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Conceptos
Par, esto es, la combinacin de dos fuerzas que tienen la misma magnitud,
lneas de accin paralelas y sentidos opuestos
Conceptos
Las fuerzas que actan sobre los cuerpos rgidos se pueden dividir en dos
grupos: 1) fuerzas externas y 2) fuerzas internas.
2. Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partculas
que conforman al cuerpo rgido. Si ste est constituido en su estructura
por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas partes
tambin se definen como fuerzas internas.
V = PQ seno
Producto vectorial
El vector V que satisface estas tres condiciones (las cuales lo definen en forma
nica) se conoce como el producto vectorial de P y Q, y se representa por la
expresin matemtica
V=PxQ
Producto vectorial
Producto vectorial
V = P Q = (Px i + Py j + Pz k) (Qx i + Qy j + Qz k)
PxQx (i x i)
PxQy (i x j) +
PxQz (i x k)
PyQx (j x i)
PyQy (j x j)
PyQz (j x k)
PzQy (k x j) +
PzQz (k x k)
PzQx (k x i) +
Producto vectorial
Producto vectorial
Vx
Vy
Vz
Teorema de Varignon
Esto es, el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es
igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto O. Esta propiedad la
estableci el matemtico francs Pierre Varignon (1654-1722) mucho antes del desarrollo del lgebra
vectorial, por lo que se le conoce como el teorema de Varignon.
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplo
Ejemplo