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Diseo de Mquinas

Elicas sin
Multiplicador
Sexto Mquinas
Plan 76
Gloria Erades
Julian A. Durn
Carlos Gonzalez
Sergio Molina
Luis Costero
ngel Ortiz
Laura Reques

E.T.S.I.I. U.P.M.

98484
98482
97293
00615
97323
97368

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR


1. INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 3
1.1 PREFACIO ................................................................................................................................................... 3
1.2 HISTORIA DE LA ENERGA ELICA ...................................................................................................... 3
1.3 TIPOLOGA DE AEROGENERADORES ELICOS ............................................................................... 10
1.4 UTILIZACIN DEL VIENTO COMO FUENTE DE ENERGA .............................................................. 16
1.5 ENERGA APROVECHABLE DEL VIENTO........................................................................................... 20
1.5.1 COEFICIENTE DE POTENCIA.......................................................................................................... 21
1.5.2 TEORA DE BETZ ............................................................................................................................... 22
1.6 FACTORES QUE INFLUYEN EN LA ENERGA OBTENIDA POR EL AEROGENERADOR ............. 23
1.6.1 DENSIDAD DEL AIRE ........................................................................................................................ 23
1.6.2 REA BARRIDA POR LOS LABES DEL ROTOR............................................................................. 23
1.6.3 VELOCIDAD DEL VIENTO ................................................................................................................ 24
1.7 NOCIONES SOBRE LA AERODINMICA DE LAS PALAS ................................................................. 25
1.8 PARTES DE UN AEROGENERADOR ..................................................................................................... 28
1.8.1 ROTOR................................................................................................................................................. 29
1.8.2 CAJA DE ENGRANAJES ..................................................................................................................... 30
1.8.3 GENERADORES ELCTRICOS.......................................................................................................... 31
1.8.4 SISTEMAS DE REGULACIN DE POTENCIA Y VELOCIDAD ....................................................... 31
1.8.5 SISTEMAS DE ORIENTACIN........................................................................................................... 32
1.8.6 CONEXIONES A RED ......................................................................................................................... 32
1.8.7 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD....................................................................................................... 33
1.8.8 ELECTRNICA DE CONTROL .......................................................................................................... 34
1.8.9 ACOPLAMIENTOS MECNICOS....................................................................................................... 35
1.8.10 ESTRUCTURA SOPORTE, CHASIS O GNDOLA .......................................................................... 35
1.8.11 TORRES ............................................................................................................................................. 36
1.9 ESTADO DE LA TECNOLOGA SIN MULTIPLICADOR................................................................... 36
1.9.1 COMPARACIN MERCADO MQUINAS CON/SIN MULTIPLICADOR ........................................ 37
1.9.2 ANLISIS DE COSTES DE LAS TECNOLOGAS CON/SIN MULTIPLICADOR .............................. 40
1.9.3 DISCUSIN ......................................................................................................................................... 41
1.10 IMPACTO AMBIENTAL......................................................................................................................... 41
1.10.1 INTRODUCCIN .............................................................................................................................. 41
1.10.2 IMPACTO SOBRE LA VEGETACIN .............................................................................................. 42
1.10.3 RUIDO ............................................................................................................................................... 42
1.10.4 IMPACTO VISUAL ............................................................................................................................ 43
1.10.5 IMPACTO SOBRE LAS AVES ........................................................................................................... 44
2. TURBINAS ELICAS CON GENERADORES DE CONEXIN DIRECTA: POSIBLES
TIPOLOGAS DE GENERADOR .................................................................................................................... 44
2.1 INTRODUCCIN ...................................................................................................................................... 45
2.2 GENERADOR DE INDUCCIN DIRECTA O ASNCRONO ................................................................. 45
2.3 GENERADORES TIPO SRM (SWITCHED RELUCTANCE MACHINE) .............................................. 49
2.4 GENERADORES SNCRONOS CON EXCITACIN ELCTRICA ....................................................... 51
2.5 GENERADORES SNCRONOS DE MAGNETIZACIN PERMANENTE............................................. 54
2.5.1 MQUINAS DE FLUJO RADIAL........................................................................................................ 56
2.5.1.1 Mquinas de flujo radial-longitudinal ........................................................................................... 56
2.5.1.2 Aspectos sobre el material conductor y magntico en las RFPM.................................................. 61
2.5.1.3 Mquina de flujo radial modular ................................................................................................... 62
2.5.1.4 Uso de tcnicas de concentracin de flujo .................................................................................... 63
2.5.1.5 Uniformizacin del par mediante uso de imanes curvados ........................................................... 64
2.5.2 MQUINA DE FLUJO RADIAL TRANSVERSAL ............................................................................... 67
2.5.3.1 Mquinas de flujo axial de imn permanente ranuradas ............................................................... 72
2.5.3.2 Mquinas de flujo axial con un estator y un rotor ......................................................................... 73
2.5.3.3 Mquina TORUS con un estator sin dentado y dos rotores.......................................................... 74
2.5.3.4 Estator con dientes y dos rotores.................................................................................................. 76
2.5.3.5 Mquina de imn permanente de flujo axial interior..................................................................... 76
2.5.3.6 Mquina de flujo axial circunferencial.......................................................................................... 77
2.6 COMPARACIN ENTRE DIFERENTES TIPOS DE MQUINAS ......................................................... 80
2.6.1 INTRODUCCIN ................................................................................................................................ 80

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2.6.2 TIPOS DE MAQUINAS ESTUDIADAS ............................................................................................... 82
2.6.3 COMPARACIN DE DATOS ENTRE LAS DISTINTAS MQUINAS ................................................ 83
2.6.3.1 Mquina de imn permanente con flujo axial y hueco de aire (AFPM) frente a RFPM ............... 83
2.6.3.2 Mquina de imn permanente de flujo transversal (TFPM) frente a RFPM ................................. 84
2.6.3.3 Mquina RFPM con concentracin del flujo frente a RFPM con imanes superficiales ............... 85
2.6.3.4 Mquinas con imanes permanentes con flujo axial interior frente a otras..................................... 87
2.6.4 RESULTADOS DE LA COMPARACIN DE DATOS ENTRE LAS DISTINTAS MQUINAS ........... 87
3. CONEXIN ENTRE EL GENERADOR Y LA RED DE SUMINISTRO ................................................ 88
3.1. INTRODUCCIN ..................................................................................................................................... 88
3.2. RECTIFICADORES TRIFASICOS........................................................................................................... 90
3.2.1.RECTIFICADOR TRIFASICO DOBLE ONDA (DIODO PUENTE RECTIFICADOR)..................... 90
3.2.2. DIODO PUENTE RECTIFICADOR CON BOOST CONVERTIDOR ................................................ 93
3.2.3. PWM RECTIFICADOR....................................................................................................................... 93
3.3.INVERSOR TRIFSICO EN PUENTE ..................................................................................................... 94
3.4 TIPOS DE INVERSORES MAS FRECUENTES ....................................................................................... 99
3.4.1 LINE COMMUTATED INVERTER (LCI).......................................................................................... 100
3.4.2 VOLTAGE SOURCE INVERTER (VSI) ............................................................................................. 103
3.4.3 COMBINACIN DE INVERSORES .................................................................................................. 106
3.4.4 CONCLUSIONES RESPECTO A LOS INVERSORES....................................................................... 108
4.MODELOS DE AEROGENERADORES SIN MULTIPLICADOR ........................................................ 108

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1. INTRODUCCIN
1.1 PREFACIO
El objetivo del estudio que se realiza a continuacin es analizar los factores
principales a tener en cuenta a la hora de disear una mquina elica sin
multiplicador.
Se comienza con un breve repaso de la historia de la energa elica, y una
clasificacin de los tipos de instalaciones. A continuacin se analizar la influencia
que ejerce el viento en la mquina elica. Seguidamente se estudiar ms
detalladamente la aerodinmica de este tipo de mquinas.
En este marco, la administracin juega un papel importante con la creacin de
infraestructuras de investigacin y desarrollo (I+D). Esta I+D resulta imprescindible
para dotar al tejido empresarial de recursos y capacidades necesarias para afrontar
con xito la adaptacin a una dinmica de crecimiento que demanda altos niveles de
actividad innovadora, en un mercado cada da ms abierto y competitivo.
En un sentido amplio, el lanzamiento de nuevos productos o de mayor fiabilidad
y eficiencia se inicia con un proceso de innovacin tecnolgico, seguido por una fase
de demostracin y difusin, alcanzando la madurez comercial al lograr un volumen
suficiente de produccin. Las energas renovables, y en particular la energa elica,
se encuentran en diferentes estadios de esta cadena, que por el bien comn deben
consolidarse hasta llegar a constituir recursos plenamente desarrollados.

1.2 HISTORIA DE LA ENERGA ELICA


La primera y ms sencilla aplicacin de la energa del viento corresponde al
uso de las velas en la navegacin.
La referencia ms antigua se encuentra en un grabado egipcio que data del III
milenio a.C.
Los primeros ingenios elicos debieron desarrollarse en la antigua Persia,
cuyos territorios eran muy ventosos y donde se reunan los ms avanzados
conocimientos tcnicos del momento.

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Molino Persa

Primeramente aparecieron los molinos de eje vertical: Un nmero determinado


de velas montadas verticalmente unidas a un eje y empujadas por el aire
reemplazaron el accionamiento animal para proporcionar un movimiento giratorio. Es
bien conocido el hecho de que a mediados del siglo VII a.C. los molinos de viento
eran mquinas bien conocidas en esa parte del mundo, aunque se tratara de
diseos bastos y mecnicamente ineficientes.
Los chinos utilizaban desde tiempos inmemoriales los molinos de viento
llamados panmonas, que se usaban para bombear agua. Tambin eran de eje
vertical y sus palas estaban construidas a base de telas sujetas a largueros de
madera. La posicin de las palas poda variarse para regular la accin del viento
sobre el molino.
En la Edad Media el molino de viento en conjunto con el molino de agua fueron
las mquinas ms importantes antes de la revolucin industrial. En este tiempo
giraban alrededor de 200.000 molinos de viento.
El siglo XVII es un siglo de grandes avances cientficos y tecnolgicos. Sin
embargo, las innovaciones no alteraron el formato exterior de los molinos, que se
mantuvo sin demasiadas modificaciones, pero en cambio mejoraron los detalles de
diseo y construccin apareciendo los sistemas mecnicos de orientacin y
regulacin.

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Las palas de los molinos anteriores al siglo XVII se construan con un


entramado de varillas a ambos lados de un mstil principal, cubrindose
posteriormente con una tela. Ms tarde el mstil se coloc en el borde de ataque de
la pala, de forma que soportara mejor la entrada de aire. Este sistema era tambin el
ms adecuado para dotar de cierta torsin a la pala a lo largo de la envergadura, con
el fin de mejorar su rendimiento aerodinmico.
Las palas con torsin se desarrollaron en el siglo XVII y la incorporacin de los
sistemas de regulacin se llev a cabo en el siglo siguiente.
Los molinos de viento evolucionaron en su desarrollo hasta mediados del siglo
XIX, introducindose continuas mejoras tecnolgicas a partir de elementos
mecnicos.
Las primeras bombas elicas aparecen hacia 1854, desarrolladas por Daniel
Halladay. Son rotores multipalas acoplados mediante un sistema biela-manivela a
una bomba de pistn.
El pionero olvidado de la turbina elica fue Charles F. Brush (1849-1929).
Durante el invierno de 1887-88 Brush construy la que hoy se cree es la primera
turbina elica de funcionamiento automtico para generacin de electricidad.

Turbina Elica de Charles F. Brush

Hacia 1890 se empieza a fabricar, con labes metlicos, el conocido molino de


bombeo americano, llegando a convertirse en el molino de viento ms extendido de
cuantos hayan existido.
Fue en 1892, cuando el profesor Poul La Cour (1846-1908), dise el primer
prototipo de aerogenerador elctrico. Los trabajos de La Cour constituyeron los
primeros pasos en el campo de los aerogeneradores modernos, considerndole el
pionero de las modernas turbinas elicas generadoras de electricidad. Construy la
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primera turbina elica generadora de electricidad del mundo en 1891. Poul La Cour
realiz sus experimentos de la aerodinmica de las palas en un tnel de viento
construido por l mismo.

Aerogenerador de La Cour (Dinamarca)

En el siglo XX el hombre comienza a utilizar la energa elica para producir


electricidad pero en principio slo para autoabastecimiento de pequeas
instalaciones.
Los primeros aerogeneradores de corriente alterna surgieron en los aos 50 de
la mano del ingeniero Johannes Juul, alumno de Poul La Cour, y de la compaa
danesa de turbinas de F.L. Smidth.

Aergenerador bipala F.L. Smidth 1942

Concretamente en 1956 se desarroll el aerogenerador de Gedser (Dinamarca)


de 200 kW que representa la antesala de los actuales aerogeneradores.

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Aerogenerador de Gedser (1956-57)

Otra mquina elica de trascendencia fue la construida por el profesor Utrich


Hutter en 1960 con una potencia de 100 kW y un dimetro de 34 m. Estas mquinas
representan los comienzos de diferentes facetas en el desarrollo de la energa
elica: maquinas con potencias del orden de los megavatios y los diseos
caracterizados por estructuras ms livianas que todava representan el futuro de las
mquinas elicas.
Despus de la primera crisis del petrleo de 1973, y al accidente de la central
nuclear Chernobyl la investigacin sobre el campo de la energa elica se ampli
fuertemente en las 80 y muchos pases despertaron su inters en este tipo de
energa. En un principio las compaas de energa dirigieron inmediatamente su
atencin a la construccin de grandes aerogeneradores, tomando como punto de
partida el aerogenerador de Gedser. En 1979 construyeron dos aerogeneradores de
630 kW. Estos diseos resultaron extremadamente caros y, en consecuencia, el alto
precio de la energa devino un argumento clave en contra de la energa elica.
Durante este periodo la mayor implantacin de sistemas elicos se produjo en
EEUU. Miles de mquinas fueron instaladas en el programa elico de California a
principios de los 80.

Parque elico de Palm Springs USA

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La Micon de 55 kW (mquina elica de origen dans) es un ejemplo de tales


mquinas, instalada en un enorme parque elico de ms de 1.000 mquinas en
Palm Springs (California).
En la dcada de los noventa se toma conciencia de la necesidad de modificar
el modelo energtico basado en los combustibles fsiles y la energa nuclear, por los
problemas que estos causan al medio ambiente. Adems gracias a un desarrollo
tecnolgico y a un incremento de su competitividad en trminos econmicos, la
energa elica ha pasado de ser una utopa marginal a una realidad que se
consolida como alternativa futura y, de momento complementaria, a las fuentes
contaminantes.
Actualmente, las mquinas de 600 y 750 kW continan siendo el caballo de
carga de la industria, aunque el mercado de los megavatios despeg en 1998.
Las mquinas del tamao de megavatios son ideales para las aplicaciones
marinas, y para las reas donde escasea el espacio para emplazarlas, pues una
mquina de 1MW explotar mejor los recursos elicos locales.

Vestas 1,5 MW

En esa dcada se produjeron grandes mejoras en rendimientos, rentabilidad y


fiabilidad. Hoy en da la tendencia va hasta grandes parques con muchos equipos en
el mar cerca de la costa (offshore parks). Todava quedan problemas y dificultades

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como el desarrollo de equipos de alta potencia o el impacto ambiental, pero hay un


futuro prometedor en ese campo.

Offshore park (Alemania)

Las estimaciones de los expertos sobre el potencial de la energa elica


offshore en Europa cubren un rango entre 5% y 30% del consumo total.

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En la siguiente figura se muestra la potencia elica total instalada en Europa:

Potencia elica instalada en Europa en 2003

1.3 TIPOLOGA DE AEROGENERADORES ELICOS


Dos datos de partida son fundamentales cuando tratamos de seleccionar el
aerogenerador idneo que mejor resuelva el problema que nos planteamos:

el rgimen de vientos disponible, que va fijar cul es la mquina que


ms adecuadamente puede aprovechar las corrientes de viento
incidentes.

el nivel de necesidades, esto es, la energa que deseamos obtener en


un perodo de tiempo dado, y que va a determinar el rea que debe
barrer el rotor y, en definitiva, el tamao de la mquina.

Nos centraremos en la primera de estas dos cuestiones, esto es, en los


distintos tipos de rotores elicos que podemos encontrar. Entre ellos existen
diferencias de rendimiento notables, resultando cada uno ms adecuado a un
determinado rgimen de vientos.

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Por lo general se clasifican en dos grandes bloques:

eje horizontal: se pueden distinguir:


- ejes paralelos a la direccin del viento (como los molinos
convencionales) A su vez, caben dos alternativas segn el rotor sea
dispuesto:
- en la parte anterior del eje (posicin a barlovento)
- en la parte posterior del eje (posicin a sotavento)
Bien entendido que el origen lo define el sentido del viento. Estas
mquinas estn constituidas por una aeroturbina tipo rotor, que acciona
un alternador elctrico.

Tipos de aerogeneradores con eje horizontal y paralelo


- Barlovento o Viento arriba
- Sotavento o Viento abajo

- ejes perpendiculares a la direccin del viento

eje vertical: estos se clasifican en:


- rotores por resistencia. En este grupo, la fuerza motriz utilizada tiene
la direccin del viento.
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- rotores por sustentacin. En este grupo, la fuerza motriz utilizada


tiene la direccin perpendicular del viento.
En la siguiente figura:

Descomposicin de la fuerza sobre la pala

se representan las fuerzas de resistencia y sustentacin. Corresponde a


un perfil aerodinmico inmerso en una corriente, que al perturbar el flujo
crea un gradiente de presiones entre ambas caras, de las que resulta
una fuerza resultante (F). Las proyecciones a que da lugar son las
fuerzas

de

resistencia

(paralela

al

viento)

de

sustentacin

(perpendicular al mismo).
Las ventajas de las mquinas que se mueven por fuerza de
sustentacin son varias:
Mayor coeficiente de potencia.
Mayores velocidades de giro, con lo que los requerimiento sobre la
caja de transmisin, sern menores.
Menor empuje sobre la mquina, con lo que las cargas y los
efectos de estela son menores.
Dentro de las aeroturbinas de eje vertical, se pueden destacar los
siguientes diseos:
- Mquina de rotor tipo Savonious, cuya seccin recta tiene forma
de S y en la que la accin fundamental del viento sobre ella tiene el
carcter de resistencia. Esta mquina tiene un rendimiento bajo,
por lo que nicamente es idnea, por su simplicidad, para
potencias muy pequeas.

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Aerogenerador Darrieus y Savonious, respectivamente

Rotor Savonious

- Mquinas de rotor tipo Darrieus integrada por varias palas cuya


seccin recta tiene la forma de un perfil aerodinmico. Las palas
estn unidas por sus extremos al eje vertical, estando arqueadas
en una forma similar a la que tomara una cuerda girando alrededor
del eje.
Las ventajas que presentan los aerogeneradores de eje horizontal
son las siguientes:

Su rendimiento (coeficiente de potencia) es mayor que el


correspondiente a los de eje vertical.

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Su velocidad de rotacin es ms elevada que la de los


aerogeneradores Darrieus, por lo que requieren cajas de engranajes
con menor relacin de multiplicacin.

La superficie de la pala es menor que en los modelos de eje vertical


para una misma rea barrida.

Los sistemas de sujecin de los modelos Darrieus impiden elevar la


turbina tanto como en los modelos de eje horizontal. Ello da lugar a
que con una misma rea barrida se obtenga menor potencia en los
de tipo Darrieus, por aprovecharse menos el aumento de la
velocidad del viento con la altura.
Como contrapartida, los aerogeneradores Darrieus tienen las

siguientes ventajas:

Su simetra vertical hace innecesario el uso de un sistema de


orientacin, como ocurre con las mquinas de eje horizontal para
alinear el eje de la turbina con la direccin del viento.

La mayora de los componentes que requieren mantenimiento estn


localizados a nivel del suelo.

No requieren mecanismo de cambio de paso en aplicaciones a


velocidad constante.

La comparacin entre los aerogeneradores de eje horizontal y los de tipo


Darrieus, en cuanto al nmero de prototipos desarrollados y a potencia unitaria de
estos prototipos, es claramente favorable a los de eje horizontal.
Existen otros dispositivos, ms o menos ingeniosos utilizando el efecto venturi,
el calentamiento solar, la vorticidad inducida o una pared deflectora. Aunque todos
ellos son de mucha menor aplicacin.
A continuacin se muestra un esquema general de los distintos tipos de
aerogeneradores que se pueden encontrar:

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Clasificacin de las mquinas elicas

En la siguiente figura se muestran los rendimientos aerodinmicos de los


distintos tipos de mquinas elicas referidos anteriormente. Dichos valores estn
representados en funcin de la velocidad especfica 0 definida como 0 = R/V,
siendo la velocidad de giro, R el radio de la pala y V la velocidad del viento
incidente sobre el rotor.

Rendimientos aerodinmicos

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1.4 UTILIZACIN DEL VIENTO COMO FUENTE DE ENERGA


Todas las fuentes de energas renovables (excepto la maremotriz y la
geotrmica), e incluso la energa de los combustibles fsiles, provienen, en ltimo
trmino, del sol. La Tierra recibe del Sol 1,74x1017W y alrededor de un 1 a un 2 por
ciento de la energa proveniente del Sol es convertida en energa elica.
El fenmeno conocido como viento est constituido por las corrientes de aire
generadas a consecuencia del desigual calentamiento de la superficie de la tierra. La
no uniformidad del flujo de radiacin solar incidente hace que unas zonas se
calienten ms que otras, provocando movimientos convectivos de la masa
atmosfrica. El aire caliente asciende, arrastrando aire ms fro proveniente de una
regin vecina. Al subir se enfra, por lo que aumenta su densidad, descendiendo
para volver a repetir el ciclo.
A altitudes de hasta 100 metros sobre la superficie terrestre, los vientos estn
muy influenciados por las caractersticas de dicha superficie. El viento es frenado por
la rugosidad de la superficie de la tierra y por los obstculos. Tratndose de energa
elica interesar conocer estos vientos de superficie y cmo calcular la energa
aprovechable del viento.
Aunque los vientos globales son importantes en la determinacin de los vientos
dominantes de un rea determinada, las condiciones climticas locales pueden
influir en las direcciones de viento ms comunes.

Movimiento convectivo en la atmsfera

Los vientos locales siempre se superponen en los sistemas elicos a gran


escala, esto es, la direccin del viento es influenciada por la suma de los efectos

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global y local. Cuando los vientos a gran escala son suaves, los vientos locales
pueden dominar los regmenes de viento.
Los principales efectos locales son descritos a continuacin:

Brisas marinas
Durante el da la tierra se calienta ms rpidamente que el mar por

efecto del sol. El aire sube, circula hacia el mar, y crea una depresin a nivel
del suelo que atrae el aire fro del mar. Esto es lo que se llama brisa marina. A
menudo hay un periodo de calma al anochecer, cuando las temperaturas del
suelo y del mar se igualan. Durante la noche los vientos soplan en sentido
contrario. Normalmente durante la noche la brisa terrestre tiene velocidades
inferiores, debido a que la diferencia de temperaturas entre la tierra y el mar es
ms pequea. El conocido monzn del sureste asitico es en realidad un forma
a gran escala de la brisa marina y la brisa terrestre, variando su direccin
segn la estacin, debido a que la tierra se calienta o enfra ms rpidamente
que el mar.

Vientos de montaa
Las regiones montaosas muestran modelos de clima muy interesantes.

Un ejemplo es el viento del valle que se origina en las laderas que dan al sur (o
en las que dan al norte en el hemisferio sur). Cuando las laderas y el aire
prximo a ellas estn calientes la densidad del aire disminuye, y el aire
asciende hasta la cima siguiendo la superficie de la ladera. Durante la noche la
direccin del viento se invierte, convirtindose en un viento que fluye ladera
abajo. Si el fondo del valle est inclinado, el aire puede ascender y descender
por el valle. Este efecto es conocido como viento de can. Los vientos que
soplan en las laderas a sotavento pueden ser bastante potentes.

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Vientos de montaa

Variaciones diurnas (noche y da) del viento


En la mayora de las localizaciones del planeta el viento sopla ms fuerte

durante el da que durante la noche. Prueba de ello es la siguiente grfica:

Grfica v(m/s)-T(horas)

que muestra como vara la velocidad del viento en una localidad del
Mediterrneo en un da tpico del mes de agosto. Esta variacin se debe
sobretodo a que las diferencias de temperatura, por ejemplo entre la superficie
del mar y la superficie terrestre, son mayores durante el da que durante la
noche. El viento presenta tambin ms turbulencias y tiende a cambiar de
direccin ms rpidamente durante el da que durante la noche. Desde el punto
de vista de los propietarios de aerogeneradores, el hecho de que la mayor
parte de la energa elica se produzca durante el da es una ventaja, ya que el
consumo de energa entonces es mayor que durante la noche. Muchas
compaas elctricas pagan ms por la electricidad producida durante las horas

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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

en las que hay picos de carga (cuando hay una falta de capacidad generadora
barata).

Efecto tnel
Si tomamos un camino entre dos edificios altos o en un paso estrecho

entre montaas observaremos que el aire al pasar a su travs se comprime en


la parte de los edificios o de la montaa que est expuesta al viento, y su
velocidad crece considerablemente entre los obstculos del viento. Esto es lo
que se conoce como efecto tnel.

Efecto tnel

Para obtener un buen efecto tnel, debe estar suavemente enclavado en


el paisaje. En el caso de que las colinas sean muy accidentadas, puede haber
muchas turbulencias en esa rea, que pueden causar roturas y desgastes
innecesarios en el aerogenerador.

Efecto de la colina
Una forma corriente de emplazar aerogeneradores es situndolos en

colinas o estribaciones dominando el paisaje circundante. En particular,


siempre supone una ventaja tener una vista lo ms amplia posible en la
direccin del viento dominante en el rea. En las colinas, siempre se aprecian
velocidades de viento superiores a las de las reas circundantes. Tal y como se
puede observar en la siguiente figura:

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Efecto colina

el viento empieza a inclinarse algn tiempo antes de alcanzar la colina.


Tambin se aprecia que el viento se hace muy irregular una vez pasa a travs
del rotor del aerogenerador. Al igual que ocurra anteriormente, si la colina es
escarpada o tiene una superficie accidentada, puede haber una cantidad de
turbulencias significativa, que puede anular la ventaja que supone tener unas
velocidades de viento mayores.
De este modo, el viento, al considerarlo como recurso energtico y desde el
punto de vista de su disponibilidad como suministro, tiene sus caractersticas
especficas:

es una fuente con sustanciales variaciones temporales, a pequea y


gran escala de tiempo, y espaciales, tanto en superficie como en altura,
sin olvidar una componente aleatoria que afecta en gran parte a su
variacin total.

al mismo tiempo hay que considerar que la energa disponible a partir


del viento depende de la velocidad del mismo al cubo, como se explicar
ms adelante, por lo que pequeas variaciones en este parmetro
afectarn en gran medida al resultado final de energa obtenida.

1.5 ENERGA APROVECHABLE DEL VIENTO


A continuacin se van a introducir dos conceptos fundamentales que han de
ser tenidos en cuenta en todo el desarrollo posterior:

el coeficiente de potencia: da una idea de la potencia que realmente


estamos obteniendo a travs del sistema elico.

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la frmula de Betz: muestra la mxima potencia extrable de una vena


fluida.

1.5.1 COEFICIENTE DE POTENCIA


La potencia que posee el viento incidente sin perturbar y de velocidad V1 viene
dada por la expresin:

Sin embargo, un aerogenerador no es nunca capaz de llegar a capturar el


100% de esta potencia que posee tal viento incidente, de tal manera que la potencia
capturada por el rotor de la mquina es significativamente menor.
El coeficiente de potencia de un aerogenerador es el rendimiento con el cual
funciona el mismo, y expresa qu cantidad de la potencia total que posee el viento
incidente es realmente capturada por el rotor de dicho aerogenerador. Se define
como:

donde P es la potencia realmente capturada por el rotor. Este coeficiente es


adimensional.
Por otra parte, hay que hacer notar que el coeficiente de potencia con que
funciona un aerogenerador en general no es constante, pues vara en funcin de las
condiciones de funcionamiento de la mquina, en concreto del parmetro
denominado que es la relacin entre las velocidades del extremo de la pala o
velocidad de arrastre (.r) y la velocidad del viento V. La relacin se muestra en la
siguiente grfica:

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Movimiento de un fluido a travs de un conducto

1.5.2 TEORA DE BETZ


El primero en estudiar los motores elicos fue Betz, quien por una serie de
razonamientos determin la mxima potencia extrable de una vena fluida. El
teorema de Betz tiene para las mquinas elicas la misma importancia que el de
Carnot para las mquinas trmicas. Los supuestos, ideales, en que se basa la
frmula de Betz son:

Las palas trabajan sin friccin alguna.

Las lneas de corriente que definen el volumen de control, separan


perfectamente el flujo de aire perturbado del no perturbado.

La presin esttica en puntos suficientemente alejados del rotor


secciones S1 y S2) coincide con la presin esttica de la corriente
libre no perturbada.

La fuerza desarrollada por unidad de rea a lo largo del rotor es


constante.

El rotor no induce rotacin alguna en la estela de salida.

El fluido es ideal e incompresible.

En virtud del principio de conservacin de la energa, si el aerogenerador


extrae una cierta cantidad de energa de la vena, sta debe perder la misma
cantidad de energa cintica. Por tanto, la velocidad V2 debe ser inferior a V1 .
Bajo estas hiptesis Betz dedujo que el mximo valor de potencia susceptible
de ser extrado de la vena fluida es:

expresin que se conoce como frmula de Betz y que proporciona la mxima


potencia que podemos extraer de una corriente de aire. La relacin

22

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

representa el coeficiente de potencia mximo (lmite de Betz) y nos servir para


caracterizar el rendimiento de un rotor elico.
Por lo tanto, la ley de Betz dice que puede convertirse menos de 16/27 ( el 59
%) de la energa cintica en energa mecnica usando un aerogenerador.

1.6 FACTORES QUE INFLUYEN EN LA ENERGA OBTENIDA POR EL


AEROGENERADOR
Los tres factores que influyen en la energa mecnica recuperada por el rotor
son:
1.6.1 DENSIDAD DEL AIRE

La energa cintica contenida en un objeto en desplazamiento es proporcional


a su peso, y por tanto, a su densidad. En las mquinas elicas, lo que nos interesa
es la energa del viento, y la densidad del aire. Cuanto mas denso es el aire, mayor
es la energa recuperada por el rotor.
A una presin atmosfrica normal, y a una temperatura de 15 C, el aire pesa
1.225 kg/m3. Sin embargo, la densidad disminuye un poco cuando la humedad del
aire aumenta. As mismo, el aire fro es mas denso que el aire caliente, y tambin, la
densidad del aire en las montaas es menor que en llano.

1.6.2 REA BARRIDA POR LOS LABES DEL ROTOR

El rea del rotor determina cuanta energa del viento es capaz de capturar una
turbina elica. Dado que el rea del rotor aumenta con el cuadrado del dimetro del
rotor, una turbina que sea dos veces ms grande recibir cuatro veces ms energa.
Eso justifica el hecho de utilizar grandes aeroturbinas.

23

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

El rea cubierta por el rotor y, por supuesto, las velocidades del viento,
determina cunta energa podemos obtener en un ao.
El siguiente grfico:

proporciona una idea de los tamaos de rotor normales en aerogeneradores.


Los dimetros de rotor pueden variar algo respecto a las cifras dadas arriba, ya
que muchos de los fabricantes optimizan sus mquinas ajustndolas a las
condiciones de viento locales.
1.6.3 VELOCIDAD DEL VIENTO
La velocidad del viento es muy importante para la cantidad de energa que un
aerogenerador puede transformar en electricidad: la cantidad de energa que posee
el viento vara con el cubo de la velocidad media del viento, es decir, si la velocidad
del viento se duplica la cantidad de energa que contenga ser ocho veces mayor.
La potencia del viento que pasa perpendicularmente a travs de un rea
circular es:
P = 1/2 v3r2
Siendo:
P = potencia del viento (W).
= densidad del aire seco = 1.225 medida en kg/m3 (a la presin atmosfrica
promedio a nivel del mar y a 15 C).
v = velocidad del viento (m/s).
r = radio del rotor (m).
Todos esos criterios juegan un papel en la energa recuperada por el rotor de la
mquina elica.

24

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

1.7 NOCIONES SOBRE LA AERODINMICA DE LAS PALAS


A continuacin se van a exponer las caractersticas ms importantes de los
perfiles sustentadores, en los que se fundamenta el funcionamiento de la mayor
parte de las aeroturbinas.
La fuerza sobre una pala de la aeroturbina resulta de accin de la velocidad
relativa del aire sobre la misma. Dicha velocidad relativa es la composicin de la
velocidad del viento y de la velocidad de giro de la propia pala.
Cuando un cuerpo esta sujeto a la accin de un flujo de fluido, se produce una
fuerza que es altamente dependiente de la forma del cuerpo. La direccin de la
fuerza resultante de interaccin entre el fluido y el cuerpo est dentro de la regin
comprendida entre las lneas que forman 90 con la direccin del flujo.
Si la forma del cuerpo es irregular, la fuerza resultante tiende a ser paralela a la
direccin del flujo. Por contra, si el cuerpo tiene una forma aerodinmica, la fuerza
tiende a ser perpendicular a la direccin del flujo.
De este hecho, y puesto que un perfil est a caballo entre estos dos
comportamientos extremos, la fuerza aerodinmica puede ser expresada por dos
componentes:

una componente totalmente perpendicular al flujo, conocida como fuerza


aerodinmica de sustentacin

otra componente que es paralela al flujo, conocida como la fuerza


aerodinmica de arrastre.
En principio puede haber turbinas que funcionen basndose en cualquiera de

estos dos tipos de fuerzas, esto es: que su diseo intente aprovechar
preferentemente una de ellas. De esto ya hemos hablado en apartados precedentes
as que en ste nos ceiremos al caso de las mquinas que funcionan con perfil
sustentador.
Antes de eso exponemos en la siguiente tabla ejemplos de aplicaciones
diferentes en las que tambin se aprovechan estos dos tipos de fuerza:

25

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Aeroturbina tipo Savonius


Fuerzas de Arrastre

Turbina hidrulica tipo Pelton


Anemmetro de cazoletas
Mayora de las aeroturbinas modernas

Fuerzas de Sustentacin

Alas de avin y palas de la hlice


Navegacin a vela

En trminos fsicos, la fuerza sobre un cuerpo causada por su interaccin con


un fluido se produce por cambios en la velocidad y direccin del flujo alrededor del
contorno del mismo. Estos cambios en velocidad se ven representados en cambios
de presin alrededor de cuerpo y estas diferencias de presin es lo que producen la
fuerza aerodinmica. La Figura siguiente ilustra las fuerzas aerodinmicas sobre un
perfil aerodinmico.

Fig. Fuerzas aerodinmicas sobre perfil

La fuerza aerodinmica total es, entonces, la suma vectorial de la fuerza de


sustentacin (L en el dibujo ya que en ingls sustentacin es lift) y la de arrastre (D
del ingls drag), se entiende que diferentes formas aerodinmicas tendrn diferentes
relaciones entre estas fuerzas.
Es prctica comn describir las propiedades aerodinmicas de perfiles en
trminos de coeficientes adimensionales, lo cual facilita el anlisis y la comparacin
entre perfiles aerodinmicos. Los coeficientes adimensionales son:

Coeficiente de Sustentacin: que es la relacin entre la fuerza de


sustentacin L y la fuerza (vectorial) que ejerce el fluido, y que podemos

26

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

obtener de la expresin de la potencia escrita en el apartado anterior:


P=1/2v3r2 sin ms que dividir por v (P=F*V)

Coeficiente de Arrastre: este coeficiente es la relacin entre la fuerza de


arrastre D y la fuerza que ejerce el fluido sobre el perfil.
Estos coeficientes vara en funcin del ngulo de ataque (). Como se observa

en la figura precedente, ste es el ngulo formado por la lnea de cuerda del perfil
aerodinmico y la direccin del flujo incidente.
Estos coeficientes se han determinado experimentalmente en tneles viento,
para un nmero amplio de perfiles aerodinmicos. La Figura que mostramos a
continuacin, ilustra el comportamiento tpico de estos coeficientes de un perfil para
un rango de ngulos de ataque.

Fig. Comportamiento de coeficientes de Sustentacin y Arrastre de un perfil aerodinmico

Si miramos las grficas, observaremos que, en general, los perfiles


aerodinmicos alcanzan su valor mximo de coeficiente de sustentacin para
valores del ngulo de ataque entre 10 y 15. Despus de este valor el perfil entra,
en lo que se conoce, como condicin de perdida. En esta situacin los perfiles
disminuyen rpidamente su capacidad de generar fuerza de sustentacin mientras
que las de arrastre crecen rpidamente.
Los perfiles aerodinmicos de las palas de los rotores elicos son elegidos para
operar entre la condicin de prdida y valores de ngulos de ataque bajos o an

27

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

negativos. En la actualidad, se utiliza la condicin de prdida para realizar control


aerodinmico en la operacin de equipos con el fin de mantener velocidad de
rotacin constante en los rotores.
Otro aspecto que influye en el comportamiento aerodinmico de los perfiles
aerodinmicos es el efecto de la rugosidad de la superficie del perfil y los efectos de
friccin entre el fluido y el perfil. Adems los coeficientes son afectados por efectos
de la viscosidad del fluido, funcin sta del Nmero de Reynolds.

1.8 PARTES DE UN AEROGENERADOR


Un sistema de generacin elica est formado por otros subsistemas menores
que realizan una determinada funcin. En concreto, para las mquinas de gran
potencia, los principales subsistemas que podemos encontrar se presentan de
manera descriptiva en la siguiente figura:

28

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

A continuacin enumeraremos los diferentes subsistemas principales que


constituyen una aeroturbina, para despus pasar a describirlos ms detenidamente.
Rotor.
Caja de engranajes.
Generadores elctricos.
Sistemas de regulacin de potencia y de velocidad.
Sistemas de orientacin.
Sistemas de conexin a red.
Sistemas de seguridad.
Controladores electrnicos locales.
Elementos de acoplamiento mecnico.
Chasis principal.
Torres.
1.8.1 ROTOR
Los subsistemas bsicos que constituyen el rotor son las palas o aspas, el
cubo y la nariz. Su funcin es convertir la energa cintica del viento en la energa
mecnica que se utiliza para impulsar el generador elctrico.

Palas
Las palas estn fabricadas y diseadas con el fin de alcanzar un balance

ptimo en la captacin eficaz de la energa del viento y lograr una mnima carga
sobre la turbina, al mismo tiempo que un funcionamiento libre de problemas. Bajo
esta afirmacin se identifican distintos conceptos relacionados con el material
utilizado. El primero de ellos tiene que ver con la forma de la aeroturbina. El
conformado de la pala debe ser el adecuado y por tanto el material debe poder ser
tratado y adaptado a la forma idnea sin prdida de propiedades resistentes. Por
otro lado hemos de conocer el comportamiento del material para las distintas
situaciones de carga que se puedan producir.
Por todo esto, el conocimiento y caracterizacin de los materiales a utilizar es
paso indispensable a determinar antes de llevar a cabo cualquier diseo.

29

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Cubo o buje
El cubo del rotor es el elemento donde se unen las palas y mediante el cual la

potencia captada por el rotor se transmite al eje principal. En funcin de si el rotor


est formado por dos o tres palas pueden presentarse dos tipos de buje:
Rgido, para aerogeneradores de tres palas, que consiste en una estructura
metlica hueca que tpicamente se construye con base en una fundicin de
acero nodular.
Basculante, para aerogeneradores de dos palas, el cual permite que las palas
se puedan mover, ligeramente, en una direccin perpendicular al plano del
rotor.

Nariz
La nariz del rotor es una cubierta frontal en forma de cono que sirve para

desviar el viento hacia el tren motor y mejorar la ventilacin en el interior, eliminar


turbulencia indeseable en el centro frontal del rotor y mejorar el aspecto esttico.
1.8.2 CAJA DE ENGRANAJES
En la seleccin o diseo de una caja de engranes para aerogeneradores se
busca que tenga una relacin ptima entre su capacidad de carga, su tamao y su
peso. Asimismo, deben operar con eficiencia alta y emitir poco ruido.
Durante mucho tiempo se utilizaron cajas de engranes del tipo ejes paralelos.
Ahora hay una tendencia a utilizar cajas del tipo planetario porque son ms
compactas, pesan menos, emiten menos ruido y en condiciones de carga parcial
tienen una eficiencia mayor.
Ante la construccin de generadores elctricos de velocidad nominal baja, ha
surgido un nuevo diseo constructivo en el que ya no es necesaria la caja
multiplicadora. En este caso, el rotor se acopla directamente al generador elctrico.
Sin embargo, estos ltimos son de fabricacin especializada y sus dimensiones son
relativamente grandes. La foto siguiente muestra una caja de engranajes y el
generador:

30

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Actualmente, el 90 % de los aerogeneradores comerciales, en el rango de 200


a 3.000 kW, utilizan una caja de engranes en el tren motor y solamente el 10 %
tienen un acoplamiento directo.

1.8.3 GENERADORES ELCTRICOS


Los generadores elctricos ms utilizados para la configuracin de sistemas
elicos han sido los generadores asncronos, aunque con la reduccin de costes en
los sistemas elctricos que separan la produccin de energa de la elica con la
propia red elctrica estn empezando a colocarse en mayor nmero los sncronos,
siendo stos ltimos los instalados en las mquinas sin multiplicador.
1.8.4 SISTEMAS DE REGULACIN DE POTENCIA Y VELOCIDAD
La regulacin de potencia y velocidad en aerogeneradores es relativamente
compleja, y ha sido uno de los retos principales en el desarrollo de su tecnologa.
Actualmente, se utilizan los mtodos que se describen a continuacin:

Variacin del ngulo de paso (o calado) de las palas:

31

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

El primer mtodo para el control de la potencia, una vez alcanzado el


valor nominal, es el control del ngulo de paso de la pala (definido ste como el
ngulo que se forma entre la cuerda del perfil aerodinmico en la punta de la
pala y el plano de rotacin).

Control por desprendimiento de flujo:


Este

segundo

mtodo

de

control

de

potencia

se

aplica

en

aerogeneradores de palas donde el ngulo de calado permanece constante.


En este tipo de sistemas al aumentar la velocidad del viento tambin lo hace
la velocidad relativa producindose al mismo tiempo una variacin en el
ngulo de ataque.

1.8.5 SISTEMAS DE ORIENTACIN


El objeto fundamental del sistema de orientacin es mantener el rotor en un
plano perpendicular a la direccin del viento, con el fin de extraer de l la mxima
energa.
La mayora de los aerogeneradores en el mercado actual son del tipo a
barlovento y utilizan servomecanismos para mantener el plano del rotor en posicin
perpendicular a la direccin del viento. Estos dispositivos constituyen el elemento
unin entre la torre y la gndola del aerogenerador. Bsicamente se construyen a
partir de un cojinete y una corona dentada. La corona est acoplada a piones
montados sobre dos o ms servomotores (elctricos o hidrulicos). Normalmente el
subsistema se encuentra habilitado, adems, con un freno mecnico.

1.8.6 CONEXIONES A RED


Este es uno de los campos donde ms se est avanzando con el fin de
aumentar la eficiencia en la conversin de energa en este tipo de sistemas.

32

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

1.8.7 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD


El objeto fundamental de este tipo de sistemas es el de proteger la integridad
fsica de los humanos, as como la del equipo en su conjunto. Por ello, estos
sistemas se ponen en funcionamiento generalmente en situaciones como:
Presencia de vientos mayores que la velocidad de salida.
Velocidad de rotacin por arriba del mximo aceptable.
Prdida de carga (desconexin o fallo de la lnea de interconexin).
Exceso de vibraciones.
Temperaturas por arriba de las mximas aceptables (en generadores,
cajas de transmisin, controladores electrnicos, etc.).
Prdida de presin en controladores hidrulicos.
Los medios que se utilizan para efectuar el paro forzado son:
Freno de disco.
Control del ngulo de paso de las palas.
Dispositivos de punta de pala (frenos aerodinmicos).
Control de orientacin al viento.
La mayora de los aerogeneradores cuenta con dos (o ms) de estos medios,
los cuales pueden operar de manera independiente o coordinada. Dependiendo del
modelo especfico del aerogenerador se asigna uno de ellos como el medio principal
de frenado.
En aerogeneradores que tienen sistemas de regulacin de velocidad por
control del ngulo de paso de las palas, usualmente se asigna este medio como el
de frenado principal. En este caso, se ampla su rango de operacin para que sea
posible colocar la cuerda del elemento de punta de pala en una posicin casi
paralela con la direccin del viento (posicin de bandera).
En la siguiente figura se ilustran los llamados dispositivos de punta de pala
que se utilizan en algunos aerogeneradores para reducir aerodinmicamente la
velocidad del rotor antes de aplicar el freno de disco. Este dispositivo es una seccin
en la punta de la pala que se puede girar hasta 90, con objeto de que su superficie
se oponga aerodinmicamente al giro del rotor.

33

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

1.8.8 ELECTRNICA DE CONTROL


Todos los aerogeneradores para centrales eoloelctricas cuentan con un
sistema electrnico dedicado al control y a la adquisicin de datos (SCADA). Cada
aerogenerador cuenta con un SCADA propio, independientemente de que ste
forme parte de una central integrada por varias turbinas. Sus funciones principales
son:
Controlar los procesos de inicio de operacin y de conexin a la lnea
elctrica.
Controlar la regulacin de velocidad y potencia de salida.
Controlar la orientacin del rotor con respecto a la direccin del viento.
Controlar los procesos de paro forzado.
Controlar los elementos auxiliares dedicados a mantener las mejores
condiciones de operacin normal.
Ser la interfaz local entre el operador y la mquina.
Adquirir y procesar los datos del comportamiento operacional de cada
aerogenerador.
Mantener la comunicacin con los centros de supervisin en centrales
eoloelctricas (transmisin de datos).
Para tales fines, los SCADA miden y procesan las variables de control, entre
las que se encuentran:
Velocidad y direccin del viento.
Velocidades angulares.
Temperaturas.
Presin.
ngulo de orientacin.

34

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Vibraciones.
Estados operativos.
Parmetros elctricos.
Eventos.
En la siguiente figura se muestra un sistema de control:

1.8.9 ACOPLAMIENTOS MECNICOS


Durante el funcionamiento de un aerogenerador los componentes del sistema
de transmisin estn sujetos a fluctuaciones torsionales, desplazamientos axiales y
desalineacin entre los ejes. Estos efectos adversos deben ser minimizados para
reducir esfuerzos y prolongar la vida til de los componentes. Por ejemplo, en
aerogeneradores que cuentan con una caja de engranes en el tren de potencia, la
conexin mecnica al generador elctrico se realiza mediante una barra de torsin
provista de juntas homocinticas en ambos extremos.

1.8.10 ESTRUCTURA SOPORTE, CHASIS O GNDOLA


El chasis principal es una estructura metlica donde se monta el tren de
potencia, el generador elctrico, las mordazas del freno y, en su caso, las unidades
hidrulicas. Este componente recibe las cargas del rotor a travs del tren de
potencia y las transmite a la torre va el subsistema de orientacin.
Usualmente, el chasis principal est construido a partir de perfiles estructurales
de acero soldados y placas de fibra de vidrio.

35

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

1.8.11 TORRES
Las torres constituyen el elemento de apoyo del resto de subsistemas de la
aeroturbina. Por tal motivo, su principal funcin es estructural. Para instalar
aerogeneradores de eje horizontal se pueden utilizar torres tubulares o torres de
celosa.
En la siguiente fotografa el interior de una torre tubular, sobre las que estn
montadas las mquinas de potencias a partir de 1000kW.

1.9 ESTADO DE LA TECNOLOGA SIN MULTIPLICADOR


Un aerogenerador conectado a la red elctrica a travs de un convertidor de
frecuencia y diseado para operar con velocidades de rotacin variables, es uno de
los ms prometedores conceptos para el futuro desarrollo en el campo de la energa
elica. Esto permite obtener mxima eficiencia del rotor para una velocidad de viento
dada.
El uso de generadores elctricos multipolos de baja velocidad elimina un caro y
vulnerable elemento de la transmisin de los aerogeneradores tradicionales, el
multiplicador. Esto permite reducir el peso, las dimensiones y el ruido mecnico en
los aerogeneradores. Al mismo tiempo, una de las principales ventajas es una
mejora de los parmetros tcnicos y econmicos de los equipos elctricos, los
cuales mejoran la eficiencia total del aerogenerador.

36

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Para la mejora de esta tecnologa se necesita:

Desarrollo de nuevos tipos de generadores multipolos con mejores


caractersticas.

Desarrollo y optimizacin de convertidores de frecuencia y mtodos


para su control.

La primera implantacin a gran escala de generadores multipolos de baja


velocidad para aerogeneradores fue hecha por ENERCON (modelo E-40). El
generador dispona de 84 polos, 6 fases y una conexin a red a travs de un
convertidor de potencia.
Otra solucin tcnica es el uso de generadores multipolo con imanes
permanentes (PMG). Este tipo de generadores alcanzan la ms alta eficiencia ya
que la ausencia de bobina excitadora en el rotor reduce las prdidas.

1.9.1 COMPARACIN MERCADO MQUINAS CON/SIN MULTIPLICADOR


Slo unos pocos fabricantes de aerogeneradores ofrecen aerogeneradores
sin multiplicador.

En la siguiente figura, se ve claramente que el mercado de aerogeneradores


est dominado por tecnologa basada en el uso de multiplicadores.

37

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

En la siguiente tabla se muestran las diferentes tecnologas usadas por los


mayores fabricantes de aerogeneradores:

A continuacin se muestra una grfica en el que se puede apreciar el tipo de


tecnologa instalada durante el ao 1997:

Debemos distinguir entre los aerogeneradores de velocidad constante de los


de velocidad variable. Los aerogeneradores usan el concepto de velocidad variable
si el rotor puede girar proporcionalmente a la velocidad del viento. El concepto de
velocidad constante asume que la velocidad de rotacin del rotor es constante para
cualquier velocidad del viento.

38

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

El uso de convertidores electromecnicos de velocidad variable, en


contraposicin con la velocidad constante, tiene varias ventajas:

Capacidad para extraer ms energa del viento (por encima del 6%,
dependiendo de la localizacin del aerogenerador y las palas)

Reducidas fluctuaciones en la red.

Bajas emisiones de ruidos a bajas velocidades.

Bajas cargas mecnicas en los componentes del aerogenerador


durante la transmisin del par.

La siguiente tabla, muestra las caractersticas de varias tecnologas usadas


en los aerogeneradores actuales:

Se puede observar que las principales ventajas de la tecnologa sin


multiplicador disponible actualmente comparada con la tecnologa tradicional son:

Menores requerimientos de mantenimiento.

Menor ruido debido a la velocidad variable y tambin debido a la


ausencia de multiplicador.

Alta eficiencia a bajas velocidades del viento.

39

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Por el contrario, las principales desventajas son:

Mayor coste.

Menor facilidad de transporte e instalacin debido al mayor dimetro de


la mquina.

Menor eficiencia a altas velocidades del viento.

Son las dos primeras desventajas las que principalmente impiden la inmediata
sustitucin de la tecnologa con multiplicador.
1.9.2 ANLISIS DE COSTES DE LAS TECNOLOGAS CON/SIN MULTIPLICADOR
Se va a intentar realizar

una comparacin entre los costes de las dos

tecnologas expuestas hasta ahora. Se debe resaltar, que es muy difcil poder
traducir en costes factores como el mantenimiento y emisin de sonidos. En este
apartado nos limitaremos a comparar el precio de los equipos.
Los datos que se van a proporcionar han sido obtenidos de diversos
suministradores. Se ha obtenido el coste de una caja multiplicadora, un generador
inductivo, un generador sncrono y convertidores electrnicos de diferentes
suministradores. Para un aerogenerador de 750kW se obtuvieron los datos
expuestos en el siguiente grfico:

40

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Los resultados obtenidos nos muestran como los aerogeneradores sin


multiplicador tienen en general un precio ms elevado, que en este caso concreto
era del orden de un 30% ms.
1.9.3 DISCUSIN
Enercon lanz la tecnologa de los aerogeneradores sin multiplicador hace
unos aos. Hoy en da compaas como Lagerwey, IGBT, Jeumont, GeneSys... han
desarrollado sistemas similares.
Este

tipo

de

tecnologa

ofrece

una

alternativa

competitiva

los

aerogeneradores convencionales. Como hemos visto, tienen unas ventajas muy


importantes. Sin embargo se deben hacer esfuerzos para:

Reducir el coste del generador.

Desarrollar nuevos diseos de generador con menor dimetro.

Investigar en el campo de los convertidores, para mejorar el coste


eficiencia.

1.10 IMPACTO AMBIENTAL


1.10.1 INTRODUCCIN
El potencial de mitigacin de emisiones que ofrece la generacin eoloelctrica
representa una ventaja sobre las tecnologas de generacin convencionales que
queman carbn y combustibles derivados del petrleo. El valor efectivo de este
ahorro de combustibles y de mitigacin de emisiones a la atmsfera depende de la
mezcla de tecnologas de generacin en el sistema elctrico que se trate.
La Comisin Europea estima que la operacin de 10.000 MW eoloelctricos en
la Unin Europea evitara la emisin de 20 millones de toneladas de CO2 por ao, lo
que representara un ahorro total de 3.500 millones de euros por el concepto de
combustibles fsiles no quemados.
Se ha comprobado que los efectos negativos sobre el medio ambiente que
producen la construccin y funcionamiento de un parque elico son en general
escasos, como veremos a continuacin.

41

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

1.10.2 IMPACTO SOBRE LA VEGETACIN


Consideraremos como impacto sobre la vegetacin el impacto por erosin del
suelo, puesto que en la erosin queda implcita la prdida de la vegetacin. La
importancia y significacin de la vegetacin en la identificacin de los impactos
ambientales radica en ser, por lo general, un elemento fundamental en la expresin
de los ecosistemas.
En la estimacin de los impactos sobre la vegetacin es preciso considerar dos
cuestiones: el valor de la vegetacin presente en la zona en la que se va a llevar a
cabo el parque elico, y la incidencia en ella de las operaciones de construccin y
posterior funcionamiento del parque.
Los impactos sobre la vegetacin pueden ser directos (desaparicin de la vegetacin), o indirectos (interrupcin de cursos fluviales, utilizacin de herbicidas,
incendios, pastoreo).
Los primeros tienen lugar preferentemente en el momento de la construccin
del parque, son fciles de prever:

Movimientos de tierras en la preparacin de los accesos al parque elico.

Realizacin de cimentacin.

Construccin de edificacin de la instalacin.


Los impactos indirectos suelen producirse durante el funcionamiento del par-

que. Su previsin es a veces difcil. Para minimizar estos riesgos deben realizarse al
menos los estudios siguientes:

Hidrologa y pluviometra.

Trazado y perfiles transversales del camino.

Impactos sobre la vaguada y cursos de agua.

1.10.3 RUIDO
La emisin de ruido acstico puede llegar a ser un inconveniente cuando los
aerogeneradores se instalan cerca de lugares habitados.
Para que las centrales eoloelctricas no ocasionen molestias de ruido a sus
vecinos, algunos pases han emitido normas ambientales que limitan su cercana a
lugares habitados.

42

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

La siguiente figura:

Nivel de sonoro en funcin de la distancia

muestra un ejemplo de cmo disminuye el ruido que emite un aerogenerador en


funcin de la distancia a su punto de instalacin.
La figura siguiente muestra una comparacin con el ruido que se percibe de
otras fuentes:

Escala de ruido

1.10.4 IMPACTO VISUAL


El impacto visual depende de la percepcin de las personas. Al igual que el
problema de ruido, el impacto visual depende de la cercana entre las poblaciones y
las centrales eoloelctricas. Asimismo, adquiere mayor o menor dimensin
dependiendo de varios factores psicolgicos y sociales.

43

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

1.10.5 IMPACTO SOBRE LAS AVES


A la par de la experiencia operativa de una gran cantidad de centrales
eoloelctricas en el mundo, se han emprendido estudios sobre la mortalidad de aves
al chocar contra los rotores y las estructuras de los aerogeneradores. Tambin se ha
estudiado el efecto de los aerogeneradores sobre el hbitat y costumbres de las
aves.
La Asociacin Europea de Energa Elica apunta que la muerte de aves a
causa de los aerogeneradores, a pesar de su tamao y de sus palas en movimiento,
no presenta un problema especial, de acuerdo a lo encontrado en estudios
realizados en

varios pases europeos. Las lneas de transmisin de energa

elctrica presentan una amenaza mucho mayor que los aerogeneradores.

2.

TURBINAS

CONEXIN

ELICAS

DIRECTA:

CON

GENERADORES

POSIBLES

TIPOLOGAS

DE
DE

GENERADOR

A continuacin pasamos a realizar un estudio general de los tipos de mquinas


de posible utilizacin en el campo de los aerogeneradores o turbinas de viento sin
multiplicador de velocidad, tambin llamados de conexin directa.

44

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

En realidad, la diferencia entre los tipos de mquinas se basa principalmente


en la filosofa del generador, y por tanto nos centraremos en la variedad de estos
ltimos a la hora de discutir las diferentes posibilidades de produccin de energa
elctrica.

2.1 INTRODUCCIN
La caracterstica de las mquinas de conexin directa es que no poseen un
tren de engranajes que ajuste la velocidad de giro del rodete a la necesaria para la
produccin de electricidad a la frecuencia deseada. Por tanto, los generadores que
utilizan debern tener distintas peculiaridades de los de las turbinas que s lo
montan.
Veremos que el tipo de generador ms usado para mquinas sin multiplicador
es el de polos de magnetizacin permanente, es decir, imanes permanentes.
Los imanes permanentes permiten deshacerse de las curvas de excitacin de
corriente continua, y por tanto, de los anillos de deslizamiento que suponen una
prdida de potencia por produccin de calor debido a la resistencia de contacto que
presentan. Esto nos permite obtener mquinas elctricas con mayor densidad de
potencia. Por otro lado, el creciente desarrollo en el campo del control electrnico
(IGBTs e IGCTs) hace que se puedan adaptar mejor la electricidad producida a las
ondas de corriente y tensin con igual frecuencia que la de la red, siendo posible
que las mquinas trabajen con tensiones de onda cuadradas, en frecuencias
ptimas para su funcionamiento.
Debido a la gran cantidad de aplicaciones, velocidades y pares torsores de
funcionamiento, existe una gran variedad de configuraciones de mquina, y no
entraremos al estudio particular de cada una de ellas. Se dedicar mayor extensin
a las mquinas de magnetizacin permanente por ser ms baratas, ligeras y
pequeas, y por tanto apropiadas para los aerogeneradores de conexin directa.

2.2 GENERADOR DE INDUCCIN DIRECTA O ASNCRONO


La posibilidad de usar un generador de induccin directa en turbinas de viento
la rechazan muchos autores. A continuacin se expone el desarrollo terico del

45

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

generador y luego veremos las conclusiones que desechan su utilizacin en


mquinas sin multiplicador.
Las mquinas de induccin requieren una corriente de magnetizacin para
producir fuerza electromotriz (fem) en el rotor. La inductancia magntica se define
como:

donde Lm es la inductancia magntica de un fase de la mquina, np es el nmero de


vueltas por polo y fase, Am es el rea del circuito magntico para un polo, p es el
nmero de pares de polos y la g es la anchura del entrehierro. Como regla general,
la g se toma como:

donde dg es el dimetro exterior del entrehierro. La inclinacin de los polos p se


define como:

Se denomina inclinacin porque es el ngulo con centro en el centro del rotor


que abarca un polo.
En la expresin de Lm , el rea Am debe ser escogida de manera que la
densidad de flujo en los dientes del estator sea menor que la de saturacin. Para
simplificar, se utilizar la densidad de flujo del entrehierro, en vez de la de los
dientes. Asumimos que si se toma Bgmax = 0,7 T (mxima densidad de flujo del
entrehierro) se previene la saturacin en los dientes del estator.
Segn la ley de Faraday, el flujo magntico en la huella de aire se define como:

46

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

donde, E es la amplitud mxima de tensin del estator, s es la frecuencia elctrica


del estator y p es el flujo magntico en el estator en el entrehierro para un polo y
una fase. Los valores se supone que varan senoidalmente. Tambin, se asume que
cada polo tiene un rgimen de vueltas np por fase en el stator.
De la ecuacin de p , el flujo mximo por el entrehierro es:

p max =

E 2
=
2 n p s p

E
2 n p s p

donde E es la tensin del estator. Por definicin:

p = Am B g Am B g max
Asumiendo que el circuito magntico est optimizado, la ecuacin anterior nos
da:

p max = Am B g max
Mediante las dos expresiones anteriores de pmax obtenemos la expresin de
Am:

Am =

E
2 n p s p B g max

La corriente que circula por el estator se define como:

donde A se expresa por unidad de longitud (A/m), I es la intensidad de corriente del


estator, y m el nmero de fases. Combinando las ecuaciones anteriores obtenemos
la velocidad de giro por polo y fase:
np =

250 A
pmI

47

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Obtenemos tambin:
Lm =

500 2 0 E A
s p m I B g max

La potencia aparente de la mquina se define como:

Las dos expresiones anteriores nos dan otra expresin de Lm:


500 2 0 E 2 A
Lm =
s B g max S p

Consideremos

ahora

dos

mquinas

inductoras,

ambas

conectadas

directamente el eje del rotor al generador. La primera de ellas tiene 4 polos (p1=2), y
gira a 1500 rpm (con multiplicador), y la segunda tiene 120 polos (p2=60) a 50 rpm
(conexin directa). Ambas tienen igual frecuencia elctrica s, tensin en el estator,
E, corriente A, potencia aparente S, y densidad de flujo mxima Bgmax. La relacin de
inductancias magnticas para estas dos mquinas es:
Lm 2
p
2
= 1 =
Lm1
p 2 60

La mquina 2, con mayor nmero de polos tendr menor inductancia


magntica, y requerir mayores corrientes de magnetizacin. El mayor numero de
polos necesitar por tanto mayor dimetro de rotor (y en consecuencia mayor
volumen). Esto hace que la mquina tenga bajos factores de potencia y por lo tanto,
bajo rendimiento. Para aumentar la potencia, la densidad de flujo del aire debe
disminuir, aumentando el rea de circuito magntico Am (mquinas con baja
densidad de corriente de aire que requieren mayor longitud del rotor).
Adems, la mquina de induccin proporciona la excitacin al rotor a travs del
devanado del estator. Por tanto ste debe conducir la potencia activa y la reactiva
necesaria para la excitacin del rotor, lo que hace tener mayores prdidas en el
cobre, y requiere de hilos de cobre de mayor seccin, que exige mayor volumen de
la mquina y de las ranuras en el estator.

48

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Si se intenta llegar a una solucin de compromiso entre altas densidades de


par torsor y altos factores de potencia, obtenemos malos resultados (factor de
potencia de 0.67 y rendimiento del 84%), una densidad de par de un 40% menor que
en el caso de generadores asncronos de potencia equivalente.
Por otra parte, la potencia mxima de estas mquinas se alcanza para un valor
de deslizamiento alrededor del 1%, que es difcil de controlar en una turbina de
viento sin multiplicador de velocidades porque depende de la velocidad del viento,
por lo que al variar ste baja el rendimiento de la mquina. Se podra controlar el
deslizamiento con un freno mecnico para el rotor (que necesitara una refrigeracin
propia) o electrnicamente con tiristores en el circuito del rotor, que permiten regular
el deslizamiento ente el 1 y el 10%.
Por tanto, se pueden construir mquinas de induccin magntica pero al ser la
velocidad de rotacin del rotor mucho menor que la frecuencia de la red y no llevar el
aerogenerador multiplicador de velocidad, se necesita un diseo con gran nmero
de polos, con lo que se obtiene una inductancia magntica baja, baja densidad de
par, bajo factor de potencia y bajo rendimiento. Por tanto, el uso de generadores de
induccin de conexin directa, no se considera una opcin correcta en cuanto a
turbinas elicas.

2.3 GENERADORES TIPO SRM (SWITCHED RELUCTANCE


MACHINE)
Este tipo de mquinas siguen un esquema como el de la figura siguiente. Al
igual que la mquina de induccin tampoco monta la excitacin del rotor sobre l,
sino en el devanado del estator, que, segn algunos estudios, conlleva una
penalizacin de la corriente de excitacin de entre el 35 y el 60%, haciendo que la
relacin voltaje/intensidad sea mayor que en otras mquinas, ente ellas la de
induccin. Es decir para la misma diferencia de potencial, se consigue menos
corriente.

49

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Otros estudios reflejan que para un mismo rendimiento de mquina, las de tipo
SRM son ms compactas y un poco ms ligeras que las de induccin. Estas
mquinas SRM tienen una construccin bastante robusta.
Tambin se ha llevado a cabo varios estudios comparando diversos tipos de
mquinas SRM (de flujo radial o de flujo transversal) con mquinas de
magnetizacin permanente de flujo radial (RFPM), mquinas sncronas, para
aerogeneradores de conexin directa, con el resultado de tener un coste similar
para mquinas de menos de 1 metro de dimetro, y mucho mayor las de SRM para
mayores dimetros.
En conclusin, estas mquinas tienen un coste similar o superior, segn el
caso, que las mquinas de flujo radial de magnetizacin permanente y presentan
una relacin voltaje / intensidad mayor que ellas, por lo que no parecen ser una
buena apuesta para las turbinas de viento de conexin directa.

50

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

2.4 GENERADORES SNCRONOS CON EXCITACIN ELCTRICA


La alternativa a los tipos de mquinas vistos anteriormente son las mquinas
sncronas, que son las que en la prctica se utilizan en aerogeneradores de
conexin directa.
Este tipo de mquinas montan la fuente excitadora directamente sobre el rotor.
Se pueden distinguir dentro de ellas dos tipos de excitacin: excitacin por bobinas o
excitacin por magnetizacin permanente.
Las mquinas de motor bobinado tienen una gran ventaja frente a las mquinas
de magnetizacin permanente, y es que la corriente de excitacin es regulable, es
decir, su magnetizacin es regulable ms o menos fcilmente, y por tanto se puede
ajustar la tensin en vaco. sta es la razn por la que se utilizan en centrales
hidrulicas de velocidad constante conectadas a la red directamente en lugar de
usar magnetizacin permanente. Sin embargo, en el caso de la generacin elica,
los generadores sncronos se conectan a la red mediante un convertidor electrnico,
por lo que la regulacin de la tensin en vaco de la mquina no es una cuestin tan
crtica.
Las mquinas de magnetizacin permanente tienen sin embargo otra ventaja
que en el caso de aerogeneradores sin multiplicador se aprovechar mejor, por la
siguiente razn: para una densidad de par dada, un mayor nmero de polos permite
una disminucin de volumen (que se traduce en masa y coste) del ncleo del rotor y
de la parte exterior del estator. Es por tanto una filosofa que interesa en este tipo de
aerogeneradores, pues precisamente una razn de eliminar la caja de velocidades
es reducir el peso en la gndola del aerogenerador.
As, el diseo se decantar por utilizar un numero elevado de polos, lo que
implica que el paso entre polos ser reducido si queremos hacer la mquina lo ms
compacta posible. Sin embargo, los rotores excitados elctricamente no se adaptan
bien estas exigencias de pasos de polo pequeo y reducido dimetro, puesto que
para conseguir la misma excitacin, si se reduce el paso del polo, hade aumentarse
la altura del mismo, no consiguiendo por tanto una reduccin de volumen. Como se
puede apreciar en la siguiente figura, los rotores de magnetizacin permanente son

51

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

mucho menos voluminosos para una densidad de flujo equivalente que los de
excitacin elctrica.

Mquina sncrona de excitacin elctrica

Mquina snccrona de magnetizacin permanente


Se puede relacionar aproximadamente la relacin entre las alturas hCur y hPM
mediante la siguiente expresin:

2BFesat ( Br Bg )
hCur
=
hPM 0 J r k rfill p ( BFesat Bg )

52

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

donde BFesat es densidad de flujo de saturacin del hierro, krfill es el factor de llenado
de cobre, Br es la densidad e flujo remanente y Jr es la densidad de corriente. Se
puede ver que una reduccin del paso del polo p (aumento del nmero de polos) a
igualdad del resto de valores implica un aumento de altura del polo de la mquina
excitada elctricamente respecto a la de magnetizacin permanente.
Para unos valores tpicos como BFesat= 1.8 T, krfill = 0.7, Br =1.2 T y Jr =2 A/mm2
podemos obtener una grfica como la siguiente.

El bajo valor de la densidad de corriente se elige para obtener buenos valores


de rendimiento. Como se puede observar, para crear una densidad de flujo en el
entrehierro en vaco similar, el volumen de la mquina de excitacin elctrica es
mucho mayor que el de la de magnetizacin permanente, y la diferencia se
incrementa a a medida que se reduce el paso del polo.
Por otra parte el coste especfico, es decir por unidad de volumen, de los
materiales para construir los imanes permanentes (Nd-Fe-B) es entre 5 y 15 veces
mayor que el del cobre y el acero laminado usado en las mquinas de excitacin
elctrica. Segn la grfica anterior, un paso de polo de 10 cm tiene una relacin de
alturas de polo aproximada de 10 (coincidente con la media entre 5 y 15 del precio
especifico), por tanto podemos extrapolar que para pasos menores de 10 cm, la
solucin de magnetizacin permanente es ms barata que la de excitacin elctrica.
Estos valores son aproximados, puesto que para la grfica se han supuesto imanes
de 180 y normalmente son ms pequeos, as como un espesor de entrehierro

53

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

constante en ambos casos siendo usual formas redondeadas para conseguir


mejores formas de onda.
Otra desventaja de la excitacin elctrica son las elevadas prdidas en el cobre
por efecto Joule. Aunque los imanes permanentes tambin tienen prdidas por
corrientes parsitas, stas son mucho menores que las del cobre, que se vern
incrementadas adems si el nmero de polos crece.
Se han hecho algunos estudios en los que se ha calculado el paso de polo
ptimo para cada tipo de mquina en conexin directa, resultando que para la de
excitacin elctrica se encuentra entre 20 y 45 cm, mientras que para la de
magnetizacin permanente est entre 6.8 y 10 cm.

Sin embargo, en estudios

hechos sobre grandes mquinas haciendo clculos globales que incluyan costes de
componentes de rotor y estator, material activo y tambin prdidas elctricas a largo
plazo, resulta que la mquina de sncrona de magnetizacin permanente tiene un
coste y volumen (peso) menor que la de excitacin elctrica.
De todo lo expuesto anteriormente se justifica la actual tendencia a usar
generadores de magnetizacin permanente en lugar de motores bobinados en
aerogeneradores de conexin directa entre el rotor de las palas y el de la mquina
elctrica.

2.5 GENERADORES SNCRONOS DE MAGNETIZACIN


PERMANENTE
Hemos visto que las mquinas con imanes permanentes se adaptan mejor a
las caractersticas buscadas para turbinas de viento con conexin directa. Adems
de lo dicho anteriormente, estas mquinas permiten un gran flexibilidad en cuanto a
la disposicin de los imanes y por tanto geometra de la mquina. Por ello existen
mltiples configuraciones, de las que veremos algunas a continuacin. En general
podemos clasificarlas segn distintos criterios:

Mquina radial o axial: dependiendo de la direccin del vector normal al


entrehierro de la mquina.

54

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Ncleo del estator longitudinal o transversal: segn la orientacin del


conductor de cobre en el estator.

En las mquinas longitudinales, el espacio para el conductor se reduce si el


nmero de polos crece, cosa que no ocurre en la mquina transversal.

Imanes en superficie o flujo concentrado: dependiendo de la direccin de la


magnetizacin respecto a la superficie del entrehierro.

Estator ranurado o sin ranurar: el estator puede ir dentado y las bobinas de


cobre alrededor de los dientes o no tener dientes y montar las bobinas
directamente en el entrehierro, lo que conlleva un problema para fijarlas en su
55

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

sitio. En mquinas axiales presentan la ventaja de una fabricacin mas


sencilla y barata, adems de producir menos prdidas en el hierro. Esto es
interesante para mquinas de alta frecuencia. Sin embargo estos estatores
sin ranuras presentan mayores prdidas en el cobre debido a corrientes
parsitas de magnetizacin.
Analizaremos a continuacin algunas configuraciones de mquina.
2.5.1 MQUINAS DE FLUJO RADIAL
Las mquinas de flujo radial se pueden disear con flujo en el conductor de
cobre longitudinal o transversal. El flujo radial-longitudinal en el conductor tiene una
direccin paralela al eje del rotor (es el caso de la mquina radial tradicional). El flujo
radial-transversal es normal al eje del rotor.
Todas las mquinas de flujo radial se pueden expresar mediante la siguiente
frmula:

Vg =

Tem
2 (Fem / Ag )

donde Vg es el volumen del entrehierro, Tem es el par electromagntico de la


mquina, Fem es la fuerza electromagntica del entrehierro, y Ag es su rea. El par
producido en aerogeneradores es, por lo general, elevado. La Fem/Ag es la densidad
de fuerza y controla la densidad de potencia en las mquinas de flujo radial.

2.5.1.1 Mquinas de flujo radial-longitudinal


Son las mquinas de magnetizacin permanente de flujo radial (RFPM)
denominadas convencionales por ser las ms comunes de este tipo en la industria
general. Como se puede ver en la siguiente figura,

56

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

este tipo de mquinas (RFPM) tiene los dientes del estator tradicionales. El estator
est construido mediante perforaciones y lminas de acero. Los dientes formados en
estas lminas de acero se rellenan de con el conductor, generalmente cobre. El
acero conduce el flujo magntico, y el conductor transmite la corriente. En la figura
podemos ver una mquina trifsica con dos conductores por ranura.
La cantidad de material ferromagntico y material conductor se pone
guardando un compromiso entre el flujo y la corriente que circula, deforma que se
aproveche lo mejor posible la corriente en la mquina y su fuerza electromotriz.
La corriente de flujo en una RFPM convencional circula en la direccin que se
muestra en la siguiente figura. En ella se muestra un polo de la mquina RFPM.
Para su explicacin se desarrollan el estator y el rotor de una mquina lineal.

57

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Detalle de un polo de RFPM

Las ranuras y dientes tienen una altura de hs, una inclinacin o paso de , y un
ancho de diente de b. Para un ancho de diente mnimo y una altura de ranura
mxima, obtenemos el ptimo de la mquina.
Hay que tener en cuenta la limitacin mecnica siguiente:

En cada ranura los conductores estn caracterizados por la densidad de


corriente Js que circula por ellos.
La fem para una vuelta se expresa como:

donde Ac es el rea magnetizada. El rea mxima se define como:

donde p es la inclinacin o paso del polo, y L es la longitud de unin del estator. Se


considera el flujo magntico como una onda triangular, y el mximo valor de
densidad de flujo es Bg. Por tanto, la fem sin carga es una onda cuadrada de
amplitud:

58

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

donde ns es la velocidad de rotacin en rpm de la mquina, y p es el nmero de


pares de polos. Teniendo en cuenta que el devanado del estator es doble, y
tomando 1 vuelta de np por polo, la fem total para una mquina es:

donde E1 es la tensin de la mquina en una fase y np son las vueltas por polo y
fase.
De la ecuacin anterior observamos que aumentando el nmero de pares de
polos, y disminuyendo la inclinacin o paso del polo p aumentamos la fem total de la
mquina (debido al factor p2 de la ecuacin anterior). Por otro lado, debido a la
geometra no es posible disminuir la inclinacin del polo hasta valores
excesivamente bajos. Para dichos valores, el diseo de la mquina podr
estrangular el flujo magntico o la corriente elctrica. En el primer caso, la densidad
mxima en el entrehierro debe reducirse para evitar que se sature el circuito
magntico. En el segundo caso se tendr que reducir el nmero de vueltas o la
seccin del conductor.
En cualquier caso, la potencia exterior de la mquina est limitada. La cantidad
de corriente se define como:

A=

2 m np

donde A es corriente por unidad de longitud y m es el nmero de fases. Utilizando


las dos ltimas ecuaciones, obtenemos la potencia total aparente de la mquina:

o en funcin del dimetro del entrehierro:

59

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Para una mquina RFPM, A puede tomar valores de 40 a 60 kA/m para


mquinas grandes pero no puede exceder estos valores sin una densidad de
corriente extrema y requerimientos de refrigeracin crticos. Para una corriente dada,
la potencia aparente de la mquina no vara en funcin del paso o nmero de polos,
pero si aumentando las dimensiones como son el dimetro del entrehierro, o la
longitud del estator.
Tomando S=P y el 100% de rendimiento, la densidad de fuerza es:

donde la densidad de fuerza se expresa en kN/m2 , Ag es el rea total entrehierro, y


A es la corriente por la mquina. En la ecuacin anterior se asume que tanto la
tensin como la corriente tienen ondas cuadradas. Si fueran senoidales, habran de
tenerse en cuenta otros factores.
Para A=60 kA/m y B0=0,8 T la densidad de fuerza queda limitada a 48 kN/m2,
ligeramente mayor al valor tpico que se obtiene optimizando una mquina de gran
dimetro. La anterior ecuacin no tiene en cuenta posibles escapes de flujo entre
imanes adyacentes. El flujo magntico se reduce proporcionalmente a la reduccin
de densidad de fuerza. Se pueden obtener densidades de fuerza de 40kN/m2.
La densidad de potencia se puede expresar de manera general como:

donde Ke, Ki y Kp son factores de tensin, corriente y potencia respectivamente, es


el rendimiento del generador en % y 0 es el dimetro exterior del entrehierro. La
densidad de potencia se mide en W/m3 y es directamente proporcional a la velocidad
de giro de la mquina, e independiente del nmero de polos. El factor f/p, es siempre
constante para una velocidad de giro dada.
El concepto de flujo longitudinal-radial tiene limitaciones intrnsecas debido a la
corriente que circula y a la densidad de fuerza. Por encima de 60 kA/m, adquiere

60

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

importancia la saturacin en la corona del estator, haciendo que el rendimiento del


conductor sea menor. Para un imn de tamao convencional, la densidad de fuerza
queda limitada a 50-70kN/m2. Por tanto, cualquier incremento de la corriente,
producir un aumento en el volumen.

2.5.1.2 Aspectos sobre el material conductor y magntico en las RFPM


En muchas mquinas rotativas, la fem es proporcional al nmero de polos.
Para lograr una tensin lo mayor posible, el nmero de polos deber ser bastante
elevado. Para lograr la potencia de la mquina lo mayor posible, el nmero de
vueltas y la corriente que circule por los conductores deber ser tambin lo mayor
posible.
Para obtener una corriente alta y un alto nmero de vueltas, es necesario darle un
ancho, alto y profundidad a las ranuras del estator suficientes para poder alojar una
seccin de conductor suficiente.
Surge entonces un conflicto entre el espacio necesario para el conductor y el
material ferromagntico del estator. Si el conductor ocupa la mayora del espacio, el
hierro ser pequeo se saturar. Esto lleva a un incremento en el paso de los polos,
reduciendo el nmero de polos para un dimetro dado, lo cual no es deseado. Si por
el contrario el diente es ancho y el cobre estrecho, se producirn prdidas en el
cobre por disminucin de su seccin.
Los finales de vuelta son necesarios para establecer la conexin entre los
distintos conductores pero no contribuyen a la fem.
Una ventaja de esta tipologa es que todas las lminas son idnticas y estn
colocadas una a continuacin de otra, con lo que su coste de fabricacin se reduce
considerablemente, y permite bastante flexibilidad en lo que a tamao de diseo se
refiere. Por otro lado gran parte de la mquina es electromagnticamente inactiva.
En cualquier aerogenerador de conexin directa, el nmero de polos es elevado, y el
dimetro es grande. En consecuencia, la parte central del rotor no se utiliza, lo que
contribuye a hacer baja la densidad de potencia.

61

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

En cuanto a los imanes permanentes, se comprueba que las zonas de unin


entre dos imanes consecutivos contribuyen muy poco a la magnetizacin del estator,
y por lo tanto se recurre en el diseo a la eliminacin de material de los imanes en
estas zonas, obteniendo un ahorro en el coste de material. La separacin que se
suele dejar entre imanes es entre 0.1 y 0.3 veces el paso del polo.

2.5.1.3 Mquina de flujo radial modular

Estator convencional

Estator modular

La tipologa de este tipo de mquinas no es muy distinta de las anteriores.


Permite una construccin ms sencilla y reduce el gasto de material. El mismo
modelo de estator se puede utilizar para varios diseos de mquina distintos, lo que
constituye una ventaja de cara a su fabricacin.

Existen muchos tipos de

modulacin, en los que no entraremos particularmente.


Experimentalmente se concluye que para obtener inducciones altas, es
necesario poner una unidad compleja de potencia. Esta solucin puede resolver
problemas relacionados con la inestabilidad mecnica entre los mdulos, la cual
puede llegar a generar ruido y fatiga. Para usar esta estructura se deber prestar
especial atencin al trazado mecnico.
La siguiente figura ilustra el trazado de otro tipo de mdulo que es posible con
este planteamiento.

Mquina longitudinal con PM de flujo radial. Modelo modular

62

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

2.5.1.4 Uso de tcnicas de concentracin de flujo


La superficie de magnetizacin permanente en el rotor puede sustituirse por la
orientacin lateral de imanes permanentes dentro de ranuras del rotor como se
muestra en la siguiente figura. Con esto se consigue una densidad de flujo en el
entrehierro superior lo que permite emplear imanes frreos de bajo coste frente a los
utilizados en el otro modelo (Fe-Nd-B). Adems se consigue mayor masa
magnetizada y menor coste de magnetizacin.
Sin embargo tiene como inconveniente la mayor complejidad de fabricacin del
rotor, por lo que se podra compensar el ahorro conseguido por el uso de imanes de
ferrita.

Mquina longitudinal de flujo radial con imanes frreos y concentracin de flujo

Otra forma de conseguir concentracin de flujo en la mquina RFPM es


mediante el uso de imanes permanentes de Nd-Fe-B con perfil en V en lugar de
rectangular, como en la figura que se muestra a continuacin:

Imanes permanentes de tierra raras con seccin en V

Por ejemplo, para una reduccin de rea del imn de rectangular de 144 a 120
2

mm en V, el flujo en vaco baja de 17.5 a 16.5 mWb/m. Esto supone que una
reduccin de un 17% de material implica una reduccin de flujo de un 6% (aprox. la
63

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

tercera parte), y adems se obtiene un aumento de Wb/m3 generados del 13% en


vaco.
2.5.1.5 Uniformizacin del par mediante uso de imanes curvados
Las mquinas de magnetizacin permanente poseen una caracterstica
inherente como es un par entregado no uniforme, sino con fluctuaciones peridicas,
debido a la geometra del generador. Es importante conseguir uniformizar este par
porque afecta al autoarranque de la mquina, y adems produce vibraciones y
ruidos en el aerogenerador.
La potencia aerodinmica generada por el aerogenerador se puede expresar
segn la siguiente ecuacin:

P=

1
AC p V 3
2

donde es la densidad del aire, A el rea barrida por las palas, V la velocidad del
viento y Cp un coeficiente de funcionamiento. Y el par se puede expresar como:

T=

donde P es la potencia de salida de la turbina y s la velocidad de giro del rotor. Otro


factor usado es el TSR (tip-speed ratio), definido como sigue:

TSR =

s R
V

donde R es el radio de rotor. Una curva tpica del coeficiente de funcionamiento es la


siguiente, donde el lmite superior del TSR lo marca la generacin de ruidos y
vibraciones:

64

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Cp vs. TSR

Cuando el rotor est parado o arrancando, el coeficiente TSR es muy bajo y


por tanto tambin lo es Cp, por lo que es muy poca la potencia que se extrae del
viento. En esta situacin es muy deseable que el par sea lo ms uniforme posible
para que la potencia aerodinmica pueda vencerlo y que la turbina comience a girar.
Durante el funcionamiento, en aerogeneradores pequeos, estas fluctuaciones
de par pueden llevar a un funcionamiento irregular de la mquina debido a su baja
inercia, que no es capaz de suavizar la marcha, adems de poner en peligro la
integridad de la estructura por vibraciones producidas. En grandes generadores este
efecto es mucho menos importante debido a la gran inercia del sistema.
Las mquinas de magnetizacin permanente poseen un gran nmero de polos
debido a la velocidad de giro de su rotor. As, aunque los polos sean planos, el
espesor del entrehierro es aproximadamente constante.

Sin embargo, segn

algunos estudios, se puede conseguir una reduccin de la fluctuacin del par hasta
en un 50% mediante el uso de imanes con superficie curvada, como se aprecia en la
siguiente figura:

65

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Fluctuacin de par con espesor de entrehierro constante y no constante

Tambin se ha observado la influencia en la fluctuacin del ancho del polo.


Para un mismo paso de polo, mismo estator y mismo forma curvada de la superficie
del polo, existe un punto ptimo del ancho del polo para el que se obtienen una
amplitud mayor y una frecuencia menor de la fluctuacin, como se puede apreciar en
la siguiente grfica:

Fluctuacin del par para distintos anchos de polo

Se puede observar que para un ancho de 0.9 veces la longitud nominal (igual
al paso), se obtiene la menor fluctuacin del par y mayor frecuencia, lo que es
sumamente ventajoso sobre todo para el arranque de la mquina. Para un valor
cercano, 0.88, la frecuencia se mantiene aproximadamente pero aumenta la
amplitud, y para valores alejados de 0.9, la amplitud aumenta y la frecuencia
disminuye en mayor medida.
Otra forma muy efectiva de disminuir la fluctuacin es desviando la direccin
de los polos o de las ranuras del estator. Esta prctica puede llegar incluso a hacer
desaparecer la fluctuacin por completo, haciendo que un polo abarque un diente y

66

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

una ranura del estator completamente, pero esto conlleva un coste adicional de
fabricacin y de montaje que hace desestimar esta opcin, teniendo que optar por
una solucin de compromiso, como se puede apreciar en la siguiente figura:

Fluctuacin del par para distintos desvos entre polo y estator.

2.5.2 MQUINA DE FLUJO RADIAL TRANSVERSAL


La siguiente figura muestra el interior del estator con una vuelta de cobre en
una mquina RFPM (Radial Transverse-Flux Machine) . Este diseo hace que parte
del flujo magntico sea paralelo a la direccin del movimiento. Con este tipo de
sistema la densidad de fuerza est limitada a 50-70 kN/m2.

Figura: Concepto de flujo longitudinal en estator de flujo radial


En el libro Achievable Force Densities for Permanent Magnet Excited
Machines in New Configurations de May H. se sugiere orientar el flujo magntico en
una direccin perpendicular a la direccin de rotacin. Este concepto se denomina
Flujo transversal de imn permanente TFPM ( Transverse-Flux Permanent-Magnet)
y se ilustra a continuacin:

67

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Figura: Concepto de flujo transversal en estator de flujo axial


En la imagen puede apreciarse la disposicin del estator, el devanado de
cobre, y los polos magnticos (norte y sur representados por N y S) del rotor.
Esta distribucin permite una muy buena utilizacin del cobre, al eliminar los
finales de vuelta. Una caracterstica muy interesante, es que la inclinacin del polo
puede hacerse muy reducida, siendo menos dependiente de la corriente del estator.
Los experimentos llevados a cabo por Weh H. y May H., manifestaron densidades
de fuerza (en la prctica) de 251 kN/m2. Este valor puede incrementarse
aumentando la altura del imn, por lo que se deduce que mediante el concepto de
flujo transversal pueden obtenerse mayores densidades de potencia.
La mquina representada en la figura es de dos fases, aunque tambin se
pueden construir de una fase. Para simplificar los clculos a partir de ahora se
considerar una mquina de una nica fase. Suponiendo que es la fase exterior en
el dibujo.
La fuerza electromotriz generada (fem) es:

femtot = N

B dAc
d
=N
dt
dt

68

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

donde N es el nmero de vueltas por el ancho de la ranura hs, y Ac es el rea


magnetizada que contribuye a la fem.
Se define Acmax como:

p
L
Ac max = p
2
2
donde p es el nmero de pares de polos, L es la longitud axial del rotor y p es la
inclinacin del polo. Se entiende como par de polos a la combinacin de imn nortesur en direccin axial.
Para la mquina RFPM la fem sin carga tiene una onda cuadrada, y el flujo
magntico tiene onda triangular. Para la RFPM la densidad de flujo mxima es Bg.
As la ecuacin de femtotal queda:

fem total = N p p

L d (B )
L

= N p p B g (4 f
4
dt
4

La frecuencia elctrica se define como:

f =

ns p
n
= p s
60 2
120

donde ns es la velocidad de giro de la mquina en rpm. Dado que el dimetro de la


mquina se puede poner como:

dg =

p p

sustituyendo en la ecuacin de femtotal obtenemos una tensin de:

E=

N ( d g ) L B g
4

4 p s =
N d g L B g p ns
120 120

69

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Vemos que aumentando los pares de polos, aumentamos la tensin en


funcionamiento sin carga. Esto tambin se vio en las mquinas RFPM. En el caso de
las TFPM hay menos conflicto en cuanto al espacio para la corriente y el flujo
magntico. El espacio ocupado por los conductores, puede doblarse, nicamente si
duplicamos el ancho de ranura hs. Esto no afecta ni al circuito magntico ni a la fem
sin carga.
Para obtener los mayores beneficios en la TFPM tambin es recomendable
utilizar el mximo nmero posible de polos.
Para una mquina de una fase, la potencia aparente es:

S = EI =

N d g L Bg p ns I
120

Tomando P=S y el 100% de eficiencia, el par ser:

T=

S
n

2 s
60

N I Bg d g L p
240

De donde se deriva que la densidad de fuerza es:

F / Ag =

2 T
N I Bg
=

L d g2 2 p

La densidad de fuerza se define por N*I, limitado por el campo magntico


coercitivo Hc. Depende tambin de la inclinacin de la pala p. Dicha inclinacin se
debe hacer lo menor posible, teniendo en cuenta que est limitada por la
construccin mecnica, y por las prdidas de flujo entre las piezas, lo que impone
cierto margen (desconocido hasta el momento) entre las piezas magnticas y los
polos.
Para la mquina RFPM el lmite de densidad de fuerza lo marca el compromiso
entre el rea de flujo magntico y el rea de conductor. Este no es el caso de la
TFPM.
Hay lmites para densidades de fuerza siendo en general mayores que para las
RFPM. Por ejemplo, para un grosor de imanes de 4 cm, la densidad de fuerza es de
251 kN/m2 en el caso de mquinas TFPM.

70

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

En el texto de Huang S. y Luo J. Analysis and Evaluation of the Transverse


Flux Circumferential Machine, se determina la densidad de potencia segn la
expresin:

= 1,762 (1 K s ) K L B g A

donde Ks es la longitud axial de la ranura del estator respecto a la longitud total de


la mquina, KL es la longitud total de la mquina respecto el dimetro de la huella de
aire, Bg es la densidad de flujo de aire, A es la corriente por carga lineal (A/m), f es
la frecuencia elctrica del estator en Hz, es la eficiencia del generador y 0 es el
dimetro de la huella de aire (ver figura TFPM). La densidad de potencia se mide en
W/m3.
Dicha ecuacin es la forma general de la que se deriva la ecuacin en la que
definamos S. En ambos casos, la densidad de potencia es proporcional a la
velocidad de giro de la mquina, y al nmero de polos. A mayor nmero de polos, la
frecuencia elctrica aumenta, consiguiendo mayor densidad de potencia. La mayor
desventaja de esta tecnologa estriba en los problemas de fabricacin de este tipo
de mquinas.
2.5.3 MQUINAS DE FLUJO AXIAL PERMANENTE
Las mquinas de flujo axial son mquinas que producen un flujo magntico en
la direccin axial, en lugar de la direccin radial. La principal ventaja aportada por
este tipo de mquinas es la capacidad de producir ms flujo magntico que las de
flujo radial para un dimetro dado. Esto se debe principalmente al uso de la zona
dentro del dimetro , que en las de flujo radial no se aprovecha magnticamente.
Otro aspecto interesante es que estas mquinas cuenta con un hueco axial
para el aire. Esto puede conducir a la disminucin de las relaciones dimetroanchura en los huecos para aire respecto a los valores en las mquinas
convencionales de flujo axial, porque las fuerzas gravitacionales actan en la
direccin radial y el hueco para el aire se encuentra en direccin axial.
Uno de los inconvenientes de este tipo de mquinas son las fuerzas axiales de
atraccin entre el rotor y el estator. Mientras que en las mquinas de flujo radial las
fuerzas de atraccin se cancelaban dos a dos a lo largo del permetro del hueco

71

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

para el aire, en las de flujo axial surge una resultante axial de valor elevado. Esto
lleva a la necesidad de un refuerzo mecnico en la estructura, que encarece la
fabricacin.
A continuacin se describen los diferentes tipos de mquinas de flujo axial.
2.5.3.1 Mquinas de flujo axial de imn permanente ranuradas
Esta mquinas tienen tal y como se ha descrito un hueco para el aire en
direccin axial, presentan adems un ranurado longitudinal del estator, por lo que
algunos autores han dado en denominarlas slotted axial-flux permanent magnet
machine.
Estas mquinas han sido descritas por varios autores, como P. Letellier en
High power permanent magnet machines for electric propulsin drives,( 2000), F.
Profumo, A. Tenconi, Z. Zhang, y A. Cavagnino en Design and Realization of a
Novel Axial Flux Interior PM Synchronous Motor for Wheel-Motors Applications,
(2000) F. Sahin en Design and development of a high-speed axial-flux
permanentmagnet machine,( 2001).
En la tercera publicacin de las mencionadas, se describe una mquina similar
a la esquematizada a continuacin, mientras que las otras dos publicaciones se
describe un estator de doble efecto:

Algunos autores han aligerado la compacta estructura de los ranurados axiales.


Pero para un dimetro exterior y un rango de esfuerzo de torsin dados, estas
mquinas son en muchas casos ms cortas que las convencionales mquinas
sncronas de imn permanente.

72

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

De nuevo nos encontramos con los inconvenientes de fabricacin. La


produccin del ncleo del estator en este caso es realmente complicada. Debe ser
laminado en un plano paralelo a la direccin de rotacin y a la vez paralelo a la
direccin de los ngulos de rotacin como se indica en la figura anterior. Las
dificultades de este mecanizado deben considerarse seriamente en la construccin
de este tipo de estator.
2.5.3.2 Mquinas de flujo axial con un estator y un rotor
El autor Campbell P. describi en su libro Principles of a Permanent-Magnet
Axial-Field D.C. machine el llamado disco de Faraday para una mquina de
corriente contnua. El rea devanada se encuentra enfrentada al rea de los imanes.

En la siguiente figura puede observarse la disposicin del devanado en el


disco de Faraday.

73

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Y Zhang Z. Junto con otros autores plante una aproximacin similar para las
mquinas sincronas de corriente alterna
2.5.3.3 Mquina TORUS con un estator sin dentado y dos rotores
Otro tipo de mquina que tambin se incluye en este grupo es la llamada
TORUS. Tiene igualmente orientacin axial del hueco para aire, no lleva ranurado
longitudinal del estator y tiene dos discos que actan como rotores y un estator con
devanado toroidal, que explica la procedencia de su designacin. Aunque se han
utilizado otras terminologas para designarlo en este trabajo se adoptar la
propuesta por E. Spooner y B.J. Chalmers, en su libro TORUS: A slotless, toroidalstator, permanent-magnet generator .
En esta mquina los imanes estn enfrentados a los salientes del rotor en
disposicin S-N-S-N etc. Los polos sur se enfrentan dos a dos y lo mismo hacen los
polos norte.

El estator ofrece una construccin muy simple. Est formado por una especie
de cinta aislante devanada radialmente. Aunque esta estructura presenta las
siguientes desventajas:

Mayor altura de imn y por lo tanto mayor coste en elementos


magnticos, debido a que hay ms espacio ocupado por el aire al
no tener dientes el estator.

74

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

La densidad del cobre est limitada ya que el dimetro interior del


toro es menor al dimetro medio.

Los conductores situados cerca de la zona interna del toro


contribuyen menos ala fuerza electromagntica, debido a la menos
velocidad tangencial, aunque su contribucin a las prdidas en el
cobre son las mismas.

Los ltimos dos puntos son aplicable tambin a las slotted axial flux PM
machines.
En la siguiente figura puede verse el camino del flujo en la configuracin toridal:

La expresin general para este tipo de mquina es:

Donde Kd es el factor de prdida de flujo permanente; Bu es la densidad de flujo


magntico, A representa los amperios por metro ( Corriente por unidad de longitud); f
es la frecuencia elctrica del estator (Hz) ; p es el nmero de pares de polos, es la
eficiencia del generador (%), KL es la relacin entre el dimetro exterior y la longitud,
Do es el dimetro exterior del toro

y Dt es el dimetro exterior incluyendo los

conductores. La densidad de potencia se mide en W/ m3.


La densidad de potencia aumenta proporcionalmente con la velocidad de
rotacin pero es independiente del nmero de polos. El factor f/p es constante para
cualquier velocidad de rotacin dada.

75

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Las densidades de potencia obtenida son mejores que en las mquinas


tradicionales de flujo radial. Aunque ya se han explicado tambin, las desventajas de
este tipo de mquina.
2.5.3.4 Estator con dientes y dos rotores
Tenemos una mquina de flujo axial con dos discos de rotor y un estator con
dientes. En la mquina de la figura que se muestra a continuacin, los dos discos del
rotor tienen un polo Sur que se opone a un polo Norte, de manera que el flujo no
fluye radialmente en el estator.

Ncleo del
estator
Imn
Disco de rotor
Devanado

Los clculos realizados demuestran que este tipo tiene una energa mayor que
el observado en las mquinas de RFPM, tambin es mayor que la mquina de flujo
axial de un rotor y un estator. Esta mquina reduce la longitud del estator axial,
porque el flujo no va radialmente, tambin reduce el hueco de aire y la altura de
imn.
2.5.3.5 Mquina de imn permanente de flujo axial interior
El comportamiento de la mquina de un rotor y dos estator de flujo axial
interior fue estudiado anteriormente. Como se ve en la siguiente figura, un disco del
rotor es puesto en el centro de la mquina con un estator en cada lado.
Esta mquina produce un ligero aumento de energa debido a la longitud axial
tan pequea de hierro que hace falta en el rotor.

76

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

2.5.3.6 Mquina de flujo axial circunferencial


El comportamiento de esta mquina fue estudiado por Luo J., Qin D., Lipo
T.A., Li S. Y Huang S.,en el libro Axial Flux Circumferential Current Permanent
Magnet (AFCC) Machine. En este caso los imanes estn sobre el estator y los polos
del rotor concentran el flujo magntico por un cilindro de cobre.

Figura: Mquina AFCC con hueco para aire axial

77

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Figura: Mquina AFCC de hueco para aire radial

El flujo magntico es distribuido axial y radialmente. En esta mquina la


utilizacin de cobre es excelente.

La densidad de energa sacada de esta mquina sera:

donde Ki y Kp son factores de forma para el voltaje, la corriente y la energa. La Km


es la proporcin de el rea ocupada por los polos en el estator frente al rea total de
superficie del estator. Bg es la densidad de flujo en el hueco de aire. A es la
densidad de corriente lineal (A/m) . es la frecuencia elctrica del estator (Hz). h es
la eficacia del generador (%). es el dimetro medio del hueco del aire.

Esta

densidad esta en W/m3. Para voltaje y corriente de onda cuadrada en fase Ki = 1 y


Kp = 1.

78

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Como

se

habl

anteriormente

esta

topologa

se

beneficia

de

las

caractersticas de mquinas de flujo transversal, donde la densidad de energa


puede ser aumentada simplemente aumentando el nmero de polos. Pero esto
tambin tiene la desventaja de la mquina de flujo transversal, la dificultad de
fabricar, debido a la complejidad del estator.
Para el diseo y modelado de este tipo de mquinas se define la siguiente
seccin:

Como ejemplo se incluye en este trabajo algunos modelos estudiados con la


ayuda de las herramientas de software para anlisis en tres dimensiones Maxwell 3
D. Los flujos en las superficie de imn permanente, el flujo en el extremo de los
polos del rotor y el flujo en el centro del rotor se calculan integrando las densidades
de flujo en esas superficies. Por ejemplo, en una mquina AFCC de 12 polos los
resultados obtenidos por varios miembros de la IEEE son los que se muestran a
continuacin:

79

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

2.6 COMPARACIN ENTRE DIFERENTES TIPOS DE MQUINAS


2.6.1 INTRODUCCIN
Comparar los distintos tipos de mquinas elicas sin multiplicador es una tarea
complicada y que merece una gran reflexin, ya que debemos abordar esta cuestin
desde diferentes puntos de vista, considerando por ejemplo: densidad de energa de
cada una de las mquinas, comportamientos trmicos, formas de prdida de
energa, medios necesarios para una refrigeracin eficaz..

80

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

De forma anloga a los parmetros anteriores, debemos considerar, en un


lugar destacado, los parmetros geomtricos caractersticos de cada una de las
mquinas, que se presentan en una gran variedad dependiendo de los objetivos que
se deseen alcanzar. Por ejemplo, reduciendo el tamao interior de un mquina de
flujo axial slotless del 90 % del dimetro externo al 75% producir un momento de
rotacin ms alto, pero bajar la eficacia para una longitud axial dada.
Las mquinas de Imn Permanente de Flujo radial (RFPM) son bien conocidas,
es por ello que vamos a comparar las caractersticas de las anteriores con otros
tipos de mquinas, mediante la toma de datos de prototipos y comparando estos
resultados con los de la mquina de RFPM.
Los criterios que nos van a permitir realizar la comparacin entre un tipo y otro
de mquina son:

La densidad del momento de rotacin (kNm/m3)

Coste / momento de rotacin (ECU/ kNm)

La densidad de energa en las mquinas elicas se puede aumentar mediante


un incremento de la velocidad de rotacin de la turbina de viento, por lo que no es
adecuado realizar una comparacin entre mquinas que tengan diferentes
velocidades de rotacin, debido al criterio de densidad del momento de rotacin. Sin
embargo, si es posible aplicar el criterio de la densidad del momento de rotacin, ya
que ste resulta independiente de la velocidad de rotacin, siendo esta afirmacin
verdadera hasta una determinada velocidad, que suele estar bastante por encima de
las velocidades tpicas en las turbinas de viento.
La densidad del momento de rotacin se define mediante la siguiente
expresin:

Donde los parmetros significan:

T : momento de rotacin nominal de la mquina (Nm)


Td : densidad del momento de rotacin de la mquina ( Nm/m3)
do : dimetro exterior del estator (slo dimetro activo)

81

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

La : longitud axial total de la mquina (slo longitud activa).


El siguiente criterio que nos va a permitir comparar los distinto tipos de
mquinas es el coste por momento de rotacin empleado en ese momento. En este
apartado es importante que sealemos que la produccin de ms momento de
rotacin requiere un extra del imn, una conduccin extra del material y una cantidad
extra de hierro, lo cual supone un incremento considerable en el coste.
A pesar de lo anterior, es difcil obtener el coste de la mayor parte de las
mquinas, por lo que haremos una estimacin del coste de tres formas distintas:

Los imanes naturales tienen un coste especfico de 40 /kg.

Slo el material activo es considerado en gastos.

Hierro, imanes de cobre y de ferrita tienen costes especficos de


6/kg.

Las comparaciones se hacen para dimetros dados. La razn de la utilizacin de


dimetros equivalentes, es que las mquinas siempre pueden ser apiladas en su
longitud axial. Se compara la densidad de momento de rotacin y el dimetro.
Para un dimetro dado el criterio de densidad de momento de rotacin y del
coste por momento es el mismo para una, dos, tres o n mquinas apiladas en su
longitud axial.
2.6.2 TIPOS DE MAQUINAS ESTUDIADAS
Los distintos tipos de mquinas que vamos a evaluar y comparar se encuentran
en la siguiente lista:

Mquina de Imn permanente de Flujo Radial (RFPM) con imanes


superficiales

Mquina de Imn permanente de Flujo Radial (RFPM) con concentracin


del flujo

Mquina de imn permanente con Flujo Axial con hueco de aire (AFPM)

Mquina de Imanes permanentes de Flujo Transversal (TFPM)

Mquinas con Imanes Permanentes con flujo axial interior (AFIPM)

82

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

2.6.3 COMPARACIN DE DATOS ENTRE LAS DISTINTAS MQUINAS


2.6.3.1 Mquina de imn permanente con flujo axial y hueco de aire (AFPM) frente a
RFPM
En la figura que se muestra a continuacin, se comprueba que las mquinas
con dos veces la densidad de momento de rotacin de una mquina de Imn
Permanente de Flujo Radial (RFPM) pueden ser construidas usando una mquina
de tipo Imn Permanente de Flujo Axial ( AFPM )

Densidad De Rotacin Para Slotless ARPM Y RFPM Con Imanes Superficiales.

Como indicamos con anterioridad, otro parmetro importante para comparar


maquinaria es el coste, este hecho se puede apreciar en la figura que se muestra a
continuacin, observando que las mquinas AFPM con slotless tienen un coste de
material activo doble al coste de la mquina RFPM para el mismo momento de
rotacin.

83

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Momento De Rotacin Mquinas AFPM Con Slotless Y RPFM Con Imanes Superficiales.

2.6.3.2 Mquina de imn permanente de flujo transversal (TFPM) frente a RFPM


El grfico que se muestra a continuacin, nos permite observar que las
mquinas TFPM pueden ser construidas con dos o tres veces la densidad de
momento de rotacin de las mquinas RFPM.

Densidad de momento de rotacin para TFPM y RFPM con imanes superficiales.

Algunos prototipos de mquinas de Imn Permanente de Flujo Radial (RFPM)


con determinadas estructuras no han sido probados para obtener una forma tan
compacta como otras de este tipo mismo tipo ( RFPM), por ejemplo, los prototipos

84

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

diseados con la estructura propuesta por Mecrow o por Mitcham dieron la mejor
densidad de momento de rotacin.
Contrariamente a la mquina de Imn Permanente con flujo axial y con slotless
(AFPM) , donde se ha alcanzado el doble a cambio de dos veces el coste/ momento
de rotacin, la mquina de Imn Permanente de Flujo Transversal (TFPM) puede
alcanzar un coste por momento ms bajos que la mquina (RFPM).
En la figura posterior, se aprecia el hecho de que es posible construir una
mquina TFPM con la mitad del coste por momento de rotacin que las mquinas
con imanes superficiales.

Coste Por Momento De Rotacin Para TFPM Y RFPM Con Imanes Superficiales.

2.6.3.3 Mquina RFPM con concentracin del flujo


superficiales

frente a RFPM con imanes

Las dos siguientes grficas, nos muestran que no hay ninguna ventaja en la
utilizacin de mquinas RFPM con imanes enterrados en ferrita (estructura de
concentracin de flujo).

85

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Densidad De Momento De Rotacin Para RFPM Con Concentracin De Flujo (Imanes De Ferrita) Y
RFPM Con Imanes Naturales Superficiales

Coste Por Momento De Rotacin Para RFPM Con Concentracin De Flujo (Imanes De Ferrita) Y
RFPM Con Imanes Naturales Superficiales.

Se puede comprobar, que en los prototipos construidos, obtenemos una


densidad del momento de rotacin similar y un coste por momento de rotacin
anlogo (o hasta algo ms alto).
Con la disminucin del coste de los imanes naturales, la ventaja de las RFPM
con concentracin de flujo se hace menor.

86

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

2.6.3.4 Mquinas con imanes permanentes con flujo axial interior frente a otras
En el cuadro que se muestra, se pueden observar las diferencias existentes en
cuanto a tamao, densidad de rotacin y coste por unidad de momento de rotacin
entre algunos de los tipos de mquinas elicas sin multiplicador:
TIPO DE
MQUINA

DIMETRO
(m)

DENSIDAD DE ROTACIN
(kNm/m3 )

COSTE/ MOMENTO DE
ROTACIN(kECU/kNm)

AFIPM

0,17

26,1

1,7

TFPM SSSM
C-Core

0,17

28,0

No disponible

RFPM

0,16

11,5

4,0

AFPM Torus
1-stage

0,22

17,5

2,6

Algunas de las conclusiones que podemos extraer son:

Los prototipos de mquinas AFIPM muestran caractersticas de densidad


de momento de rotacin equivalentes a los de TFPM.

Los prototipos AFIPM y TFPM tienen mayores rendimientos que los RFPM
y AFPM con stotless.

2.6.4 RESULTADOS DE LA COMPARACIN DE DATOS ENTRE LAS DISTINTAS


MQUINAS
Del estudio realizado con anterioridad entre los diferentes tipos de mquinas
podemos llegar a las siguientes conclusiones finales:

Los prototipos RFPM construidos usando imanes de ferrita con


concentracin de flujo no tienen caractersticas superiores a otras mquinas
RFPM construidas con imanes superficiales. Adems la complejidad de la
fabricacin de esta mquina es muy superior.

Es posible construir mquinas con el doble de densidad de momento


de rotacin de las mquinas RFPM usando mquinas AFPM con slotless.
Sin embargo la cantidad de imanes requeridos para la mquina AFPM hace
que el coste especfico de sta sea el doble que en las mquinas RFPM.

Es posible construir mquinas con dos veces la densidad de momento


de rotacin y la mitad de los gastos especficos de las mquinas de RFPM
usando mquinas TFPM.
87

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

El prototipo de mquina AFIPM mostr caractersticas excelentes,


comparables para los del tipo TFPM de dimetro equivalente. Bsicamente, el
AFIPM es una mquina de flujo axial con dientes, requiriendo menos material
de imn.
Aunque el anlisis que hemos realizado no tenga un fondo demasiado terico,
es de especial relevancia, pues son los resultados obtenidos a travs de la
experiencia y construccin de prototipos.
De ello, debemos sacar en consideracin el empleo de dos tipos de mquinas
por cumplir los objetivos impuestos en turbinas de viento directrices: dimetros
inferiores y bajo coste en materiales:

Mquina TFPM

Mquina AFIPM

Finalmente cabe sealar de forma general que se debe buscar:

Los dimetros de mquina mayores


La densidad de momento de rotacin mayor
El menor coste por momento

3. CONEXIN ENTRE EL GENERADOR Y LA RED DE


SUMINISTRO
3.1. INTRODUCCIN
Como hemos indicado anteriormente las maquina elicas sin multiplicador
tienen que usar generadores sncronos en vez de generadores de induccin.
Los generadores sncronos permiten obtener un voltaje e intensidad, con varias
frecuencias y varias amplitudes, dependiendo de la velocidad del viento. Por lo que
para que los generadores sin multiplicadores produzcan una potencia elctrica til
en la red de suministro, necesitamos convertidores de frecuencia y de voltaje. El

88

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

voltaje obtenido directamente por el generador deber convertirse en otro con


frecuencias de 50 60 Hz.
Para convertir una corriente alterna en otra con la frecuencia y amplitud
deseada (la de la red), los tres procedimientos ms comunes son:

Conversin directa corriente alterna- corriente alterna: en este caso se


obtiene una c.a. de frecuencia variable a partir de trozos de una c.a. de
entrada; los convertidores se denominan entonces cicloconvertidores. Este
tipo de conversin no es muy atractivo comercialmente porque requiere un
equipo de control bastante complejo. Se utiliza casi exclusivamente en la
regulacin de velocidad de motores de c.a. trifsicos de gran potencia.

Conversin c.a.-c.a. por control de fase: se utiliza una tensin de c.a. que se
conmuta peridicamente una vez en cada semiciclo, dando lugar a una c.a.
controlada en fase de la misma frecuencia que la de entrada pero de menor
amplitud. Los dispositivos empleados son los triacs o dos tiristores en
paralelo-inverso. Este sistema se utiliza para el control de alumbrado
incandescente en iluminacin industrial y domstica.
Tambin se emplea en la regulacin de velocidad de motores monofsicos

de c.a. con colector de delgas (de pequea potencia).

Conversin c.a.-c.c.-c.a.: En este caso la conversin de corriente alterna a


corriente alterna incluye una etapa intermedia de c.c. Para pasar de la
corriente alterna de entrada a corriente continua se utilizan rectificadores fijos
o controlados (tiristores); en la etapa siguiente se transforma la corriente
continua intermedia en corriente alterna por medio de inversores. Este es el
sistema ms apropiado en nuestro caso.

89

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

3.2. RECTIFICADORES TRIFASICOS


La conversin de grandes potencias de alterna a continua lleva consigo un
funcionamiento con circuitos de tres fases, ya que estos sistemas son los que se
emplean en la generacin y distribucin de energa elctrica.

3.2.1.RECTIFICADOR TRIFASICO DOBLE ONDA (DIODO PUENTE


RECTIFICADOR)

Este puente rectificador trifsico es muy clsico en aplicaciones en alta


potencia y responde al esquema de circuito mostrado en la figura.

90

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Utiliza seis diodos que conducen dos a dos. Estos diodos se han numerado de
acuerdo con la secuencia de conduccin de los mismos y cada uno de ellos funciona
durante 120. La secuencia de conduccin es 12 ,23 , 34, 45 , 56 y 61. Los dos
diodos que conducen en cada momento son los que tienen aplicada la tensin
instantnea compuesta o de lnea (fase a fase) ms elevada.
Supngase una situacin inicial en la que estn conduciendo los diodos D5 y
D6; al llegar al instante t0, correspondiente al punto A, la tensin compuesta mayor
del puente es la VRS, por lo que D1 comienza a conducir por tener polarizacin
positiva, el diodo D6 sigue conduciendo y D5 deja de conducir por quedar polarizado
inversamente. Es decir, a partir de t0 conducen D6 y D1 y la corriente sigue el
camino sealado por la lnea de trazo discontinuo mostrada en la figura, por lo que la
tensin en bornes de la resistencia de carga es la d.d.p. en bornes de los diodos D6
y D1, es decir, VRS. Esta situacin contina durante 60, hasta el instante t1(punto
B), en el que se hace mayor la tensin VRT, por lo que el diodo D6 queda sometido
a polarizacin inversa y pasa a conducir el diodo D2; es decir, a partir de t1
conducen los diodos D1 y D2 y lo hacen hasta el instante t2 (punto C), en el que

91

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

conducen D2 y D3, y as sucesivamente; de este modo el diodo D2 ha conducido


desde el punto A hasta el punto C (es decir, durante 120).
En resumen , la tensin VR en la carga resistiva est formada por tramos de
60 de las respectivas tensiones de lnea que son ms elevadas en cada momento.
De este modo, en un ciclo completo de 360 existen 6 tramos de onda, y es por lo
que este rectificador recibe el nombre de 6 impulsos (cada diodo conduce durante
120).Los tiempos correspondientes a los puntos A,B,C etc., se denominan instantes
de conmutacin.
Existen variantes de este tipo de rectificador:

Puente Rectificador con condensador.


Se consigue un voltaje mas suave, reduciendo el tamao y nmero de

componentes en los filtros en el circuito de continua. Y tiene como inconvenientes


que se disminuye el voltaje de salida

adems de

no poder regularse

adecuadamente.

Diodo-Puente Rectificador con induccin


Tiene como ventaja que la induccin permite mayor regulacin del voltaje de

salida.

Para disminuir las prdidas de cobre en el estator, las perdidas de hierro y los
problemas de inestabilidad, existen distintos sistemas:

92

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

3.2.2. DIODO PUENTE RECTIFICADOR CON BOOST CONVERTIDOR


Es como el diodo puente rectificador pero gracias al IGBT (Insulated Gate
Bipolar Transistor), trae una corriente casi continua al inversor evitando
irregularidades

Sus inconvenientes fundamentales son que el IGBT es mucho ms caro que


los diodos y produce cierta disminucin de la eficacia del sistema ya que utiliza parte
de la potencia del generador.

3.2.3. PWM RECTIFICADOR.


Tiene como ventaja que reduce las perdidas de hierro y de cobre en el
generador sncrono, pero su coste es mucho mayor que el de otros rectificadores
debido a la utilizacin de varias IGBT.

93

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

3.3.INVERSOR TRIFSICO EN PUENTE


Este inversor produce una tensin alterna trifsica a partir de una alimentacin
de corriente continua. El esquema correspondiente es el mostrado en la siguiente
figura:

El funcionamiento de este inversor es como el de un monofsico en puente


pero como si se le hubiera aadido otra rama, de tal forma que los terminales R, S, y
T se conectan alternativamente (por medio de los interruptores estticos) a los
terminales positivo y negativo de la fuente de c.c., dando lugar a la obtencin de
una tensin trifsica siempre que los impulsos de disparo de los interruptores se
desfasen 120 entre s y entren en conduccin siguiendo un determinado orden
cclico.
En la figura anterior la numeracin de cada interruptor corresponde al orden de
estas secuencias de disparo para obtener un ciclo completo de la tensin de salida.
El control de la frecuencia de esta tensin viene definido por la frecuencia de disparo
de los interruptores estticos. Tomando como referencia de tensiones el borne N
negativo de la fuente y suponiendo una conmutacin instantnea se obtienen las
ondas de las tensiones VRN, VSN y VTN mostradas en esta figura:

94

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

CONTROL DE LA TENSION DE SALIDA DE UN INVERSOR


Es indudable que se puede regular la tensin de salida del inversor ajustando

la tensin de c.c. de entrada, pero al ser sta una accin externa al inversor no se va
a desarrollar as, en nuestro caso para lograr ajustar la anchura de los impulsos de
salida actuaremos sobre los instantes de conmutacin de los interruptores estticos,
procedimiento que se denomina pulse width-modulated
(PWM) o modulacin por la anchura de los impulsos, y que pueden clasificarse en
tres categoras:

Modulacin de un solo impulso.


En este tipo de control se produce un solo impulso por semiciclo cuya anchura

se puede ajustar actuando sobre los instantes de encendido de los interruptores


estticos del inversor. Se dispone de dos tensiones de control, una de las cuales es
una seal de referencia con un valor de pico VR y frecuencia f igual a la que debe
producir el inversor; esta tensin tiene la misin de onda moduladora. La otra tensin

95

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

se comporta como portadora y es una onda triangular con un valor de pico VT y


frecuencia fT.

Los instantes de encendido de los interruptores estticos vienen definidos por


los puntos de interseccin de las dos ondas anteriores. La anchura de los impulsos
de salida corresponde al periodo de tiempo durante el cual se cumple la desigualdad
VT(t)<VR(t) en el semiperiodo positivo y al contrario en los semiciclos negativos. Los
dos parmetros de control de la tensin de salida producida son:

El ndice de amplitud se emplea para ajustar la amplitud de la tensin que


produce el inversor; el ndice de frecuencia representa el nmero de impulsos que
contiene la onda en cada semiciclo.
Se puede demostrar que el desarrollo en serie de Fourier de la tensin de
salida responde a la ecuacin:

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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Modulacin de impulsos mltiples


Una forma de reducir el contenido de armnicos del inversor anterior es

obtener varios impulsos de salida en cada semiciclo; para ello es preciso aumentar
la frecuencia de la onda portadora frente a la moduladora.

En la figura se ha considerado un ndice de frecuencia igual a 3, es decir, la


onda portadora tiene triple frecuencia que la moduladora. Desarrollando en serie de
Fourier la seal de salida de un inversor con modulacin de impulsos mltiples
obtendremos una expresin de la forma:

V=

n N 1
n (2 i + 1)
4 Vs
sen
(
) sen(

sen(n w t )

2
2 N
n =1, 3,5... n
i =0

Modulacin senoidal de los impulsos


Este mtodo utiliza varios impulsos en cada semiciclo, pero en vez de ser todos

del mismo ancho, como en el caso anterior, su anchura se hace variar de forma
senoidal, de tal modo que los impulsos ms cercanos al pico de la onda senoidal son
ms anchos y los cercanos al paso por cero de la onda senoidal son ms estrechos.
Este tipo de modulacin tiene un contenido de armnicos muy reducido y por este
motivo se ha impuesto en la mayora de los inversores de gran potencia. Para
97

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

conseguir este tipo de modulacin la onda moduladora de referencia debe ser una
sinusoide con un valor de pico Vr y frecuencia f
Igual a la frecuencia que debe producir el inversor. La tensin portadora ser,
al igual que en el caso anterior, una serie de ondas triangulares con un valor de pico
Vt y frecuencia ft.
Generalmente en los inversores trifsicos el valor del ndice de frecuencia N
suele ser 6, aunque es vlido cualquier mltiplo de 3 (es decir la onda triangular
tiene una frecuencia mltiplo de 3 de la onda senoidal). Para ver la forma en la que
se configuran los impulsos en la siguiente figura se muestran tres composiciones
diferentes de modulacin senoidal con N=6 en todas ellas.
En cada semiperiodo existen 6 ondas triangulares positivas para el semiciclo
positivo y otras 6 negativas para el semiciclo negativo. Los puntos de interseccin de
la serie de ondas triangulares con la onda senoidal determinan los instantes de
encendido de los interruptores estticos del inversor.

98

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

3.4 TIPOS DE INVERSORES MAS FRECUENTES

Ya se ha comentado en apartados anteriores las conversiones necesarias a


realizar en el tipo de corriente suministrada por el aerogenerador para adaptarla a
las necesidades y caractersticas de la red de suministro.
El inversor es el elemento encargado de convertir la corriente continua en
corriente alterna de la misma frecuencia que la de la red elctrica pblica.
El objetivo que se persigue es conseguir una corriente continua de onda
sinusoidal perfecta, que presente buena calidad de potencia, es decir, estabilidad de
tensin, estabilidad en la frecuencia y

ausencia de diversas formas de ruido

elctrico (p.ej., el parpadeo o la distorsin armnica) en la red elctrica as como un


factor de potencia controlado. Pero en la realidad, esto no es del todo posible, la
onda presenta ciertas irregularidades (saltos bruscos en la tensin y en la corriente,
etc. Aunque, las formas de onda rectangulares pueden ser suavizadas utilizando las
inductancias y condensadores apropiados, en lo que se da en llamar filtro, la
apariencia ms o menos dentada de la tensin no desaparece completamente.
El inversor de corriente debe ser capaz de controlar el nivel de potencia, de
modo que se mantenga el rotor de la turbina en la velocidad de rotacin
aerodinmica ptima. Y otro requerimiento exigible al inversor, es el de ser capaz de
controlar la fase entre intensidad y tensin para mantener un factor de potencia alto
en el lado de la red.

99

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Los inversores presentados a continuacin tienen ventajas pero tambin


desventajas, por lo que se analizarn las distintas alternativas.

3.4.1 LINE COMMUTATED INVERTER (LCI)

Un inversor del tipo LCI est compuesto por 6 tiristores y un filtro de lnea. En
muchos casos, la salida del inversor est conectada a la red mediante un
transformador de 50Hz ( 60 Hz).
Este inversor tiene como ventajas su bajo coste y su alta eficiencia, siendo
estos dos aspectos de gran inters. Pero presenta tambin importantes desventajas,
como son :

Generacin de armnicos de baja frecuencia y alta amplitud.

100

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Imposibilidad de controlar el factor de potencia, el cual presenta valores


inferiores a la unidad.

El LCI usado con tiristores slo presenta un parmetro controlable, que es el


ngulo de fase.
Las grficas siguientes muestran la potencia real y potencia reactiva impuesta
por el LCI a la red. Se supone que la reactancia de la lnea es de 0,05 p.u.

Figura: Potencia real aportada a la red en relacin a la velocidad de rotacin del generador.

Figura: Potencia reactiva absorbida por el inversor de tiristores de la red en relacin a la


velocidad de rotacin de la turbina.

La distorsin armnica total de la corriente (TCHD) es un importante factor para


caracterizar convertidores. Las normas suecas proponen un TCHD de 4 a 6 %. Se
necesita un filtro de lnea para cumplir las normas como esa, que sera muy grande y
costoso en ese caso.

101

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Figura: dependencia del TCHD para un

lCI de 6 pulsos con la velocidad de rotacin del

generador.

Otro inconveniente importante de este tipo de inversor es que no es capaz de


desconectar sus tiristores en caso de fallo el la red.
Grauers A.en su libro Synchronous Generator and frequency converter in wind
turbine applications: system design and efficiency describe este problema y
presenta un circuito para resolver el problema:

Figura: circuito de proteccin del tiristor en caso de que se produzca fallo en la red.

El problema surge cuando la tensin de la red desparece. En ese caso, el


inversor se cortocircuita por el transformador primario y el proceso natural de

102

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

desconexin del tiristor se inhabilita. El circuito de proteccin debe ser desconectado


en ese caso para quitar el flujo de corriente en el tiristor.

LCI de 12 pulsos
Otra solucin es usar un LCI de 12 pulsos, que realmente son dos LCI de 6

pulsos conectados con diferencia en el ngulo de arranque.

Figura: TCHD para un LCI de 12 pulsos en relacin a la velocidad del generador

As se pueden reducir la TCHD considerablemente. Con un LCI de 12 pulsos el


mximo TCHD pasa del 25% con LCI de 6 pulsos a 9,5 %. Aunque esta reduccin
es substancial no es suficiente para satisfacer las exigencias estandards.
Aunque se sigue necesitando un filtro, ste puede ser mucho ms pequeo. Y
debe recordarse que el problema del factor de potencia se sigue teniendo con este
tipo de Inversor.

3.4.2 VOLTAGE SOURCE INVERTER (VSI)


Este circuito, presentado en la imagen inferior, puede generar diferentes
secuencias de onda cuadrada. El filtro de lnea est compuesto de una inductancia,
que absorbe la diferencia de voltaje entre la red y la onda generada. El uso de ese
circuito en mquinas elicas es del tipo interruptor. La ventaja que presenta cuando
se emplea para ese uso es que es capaz de generar cualquier tipo de onda
cuadrada.

103

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Figura: Inversor PWM IGBT

A menudo se usa un PWM con el mismo objetivo que el descrito para el


rectificador PWM.
El VSI se suele usar como circuito de 6 pulsos interrumpiendo en la frecuencia
de la red. Ese sistema introduce ruidos de frecuencia baja no deseado. Eso tiene
una gran influencia en los requisitos del filtro. El uso de 12 o 24 pulsos es posible
tambin, se pueden disminuir el tamao de los interruptores, pero el coste y las
perdidas sube. La TCHD baja de 23% con 6 pulsos a 1.3% con 24 pulsos.

Hay otras posibilidades de usar un circuito VSI, que son el uso con puentes H o
como convertidor de fase asimtrico (PAPWM). Con puente H se necesita ms
interruptores que provocan ms prdidas y costes que hace dudable el uso en
mquinas elicas.

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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Figura: PWM inversor con puentes H

Van Der Broeck present la PAPWM (Phase Asymmetric Pulse- Width


Modulation) en su libro A comparative Investigation of a Three-Phase Induction
Machine Drive with a component minimized voltage-fed inverter under different
control options.
Sigue el esquema de la figura:

Figura. Inversor PAPWM

La principal caracterstica de este circuito es el uso de 4 interruptores en lugar


de 6. En la tabla se muestra la comparativa entre los distintos parmetros segn si
se usa una PAPWM o un VSI de 6 interruptores.

105

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Tabla: Comparacin entre PAPWM y VSI de 6 interruptores.

3.4.3 COMBINACIN DE INVERSORES


Despus de haber comentado las diferentes opciones de inversores, se
puede llegar a las conclusiones siguientes:

Los LCI son ms eficientes y ms econmicos.

LCIs producen ondas cuadrticas con un TCHD grande.

LCIs consumen mucha potencia reactiva.

VCI convertidores tienen grandes prdidas y son costosos.

VCIs pueden controlar la absorcin y produccin de potencia reactiva.

VCIs producen ruidos de frecuencia baja.

Est claro que las desventajas de los LCI son las ventajas de los VSI y
viceversa. Una conclusin posible es la de usarlos simultneamente. Tcnicamente
es una buena opcin aunque tambin hay que tener en cuenta que el coste sera
mucho mayor.

Figura: Combinacin de LCI y VSI

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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

En una conferencia sobre potencia electrnica titulada A DC TO AC Converter


with Thyristor Inverter and Active Compensation Chen Z. y Spooner E. comparan
varias combinaciones entre los VSI y los LCI de 6 y de 12 polos, en la tabla que se
adjunta a continuacin:

Las conclusiones de este estudio son que slo los LCI de 12 pulsos con
compensador VSI pueden suponer una mejora en el coste con respecto a usar
nicamente la solucin de VSI .
Chen concluye que para bajas y medias potencias un VSI con configuracin
mltiple de polos, o SHE deben ser usadas en generadores de induccin directa.
Otra opcin para combinar los beneficios de los LCI y los VSI fue propuesta por
Svensson, J., en The Rating of the voltage source inverter in a Hybrid Wind Park
with High Power Quality. Dicho estudio propona agrupar 2 3 aerogeneradores, de
modo que cada uno usase un LCI, un VSI un generador de induccin. En ese
caso, el VSI propuesto no slo compensaba la potencia reactiva absorbida por el LCI
y por la induccin del generador sino que produca potencia activa. El VSI
considerado es de 6 interruptores puente IGBT con SPWM. EL LCI considerado era
un puente tiristor de 6 pulsos . Los resultados se muestran en la siguiente tabla:

Del trabajo de Svensson se puede predecir que la combinacin de VSI con LCI
tanto para la produccin de potencia activa como para la compensacin de potencia
107

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

reactiva puede ser una aproximacin muy interesante. Sin embargo, no hay
suficientes datos como para estimar econmicamente el nmero ptimo de LCI y de
VSI. Por lo que no podemos comparar si esta estructura combinada es superior a la
de uso nicamente de VSI.

3.4.4 CONCLUSIONES RESPECTO A LOS INVERSORES


Con la documentacin comentada se podra decir que los LCI con 6 tiristores
usados aisladamente en configuraciones tipo puente no plantean grandes soluciones
en futuros diseos. El bajo factor de potencia y el alto valor de TCHD no son
compatibles con la calidad de potencia standard. Es posible una correccin del factor
de potencia mediante el uso de filtros pasivos, pero es dudoso que sta sea una
solucin econmicamente viable. Sin embargo, no contamos con suficiente
informacin como para asegurarlo.
El VSI con 6 IGBTs usado con SHE (Selective Harmonic Elimination) es una
solucin muy prometedora. Para hacerla viable econmicamente la tensin de
corriente continua debe controlarse mediante un convertidor o un rectificador PWM.
Para bajas y medias potencias tanto el VSI de 24 pulsos de onda cuadrada
como el PWM SHE VSI puede usarse en inversores de red en aerogeneradores.
Para las potencias altas la asociacin de VSI y LCI puede proporcionar bajos
costes, pocas prdidas y alta calidad de potencia. Aunque an no se sabe la
potencia exacta ni las combinaciones que proporcionaran los mejores beneficios.

4.MODELOS DE AEROGENERADORES SIN


MULTIPLICADOR
Aunque en este trabajo no se van a explicar detalladamente todos los modelos
existentes en el mercado de este tipo de aerogeneradores, s se va a hacer un breve
repaso de algunas de las empresas que actualmente fabrican aerogeneradores sin
multiplicador.

108

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Entre ellas encontramos la empresa mTorres que fabrica los siguientes


modelos:

Aerogenerador TW72 1500 KW

Cuyas caracterstica son:

Rotor:

Generador:

Gndola:

Torre:

Otros:

109

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

La curva de potencia de este modelo facilitada por el fabricante es la de la


figura siguiente y se encuentra representadas a su vez la potencia en el eje y el
ngulo de la pala :

Aerogenerador TWT 78 1500 KW

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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Cuyas caracterstica son:

Rotor:

Generador:

Gndola:

Torre:

Otros:

Para este modelo el fabricante no ha informado de la curva de potencia.

111

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Otra empresa que fabrica este tipo de aerogeneradores es ENERCON, que


cuenta por ejemplo, con el modelo:

Aerogenerador E 33

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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

113

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Por ltimo se incluyen los datos del modelo de la empresa Lagerwey de potencias
entre los 1,5 kW y 2 kW respectivamente:

Modelo LW 72:

114

DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR

Los modelos presentados retenden ser una muestra de los productos que
actualmente se encuentran en el mercado, de las caractersticas que presentan, y
las prestaciones que ofrecen. Como puede verse las soluciones adoptadas por cada
empresa son diferentes, segn los modelos, y las alternativas tecnolgicas
adoptadas

en

cada

caso

permiten

conseguir

distintas

prestaciones

para

aerogeneradores de la misma potencia.


Pueden consultase otros modelos y sus caractersticas, as como informacin
relativa a la generacin de energa elica en general, entre otras en las siguientes
pginas web:

www.mtorres.com

www.enercon.de

www.bornay.com

www.gamesa.com

www.windpower.org

www.genesys.com

www.appa.es

www.repower.de

www.enron.com

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