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t0=0
X: posicin del mvil en cualquier instante de tiempo. Para determinarla en un instante determinado, sustituimos t
por el instante considerado.
X0: posicin del mvil en el instante de tiempo inicial t0.
V: velocidad del mvil.
t: tiempo.
t0: instante de tiempo inicial.
Grfica posicin-tiempo
Grfica dada por una recta cuya ordenada en el origen es
la posicin inicial del mvil y que tiene por pendiente la
velocidad del mvil.
t0=0
X: posicin del mvil en cualquier instante de tiempo. Para determinarla en un instante determinado, sustituimos t
por el instante considerado.
X0: posicin del mvil en el instante de tiempo inicial t0.
V: velocidad del mvil en cualquier instante de tiempo. Para determinarla en un instante determinado, sustituimos t
por el instante considerado.
V0: velocidad del mvil en el instante inicial t0.
a: aceleracin del mvil.
t: tiempo.
t0: instante de tiempo inicial.
Grfica velocidad-tiempo
Grfica posicin-tiempo
La dependencia entre la posicin y el tiempo en
un MRUA es cuadrtica y por tanto su grfica
vendr dada por una parbola. Si la a>0, la
parbola ser cncava. En caso contrario, ser
convexa.
t0=0
h: altura del mvil en cualquier instante de tiempo. Para determinarla en un instante determinado, sustituimos t por el
instante considerado.
h0: altura del mvil en el instante de tiempo inicial t0.
V: velocidad del mvil en cualquier instante de tiempo. Para determinarla en un instante determinado, sustituimos t por el
instante considerado.
V0: velocidad del mvil en el instante inicial t0.
t: tiempo.
t0: instante de tiempo inicial.
Por ejemplo:
Si sabemos que en un determinado momento la posicin de un mvil tiene por coordenadas:
El vector de posicin vendr dado por:
Si sabemos que el mvil se est desplazando hacia la derecha y adems cayendo con velocidades en los ejes:
El vector velocidad ser:
Por ltimo, supn una situacin en la que un mvil cae por accin de la gravedad y adems, por la accin
del viento tiene aceleracin hacia la derecha. Las componentes en los ejes de la aceleracin del mvil sern:
El vector aceleracin ser:
La combinacin de ambos movimientos nos proporcionar siempre una trayectoria como la de la figura:
EJE X (M.U.)
Para obtener las ecuaciones del movimiento parablico con las que vamos a trabajar de manera directa debemos expresar las
componentes de la velocidad en ambos ejes en funcin de la velocidad inicial del lanzamiento y del ngulo de salida.
EJE X (M.U.)
Estas ecuaciones son relativamente complejas para aprenderlas de memoria. Pero esto no ser necesario si sabemos
que las del eje X son las ecuaciones del movimiento uniforme y las del eje Y las de cada libre, y adems sabemos
descomponer el vector velocidad inicial en sus ejes.
A partir de ellas podemos conocer cualquier aspecto cinemtico del mvil en todo instante de tiempo.
ALTURA MXIMA
hmax
ALCANCE MXIMO
El alcance mximo es la distancia recorrida por el mvil en el eje X.
Xmax
Obviamente estas ecuaciones no hay que memorizarlas sino saber deducirlas para una situacin particular.
g= -9,8 m/s2
EJE X (M.U.)
Es importante resaltar que no hay que aprender sino conocer las ecuaciones del movimiento uniforme y del de cada libre y
particularizarlas para la situacin planteada.
3. MOVIMIENTOS CIRCULARES
3.1. INTRODUCCIN
R
Un mvil tiene un movimiento circular cuando su trayectoria es una circunferencia.
Aceleracin angular: Mide la rapidez con la que cambia la velocidad angular en el tiempo. Lo representamos con la
letra griega y su unidad en el sistema internacional es rad/s2. Su relacin con la velocidad angular la podemos
establecer por analoga con el movimiento lineal:
Y su valor medio
3. MOVIMIENTOS CIRCULARES
3.3. RELACIN ENTRE LAS MAGNITUDES LINEALES Y LAS ANGULARES
Podemos establecer una analoga y posteriormente una relacin entre las magnitudes que caracterizan el movimiento
lineal de un punto y las magnitudes angulares. Esta relacin, adems, nos permitir posteriormente deducir de manera
sencilla las ecuaciones de los movimientos circulares.
Magnitud lineal
Significado
Smbolo
(Unidad)
Espacio
recorrido
s (m)
Velocidad lineal
Aceleracin
tangencial
Magnitud angular
Smbolo
(Unidad)
Significado
(rad)
ngulo rotado
v (m/s)
(rad/s)
Velocidad
angular
at (m/s2)
(rad/s2)
Aceleracin
angular
3. MOVIMIENTOS CIRCULARES
Relacin entre magnitudes angulares y lineales:
Para cualquier otro ngulo se cumplir que s=R
: el espacio recorrido por un punto de la circunferencia es igual al radio
por el ngulo rotado. Derivando obtendremos el resto de relaciones:
Estas relaciones nos permiten, por ejemplo, estudiar el espacio recorrido por una bicicleta conocido el nmero de vueltas
que han dado sus ruedas y el radio de las mismas, obtener la velocidad de giro de las ruedas de un vehculo si conocemos
con que velocidad lineal se est trasladando, etc.
Adems, el movimiento circular es curvilneo, y por tanto tiene siempre aceleracin normal. Esta viene dada, como
sabemos, por:
3. MOVIMIENTOS CIRCULARES
3.4. ECUACIONES DE LOS MOVIMIENTOS CIRCULARES
Dentro de todos los movimientos circulares posibles, estudiamos dos muy comunes y
sencillos: el movimiento circular y uniforme (MCU) y el movimiento circular
uniformemente acelerado (MCUA).
Obtenemos las ecuaciones de ambos movimientos de manera sencilla sustituyendo en
las ecuaciones del MRU y del MRUA las magnitudes lineales por sus anlogas angulares.
s (m)
v (m/s)
at (m/s2)
(rad)
(rad/s)
(rad/s2)
3. MOVIMIENTOS CIRCULARES
3.4.2. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO (MCUA)
Movimiento con trayectoria circular y aceleracin angular constante.
Este movimiento tiene aceleracin angular y por tanto aceleracin tangencial. La aceleracin normal
la obtenemos con la relacin vista aunque cambia en cada instante al cambiar la velocidad angular.
Obtenemos sus ecuaciones por analoga con las ecuaciones del MRUA
A tener en cuenta: En general, y por convenio, se toman ngulos, velocidades angulares y aceleraciones angulares positivas
cuando cambian en sentido contrario al giro de las agujas de un reloj, y negativas en el caso opuesto.