UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

INTRODUCCION INGENIERIA INDUSTRIAL

ESTUDIO DEL TRABAJO

Profesor: Csar Muoz Reao

Estudio del Trabajo 1

Temario:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Introduccin al estudio del trabajo

Anlisis de operaciones.
Estudio de tiempos.
Estudio de movimientos.
Diagramas de procesos.
Muestreo del trabajo
Calificacin de la actuacin

Libros recomendados
Introduccin al estudio del trabajo, Editorial
Limusa, OIT
Estudio del trabajo, Roberto Garca Criollo,
Mc Graw Hill
Ingeniera Industrial: mtodos, estndares y
diseo del trabajo, Editorial Alfaomega,
Niebel

Unidad 1
Conceptos generales del estudio del trabajo y de la ingeniera
de mtodos.
Precursores:
Taylor
Gilbreth.
Otros.
Relacin de la Ingeniera de Mtodos con otros departamentos
de una organizacin.
Definicin de estudio de movimientos y estudio de tiempos.
Definicin de estudio del trabajo.
Definicin de produccin y productividad.
Resistencia al cambio.

Practica 1:
Conocer los instrumentos de medicin del laboratorio de
ingeniera de mtodos.
Conocimientos previos:
Material necesario para la practica:

Estudio del Trabajo

El estudio del trabajo es el examen sistmico de los
Mtodos para realizar actividades con el fin de mejorar la
utilizacin eficaz de los recursos y de establecer normas de
rendimiento con respecto a las actividades que se estn
realizando.

Estudio del Trabajo

Definiciones y Contexto del Estudio del Trabajo:
Estudio del trabajo = Gran Bretaa
Antes: Estudio de tiempos y movimientos (EE.UU.)
Ahora: Ingeniera de Mtodos o Ingeniera del Trabajo.
Estudio de mtodos: Es el estudio del diseo detallado
de estaciones de trabajo, y en grado menor de las
relaciones entre estaciones de trabajo. Referente al diseo.
Medicin del Trabajo: referente al control.

Estudio del Trabajo

Evolucin de la Ingeniera del Trabajo (estudio del trabajo):
1. 1776 Adam Smith publica Wealth of Nations, especializacin del
trabajo, para mejorar la productividad.
2. 1800. James Watt jr. Mejoramientos organizacionales en Soho.
3. 1832. C. Babbage publica: On the Economy of Machinary and
Manufacturer. Divisin del trabajo.
4. 1886. F. Taylor. Propuso disear, medir, planear el trabajo.
5. 1903. H. Ford y su montaje progresivo de automviles.
6. 1920. Gilbreth anlisis de los movimientos fundamentales de
la actividad humana.
7. 1930. Emergen y resurgen las teoras de Fayol, Weber y Herzberg.
8. 1932. Alemania y su estandarizacin del producto.
9. 1940-45. II guerra mundial y la optimizacin de recursos.

Estudio del Trabajo

10. 1946-55. Posguerra y el boom en EUA.
11. 1960. Japn y Alemania se incorporan al mundo comercial.
12. 1965. Japn y sus tcnicas innovadoras de produccin.
13. 1970. Inicia la competitividad internacional.
14. 1973. Embargo petrolero rabe.
15. 1980. Inicio de la globalizacin y nfasis en la Calidad.
16. 1985. nfasis en la reduccin de costos.
17. 1990. Fin de la guerra fra y apertura de europa del este.
18. 1992. Fomento e impulso por los niveles de fabricacin.
19. 1993. Aplicacin de la reingeniera.
20. 1995. Aplicacin de tcnicas japonesas adaptativas y nfasis
por control de la informacin (kaizen, TQM).
21. 1997. cadena de abastecimiento
22. 2000. uso de Internet.
23. 2005. Cadenas de Valor (paradigma chino).

Estudio del Trabajo y la Productividad

de una Empresa
Disciplinas relacionadas:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Administracin.
Investigacin de Operaciones.
Ingeniera de Sistemas.
Estadstica.
Ergonoma.
Ingeniera de Manufactura.

Departamentos relacionados:
1. Calidad
2. Produccin
3. Almacenes.

Estudio del Trabajo y la Productividad

de una Empresa
Produccin:
Creacin de un producto o servicio.
Productividad:
Es la relacin entre produccin e insumo (OIT)

(terrenos, edificios, materiales, energa, mquinas, equipo, R.H.)

Hacer el mejor el trabajo con los mismos recursos

o menos (administracin de Mundel).
Eficiencia: hacer bien las cosas.
Eficacia: hacer las cosas correctas.
Exactitud vs. Precisin.

Tarea:
Para la prxima sesin: preparar una exposicin sobre, los
antecedentes de la ingeniera del trabajo, sus precursores, Taylor,
Gilbreht, Ford, etc.

Tarea:
Realizar un mapa conceptual, sobre el tema anterior, realizarlo en
hoja de rotafolio o en formato de electrnico, para su presentacin
en clase.

Estudio del Trabajo y la Productividad

de una Empresa
La Resistencia al Cambio
Implicaciones:
1.
2.
3.
4.
5.

Aprender nuevos mtodos.

Cambio de rutina.
Mayor esfuerzo para realizarlos y adaptarse.
Estar sujeto a nuevas evaluaciones de desempeo.
El ser humano trabajaba bajo la ley del menor
esfuerzo.

Estudio del Trabajo y la Productividad

de una Empresa
Elementos de diseo del trabajo y mtodos de trabajo:
AMBIENTE
Mercado
Social
Legal

Metas de Organizacin y prioridades

Individual y
de grupo
Valores y nececidad

Satisfaccin del
Trabajo

Economas
De
Produccin

Productos que se generarn

y procesos que se usarn
Diseo de trabajo
metas
estndares.
Mtodos del trabajo
Ing. Del trabajo
economa de movimientos

Recursos y
Capacidad
Tcnica

Capacidades
de organizacin
y capacidad
Individual y de grupo
conocimientos
habilidades

Medicin del trabajo

Tcnicas del Diseo del Trabajo

Altamente Objetivo

diseo del trabajo

altamente cualitativo

Trabajo que se har:

nfasis

Trabajo que se har:

1. Escrito al detalle.

Descripcin del trabajo

1. Contratacin individual

2. Altamente especializado

Asignacin de trabajo

2. Ampliamente diversificado

3. Especfico y limitado

Capacitacin en el trabajo

3. General y continuo.

4. Altamente especificado

Mtodos de trabajo

4. No especificado, mucha libertad

5. Medicin objetiva inmediata

Eficiencia

5. Medicin a largo plazo.

UNIDAD 2

Diagrama de operacin del proceso.

Diagrama de proceso de flujo.
Diagrama de proceso de recorrido.
Diagrama hombre maquina.
Diagrama de proceso de grupo.
Elaboracin de un diagrama bimanual

Diagramas de Ingeniera Industrial

Herramientas Bsicas para el estudio de mtodos:
(Tcnicas de representacin Grfica)
a) diagrama de procesos de operacin.
b) diagrama de flujo.
c) diagrama de recorrido
d) diagrama hombre-mquina
e) grfica de proceso de cuadrilla.
f) grfica de mano izquierda y derecha.
g) diagrama bimanual.

Diagramas de Ingeniera Industrial

Mtodo Actual
Retroalimentacin

Anlisis Sistemtico
de la Situacin

Mtodo Propuesto

estacin de trabajo

Diagramas de Ingeniera Industrial

Enfoques:
1. Propsito de la operacin.
2. Diseo de la parte o pieza.
3. Tolerancias y especificaciones.
4. Materiales.
5. Proceso de fabricacin.
6. Preparacin y herramental.
7. Condiciones de trabajo
8. Distribucin en la planta.
9. Condiciones de seguridad.
10. Principios de la economa de
movimientos.

Por qu
(se hace
esta
operacin)

Cul
Cmo
Quin
Dnde
Cundo

Diagrama Procesos de Operacin

Caractersticas:

Configuracin de lnea de montaje basado en un

requerimiento de produccin y otros atributos
(almacenes, entregas, etc).

Flujos generales de produccin en la planta.

Visualizar con detalle el acomodo de la maquinaria.

Incluyendo todo el trabajo realizado por un

trabajador o una cuadrilla en una ubicacin y en un
momento dado.

Diagrama Procesos de Operacin

Es una representacin grfica de los puntos en
los que se introducen materiales en el proceso y
del orden de las inspecciones y de todas las
operaciones, excepto las incluidas en la
manipulacin de las operaciones; puede
adems comprender cualquier otra informacin
que se considere necesaria para el anlisis,
como puede ser el tiempo requerido, la
situacin de cada paso o si sirven los ciclos de
fabricacin.

Diagrama Procesos de Operacin

Su objetivo principal es dar una imagen clara de
toda la secuencia de los acontecimientos del
proceso, estudiando las fases del proceso en
forma sistmica.

Simbologa
INSPECCIN

OPERACIN

El procedimiento del analista consiste en adoptar una actitud

inquisitiva, en lo que respecta a su influencia en el costo y la
produccin del producto en estudio.
La cuestin ms importante que el analista tiene que plantear
cuando estudia los eventos del diagrama de operaciones es "Por
qu?" Las preguntas tpicas que se deben hacer son:
"Por qu es necesaria esta operacin?"
"Por qu esta operacin se efecta de esta manera?"
"Por qu son tan estrechas estas tolerancias?"
"Por qu se ha especificado este material?"
"Por qu se ha asignado esta clase de operario para
ejecutar el trabajo?"

Trazar el diagrama de proceso de la operacin.

1. Eje
2. Moldura de plstico
3. Pernete de tope

Diagrama de Flujo
Es una representacin grfica de los pasos que
se siguen en toda una secuencia de actividades,
dentro de un proceso o un procedimiento,
identificndolos mediante smbolos de acuerdo
con su naturaleza; incluye, adems, toda
informacin que se considera necesaria para el
anlisis, tal como distancias recorridas, cantidad
considerada y tiempo requerido.

Simbologa
INICIO/TERMINACIN

OPERACIN

TRANSPORTE

DEMORA

ALMACENA
MIENTO

INSPECCION

Simbologa: Diagrama de
flujo de proceso.

Simbologa
OPERACIN/INSPECCIN

TOMA DE
DECISION

SE CREA UN REGISTRO

SUJETAR

SE AGREGA INFORMACIN
A UN REGISTRO

SMBOLOS NO ESTNDAR

UNA OPERACIN Y UN
TRANSPORTE SE REALIZAN
AL MISMO TIEMPO.

Simbologa: Diagrama de
flujo de proceso.

Diagrama de flujo

Preguntas de comprobacin para acortar las distancias recorridas y reducir el

tiempo de manejo de material.
1.- Se est practicando la tecnologa de grupos de
productos, para reducir el nmero de preparaciones y
permitir mayores corridas o ciclos de produccin.
2.- Puede una instalacin reubicarse econmicamente
para reducir las distancias recorridas?
3.- Qu puede hacerse para reducir el manejo de
materiales?
4.- Cul es el equipo adecuado para manipulacin de
materiales?
5.- Cunto tiempo se pierde en llevar y traer materiales
de la estacin de trabajo?
6.-Se debera considerar el agrupamiento de productos
en vez del agrupamiento de procesos?

7.- Qu puede hacerse para aumentar el tamao de la

unidad de material manipulado a fin de reducir el
manejo, el desperdicio y los tiempos muertos?
8.- Qu podra hacerse acerca de los pasadizos y
pasajes para vehculos a fin de acelerar el transporte?
9.- Cul es la posicin ms apropiada en que debe
colocarse el material para reducir la cantidad de
manipulacin requerida por un operario?
10.- Cmo podra utilizarse la entrega o traslado por
gravedad?

Diagrama de Recorrido
Es una representacin objetiva y topogrfica de la
distribucin de zonas y edificios, en la que se indica
la localizacin de todas las actividades registradas,
mediante un plano de la distribucin existentes de
las reas.
Complemento del Diagrama de Flujo.
Utiliza la misma simbologa.

UNIDAD 3
Anlisis de las operaciones
Los 10 enfoques primarios del anlisis de la operacin.
Finalidad de la operacin
Diseo de la pieza
Tolerancias
Materiales
Proceso de manufactura
Preparacin herramental
Condiciones de trabajo
Manejo de materiales
Distribucin de equipo

Anlisis de las operaciones

El segundo nivel de anlisis del trabajo corresponde a la
operacin. En este caso se parte de la base de que
en ella intervienen los siguientes elementos.
1. El hombre
2. La mquina
3. Las herramientas
4. El lugar de trabajo.
Se puede decir que el objeto de analizar las operaciones
es racionalizar el uso de dichos elementos y elevar el
nivel de eficiencia del trabajo desarrollado.

Diagrama Hombre-Mquina
Diagrama empleado para estudiar, analizar y
mejorar slo una estacin de trabajo a la vez.
Indicando la relacin exacta en tiempo entre el
ciclo de trabajo de la persona y el ciclo de
operacin de su mquina.

Diagrama de proceso hombre-mquina

Este diagrama, que es la representacin grfica de la

secuencia de elementos que componen las operaciones

en que intervienen hombres y maquinas, permite
conocer el tiempo empleado por cada uno; es decir,
saber el tiempo invertido por los hombres y el utilizado
por las mquinas.

Diagrama hombre-maquina, permite conocer el tiempo empleado por cada uno

de ellos, de tal manera de optimizar los tiempos.

Pasos para la construccin de un diagrama hombre-mquina.

1.- Se debe seleccionar la operacin que ser diagramada; se

recomienda elegir aquellas importantes que puedan ser

costosas, repetitivas y que causen dificultades en el
proceso.
2.- Se debe determinar dnde empieza y dnde termina el
ciclo que se quiere diagramar.
3.- Es necesario observar varias veces la operacin para
dividirla en sus elementos e identificarlos claramente.

Construccin del diagrama hombre-mquina

1.

2.

Seleccionar una distancia en centmetros o en pulgadas que nos

represente una unidad de tiempo. Esta seleccin se lleva a cabo
debido a que los diagramas hombre-mquina se construyen siempre
a escala. Por ejemplo un centmetro puede representar un centsimo
de minuto. Existe una relacin inversa en esta seleccin; es decir
mientras ms larga es la duracin del ciclo de la operacin, menor
debe ser la distancia por unidad de tiempo escogida.
A la izquierda del papel se debe hacer una descripcin de los
elementos que integran la operacin. En el extremo de lo hoja se
colocan las operaciones y tiempos del hombre y sus tiempos
inactivos

El tiempo de trabajo del hombre se representa por una lnea

vertical continua; cuando hay un tiempo muerto o un tiempo de
ocio, se representa con una lnea discontinua. Un poco ms
hacia la derecha se coloca la grfica de la mquina o mquinas,
que es igual a la anterior. Los tiempos de preparacin y descarga
de las maquinas se representan por una lnea punteada, pues las
maquinas no estn en operacin pero tampoco inactivas.
Obtener los porcentajes de utilizacin:

3.

4.

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Ciclo total del operador= preparar +hacer+retirar

Ciclo total de la maquina=preparar+hacer+retirar
Tiempo productivo de la mquina=hacer
Tiempo improductivo del operador= espera
Tiempo improductivo de la mquina=ocio
Porcentaje de utilizacin del operador= Tiempo productivo del
operador/tiempo de ciclo total
Porcentaje de la mquina=Tiempo productivo de la
mquina/tiempo de ciclo total

Caso practico, diagrama hombre-mquina

Desarrolle el diagrama hombre-mquina del siguiente caso, realizarlo

en Excel.
Un operador tiene a su cargo dos taladros. El taladro 1 tiene una sola
broca para efectuar el proceso de barrenado y el taladro 2 es de doble
broca. La actividad que realiza el operador es:
Carga y descarga del taladro1 : 0.53 min
Carga y descarga del taladro2 : 0.78 min
Caminar del taladro 1 al 2 o viceversa: 0.07 min
Limpiar pieza antes de colocarla en el taladro: 0.10 min

El taladro de una sola broca tarda en hacer el barrenado 0.5 minutos y

el taladro doble tarda 0.63 minutos para efectuar la operacin; los

taladros se levantan automticamente al fin del ciclo.

Diagrama hombre-mquina
Operacin
Maquina tipo
Departamento
Operador

Descripcin

Maquina1

Escala
linea Tiempo

Cargar y descargar M1
0.53

0.53

Camino a mquina2 (0.07)

0.07

Limpia la pieza(0.10)

0.1

Cargar y descargar M2
0.78

0.78

Camino a mquina1 (0.07)

0.07

Limpia la pieza(0.10)

0.1

Cargar y descargar M1
0.53

Mquina2

Descripcin

linea

Cargar y descargar M1
0.53

0.53

Taladro1
(0.5)

0.5

Descripcin

linea

Cargar y descargar M2
0.78

0.78

Taladro 2
(0.63)

0.63

Cargar y descargar M1
0.53

1.65

1.03

1.41

Diagrama hombre mquina (observacin)

El analista debe tener cuidado de no engaarse con lo que

parezca ser una cantidad apreciable de tiempo muerto de

hombre. En muchos casos es mucho ms conveniente o
econmico que un operario est inactivo durante una parte
sustancial de un ciclo, que lo est un costoso equipo o
proceso, an durante una pequea porcin de ciclo. Con
objeto de estar seguro de que su propuesta es la mejor
solucin, el analista debe conocer el costo de la inactividad
de una mquina, as como el de la inactividad de un obrero.

Diagrama de Cuadrilla
Es la ilustracin de la forma de cmo las
actividades elementales de los trabajadores que
actan en cuadrilla o equipo se pueden analizar
para determinar un tiempo de ciclo mnimo para
una unidad de produccin.
Es un Diagrama Hombre Mquina con dos o
ms trabajadores interactuando entre s.

Diagrama de cuadrilla(diagrama de proceso de grupo)

El diagrama de proceso de grupo se define como la
representacin grfica de la secuencia de los
elementos que componen una operacin en la que
interviene un grupo de personas. Se registran cada uno
de los elementos de la operacin y sus tiempos de
ocio. Adems, se conocen los tiempos de actividad y de
ocio de la mquina. Luego de conocer esos datos
podemos hacer un balanceo que nos permita
aprovechar al mximo las personas y las mquinas.

Pasos para la construccin, diagrama de proceso de grupo.

Paso 1: se selecciona una mquina de gran magnitud
donde se sospeche que los operadores son ms de los
necesarios para manejarla con eficiencia.
Paso 2: se determina dnde empieza y dnde termina el
ciclo de la operacin.
Paso 3: se observa varias veces la operacin para
descomponerla en cada uno de sus elementos y se
registran todas las actividades de cada uno de los
operadores y ayudantes.
Paso 4: una vez descompuesta la operacin y registradas
todas las actividades de los operadores, se procede a
medir el tiempo empleado.
Finalmente con los datos anteriores se procede a la
construccin del diagrama.
La elaboracin del diagrama se lleva a cabo de la misma
manera que el diagrama hombre-mquina.

Anlisis de movimientos
El anlisis de movimientos es el estudio de todos y cada uno de
los movimientos de cualquier parte del cuerpo humano para
poder realizar un trabajo de la forma ms eficiente.
Para poder lograr este propsito es preciso dividir un trabajo en
todos sus elementos bsicos y analizar cada uno de ellos
tratando de eliminar o, si esto no es posible, de simplificar sus
movimientos.
Herramientas para lograr esto:
Diagrama bimanual de trabajo
Anlisis de movimientos bsicos y los principios de la economa
de movimientos.

Diagrama Mano Izquierda Mano Derecha

Instrumento para el estudio de movimientos. Presenta todos
los movimientos y pausas realizadas por la mano izquierda y
derecha, y las relaciones entre las divisiones bsicas relativas
de la ejecucin de trabajo realizada por las manos. Su
objetivo es poner de manifiesto una operacin dada con los
detalles suficientes, de modo que se pueda mejorar mediante
un anlisis.

Diagrama Mano Izquierda Mano Derecha

Objetivos:
1) Equilibrar los movimientos de ambas manos y reducir la
fatiga.
2) Eliminar y/o reducir los movimientos no productivos.
3) Acortar la duracin de los movimientos productivos.
4) Adiestrar a nuevos operarios en el mtodo ideal.
5) Lograr que se acepte el mtodo propuesto.

Diagrama Bimanual
Diagrama igual al de mano izquierda/mano derecha
pero con la caracterstica de incluir tiempos de
ejecucin y dividido en micromovimientos.

Mano izquierda
Principios de economa de
movimientos. Comience el
movimiento simultneamente. Pare
el movimiento simultneamente.
M ovimientos simtricos y en
direccin opuesta. Use
movimientos de rango ms bajo
Trabaje dentro del rea normal. Use
movimientos con trayectoras
curvas. Deslice el material no lo
levante. Ejecute las operaciones en
puntos fijos. Reduzca los
elementos de la operacin. Busque
el ritmo y automaticidad. Haga uso
de pedales. Evite el usar las manos
para sostenerse. Use
Alimentadores por gravedad.
Herramientas en posicin previa .
M ateriales en posicin previa.

Mano derecha

Toma el ensamble cin.

Toma carcaza
Toma carcaza lleva a Cin.
Poner Carcaza
Tornillo no 1
Toma desarmador
Inserta tornillo
Tornillo no 2
Toma desarmador
Inserta tornillo

Ponercarcaza

Inserta tornillo

InsertaTornillo
Oprime boton

Diagrama bimanual
Este diagrama muestra todos los movimientos realizados por la
mano izquierda y por la mano derecha y la relacin que existe
entre ellos. El diagrama bimanual sirve principalmente para
estudiar operaciones repetitivas, en cuyo caso se registra un solo
ciclo completo de trabajo.
Para representar las actividades se emplean los mismos smbolos
que se utilizan en los diagramas de proceso, pero se les atribuye
un sentido ligeramente distinto para que abarquen ms detalles.

Smbolos del diagrama bimanual

Actividad

Definicin

Operacin

Se emplea para los actos de asir,

sujetar, utilizar, soltar, etc., una
herramienta-pieza o material

Transporte

Se emplea para representar el

movimiento de la mano hasta el
trabajo, herramienta o material o
desde uno de ellos

Demora

Se emplea para indicar el tiempo

en que la mano no trabaja
(aunque quiz trabaje la otra)

Sostenimiento o
almacenamiento

Con los diagramas bimanuales no

se emplea el trmino
almacenamiento, y el smbolo
que le corresponda se utiliza
para indicar el acto de sostener
alguna pieza, herramienta o
material con la mano cuya
actividad se est consignando.

Smbolo

Guas para elaborar los diagramas bimanuales

1. Estudiar el ciclo de las operaciones varias veces antes de
comenzar las anotaciones.
2. Registrar una sola mano a la vez
3. Registrar unos pocos smbolos cada vez
4. El momento de recoger o asir otra pieza al comienzo de un
ciclo de trabajo, se presta para iniciar las anotaciones.

Conviene empezar por la mano que coge la pieza primero o por la

que ejecuta ms trabajo.
Es necesario fijar el mismo punto exacto de partida que se elija,
ya que al completar el ciclo se llegar nuevamente all, pero debe
fijarse con claridad
Luego se aade en la segunda columna la clase de trabajo que
realiza la segunda mano.

5. Registrar las acciones en el mismo rengln cuando se realizan

al mismo tiempo.
6. Las acciones que tienen lugar sucesivamente deben registrarse
en reglones distintos. Es necesario verificar si en el diagrama la
sincronizacin en las dos manos corresponde a la realidad.

Nota: Procure registrar todo lo que hace el operador y evtese combinar las
operaciones con transportes o colocaciones, a no ser que ocurran realmente al
mismo tiempo.

Ejemplo:
En el recargado de cartuchos calibre 32 se utiliza una serie de
operaciones. Se necesitan fulminantes, casquillos, plvora y
balas. Los fulminantes estn en una caja, los casquillos en otra y
las balas en otra. La plvora se encuentra en un recipiente y es
necesario pesarla antes de introducirla en el cartucho.
1.
2.
3.
4.
5.

Fulminante
Casquillo
Bala
Plvora
Pesadora

Recargado de cartuchos
El procedimiento para el formado de los cartuchos es el siguiente:
1. La mano izquierda agarra el fulminante y la mano derecha el casquillo
(0.5 s ).
2. La mano izquierda coloca el fulminante en el casquillo y la mano
derecha sostiene el casquillo (0.8 s)
3. La mano izquierda agarra la plvora y la mano derecha coloca el
casquillo.
4. La mano izquierda coloca la plvora en la pesadora y la derecha
espera (1s).
5. La mano derecha toma la plvora y la deposita en el casquillo,
mientras la izquierda sostiene el casquillo (2s)
6. La mano izquierda sostiene el casquillo con plvora y la mano derecha
agarra la bala (0.5s).
7. La mano izquierda sostiene el casquillo y la mano derecha coloca la
bala y presiona (1.5s)
Elabore el diagrama bimanual actual.