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Cuerpos Rgidos continuacin 2

Beer, Johnston, Mazurek, Eisenberg

Definicin de par

Se dice que dos fuerzas F y F que tienen la misma magnitud, lneas de accin
paralelas y sentidos opuestos forman un par

Imparte rotacin

Momento de un par

M: Vector libre que


puede ser aplicado en
cualquier punto

Pares equivalentes

Se establecer que dos sistemas de fuerzas son equivalentes (esto es, que dichos sistemas tienen el
mismo efecto sobre un cuerpo rgido) si pueden transformar a uno de ellos en el otro por medio de
una o varias de las siguientes operaciones: 1) reemplazar dos fuerzas que actan sobre la misma
partcula por su resultante, 2) descomponer una fuerza en dos componentes, 3) cancelar dos fuerzas
iguales y opuestas que actan sobre la misma partcula, 4) unir a la misma partcula dos fuerzas
iguales y opuestas, y 5) mover una fuerza a lo largo de su lnea de accin.
Cada una de estas operaciones se justifica fcilmente con base en la ley del
paralelogramo o en el principio de transmisibilidad.

Demostracin

Dos pares que tienen el mismo


momento M son equivalentes

Adicin o suma de pares

Los pares como vectores

Vector de par
El vector de par se puede
descomponer Mx, My, y Mz

Descomposicin de una Fuerza:


Fuerza en O y un par

Por tanto, cualquier fuerza F que acte sobre un cuerpo rgido puede ser trasladada a un punto
arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F con respecto
a O. El par tiende a impartirle al cuerpo rgido el mismo movimiento de rotacin alrededor de O que la
fuerza F ocasionaba antes de que fuera trasladada al punto O. El par se representa por el vector de par
MO que es perpendicular al plano que contiene a r y a F
Como MO es un vector libre, puede ser aplicado en cualquier lugar; sin embargo, por conveniencia,
usualmente el vector de par se fija en O, junto con F, y se hace referencia a la combinacin obtenida como
un sistema fuerza-par

Ejemplo
Reemplace el par y la fuerza mostrados en la figura por una sola fuerza equivalente aplicada
a la palanca. Determine la distancia desde el eje hasta el punto de aplicacin de esta fuerza
equivalente.

Ejemplo

(OC) cos 60 = 0.210 m = 210 mm

OC = 420 mm

Ejemplo 3.73
Una pieza de madera en la que se taladraron de
manera sucesiva varios orificios est asegurada a
un banco de trabajo mediante dos clavos. Si se
sabe que el taladro ejerce un par de 12 N m
sobre la pieza de madera, determine la magnitud
de las fuerzas aplicadas a los clavos si stos se
localizan a) en A y B, b) en B y C, y c) en A y C.

Ejemplo 3.74
Se aplican dos fuerzas paralelas de 40 N
sobre la palanca que se muestra en la
figura. Determine el momento del par
formado por las dos fuerzas a)
descomponiendo cada una de las fuerzas
en sus componentes horizontal y vertical
para despus sumar los momentos de los
dos pares que aparecen, b) empleando la
distancia perpendicular entre las dos
fuerzas, y c) haciendo la sumatoria de los
momentos de las dos fuerzas con respecto
al punto A.

Ejemplo 3.75
Los dos ejes de una unidad reductora de
velocidad estn sujetos a pares de magnitud
M1 = 15 lb pie y M2= 3 lb pie,
respectivamente. Reemplace los dos pares
por un solo par equivalente, y especifique su
magnitud y la direccin de su eje.

Sistemas Equivalentes

Sistema equivalente fuerza-par

Sistemas equivalentes
Una vez que un sistema de fuerzas dado se ha reducido a una fuerza y un par que
actan en el punto O, dicho sistema puede reducirse a una fuerza y un par actuando en
cualquier otro punto O. Mientras que la fuerza resultante R permanecer inalterada, el
nuevo momento resultante MRo ser igual a la suma de MRo y el momento con respecto a
O de la fuerza R unida a O

Sistemas equipolentes

Los sistemas son equipolentes cuando respectivamente sus


resultantes y sus momentos resultantes con respecto a un
punto arbitrario. Por tanto, es posible enunciar que: si dos sistemas
de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido son equipolentes,
entonces ambos tambin son equivalentes.

Sistema de fuerza a llave de torsin o torsor

Eje de torsin

Paso de la llave de torsin

Sistema de fuerza a llave de torsin o torsor

Ejemplo
Una viga de 4.80 m de longitud est sujeta a las fuerzas mostradas en
la figura. Redzcase el sistema de fuerzas dado a a) un sistema
equivalente fuerza-par en A, b) un sistema equivalente fuerza-par en B y c)
una sola fuerza o resultante.

Ejemplo 3.106
Tres lmparas de escenario se colocan sobre el tubo mostrado en la figura. El peso de las
lmparas en A y B es de 4.1 lb, mientras que la lmpara en C pesa 3.5 lb. a) Si d = 25 pulg, determine
la distancia desde D hasta la lnea de accin de la resultante de los pesos de las tres lmparas. b)
Determine el valor de d si la resultante de los pesos debe pasar por el punto medio del tubo.

Ejemplo 3.113
Una armadura resiste las cargas mostradas en la figura. Determine la fuerza
equivalente a las fuerzas que actan sobre la estructura y el punto de interseccin
de su lnea de accin con la lnea que pasa por los puntos A y G.