Ecuaciones Diferenciales No Lineales y Estabilidad

Anlisis Matemtico III
Unidad 5: ED No Lineales. Estabilidad
Ecuaciones diferenciales no lineales y estabilidad

Introduccin
Hasta este momento, en la mayor parte de nuestro estudio se han visto mtodos para resolver
ecuaciones y sistemas diferenciales. Principalmente hemos considerado ecuaciones lineales para
las cuales existe una compleja y extensa teora. Sin embargo, hemos considerado algunas
ecuaciones simples no lineales de primer orden, notando que por lo general es muy difcil, sino
imposible, encontrar una solucin a una ecuacin diferencial dada en una forma razonablemente
conveniente y explcita, en estos casos. Por lo tanto es importante considerar que puede
obtenerse informacin cualitativa acerca de las soluciones de las ecuaciones diferenciales, en
particular de las no lineales, sin resolverlas realmente.
En este captulo desarrollaremos algunas ideas cualitativas acerca de las soluciones de los
sistemas de ecuaciones diferenciales, usando directamente su expresin analtica del mismo, sin
necesidad de obtener implcita o explcitamente las soluciones del mismo.
Hay varias maneras de estudiar el problema. En una de ellas puede analizarse directamente la
forma de la ecuacin diferencial para obtener informacin acerca de las soluciones. Por lo
general, se requiereinformacin sobre las soluciones cerca de puntos en los cuales hemos
encontrado que est sucediendo algo particularmente interesante. Si la variable independiente es
t (usualmente representa el tiempo), tambin deseamos investigar el comportamiento de las
soluciones cuando el tiempo crece ( ) o decrece ( ). Este tipo de comportamiento
se llama comportamiento asinttico de las soluciones.
Otra manera de abordar los problemas es linealizarlos. Las ecuaciones y sistemas diferenciales
que sirven de modelo a muchos fenmenos de inters ingenieril (el clima, reacciones nucleares,
dinmica de poblaciones, etc.) son no lineales. Algunas veces es posible reemplazar un modelo
no lineal por un problema lineal convenientemente elegido, de manera que las soluciones del
problema lineal nos revelen las propiedades de las soluciones del problema no lineal. Este
proceso se llama linealizacin.
Otra idea que consideraremos en este captulo se asocia principalmente al concepto de
estabilidad de una solucin, ya que en las aplicaciones tales como teora de control automtico,
una pregunta importante es si pequeos cambios en las condiciones iniciales (entrada) conducen
a pequeos cambios (estabilidad) o a grandes cambios (inestabilidad) en la solucin (salida).
Consideremos un pndulo. Si la lenteja tiene una posicin inicial como la de la Fig.1 y se suelta,
se mover hacia abajo y eventualmente llegar a un estado de reposo con la lenteja abajo. Si al
contario, el pndulo se coloca verticalmente con la lenteja, ya sea abajo (Fig. 2) o arriba (Fig. 3)
el pndulo permanecer en estas posiciones a menos que se le perturbe. Estas posiciones se
llaman puntos crticos o puntos de equilibrio del pndulo.
Figura 1
Figura 2
-1-
Figura 3
Una cuestin de inters es si una partcula que se desplaza ligeramente partiendo de un punto de
equilibrio, regresa al punto de equilibrio, se aleja de l o se mueve simplemente en la vecindad.
Para el caso analizado, imaginemos las posibilidades de un desplazamiento pequeo de la
lenteja de un pndulo desde (a) una posicin vertical descendente con resistencia de aire, (b) una
posicin vertical ascendente con o sin resistencia de aire y (c) una posicin vertical descendente
sin resistencia de aire (Fig. 4). En el caso (a) decimos que el punto crtico (de equilibrio) es
asintticamente estable, en (b) es inestable y, en el (c), es estable pero no asintticamente.
Figura 4
Por lo tanto, el trmino estable se utiliza para describir una posicin o estado de un sistema que
tiene la propiedad de que ste regresa a esta posicin o estado despus de una pequea
perturbacin. El trmino inestable da la idea de que el sistema no regresa a su estado inicial, ni
siquiera despus de una perturbacinan muy pequea.
Soluciones de sistemas autnomos
El resto de la unidad nos interesaremos en los sistemas de dos ecuaciones diferenciales
simultneas de la forma
(1)
= (, )
= (, )
Supongamos que las funciones F y G son continuas y tienen derivadas parciales continuas en
algn dominio D, en el plano xy. Entonces, por el teorema de existencia y unicidad de las
soluciones a un PVI, si (0 , 0 ) es un punto en este dominio, existe una solucin nica =
, y = () del sistema (1) que satisface las condiciones iniciales.
0 = 0
0 = 0
(2)
La solucin est definida en algn intervalo < < el cual contiene al punto 0 .
Observemos que la variable independiente no aparece explcitamente en las ecuaciones (1).
Tales sistemas se llaman autnomos. Fsicamente, un sistema autnomo es uno en el que los
parmetros del sistema no dependen del tiempo. stos son frecuentes en la prctica, por
ejemplo, el sistema que modela el movimiento de un pndulo no amortiguado de longitud l,
modelos de depredador-presa, entre otros.
Antes de analizar en detalle los modelos sealados sistemas haremos algunas observaciones
generales acerca de los sistemas dados en (1).
Cualquier solucin = , = ()de (1) se llama trayectoria del sistema. En el caso en el
que = y = , la trayectoria tiene un nico punto en su grfica.
Tambin podemos pensar en las funciones = , = ()como las ecuaciones
paramtricas de una curva en el plano. En las discusiones, es conveniente identificar a una
trayectoria con su grfica y hablar de la trayectoria y de la curva o de la grfica indistintamente.
Ejemplo 1: Consideremos el sistema = + ; = 2. Este es un sistema
-2-
autnomo con , = + y , = 2.
Podemos obtener su solucin por medio de los mtodos vistos en la unidad
anterior, la que puede expresarse
= = 1 + 2 2
= = 21 + 2 2
Para cada eleccin de 1 y 2 , las funciones = , = () son
ecuaciones paramtricas de una curva en el plano. Estas curvas son las grficas
de las trayectorias del sistema de ED y tambin nos referimos a ellas como
trayectorias. Por ejemplo, si 1 = 0 y 2 = 1, obtenemos
= 2 =
Esta trayectoria (Fig. 5) es una semirrecta desde el origen, ya que 2 > 0 para
todo t. Adems, el origen no est en esta trayectoria, a pesar de que hay puntos
en la trayectoria tan cerca de (0,0) como queramos porque 2 0 cuando
.
De manera anloga, si escogemos 1 = 1 y 2 = 0, tenemos
= 2 = 2
Esta trayectoria (Fig. 6) es una semirrecta desde el origen con pendiente 2.
Figura 5
Figura 6
Dado cualquier punto (0 , 0 ) y cualquier tiempo 0 podemos encontrar una

solucin = , = () del sistema que satisfaga las condiciones
iniciales 0 = 0 , 0 = 0 . Entonces existe una trayectoria que pasa por
cada punto (0 , 0 ) del plano. Por ejemplo, sea 0 = 0, 0 = 1, 0 = 0,
1
encontramos para este PVI que 1 = 3 y 2 = 3, as que la trayectoria que

satisface (0) = 1, (0) = 0 est dada paramtricamente por
1
2
= + 2
3
3
=
2 2 2
+
3
3
La trayectoria que pasa por (0,1) se muestra en la figura 7.
Figura 7
He aqu algunos hechos respecto de las trayectorias. Supongamos que F y G son funciones
continuas para todo (x,y) en el sistema (1). Con primeras derivadas parciales continuas.
1. Dado cualquier punto 0 en el plano existe una trayectoria que pasa por 0 . El PVI tiene una
solucin nica y = , = () son ecuaciones paramtricas de una curva que pasa por
(0 , 0 ).
2. Una traslacin de una trayectoria es una trayectoria. Supongamos que = , = () es
una solucin del sistema (1). Si c es cualquier constante, podemos verificar que la sustitucin
= + , = ( + ) tambin satisfacen el sistema y, por lo tanto, tambin
determinan una trayectoria. Llamamos a las soluciones = + , = ( + ) una
traslacin de = , = () por la constante c.
3. Si dos trayectorias pasan por el mismo punto (0 , 0 ), una trayectoria es una traslacin de la
otra. Podemos decir que existe una trayectoria que pasa por cada punto del plano y todas las
trayectorias que pasan por un punto dado son traslaciones unas de otras.
4. Las trayectorias son dirigidas en el siguiente sentido. Supongamos que las ecuaciones
paramtricas son = , = (). Conforme t crezca podemos ver los puntos
-3-
( , ) movindose a lo largo de la trayectoria en cierta direccin. Esto impone un

sentido de direccin a lo largo de la trayectoria, y usualmente esto se indica colocando
flechas en la grfica de la trayectoria. Es, de hecho, posible darse una buena idea de la
direccin a lo largo de la trayectoria a partir del sistema (1) mismo. As, si 0 , 0 < 0 y
0 , 0 > 0, entonces < 0 (por lo que x se mueve hacia la izquierda) y > 0 (as que
y se mueve hacia arriba) en 0 , 0 .Figura 8.
5. Una trayectoria no puede cruzarse a s misma. Intuitivamente, esto significa que la curva de
la Figura 9 no puede ser la grfica de una trayectoria. Sin embargo, las trayectorias pueden
ser curvas cerradas(Figura 10). Las trayectorias cerradas representan a las soluciones
peridicas del sistema (1).
Figura 8
Figura 9
Figura 10
En el caso de los sistemas autnomos (1), llamaremos al plano xy el plano fase del sistema. Al
dibujo del conjunto de trayectorias en el plano fase se le llama retrato fase del sistema.
Ejemplo 2: Consideremos el sistema = + ; = 4 + .
La solucin general del sistema es
= = [1 (2) + 2 (2)]
= = 2 [1 (2) + 2 (2)]
El retrato fase de este sistema consiste en el dibujo de las trayectorias en el
plano xy obtenidas eligiendo diferentes valores de 1 y 2 . La figura 11
muestra tres trayectorias 1 , 2 y 3 .
1 es la grfica de = 2 , = 2 (2)
2 es la grfica de = 2 , = 2 (2)
3 es la grfica de
= 2 2 2 2 , = 4 [ 2 2 cos 2 ]
Las flechas en las trayectorias indican la direccin del movimiento a lo largo
de la trayectoria cuando t crece.
Figura 11
Llamamos a un punto punto crtico (o punto de equilibrio) del sistema autnomo (1) si
0 , 0 = 0 , 0 = 0. Un punto crtico se llama aislado si existe un disco de radio
positivo alrededor de 0 , 0 que no contenga a ningn otro punto crtico del sistema.
Estudiaremos nicamente sistemas cuyos puntos crticos sean aislados.
Observemos que si 0 , 0 es un punto crtico de (1) la solucin del PVI formado por el
sistema (1) y las condiciones (2) tiene una trayectoria de un solo punto. Como 0 =
-4-
(0 ), (0 ) = 0 , 0 = 0 y anlogamente 0 = 0 , 0 = 0, la solucin no puede

abandonar al punto 0 , 0 en ningn tiempo t. Por lo tanto, la trayectoria a travs del punto
crtico consta del nico punto crtico 0 , 0 .
Como las trayectorias diferentes de un sistema autnomo no pueden cruzarse unas a otras,
ninguna otra trayectoria puede pasar a travs de un punto crtico. As que, si una trayectoria
empieza en un punto que no es crtico, nunca puede llegar a un punto crtico. Puede, sin
embargo, aproximarse arbitrariamente a un punto crtico de varias maneras.
A continuacin clasificaremos los puntos crticos de acuerdo al comportamiento de las
trayectorias que empiezan cerca de ellos o se aproximan a ellos. Asu vez, estas clasificaciones
nos permitirn describir diferentes tipos de comportamientos de las soluciones.
Estabilidad y clasificacin de puntos crticos
Recordemos que el retrato fase de un sistema autnomo
= (, )
(3)
= (, )
Consiste en los trazos de trayectorias en el plano fase (el plano xy). En tal dibujo, usualmente
colocamos flechas en cada trayectoria para indicar la direccin del movimiento de un punto
( , ) a lo largo de la trayectoria conforme t crece. Ahora veremos cmo surgen las
diferentes conformaciones de las trayectorias.
Dos preguntas importantes que nos planteamos son las siguientes:
1. Si dos trayectorias estn cerca una de otra en un tiempo, permanecern cercanas en
tiempos posteriores, o se alejarn una de la otra? Esta es la pregunta sobre la estabilidad. En
un punto estable del sistema, las trayectorias permanecern cercanas en el sentido que
definiremos ms adelante. En un punto inestable, las trayectorias se alejarn unas de otras.
2. Cmo se comportan las trayectorias cuando o cuando ? sta es la pregunta
del comportamiento asinttico.
Supondremos que 0 , 0 es un punto crtico aislado del sistema autnomo (3) y denotaremos
por y a las soluciones del sistema (3) y consideraremos la trayectoria ( , ).
Definicin: Decimos que una trayectoria ( , ) se aproxima a
0 , 0 si
lim = 0 y lim = 0
o
lim = 0 y lim = 0 .
Una manera de pensar en este concepto es que el punto ( , ) se aproxima a 0 , 0 si

finalmente (para t suficientemente grande) se mueve dentro de un disco arbitrariamente pequeo
con centro en 0 , 0 o (cuando t crece a partir de) surge de un disco arbitrariamente
pequeo con centro en 0 , 0 . La trayectoria no puede pasar por el punto crtico, de modo que
nunca, de hecho llega, a 0 , 0 .
-5-
Definicin: Una trayectoria ( , ) entra a

aproxima a 0 , 0 , y adems
0 , 0
si se
0
0
tiene lmite finito cuando o cuando .
La interpretacin geomtrica de ( 0 )/( 0 ) es la pendiente de la recta que pasa por

(, ) y por 0 , 0 , la definicin requiere que la recta 0 tienda a una direccin fija cuando t
crece (o cuando ).
Ahora distinguiremos cuatro tipos de puntos crticos de acuerdo al comportamiento de las
trayectorias cerca del punto.
Definicin: Centro
Un punto crtico 0 , 0 es un centro si est encerrado por una
familia infinita de trayectorias cerradas de la familia
arbitrariamente cercanas a 0 , 0 pero ninguna de ellas se
aproxima a 0 , 0 .
Definicin: Punto silla

Un punto crtico 0 , 0 es un punto silla si las trayectorias son
como se muestra en la figura 12. Hay dos trayectorias en forma de
semirrecta 0 y 0 que se aproximan a 0 , 0 cuando , y dos
trayectorias en forma de semirrecta 0 y 0 que se aproximan a
0 , 0 cuando ; las otras trayectorias tienen a estas
curvas como asntotas y tienen una forma parecida a las hiprbolas.
Observemos las direcciones a lo largo de las trayectorias que
entran: hacia 0 , 0 cuando y alejndose de 0 , 0
cuando .
Figura 12
Definicin: Punto espiral

Un punto crtico 0 , 0 es un punto espiral si existe en crculo C
alrededor de 0 , 0 tal que toda trayectoria que est dentro del
crculo gira en espiral alrededor de 0 , 0 una infinidad de veces
y se aproxima a 0 , 0 .
-6-
Definicin: Nodo
Un punto crtico 0 , 0 es un nodo si hay una familia infinita de
trayectorias que entran a l.
Definiremos ahora lo que significa que un punto crtico sea estable, recordando que,
intuitivamente, un punto crtico es estable si las trayectorias que estn cerca de l en algn
momento permanecen en una vecindad del punto para todos los tiempos posteriores.
Definicin: Punto crtico estable

Un punto crtico 0 , 0 es estable si para cada > 0 existe un
rcon0 , tal que todas las trayectorias que entran al
crculo de radio r con centro en 0 , 0 en algn momento 0 ,
permanecen dentro del crculo de radio Rconcentro en 0 , 0
para todo tiempo > 0 .
Figura 13
Observemos que en la definicin, . Si 0 , 0 es estable, cualquier trayectoria que se

acerque a 0 , 0 r unidades en algn momento 0 , permanece a partir de este momento a
menos de R unidades de 0 , 0 (pero no necesariamente a menos de r unidades). Este
concepto se ilustra en la figura 13.
Un punto crtico que no es estable se llama inestable.
La estabilidad asinttica se refiere a un punto estable que tiene la propiedad adicional de que
todas las trayectorias que se acercan suficientemente a 0 , 0 deben de hecho tender o
aproximarse a 0 , 0 .
Definicin: Punto crtico asintticamente estable
Un punto crtico 0 , 0 es asintticamente estable si es estable
y existe un crculo C con centro en 0 , 0 tal que toda
trayectoria que est dentro de C en un momento 0 se aproxima
(tiende) a 0 , 0 cuando .
Nuestra intencin al formular estos conceptos es estudiar los sistemas no lineales. Sin embargo,
en el caso de los sistemas lineales, es posible establecer un resultado definitivo que utilizaremos
posteriormente cuando linealicemos problemas, y tambin nos proveen una gran cantidad de
ejemplos de la terminologa que hemos desarrollado.
Teorema 1: Clasificacin de puntos crticos de un sistema lineal
-7-
Sean a, b, c y d reales tales que 0. Entonces el origen es el nico punto crtico del
sistema lineal
= +
= +
Adems, sean 1 y 2 las races de la ecuacin auxiliar
2 + + = 0
Podemos entonces obtener las siguientes conclusiones:
1. (0,0) es un nodo si 1 y 2 son reales, distintas y del mismo signo. En este caso (0,0) es
asintticamente estable si 1 y 2 son ambas negativas, e inestable si 1 y 2 son ambas
positivas.
2. (0,0) es un punto silla si 1 y 2 son reales, distintas y de signos opuestos. En este caso
(0,0) es inestable.
3. (0,0) es un punto espiral si 1 y 2 son complejas conjugadas con parte real distinta de cero.
Adems, (0,0) es asintticamente estable si 1 tiene parte real negativa y es inestable si la
parte real es positiva.
4. (0,0) es un nodo si 1 y 2 son iguales. En este caso (0,0) es asintticamente estable si
1 < 0 e inestable si 1 > 0 .
5. (0,0) es un centro si 1 y 2 son imaginarias puras. Adems, (0,0) es estable pero no
asintticamente estable.
Ejemplo 3: Un nodo asintticamente estable
Consideremos el sistema
= 3 +
= 3
La ecuacin auxiliar es
2 + 6 + 8 = 0
con races 1 = 4, 2 = 2.
= 1 4 + 2 2
= 1 4 + 2 2
Si 1 0 y 2 = 0 obtenemos trayectorias en forma de semirrecta
= , teniendo x el mismo signo que 1 .
Figura 14
Si 2 0 y 1 = 0 obtenemos trayectorias en forma de semirrecta
= , teniendo x el mismo signo que 2 . Estas trayectorias entran
al origen.
Para hallar las trayectorias en el plano de las fases para las cuales 1 0 y 2 0 se plantea la
ecuacin de primer orden (esto puede realizarse porque el sistema es autnomo) siguiente:
= = 3+
ecuacin diferencial homognea, que resuelta como tal da como solucin

()
()
1 4 +2 2
1 4 +2 2
(+)2
= 1.
1 cuando
Las trayectorias formadas cuando tanto 1 como 2 son distintas de cero entran al origen con
pendiente 1 y el origen es un nodo asintticamente estable. Figura 14.
-8-
Ejemplo 4:
= + 3
= 2 2
La ecuacin auxiliar es
2 + 3 4 = 0
con races 1 = 1, 2 = 4.
= 1 + 2 4
2
= 1 2 4
3
Si1 = 0 y 2 0entonces = = 2 4 . Estas trayectorias en forma de semirrecta
entran al origen con pendiente 1 cuando .
2
Si1 0 y 2 = 0entonces = 3 = 3 1 . Estas trayectorias en forma de semirrecta entran al

2
3
origen con pendiente cuando (la punta de la flecha se aleja del

origen).
Para hallar las trayectorias en el plano de las fases para las cuales 1 0 y
2 0 se plantea la ecuacin de primer orden (esto puede realizarse
porque el sistema es autnomo) siguiente:
22
= = +3
ecuacin diferencial homognea cuya solucin es (3 2)( + )4 = .

El retrato fase se muestra en la figura 15.
Figura 15
Cuando el punto crtico 0 , 0 no es el origen, es posible trasladar el sistema de manera que en

la sustitucin
= 0 +
= 0 +
u y v satisfagan un sistema autnomo con punto crtico en el origen, con igual comportamiento
que el sistema original.
Ejemplo 5:
= 2
= 1
Es claro que el punto crtico es 0 , 0 = (1,2). Luego mediante la sustitucin
= 1; = 2se traslada el sistema a otro de la forma
=
=
que presenta un nico punto crtico aislado, (0,0). La ecuacin auxiliar correspondiente es
2 + 1 = 0
-9-
con races 1,2 = . Luego, (0,0) es un centro estable en ambos sistemas.
La ecuacin diferencial de las trayectorias en el plano uves =
que tiene como soluciones 2 + 2 = , circunferencia en el plano uv, y que se corresponde

con ( 1)2 + ( 2)2 = en el plano xy.
Sistemas casi lineales
Ahora regresemos a estudiar el sistema general autnomo en x y y, que dependen de t. Como t
no aparece explcitamente en el sistema, tenemos que
= ,
(4)
= (, )
Los aportes ms importantes de este anlisis nos permitirn llegar a conclusiones del
comportamiento de las soluciones del sistema (4) cuando ste no es demasiado diferente de un
sistema lineal. Para definir lo que significa no es demasiado diferente consideremos el sistema
= + + ,
(5)
= + + (, )
dondea, b, c y d son constantes.
Intuitivamente si (, ) y (, ) tiende a cero suficientemente rpido conforme (, )
tiende al origen, el sistema (5) puede aproximarse por el sistema lineal
= +
(6)
= +
y las soluciones de los dos sistemas exhibirn un comportamiento similar en el origen.
La condicin que le pediremos a (, ) y (, ) es que tiendan a cero ms rpido que la
distancia del origen a (, ). Esta condicin puede escribirse
(, )
(, )
lim
=
lim
=0
, (0,0) 2 + 2
, (0,0) 2 + 2
Cuando se satisface esta condicin decimos que el sistema (5) es casi lineal. Para que estos
lmites sean cero es necesario, pero no suficiente que 0,0 = 0,0 = 0. Esto es
exactamente lo que se necesita para que el origen sea un punto crtico del sistema (5).
Enunciaremos ahora el principal resultado sobre sistemas casi lineales.
Teorema 2:
Supongamos que el sistema (5) es casi lineal y que 0. Supongamos que P y Q tienen
primeras derivadas parciales continuas para todo (x,y) y que 0,0 es un punto crtico aislado del
sistema
Sean 1 y 2 las races de la ecuacin auxiliar
2 + + = 0
Entonces, las soluciones de los sistemas (5) y (6) tienen el mismo comportamiento en (0,0), en
el siguiente sentido.
1. Si 1 y 2 son reales, distintas y del mismo signo, el origen es un nodo en ambos sistemas.
2. Si 1 y 2 son reales, distintas y de signos opuestos, el origen es un punto silla en ambos
sistemas.
3. Si 1 = 2 , el origen es un nodo en ambos sistemas a menos que = 0 y = = 0: en
este caso el origen es un nodo en el sistema lineal pero puede ser un nodo o un punto espiral
en el sistema no lineal.
- 10 -
4. Si 1 y 2 son complejos, con parte real distinta de cero, el origen es un punto espiral en
ambos sistemas.
5. Si 1 y 2 son imaginarias puras, el origen es un centro en el sistema lineal y es un centro o
un punto espiral en el sistema no lineal.
Ejemplo 6:
Consideremos el sistema no lineal
= 4 2 4
= + 6 8 2
En las cercanas de (0,0) podemos pensarlo como el sistema lineal
= 4 2
= + 6
perturbado por la suma de dos trminos no lineales , = 4 y , = 8 2 . P y
Q son continuas con primeras derivadas parciales continuas en todo el plano. Adems, 0,0 =
0,0 = 0 y (0,0) es un punto crtico aislado tanto del sistema lineal asociado como del no
lineal. Finalmente
4
8 2
lim
=
lim
=0
, (0,0) 2 + 2
, (0,0) 2 + 2
Por lo tanto, podemos utilizar el Teorema 2 para analizar la naturaleza de los puntos crticos. La
ecuacin auxiliar del sistema lineal es
2 10 + 26 = 0
con races 1,2 = 5 . Por la conclusin 4 del Teorema 2, (0,0) es un punto espiral en el
sistema no lineal.
El siguiente resultado de Liapunov nos permite extraer conclusiones acerca de la estabilidad del
origen en sistemas casi lineales que satisfagan las hiptesis del Teorema 2.
Teorema 3. Teorema de Liapunov
Bajo las hiptesis del Teorema 2 podemos sacar las siguientes conclusiones
1. Si 1 y 2 son reales negativas o complejas con parte real negativa, el origen es
asintticamente estable en ambos sistemas (5) y (6).
2. Si 1 y 2 son reales positivas o complejas con parte real positiva, el origen es un punto
crtico inestable en ambos sistemas (5) y (6).
Por ejemplo, usando el teorema de Liapunov, concluimos que el origen es un punto espiral
inestable en el Ejemplo 6.
- 11 -
Ejemplo 7: Consideremos el sistema

= 2 + 2 2
= 3 + + 3 2
Hay dos puntos crticos para este sistema (0,0) y (1,0). Cerca de
(0,0), el retrato fase para el sistema no lineal debe parecerse al del
sistema linealizado
= 2
= 3 +
ya que
2 2
3 2
lim
=
lim
=0
, (0,0) 2 + 2
, (0,0) 2 + 2
Los valores propios del sistema lineal asociado son -2 y 1, por lo que
Figura 16
el origen es un punto silla inestable. Podemos calcular que (0,1) es
un vector propio correspondiente al valor propio 1 y que (1,1) es un
vector propio correspondiente al valor propio -2. Usando esta
informacin, podemos esbozar el retrato fase para el sistema lineal,
Figura16.
Para el punto crtico (1,0) las sustituciones = 1; =
produce el sistema casi lineal
= 2 + 1 + 2( + 1)2 = 2 + 22
= 3 + 1 + + 3( + 1)2 = 3 + + 32
Y que tiene a (0,0) como punto crtico correspondiente y cuyo
sistema lineal asociado es
Figura 17
= 2
= 3 +
Los valores propios aqu son 2 y 1, por lo que para este sistema el origen es un nodo inestable.
Usando el hecho de que (0,1) es un vector propio correspondiente al valor propio 1 y (1,3) lo es
para el valor propio 2, podemos esbozar el retrato fase para el sistema lineal, Figura 17.
Cerca de los dos puntos de equilibrio, el retrato fase del sistema no lineal se parece al de los
sistemas linealizados. Las curvas solucin se muestran en la Figura 18.
Figura 18
Referencias Bibliogrficas
- 12 -
ONEIL, P. (1998). Matemticas avanzadas para Ingeniera Vol. 1 (3 ed.). Mxico: CECSA.
BLANCHARD, P., DEVANEY, R. Y HALL, G. (1999). Ecuaciones Diferenciales. Mxico:
International Thomson Editores.
BOYCE, W. Y DIPRIMA, R. (1998). Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la
Frontera (4 ed.). Mxico: Limusa Noriega Editores.
- 13 -

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