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CINEMTICA

ANLISIS MOVIMIENTOS SENCILLOS

ESCUELAS PAS DE SANTA CRUZ DE TENERIFE


FSICA Y QUMICA 1 BACHILLER
CAMILO QUIJADA FUMERO

1. MOVIMIENTOS EN UNA DIMENSIN


1.1. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (M.R.U.)
Un mvil tiene un movimiento rectilneo y uniforme si su
movimiento tiene lugar en una dimensin y con velocidad
constante.
En un movimiento uniforme el mvil recorre distancias iguales en
intervalos de tiempo iguales.

1.1.1. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME


Si podemos considerar

t0=0
X: posicin del mvil en cualquier instante de tiempo. Para determinarla en un instante determinado, sustituimos t
por el instante considerado.
X0: posicin del mvil en el instante de tiempo inicial t0.
V: velocidad del mvil.
t: tiempo.
t0: instante de tiempo inicial.

1. MOVIMIENTOS EN UNA DIMENSIN


Ten en cuenta:
 Podemos denotar la posicin por otras letras. Tambin es comn utilizar la letra s (para movimientos curvilneos a velocidad
constante) o y o h para movimientos verticales.
 En muchas situaciones, podemos considerar t0=0 y por tanto utilizar las ecuaciones de la derecha. En otras situaciones, especialmente
cuando analizamos problemas que impliquen varios mviles, no todos inician su movimiento en el mismo instante y debemos tener este
hecho en cuenta y sustituir en las ecuaciones el instante de tiempo en el que inician su movimiento cada cuerpo.
 Las ecuaciones del MRU son vlidas para el estudio del espacio recorrido por un mvil en una trayectoria curvilnea con velocidad
constante. En este caso, se suele representar el espacio recorrido por s.

1.1.2. CONVENIO DE SIGNOS


Los movimientos rectilneos no requieren notacin vectorial para su anlisis, pero s es importante adoptar un
convenio de signos que nos indique que posiciones y velocidades consideramos positivas y negativas.
 Estableceremos un origen de nuestro sistema de referencia all donde nos convenga en la situacin planteada.
 Consideraremos positivas las posiciones a la derecha del origen y negativas las que se encuentren a la izquierda.
 Consideraremos velocidad positiva cuando el mvil se desplace de izquierda a derecha y negativa en caso
contrario.

1. MOVIMIENTOS EN UNA DIMENSIN

1.1.3. GRFICAS DEL MRU


Representamos en las siguientes grficas la velocidad y la posicin frente al tiempo de forma general.
Grfica velocidad-tiempo

Esta grfica, por ser la velocidad constante, vendr dada


por una recta paralela al eje horizontal: misma velocidad
para todo tiempo.

Grfica posicin-tiempo
Grfica dada por una recta cuya ordenada en el origen es
la posicin inicial del mvil y que tiene por pendiente la
velocidad del mvil.

1. MOVIMIENTOS EN UNA DIMENSIN


1.2. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (M.R.U.A.)
Un mvil tiene un movimiento rectilneo uniformemente acelerado si su movimiento
tiene lugar en una dimensin y con aceleracin constante.

1.2.1. ECUACIONES DEL M.R.U.A.


Si podemos considerar

t0=0
X: posicin del mvil en cualquier instante de tiempo. Para determinarla en un instante determinado, sustituimos t
por el instante considerado.
X0: posicin del mvil en el instante de tiempo inicial t0.
V: velocidad del mvil en cualquier instante de tiempo. Para determinarla en un instante determinado, sustituimos t
por el instante considerado.
V0: velocidad del mvil en el instante inicial t0.
a: aceleracin del mvil.
t: tiempo.
t0: instante de tiempo inicial.

1. MOVIMIENTOS EN UNA DIMENSIN


Ten en cuenta:
 Podemos denotar la posicin por otras letras. Tambin es comn utilizar la letra s (para movimientos curvilneos a velocidad
constante) o y o h para movimientos verticales.
 En muchas situaciones, podemos considerar t0=0 y por tanto utilizar las ecuaciones de la derecha. En otras situaciones, especialmente
cuando analizamos problemas que impliquen varios mviles, no todos inician su movimiento en el mismo instante y debemos tener este
hecho en cuenta y sustituir en las ecuaciones el instante de tiempo en el que inician su movimiento cada cuerpo.
 Las ecuaciones del MRUA son vlidas para el estudio del espacio recorrido por un mvil en una trayectoria curvilnea con
aceleracin constante. En este caso, se suele representar el espacio recorrido por s.

1.2.2. CONVENIO DE SIGNOS


Los movimientos rectilneos no requieren notacin
vectorial para su anlisis, pero s es importante
adoptar un convenio de signos que nos indiquen que
posiciones, velocidades y aceleraciones consideramos
positivas y negativas.
 Estableceremos un origen de nuestro sistema de
referencia all donde nos convenga en la situacin
planteada.
 Consideraremos positivas las posiciones a la derecha del origen y negativas las que se encuentren a la izquierda.
 Consideraremos velocidad positiva cuando el mvil se desplace de izquierda a derecha y negativa en caso contrario.
 Una aceleracin positiva implica un aumento de una velocidad positiva o una situacin de frenado para una velocidad
negativa.
 Una aceleracin negativa implica un situacin de frenado para una velocidad positiva o un aumento de una velocidad
negativa.

1. MOVIMIENTOS EN UNA DIMENSIN

1.2.3. GRFICAS DEL MRUA


Representamos en las siguientes grficas la aceleracin, velocidad y posicin frente al tiempo de forma general.
Grfica aceleracin-tiempo

Grfica velocidad-tiempo

Esta grfica, por ser la aceleracin constante,


vendr dada por una recta paralela al eje
horizontal: misma aceleracin para todo tiempo.

Grfica dada por una recta cuya ordenada en el origen es


la velocidad inicial del mvil y que tiene por pendiente la
aceleracin del mvil.

Grfica posicin-tiempo
La dependencia entre la posicin y el tiempo en
un MRUA es cuadrtica y por tanto su grfica
vendr dada por una parbola. Si la a>0, la
parbola ser cncava. En caso contrario, ser
convexa.

1. MOVIMIENTOS EN UNA DIMENSIN


1.3. MOVIMIENTO DE CADA LIBRE
El movimiento de cada libre es una particularizacin del MRUA. En l la aceleracin es la debida al
campo gravitatorio terrestre en su superficie: g.
Esta aceleracin tiene un mdulo de -9,8 m/s2 en promedio y siempre est dirigida hacia el centro de la
Tierra.

1.3.1. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE CADA LIBRE


Si podemos considerar

t0=0
h: altura del mvil en cualquier instante de tiempo. Para determinarla en un instante determinado, sustituimos t por el
instante considerado.
h0: altura del mvil en el instante de tiempo inicial t0.
V: velocidad del mvil en cualquier instante de tiempo. Para determinarla en un instante determinado, sustituimos t por el
instante considerado.
V0: velocidad del mvil en el instante inicial t0.
t: tiempo.
t0: instante de tiempo inicial.

1. MOVIMIENTOS EN UNA DIMENSIN


Ten en cuenta:
 Es habitual usar la letra h para denotar la altura. Tambin se puede utilizar la letra y.
 En muchas situaciones, podemos considerar t0=0 y por tanto utilizar las ecuaciones de la derecha. En otras situaciones, especialmente
cuando analizamos problemas que impliquen varios mviles, no todos inician su movimiento en el mismo instante y debemos tener este
hecho en cuenta y sustituir en las ecuaciones el instante de tiempo en el que inician su movimiento cada cuerpo.
 9,8 m/s2 es el valor de la gravedad en la superficie terrestre, pero disminuye si ascendemos sobre la superficie terrestre. Tambin
cambia si planteamos una situacin en otro cuerpo. Por ejemplo en la Luna el valor de la gravedad es aproximadamente de 1,62 m/s2

1.3.2. CONVENIO DE SIGNOS


Los movimientos rectilneos no requieren notacin vectorial para su anlisis, pero s es
importante adoptar un convenio de signos que nos indiquen que posiciones y
velocidades consideramos positivas y negativas.
 Estableceremos una altura origen de nuestro sistema de referencia all donde nos
convenga en la situacin planteada.
 Consideraremos positivas las alturas por encima del origen y negativas las que se
encuentren por debajo.
 Consideraremos velocidad positiva cuando el mvil ascienda y negativa si
desciende.
 La aceleracin de la gravedad la consideraremos siempre negativa ya que su
sentido es siempre hacia el centro de la Tierra o del cuerpo que la crea.

2. MOVIMIENTOS EN DOS DIMENSIONES


2.1. INTRODUCCIN
Analizamos a partir de ahora una serie de movimientos que tienen lugar en dos dimensiones, es decir, en un plano. En general, para
analizar este tipo de movimientos, lo que hacemos es descomponer dicho movimiento en los ejes cartesianos (habitualmente eje X e Y)
y analizar que ocurre en cada eje. As obtenemos las componentes del movimiento en dichos ejes. Sumndolas tendremos la
descripcin total del movimiento.

Por ejemplo:
Si sabemos que en un determinado momento la posicin de un mvil tiene por coordenadas:
El vector de posicin vendr dado por:

Si sabemos que el mvil se est desplazando hacia la derecha y adems cayendo con velocidades en los ejes:
El vector velocidad ser:

Por ltimo, supn una situacin en la que un mvil cae por accin de la gravedad y adems, por la accin
del viento tiene aceleracin hacia la derecha. Las componentes en los ejes de la aceleracin del mvil sern:
El vector aceleracin ser:

2. MOVIMIENTOS EN DOS DIMENSIONES


2.1. TIRO PARABLICO
Obtenemos una trayectoria parablica al lanzar un mvil con una determinada velocidad v0 y una cierta
inclinacin respecto de la horizontal.
A partir del lanzamiento, el mvil tendr velocidad constante en el eje horizontal (si no acta ninguna
fuerza sobre l en este eje) y en el eje vertical estar sometido a la accin de la gravedad y por tanto
tendr un movimiento uniformemente acelerado de cada libre.

La combinacin de ambos movimientos nos proporcionar siempre una trayectoria como la de la figura:

2.1.1. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO PARABLICO


Como ya hemos indicado, al ser un movimiento en dos dimensiones, debemos descomponerlo en el eje X e Y.
En el eje X la velocidad despus del lanzamiento permanece constante ya que no acta en este eje ninguna fuerza sobre el mvil. Por
tanto, en este eje el mvil tendr un movimiento uniforme.
En cambio, en el eje Y, el mvil est sometido a la accin de la gravedad y por tanto su movimiento en este eje ser de cada libre.
Las ecuaciones del movimiento sern:

EJE X (M.U.)

EJE Y (Cada libre)

Para obtener las ecuaciones del movimiento parablico con las que vamos a trabajar de manera directa debemos expresar las
componentes de la velocidad en ambos ejes en funcin de la velocidad inicial del lanzamiento y del ngulo de salida.

2. MOVIMIENTOS EN DOS DIMENSIONES


Para ello descomponemos el vector velocidad inicial en sus componentes en los ejes X e
Y, utilizando las razones trigonomtricas:

Sustituyendo estas expresiones en las ecuaciones anteriores obtenemos las ecuaciones


del movimiento parablico:

EJE X (M.U.)

EJE Y (Cada libre)

 Estas ecuaciones son relativamente complejas para aprenderlas de memoria. Pero esto no ser necesario si sabemos
que las del eje X son las ecuaciones del movimiento uniforme y las del eje Y las de cada libre, y adems sabemos
descomponer el vector velocidad inicial en sus ejes.
 A partir de ellas podemos conocer cualquier aspecto cinemtico del mvil en todo instante de tiempo.

Vemos en la diapositiva posterior algunas de las caractersticas principales de este movimiento.

2. MOVIMIENTOS EN DOS DIMENSIONES


EJE X (M.U.)

EJE Y (Cada libre)

ALTURA MXIMA

hmax

La altura mxima es alcanzada cuando el mvil deja de ascender y


comienza a bajar, es decir, cuando vy=0.
Por tanto, igualamos a cero la velocidad en el eje Y
y obtenemos el tiempo que tarda en alcanzar la
altura mxima.
Sustituyendo ese tiempo en la ecuacin que nos
proporciona la altura en cualquier instante de
tiempo, obtenemos la altura mxima.

ALCANCE MXIMO
El alcance mximo es la distancia recorrida por el mvil en el eje X.

Xmax

Para obtenerla hallamos primero el tiempo de


vuelo, es decir, el tiempo que tarda el mvil en
tener h=0. Para un tiro parablico en el que la
altura inicial sea tambin cero, vendr dado por:
Sustituyendo este tiempo en la coordenada X de
posicin obtenemos el alcance mximo.

Obviamente estas ecuaciones no hay que memorizarlas sino saber deducirlas para una situacin particular.

2. MOVIMIENTOS EN DOS DIMENSIONES


v0

2.2. TIRO HORIZONTAL


Llamamos tiro horizontal a un tipo de movimiento en dos dimensiones en el
que el mvil empieza su movimiento solo con velocidad en la direccin del
eje X y est sometido a la accin de la gravedad desde que se inicia este
movimiento, tal como vemos en la figura de la derecha.

g= -9,8 m/s2

Se puede considerar este movimiento como un caso particular del


movimiento parablico en el que el ngulo de salida es de 0o.

2.2.1. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO HORIZONTAL


Como ya hemos indicado, al ser un movimiento en dos dimensiones, debemos descomponerlo en el eje X e Y.
En el eje X la velocidad despus del lanzamiento permanece constante ya que no acta en este eje ninguna fuerza sobre el mvil. Por
tanto, en este eje el mvil tendr un movimiento uniforme con velocidad vo, que es la velocidad de salida.
En cambio, en el eje Y, el mvil est sometido a la accin de la gravedad y por tanto su movimiento en este eje ser de cada libre. La
velocidad inicial en este eje ser 0, tal como vemos en la imagen.
Teniendo en cuenta esto, las ecuaciones que describen el movimiento horizontal sern:

EJE X (M.U.)

EJE Y (Cada libre)

Es importante resaltar que no hay que aprender sino conocer las ecuaciones del movimiento uniforme y del de cada libre y
particularizarlas para la situacin planteada.

3. MOVIMIENTOS CIRCULARES
3.1. INTRODUCCIN
R
Un mvil tiene un movimiento circular cuando su trayectoria es una circunferencia.

Esta trayectoria circular est muy presente en la naturaleza: el movimiento de rotacin de


los planetas alrededor del Sol o de satlites alrededor de un planeta es aproximadamente
circular, el giro de un pndulo cnico, el movimiento de una carga en un campo magntico
uniforme y aplicaciones en Ingeniera.

3.2. MAGNITUDES QUE CARACTERIZAN EL MOVIMIENTO CIRCULAR


Las magnitudes que caracterizan el movimiento circular y que por tanto nos van a permitir describirlo son:
ngulo rotado: Es el ngulo girado por el mvil en su trayectoria. Lo representamos por la letra griega su unidad
en el sistema internacional es el radin (rad).
Velocidad angular: Indica la rapidez con la que cambia el ngulo rotado en el tiempo. Lo representamos con la letra
griega y su unidad en el sistema internacional es el rad/s. Su relacin con el ngulo rotado la podemos establecer
por analoga con el movimiento lineal.
Y su valor medio

Aceleracin angular: Mide la rapidez con la que cambia la velocidad angular en el tiempo. Lo representamos con la
letra griega y su unidad en el sistema internacional es rad/s2. Su relacin con la velocidad angular la podemos
establecer por analoga con el movimiento lineal:
Y su valor medio

3. MOVIMIENTOS CIRCULARES
3.3. RELACIN ENTRE LAS MAGNITUDES LINEALES Y LAS ANGULARES
Podemos establecer una analoga y posteriormente una relacin entre las magnitudes que caracterizan el movimiento
lineal de un punto y las magnitudes angulares. Esta relacin, adems, nos permitir posteriormente deducir de manera
sencilla las ecuaciones de los movimientos circulares.
Magnitud lineal
Significado

Smbolo
(Unidad)

Espacio
recorrido

s (m)

Velocidad lineal
Aceleracin
tangencial

Magnitud angular
Smbolo
(Unidad)

Significado

(rad)

ngulo rotado

v (m/s)

(rad/s)

Velocidad
angular

at (m/s2)

(rad/s2)

Aceleracin
angular

Relacin entre magnitudes angulares y lineales


Imaginemos un punto de una circunferencia (por ejemplo la
rueda de una bicicleta) que rota una vuelta completa, es
decir un ngulo igual a 2
rad. Cuando haya dado dicha
vuelta, la circunferencia se habr desplazado una longitud
igual a 2
R donde R es el radio de la circunferencia. Esta
relacin nos proporciona la base para obtener las relaciones
entre las magnitudes angulares y las lineales.

3. MOVIMIENTOS CIRCULARES
Relacin entre magnitudes angulares y lineales:
Para cualquier otro ngulo se cumplir que s=R
: el espacio recorrido por un punto de la circunferencia es igual al radio
por el ngulo rotado. Derivando obtendremos el resto de relaciones:

Estas relaciones nos permiten, por ejemplo, estudiar el espacio recorrido por una bicicleta conocido el nmero de vueltas
que han dado sus ruedas y el radio de las mismas, obtener la velocidad de giro de las ruedas de un vehculo si conocemos
con que velocidad lineal se est trasladando, etc.
Adems, el movimiento circular es curvilneo, y por tanto tiene siempre aceleracin normal. Esta viene dada, como
sabemos, por:

3. MOVIMIENTOS CIRCULARES
3.4. ECUACIONES DE LOS MOVIMIENTOS CIRCULARES
Dentro de todos los movimientos circulares posibles, estudiamos dos muy comunes y
sencillos: el movimiento circular y uniforme (MCU) y el movimiento circular
uniformemente acelerado (MCUA).
Obtenemos las ecuaciones de ambos movimientos de manera sencilla sustituyendo en
las ecuaciones del MRU y del MRUA las magnitudes lineales por sus anlogas angulares.

s (m)
v (m/s)
at (m/s2)

3.4.1. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)


Movimiento con trayectoria circular y velocidad de rotacin constante.
Este movimiento no tendr aceleracin angular al ser la velocidad angular constante. Por ello, su
aceleracin tangencial es nula. La aceleracin normal la obtenemos con la relacin vista.
Obtenemos sus ecuaciones por analoga con las ecuaciones del MRU.

Magnitudes importantes en un MCU:


Perodo: Tiempo que tarda el mvil en completar una vuelta. Lo obtenemos sustituyendo el ngulo
rotado por 2 rad (una vuelta) y despejando el tiempo. Se representa por T.
Frecuencia: Nmero de vueltas que da el mvil por segundo. Es una magnitud inversa al perodo. Se
representa por f y su unidad es s-1, unidad conocida como Hertzio (Hz). Tambin es comn
representarla con la letra griega .

(rad)
(rad/s)
(rad/s2)

3. MOVIMIENTOS CIRCULARES
3.4.2. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO (MCUA)
Movimiento con trayectoria circular y aceleracin angular constante.
Este movimiento tiene aceleracin angular y por tanto aceleracin tangencial. La aceleracin normal
la obtenemos con la relacin vista aunque cambia en cada instante al cambiar la velocidad angular.
Obtenemos sus ecuaciones por analoga con las ecuaciones del MRUA

A tener en cuenta: En general, y por convenio, se toman ngulos, velocidades angulares y aceleraciones angulares positivas
cuando cambian en sentido contrario al giro de las agujas de un reloj, y negativas en el caso opuesto.

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