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Fuerzas aplicadas a un
slido rgido
19/12/2008
3.1. Introduccin.
I
d
Slido
l d rgido
d
Un slido rgido es indeformable.
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libre
N r
r
r
M O = M O ( Fi )
ligado
i =1
i =1
3.5.2. Teorema
T
del
d l centro de
d reduccin
d
uuur r
r
r
M P = M O + PO R
r
r
Momentos constantes M P = M O
r r
Todo el espacio
R=0
Lnea recta en el espacio
r r
R0
paralela
l l a lla resultante
l
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r
R
uuur r
r
M O = OA R
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r
F
r
F
r r
R=0
r r
r r
M P (F ) = M O (F )
r
F
r
F
r
r
r
M = M1 + M 2
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3.8. Reduccin
d
de
d un sistema de
d
fuerzas
3.8.1. Descomposicin
D
i i d
de una ffuerza en una
fuerza en un punto y un par.
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3.8. Reduccin
d
de
d un sistema de
d
fuerzas
3.8.3. Equivalencia mecnica de dos
sistemas de fuerzas
r r
R = R
r
r
MO = MO
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3.8. Reduccin
d
de
d un sistema de
d
fuerzas
3 8 4 Invariantes
3.8.4.
I
i t de
d un sistema
i t
de
d fuerzas
f
r
R
Invariante vectorial
r r
MP R
r r
MP R
m= r
R
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Invariante escalar
Proyeccin del
momento sobre
la resultante
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3.8. Reduccin
d
de
d un sistema de
d
fuerzas
r r r
r
R = 0; M P = M O
r r
R0
r
M min
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r
R
=m r
R
r
R
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3.8. Reduccin
d
de
d un sistema de
d
fuerzas
r r
uuur R M
OE = r 2 O
R
xx
y y
zz
=
=
R
R
R
E
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3.8. Reduccin
d
de
d un sistema de
d
fuerzas
3.8.6.
6 Clasificacin
Cl ifi i d
de sistemas
i
d
de ffuerzas
r r
r r
1. R 0; M R 0 Tres fuerzas
r
MP
r
R
p
E
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r
rR
M min
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3.8. Reduccin
d
de
d un sistema de
d
fuerzas
3.8.6.
6 Clasificacin
Cl ifi i d
de sistemas
i
d
de ffuerzas
r r
r r
2. R 0; M R = 0 Una fuerza
r
MP
r
R
r
R
p
E
r
r
M P = PE R
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3.8. Reduccin
d
de
d un sistema de
d
fuerzas
3.8.6.
6 Clasificacin
Cl ifi i d
de sistemas
i
d
de ffuerzas
3.
r
r r
r
R = 0; M P 0 Dos fuerzas
r
MP
p
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3.8. Reduccin
d
de
d un sistema de
d
fuerzas
3.8.6.
6 Clasificacin
Cl ifi i d
de sistemas
i
d
de ffuerzas
r
r r
r
3. R = 0; M P = 0 Sistema nulo
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r r
R // u
r r
M O u
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r r
MO R = 0
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i OPi
N
OG =
xG =
i =1
yG =
i =1
i =1
i =1
N
i yi
N
i =1
N
i
i =1
i zi
N
zG =
i =1
N
i
i =1
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x=
mi xi
i =1
N
mi
i =1
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y=
mi yi
i =1
N
mi
i =1
z=
mi zi
i =1
N
mi
i =1
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de
masa
de
cuerpos
J partes de masa MJ
OG =
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r
r
r
r
f ( x, y , z ) = f x ( x, y , z )i + f y ( x, y , z ) j + f z ( x, y , z ) k
r
r
R = V f dV
r
r
M = QP f dV
Q
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