1.

Engranes
Uno de los problemas principales de la Ingeniera Mecnica es la transmisin de
movimiento, entre un conjunto motor y mquinas conducidas. Desde pocas muy
remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados de madera para
solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento.
El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a
su muerte en la Francia de 1519, dej para nosotros sus valiosos dibujos y
esquemas de muchas de los mecanismos que hoy utilizamos diariamente.

La forma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas

provistas de barras cilndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras
cilndricas.
En la figura se aprecia un mecanismo para repeler ataques enemigos, consiste de
aspas al nivel del techo movidas por un eje vertical, unido a un "engranaje" , el
movimiento lo producen soldados que giran una rueda a nivel del piso y
provocando que los enemigos que han alcanzado el techo sean expulsados. En
este mecanismo se muestra la transmisin entre dos ejes paralelos, uno de ellos
es el eje motor y el otro el eje conducido.

CLASIFICACIN
Los engranes se clasifican en tres grupos:

Engranajes Cilndricos (para ejes paralelos y que se cruzan)

Engranajes Cnicos (para ejes que se cortan y que se cruzan)
Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales)

Un par de engranes que trabajan unidos se disean a partir de sus crculos

primitivos o de paso, estos crculos son siempre tangentes entre s. El dimetro de
estos crculos se obtiene de multiplicar el mdulo por la cantidad de dientes. El
mdulo se define como el tamao de los dientes y para que dos engranes trabajen
juntos deben tener igual mdulo. Se tiene entonces:
Dp = M Z
En donde
Dp: dimetro primitivo o de paso
M: mdulo
Z: cantidad total de dientes del engrane
Si se tienen dos engranajes 1 y 2 con velocidades de giro n1[ rpm]y n2 [rpm]se
pueden obtener unas relaciones de gran utilidad. Si los dos engranes van a
trabajar juntos, en una unidad de tiempo ambos recorren la misma cantidad de
metros, por ejemplo en un minuto ambos recorren:
n1 p Dp1 = n2 p Dp2
n1 / n2 = Dp2 / Dp1 Pero Dp = M Z
n1 / n2 = Z2 / Z1
Se define la relacin de transmisin i: 1 como la cantidad de vueltas que debe dar
el engranaje motor para que el engranaje conducido de una vuelta. Por ejemplo,
un reductor que disminuya a un cuarto la velocidad de giro tiene una relacin 4: 1.
En general: i = n1 / n2 = Dp2 / Dp1 = Z2 / Z1
De esta forma, un diseo de engranajes parte por definir el mdulo y la relacin de
transmisin que se desea, de esta forma y usando las relaciones anteriores se
obtienen los dimetros de paso.
En el diseo de los engranajes se busca la forma y el ancho del diente para
soportar las cargas que se ejercen sobre ellos. Esta carga vara principalmente,
dependiendo de la potencia transmitida y de la velocidad de giro. Dependiendo de
los esfuerzos que se producen en los dientes, se pueden fabricar engranajes de
diversos materiales y en una gran cantidad de formas. La ltima figura, muestra
ejemplos de engranajes y ruedas catalinas fabricadas en la empresa Bignotti
Hnos. que es frecuentemente visitada por los alumnos de este ramo, como parte

de las actividades necesarias para conocer ms de cerca los mecanismos y

procesos de manufactura existentes en el pas.

Engranes Cilndricos

Se fabrican a partir de un disco cilndrico, cortado de una plancha o de un trozo de

barra maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado en donde se retira
parte del metal para formar los dientes.
Estos dientes tienen dos orientaciones: dientes rectos (paralelos al eje) y dientes
helicoidales (inclinados con respecto al eje). En las figuras se muestran un par de
engranajes cilndricos y un engrane cilndrico de diente helicoidal.
Los engranajes de diente recto son ms simples de producir y por ello ms
baratos, la transmisin del movimiento se realiza por medio de los dientes,
quienes se empujan sin resbalar. En el caso de los dientes helicoidales los dientes
se empujan y resbalan entre s, parte de la energa transmitida se pierde por roce
y el desgaste es mayor. La ventaja de los helicoidales es la falta de juego entre
dientes que provoca un funcionamiento silencioso y preciso.
Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que
se cruzan. En la figura se aprecia una transmisin entre dos ejes que se cruzan,
utilizando dos engranajes cilndricos de diente helicoidal.
Los engranajes pueden ser desde muy pequeos hasta muy grandes, para facilitar
la puesta en marcha y la detencin de un mecanismo es importante que el
engranaje tenga poca masa, esto se logra quitando material a la llanta. Puede
fabricarse una llanta delgada, con perforaciones o simplemente sacar la llanta y
reemplazarla por rayos. En la figura se aprecian tres engranes de distinto tamao,
desde un engrane macizo hasta un engrane con rayos pasando por un engrane
con llanta aligerada.
El proceso de fabricacin es el maquinado con fresas u otro mecanismo de corte,
dependiendo del tamao del engrane. En la figura se aprecia un engrane cilndrico
de diente helicoidal de gran tamao, durante el proceso de maquinado de dientes.

Engranes Cnicos

Se fabrican a partir de un trozo de cono, formndose los dientes por fresado de su

superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta
familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se
cruzan. En las figuras se aprecian un par de engranes cnicos para ejes que se
cortan y un par de engranes cnicos hipoidales de diente curvo para ejes que se
cruzan. Se muestra tambin la solucin de Leonardo para ejes en esta posicin.

Tornillo sin Fn y Rueda Helicoidal

Este mecanismo se compone de un tornillo cilndrico o hiperblico y de una rueda

(corona) de diente helicoidal cilndrica o acanalada. Es muy eficiente como
reductor de velocidad, dado que una vuelta del tornillo provoca un pequeo giro de
la corona. Es un mecanismo que tiene muchas prdidas por roce entre dientes,
esto obliga a utilizar metales de bajo coeficiente de roce y una lubricacin
abundante, se suele fabricar el tornillo (gusano) de acero y la corona de bronce.
En la figura de la derecha se aprecia un ejemplo de este tipo de mecanismo.
En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo
tipo tornillo sin fin y rueda helicoidal, creada a partir de los planos de Leonardo,
una manivela manual gira el tornillo que mueve la rueda helicoidal, la cual tiene un
agujero roscado con el cual se conecta al eje que sube el peso.

2. Tipos de Trenes de Engranajes

Tren de engranajes simple

El mecanismo consta de tres o ms ruedas dentadas que engranan. La relacin

de transmisin viene dada por las caractersticas de las ruedas motriz y
conducida, y no se ve afectada por la presencia de las ruedas intermedias (ruedas
locas)
La funcin de las ruedas intermedias suele limitarse a invertir el sentido de giro de
la rueda conducida.

Tren de engranajes compuesto

El tren de engranajes compuesto est formado, como mnimo, por una rueda
dentada doble. La rueda dentada doble consta de dos ruedas dentadas de distinto
tamao que estn unidas y, por tanto, giran a la misma velocidad.
En el tren de la figura se han marcado con una X los dos engranajes. Como
ambos son idnticos (rueda pequea de 10 dientes y rueda grande de 20) las
relaciones de trasmisin simple tambin lo son.
La relacin de transmisin global del tren se obtiene multiplicando las dos
relaciones de transmisin simples.

Tren reductor compacto

Este mecanismo se usa para proporcionar un reductor que ocupe poco espacio.
Esto se consigue colocando ruedas dentadas dobles que giran libremente
alrededor de sus ejes. Un mismo eje puede usarse para albergar varias de estas
ruedas dentadas dobles, por lo que el espacio desperdiciado es mnimo.
En el mecanismo de la figura, cada uno de los dos ejes intermedios alberga tres
ruedas dentadas dobles. Se producen un total de 7 engranajes reductores con
idntica relacin de transmisin (ya que todas las ruedas dentadas dobles son
iguales). La velocidad de giro del rbol conducido resulta ser de slo 3,9 rpm, en
comparacin con las 500 rpm a las que gira el motor.

Qu se requiere para que dos ruedas dentadas puedan engranar entre s?

Para que dos o ms ruedas dentadas puedan engranar entre s, es necesario que
tengan el mismo Paso Circular (P' en la figura), y que el perfil de sus dientes
mantenga determinada relacin. Esto es precisamente, lo constituye el problema
del corte y el trazado de los dientes de engrane.
3. Sistema de Mdulo y Sistema de Paso Diametral

Sistema de Mdulo

Cuando ha de trabajarse con medidas decimales, la construccin se hace

conociendo previamente su mdulo, que no es otra cosa que un nmero
abstracto que resulta de dividir el dimetro de paso, expresado en milmetros,
entre el nmero de dientes que debe tener el engrane.
Esto se hace a fin de unificar las proporciones de los dientes de engrane y poder
contar con el comercio con los cortadores (Fresas), necesarios para emprender
esta clase de trabajos. Estos forman dos juegos:
El primero consta de 8 piezas (numeradas del 1-8), y se emplea para cortar
engranes con un mdulo menor a 10 y sirve para producir ruedas que tengan
desde 12 dientes hasta un nmero infinito de ellos (cremallera)
Si el mdulo es mayor a 10, se emplea el 2do juego. Formado por 14 fresas,
marcadas de la A-O (exceptuando la I), y que cortan engranes que tengan tambin
desde 12 hasta un nmero infinito de dientes.

Mdulo menor a 10

Mdulo mayor a 10

Cortador
No.

No. de
Dientes

Cortador
No.

No. de
Dientes

Cortador
No.

No. de Dientes

12-13

12

29-33

14-16

13

34-41

17-20

14

42-52

21-25

15-16

53-80

26-34

17-18

81-134

35-54

19-20

135-"

55-134

21-24

135-"

25-28

Cuando se ocupa este sistema basta conocer dos de los tres datos siguientes:
Mdulo, Dimetro de Paso y Nmero de Dientes; y siempre y cuando se tenga
cuidado de aplicar correctamente las frmulas que se dan a continuacin:

Sistema Mtrico Decimal (Mdulo) (mm)

Para encontrar

Frmula

Mdulo

M= D/N = P'/ =O/N+2

Dimetro de paso

D= MN = PN/ = O-2M

Dimetro exterior

O= M(N+2) = D+2M

Dimetro de fondo

Df = D-2.314M = (N-2.314)
M

Claro

c = 0.157M = P'/20

Altura del diente

W = 2.157M = 0.6866 P'

Ancho del diente

T = P'/2

Espacio

T1 = P'/2

Nmero de dientes

N= OP'/ = O/M-2

Paso Circular

P' = M = O/N

Distancia
centros

entre

L = (N+/2) (P')

Sistema de Paso Diametral

En los pases donde se utiliza el sistema ingls en sus medidas, el corte de

engranes se hace empleando el Sistema de Paso Diametral, que es un nmero
abstracto que resulta de dividir el nmero de dientes del engrane entre el nmero
de paso, expresado en pulgadas.
Se encuentran en el comercio tambin dos juegos de cortadores:
Compuesto de 8 fresas, sirve para cortar engranes cuyo paso diametral se
encuentra entre 24 y 5 con un nmero de dientes que va del infinito a doce.
Cuando el paso diametral es menor de 5, se emplea el segundo. Formado por 14
fresas, como puede apreciarse en la siguiente tabla:

Paso Diametral de 24 a 5

Paso Diametral menor a 5

Cortador
No.

No. de
Dientes

Cortador
No.

No. de
Dientes

Cortador
No.

No. de Dientes

"-135

"-135

20-19

134-55

133-81

18-17

54-35

80-53

16-15

34-26

52-42

14

25-21

41-34

13

20-17

33-29

12

16-14

28-25

13-12

54-21

Empleando este sistema, solo se necesita conocer dos de los tres datos: Paso
Diametral, Nmero de Dientes y Dimetro de Paso; ayudndose de las frmulas
siguientes:
Sistema de Paso Diametral (pulg.)
Para encontrar

Frmula

Paso diametral

P = N/D = /P'

Paso circular

P' = /p = D/N

Dimetro de paso

D = N/P = NP'/ = 0-2S

Dimetro exterior

O = N+2/P = (N+2)P'/ = D+2S

Altura total del diente W = 2.157/P = 0.6866 P'

Suplemento

S = 1/P = P'/

Claro

C = 0.157/P = P'/20

Ancho del diente

T = 1.15708/P = P'/2

Nmero de dientes

N = PD = D/P'

Distancia
centros

L = (N+)P'/2 = N+/2P

entre

Procedimiento de Hey. Trazo de engrane

Un seor de nombre Hey, de Manchester, ha ideado el siguiente procedimiento
que lleva su nombre:

Sobre la circunferencia primitiva, dividida en el doble del nmero de dientes, que

ha de tener el engrane, y por una de estas divisiones se traza un radio que se
prolonga indefinidamente hacia fuera de dicha circunferencia.
Partiendo del mismo punto (A) se traza una perpendicular al radio (tangente en A a
la circunferencia) a la que se le da la longitud de 1.125 P' (siendo P' el paso
circular del engrane) para obtener el punto B. Por ste se traza una paralela
indefinida CD al radio OA y partiendo de B se lleva sobre ella BC = BA y BD = d/3,
considerando a d igual al dimetro primitivo del engrane. El punto D se une con
el centro de la circunferencia, prolongando la recta de unin indefinidamente.
Sobre el radio OA y partiendo de A, se marcan a ambos lados los puntos E y E1 a
una distancia AB/8, trazando por estos puntos paralelas a AB hasta cortar los
radios OC y OD en los puntos G y F respectivamente. Por ltimo, hgase E1G1 =
E1G.
El punto G, servir de centro para trazar las caras de los dientes con un radio
G1A, en tanto que el punto F sirve de centro para trazar los flancos con un radio
FA.
Las circunferencias exterior de trabajo y de fondo, se trazan en la forma
acostumbrada y por los puntos F y G, pueden trazarse circunferencias auxiliares
de centros, con lo que rpidamente se resuelve el problema.
Algunas personas modifican el procedimiento, haciendo AB=BC=1.125P'; BD=3P'
y AE=AE1=P'/7 con lo que se obtienen resultados rpidos y bastante aproximados.