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MDULO No.

TEMA:
MODELADO DE ELEMENTOS

INSTRUCTORES:

DR. RICARDO MOTA PALOMINO


DR. HORACIO TOVAR HERNNDEZ
MC. MIGUEL JIMNEZ GUZMN

1
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

PRESENTACIN
Este Diplomado en Protecciones de Sistemas Elctricos de Potencia es resultado de
la inquietud de la Subgerencia de Proteccin y Medicin de la Gerencia Regional de
Transmisin Central de la Comisin Federal de Electricidad, as como del trabajo
coordinado de dicha entidad y profesores del Posgrado en Ingeniera Elctrica de la
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica del Instituto Politcnico
Nacional.
El Diplomado ha sido diseado para ser constituido con una parte terica y una parte
prctica, desarrolladas por el Politcnico y la CFE, respectivamente.
En su parte terica, se han desarrollado cuatro mdulos como sigue:

Modelado de elementos
Proteccin convencional de sistemas elctricos
Protecciones digitales
Protocolos de comunicacin

En su parte prctica se consideran seis mdulos como sigue:

Manejo y aplicacin del ATP Draw y manejo de fallas en formato COMTRADE


Manejo de equipo de prueba para relevadores de proteccin, TCs y medicin
de impedancias de lneas de transmisin y clculo de ajuste y pruebas a
relevadores de sobrecorriente
Clculo de ajuste y pruebas a relevadores de distancia
Clculo de ajuste y pruebas a relevadores 87b y 87 l
Clculo de ajuste y pruebas a relevadores de falla de interruptor y 67 n

Este volumen contiene el material bsico correspondiente al primer mdulo del


diplomado. Se desea que sea una modesta contribucin al esfuerzo de capacitacin
de profesionales tcnicos en el rea de proteccin, medicin y control de la Comisin
Federal de Electricidad, empresa que sigue siendo orgullo de todos los mexicanos

2
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

NDICE

No. Pgina

Captulo 1. Fundamentos de Algebra Lineal y Anlisis de Redes. 4


Captulo 2. Transformacin Lineal de Componentes Simtricas28
Captulo 3. Modelado de Lneas de Transmisin..38
Captulo 4. Cables de Potencia...93
Captulo 5. Transformadores de Potencia..148
Captulo 6. La Mquina Sncrona y Generacin de Potencia. 185
Captulo 7. Metodologa General para el Anlisis de Fallas.218

3
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

CAPTULO 1
FUNDAMENTOS DE ALGEBRA LINEAL Y ANLISIS DE REDES
1.1 Introduccin al algebra lineal
Se define a una matriz como un conjunto de nmeros (reales o complejos)
ordenados en arreglos rectangulares. Por ejemplo:
1
xa
2 , 2

4b
3y

1
,
4

b ,

La forma general de una matriz consiste de mn nmeros arreglados en m renglones


y n columnas, dando el siguiente arreglo de orden mn:
a11
a
21

A aij

a12
a22

a1n
a2n

a
a
amn
m1 m 2

donde i = 1, , m y j = 1, , n.
Definicin 1. Las matrices A y B son iguales si y slo si:
(a) A y B tienen el mismo nmero de renglones y el mismo nmero de columnas.
(b) aij bij para i = 1, , m y j = 1, , n.
Definicin 2. Dos matrices pueden sumarse si y slo si tienen el mismo nmero de
renglones y el mismo nmero de columnas. En este caso, las matrices A y B de
orden mn, al sumarse, resulta la matriz C del mismo orden. Es decir,
cij aij bij

para i = 1, , m y j = 1, , n.

o en notacin matricial:

A B aij bij cij

Por ejemplo:

4
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

x 1
2

1
1

y 1
b

a 1
y

1
b2

Adems, se cumple con las leyes de adicin de los nmeros:

aij

bij cij aij bij cij


aij bij bij aij

Tambin, en notacin matricial:

A B

C A B C
A B B A

Ejemplo:
1
3

4
1
2

6
2

1

2

8
6

2

1

6
2

1

3

2
4

Es natural definir A , cuyos elementos son aij , de modo que:

A A aij aij

Donde 0 0 es la matriz nula, la cual cumple con:


aij 0 para i = 1, , m y j = 1, , n.

Entonces, la sustraccin de matrices se define como:

B A B ( A) bij aij bij aij

Por otra parte, A A 2 A , de modo que, en trminos generales, se cumple con lo


siguiente:
ka11 ka12 ka1n
ka
ka22 ka2n

21
kA kaij

kam1 kam2 kamn


donde k es cualquier nmero real o complejo.
Ejemplo.
5
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

x 1

2x

3
3

1
6x

3x 3
12

9
3

1.2 Multiplicacin de Matrices


Definicin 3. Una matriz rengln puede multiplicarse por una matriz columna, en ese
orden, si y solo si cada una de ellas tiene un nmero de elementos igual. Por
ejemplo, si
v1
v
2 ,
V

U u1 u 2 u m
y

vm
entonces, UV se define como la matriz de orden 1 (o de 11) siguiente:
U u1v1

u 2 v2

u m vm

j 1

u j v j

Ejemplo. Efectuar el producto matricial siguiente:

2 2 1(3) 0( 2) 2( 4) 11
4

Definicin 4. Dos matrices A y B pueden multiplicarse en el orden AB si y solo si el


nmero de columnas de A es igual al nmero de reglones de B. En este caso, el
elemento (i,k) del producto AB es el elemento de la matriz de orden 11 obtenida
mediante la multiplicacin del i-simo rengln de A por la k-sima columna de B.
Si A aij es de orden mn, y B bij es de orden np, entonces, las dos
matrices pueden multiplicarse como AB y, si el resultado es la matriz C, entonces, C
es de orden mp, donde:
cik

aij b jk
j 1

Ejemplos.
1
2

5 4
1 0

3
4

1
8

8
5

6
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

a11
a
21
a1
Si A
, B b1
a2
siguientes:

a12 x1
a22 x2

a x a12 x2
11 1

a 21 x1 a 22 x2

b2 , entonces, se puede tener los productos matriciales


a b
AB 1 1
a 2 b1

a1 b2

a2 b2

BA a1 b1 a2 b2

donde se nota que AB BA. En trminos ms generales, si AB existe, donde el


orden de A es mn, y el orden de B es np, entonces, el producto BA no existe, a
menos que m = p.
Para el caso especial en que AB = BA, se dice que las matrices A y B son
permutables.
Debido a que, en general, no hay permutabilidad en el producto matricial, se dice que
en el producto AB, la matriz A premultiplica a la matriz B, mientras que la matriz B
postmultiplica a la matriz A.
Definicin 5. La transpuesta de la matriz A de orden mn, es una matriz de nm,
denotada como AT , obtenida mediante el intercambio de renglones y columnas de
A:

a11
a
12

a
1n

a21 a m1
a 22 am 2

a 2n amn

Las matrices transpuestas poseen las siguientes propiedades:


(a)
(b)
(c)

( A B )T AT B T

T T

( AB )

A
B T AT

7
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Ejercicio.

Sean

las

matrices

1
A
2

,
3

2
1

1
,
1

demostrar

las

propiedades anteriores.
Definicin 6. Se dice que la matriz A de orden n ( nn), es una matriz simtrica si se
cumple que aij a ji para ij, i = 1, ,n y j = 1, , n. De hecho, las matrices A y
B del ejercicio anterior son matrices simetricas.
1.3 La matriz inversa
Considere el siguiente conjunto de n ecuaciones algebraicas lineales:
a11 x1 a12 x 2 a1n x n b1
a 21 x1 a 22 x 2 a 2 n x n b2

a n1 x1 a n 2 x 2 a nn x n bn

el cual, en trminos matriciales, puede escribirse como sigue:


a11 a12 a1n
a

21 a22 a2n

a n1 an 2 ann

x1
b1
x

2 b2

xn
bn

o en forma compacta como:


Ax b

En el caso de escalares, para resolver ax = b, puede multiplicarse por 1/a a ambos


lados de la igualdad, de modo que x = b/a, lo cual puede escribirse como x a 1b ,
donde a 1 es el inverso de a. Con respecto a la forma de obtener la solucin de
A x = b, el problema es encontrar una matriz, por ejemplo G, tal que se tenga lo
siguiente:
G Ax Gb

En caso de que el producto matricial GA pueda corresponder a una matriz I de orden


n con las caractersticas siguientes:

8
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

1
0

0
0

entonces, I es una matriz diagonal, puesto que aii 0 y aij 0 , para ij, e i=1,
, n y j =1, , n. Adems, I es una matriz unitaria o identidad, debido a que
aii 1 .
Definicin 7. Si existe una matriz G tal que GA = I, entonces, G es llamada la inversa
de A, la cual se denota como A 1 .
Por otra parte, se cumple que AI = IA = A. Entonces, para el conjunto de ecuaciones:
GA x G b

Si

G A

, entonces,
A 1 A x A 1 b
I x A

y, finalmente,
x A

De este resultado, se desprende el hecho que la solucin de A x = b puede


obtenerse si existe y se encuentra la inversa de A, y se realiza el producto A 1b x
.
Entonces, el problema principal es encontrar A 1 .
Definicin 8. Una matriz (cuadrada) de orden n que tiene inversa, se dice que es una
matriz no singular. Por el contrario, si una matriz de orden n no tiene inversa,
entonces, se dice que es una matriz singular.
Ejemplos. La matriz:
2
A
1

3
4

tiene inversa:
2
B
4

A 1
3

1 4
11 1

3
. Por otra parte, la matriz:
2

no tiene inversa.

9
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

En el primer caso, el determinante de A, denotado como Det(A), es diferente de cero:


Det(A) = 2(4) (1)(-3) = 11
En el segundo caso,
Det(B) = 2(-6) 4(-3) = -12 + 12 = 0.
Este resultado es general para todas las matrices de orden n:
(a) Si A tiene inversa, entonces, Det(A) 0.
(b) Si A no tiene inversa, entonces, Det(A) = 0.
Por otra parte, se puede demostrar que la matriz inversa de A es nica, lo cual
tambin se cumple con un escalar, cuyo inverso es nico.
1.4 Solucin de Ecuaciones Algebraicas Lineales
Sea el conjunto de ecuaciones algebraicas lineales siguiente:
a11 x1 a12 x 2 a13 x3 b1
a 21 x1 a 22 x 2 a 23 x3 b2
a31 x1 a32 x 2 a33 x3 b3

Para resolver estas ecuaciones, la manera natural de hacerlo es despejar de la


primera ecuacin a x1 y substituirla en la segunda y tercera ecuaciones.
Posteriormente, de la segunda ecuacin se despeja a x 2 y se substituye en la
tercera ecuacin. De este resultado, se puede obtener el valor de x3 , el cual se
substituye en la expresin donde x 2 est despejada, y se calcula el valor de esta.
Finalmente, se substituye los valores de x 2 y x3 en la expresin donde x1 est
despejada y, as, se obtiene la solucin del problema.
Un mtodo anlogo es aplicar operaciones elementales de rengln al conjunto de
ecuaciones original, a fin de ir obteniendo una matriz escalonada o triangular
superior, de modo que al final se obtenga el valor de la ltima incgnita del problema
y, a travs de una substitucin regresiva se ir obteniendo los valores de las
incgnitas restantes.
Las operaciones elementales de rengln pueden resumirse en dos: multiplicacin del
rengln (ecuacin) por un escalar y resta (suma) entre renglones (ecuaciones). A
continuacin, se ilustra este proceso.

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DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

1.5 El mtodo de eliminacin Gaussiana


El proceso de eliminacin Gaussiana consiste en aplicar operaciones elementales de
rengln a las ecuaciones a resolver, a fin de obtener en forma recursiva la solucin
del problema.
Para el conjunto de tres ecuaciones anterior, se realiza el proceso de eliminacin
Gaussiana.
Paso 1. Se divide entre a11 la primera ecuacin:
x1

a
a12
b
x 2 13 x3 1
a11
a11
a11

a 21 x1 a 22 x 2 a 23 x3 b2
a31 x1 a32 x 2 a33 x3 b3

Paso 2. A la segunda ecuacin se le resta la primera ecuacin multiplicada por a 21 :


a12
x2
a11

x1

a13
x3
a11

b1
a11

a a
a 21a12
a b
x 2 a 23 21 13 x3 b2 21 1
a11
a11
a11

a31 x1 a32 x 2 a33 x3 b3


a 22

Paso 3. A la tercera ecuacin se le resta la primera ecuacin multiplicada por a31 :


a13
a12
b1
x1
x2

x3
a11
a11
a11

a a
a 21a12
a b
x2 a 23 21 13 x3 b2 21 1
a11
a11
a11

a a
a a
a b
31 12 x2 a33 31 13 x3 b3 31 1
a11
a11
a11

a 22

a32

El conjunto de ecuaciones anterior, puede escribirse de manera simplificada como:


(1)
(1)
x1 a12
x 2 a13
x3 b1(1)
(1)
(1)
a 22
x2 a 23
x3 b2(1)
(1)
(1)
a32
x2 a33
x3 b3(1)

11
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(1)
Paso 4. La segunda ecuacin se divide entre a 22
:

(1)

(1)

(1)

x1 a12 x 2 a13 x3 b1
x2

(1)

a 23

(1)

a 22

(1)

(1)

b2

x3

(1)

a 22

(1)

(1)

a32 x2 a33 x3 b3

(1)
Paso 5. A la tercera ecuacin se le resta la segunda ecuacin multiplicada por a32
:

(1)

(1)

x1 a12 x2

a13 x3
(1)

a 23

x2

x3

(1)

a 22

(1)

a33

(1) (1)
a32
a 23
(1)

a 22

(1)

b1

(1)

b2

(1)

a 22
(1)

x3 b3

(1) (1)
a32
b2
(1)

a 22

Estas ltimas ecuaciones pueden escribirse en la forma siguiente:


(1)

(1)

(1)

x1 a12 x 2 a13 x3 b1

( 2)
x 2 a 23
x3 b2( 2)
( 2)
a33
x3 b3( 2)

( 2)
Paso 6. De la ltima de estas ecuaciones se divide entre a33
:

x3

b3( 2)
( 2)

a33

de modo que se ha encontrado el valor de la tercera incgnita del problema. Con


esta incgnita calculada, se substituye en la segunda ecuacin, para obtener x 2 :
x2

( 2)

b2

( 2)

a 23 x3

y ya conocidas x 2 y x3 , se substituyen en la primera ecuacin para obtener x1 :


(1)

(1)

(1)

x1 b1 a12 x2 a13 x3

Ejercicio. Encontrar la solucin del problema siguiente, mediante el proceso de


eliminacin Gaussiana:
12
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

10 x1 6 x 2 3 x3
6 x1 8 x 2 4 x3

5
x4 1

3 x1 4 x 2 9 x3 5 x 4 0
x 2 5 x3 10 x 4 13

1.6 Existencia de soluciones


Considere primeramente la ecuacin con escalares ax=b. En este caso, se obtiene
de manera directa que la solucin es x=b/a, pero de hecho hay tres posibilidades:
(a) Si a0, entonces, existe x=b/a, siendo esta la nica solucin de la ecuacin,
cualquiera que sea el valor de b, incluyendo b=0.
(b) Si a=0, entonces hay dos posibilidades, dependiendo del valor de b:
-

Si b0, entonces, la ecuacin es 0x = b 0, para la cual no existe


solucin finita posible. En este caso, se dice que no hay solucin o que
el problema es inconsistente, debido a que se tiene en 0 = b 0 una
contradiccin.

Si b = 0, entonces cualquier nmero de soluciones existe a la ecuacin,


debido a que se tiene que 0x = 0.

Estos resultados tambin se aplican al caso de cuando se tiene un conjunto de dos


ecuaciones con dos incgnitas.
El conjunto de ecuaciones:
x1 x 2 2
x1 x 2 0

tiene una solucin nica. Por otra parte, el siguiente conjunto de ecuaciones es
inconsistente:
x1 x 2 2
x1 x 2 1

y, por ltimo, el siguiente conjunto de ecuaciones tiene un nmero infinito de


soluciones:

13
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

x1

x2 2

2 x1 2 x 2 4

Los dos primeros casos son obvios: en el primero, la solucin nica es x1 x 2 1 ,


mientras que en el segundo la inconsistencia radica en que los lados izquierdos de
las ecuaciones son idnticos, de modo que los lados derechos tambin deben serlo,
pero no es el caso, por lo cual hay inconsistencia. La manera de identificar de que
existe el conjunto de ecuaciones tiene un nmero infinito de soluciones es
ejecutando el proceso de eliminacin Gaussiana:
La primera ecuacin ya est puesta de tal forma que no hay que ejecutar operacin
alguna sobre ella:
x1 x 2 2

La segunda ecuacin se modifica restndole la primera multiplicada por 2:


2 x1 2 x 2 4

2 x1 2 x 2 4
0 x1 0 x 2 0

de donde se observa que alguna de las dos variables puede tomar cualquier valor, de
modo que la igualdad se sigue cumpliendo con la segunda ecuacin. Sea x 2 k ,
de modo que, substituyendo en la primera ecuacin:
x1 2 k

Un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales se dice que es un conjunto de


ecuaciones homogneo, cuando todos sus trminos independientes bi 0 , para i =
1, .., n. En este caso, se tiene como solucin nica la trivial, es decir que xi 0 ,
para i = 1, .., n, o se tiene un nmero infinito de soluciones. Ejemplo del primer caso
es el conjunto de ecuaciones homogneo siguiente:
x1 x 2 0
x1 x 2 0

donde se observa que las igualdades se cumplen de manera simultnea nicamente


cuando x1 x 2 0 . Un ejemplo del segundo caso es el conjunto de ecuaciones:

14
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

x1

x2 0

2 x1 2 x 2 0

de donde se observa que, al aplicar el mtodo de eliminacin Gaussiana, se tiene las


ecuaciones:
x1 x2 0
0 x2 0

Notndose que x 2 puede tomar cualquier valor y x1 se calcular con la relacin:


x1 x 2

Sea el conjunto de ecuaciones siguiente:


x1 2 x 2 5 x3 2
2 x1 3 x 2 4 x3 4
4 x1 x 2 6 x3 8

El proceso de eliminacin Gaussiana se puede ejecutar en trminos de la matriz de


coeficientes aumentada:
1
2

3
1

4
6

4
8

donde la ltima columna corresponde a los trminos independientes de las


ecuaciones.
Al aplicar operaciones elementales de rengln, esta matriz se modifica a la siguiente:
1
0

1
0

2
0

0
0

de modo que este es un conjunto de ecuaciones con un nmero infinito de


soluciones, debido a que la variable x3 puede tomar cualquier valor.
1.7 El mtodo de nodos para analizar redes elctricas
Los componentes de un sistema elctrico de potencia son modelados en trminos de
resistencia, inductancia y capacitancia. Cada componente constituye una red
15
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

elctrica por s misma y su interconexin con otras componentes constituye un


sistema de transmisin.
Entre las varias alternativas para describir sistemas de transmisin de modo que se
cumpla con las Leyes de Kirchhoff, dos mtodos, el de anlisis nodal o el de anlisis
por mallas son normalmente usados. El anlisis nodal ha resultado ms adecuado
para trabajo en la computadora digital, siendo de uso generalizado en tareas de
simulacin en estas mquinas, debido a que presenta las siguientes ventajas:

La numeracin de nodos, ejecutada directamente a partir de un diagrama del


sistema es muy simple.

Fcil preparacin de datos.

El nmero de ecuaciones y variables es usualmente menor que con el mtodo de


anlisis de mallas para sistemas elctricos de potencia.

Las ramas en paralelo no incrementan el nmero de ecuaciones.

Los voltajes nodales son obtenidos directamente de la solucin y las corrientes de


rama son calculadas fcilmente.

Para obtener un conjunto de ecuaciones relacionando voltajes y corrientes dentro de


un marco de referencia nodal, resulta til la aplicacin del concepto de
transformacin lineal. Una vez analizado el resultado obtenido, es posible definir un
procedimiento sistemtico para obtener tal conjunto de ecuaciones de manera muy
sencilla.
1.7.1 Tcnicas de transformacin lineal
Las tcnicas de transformacin lineal son usadas para poder obtener en forma
sistemtica la matriz de admitancias nodal, a partir del concepto de matriz de
admitancias de rama, primitivas o desconectadas. A travs de esta transformacin
lineal, se relacionarn voltajes y corrientes nodales con voltajes y corrientes de rama.
Para propsitos de ilustracin, considrese la red de la Figura 1.1.
Cinco pasos son necesarios para formar la matriz de admitancias nodal mediante
transformacin lineal:
1. Numerar los nodos de la red original.
2. Numerar en cualquier orden las admitancias de rama.
3. Formar la matriz de admitancias primitiva por inspeccin.

16
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

I1

I2

I3

i1
Nodo 1

Nodo 2

v3

V1

i2
Nodo 3

v4

V2

i3

v5

V3

i4

i5

Figura 1.1 Sistema elctrico conectado.


Esta matriz relaciona las corrientes nodales inyectadas con los voltajes nodales
de la red primitiva, la cual consiste de las ramas desconectadas de la red original
con una corriente igual a la corriente de rama original inyectada en el nodo
correspondiente de la red primitiva, tal que se tengan los voltajes a travs de cada
rama de la red original.
La red primitiva de la Figura 1.1, se muestra en la Figura 1.2.

i1

i2

i3

i4

i5

Figura 1.2 Red primitiva o desconectada del circuito de la Figura 1.1.


La relacin de corrientes y voltajes de la red de la Figura 1.2, puede
representarse por la ecuacin matricial siguiente:
17
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

i1 y 1
v1


i2 y
v2
2

i y v
3 3 3

y4 v4
i4


y5 v5
i5

(1.1)

donde la matriz de coeficientes diagonal representa a la matriz de admitancias


primitiva, denotada por Yprim , la cual podr tener trminos fuera de la diagonal
cuando existan acoplamientos mutuos entre las admitancias de la red original.
4. Formar la matriz de conectividad [C], la cual relaciona los voltajes nodales, Vi ,
de la red conectada con los voltajes de rama de la red primitiva, v i .
Por inspeccin:
v 1 V 1 V 2
v 2 V 2 V 3
v 3 V1
v 4 V 2
v 5 V 3

En forma matricial:

18
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(1.2)

v1 1 1

v 2 1 1 V1

v3 1 V2

v4 1
V3
v 1
5

(1.3)

5. La matriz de admitancias nodal (de la red conectada), la cual relaciona corrientes


nodales con voltajes nodales mediante la ecuacin:
I1

V1

V2

V3

I 2


I3

Y nodal

(1.4)

puede obtenerse de:

Y nodal C t Y prim C

(1.5)

Substituyendo:
y 11
Y11

Y12

Y 21

Y 22

Y 31

Y 32

Y13

Y 23 1

Y 33

1
1

y 22

y 33

y 44

19
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

y 55

1



1




1
1

y 11 y 11

Y11 Y12 Y13 1


1
y 22 y 22

Y 21 Y 22 Y 23 1 1 1 y 33

Y 31 Y 32 Y 33 1

1
y
44

y
55

Y11 Y12 Y13 y11 y33


Y21 Y22 Y23 y11
Y31 Y32 Y33

y11
y11 y22 y44
y22

y22
y22 y55

(1.6)

1.7.2 Mtodo por inspeccin


Del resultado anterior, puede notarse que los elementos diagonales corresponden
exactamente a la suma de todos los componentes que inciden al nodo
correspondiente, mientras que los elementos fuera de la diagonal son el negativo de
la admitancia del componente que interconecta a ambos nodos. Es decir, la matriz de
admitancias nodal puede construirse en base a observar la topologa del circuito
elctrico. Por esta razn, a este mtodo de construccin de la matriz de admitancias
nodal se le conoce como mtodo de inspeccin y consiste en lo siguiente:
1. Para determinar los elementos diagonales Y ii , se suma las admitancias de todos
los componentes incidentes al nodo i, esto es:
Y ii

mi

y im

(1.7)
20
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

2. Los elementos no diagonales, Y im , se calculan como el negativo de la admitancia


del componente de circuito primitivo que interconecta a los nodos i y m:
Y im y im

(1.8)
Por ejemplo, de la Figura 1.1 puede observarse que los componentes que inciden al
nodo 1 son los que tienen como valores de admitancia y 11 y y 33 , de modo que el
elemento diagonal Y11 , de acuerdo a la ecuacin (1.7), ser calculado como sigue:
Y11 y 11 y 33 ,
mientras que el elemento no diagonal
correspondiente al rengln 1 y la columna 2, aplicando la expresin (1.8) ser
Y12 y 11 , siendo estos resultados idnticos a los obtenidos en (1.6) al
aplicar la transformacin lineal.
1.7.3 Concepto de admitancias compuestas
Cuando se analiza redes trifsicas, donde las tres fases en un nodo siempre estn
asociadas en conjunto con sus interconexiones, la representacin grfica de la red se
simplifica usando el concepto de admitancias compuestas, el cual se basa en el uso
de cantidades matriciales para representar las admitancias de red. Las leyes y
ecuaciones de redes ordinarias son todas vlidas para redes compuestas,
reemplazando simplemente cantidades escalares por matrices apropiadas.
Considere que se tiene 6 admitancias acopladas magnticamente, cuya red primitiva
se muestra en la Figura 1.3.

i1

i2

i3

i4

i5

Figura 1.3 Red primitiva de 6 admitancias acopladas (los acoplamientos no se


muestran).

21
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

i6

La matriz de admitancias primitivas relaciona las corrientes inyectadas en cada rama


con los voltajes de rama:
i1

y 11

y 12

y 13

y 14

y 15

y 16

v1

i2

y 21

y 22

y 23

y 24

y 25

y 26

v2

y 31

y 32

y 33

y 34

y 35

y 36

y 41

y 42

y 43

y 44

y 45

y 46

y
51

y 52

y 53

y 54

y 55

y 56

y
61

y 62

y 63

y 64

y 65

y 66

i3
i
4
i
5

i
6

v3

v4

v
5

v
6

(1.9)
Particionando en bloques matriciales de orden 3:
i

y BA

i5

i B

AA

AB

y BB

v B

(1.10)
donde:

i1

i3

i6

y 22

y 23

y 32

y 33

y 41

y 42

y 43

y BA y 51

y 61

y 52

y 53 ;

y 63

y 62

v 3

v 6

y 21

y 31

v1

y 13

AA

v5

y 12

y 11

y 14

y 15

y 16

y 24

y 34
y 44

y 54

y 64

y 25

y 26

y 35
y 45

y 36
y 46

y 55

y 56

y 65

y 66

AB

y BB

Grficamente, esta particin se representa como el agrupamiento de las 6


admitancias en dos admitancias compuestas A y B, cada una integrada de tres
admitancias individuales. Esto se ilustra en la Figura 1.4.
iA

iB

22
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

y AB
vA

y AA

vB

y BB

y BA

Figura 1.4 Red primitiva de dos admitancias compuestas acopladas.


t
Resulta claro que y AB y BA
, si y slo si y i k y k i , para
i = 1, 2, 3 y k = 4, 5, 6. Esto es, si y slo si los acoplamientos mutuos son
bilaterales.

La ecuacin (1.10) puede escribirse como:

AA

i B

t
AB

y BB

iA

AB

vA

v B

(1.11)

La red primitiva para cualquier nmero de admitancias compuestas es formada


exactamente en la misma forma que en el caso de admitancias simples, teniendo
presente que todas las cantidades involucradas son matrices del mismo orden que
las admitancias compuestas. Si la matriz de conectividad de cualquier red puede
descomponerse en elementos identidad de dimensiones mayores a 1, el uso de las
admitancias compuestas es ventajoso.
Por ejemplo, considere la seccin de lnea de transmisin de la Figura 1.5. La matriz
de admitancias nodal se obtendr usando admitancias simples y compuestas.

a'

23
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 1.5 Seccin de lnea de transmisin representada por admitancias simples


acopladas.
La matriz de admitancias primitivas es la siguiente:
y 11

y 12

y 13

y 21

y 22

y 23

y 31

y 32

y 33

y 44

y 45

y 46

y 54

y 55

y 56

y 64

y 65

y 66

prim

y 77

y 78

y 79

y 87

y 88

y 89

y 97

y 98

y 99

y las relaciones de voltaje son:


v

'

v
v

'

Entonces, la matriz de conectividad es la siguiente:


a
1

4
C

Aplicando la definicin de transformacin singular, se obtiene la matriz de


admitancias nodal:

24
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Y nodal C t y prim C
a

y 11 y 44

y 12 y 45

y 13 y 46

y 11

y 12

y 21 y 54

y 22 y 55

y 23 y 56

y 21

y 22

y 31 y 64

y 32 y 65

y 33 y 66

y 31

y 32

a'

y 11

y 12

y 13

y 11 y 77

y 12 y 78

b'

y 21

y 22

y 23

y 21 y 87

y 22 y 88

c '

y 31

y 23

y 33

y 31 y 97

y 32 y 98

Y nodal

(1.12)
Para determinar Y nodal a partir de las admitancias compuestas, la Figura 1.5 se
transforma en el circuito de la Figura 1.6.

[a b c]

[a b c]

y AA
y CC

y BB

V abc

V a' b' c'

Figura 1.6 Seccin de lnea de transmisin representada por admitancias


compuestas.
La red desconectada o primitiva del circuito de arriba es mostrada en la Figura 1.7.
iB

iA

vA

vB
y AA

iC

vC

y CC

y BB

25
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 1.7 Red primitiva del circuito de la Figura 1.6.


Del circuito de la Figura 1.6, se tiene la relacin de voltajes:
v

V abc V a ' b ' c '

V abc

v C V a '

En forma matricial:
v

v C

V a ' b ' c '

V abc

La matriz de admitancias primitiva correspondiente a las admitancias compuestas es:


y AA

y prim

y BB

y CC

Entonces la matriz de admitancias nodal ser:

y prim C

AA

BB

y CC

con el resultado siguiente:

Y nodal

AA

y BB

AA

y
y

AA

AA

y CC

(1.13)
Si se desarrolla la matriz anterior, considerando los elementos que tiene cada
submatriz, se obtendr el resultado de la ecuacin (1.12).
Por otro lado, debe recordarse que, debido a que se trata de una lnea de
transmisin, la matriz de admitancias nodal (1.13) puede escribirse en la forma
siguiente:

26
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Y nodal

1 y / 2
z 1

z 1 y / 2

(1.14)
donde z representa al efecto serie de la lnea en el dominio de fase, mientras que
y representa al efecto en derivacin en el mismo marco de referencia.

27
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

CAPTULO 2
TRANSFORMACIN LINEAL DE COMPONENTES SIMTRICAS
Esta transformacin, definida desde un punto de vista prctico, en funcin de
fasores, por C.L. Fortescue en 1918, puede justificarse matemticamente, aplicando
la teora de transformaciones lineales.
2.1 Cambio del Marco de Referencia de Fases al de Secuencias
Considerando que se tiene un sistema trifsico balanceado perfectamente, cuya
matriz de coeficientes es la siguiente:

Z abc

(2.1)
Una transformacin lineal permite trasladar un conjunto de ecuaciones definido en un
marco de referencia a otro. Por ejemplo, en el marco de referencia de circuitos
trifsicos, el modelo matricial que relaciona voltajes y corrientes es:
Z abc I abc

Vabc

(2.2)
El cual puede trasladarse al marco de referencia de las componentes simtricas,
aplicando la transformacin lineal siguiente:
Vabc

Ts V012

Z abc I abc

Z abc Ts I 012

o tambin,
TsV012

Z abc Ts I 012

Premultiplicando ambos miembros por Ts1 :


V012

Ts1 Z abc Ts I 012

y de aqu, se obtiene que:


V012

Z 012 I 012

(2.3)
28
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

donde:
Ts1 Z abc Ts

Z 012

(2.4)
Entonces, el problema para pasar de un marco de referencia a otro consiste en
encontrar la matriz de transformacin, de modo que se obtenga alguna ventaja con
respecto al marco de referencia original, ya sea en cuestin de conceptos o de
simplificacin de la resolucin de problemas de redes elctricas.
3.7.2

Obtencin de la Matriz de Transformacin de Componentes Simtricas

Se conoce que dos matrices, A y B, estn relacionadas por medio de la


transformacin lineal siguiente:
A T

BT

(2.5)
o viceversa, y tambin se conoce que los valores propios o eigenvalores de ambas
matrices sern los mismos. Por esta razn, se dice que A y B son semejantes y que
(2.5) se conoce como transformacin de similaridad o semejanza. Si la matriz A, por
ejemplo, es de la forma diagonal:
a11

a22

ann

Entonces, el determinante caracterstico es el siguiente:

a11

a22

ann

el cual, al desarrollarlo, resulta en:

U A

a11

a22

ann

donde U es la matriz identidad o unitaria. Si se iguala a cero este determinante


caracterstico, se obtiene el polinomio caracterstico del arreglo matricial que, al
resolverlo, se obtendr los valores propios correspondientes. Es decir, si
29
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

a11 a22
Entonces, se tiene:
1

a11 ,

ann

2 a22 , , n ann

Puede concluirse que los valores propios de una matriz completamente diagonal son
precisamente sus correspondientes elementos diagonales.
Ahora bien, si se requiere substituir una red trifsica por un sistema equivalente de
redes desacopladas, entonces, se deber obtener una matriz completamente
diagonal, a partir de una matriz original Z abc , utilizando la transformacin lineal
(3.88). Esto obliga a pensar en obtener una matriz de transformacin T de modo que
la matriz semejante a Z abc , llamada matriz de componentes simtricas, denotada
como Z 012 , sea completamente diagonal.
En trminos generales, un circuito trifsico puede representarse matricialmente
como:
z aa

z ab

z ac

Z abc zba

zca

zbb

zbc

zcb

zcc

donde los elementos no diagonales representan los acoplamientos mutuos entre


fases y los diagonales son las impedancias propias de cada una de las fases. Si se
supone que el circuito trifsico est perfectamente balanceado, entonces Z abc se
simplifica a la matriz:

Z abc M

El correspondiente determinante caracterstico de este modelo matricial ser el


siguiente:

30
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

U Z abc M

M 0

Al desarrollar este determinante e igualarlo a cero, se obtiene el polinomio


caracterstico correspondiente y cuyas soluciones son:

1
2
3
(2.6)

2M

Para determinar la matriz de transformacin lineal, Ts, debe calcularse los


eigenvectores o vectores propios, los cuales representarn cada columna de la
misma. Cada vector propio es la solucin de un sistema de ecuaciones homogneo
[i U Z abc ]=0, donde U es la matriz identidad del mismo orden que Z abc . En este
caso, se tienen tres valores propios, de modo que se resolver tres sistemas de
ecuaciones de este tipo.
Para cuando se aplica 1 Z 2 M , se tiene el sistema de ecuaciones homogneo
siguiente:
Z 2M Z

Z 2M Z

x11

x21
M

Z 2 M Z x31
M

2M

x11

2M

x21

2 M


0

0

x31

Dividiendo el conjunto de ecuaciones entre M :

31
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

1
1

2
1

1
1
2

x11
x 21
x31

0
0
0

Al aplicar operaciones elementales de rengln, se reducir este conjunto de


ecuaciones a uno triangular superior:

2
0

1
1

x11
x 21

x31

0
0

el cual tiene un nmero infinito de soluciones, incluyendo la trivial, donde cada una
cumple que x11 = x21 = x31, de donde se obtiene que este vector propio ser:

x11
x

21

k
k

x31

y se podr observar que un caso particular es el siguiente:

x11
x

21

x31
Repitiendo el proceso para
homogneo:
Z M Z

1
1
1

2 Z M , se obtiene el conjunto de ecuaciones

Z M Z

x12
0


x22 0
M


0
Z M Z x32
M

x12

x22

x32

Dividiendo entre M y aplicando operaciones elementales de rengln, el conjunto


de ecuaciones anterior se reduce a:

32
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

x22

x12

x32

el cual tiene un nmero infinito de soluciones, donde cada una de ellas estar
definida por una combinacin que cumpla con la igualdad x12 x 22 x32 0 . Por
ejemplo, este vector propio podra ser:

x12

x22

x32

1/ 4

3 / 4

1 / 2

1 / 2

1120

1 240

1 240

1120

, etc.
Debe mencionarse que una caracterstica que debe tener la matriz de transformacin
es que sea invertible, de modo que los vectores propios que la conforman deben ser
linealmente independientes. Normalmente, para que esto ocurra, los valores propios
deben ser distintos entre s. En caso contrario, no ser posible obtener una matriz
semejante diagonal. Sin embargo, en este caso en particular, 2 = 3, aunque, debido
a que se tiene dos grados de libertad para seleccionar valores, es posible definir dos
vectores propios.
Para el modelo trifsico balanceado, se define la matriz de transformacin lineal:
1

Ts 1 a 2

1 a

donde

a 1120

Ts

a 2 1240 .
1
1
1
3
1

a 2

La inversa de Ts ser:

a2

(2.7)

(2.8)

Anteriormente, se mencion que el objetivo era encontrar una matriz diagonal


representativa del sistema trifsico original mediante tres circuitos monofsicos
independientes o desacoplados entre s.

33
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Para ello, puede formalmente plantearse el problema de pasar de un sistema de


coordenadas de fase (abc) al sistema de coordenadas de secuencia (012). En este
caso, se parte de la relacin lineal:
Vabc Z abc I abc

a la cual se le aplica la regla de transformacin lineal, usando como matriz de


transformacin a la matriz de componentes simtricas Ts:
Ts V012 Z abc Ts I 012

Premultiplicando ambos lados de la expresin anterior por Ts 1 :


V012 Ts 1 Z abc Ts I 012

y en trminos de las coordenadas de secuencia:


V012 Z 012 I 012

donde:
Z 012 Ts 1 Z abc Ts

(2.9)

Es fcilmente demostrable que realizando el producto matricial anterior, se obtiene


una matriz diagonal de la forma:
Z 2M

Z 012

Z M

(2.10)

Z M

donde se nota que los elementos diagonales son exactamente los valores propios de
Z abc .
La matriz (2.10) representar tres circuitos monofsicos desacoplados
electromagnticamente entre s. Este concepto se ilustra en la Figura 2.1, donde se
muestra un circuito trifsico y sus respectivas redes de secuencia monofsicas y
desacopladas.

I0

L0

R0

V0

V0'

34
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

L1

I1

R1

V1

V1'

L2

I2

R2

V2

V2'

Figura 2.1 Red trifsica y redes monofsicas de secuencia desacopladas.


2.2

Transformacin de un Sistema Trifsico de Circuitos Mltiples

Cuando una red elctrica contiene dos o ms circuitos trifsicos acoplados


magnticamente, entonces se habla de un sistema trifsico de circuitos mltiples.
Para este tipo de sistemas, las ecuaciones de voltaje pueden escribirse de la forma:
Vp Z

donde:

Va

Ia

z aa

z ab

z ac

Vb

Ib

zba

zbb

zbc

Vc

Ic

z ca

zcb

zcc

Vp

IB

IC

VC

z Aa

z Ab

z Ac

z Ba

z Bb

z Bc

zCa

zCb

zCc

Mediante una transformacin lineal, puede establecerse que:


Vp

TV

T I

donde:

35
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Ts

(2.11)

Ts

Los vectores de voltaje y corriente de secuencia sern los siguientes:

V0

I0

V1

I1

V2

I2

IO

II

I II

VO

VI

VII

(2.12)

De manera similar al caso del circuito trifsico nico, se tiene la expresin


relacionando voltajes y corrientes de secuencia:
V

donde:
Z

(2.13)

En este caso, se tiene un modelo matemtico en el marco de referencia de fase,


caracterizado por acoplamientos mutuos entre fases, el cual se convierte en varios
circuitos desacoplados entre s, al pasar al marco de referencia de secuencias.
Sin embargo, debe recordarse que la transformacin de componentes simtricas se
obtiene partiendo de un modelo de circuito trifsico perfectamente balanceado. Esto
implica que para modelos que no cumplan con esta condicin, el desacoplamiento de
los circuitos de secuencia no ser total. Sin embargo, los desbalances normalmente
sern relativamente pequeos, por lo que, en trminos generales, puede
considerarse que los circuitos trifsicos son balanceados. Por otra parte, para los
circuitos mltiples sobre el mismo derecho de va, una situacin tpica se presenta al
aplicar la transformacin al modelo de una lnea con circuitos mltiples, donde se
observa un fuerte acoplamiento entre las componentes de secuencia cero.
El tratamiento de las transposiciones para lneas de transmisin con mltiples
circuitos, es semejante a la aplicacin de la transformacin de componentes
simtricas, es decir, las transformaciones lineales se aplican en forma de bloques
diagonales, cuyo nmero depender de los circuitos mltiples involucrados.

36
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

37
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

CAPITULO 3
MODELADO DE LINEAS DE TRANSMISION
3.1 INTRODUCCIN
En trminos generales una red de transporte de energa elctrica est constituida por
un conjunto de equipos que permiten conducir el fluido elctrico desde los centros de
generacin hasta los de consumo. Entonces, tales trayectorias requieren de que no
haya puntos en los cuales pueda haber fugas de corriente elctrica y que, para
lograr esto, se debe aislar a los conductores de la red elctrica, a fin de establecer la
ruta sobre la cual fluir la corriente elctrica. El aislamiento de conductores depende
del medio en el cual se instala la red elctrica y ha evolucionado dramticamente
desde hace ms de un siglo, donde se ha utilizado una gran cantidad de materiales
tales como el vidrio, caucho natural y artificial, papel de diferentes tipos en conjunto
con resinas, y terminando con el uso extensivo de materiales plsticos.
Normalmente, los conductores son metlicos y pueden ser de una pieza (slidos) o
compuestos de un conjunto de filamentos, siendo esta ltima alternativa la ms
comn, sobretodo cuando se requiere de flexibilidad y un gran soporte de esfuerzos
mecnicos, as como de una capacidad de corriente elctrica. Por otra parte, el
medio de aislamiento ms comn es el aire, tal como lo muestra la Figura 3.1.

Corriente

Capacitor de aire

Voltaje

tierra

Figura 3.1 Conductor aislado con su voltaje y corriente.


En esta figura, claramente se observa que el voltaje es medido entre el conductor y
tierra, la cual se considera la referencia del circuito. En trminos de capacitancia,
existe una separacin entre la carga positiva (conductor) y la carga negativa (tierra)
de modo que existe un efecto capacitivo y un gran efecto resistivo entre el conductor
y tierra. Finalmente, conforme el conductor se aleja de la tierra, se puede suponer
que las lneas de campo elctrico se alejan en lnea recta del centro del conductor.

38
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Por otra parte, el aire no es buen aislante, puesto que tiene una rigidez dielctrica
mucho menor que otros materiales aislantes. Sin embargo, es de menor costo si el
espacio no es una restriccin y, por tal motivo, la transmisin area es la ms comn.
Si el espacio es una restriccin, entonces, la transmisin o distribucin debe ser
realizada a travs de conductores aislados con materiales diferentes del aire. El
ejemplo ms comn es la instalacin elctrica de una casa habitacin, mientras que
en redes de alta tensin, la transmisin puede ser subterrnea, a travs de cables de
alta tensin, cuyo uso se ha venido incrementando durante las ltimas dcadas,
debido a cuestiones de confiabilidad, esttica y medio ambiente.
3.2 DEFINICIN DE PARAMETROS DE LNEAS DE TRANSMISIN AREA
La lnea de transmisin es el elemento ms comn de los que conforman las redes
elctricas. En conjunto, estos elementos constituyen las arterias a travs de las
cuales fluye la energa elctrica desde centros de generacin hasta los centros de
consumo. La transmisin de esta energa puede realizarse ya sea por corriente
alterna (c.a.) o directa (c.d.), y dependiendo del nivel de voltaje al cual se realiza la
transmisin de energa elctrica, se tiene clasificadas a las redes en tres categoras:
transmisin, subtransmisin y distribucin.
En Mxico y otros pases, los niveles de voltajes mayores de 115 kV son
considerados como de transmisin. Cuando se opera con voltajes de 34 hasta 115
kV se dice que la red es de subtransmisin. Por ltimo, niveles de tensin menores a
34 kV estn relacionados con redes de distribucin.
Adems, excepto en pocas situaciones, la transmisin de energa elctrica es area,
de modo que, como se mencion anteriormente, el aislante comn entre conductores
es el aire circundante, adems de que los dispositivos de generacin y de transporte
se disean para que operen con corriente alterna trifsica.
En base a esto, se tendr como objetivo desarrollar un modelo matemtico que
represente el comportamiento de la lnea de transmisin area de corriente alterna y
trifsica. Este modelo se caracteriza por cuatro parmetros principales:

Resistencia serie
Inductancia serie
Conductancia en derivacin
Capacitancia en derivacin.

Primeramente, se desarrolla el modelo de los parmetros serie y posteriormente, se


obtienen los correspondientes al efecto en derivacin.

39
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Aspectos como la transposicin de lneas y obtencin de modelos monofsicos


desacoplados son analizados posteriormente.
3.3

IMPEDANCIA SERIE DE LINEAS DE TRANSMISION

Los dos parmetros serie de la lnea de transmisin area se analizan en conjunto,


aunque previamente se mencionarn algunos conceptos concernientes a la
resistencia.
3.3.1

Resistencia de la Lnea

La resistencia en conductores de una lnea es causa de las prdidas por transmisin,


las cuales estn dadas por la expresin I2R, donde I es la corriente que fluye a travs
de conductor y R es la resistencia del mismo. Estas prdidas tienen que ser mnimas,
lo cual depende de un diseo adecuado de la lnea, tomando en consideracin
factores como el calibre de conductores, nmero de estos por fase, tipo de material e
influencia del medio ambiente, entre otros.
3.3.1.1

Resistencia de Corriente Directa

La resistencia de c.d. se caracteriza por tener una densidad de corriente distribuida


uniformemente en toda la seccin transversal del conductor, la cual puede calcularse
mediante la expresin siguiente:
R0

l
A

(3.1)
donde:

= resistividad del material conductor (-m)


l = longitud del conductor (m)
A = rea efectiva de la seccin transversal del conductor (m 2)
Si se utiliza el sistema ingls, en lugar del mtrico decimal, entonces la longitud y
rea del conductor estarn dadas en ft y ft 2, respectivamente. Sin embargo, puede
usarse cualquier sistema congruente de unidades, de modo que resulte que la
unidad de longitud est dada en kilmetros o millas, que es lo ms usual.
El estndar internacional de conductividad es el cobre recocido. El cobre comercial
estirado en fro tiene el 97.3% y el aluminio el 61% de la conductividad estndar del
cobre recocido. es igual a 1.7710 -8 -m para el cobre estirado en fro a 20 oC.
Para el aluminio a 20oC, es igual a 2.8310-8 -m.

40
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Por otro lado, la resistencia de c.d. de conductores trenzados es mayor que el valor
que se calcula mediante la ecuacin (3.1), debido a la colocacin en espiral de los
conductores, la cual los hace ms largos. Para cada milla de conductor, excepto en
el del centro, la corriente en todos los hilos fluye en una longitud mayor. El
incremento en la resistencia, debido al trenzado se estima en 1% para conductores
de tres hilos y de 2% para conductores concntricamente trenzados.
3.3.1.2 Efecto de la Temperatura Sobre la Resistencia
Un cambio en la temperatura causa una variacin en la resistencia, en forma
prcticamente lineal, dentro del margen normal de utilizacin de la lnea de
transmisin. Esta variacin est dada por la siguiente ecuacin:
R2
R1

T t2
T t1

(3.2)

donde R1 y R2 son las resistencias a las temperaturas t1 y t2, respectivamente. La


constante T vara de acuerdo al material conductor y se define como la temperatura a
la cual la resistencia del conductor es igual a cero. Algunos de los valores de T son
los siguientes:
T = 234.5
T = 241.0
T = 228.0

para el cobre recocido con 100% de conductividad.


para el cobre estirado en fro con 97.3% de conductividad.
para el aluminio estirado en fro con 61% de conductividad.

La Figura 3.2 muestra grficamente la relacin entre la resistencia y la temperatura.


El punto de interseccin de la extensin de la lnea con el eje de la temperatura a
resistencia cero, es una caracterstica del material del conductor.
t

t2

t1
R1 R2

Figura 3.2 Resistencia de un conductor metlico como funcin de la temperatura.


41
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

La distribucin uniforme de la corriente en la seccin transversal de un conductor


solamente se presenta para la corriente directa. Conforme se incrementa la
frecuencia de la corriente alterna, la no uniformidad de la distribucin se hace ms
pronunciada. Un incremento en la frecuencia da origen a una densidad de corriente
no uniforme. A este fenmeno se le conoce como efecto piel, el cual es explicado a
continuacin.
3.3.1.3 Efecto Piel
Para el anlisis de este efecto, ser necesario considerar lo siguiente:
1. A partir de la Figura 3.3 se har el anlisis, donde se muestra la seccin
transversal de un conductor, en la cual se ha dibujado dos filamentos hipotticos
iguales adems del centro.
A
B

Figura 3.3 Seccin transversal de un conductor mostrando dos de sus filamentos.


2. Las dimensiones del conductor son uniformes, es decir, si se secciona el
conductor en diferentes tramos, todas las secciones transversales resultarn ser
iguales.
3. La corriente ser la misma para toda la longitud del conductor, esto es, la
corriente que entra por un extremo, ser la misma que saldr por el otro extremo.
4. Apoyndose en las dos suposiciones anteriores, puede suponerse que cualquier
seccin transversal del conductor ser una superficie equipotencial.
Al medir una cada de tensin en cada uno de los filamentos, esta ser la misma
para ambos (suposicin 4). En corriente directa, la condicin anterior se satisface con
la densidad de corriente uniforme que resultar en cadas de tensin por resistencia
uniformes. Si se trata de corriente alterna, adems de la cada de tensin por
resistencia, existir un voltaje inducido en cada filamento, resultante del campo
magntico variante producido por la corriente en el propio conductor. Las lneas de
flujo de este campo magntico circularn de acuerdo al eje del conductor y algunas
encerrarn al filamento B sin hacerlo con el A, debido a la posicin geomtrica de
ambos. Las reactancias alejadas del centro (como la del filamento A), sern menores
que las de los filamentos alrededor del centro del conductor (como el filamento B).
Por lo tanto, para producir cadas de tensin iguales, las densidades de corriente

42
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

deben ser mayores cerca de la periferia del conductor, para compensar la reactancia
menor.
El resultado final es que la distribucin de densidades de corriente a travs de la
seccin transversal del conductor no ser uniforme, siendo conocido como efecto
piel, el cual causar que la resistencia de c.d. se incremente ligeramente. Esta es la
llamada resistencia de c.a. Por otro lado, la inductancia debida al flujo interno en el
conductor se ver disminuida.
Si se expresa tales conclusiones mediante frmulas, se tendr lo siguiente:
R ca R 0

y para la inductancia interna:

L i ca L i cd L
donde R y L son ligeramente mayor y menor que la unidad, respectivamente.
Por ejemplo, las tablas de caractersticas elctricas [1] dan para el conductor
trenzado de aluminio Marigold, una resistencia de c.d. de 0.01558 por 1000 pies a
20oC y una resistencia de c.a. de 0.0956 /milla a 50 oC. El conductor tiene 61 hilos y
su tamao de 1113 MCM (mil circular mils). Entonces, considerando un incremento
del trenzado del 2% a 20oC, el valor de la resistencia de c.d. debe ser el siguiente:
R0

17.01000
1.02 0.01558 por 1000 pies de longitud.
1113 1000

De la ecuacin (3.2), para la temperatura de 50 oC:


R 0 0.01558

228 50
228 20

0.01746

por 1000 pies de longitud.

En este caso, la relacin entre las resistencias de c.d. y c.a. es la siguiente:


R ca
R0

0.0956
1.03722
0.01746 5.2788

Es decir, el efecto piel causa un incremento del 3.722% en el valor de la resistencia


de corriente directa.
3.3.1.4 Efecto Corona
43
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Aunque este fenmeno no afecta a la resistencia en una forma directa, s influye en


la eficiencia de operacin de la lnea de transmisin, debido a que su existencia
producir prdidas adicionales.
Este efecto est relacionado con la produccin de campos elctricos cuya intensidad
es capaz de ionizar el aire circundante a los conductores de fase de la lnea de
transmisin. Una ionizacin extrema resultar en la presencia de arcos elctricos
entre conductores. Este efecto puede detectarse audiblemente por el zumbido que
produce y visualmente por el aura luminosa que se presenta en cada conductor de
fase.
El efecto corona producir prdidas e interferencias radiofnicas. Tales prdidas
sern relativamente pequeas en ambientes secos y tienden a incrementarse en
ambientes ms hmedos, llegando inclusive a magnitudes 15 veces mayores.
Comnmente, estas prdidas son expresadas en kW/km, pero resulta difcil obtener
un modelo analtico que permita calcularlas de manera exacta, debido a la gran
cantidad de variables involucradas. Los resultados son obtenidos mediante
relaciones empricas y mtodos estadsticos. Sin embargo, el efecto corona debe
tomarse en cuenta para el diseo adecuado de lneas de transmisin.
3.3.2

Inductancia de Dos Conductores Paralelos

La inductancia es usualmente definida dividiendo los enlaces de flujo por la corriente.


Para la inductancia propia, los enlaces de flujo de un circuito dado son divididos por
la corriente en ese circuito, esto es [2]:
L

11
I1

donde 11 es el enlace de flujo en Weber-vuelta del circuito 1, debido a la corriente


I1 en Amperes. La inductancia mutua es definida en forma semejante. El clculo de
la inductancia propia de un conductor cilndrico recto de longitud finita es usualmente
dividida en dos componentes:
L Li Le

donde Li es la inductancia del conductor debida a los enlaces de flujo internos,


mientras que Le es la inductancia propia debida a los enlaces externos al conductor.
Entonces, puede mostrarse que, para una densidad de corriente uniforme se tiene:
s
Li
H
8
44
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

donde:
= permeabilidad del conductor = 4

10-7

H/m para materiales no ferrosos.

= longitud del conductor en metros.

Los enlaces de flujo externos se definen como:


e

s
m I1
s n
2

s2 r 2
r

s2 r 2 r

Wb-vuelta

donde:
m =

permeabilidad del medio circundante al conductor = 4 10-7 H/m para el

aire.
r = radio del conductor en metros.
Si s>>r como ocurre siempre con las lneas de transmisin de alta tensin, la
expresin para la inductancia externa puede simplificarse en la forma siguiente:
Le

m s
e
2s

1
n
I1
2
r

Sumando las inductancias interna y externa, se obtiene la inductancia de un


conductor cilndrico de longitud finita s:
L

s
m s
2s

1
n
8
2
r

En la mayora de los casos, los conductores no estn hechos con materiales


ferromagnticos y el medio circundante es el aire, de modo que m y son
iguales y tienen un valor de 4 10-7 H/m. Esto implica que debe suponerse que
para conductores ACSR el material ferromagntico prcticamente no transporta
corriente. Con esta aproximacin, la inductancia puede escribirse como:
L

1
2s

10 7 s 2 10 7 s n
1
2
r

o tambin como:
2s
1

n
1
4
r

L 2 10 7 s

Por otra parte,


45
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

1
1
1
n 1 / 4 n
4
0.7788
e

Aplicando las propiedades de los logaritmos:


1
2s
2s

L 2 10 7 s n
n
1 2 10 7 s n
1
0.7788
r
0.7788r

Para conductores cilndricos se puede definir


expresin anterior se puede rescribir como:

Ds 0.7788r ,

2s
L 2 10 7 s n
1
Ds

de modo que la

o tambin,

2s
L 2 10 7 n
1
Ds

3.3.3

H/m

Impedancia Serie de Lneas de Transmisin Monofsicas

Como se mencion anteriormente, este parmetro est compuesto por los efectos
resistivo e inductivo de la lnea. El desarrollo de esta parte del modelo considerar el
efecto de retorno por tierra.
Para condiciones normales de diseo, la reactancia correspondiente a la
inductancia, xL = L, es la parte dominante de la impedancia serie, la cual determina
el efecto sobre la capacidad de transmitir y la cada de tensin. Este dominio de la
inductancia sobre la resistencia se aprecia por medio de la relacin x/r >> 1 para
lneas de transmisin de alta tensin.
El efecto de retorno por tierra consiste en considerar que las lneas tienen un retorno
por medio de un conductor ficticio de longitud infinita, situado debajo de la superficie
del terreno que tiene una resistividad uniforme y paralelo a la lnea. Adems, este
conductor tendr un radio medio geomtrico, denotado por Dsg , igual a la unidad de
longitud de las coordenadas entre los conductores de la lnea. La Figura 3.4
representa esta situacin.
a

Ia

+
Va

46
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

_
Dag

tierra
local

zag

tierra
remota

Vg 0

ref
g

I g Ia

Figura 3.4 Lnea monofsica considerando el efecto de retorno por tierra.


Al observar la Figura 3.4, las cadas de tensin estn dadas por:

Va

Va Va'

Vg

V g V g'

z aa'

z ag

Ia

z ga

z gg'

I g

(3.3)
Sabiendo que
Vg '

Vg '

Vg

Va'

Va Va'

Va'

, se deduce que
. Restando renglones en la ecuacin (3.3):

Vg

Vg'

Va Vg Va

Adems,
z aa' I a

z ag I g

z ag I a z gg' I g

Esta expresin puede escribirse en trminos de una sola corriente, resultando:

z aa'

za

Va zaa' zag I a zag z gg' I a zaa' z g

donde:
z aa

z aa'

z gg

2 z ag

(3.4)
cuyas componentes son impedancias primitivas, las cuales, a su vez, estn definidas
por las siguientes expresiones:

47
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

z aa'
z gg'
z ag

j k La

ra

j k Lg

rg

j k M

/ul

(3.5)

ag

donde ra es la resistencia del conductor de la lnea, rg es la resistencia del


supuesto conductor que representa al efecto de retorno por tierra; es la
frecuencia en rad/s; La y Lg son las inductancias propias de la lnea y del efecto de
retorno por tierra, respectivamente, mientras que M ag representa al efecto mutuo
inductivo entre ambos conductores; ul representa cualquier unidad de longitud y k es
una constante de conversin para unidades de longitud.
Si se substituye las expresiones (3.5) en la ecuacin (3.4), se obtiene lo siguiente:
z aa

ra

rg

j k

La

Lg 2 M ag

(3.6)
donde las inductancias estn definidas por las expresiones siguientes:
La
Lg

2s
Dsa

2s
Dsg

M ag n

2s
Dag

(3.7)
1

En estas expresiones (3.7), s es la longitud del conductor a. Si se suma las


inductancias, tal como se describe en (3.6),
La

Lg

2 M ag

2
Dag

Dsa Dsg

(3.8)
Sabiendo que Dsg 1 , se definir a la constante De como:
De

2
D ag

D sa

y substituyendo en la ecuacin (3.7), la impedancia de la lnea estar dada por:

48
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(3.9)

z aa

ra

rg

j k n

De
Dsa
(3.10)

En las expresiones anteriores, Dsa es el Radio Medio Geomtrico (RMG) del


conductor a. Para calcular el valor de la resistencia del efecto de retorno por tierra,
Carson encontr que, empricamente, sta puede calcularse mediante las frmulas:
1.588 10 3 f

rg

/mi
(3.11)

rg

9.869 10

/km

donde f es la frecuencia en Hz. El clculo de la constante De est dado por:

De

2160

ft

(3.12)
siendo la resistividad de la tierra en -m.
3.3.4

Ecuaciones de Carson

En 1926, el Dr. John R. Carson public sus ecuaciones para calcular la impedancia
de un circuito, considerando el efecto de retorno por tierra. Estas ecuaciones
actualmente son muy utilizadas para el clculo de parmetros de lneas de
transmisin area y subterrnea.
Carson supone que la tierra es una superficie uniforme, plana, slida e infinita con
una resistividad constante. Cualquier efecto en los extremos de la lnea en los puntos
de aterrizamiento es despreciable para frecuencias de estado estacionario. Las
ecuaciones de Carson son las siguientes:
zii ri

4 Pii G

j 2 G

/mi
zij

4 Pij G

j 2 G ( n

Sij
Dij

/mi
donde:

49
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Ri
Dsi

(3.13)
2Qij )

(3.14)

Sii
Ri

zii = impedancia propia del conductor i.


zij = impedancia mutua entre los conductores i y j.
ri = resistencia del conductor i.

= frecuencia en rad/s.
G = 0.1609347 10 3
Ri = radio exterior del conductor i.
Los factores Pii , Pij , Qii y Qij son determinados mediante las Series de Carson
siguientes:
Pij

1
3

kij Cos ij

Qij 0.0386

kij 2
16

Cos 2 ij

0.6728

1
2
1
n

kij Cos ij ...


2
kij
3
2

4
Sij
donde kij 8.56510

Las distancias Sij y Dij se calculan de acuerdo a lo mostrado en la Figura 3.5,


donde las primeras relacionan a los conductores con sus imgenes.
Normalmente, Sij >> Dij , de modo que los ngulos ij sern pequeos y las
funciones Cos(.) dentro de las expresiones de la Serie de Carson podrn ser
aproximadas a 1. Para una distancia Sij = 100 pies, una frecuencia de 60Hz y una
resistividad de 100 -m, se tiene que:
Pij

1
3

8.565 10

100

60
8.565 10 4

100
16

0.6728

Pij 0.3927 0.015637 0.001122078 0.378184598

Este valor puede aproximarse a lo siguiente:


Pij

De la misma manera,
Qij 0.03860

1
2
n
2
kij

0.015637 0.03860 1

50
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

que, de acuerdo a los resultados anteriores, puede simplificarse a:


1
2
n
2
kij

Qij 0.03860

1 x a 4 b 1
2 , 2 3y 4 , 2 b, 6

Dij

1 xa 4b 1
2 , 2 3 y 4 , 2 b , 6

ij
Sii

Sij

S jj

1 x a 4 b 1
2 , 2 3y 4 , 2 b, 6

1 x a 4b 1
, , 2 b, 6
2 2 3y 4

Figura 3.5 Conductores de una lnea monofsica y sus imgenes.


Analizando de manera ms detallada la expresin anterior, se obtiene lo siguiente:

Qij

1
0.03860
n
2

0.03860
n
2

8.565 10 4 S ij

8.565 10

1
3.8393
n
2

S ij

51
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Resultando:

Qij

n
2

1
S ij

Mediante estas aproximaciones, las ecuaciones de Carson pueden simplificarse de


manera significativa. Tanto las impedancias serie como mutua estn afectadas por el
trmino 2Q, de tal manera que:

2Qii 7.678603422 n

S ii

(3.15)

2Qij 7.678603422 n

(3.16)

S ij

Substituyendo las expresiones anteriores en (3.13):


zii ri rg

j 2 G

S ii
Dsi

2Qii

(3.17)

donde:
rg 4 2 f G

3.1416 2

fG

0.1609347 10
3

rg 1.58837 10 3 f

2G

(3.18)

0.3218694 10 3 k

(3.19)

Substituyendo (3.15) dentro del parntesis en (3.17), este resulta en lo siguiente:

Sii
n
7.678603422 n
Dsi

S ii

Sii
Dsi

S ii

n ( 2161.5988 )

Definiendo:

D e 2161.5988

7.678603422

Dsi

ft

Entonces,

52
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

zii

ri

rg

k n

De
Dsi

/mi
(3.20)

De la misma manera:
zij

rg

k n

De
Dij

/mi
(3.21)

Ntese la semejanza entre los valores que la referencia [8] presenta para k y para
rg , los cuales se presentan en la Tabla 3.1.
Constante
k

2k
f = 50 Hz
fk

k
f = 60 Hz
fk

k
3.3.5

Tabla 3.1 Constantes para el clculo de inductancias.


Unidad de Longitud
Logaritmo Natural
Logaritmo Base 10
km
0.0002000
0.0004605
mi
0.0003219
0.0007411
km
Mi

0.001257
0.002022

0.002893
0.004656

km
mi

0.01000
0.01609

0.02302
0.03705

km
Mi

0.06283
0.10111

0.14460
0.23280

km
mi

0.01200
0.01931

0.02763
0.04446

km
Mi

0.07539
0.12134

0.17360
0.27940

Impedancia Serie de la Lnea Trifsica

El clculo de la impedancia serie de la lnea trifsica, considerando el efecto de


retorno por tierra, se realiza similarmente al clculo de impedancia serie de la lnea
monofsica. La configuracin de los circuitos se muestra en la Figura 3.6,
identificndose impedancias, voltajes y corrientes.
a

Ia

a
zaa'

53
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Ib

b
Va

zac

Ic

c
Vb

b
zbb'

zbg

_ c tierra
local

zag

zcg

tierra
remota

Vg 0

z gg'

ref

Ig

Figura 3.6 Lnea trifsica incluyendo el efecto de retorno por tierra.


De la Figura 3.6, se observar que:
Ig

Ia

Ib

Ic

(3.22)
y las cadas de tensin, en la direccin dada a las corrientes, se expresan como:

Va a'

Va Va'

z aa'

z ab'

z ac'

z ag

Ia

Vbb'

Vb Vb'

zba'

zbb'

zbc'

zbg

Ib

zca'

zcb'

zcc'

zcg

z ga

z gb

z gc

z gg

Vcc'

Vc Vc'

g g'

V V
g'
g

(3.23)

Ic

I
g

Extendiendo al caso trifsico lo visto en la seccin anterior, se tiene:


Va'

V g'

0;

Vb'

V g'

Adems, se conoce el valor de I g , y partiendo de estas condiciones, puede


establecerse el siguiente sistema de ecuaciones:

54
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

0;

Va

zaa

zab

zac

Ia

Vb

zba

zca

zbb

zbc

Ib

zcb

zcc

Vc

(3.24)

Ic

y en forma ms compacta, la ecuacin anterior puede escribirse como:

Vi

zij

(3.25)

Ii

donde las impedancias definidas en (3.24), de acuerdo a la ecuacin (3.10), pueden


calcularse tal como se muestra a continuacin. Para las impedancias serie propias
de cada fase:
zii

ri

rg

k n

De
;
Dsi
(3.26)

Adems, para las impedancias serie mutuas entre fases, se tiene la expresin
siguiente:
zij

rg

De
Dij

; i j ,

(3.27)
En ambos casos, las unidades estarn dadas en /ul. Debe observarse que el efecto
de retorno por tierra hace que en los elementos fuera de la diagonal de una matriz
trifsica tengan una parte real, representada por rg . En caso de que el efecto de
retorno por tierra no fuese considerado, esta componente no aparecera en la
ecuacin (3.27).
3.3.5.1

Impedancia Serie de una Lnea Trifsica con Hilos de Guarda

Por lo general, en lneas que operan a voltajes mayores de 23 kV, se coloca


conductores arriba de los correspondientes a cada una de las fases y aterrizados en
cada subestacin, con la finalidad de proteger a la lnea contra descargas
atmosfricas.
La Figura 3.7 representa una lnea de estas caractersticas conteniendo dos hilos de
guarda. Por simplicidad, las impedancias, resultado de los efectos mutuos entre
todos los conductores no son mostradas.
w

Iw

w
z ww '

55
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Iv

v
z vv '

Ia

z aa '

Ib

b
Va

b
z bb '

Ic

c
Vb

+
Vc

_ tierra

tierra
remota

local
Vg 0

ref

z gg '
I

Figura 3.7 Lnea trifsica con dos hilos de guarda.


Para este circuito, el conjunto de ecuaciones que resulta es el siguiente:

56
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

'
'
'
Va z z z z z Ia
aa ab ac av aw


V ' ' '
b
z
z
z
z
ba bb bc bv
' ' '
V c zca zcb zcc zcv

V v zva zvb zva zvv
57


I
zbw b

zcw Ic

zvw Iv

DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(3.28)
Donde resulta claro que, debido al aterrizaje de los conductores de guarda, sus
correspondientes voltajes sern iguales a cero.
Ntese que en (3.28) ya se ha realizado el proceso de reducir el efecto de retorno
por tierra y donde cada elemento se determina ya sea con la ecuacin (3.26) o la
(3.27), dependiendo si se trata de un elemento diagonal o fuera de esta.
Considerando la particin matricial mostrada en (3.28) y compactando cada bloque
submatricial, se obtiene:
Vabc

zA

zB

I abc

zC

z D

Vvw

(3.29)

I vw

El objetivo es que, a partir de (3.29), se obtenga un modelo matricial equivalente


trifsico. Esto significa que se debe obtener un conjunto de ecuaciones que incluya
nicamente a las fases a, b, c, y que, adems, tenga incluidos los efectos de los
conductores de guarda. Para esto, se aplica el procedimiento que se describe a
continuacin.
Realizando las operaciones matriciales indicadas por la particin en la ecuacin
(3.29), se obtiene lo siguiente:
Vabc

z A I abc

z B I vw

(3.30)
Vvw

zC

I abc

z D I vw

Debido a que los voltajes de los conductores de guarda son iguales a cero, la
segunda ecuacin de (3.30) se simplifica como sigue:
0

zC I abc

z D I vw

De esta ltima ecuacin, puede despejarse a I vw en la forma siguiente:


z D I vw
I vw

1
zD

zC I abc

(3.31)

zC I abc

Substituyendo (3.31) en la primera expresin de (3.30):


V abc

abc

1
D

58
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

abc

Factorizando a I abc :
Vabc

zB

1
zD
zC

I abc

(3.32)

La ecuacin (3.32) tambin puede escribirse en forma simplificada como:


Vabc z abc I abc

de donde:
z abc

zA

zB

1
zD

z aa

z ab

z ac

zC

zba

zbb

zbc

zca

zcb

zcc

(3.33)
Podr observarse que el conjunto de ecuaciones (3.28), se ha reducido de cinco
renglones a tres. El efecto de los conductores de guarda est representado por el
trmino negativo de (3.32).
La ecuacin (3.33) representa un procedimiento matricial conocido como Reduccin
de Kron. Este procedimiento es aplicable tambin a cualquier nmero de circuitos
con cualquier nmero de hilos de guarda. La nica condicin es que los voltajes de la
parte inferior del vector correspondiente a los voltajes sean iguales a cero.
Posteriormente, se mostrar como el mtodo de eliminacin Gaussiana aplicado
parcialmente a la matriz de impedancias en (3.28) es equivalente.
Ejemplo 3.1 La Tabla 3.2 presenta la configuracin de una lnea de 230 kV conocida
en la CFE como 9H04, la cual es mostrada en la Figura 3.8. En este caso, se trata de
un circuito con un conductor por fase y dos hilos de guarda. La resistividad del
terreno es de 100 -m y la frecuencia es 60 Hz.
Tabla 3.2 Coordenadas de los conductores de la estructura 9H04 (metros).
Eje x
Eje y
0.00
20.91
6.50
20.91
13.00
20.91
2.45
26.01
10.55
26.01

59
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Las caractersticas de los conductores de fase e hilos de guarda, para ambos tipos
de lnea son las siguientes:
Conductores de fase:
Tipo: ACSR
Calibre: 1113 MCM
Resistencia a 50oC: 0.0969 Ohms/mi.
Radio exterior: 1.293 pulgadas
RMG: 0.0435 pies
Capacidad trmica: 1.1 kA.

Conductores de guarda:
Tipo: Acero
Calibre: 3/8
Resistencia a 50oC: 6.03375 Ohms/mi.
Radio exterior: 0.374 pulgadas
RMG: 0.001 pies.

v
2.45

8.1

b
6.5

6.5

20.91

26.01

Figura 3.8 Estructura de la lnea de 230 kV conocida como 9H04.


Primeramente, son calculadas las distancias
continuacin para algunos de estos valores:

Dij ,

tal como se muestra a

D sa = RMG a = 0.0435 ft = 0.0132588 m


D ab = [ (0.0 6.5)2 + (20.91 20.91)2 ]1/2 = 6.5 m.
D ac = [ (0.0 13.0)2 + (20.91 20.91)2 ]1/2 = 13.0 m.

Note que el conductor de la fase a es la referencia para las coordenadas


horiziontales. Por otra parte, de la Tabla 3.1:

k = 0.07539
60
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Adems,
ri = 0.0969 /mi = 0.0602237 /km

D e 2161.5988
rg

f ft = 2790.612 ft = 850.57855 m
1.58837 10 3 f /mi = 0.05923 /km

Aplicando las ecuaciones (3.26):


z aa = 0.0602237 + 0.05923 + j 0.07539 n (850.57855/0.0132588)
z aa = 0.1194544 + j 0.8344927 /km

y las ecuaciones (3.27):


z ab = 0.05923 + j 0.07539 n (850.57855/6.5)
z ab = 0.1194544 + j 0.3674595 /km

La matriz mostrada a continuacin presenta los valores de las impedancias serie de


cada uno de los conductores. Posteriormente, se presenta, de acuerdo a la particin
mostrada en lneas gruesas, cada una de las submatrices para obtener el
equivalente trifsico de esta configuracin de lnea de transmisin.

a
0.11943774

b
+

0.05921400

0.05921400 +

0.05921400 +

0.05921400 +

j0.83443695
0.05921400 +

j0.36740372
0.11943774 +

j0.31514737
0.05921400 +

j0.37786326
0.05921400 +

j0.32297432
0.05921400 +

j0.36740372
0.05921400 +

j0.83443695
0.05921400 +

j0.36740372
0.11943774 +

j0.36725903
0.05921400 +

j0.36725903
0.05921400 +

j0.31514737
0.05921400 +

j0.36740372
0.05921400 +

j0.83443695
0.05921400 +

j0.32297432
3.80918312 +

j0.37786326
0.05921400 +

61
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

j0.37786326
0.05921400 +

j0.36725903
0.05921400 +

j0.32297432
0.05921400 +

j1.11886537
0.05921400 +

j0.35081327
3.80918312 +

j0.32297432

j0.36725903

j0.37786326

j0.35081327

j1.11886537

Donde:

zA =

zB =

zC =

zD =

0.11943774

0.05921400

0.05921400

+j0.83443695
0.05921400

+j0.36740372
0.11943774

+j0.31514737
0.05921400

+j0.36740372
0.05921400

+j0.83443695
0.05921400

+j0.36740372
0.11943774

+j0.31514737

+j0.36740372

+j0.83443695

0.05921400

0.05921400

+j0.37786326
0.05921400

+j0.32297432
0.05921400

+j0.36725903
0.05921400

+j0.36725903
0.05921400

+j0.32297432

+j0.37786326

0.05921400

0.05921400

0.05921400

+j0.37786326
0.05921400

+j0.36725903
0.05921400

+j0.32297432
0.05921400

+j0.32297432

+j0.36725903

+j0.37786326

3.80918312

0.05921400

+j1.11886537
0.05921400

+j0.35081327
3.80918312

+j0.35081327

+j1.11886537

Esta ltima submatriz debe ser invertida para obtener el equivalente trifsico:

0.24091584
1
zD

- 0.0150168

-j0.06912119
- 0.0150168

-j0.0167022
0.24091584

-j0.0167022

-j0.06912119

62
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Desarrollando el producto matricial siguiente:

1
D

0.0592140

=
-

0.0592140

0.0592140

+j0.3778632 +j0.3229743 0.24091584 0.0150168


0.0592140
0.0592140 -j0.0691212 +j0.3672590 +j0.3672590
j0.0167022
0.0592140
0.0592140
.24091584
+j0.3229743 +j0.3778632 - 0.0150168 -j0.0167022
j0.0691212
-0.0471517
-0.0492629
+j0.0393010
-0.0492629

1
D

z+j0.0406866

C
-0.0463823
+j0.0391442

0.059214

0.0592140

+j0.3778632 +j0.367259
0.0592140
0.059214

+j0.3229743
0.0592140

+j0.3229743 +j0.367259

+j0.3778632

-0.0463823

+j0.0406866
0.11943774

+j0.0391442
-0.0492653

+j0.83443695
-0.0492653

+j0.0406880
-0.0471559

+j0.0406880

+j0.0393035

Finalmente, el equivalente trifsico para la lnea de 230 kV, con la configuracin


mostrada en la Figura 3.8 es el siguiente:

abc

/km

0.16659369

0.10847937

0.10559887

+j0.79513341
0.10847937

+j0.32671571
0.17132619

+j0.27600172
0.10847937

+j0.79223686
z C
0.10847937

+j0.32671568
0.16659369

+j0.32671568

+j0.79513341

+j0.32671571
z
z D
B
0.10559887
+j0.27600172

3.3.5.2 Impedancia Serie de Lneas Trifsicas con


Conductores Agrupados por Fase
Resulta claro que, conforme se incrementa la transferencia de potencia a travs de
una lnea de transmisin, tambin se tiene un incremento en las prdidas, as como
63
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

en el efecto corona. Una manera de reducir las prdidas es incrementando el nivel de


tensin de las lneas. Otra forma de reducir estos efectos se basa en la definicin de
resistencia, la cual puede reducirse incrementando la seccin transversal de cada
conductor de fase.
Sin embargo, si se utiliza un conductor nico con seccin transversal mayor en cada
fase, ste tendra que ser de un calibre que, desde un punto vista de esfuerzos
mecnicos, sera imprctico.
Los conductores agrupados causan el mismo efecto de incrementar la seccin
transversal de los conductores de fase, permitiendo el transporte de altas cantidades
de energa, reduciendo el problema del efecto corona y las prdidas por transmisin,
sin presentar los problemas de los conductores de calibres excesivos.
La Figura 3.9 ilustra la secuencia para resolver el problema de modelar la lnea
trifsica con dos conductores agrupados en cada fase. Por otro lado, la Figura 3.10
muestra el circuito representativo, en este caso, para la fase a de la lnea. Es de
suponerse que para las dems fases los circuitos sern semejantes y, adems,
estarn acoplados entre s.

a r

b s

Transformacin
c

Figura 3.9 Secuencia para modelar la lnea trifsica con dos conductores agrupados
por fase.
I a1

Ia

a
Ir

Va

tierra
local

tierra
remota

Figura 3.10 Conductores agrupados para la fase a.

64
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Utilizando las ecuaciones (3.26) y (3.27), puede calcularse la matriz de coeficientes


para el siguiente conjunto de ecuaciones:
Va

''
z aa

''
z ab

''
z ac

z ar

z as

z at

I a1

Vb

z ''
ba

''
zbb

''
zbc

zbr

zbs

zbt

I b1

z ''
ca

''
zcb

''
zcc

zcr

zcs

zct

Vc

z
ra

z rb

z sa

z sb

zta

ztb

V
r

V
s

V
t

z rc

z rr

z sc

I c1

(3.34)

I
r

z rt

z ss

ztr

z rs

z sr

ztc

z st

I
s

ztt

zts

I t

De la Figura 3.10, puede observarse las siguientes relaciones de corriente:


Ia

I a1

Ir ,

Ib

I b1

Is ,

Ic

0,

Vt

as como tambin las siguientes relaciones de voltaje:


Vr

Va

0,

Vs

Vb

Entonces, efectuando las restas indicadas, el conjunto de ecuaciones (3.34) se


modificar y, en forma compacta, resultar en el siguiente:
Vabc

zA

zB

I abc

zC

z D

donde:
''
z aa

''
z ab

''
z ac

''
zba

z ''
ca

''
zbb

''
zbc

''
zcb

''
zcc

zA

I rst

(3.35)

(3.36)

65
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

''
z ar z aa

''
z as z ab

z at z

''
z B zbr zba

z z ''
ca
cr

''
zbs zbb

zbt z

''
zcs zcb

zct z

(3.37)

''
zra zaa

''
z rb zab

''
z rc zac

''
zC z sa zba

z z ''
ca
ta

''
z sb zbb

''
z sc zbc

''
ztb zcb

''
ztc zcc

(3.38)
D11

D12

D13

z D D21

D31

D22

D23

D32

D33

(3.39)

donde cada elemento de la submatriz anterior se determina mediante las


expresiones:
D

pq

pq

i , h

p , q

ziq

a ,b , c

s , t

(3.40)
Finalmente, la matriz equivalente trifsica z abc se calcula mediante la ecuacin
(3.33).
3.3.6

Filosofa General del Clculo de Parmetros de Lneas de Transmisin

66
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Para cada lnea de transmisin con un solo circuito, una matriz de impedancias
puede formarse tal como se muestra en la Figura 3.11.

conductores
principales

conductores
agrupados

hilos de
guarda

conductores
principales
conductores
agrupados
hilos de
guarda

Figura 3.11 Forma general de la matriz de impedancias serie.


Cuando la lnea de transmisin sea del tipo multicircuitos, esto es, que la torre de
transmisin soporte ms de un circuito, o que se tengan varias torres sobre un
mismo derecho de va, entonces el orden anterior se modificar. Supngase que se
tienen dos circuitos A y B soportados en una misma torre de transmisin. En este
caso, el orden para la formacin de la matriz general de impedancias serie ser
como sigue:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Conductores principales de A
Conductores principales de B
Conductores agrupados de A
Conductores agrupados de B
Hilos de guarda de A
Hilos de guarda de B

El orden de la matriz ser igual al nmero total de conductores y siempre ser


cuadrada y simtrica. Despus de que se ha formado la matriz general, se harn las
operaciones necesarias para reducirla, hasta obtener una matriz equivalente de
orden 3N, donde N es el nmero de circuitos sobre un mismo derecho de va.
3.3.7

Aspectos Computacionales

El diagrama de bloques para calcular las impedancias serie de lneas de transmisin


mediante un programa de computadora digital, se muestra en la Figura 3.12.

67
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

A continuacin, se describe cada bloque, marcando las especificaciones generales


que debe contener cualquier programa de computadora digital de este tipo.

Lectura de datos
Construccin de la matriz de distancias Dij

Clculo de la matriz general de impedancias


Reduccin de hilos de guarda
Reduccin de conductores agrupados por fase

Figura 3.12 Diagrama de bloques de un programa de computadora digital para el


clculo de impedancias serie de lneas de transmisin.

3.3.7.1 Lectura de Datos


Los datos que deben alimentar al programa son los siguientes:

Nmero total de conductores


Nmero de hilos de guarda
Resistencia en /ul de cada conductor
Radio medio geomtrico de cada conductor
Coordenadas geomtricas de cada conductor
Frecuencia
Resistividad del terreno
Unidad de longitud deseada

3.3.7.2

Formacin de la Matriz de Distancias Entre Conductores

Los elementos de la matriz de distancias pueden calcularse mediante la siguiente


ecuacin:

68
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Dij

xi

yi

i
(3.41)

donde:
xi, xj = coordenadas horizontales de los conductores i y j, respectivamente.
yi, yj = coordenadas verticales de los conductores i y j, respectivamente.
Podr observarse que Dij = Dji, de modo que es suficiente formar una matriz de
distancias entre conductores triangular superior o inferior, sin incluir la diagonal.
3.3.7.3

Clculo de la Matriz General de Impedancias Serie

Como ya se mencion anteriormente, el orden de la matriz ser igual al nmero total


de conductores que formen la lnea de transmisin. Los elementos de la diagonal se
determinan con la ecuacin (3.26) y los no diagonales mediante la ecuacin (3.27).
3.3.7.4

Reduccin de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados en las Fases

Aplicando la ecuacin (3.33) se obtiene el equivalente trifsico de la impedancia serie


de la lnea de transmisin. Adicionalmente, puede obtenerse este equivalente
mediante una eliminacin Gaussiana parcial. Para esto, primeramente se reduce los
hilos de guarda y, posteriormente de aplicar las ecuaciones (3.38)-(3.39), se reducir
los conductores agrupados en las fases. Este ltimo paso puede representarse
esquemticamente como sigue.
Primeramente, se tiene la matriz de impedancias por bloques de la ecuacin (3.35):
zA

zB

zC

z D

zoriginal

(3.42)

Entonces, aplicando el proceso de eliminacin Gaussiana parcial, esta matriz por


bloques se modifica a la siguiente:

'
zA

z modificada

'
zB

(3.43)

donde el equivalente trifsico de las impedancias serie de la lnea estar dado por:
z abc

'
zA

69
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(3.44)

3.4 ADMITANCIA EN PARALELO DE LINEAS DE TRANSMISION


La admitancia en paralelo de lneas de transmisin est formada bsicamente por
dos parmetros: conductancia y capacitancia. Sin embargo, el primero de ellos se
desprecia por las razones que se describen a continuacin.
3.4.1

Conductancia de Lneas de Transmisin

Concretamente, para este parmetro todava no existe un modelo matemtico


preciso y con la simplicidad apropiada para poderlo manejar. Este parmetro resulta
de la observacin de las corrientes de fuga describiendo una trayectoria de las
fases a tierra. Principalmente, estas corrientes fluyen a travs del aislador hacia la
torre, siendo funcin de la eficiencia del aislador, la cual vara significativamente con
el calor, humedad atmosfrica, contaminacin y salinidad del ambiente, entre otros
factores. Por esta razn, obtener un modelo matemtico representativo de este
fenmeno, resulta una tarea compleja. Por otro lado, es comn despreciar este
efecto de corrientes de fuga, debido a que representan un porcentaje muy pequeo
con respecto a las corrientes nominales de la lnea.
3.4.2

Capacitancia Monofsica

A partir de la ecuacin de teora de campo elctrico:

q
2

(3.45)
donde 0 = 8.85410-12 F/m y q es la carga en Coulombs. De acuerdo a la Figura
3.13, la diferencia de potencial entre los puntos 1 y 2 est dada por:
V
12

D1

(3.46)
donde

es la permitividad del medio circundante.


1

D1

70
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

q
D2

Figura 3.13 Esquema para analizar la cada de potencial entre dos puntos .
A partir de la ecuacin (3.46), puede encontrarse la expresin para una lnea
monofsica, la cual se representa por la Figura 3.14.

rbqb

ra

qa

D
Figura 3.14 Lnea monofsica para el anlisis de capacitancias .

La diferencia de potencial entre los dos conductores es la siguiente:

Vab

y sabiendo que
sigue:
Vab

qa

qa
2

D
ra

qb
2

rb
D
(3.47)

qb , la ecuacin anterior se simplifica como

qa
2

D2
ra rb

F/m

(3.48)

Por definicin, la capacitancia es:


C

q
Vab

F/ul

substituyendo (3.48) en (3.49), y considerando que ra


C ab

3.4.3

2
D / r

(3.49)

rb ,

F/m

Capacitancia para Lneas de Transmisin

71
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(3.50)

En esta seccin, se presenta el mtodo general para determinar capacitancias para


una lnea con cualquier nmero de conductores, incluyendo hilos de guarda y
considerando el efecto de tierra.
La Figura 3.15 muestra el esquema de cargas-imgenes, para considerar el efecto
de tierra en el clculo de capacitancias. Con este mtodo, los voltajes involucrados
son determinados mediante la ecuacin siguiente:
Vi

j 1

H ij

(3.51)

Dij

donde:
Hij = distancia entre el conductor i y la imagen del conductor j. Si i = j, Hii es la
distancia del conductor i a su propia imagen.
Dij = distancia entre los conductores i y j. Si i = j, Dii es el radio exterior del
conductor i.
qj = carga del conductor j.
La ecuacin (3.51) puede compactarse para obtener:

(3.52)

Pq

En esta ecuacin, V es el vector de voltajes, P es una matriz de coeficientes de


potencial y q es el vector de cargas. La matriz de coeficientes de potencial es
definida como:

P
ii

P
ij

2
1

H ii
ri
H ij
Dij

i j

i j

F-1 m
(3.53)
En este caso, ri es el radio exterior del conductor i. Si la ecuacin anterior se escribe
en la forma:
q

P 1 V

Coul/m

(3.54)

F/ul

(3.55)

se podr definir:
C

P 1

72
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

qj
D jn

Dij

Din
qi

qn
H jn

H ji

H jj

H ii

H nn

H ni

H in

qi

H nj

H ij

qn

qj
Figura 3.15 Conductores con sus respectivas imgenes, representados por cargas.

En trminos fasoriales, para la densidad de carga Q y el voltaje V, la ecuacin


(3.54) se escribe como:
Q

CV

(3.56)

multiplicando ambos miembros por j:


I

j Q

j C V

73
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(3.57)

y sabiendo que I = Y V, entonces,


Y

(3.58)

donde Y , en este caso, es la admitancia en paralelo de la lnea de transmisin.

3.4.4

Aspectos Computacionales

La matriz de coeficientes de potencial P se maneja en la misma forma que la matriz


de impedancias serie, desde que se forma hasta que se obtiene su equivalente
trifsico. Se debe notar que la matriz P, para fines computacionales, ser
considerada como real. A diferencia de la matriz de impedancias, se requiere de la
inversin matricial (3.55) y multiplicar por j para obtener la matriz de admitancias
equivalente. Esto puede observarse en la Figura 3.15. Los detalles de cada bloque
se describen a continuacin.
3.4.4.1

Lectura de Datos

Bajo la suposicin de que en un mismo programa de computadora se calculan todos


los parmetros de la lnea de transmisin, el nico dato adicional, con respecto a los
definidos para la impedancia serie, es el radio exterior de los conductores.
Lectura de datos
Construccin de la matriz de distancias H ij

Clculo de la matriz de coeficientes de potencial P


Reduccin de hilos de guarda y conductores agrupados por fase
Obtencin de la matriz de admitancias Yabc
Figura 3.15

3.4.4.2

Diagrama de bloques para el clculo de la matriz de admitancias en derivacin Yabc ,


para lneas de transmisin trifsicas.

Formacin de la Matriz de Distancias

74
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Las distancias son calculadas en base a las coordenadas geomtricas de los


conductores. Considerando como referencia a la tierra para el eje vertical, entonces,
la frmula para encontrar tales distancias es:
H ij

xi

yi

(3.59)

3.4.4.3

Construccin de la Matriz de Coeficientes de Potencial

Para un programa de cmputo, las ecuaciones (3.53) pueden rescribirse como sigue:
P
ii

1
k'

H ii
; i j
ri

F-1 m
P
ij

1
k'

H ij
Dij

; i j

(3.60)
donde k puede tener los valores mostrados en la Tabla 3.3. El orden de la matriz
ser igual al nmero total de conductores de la lnea.
3.4.4.4

Reduccin de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados

Este proceso se ejecuta en forma similar al descrito en la seccin correspondiente a


los parmetros serie.
3.4.4.5

Clculo de la Matriz Yabc

La matriz de admitancias en derivacin trifsica, se obtiene al invertir la matriz de


coeficientes de potencial reducida, y multiplicndola por el trmino j, tal como lo
muestran las ecuaciones (3.55) y (3.58). El orden de la matriz por invertir es de 3,
nicamente. La forma general de la matriz de admitancias en derivacin ser la
siguiente:

75
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

yaa

yab yac

Yabc yba ybb ybc

yca ycb ycc

(3.61)

y las unidades pueden ser mhos (-1) o submltiplos de mhos/ul. Las ms usuales
son dadas en micromhos/milla y micromhos/kilometro. Los signos de los elementos
en (3.61) son debidos a que todos los elementos de la matriz P son positivos.

76
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Tabla 3.3. Constantes para capacitancias en nF/ul


Constante Unidad de Longitud Logaritmo Natural
Logaritmo Base 10
k
Km
55.630
24.159
mi
89.525
38.880
km
Mi

18.543
29.842

8.053
12.960

km
mi

2781.49
4476.24

1207.97
1943.99

km
Mi

17476.57
28125.04

7589.90
12214.42

km
mi

3337.78
5317.49

1449.57
2309.33

km
k
Mi
-9
nota: n = nano =10 .

20971.89
33750.07

9107.88
14657.32

(1/3) k
f = 50 Hz
f k

k
f = 60 Hz
f k

3.5 TRANSPOSICION DE CONDUCTORES EN LINEAS


Hasta este momento, se ha calculado los parmetros serie y derivacin de la lnea de
transmisin en por unidad de longitud. En esta seccin, se obtendr tales parmetros
considerando la longitud de la lnea, a fin de observar el efecto de las transposiciones
sobre los mismos.
A manera de ilustracin, nicamente se observa el efecto de la transposicin sobre la
impedancia serie, debido a que su efecto sobre la admitancia en derivacin es
similar.
El equivalente trifsico de la impedancia serie, relacionando a los voltajes con las
corrientes es el siguiente:
Va

Vb
Vc

z aa
z ba
z ca

z ab
z bb
z cb

z ac

Ia

z cc

Ib
Ic

z bc

(3.62)

Aqu, es clara la existencia de acoplamientos mutuos, de modo que las corrientes de


cualquier conductor producirn cadas de tensin en los conductores adyacentes.
77
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Adems, estas cadas de tensin pueden ser diferentes entre s, aun para corrientes
balanceadas, debido a que las impedancias mutuas dependen del arreglo fsico de
los conductores de la lnea.
Solamente se tendr un efecto balanceado de los acoplamientos mutuos cuando la
lnea tenga un espaciamiento triangular equiltero, es decir, que Dab = Dbc = Dca. Sin
embargo, este tipo de arreglo es pocas veces utilizado en la realidad, debido a
cuestiones del diseo mecnico de la lnea.
Otra manera para balancear las impedancias mutuas consiste en la realizacin de
transposiciones a lo largo de la lnea. Una transposicin es una rotacin fsica de los
conductores que puede ejecutarse a intervalos regulares o irregulares de la distancia
total de la lnea. En la prctica, solo las lneas de transmisin de alto voltaje y de
longitud considerable presentan transposiciones (por ejemplo, lneas de 230 o 400
kV y de longitudes mayores a 100 km).
3.5.1

Mtodo General de Transposiciones

Este mtodo permite obtener parmetros de la lnea con cualquier nmero de


transposiciones y a cualquier distancia que se desee para cada transposicin, tal
como muestra la Figura 3.16, donde se presenta la transposicin completa de la
lnea consistente en dos rotaciones. Esta transposicin se dice que es completa,
debido a que solo se requiere de dos rotaciones para balancear perfectamente el
circuito trifsico. En la prctica, puede realizarse otra rotacin adicional con el fin de
mantener en la misma posicin a las fases del circuito trifsico.

Posicin 1

Ib
Posicin 2

Ic
Posicin 3

Seccin 2

Seccin 1

s1

Seccin 3

s3
S

Figura 3.16 Esquema de la transposicin completa de una lnea de transmisin.

Matemticamente, para lograr las rotaciones se utiliza las matrices de rotacin


siguientes:
78
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(3.63)

y su inversa:

(3.64)

pudindose comprobar que R1 Rt .


Un ciclo completo de transposicin est dado por las transformaciones lineales:

R Vabc R Z abc R1 R I abc

(3.65)

que es llamada Transformacin R y, adems,

R1 Vabc R1 Z abc R R1 I abc

(3.66)

la cual es conocida como Transformacin R1 .


Si se desea analizar el efecto de la transposicin, sin tomar en cuenta la longitud S
de la lnea, entonces se define lo siguiente para un ciclo completo:
fk

sk
S

1, 2 , 3
(3.67)

donde:

fk

(3.68)

Partiendo de la Figura 3.16, el clculo de parmetros con transposiciones, para cada


una de las secciones es como sigue:
Primera seccin:
Z 1 Z abc s1
/ul
(3.69)
Segunda seccin:
Z 2 R Z abc R 1 s 2
/ul
(3.70)
79
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Tercera seccin:

Z 3 R 1 Z abc R

/ul

(3.71)

Por ltimo, se tendr la impedancia serie total de la lnea de transmisin:


Z abc Z 1 Z 2 Z 3

/ul

(3.72)

De acuerdo a lo anterior, puede observarse que con este mtodo puede calcularse
transposiciones en cantidades y longitudes que se desee.
3.5.2

Lnea No Transpuesta

La Figura 3.17 muestra una lnea no transpuesta. El modelo matricial permite


observar que el mayor grado de desbalance que puede existir entre los
acoplamientos mutuos se presenta en este caso, cuya impedancia serie de la lnea,
considerando su longitud, se determina como sigue:
s1 S

(3.73)
(3.74)
(3.75)

s2 s3 0
Z abc Z 1
Ia

Posicin 1
Ib

Posicin 2
Ic

Posicin 3
Seccin 1

S = s1
Figura 3.17 Lnea No Transpuesta.

3.5.3

Lnea Con Transposiciones Parciales

Una transposicin parcial es la que resulta de dividir a la lnea en solo dos secciones
de longitud y haciendo una rotacin, tal como lo muestra la Figura 3.18.
Ia

c
80

DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Posicin 1
Ib

Posicin 2
Ic

Posicin 3
Seccin 1

Seccin 2

s1

s2

S
Figura 3.18 Lnea de transmisin con transposicin parcial.

En este caso,
S s1 s2

(3.76)
s3 0

(3.77)
Z abc Z 1 Z 2

(3.78)
donde la rotacin se logra aplicando las ecuaciones (3.69) y (3.70), para calcular Z 1
y Z 2 , respectivamente. Si se aplica la ecuacin (3.71) en lugar de la (3.70), se
lograr el mismo efecto, pero con una rotacin en sentido opuesto.
El grado de desbalance para el caso de lneas con transposiciones parciales ser
menor que en el caso de tener una lnea no transpuesta, debido a que una rotacin
ayuda considerablemente al balanceo de los efectos mutuos.
En general, los resultados de las dos secciones anteriores sern los siguientes:
zaa

zab

zac

Z abc zba

zca

zbb

zbc

zcb

zcc

(3.79)
donde:
81
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

z ab z ac ,

zbc zba ,

zca zcb

(3.80)
La transposicin completa de lnea permite balancear perfectamente los efectos
propios y mutuos. Sin embargo, cualquier tipo de transposicin, ya sea parcial o total,
econmicamente resultar costosa, adems de que los desbalances en los
acoplamientos mutuos son relativamente pequeos, por lo que normalmente las
lneas no se transponen, aun cuando los modelos matemticos consideren
balanceados los efectos mutuos.
Ante una transposicin ideal, el modelo trifsico de la lnea de transmisin ser:

Z abc

(3.81)
Para los casos anteriores, se obtiene un modelo trifsico de los efectos serie y
derivacin de la lnea de transmisin. Sin embargo, cuando se tiene el caso de dos o
ms lneas de transmisin sobre un mismo derecho de va o dos o ms lneas
fsicamente cercanas entre s, el modelo que se obtiene ser de orden mayor, lo cual
es descrito a continuacin.
3.6

LNEA DE TRANSMISIN CON CIRCUITOS MULTIPLES

Cuando una lnea de transmisin contiene dos o ms circuitos en paralelo, entonces


se habla de un sistema de transmisin de circuitos mltiples. Para este tipo de
sistemas, las ecuaciones de voltaje pueden escribirse de la manera siguiente [3]:
Vp

(3.82)
donde:

82
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Ia

Vb

Ib

Vc

Ic

IA

I B

IC

Va

Vp

zaa

zab

zac

VC
zaA
zaB

zba

zbb

zbc

zbA

zbB

zbC

zca

zcb

zcc

zcA

zcB

zcC

z
Aa

z Ab

z Ac

z AA

z AB

z AC

z
Ba

z Bb

z Bc

z BA

z BB

z BC

z
Ca

zCb

zCc

zCA

zCB

zCC

Zp

zaC

(3.83)

El orden del conjunto de ecuaciones (3.82) ser de 3 veces el nmero de circuitos


mltiples. Por ejemplo, para una lnea con dos circuitos mltiples, el modelo matricial
ser de orden 6.
Como se explic anteriormente, ante la presencia de circuitos mltiples se tiene que
construir el modelo matricial de la siguiente manera:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Conductores principales de A
Conductores principales de B
Conductores agrupados de A
Conductores agrupados de B
Hilos de guarda de A
Hilos de guarda de B

El orden de la matriz ser igual al nmero total de conductores y siempre ser


cuadrada y simtrica. Despus de que se ha formado la matriz general, se harn las
operaciones necesarias para reducirla, hasta obtener una matriz equivalente de
orden 3N, donde N es el nmero de circuitos sobre un mismo derecho de va.
En el caso de realizar transposiciones, estas son ejecutadas para cada bloque
matricial de orden 3 resultantes del modelo de estas lneas sobre el mismo derecho
de va. Es decir, para el caso en que se tiene dos circuitos sobre el mismo derecho
de va, el modelo de impedancias serie es:

83
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

z aa

z ab

z ac

z aA

z aB

z aC

z ba

z bb

z bc

z bA

z bB

z bC

z ca

z Aa
z
Ba
z
Ca

z cb

z cc

z cA

z cB

z Ab

z Ac

z AA

z AB

z Bb

z Bc

z BA

z BB

z Cb

z Cc

z CA

z CB

z cC
Z abc

z AC
Z abc , ABC
z BC

z CC

Z abc , ABC
Z

ABC

de modo que la aplicacin del mtodo de transposicin completa ser el siguiente:


Primera seccin:
Z abc ( 1 ) Z abc s 1
Z abc , ABC ( 1 ) Z abc , ABC s 1
Z ABC , abc ( 1 ) Z ABC , abc s 1

ABC ( 1 )

ABC

s1

Transformacin R :
Z abc ( 2 ) R Z abc R 1 s 2
Z abc , ABC ( 2 ) R Z abc , ABC R 1 s 2
Z

ABC , abc ( 2 )

R Z

ABC , abc

R 1 s 2

Z ABC ( 2 ) R Z ABC R 1 s 2

Transformacin R1 :
Z abc ( 3 ) R 1 Z abc R s 3
Z abc , ABC ( 3 ) R 1 Z abc , ABC R s 3
Z

ABC , abc ( 3 )

ABC ( 3 )

R 1 Z

R 1 Z

ABC , abc

ABC

R s 3

R s 3

y posteriormente son sumados los resultados anteriores, para cada bloque matricial,
de acuerdo a la ecuacin (3.72).
3.8

MODELADO MONOFASICO DE LINEAS DE TRANSMISION

En estado estacionario, la lnea de transmisin puede modelarse como un circuito


de parmetros concentrados de una lnea larga, donde la resistencia e inductancia

84
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

totales son incluidas en la rama serie del circuito , mientras que la capacitancia total
se divide entre sus ramas en derivacin. Para obtener este modelo, se parte del
circuito de la Figura 3.20.

I x x

z x

I x

V x x
x
x=d
Figura 3.20 Lnea de transmisin con parmetros distribuidos .

Entonces, de acuerdo a lo anterior, se tiene las siguientes relaciones en por unidad


de longitud:

/ ul

(3.96)

j C

1 /

ul
Aplicando la Ley de Voltajes de Kirchhoff:
V

x x

z x I

de donde:
V

x
x

z I

Tomando el lmite cuando x 0 :

85
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Lim

x0

V x x V x
z I x
x

resulta que:
dV x
dx

z I

x
(3.97)

De la misma manera, aplicando la Ley de Corrientes de Kirchhoff:


I

y x V

Rearreglando:
I

x x
x

y V

x x

Tomando el lmite cuando x 0 :


d I x
yV
dx

(3.98)
Derivando (3.97) y (3.98) con respecto a x:
d

dx

d I x
dx

(3.99)
d

dx

x
2

d V x
dx

(3.100)
Substituyendo (3.97) en (3.100):
d

dx

x
2

y z I

(3.101)
y ahora substituyendo (3.98) en (3.99):

86
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

dx

y zV

(3.102)
Definiendo:

1/ul2

(3.103)

1/ul

= Re{}= constante de atenuacin


(3.104)

= Im{} = constante de fase

donde = + j y se define como constante de propagacin. Substituyendo en


(3.101) y (3.102):
d

dx

d I x
2

dx

x
2

x
(3.105)

2 I x

Estas ecuaciones pueden escribirse en la forma siguiente:


d

dx

(3.106)
d

dx

x
2

(3.107)
siendo estas ecuaciones diferenciales homogneas, las cuales tienen la solucin:
V

A1 e

p1 x

A2 e

p2 x

(3.108)
Para determinar p1 y p2 se forma el polinomio caracterstico de (3.106), haciendo:

87
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

d
;
dx

p2

dx 2

Substituyendo:
p2 V

De aqu,
p2 2 0
Resolviendo para p:
p

de donde p1 = y p2 = - . Substituyendo en (3.108):


V

A1 e

A2 e

(3.109)
Para determinar A1 y A2 se establecen las relaciones cuando x = 0:
V

Vr

A1

A2

(3.110)
Adems, se supone una carga conectada en el extremo de recepcin equivalente a
la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin:
zc

L
C

de modo que se establece el voltaje en tal extremo, en funcin de la corriente:


zc I

zc I r

A1 A2

(3.111)
De la ecuacin (3.111) se obtiene:
A1

zc I r

A2

(3.112)

88
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Substituyendo en (3.110):

Vr

z c I r A2 A2

zc I r

2 A2

Resolviendo para A2:


Vr

A2

zc I r
2

(3.113)
Substituyendo (3.113) en (3.112):

A1

zc I r

Vr

zc I r
2

1
2

zc

Vr

Ir

Resultando:
A1

zc I r
2

Vr

(3.114)
Entonces, substituyendo (3.113) y (3.114) en (3.109):
V

zc I r
2

Vr

zc I r
2

Vr

(3.115)
zc I

Vr

zc I r
2

zc I r
2

Vr

(3.116)
Rearreglando:
V

e
2

Vr

e
2

zc I r

(3.117)
zc I

e
2

Vr

e
2

(3.118)

89
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

zc I r

Las funciones exponenciales de las dos ltimas ecuaciones son las funciones seno y
coseno hiperblicas, es decir:
Cosh

Senh

e
2
e
2

de modo que las ecuaciones (3.117) y (3.118) pueden escribirse en la forma:

V r Cosh x

z c I r Senh x

(3.119)
I

1
zc

Vr Senh x

I r Cosh x

(3.120)
Estas ecuaciones son completamente adecuadas para determinar el comportamiento
de la lnea de transmisin, una vez conocidas z c , y las variables de voltaje y
corriente en el extremo de recepcin, Vr e I r . Para obtener los valores de voltaje
y corriente en el extremo de envo:
Vs

xd

Vr

Cosh

zc I

Senh

(3.121)
Is

x d

1
zc

Vr Senh d

I r Cosh d

(3.122)
Aun cuando las ecuaciones (3.121) y (3.122) permiten determinar el comportamiento
de la lnea, un circuito equivalente es ms adecuado para el anlisis nodal, debido
a que puede ser interconectado con otros componentes.
Para cumplir con tal objetivo, considrese el circuito de la Figura 3.21.

Vs

Is

Is '

Ir

I s0

I r0

y
2

y
2

Vr

90
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 3.21 Circuito de la lnea de transmisin.


A partir de esta figura, el voltaje en el extremo de envo es definido en trminos del
voltaje y las corrientes en otros puntos del circuito:
Vs

Vr

Vr

z I s'

Ir

Vr
2

Esta expresin puede escribirse tambin como:


Vs

z y

Vr

z Ir

(3.123)
Por otro lado,
Is

I s'

I s0

y
Vr
2

Ir

y
Vs
2

Substituyendo (3.123) en esta ltima ecuacin:


Is

Ir

y
Vr
2

y
2

z y

Vr

de donde se obtiene:
Is

z y

Ir

z y
4

Vr

(3.124)
Comparando la ecuacin (3.123) con la (3.121), se obtiene las siguientes igualdades:

z y
2

Cosh

d
(3.125)

z z

Senh

d
(3.126)

91
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

z Ir

Substituyendo (3.126) en (3.125):


y
2

Senh

Cosh

Rearreglando:
z

Cosh

Senh

d / 2

d / 2

d / 2
d / 2

El lado derecho de esta ltima expresin es la funcin tangente hiperblica del


argumento de los exponenciales, de modo que se simplifica a:
z

tgh

d
2

y de aqu,
y
2

1
zc

tgh

d
2

(3.127)
Las ecuaciones (3.126) y (3.127) representan al circuito de la Figura 3.21, en
trminos de los parmetros de la lnea de transmisin. Sin embargo, para poder
obtener este modelo es necesario aplicar la transformacin de componentes
simtricas a los modelos trifsicos de la lnea. Esto es, debe calcularse:

Ts

Z abc T s

1
1
1

3
1

1
a
a

1 z aa

a 2 z ba

a z ca

z ab
z bb
z cb

z ac 1

z bc 1

z cc 1

Definiendo:
z0

z 00 ;

y0

y 00 ;

z 1 z 11 ;

y 1 y 11 ;

22

22

92
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

1
a

z 00

z 01

z 10

z 20

z 11

z 21

y de aqu,

z0 y0

z1 y1

zc0

y2 ;

z0
y0

z1

z c1

zc

y1
z2
y2

Substituyendo valores:
z

c 0

Senh

(3.128)
z1

c1

Senh

(3.129)
z

c 2

Senh

(3.130)
Similarmente:
y0
2

1
zc

tgh

(3.131)

y1
2
y

1
z

tgh

zc

tgh
2

c1

(3.132)
2

(3.133)
Los circuitos correspondientes a las ecuaciones (3.128)-(3.133) son los mostrados
en la Figura 3.22.

93
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

I s0

z0
y0
2

y0
2

Vs 0

I r0

Vro

(a)
s

I s1
z1
y1
2

y1
2

Vs1

I r1

(b)

Is2

Vr 1

Ir2 r

z2

Vs 2

y2
2

y2
2

Vr 2

(c)
Figura 3.22 (a) Circuito de secuencia cero (0); (b) circuito de secuencia positiva (1); (c) circuito de
secuencia negativa (2), despus de haber aplicado la transformacin de componentes simtricas al
modelo trifsico de la lnea de transmisin.

REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]

John J. Grainger, William D. Stevenson Jr., Anlisis de Sistemas de Potencia,


McGraw-Hill, 1996.
P.M. Anderson, Analysis of Faulted Power Systems, University of Iowa Press,
1982.
Mo-Shing Chen, William E. Dillon, "Power System Modeling," Proceedings of
the IEEE, Vol. 62, No.7, July 1974, pp. 901-915.

94
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

CAPITULO 4
CABLES DE POTENCIA
4.1 INTRODUCCION
Los cables de alta tensin se estn convirtiendo en una opcin para la transmisin de
energa elctrica donde existen problemas de espacio para las lneas de transmisin
area, o bien, cuando el problema es de tipo esttico, ambiental o cuando se tiene el
problema de que las lneas de transmisin area estn sujetas a condiciones
meteorolgicas extremas como pueden ser huracanes. En este captulo, son
presentados los conceptos asociados con el diseo, modelado y anlisis de cables
de alto voltaje para la transmisin de energa elctrica.
4.2 AISLAMIENTO DE LOS CABLES
La Figura 4.1 presenta un cable aislado a travs de una pantalla de aislamiento. En
este caso, el voltaje entre el conductor y tierra es el mismo que en el caso en el que
el aire fuera el aislante nicamente. Adems, un divisor de voltaje se ha creado, ya
que ahora existe una impedancia entre el material aislante que cubre al conductor y
tierra.

Aire

Conductor

Cubierta

Voltaje entre el
conductor y
tierra

Voltaje entre la cubierta y


tierra
tierra

Figura 4.1 Conductor cubierto por una pantalla aislante.

95
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Es importante hacer notar que la distribucin de voltajes hacia la superficie de la


cubierta estar definida por las impedancias presentes en el cable. Adems, se debe
considerar que con la tierra relativamente lejana del conductor aislado, se presenta
una distribucin de voltaje donde la superficie de la cubierta exterior tiene un voltaje
muy menor (del 5 al 2%) con respecto al que presenta el conductor (del 95 al 97%).
La corriente que puede fluir de la cubierta a tierra est limitada por la impedancia de
la cubierta. Si esta est hecha de un material aislante excelente, la mayora de la
corriente se deber a corrientes capacitivas. Entonces, una corriente estar presente
en la superficie de la cubierta, debida a un voltaje relativamente pequeo (600 volts o
menos), aunque en magnitud puede considerarse imperceptible. Cuando esta
condicin existe con algn nivel de confianza, entonces, a la cubierta se le puede
llamar aislamiento del cable, la cual ser adecuada para un contacto continuo con
una superficie aterrizada, de manera que tal contacto no resulte en degradaciones
trmicas o qumicas.
Debido a la proximidad y contacto con otros objetos, el grosor de los materiales
aislantes obedece ms a cuestiones mecnicas que elctricas. El medioambiente, la
necesidad de resistencia al fuego, a la luz solar y reglas de instalacin a menudo
hacen que solo un material cumpla con todos estos requisitos, de modo que es
comn encontrar diseos de dos o ms capas para niveles de tensin relativamente
bajos.
4.3 ASPECTOS DE DISEO DE CABLES SUBTERRNEOS
Para el cable de la Figura 4.1, donde se tiene un conductor metlico rodeado por aire
y cubierto por un material aislante, conforme se acerca al plano de la tierra e incluso
cuando la cubierta toca la tierra, las lneas de campo elctrico tienden a
distorsionarse, lo cual es mostrado en la Figura 4.2. El resultado es una diferencia de
potencial entre la superficie aislante y el plano de tierra, la cual puede considerarse
insignificante conforme para niveles de tensin operativa bajos. Sin embargo,
conforme se incrementa el voltaje de operacin, los gradientes de potencial son
suficientes para hacer fluir una corriente a travs de la superficie de la cubierta
aislante. Aun cuando estas corrientes son pequeas, debido a la alta impedancia del
material de la superficie, se produce un calentamiento que a travs del tiempo puede
causar daos al material.
A primera vista, tal parece que la solucin de este problema es aumentar seccin
transversal del aislamiento conforme se incrementa el nivel de tensin. Sin embargo,
el problema de la erosin de la superficie de este material y los posibles daos a
personal e instalaciones hacen que esta sea una solucin inviable.

96
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Conductor

Superficie
de la cubierta

Tierra

Figura 4.2 Lneas del campo elctrico del conductor al plano de tierra.

Una forma de mantener en valores mnimos a las corrientes a travs de la superficie


aislante, es introduciendo en el diseo del cable una capa de material semiconductor,
en lugar de aire hacia el interior de la cubierta. Esto hace posible el contacto
permanente con tierra y el campo elctrico se confina al interior de la superficie
semiconductora. Este diseo es mostrado en la Figura 4.3.

Conductor

Capa
semiconductora

Voltaje entre el
conductor y la
superficie
semiconductora

Voltaje entre la superficie


semiconductora a tierra
tierra
Figura 4.3 Cable aislado con una capa semiconductora.

97
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

De esta figura resulta claro que se crea un capacitor desde el conductor a la


superficie semiconductora. Una gran cantidad de carga puede estar contenida dentro
de este capacitor y la corriente de carga asociada debe ser controlada, tal que una
trayectoria a tierra, a travs de puntos especficos, no se establezca a lo largo de la
superficie semiconductora, ya que esta corriente puede daar e inclusive destruir la
superficie semiconductora. Por lo tanto, es necesario proporcionar un contacto
continuo entre la superficie semiconductora y tierra, lo cual puede lograrse mediante
la adicin de una pantalla metlica para drenar la corriente de carga capacitiva en
contacto con la superficie semiconductora.
Una vez que la pantalla metlica ha sido agregada al sistema de aislamiento del
cable, no hay forma de que se evite su impacto ante la presencia de fallas a tierra.
Esto debe ser considerado para evaluar su capacidad interruptora de corrientes de
falla o para proporcionar un medio complementario para satisfacer este requisito.
Este es un aspecto crucial en el diseo del cable.
Los cables pueden tener requerimientos de corrientes de falla suficientemente
grandes, que es comn agregar un neutro al diseo de la pantalla metlica del
sistema de cables. A estos cables se les ha conocido como Distribucin Residencial
Subterrnea (URD) y Distribucin Subterrnea (UD). Es importante que las funciones
del sistema de la pantalla metlica sean conocidas a detalle, debido a que han
ocurrido accidentes y errores serios al pasar por alto tales funciones. Sin embargo,
es importante apuntar que los esfuerzos elctricos mayores ocurren en el conductor.
Una forma de reducir los esfuerzos en el conductor es agregando una pantalla
semiconductora rodeando al conductor, tal como lo muestra la Figura 4.4. Esto
reduce la probabilidad de deformaciones en la superficie de aislamiento. Estas
deformaciones incrementa los esfuerzos elctricos en puntos especficos que, a
travs del tiempo, pueden exceder la capacidad de aislamiento de tal superficie. Esto
es especialmente crtico cuando se trata de aislamientos dielctricos por expulsin. A
diferencia del aire no hay una forma fresca para suministrar aislamiento. Cualquier
dao ser progresivo hasta culminar en la destruccin total de la superficie aislante.

Conductor

Pantalla
semiconductora

Figura 4.4 Conductor con un pantalla semiconductora.

98
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Por otra parte, para niveles medios y altos de tensin es crtico que las superficies de
asilamiento y la capa semiconductora estn libres de contaminacin.
Los materiales de aislamiento elctrico son utilizados sobre los conductores
metlicos de los cables subterrneos que operan a cualquier nivel de tensin. Los
materiales polimricos son utilizados como aislamiento, pero la naturaleza del
polmero depender del nivel de tensin.
Los cables de transmisin, los cuales son definidos de esta forma cuando operan a
niveles de tensin superiores de 46kV, han utilizado sistemas de papel/aceite como
aislamiento. En algunos aos atrs, se desarroll una variacin basada en pelculas
de papel con polipropileno (PPP o PPLP). Con la aparicin de los materiales
polmeros sintticos, el polietileno ha sido usado como un material de aislamiento y
en muchos pases este uso fue limitado a la versin de enlaces cruzados (XLPE). El
XLPE ha sido el material de uso ms generalizado, debido a que es fcil de procesar
y manejar, aunque los sistemas de papel/aceite tienen una historia de utilizacin ms
antigua y, por tanto, existe una cantidad de confiabilidad mayor de estos sistemas.
Para niveles de voltaje de distribucin, hasta 35 kV, se ha utilizado el polietileno
convencional (PE). Sin embargo, y sobretodo en la dcada de los aos ochenta, el
material ms utilizado ha sido el XLPE. En aos ms recientes, el propileno etileno
(EPR) se ha venido aplicando tambin. Para niveles de tensin ms bajos, la posible
seleccin de materiales polimricos se extiende. Aqu es posible la aplicacin del
cloruro de polivinilo (PVC), hule de silicn (SIR) u otros polmeros que son fciles de
procesar y usar. La Tabla 4.1 presenta algunas de las propiedades de estos tipos de
materiales, asociadas a propiedades qumicas y elctricas.
Tabla 4.1 Algunas propiedades de materiales polimricos.

Tipo de Polmero
PE de baja densidad
XLPE
EPR

PVC

Propiedad
Prdidas dielctricas bajas;
Sensible a la humedad bajo esfuerzos de voltaje
Prdidas ligeramente mayores vs. PE;
Vida til mayor que el PE.
Prdidas mayores que PE y XLPE;
Mayor flexibilidad que PE y XLPE;
Requiere de la integracin de molculas de
materiales inorgnicos.
Debe contener plastificantes para flexibilidad;
Mayores prdidas que los tipos anteriores.

La grfica de la Figura 4.5 presenta las prdidas dielctricas por km de cable, para
diferentes tipos de aislamiento. La calidad de los aislamientos actuales puede decirse
que es excelente. En los ltimos aos ha habido progresos considerables tanto en
los materiales como en los procesos de fabricacin de cables.
99
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

La decisin acerca de aislamientos secos o de aceite solamente es estudiada con


cuidado para cables de 230 y 400 kV. Cada tipo tiene sus ventajas y desventajas y la
decisin final depender de la situacin particular de cada cable.

Figura 4.5 Prdidas dielctricas en funcin del nivel de tensin.

4.4 ESTRUCTURA GENERAL DE CABLES DE POTENCIA


En trminos generales, la estructura de un cable que utilizan estos materiales es
mostrada en la Figura 4.6. A este tipo de cables tambin se les conoce como cables
de aislamiento seco. Note adems de que tiene una doble proteccin contra la
infiltracin de humedad a las pantallas semiconductoras interior y exterior.

100
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 4.6 Componentes de un cable de aislamiento seco.

4.4.1 Conductor
El material del conductor es comnmente cobre o aluminio y su funcin, aparte de
conducir la corriente elctrica, es soportar tensiones mecnicas durante el tendido
del cable. La capacidad de transporte del cobre es mayor que la del aluminio, debido
a que tiene una menor resistividad. Un anlisis comparativo muestra que se requiere
de dos secciones transversales de aluminio con respecto a la seccin transversal de
cobre para obtener la misma capacidad de transporte.
Los conductores estn formados por alambres redondos compactados. Cuando las
tensiones son muy elevadas y se tiene secciones transversales muy grandes (1000
mm2 para el cobre y 1600 mm2 para el aluminio), se recurre a seccionar el conductor
en varias partes para reducir el efecto piel, el cual causa prdidas de energa.
4.4.2 Pantallas Semiconductoras Interna y Externa
El semiconductor interno es una capa pequea de XLPE situada entre el conductor y
el aislamiento cuya funcin principal es distribuir el campo elctrico, evitando que se
concentre en puntos concretos, adems de que asegura un contacto perfecto con el
aislamiento evitando la presencia de aire, cuya ionizacin resultara en problemas de
perforacin del aislamiento.
101
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

La pantalla semiconductora exterior tiene las mismas funciones que la interior. Esta
es incorporada en el cable en conjunto con la interior y el aislamiento a travs de un
proceso llamado extrusin, con lo cual se evita la presencia de impurezas que
pueden causar problemas con la distribucin del campo elctrico.
El material semiconductor est constituido, generalmente, de polmeros a base de
EVA (Ethyl Vinyl Acetato) o similares que contienen un 40% de negro de humo,
grafito o negro de carbono, para conferirle su necesaria conductividad elctrica.
La importancia de estas capas semiconductoras no se tena muy en cuenta en los
inicios de la construccin de cables, pero pronto se constat que los iones que
contenan contaminaban en gran medida al aislamiento, causando perforaciones
prematuras de los cables. Por ello se ha dejado de utilizar las capas
semiconductoras grafitadas que se usaron en las primeras generaciones de cables
aislados con materiales sintticos.
Para cables de alta tensin (>60 kV), se debe usar semiconductores superlisos
(supersmooth), producidos con negro de humo, cuyo contenido en iones es menor
que el negro de carbono, lo que disminuye el peligro de difusin de cargas elctricas
peligrosas en el aislamiento. Adems, este tipo de semiconductores garantiza una
superficie de contacto perfecto entre el aislamiento y los semiconductores exterior e
interior y por consiguiente, una homogeneidad perfecta del campo elctrico y una
ausencia de puntos con campo elctrico alto.
4.4.3 Pantalla Metlica
La pantalla metlica tiene las funciones siguientes:

Evitar la presencia del campo elctrico en el exterior.


Proporcionar un asilamiento adicional contra la humedad.
Contribuir a la fortaleza mecnica del cable.
Funciona como conductor de corrientes capacitivas y de fallas desbalanceadas.

Los materiales de las pantallas incluyen cobre, aluminio, bronce, plomo, as como
mezclas de estos materiales, dependiendo de cada caso concreto.
Por otra parte, si se requiere, se puede agregar una armadura como refuerzo
adicional, dependiendo de las condiciones de trabajo del cable.
4.4.4 Cubierta Exterior
La cubierta exterior est hecha de polietileno termoplstico, y en ocasiones puede
llevar una capa semiconductora para realizar ensayos dielctricos de la cubierta en

102
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

obra. La funcin de esta cubierta es aislar al cable de exterior, evitando fugas a tierra
de la pantalla metlica y protegindola de la corrosin.
4.4.5 Aislamiento
El aislamiento est diseado para soportar tensiones nominales de operacin,
sobretensiones tipo rayo y sobretensiones de maniobra.
Con respecto al aislamiento, este puede ser de dos tipos: encintado y extruido, tal
como se muestra en el esquema de la Figura 4.7. La Figura 4.8 muestra adems una
fotografa de los tipos de aislamiento ms utilizados en cables de alta tensin.

Figura 4.7 Esquema de los tipos de aislamiento para cables.

103
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 4.8 Aislamientos del tipo encintado y extruidos.

La grfica de la Figura 4.9 presenta los tipos de aislamiento aplicados con respecto
al nivel de tensin de operacin del cable.

Figura 4.8 Utilizacin de diferentes tipos de asilamiento con respecto a niveles de tensin.

104
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

4.4.6 Envejecimiento de los Aislamientos


La norma IEC 60505 define al envejecimiento como un cambio nefasto e irreversible
de los sistemas aislantes para seguir siendo apto para el servicio. Estos cambios se
caracterizan por un ndice de fallos que aumentan con el tiempo. A pesar de esta
bella definicin, el envejecimiento elctrico de los dielctricos es, incluso hoy da,
ms un asunto de opinin que un fenmeno perfectamente conocido y definido. El
termino envejecimiento est asociado a un amplio espectro de fenmenos tales
como las perforaciones, arborescencias, descargas parciales, oxidacin, etc.
A pesar de la cantidad enorme de datos experimentales disponibles sobre el
envejecimiento, los fenmenos fundamentales causantes del mismo an estn lejos
de ser entendidos. Entonces, no es extrao que sea muy difcil predecir con precisin
la vida til que le queda a un cable, basndose en ensayos acelerados realizados en
condiciones absolutamente diferentes a las que el cable tendr en su vida real de
servicio. No obstante lo anterior, hay un fenmeno que es perfectamente conocido
por los fabricantes e investigadores de cables, aunque su origen sea todava un
misterio: las arborescencias de agua de las cuales se muestra un ejemplo en la
Figura 4.10.

Figura 4.10 Ejemplo de arborescencias de agua en cables antiguos


con aislamiento de PE termoplstico y XLP.

Estas arborescencias, especie de micro canales de descomposicin del polmero,


pueden llevar ms o menos rpidamente a la perforacin de los cables en servicio.
Para que su nacimiento tenga lugar debe darse en el cable la presencia de tres
elementos al mismo tiempo:

105
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Agua
Impurezas en aislamiento o irregularidades en interfaz aislamiento/semiconductor
Campo elctrico

Las primeras generaciones de aislamientos sintticos contenan muchas impurezas y


los procedimientos y tcnicas de fabricacin as como los ensayos elctricos no eran
como los de hoy en da; por esas razones se producan numerosos fallos en los
primeros cables con apenas unos aos de servicio.
4.5 CLCULO DE PARMETROS DE CABLES DE ALTA TENSIN
Para modelar adecuadamente cables de alta tensin es necesario determinar los
parmetros elctricos a partir de sus caractersticas fsicas y elctricas. En la Figura
4.11 se muestra la configuracin geomtrica de un cable coaxial de ncleo sencillo
(CNS), la cual se utilizar para calcular la impedancia serie y la admitancia en
paralelo.

Figura 4.11 Seccin transversal de un cable coaxial de alta tensin.


En el clculo de los parmetros elctricos se hace las siguientes consideraciones:
1. Las prdidas involucradas en los dielctricos son despreciables.
2. El conductor tiene permeabilidad constante.
3. El cable es longitudinalmente uniforme.
106
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Lo anterior se justifica por el hecho de que en este estudio se considera aislamientos


polimricos, los cuales estn caracterizados por tener bajas prdidas dielctricas.
Actualmente, el uso de este tipo de aislamientos se est extendiendo en los sistemas
industriales y de distribucin. Algunos materiales comnmente usados son el cloruro
de polivinilo (PVC), polietileno (PE), polietileno de cadena cruzada (XLPE) y EPR.
4.5.1 Impedancia Serie
El campo magntico en el ncleo del cable, en la pantalla conductora y en el
aislamiento, junto con la corriente elctrica en los conductores, da lugar a la
impedancia serie Z , la cual, en por unidad de longitud, est integrada por la
impedancia del conductor central, Z 1 , por la impedancia de la pantalla conductora,
Z 3 , y de la impedancia asociada con la inductancia debida al flujo magntico en el
aislamiento, Lais , esto es [6]:
Z Z 1 jL ais Z 3

/m

(4.1)

donde:

Z1

Z3

m1

I 0 m 1 r1

2 r1 1 I 1 m 1 r1
m3
2 r2 3

L ais

I 0 m 3 r 2 K 1 m 3 r3 I 1 m 3 r 3 K 0 m 3 r 2

I 1 m 3 r3 K 1 m 3 r 2 I 1 m 3 r 2 K 1 m 3 r3

0
r
n 2
2
r1
m1

j 0 1

m3

/m

(4.2)

/m

(4.3)

H/m

(4.4)

j 0 3

(4.5)

Las constantes 1 y 3 son la conductividad del ncleo y de la pantalla,


respectivamente, mientras que 0 4 10 7 . Las funciones I0(x), I1(x), K0(x) y
K1(x) son las funciones modificadas de Bessel del primero y segundo tipo y de cero y
primer orden, respectivamente. Las impedancias del ncleo y de la pantalla
conductora son obtenidas a partir de las ecuaciones de Maxwell, cuya manipulacin
matemtica conduce a ecuaciones diferenciales que definen la difusin del campo
electromagntico en el interior de los conductores. La caracterstica de estas
ecuaciones es que son ecuaciones de Bessel, las cuales tienen como solucin a las
funciones de Bessel mencionadas anteriormente.
107
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

La manipulacin matemtica de las ecuaciones (4.1) y (4.2) conduce a las siguientes


ecuaciones simplificadas [2]:
Z 1sim

Z 3sim

m1
2 r1 1

m3
2 r2 3

ctgh 0.777 m1 r1

ctgh m 3 r3 r 2

0.356

r12 1

2 r 2 3 r3 r 2

/m

(4.6)

/m

(4.7)

Estas ecuaciones no contienen funciones de Bessel y por lo tanto es ms fcil


evaluarlas.
4.5.2 Impedancia de Retorno por Tierra
La impedancia propia de la trayectoria de retorno por tierra de un cable subterrneo
fue determinada por Pollaczek [7] y, tal como ocurre en las frmulas de Carson para
la lnea de transmisin area, se involucra series infinitas [3].
Para determinar la matriz de impedancias de un sistema de cables subterrneos se
considera que la tierra es un medio homogneo, cuya superficie plana divide al
espacio en dos regiones semifinitas: el suelo y el aire, las cuales tienen la misma
permeabilidad, esto es, 1 = 2. En la Figura 4.12 se muestra el arreglo de los cables
subterrneos y las regiones involucradas en el anlisis. Se considera adems que el
campo en el suelo ser prcticamente igual al campo que estara presente si los
cables fueran reemplazados por conductores aislados infinitamente pequeos y sus
volmenes reemplazados por el terreno. El anlisis de los campos electromagnticos
presentes en ambas regiones conduce a la integral de Pollazeck [5, 7], a partir de la
cual, Wedephol [3] obtuvo una formulacin ms simple de aplicar y til para la
mayora de los casos prcticos de inters [3, 5, 6, 7].

108
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

lk
x

jk

jk

Figura 4.12 Arreglo de dos cables subterrneos.

Entonces, la impedancia propia del cable j se expresa como [3,5]:


Z

jj tierra

m t2
2

mt r j

1
4
mt l
2
3

/m
(4.8)

donde es la resistividad del terreno, es la constante de Euler y lj es la profundidad


del cable j. El trmino mt se calcula de manera similar a m1 y m3 en la ecuacin (4.5),
pero utilizando la resistividad del terreno donde se alojan los conductores. La
expresin (4.8) es muy aproximada para frecuencias en las cuales mt rj < 0.25. La
impedancia mutua entre el cable j y el cable k est dada por [3,5]:
Z

jk tierra

m t2
2

mt s
2

jk

1
2
mt l
2
3

jk

/m
(4.9)

donde sjk es la distancia entre el k-simo y el j-simo cable y ljk representa la suma
de las profundidades de los cables respectivos. Esta frmula es muy aproximada
cuando se cumple que mt sjk < 0.25. Esta frmula se reduce a la ecuacin (4.8)
reemplazando sjk por el radio del cable y ljk por 2lj.
Finalmente, en virtud de la reciprocidad de la impedancia mutua:
Z

jk tierra

Z kj tierra

/m

(4.10)

109
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

4.5.3 Admitancia Paralelo


La admitancia propia por unidad de longitud puede obtenerse mediante [4, 5]:
Y j C j 0 r

2
n r 2 / r1

Siemens/m

(4.11)
donde r es la permitividad relativa del aislamiento y 0 8.8510 12 . Esta
admitancia se obtiene considerando que el campo elctrico est confinado a la
regin de aislamiento. Lo anterior se justifica por el hecho de que la pantalla
conductora del cable se aterriza para brindar seguridad, lo cual implica que el campo
elctrico se distribuye nicamente en el aislamiento principal del cable. Tambin,
debido a que la pantalla se aterriza no existen los acoplamientos mutuos capacitivos
entre las diferentes fases.
4.5.4 Matrices de Impedancia Serie y Admitancia en Derivacin
Los parmetros elctricos que son calculados mediante las ecuaciones presentadas
anteriormente, permiten construir las matrices de impedancia y admitancia de un
arreglo de varios conductores. Por ejemplo, para el caso de un sistema trifsico de
cables subterrneos, las matrices Z abc y Y abc se conforman de la siguiente
manera:
Z serie Z 11tierra

Z abc

Z 21tierra

Z 31tierra

Y paralelo

Z 12 tierra

Z 13tierra

Z serie Z 22 tierra

Z 23 tierra

Y paralelo

Y paralelo

(4.12)

Z serie Z 33tierra

Y abc

/m

Z 32 tierra

Siemens/m

(4.13)

Las matrices de impedancias serie y admitancias en derivacin se reducen


dependiendo del nmero de cables que tiene el sistema. Para un sistema bifsico las
matrices son:
Z serie Z 11tierra

Z 2

Z 21tierra

Z 12 tierra

/m

Z serie Z 22 tierra

110
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(4.14)

Y paralelo

Y2

Siemens/m

Y paralelo

(4.15)

y para un sistema monofsico:

Z 1 Z serie Z 11tierra

Y1 Y paralelo

/m

(4.16)

Siemens/m

(4.17)

4.5.5 Ejemplo de Aplicacin


Con el fin de aclarar el procedimiento de clculo de la impedancia y admitancia, se
determinar los parmetros para un sistema trifsico de cables, con base a las
formulaciones presentadas. El circuito tiene las siguientes caractersticas:
Radio del conductor central: r1 = 0.0254 m.
Radio interno de la pantalla: r2=0.0456 m.
Radio externo de la pantalla: r3=0.0508 m.
Conductividad de los conductores: 1 = 3 = 1/1.7210-8 siemensm.
Resistividad del terreno: =20 -m.
Separacin y profundidad de los cables:
Profundidad del cable de la fase 1: l1 = 0.6 m.
Profundidad del cable de la fase 2: l2 = 0.6 m.
Profundidad del cable de la fase 3: l3 = 0.6 m.
Separacin entre las fases 1 y 2:
s12 = 1 m.
Separacin entre las fases 1 y 3:
s13 = 2 m.
Separacin entre las fases 2 y 3:
s23 = 1 m.
Frecuencia de operacin del sistema: f = 60 hz, = 2 f
La inductancia debida al flujo magntico en el aislamiento, calculada con la ecuacin
(4.4), es:
L ais

0
r
4 10 7
0.0456
n 2
n
2
r1
2
0.0254

Lais = 1.170310-7

H/m

(4.18)

y la impedancia asociada con Lais es la siguiente:


Z 2 = jLais = j 4.412110-5

/m

111
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(4.19)

Los valores de los trminos de la ecuacin (4.6) son:


1 = 1/1.7210-8

r1 = 0.0254

j ( 377 )( 4 10 7 ) ( 1/( 1.7210 8 )) 117 .352 j 117 .352

m1

y la impedancia Z 1 sim calculada con la ecuacin (4.6) es:


Z 1sim

Z 1 sim

( 117 .352 j 117 .352 )

ctgh 0.777 ( 117 .352 j 117 .352 ) 0.0254


2 ( 0.0254 )( 1/( 1.7210 8 ))
0.356

2
( 0.0254 ) ( 1/( 1.7210 8 ))

= 1.540210-5 + j 1.287110-5

/m

(4.20)

Por otro lado, debido a que 3 = 1 , los valores de los trminos de la ecuacin (4.7)
son:
3 = 1/1.7210-8

m3 = 1.1735102 + j 1.1735102

r2 = 0.0456

r3 = 0.0508

y la impedancia Z 3 sim calculada con la ecuacin (4.7) es:


Z 3sim

m3
2 r2 3

Z 3 sim

2 r 2 3 r3 r 2

( 117 .352 j 117 .352 )


2 ( 0.0456 )(1/( 1.7210 8 ))

Z 3 sim

ctgh m 3 r3 r 2

ctgh ( 117 .352 j 117 .352 )( 0.0508 0.0456 )

1
2 ( 0.0456 ) ( 1/( 1.7210 8 )) ( 0.0508 0.0456 )

= 1.106310-5 + j 2.85610-6

/m

(4.21)

Para determinar la impedancia propia de retorno por tierra para cada cable se utiliza
la ecuacin (4.8). Los valores de los trminos de esta ecuacin son:
mt

j ( 377 )( 4 10 7 ) ( 1/ 20 ) 0.00344 j 0.00344

= 0.57721

lj = 0.6 (profundidad de los cables)

y la impedancia propia de retorno por tierra calculada mediante (4.8) es:

112
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

jj tierra

20 ( 0.00344 j 0.00344 ) 2
2
0.57721 ( 0.00344 j 0.00344 ) ( 0.0254 )

1
4
n
( 0.00344 j 0.00344 ) ( 0.6 )
2
2
3

Zjj tierra = 5.942710-5 + j 8.096610-4

/m

(4.22)

Esta impedancia propia es la misma para los 3 cables del sistema, ya que estn
colocados a la misma profundidad.
Por otra parte, la impedancia mutua de retorno por tierra entre los tres cables del
sistema se obtiene mediante la ecuacin (4.9). Para el caso de la impedancia entre
los cables 1 y 2, los valores de los trminos de esta ecuacin son:
mt = 0.00344 + j 0.00344, = 0.57721, s12 = 1 (separacin entre los cables 1 y 2)
l12=1.2 (suma de las profundidades de los cables 1 y 2)
y la impedancia mutua entre las fases 1 y 2, calculada mediante (4.9) es:
Z

jk tierra

m t2
2

Z 12 tierra

mt s
2

jk

1
2
mt l
2
3

jk

20 ( 0.00344 j 0.00344 ) 2
2
0.57721 ( 0.00344 j 0.00344 ) ( 1 )

1
2
n
( 0.00344 j 0.00344 ) ( 1.2 )
2
2
3

Z 12 tierra = 5.942710-5 + j 5.327210-4

/m

(4.23)

Esta impedancia es la misma que entre los cables 2 y 3 debido a que estn
separados por la misma distancia (1 m). Para el caso de la impedancia mutua de
retorno por tierra entre las fases 1 y 3, los valores de los trminos de la ecuacin
(4.9) son:
mt = 0.00344+ j0.00344, = 0.57721, s13 = 2 (separacin entre los cables 1 y 3)
l13 = 1.2 (suma de las profundidades de los cables 1 y 3)
y la impedancia mutua entre la fase 1 y 3 calculada mediante (4.13) es :

113
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Z 13 tierra

Z 13 tierra

20 ( 0.00344 j 0.00344 ) 2
2
0.57721 ( 0.00344 j 0.00344 ) ( 2 )

1
4
n
( 0.00344 j 0.00344 ) ( 1.2 )
2
2
3

= 5.942710-5 + j 4.804510-4

/m

(4.24)

Entonces, la impedancia propia total del cable se obtiene considerando las


aportaciones de (4.19) a (4.22):
Z total Z 1 Z 3 j L ais Z

= 8.5892 10-5 + j 8.6951 10-4

jj tierra

/m

(4.25)
Finalmente, se calcula la admitancia propia de cada cable por unidad de longitud.
Los valores de los trminos de la ecuacin (4.11) son:
0 = 8.8510-12

1 = 2.5

r1 = 0.0254

r2 = 0.0456

y la admitancia propia calculada mediante (4.11) es:


Y j C j 0 r
Y paralelo

2
2
j ( 377 )( 8.8510 12 )( 2.5 )
n r 2 / r1
n 0.0456 / 0.0254

= j 8.956310-8

Siemens/m

(4.26)

Cabe recordar que no existen acoplamientos mutuos capacitivos, por lo tanto la


admitancia en derivacin entre cables es cero. Como resultado la matriz de
admitancia ser diagonal.
Las matrices de impedancia y admitancia del sistema trifsico de cables se integran
de la siguiente manera:

Z total

Z abc Z 12 tierra

Z 13 tierra

Y paralelo
Y abc

0
0

Z 12 tierra

Z 13 tierra

Z total

Z 12 tierra

Z 12 tierra

Z total

Y paralelo

/m

(4.27)

Siemens/m

(4.28)

Y paralelo

114
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

en donde Z total est dada por la ecuacin (4.25), Z 12 tierra por (4.23), Z 13 tierra por
(4.24) y Y paralelo por la ecuacin (4.26).
4.6 AMPACIDAD DE CABLES
La determinacin de la capacidad de conduccin de corriente (ampacidad) en cables
de energa, es un problema de transferencia de calor. El clculo de la ampacidad en
los cables de potencia requiere la solucin de la ecuacin de transferencia de calor
que define una relacin entre la corriente del conductor y la temperatura en el cable.
Para el clculo de la capacidad de conduccin de corriente se utiliza las ecuaciones
de anlisis de ampacidad desarrolladas por Neher-McGrath en 1957 [8]. El mtodo
propuesto en esta referencia es el ms utilizado en cables areos y subterrneos y
es la base para los estndares del IEEE y la IEC.
4.6.1 Circuito Trmico Equivalente del Cable de Potencia
El clculo de la ampacidad de un cable consiste en determinar la corriente de carga
mxima sin que se sobrepase cierto lmite de temperatura. El calor generado en el
conductor debe ser disipado a travs de los distintos materiales que lo rodean. La
capacidad del medio circundante al cable para disipar el calor generado juega un
papel muy importante y esta vara drsticamente debido a diversos factores tales
como la composicin del suelo, la humedad contenida, la temperatura ambiente y las
condiciones del viento, para el caso areo. Para iniciar el anlisis es conveniente
describir los mecanismos para la transferencia de calor en un cable de potencia.
4.6.1.1 Transferencia de Calor por Conduccin
Para instalaciones subterrneas el calor es transferido por conduccin del conductor
central a otra parte metlica del cable, as como tambin a su aislamiento principal.
La ecuacin de transferencia de calor por conduccin es conocida como ley de
Fourier y se describe en trminos muy simples: El flujo de calor q (W/m2) es la
transferencia de calor en x direccin perpendicular a la direccin de transferencia y
es proporcional al gradiente de temperatura d / dx en esta direccin. En un cable
subterrneo la conduccin de calor ocurre en cualquier lugar excepto en el espacio
de aire del ducto:
q

(4.29)
4.6.1.2 Transferencia de Calor por Conveccin

115
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

1 d
dx

Para cables instalados en el aire, la conveccin y radiacin son importantes para el


mecanismo de transferencia de calor, desde la superficie de este, hacia el aire que lo
rodea.
La transferencia de calor por conveccin se clasifica de acuerdo a la naturaleza del
flujo de calor en los medios externos, tal como ocurre en fluidos en movimiento (aire,
agua, etc.). Con bombeo o ventiladores o donde esta depende de la naturaleza, tal
como una situacin de mal tiempo (vientos huracanados), la determinacin de la
transferencia por conveccin implica una transferencia natural tomando cualquier
lugar de la superficie del cable para el anlisis. La ley de enfriamiento de Newton
indica que el flujo de calor es proporcional a la diferencia de temperatura. En un
cable subterrneo la conveccin toma lugar en el espacio del aire dentro del ducto y
en la superficie de la tierra:
q h ( s ambiente )

(4.30)
Donde q es el flujo de calor, h el coeficiente de transferencia de calor por conveccin,
s es la temperatura de la superficie del cable y ambiente es la temperatura
ambiente.
4.6.1.3 Transferencia de Calor por Radiacin
La radiacin trmica es energa emitida por un cable o ducto. La ley de StefanBoltzman describe la radiacin del fenmeno del calor como proporcional a la
diferencia de temperaturas a la potencia de 4:
q

)4

(4.31)
En cables subterrneos la radiacin de calor ocurre desde los cables hacia el ducto,
donde ( s ) 4 es la temperatura absoluta de la superficie, B es la constante StefanBoltzman y es el coeficiente de emisividad segn el tipo de superficie opaca o
brillante.
4.6.2 Fuentes de Calor en un Sistema de Cables
Las fuentes de calor en un cable de potencia o distribucin estn divididas en dos
grupos: el calor generado en los conductores y el calor generado en los aislamientos.
La Figura 4.13 muestra las partes que integran un cable de ncleo sencillo y que
generan prdidas por calor.

116

Conductor de
cobre
o Aluminio

DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Aislamien
to
XLP o
Pantalla metlica
Cubierta de PVC o
PE
Figura 4.13 Vista axisimtrica de las partes principales de un cable de potencia.
Las prdidas producidas en los elementos metlicos del cable son las ms
significativas que existen y son causadas por: (a) efecto Joule debido a corrientes
circulantes o inducidas corrientes de Eddy, (b) prdidas por histresis en
conductores que son magnticos.
Los siguientes componentes metlicos de un cable producen calor:
Conductor
Pantallas
Medio concntrico
Armaduras (cintas metlicas)
Ductos o tuberas de acero
Las prdidas en estos componentes estn en funcin de la frecuencia, f, y la
temperatura de operacin, t, y adems es proporcional al cuadrado de la corriente, I.
Habitualmente, la dependencia con la temperatura y la frecuencia son incluidas en
una resistencia equivalente de CA para expresar la Ley de Joule como:
W R ca ( f , t ) I

(4.32)
Los materiales aislantes tambin producen calor en un cable de potencia y son
importantes bajo ciertas condiciones de operacin. Estas prdidas en el dielctrico
sern abordadas mas adelante con mayor atencin y se considerarn los siguientes
elementos:

Aislamiento principal
Pantallas semiconductoras
Cubiertas

Para estos casos, la razn de prdidas en el dielctrico est dada por:

117
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

W d w CV

tan

(4.33)
donde C es la capacitancia del material aislante, V es el voltaje aplicado y tan es
el factor de prdidas en el aislamiento a la frecuencia y temperatura de operacin.
4.6.3 Flujo de Calor en Cables Subterrneos
En un sistema de cables subterrneos el principal mecanismo de transferencia de
calor es la conduccin, con la excepcin del aire dentro de ductos enterrados o en
bancos de ductos, ya que la dimensin longitudinal de un cable es siempre ms
larga que la profundidad de instalacin. El problema de conduccin de calor se
puede manejar en dos dimensiones. La ecuacin diferencial que describe la
conduccin de calor en coordenadas cartesianas queda de la siguiente forma:

x
y

w c

(4.34)
donde:

= Resistividad trmica del material (C cm/W)

= Gradiente de temperatura en la direccin x.

c = Capacidad trmica volumtrica del material.


w = Valor de energa (calor) generado.
La ecuacin (4.34) no puede ser fcilmente resuelta de manera analtica debido a los
arreglos geomtricos asociados a la instalacin del sistema de cables subterrneos,
como el que se ilustra en la Figura 4.14.

Nivel del suelo

Figura 4.14 Formacin lineal de un sistema de cable subterrneos enterrados


directamente.

118
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Otra alternativa de solucin, es la evaluacin numrica, la cual puede complicarse si


se considera todas las particularidades de la instalacin, ya que se requiere de la
solucin de un gran nmero de ecuaciones lineales o no lineales.
En vista de los problemas asociados a la determinacin de la ampacidad elctrica, se
opt por combinar aspectos prcticos de ingeniera con soluciones analticas para
simplificar la geometra con resultados heursticos. En particular, result til
considerar una analoga entre los circuitos elctricos y los circuitos trmicos. El
mtodo publicado por Neher-McGrath en 1957 se basa en dichas analogas y hoy en
da es el ms utilizado en cables de potencia.
4.6.4 Mtodo de Neher-Mcgrath
El mtodo Neher-McGrath para determinar la ampacidad elctrica, se basa en la
analoga trmica-elctrica. La idea bsica es subdividir el rea bajo estudio en capas,
donde se sustituyen las fuentes de calor por fuentes de corriente, las resistencias
trmicas por resistencias elctricas y las capacitancias trmicas por capacitancias
elctricas. La Figura 4.15 muestra la correspondencia entre los componentes de
instalacin del cable y los elementos del circuito elctrico para la determinacin de la
ampacidad en estado estacionario.
En la Figura 4.15, wc, wd, wp y wcub representan las prdidas en el conductor,
dielctrico, pantalla metlica y cubierta, respectivamente en W/m. Adems, T1, T2, T3 y
T4 son resistencias trmicas en oC-m/W, donde T1 es la resistencia trmica por unidad
de longitud entre el conductor y la pantalla metlica, T2 es la resistencia trmica por
unidad de longitud entre la pantalla metlica y la cubierta, T3 es la resistencia trmica
por unidad de longitud de la cubierta exterior del cable y T4 es la resistencia trmica
por unidad de longitud entre la superficie del cable o cable dentro del ducto y el
medio que lo rodea [9-12].

t ambiente

Nivel del
T4

ambiente

t exterior

T3
T2
Wp
c

119
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

T1

Figura 4.15 Circuito trmico-elctrico equivalente.


Para calcular la ampacidad, se considera que el potencial en cada nodo del circuito
es anlogo a las temperaturas entre las regiones de las capas del cable. Si la
diferencia de potencial entre las terminales del circuito y la fuente de corriente inerte
representan el incremento de temperatura del conductor central con respecto al de la
temperatura ambiente, entonces la temperatura del conductor central se incrementa
por la temperatura ambiente t , como se muestra en la Figura 4.16.

T1
wc

T2

1/2W

wp

0.5 w d

0.5 w d

T3

T4

w cub

Figura 4.16 Circuito elctrico equivalente.


c

De la figura anterior se puede determinar

, por medio del mtodo de nodos:

t ( w c 0.5w d ) T 1 ( w c w d w p ) T 2 ( w c w d w p w cub ) ( T 3 T 4 )

(4.35)

120
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Con la finalidad de obtener una expresin til para calcular la ampacidad, las fuentes
de calor (prdidas elctricas) w son expresadas en proporcin de las prdidas del
conductor, w c . Las prdidas en el conductor son calculadas usando la resistencia de
corriente alterna del conductor, Rac, y la corriente, I, entonces se tiene las siguientes
expresiones:
w

1 w c ,

w cub 2 w c ,

wc R I

(4.36)
donde wp y wcub son prdidas por corrientes circulantes y de Eddy relacionadas con
dicha capa o parte del cable subterrneo bajo anlisis. Substituyendo (4.36) en
(4.35), se realiza operaciones y se despeja a I:
t ( R I

( RI

t I

0.5w d ) T 1 ( R I
2

w d 1 w c )T 2 ( R I

0.5w d ) T 1 ( R I

( RI

w d 1 w c 2 w c )( T 3 T 4 )

w d 1 R I

)T 2

w d 1 R I

2 R I

)( T 3 T 4 )

RT 1 R ( 1 1 ) R ( 1 1 2 ) ( T 3 T 4 ) w d ( 0.5 T 1 T 2 T 3 T 4 )
t w d ( 0.5 T 1 T 2 T 3 T 4 )

RT 1 R ( 1 1 ) R ( 1 1 2 ) ( T 3 T 4 )

t w d ( 0 .5 T 1 T 2 T 3 T 4 )
RT 1 R ( 1 1 ) R ( 1 1 2 ) ( T 3 T 4 )
(4.37)

4.6.5 Determinacin de las Resistencias Trmicas del Cable de Potencia


4.6.5.1 Ley Trmica de Ohm
La transferencia de calor en estado estable (cuando no existe absorcin de calor en
los elementos del sistema) se puede expresar con la ecuacin (4.38), que por su
analoga con la ley de Ohm elctrica se le llama ley de Ohm trmica, ver Figura 4.17.
T w R t

(4.38)
donde:
T

= Diferencia de temperatura a travs del medio, en C. Es anlogo al voltaje en


121
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

la ley de Ohm.
w = Calor transmitido a travs del medio en el que existe una diferencia de
temperatura, en Watts. Es anlogo a la corriente elctrica
R t = Resistencia trmica del medio en C-m/W. Es anloga a la resistencia elctrica.

Figura 4.17 Ley trmica de Ohm para cuerpos cuadrados.


La resistencia trmica en materiales slidos planos est dada por la siguiente
ecuacin:
Rt t

e
S

(4.39)
donde:
R t = resistencia trmica del material, en C-m/W.
t = resistividad trmica del material, en C-m/W.

e = espesor del material, en m.


S = rea de la seccin transversal del material, en m 2.
En el mtodo de Neher-McGrath las resistencias trmicas de los cables se
determinan a partir de principios bsicos o de forma heurstica. La Figura 4.18,
muestra la geometra de un cable, representando con capas circulares los distintos
materiales [10-12].

122
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 4.18 Resistencia trmica en materiales slidos cilndricos, donde el calor fluye
en forma radial.
Para determinar la ecuacin de resistencias trmicas para cuerpos cilndricos, se
parte de (4.39), en donde las variables e y S son sustituidas por las expresiones
que corresponden a un cuerpo cilndrico. Si se realiza las derivadas y operaciones
correspondientes, se tiene que:
Rt t

e
, cuya derivada con respecto a la longitud del conductor, x, es:
S

d Rt t

dx
2 x l

y de aqu,
Rt

t
da
n
2 xl
d

(4.40)
O en por unidad de longitud:
Rt

t
da
n
2
d

(4.41)
donde:
R t = Resistencia trmica del cuerpo cilndrico, en C-m/W.

123
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

t = Resistividad del material, en C-m/W.

l = Longitud del cilindro, en m.


d a = Dimetro exterior de la capa del cilindro, en mm.
d = Dimetro interior de la capa del cilindro, en mm.
Las expresiones (4.40) y (4.41) son utilizadas para determinar las resistencias
trmicas en cables de alta tensin. Las unidades de las resistencias trmicas son en
o
C-m/W para una longitud especificada. Debido a que la longitud considerada es de 1
m, las resistencias trmicas de los componentes de un cable se expresan en oC /W
por metro, lo cual es ms frecuente escribirlo como oC -m/W. Estas deben
distinguirse de la unidad de resistividad trmica que tambin se expresa en oC -m/W.
4.6.5.2 Resistencia Trmica Entre el Conductor y la Pantalla Metlica
En cables de un solo conductor la resistencia trmica entre el conductor y la pantalla
metlica se determina por (14):

T1

2t1

n 1
2
dc

C-m/W
(4.42)

Para cables de tres conductores es utilizada la siguiente ecuacin, en donde se


considera un factor geomtrico, G, que se obtiene de las grficas de la Figura 4.19.
T1

G
2

C-m/W
(4.43)

donde:
T 1 = Resistencia trmica del aislamiento, por unidad de longitud, en C-m/W.

= Resistividad trmica del aislamiento, en C-m/W, ver Tabla 4.2.

t 1 = Espesor del aislamiento, en mm.


d c = Dimetro sobre el conductor, en mm.

G = Factor geomtrico.
La Tabla 4.2 muestra las resistividades trmicas de los materiales ms comunes
utilizados en el aislamiento principal de los cables de potencia.

124
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Tabla 4.2 Resistividad trmica de aislamientos.


Aislamiento
Papel
Polietileno
XLP
EP
PVC

3.0

6.0
3.5
3.5
5.0
6.0

G
t1/t =1.0
=0.9
=0.8
=0.7

2.5

=0.6
=0.5

2.0

1.5
t= Espesor del aislamiento entre
conductores en mm.
t1= Espesor del aislamiento entre
conductor y pantalla en mm.

1.0

dc= Dimetro del conductor circular


en mm.

t1/dc

0.5
0.0

0.5 1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

Figura 4.19 Factor geomtrico para cables de tres conductores.


4.6.5.3 Resistencia Trmica Entre la Pantalla Metlica y la Cubierta
Para cables de uno, dos o tres conductores que tienen la misma pantalla metlica en
comn, la resistencia trmica entre la pantalla metlica y la cubierta se obtiene de la
siguiente ecuacin, que representa cualquier capa concntrica entre estas:
125
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

T2

2t 2

n 1
2
d p

C-m/W

(4.44)
donde:
T 2 =Resistencia trmica entre pantalla y cubierta, por unidad de longitud, en C-m/W.

= Resistividad trmica del material, regularmente cobre, en C-m/W.

t 2 = Espesor de la armadura entre pantalla metlica y cubierta, en mm.


d

= Dimetro externo de la pantalla metlica, en mm.

4.6.5.4 Resistencia Trmica de la Cubierta


La cubierta externa es regularmente de forma concntrica a las capas del cable y su
resistencia trmica se determina por:

T3

2t 3

n 1
2
d bc

C-m/W
(4.45)

donde:
T 3 =Resistencia trmica de la cubierta, por unidad de longitud, en C-m/W.

= Resistividad trmica del material de la cubierta en C-m/W.

t 3 = Espesor de la cubierta, en mm.


d bc = Dimetro bajo la cubierta, en mm.

La Tabla 4.3 muestra las resistividades trmicas de los materiales ms comnmente


utilizados en las cubiertas de los cables de potencia.
Tabla 4.3 Resistividad trmica de cubiertas.
Cubierta
Policloropreno
Polietileno
PVC

5.5
3.5
6.0

4.6.5.5 Resistencia Trmica Externa a la Superficie Externa del Cable o Ducto


La capacidad de conduccin de corriente de un cable depende del medio que lo
rodea. Para un cable subterrneo la resistencia trmica externa determina ms del
126
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

70% del incremento de temperatura en el conductor. Para un sistema subterrneo, la


resistencia trmica depende del valor caracterstico de la tierra nativa o relleno
trmico utilizado, el dimetro del cable, la profundidad de instalacin, modo de
instalacin (directamente enterrados, en ductos o en bancos de concreto), as como
del factor de calentamiento generado por los cables cercanos del sistema. Para
cables areos, la resistencia trmica externa tiene un efecto menor en la capacidad
del cable; en este caso hay otros factores de la instalacin que se toman en cuenta:
a la intemperie o bajo techo, proximidad de muros y de otros cables, etc.
4.6.5.6 Resistencia Trmica Externa de Cables Directamente Enterrados
Para cables directamente enterrados, dos resistencias trmicas externas son
determinadas. T 4 representa las prdidas en el dielctrico (a factor de carga de
100%) y T 4 es la resistencia trmica asociada a las prdidas por efecto Joule,
donde la asignacin es hecha para el factor de carga diaria y el correspondiente
factor de prdida , el cual es discutido con mayor nfasis posteriormente.
T4

t
2

ne ' n

4LF

d e

C-m/W
(4.46)

T4

t
Dx
4LF

ne ' n
n
2
de
Dx

C-m/W
(4.46)

0.3 L F

0.7 ( L F )

(4.47)
donde:
T 4 = Resistencia trmica externa con un factor de carga al 100 %.
T 4 = Resistencia trmica externa con un factor de carga diario.

t = Resistividad trmica del terreno, en C-m/W.


ne ' = Nmero de cables que transmiten energa dentro de d e .

F = Factor de calentamiento.
L = Profundidad a la que se encuentra instalado el cable bajo anlisis.
d e = Dimetro donde comienza la porcin de la tierra. Para cables directamente

enterrados es el dimetro externo de la cubierta o para cables en ductos en el


dimetro externo del ducto.

127
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

D x = Dimetro donde comienza la reduccin de la resistencia exterior en un factor

de , normalmente tomado con un valor de 211 mm.

La Tabla 4.4 muestra las resistividades de algunos materiales que se pueden


encontrar en las trincheras donde van colocados los cables o ductos. De esta tabla,
se puede concluir que la tierra con materiales de baja resistividad son los que tienen
mayor humedad y, por lo tanto, menos aire.
Tabla 4.4 Resistividades de materiales ms comunes en el suelo.
Material del suelo
C-cm/W

Granos de cuarzo
Granos de granito
Granos de piedra
caliza
Granos de arenisca
Granos de mica
Agua
Orgnico

11
26
45
58
170
165
400 Hmedo - 700
Seco
4000

Aire

El factor de calentamiento F toma en cuenta los efectos de calentamiento mutuo


entre cables colocados en una misma trinchera o banco de ductos [12] y se calcula
mediante:

d 12 '
d 12

d 13 '

d 13

d 14 ' d 1 n '

...
d 14 d 1 n

(n-1) trminos

(4.48)

donde:
d ik ' = Distancia del centro de la imagen del cable k al centro del cable i, en mm.
d ik = Distancia del centro del cable k al centro del cable i, en mm, n-1 trminos

porque son el nmero de cables los que calientan al cable i.


El factor F se debe de calcular para cada cable o ducto del sistema y vara de
acuerdo al cable que se est analizando.
La Figura 4.20 muestra las imgenes de los cables para calcular el factor de
calentamiento F en un arreglo de cables.

128
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 4.20 Mtodo de imgenes para obtener el factor de calentamiento.


4.6.5.7 Resistencia Trmica Externa de Cables en Banco de
Ductos o Enterrados en Rellenos Trmicos
En muchos lugares del mundo, los cables de bajo y medio voltaje, son
frecuentemente instalados en bancos de ductos, alojando un gran nmero de
circuitos en la misma trinchera. Los ductos son instalados por capas y,
posteriormente son cubiertos de un material de relleno que se compacta. El concreto
es el material ms frecuentemente utilizado como relleno.
El primer intento para modelar la presencia de banco de ductos o rellenos fue
presentado por Neher and McGrath en 1957 y despus adoptado por el estndar de

129
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

la IEC 60287 en 1982; despus, el mtodo de Neher and McGrath fue extendido
para tomar en cuenta bancos y rellenos de elongaciones de forma rectangular.
Cuando los cables son instalados en banco de ductos, entonces (4.46) y (4.47)
deben modificarse quedando como se muestran a continuacin:

T4

t c
4 LF

ne ' n

ne ' N G b
2
de
2

C-m/W
(4.49)

T4

Dx
t c
4LF

ne ' log
log

ne ' N G b

2
de
Dx
2

m/W
(4.50)

G b n u

C-

(4.51)
LG

rb

(4.52)

rb e

1 x 4 x

2 y y

x2
n 1

y2

n x

(4.53)
donde:
N = Nmero de cables o ductos del sistema.
c = Resistividad del concreto, en C-m/W.
F = Factor de calentamiento.
G b = Factor geomtrico del banco de concreto o relleno trmico.
L G = Longitud de profundidad al centro de banco de ductos o relleno trmico, en
mm.
r b = Radio geomtrico del banco de concreto o relleno trmico, en mm.
x = Dimensin menor del banco de concreto o relleno trmico, en mm.
y = Dimensin mayor del banco de concreto o relleno trmico, en mm.
En el caso de cables dentro de ductos, a la resistencia trmica externa calculada se
le debe sumar el valor de la resistencia trmica del medio dentro del ducto, T 4' , y la
resistencia trmica del ducto, T 4'' , la cual es igual a cero si el ducto es metlico, de
acuerdo a las siguientes ecuaciones:
130
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

T 4'

ne ' U
1 0.1 ( V Y

)d

C-m/W
(4.54)

T 4''

d
2

d ed
d id

C-m/W
(4.55)

donde:
T 4' = Resistencia trmica del medio dentro del ducto.

T 4'' = Resistencia trmica del ducto.

U, V e Y = Constantes que dependen del tipo de instalacin.


d e = Dimetro exterior del cable, en mm.
m = Temperatura del medio dentro del ducto, en C.
d = Resistividad trmica del material empleado en el ducto.
d ed = Dimetro exterior del ducto, en mm.
d id = Dimetro interior del ducto, en mm.
La Tabla 4.5 muestra el valor de las constantes U, V e Y utilizadas para el clculo de
la resistencia trmica dentro del ducto, mientras que la Tabla 4.6 muestra las
resistividades de los materiales empleados en los ductos.
Tabla 4.5 Valores de
Instalacin
En ducto metlico
En ducto de fibra en aire
En ducto de fibra en concreto
En ducto de asbesto cemento:
Ductos en aire
Ductos en concreto

U, V
U
5.2
5.2
5.2

e Y.
V
Y
1.4 0.011
0.83 0.006
0.91 0.010

5.2 1.2
5.2 1.1

0.006
0.011

Tabla 4.6 Resistividad de materiales empleados en ductos.


Material d (C-m/W)
Concreto
1.0
Fibra
4.8
Asbesto
2.0
PVC
7.0
PE
3.5

131
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

4.6.6 Prdidas y Factores que Afectan la Capacidad de


Conduccin de Corriente en Cables de Potencia
Una parte de las prdidas que tienen lugar en los sistemas elctricos se deben a la
conversin de energa elctrica a energa calorfica, proceso que se da en cables
aislados. En esta seccin se considera las prdidas producidas en forma de calor en
tres elementos del cable: (a) conductor, (b) aislamiento y (c) pantallas o cubiertas
metlicas.
Los mecanismos fsicos que efectan la transferencia de calor desde las fuentes que
las originan, son las siguientes:

Conduccin
Conveccin
Radiacin

La ley de Fourier describe la transferencia de calor por conduccin en trminos muy


simples. El flujo de calor es proporcional al radio de la temperatura en el espacio. En
un cable subterrneo la conduccin de calor ocurre en cualquier lugar, excepto en el
espacio de aire del ducto.
La conveccin de calor ocurre en fluidos en movimiento (aire, agua, etc.). La ley de
Newton dice que el flujo de calor es proporcional a la diferencia de temperatura. En
un cable subterrneo la conveccin toma lugar en el espacio del aire dentro del
ducto y en la superficie.
La ley de Stefan-Boltzman describe la radiacin del fenmeno del calor como
4
4
proporcional a la diferencia de temperaturas a la potencia de 4, ( t f t 0 ) . En cables
subterrneos la radiacin de calor ocurre del o los cables hacia el ducto.
La Figura 4.21 muestra la distribucin tpica de temperatura para un sistema de
cables en un banco de ductos. En ella se puede apreciar la difusin de calor que
ocurre en un sistema de cables subterrneos, la cual se entiende como la
transferencia de calor de una regin a otra en un espacio limitado.

132
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 4.21 Distribucin tpica de calor en un sistema subterrneo de cables de potencia.

4.6.6.1 Prdidas en el Conductor


La mayora de las prdidas en los sistemas de potencia son resultado de las
caractersticas fsicas de los conductores elctricos, regularmente su resistencia, la
cual convierte la energa elctrica en calor cuando hay un flujo de corriente. A este
proceso de conversin de energa elctrica a calorfica tambin se le denomina como
prdidas por efecto Joule y son denotadas por w c y dadas en W/m, que estn en
funcin del cuadrado de la corriente que circula por el conductor y de su resistencia
efectiva, la cual debe ser calculada a la temperatura de operacin del conductor y
tomar en cuenta los efectos piel y de proximidad, segn las condiciones de
instalacin y de operacin [10-12].
En trminos de potencia, lo anterior se puede escribir de la manera siguiente:
wc I

R ca

(4.56)
La corriente I se da en amperes y R ca en Ohm/m.
A fin de efectuar evaluaciones totales en un cierto periodo (normalmente un ao), se
acostumbra ponderar las prdidas en unidades de energa, como son kilowatts-hora,
y (4.56) se obtiene:
Wc wc L N H F p

W-h/m
(4.57)

donde:
L = longitud del circuito en m.
N = nmero de cables del sistema.
H = horas efectivas de operacin del sistema despus de descontar mantenimiento,
133
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

o paros programados.
= factor de prdidas.
F c = factor de carga por unidad.

Fp

Las prdidas en el conductor y la pantalla no son constantes, ya que la carga vara


en el ciclo diario, mensual y anual; el factor de prdidas permite relacionar las
variaciones de carga en un ciclo (factor de carga) y calcular las prdidas
correspondientes.
4.6.6.2 Factor de Carga y Factor de Prdidas
En la prctica, la corriente transmitida por un cable rara vez es constante y varia de
acuerdo al ciclo de la carga diaria. Las prdidas en el cable variarn de acuerdo con
el correspondiente ciclo de perdidas diaria, teniendo un factor F p .
El factor de carga se define como la corriente de carga promedio dividida entre la
corriente mxima de carga, para un periodo dado. Similarmente, el factor F p se
define como la corriente de carga promedio elevada al cuadrado, dividida entre la
corriente mxima de carga elevada al cuadrado [10-12]. Estas dos definiciones son
formuladas como:
Factor de carga = F c

promedio

I mxima

(4.58)
Factor de prdidas =

Fp

I
I

2
promedio
2
mxima

(4.59)
Del anlisis de un gran numero de ciclos de carga y sus correspondientes factores de
carga y prdidas, se ha desarrollado la siguiente frmula que relaciona el factor de
carga con el factor de prdidas:
F p 0.3 F c 0.7 ( F p ) 2

(4.60)
Para considerar los efectos de variacin de la corriente, se acostumbra introducir en
los elementos que estn ligados a esta variacin (conductor, pantalla, cubierta y
tuberas metlicas), as como el factor de prdidas F p , los cuales afectan a las
prdidas. Sin embargo, dado que es un producto, matemticamente se puede
considerar que multiplica a la resistencia trmica del terreno.

134
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

En instalaciones de cables de potencia, el calor generado por estas prdidas tiende


a ser disipado por el medio que lo rodea. Para un caso subterrneo es la tierra nativa
o relleno trmico y para el caso areo el aire. Estas prdidas por efecto Joule
dependen y varan principalmente por la resistencia que presenta el conductor del
cable de potencia. Adems, debe recordarse que la resistencia de corriente alterna,
R ca , siempre es mayor que la que de corriente directa, R cd , debido al efecto piel y
el efecto de proximidad. La R ca debe mantenerse lo ms bajo posible con un
cuidadoso diseo y construccin del conductor.
4.6.6.3 Resistencia Elctrica a la Corriente Directa
La resistencia elctrica a la corriente directa, a 20 oC, de un conductor se expresa
mediante la relacin que existe entre la resistividad volumtrica del material por
unidad de longitud a una temperatura de operacin de 20 oC, 20 y la seccin
transversal de un cuerpo slido en mm2, s, como se muestra a continuacin:
10 6 20 k c
/m
R 20
s

(4.61)
donde k c es conocido como factor de cableado y vara segn el tipo de cable, ver
Tabla 4.7.
Tabla 4.7 Incremento de la resistencia por efecto del cableado.
kc
Tipo de cableado
Redondo normal
0.020
Redondo compacto 0.020
Sectorial
0.015
Segmental
0.020
Los materiales ms comnmente utilizados en la fabricacin de los conductores son
mencionados en la Tabla 4.8, los cuales fueron estandarizados en 1913 por la IEC.
En la misma tabla tambin se incluye a algunos materiales utilizados en la
fabricacin de pantallas metlicas, los cuales tambin fueron estandarizados por la
IEC en 1983 [13]. Los cambios de temperatura en los conductores de los cables de
potencia (temperatura de operacin) originan cambios en las dimensiones y
resistividades de los materiales. Para corregir la resistencia elctrica de 20 oC a la
temperatura de operacin real es til considerar la relacin lineal entre la resistencia
y la temperatura, la cual se muestra en la Figura 4.22.

135
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 4.22 Relacin lineal entre la resistencia y temperatura del material empleado
como conductor.
En esta figura, R cd es la resistencia de CD a una temperatura T2 de operacin, en
funcin de la resistencia del material a 20 oC, R 20 , dada a una temperatura T1 (20oC).
De lo anterior se tiene que:
R cd R 20 1 20 ( T 2 T 1 )
(4.62)
donde 20 es el coeficiente de resistencia a la temperatura a 20 oC, el cual vara
dependiendo de la pureza del material; algunos valores son dados en la Tabla 4.8
que son recomendados por la IEC [13] para la determinacin del ndice de la
resistencia del material a la temperatura deseada.
Tabla 4.8 Resistividades trmicas y coeficientes de temperaturas de
materiales utilizados en la construccin de los conductores.
Material
Resistividad ( ) /m Coeficiente de temperatura (
Cobre
Aluminio
Aleacin
Acero
Bronce
Acero inoxidable

1.7241x10-8
2.846 x10-8
21.40 x10-8
13.80 x10-8
3.500x10-8
70.00x10-8

0.00393
0.00403
0.00400
0.00450
0.00300
0.00000

4.6.6.4 Resistencia Elctrica a la Corriente Alterna

136
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

La resistencia de un conductor elctrico por el que circula corriente alterna es mayor


que la resistencia que presenta el mismo conductor a la corriente directa. Las
razones principales de este incremento son:
a) Efecto superficial o de piel.
b) Efecto de proximidad.
c) Efecto de histresis.
d) Corrientes de Eddy en materiales ferromagnticos cercanos.
El grado de complejidad matemtica asociada al clculo de estos efectos puede ser
econmicamente justificable, considerando que es necesaria mayor exactitud en
ciertos casos o condiciones.
La resistencia a la corriente alterna tomando en cuenta los efectos piel y de
proximidad se determina de la siguiente forma:
R ca R cd ( 1 Y s Y p )

(4.63)
donde:
R ca = Resistencia a la corriente alterna, en /m.
Y s = Factor debido al efecto piel.

= Factor debido al efecto de proximidad.


4.6.6.5 Efecto Piel
Cuando circula una corriente alterna, se produce un flujo magntico que cortar los
filamentos que integran el conductor. Los filamentos de la parte central se eslabonan
con ms lneas de campo magntico que las que encadenan a los filamentos
externos del conductor, de modo que la fuerza contraelectromotriz inducida en los
filamentos centrales ser mayor que la inducida en los filamentos superficiales.
Como la diferencia de potencial entre los extremos de todos los filamentos tiene que
ser igual, ya que estn conectados en paralelo, tendr que verificarse que las cadas
de potencial sean iguales y, por tanto, la corriente en los filamentos centrales, en los
que la fuerza contraelectromotriz inducida es mayor tendr que ser menor que la
corriente en los filamentos superficiales. En otras palabras la densidad de corriente
es mayor a la superficie del conductor que en el centro.
El factor del efecto piel se calcula por medio de la ecuacin siguiente:

137
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Ys

4
s

192 0.8 X

4
s

(4.64)
donde:
2
s

8 f
R cd

10 7 K

(4.65)
donde:
f = Frecuencia del sistema en Hz.
R cd = Resistencia de c.d. corregida a la temperatura de operacin, en /m
K s = Factor de correccin segn tipo de conductor, ver Tabla 4.9.
4.6.6.6 Efecto de Proximidad
Cuando un conductor por el cual fluye una corriente alterna se encuentra cercano a
otro que transporta corriente de iguales caractersticas, pero en sentido contrario,
crea una resta vectorial de densidad de flujo, originando una reduccin en la
inductancia en las caras prximas y un aumento en las diametralmente opuestas. Lo
anterior, da por resultado una distribucin no uniforme de la densidad de corriente y
un aumento aparente de la resistividad efectiva, la cual se calcula afectando la
resistencia original por un factor Y p :

4
p

192 0.8 X

4
p

0.312

4
p

192 0.8 X

1.18
4
p

0.27

(4.66)
donde:
X

2
p

8 f
R cd

10 7 K

(4.67)
donde:
d c = Dimetro del conductor en mm.

s = Distancia media geomtrica entre conductores en mm.


K p = Factor de correccin segn tipo de conductor, ver Tabla 4.9.
138
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Tabla 4.9 Valores de ks y kp.


Ks
Forma del conductor
Redondo normal
1.0
Redondo compacto
1.0
Segmental
0.435

1.0
1.0
0.370

4.6.6.7 Prdidas en el Dielctrico


Partiendo de la hiptesis de que ningn material aislante es perfecto, esto es, de que
todo material conocido sujeto a una diferencia de potencial permite una circulacin
de corriente activa entre dos puntos a diferente potencial, se puede establecer que
esa corriente elctrica tambin producir calor [10-13].
El aislamiento de un cable es un material cuya respuesta dielctrica es resultado de
su naturaleza capacitiva (capacidad de almacenamiento de carga) y de su naturaleza
conductiva (capacidad de transmitir la carga). Este material aislante se puede
representar con un resistor y un capacitor en paralelo, como se muestra en la Figura
4.23 (a).

(a)

Ic

Ir

RI

Ir

U0

(b)

Ic

Figura 4.23 Representacin elctrica del aislamiento.


Cuando un voltaje U 0 es aplicado al circuito de la Figura 4.23, la corriente I formar
un ngulo con el voltaje como se muestra en la Figura 4.23(b). Esta corriente tiene
dos componentes, una capacitiva, Ic, y una resistiva de dispersin, Ir. En este caso,
por ser un material aislante, la magnitud de la carga resistiva dispersa es mucho ms
pequea que la corriente capacitiva y, por lo tanto, el ngulo de prdidas es muy
pequeo. Entonces:
I c j C U 0

Ir

U0
RI

(4.68)
139
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

donde C es la capacitancia dada por:

C C 0

18 n

da

10 9

F/m

dc

(4.69)
donde:

= Constante dielctrica, ver Tabla 4.10.


d a = Dimetro sobre el aislamiento, en mm.
d c = Dimetro bajo el aislamiento, en mm.
C 0 = Capacitancia para la misma geometra pero con vaco como dielctrico.

Otro valor que se toma en cuenta en las prdidas del dielctrico, es el factor de
disipacin denotado tambin como tan , el cual est dado por:
tan

Ir
Ic

U0

RI CU 0

1
RI C

(4.70)
La expresin para el clculo de prdidas en el dielctrico en un cable de energa es:
W d 2 f C U 02 tan
w/m
(4.71)
donde:
f = Frecuencia en Hz.
tan = Factor de prdidas del aislamiento, ver valores de Tabla 4.10.
U 0 = Tensin al neutro, en Volts.
C = Capacitancia del cable.
Las prdidas en el dielctrico son dependientes del voltaje, de modo que solo son
significativas en niveles de voltaje muy altos. La Tabla 4.10 muestra los materiales de
uso comn, donde se dan valores de U 0 que deben tomarse en cuenta para el
clculo de las prdidas del dielctrico. Estos datos son proporcionados por la IEC
287-1-1 [14].
4.6.6.8 Factor de Prdidas en Pantallas Metlicas
Estas prdidas son generadas por corrientes inducidas en la pantalla metlica o
coraza debidas a la corriente que est fluyendo en el conductor.
140
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Las prdidas en las pantallas metlicas se asocian a la presencia de ciertas


corrientes en el sistema de cables. Pueden ser prdidas por corrientes circulantes
(solo cables monopolares), con flujo en las pantallas metlicas, si estas se tienen
aterrizadas en ms de dos puntos, y prdidas debidas a corrientes de Eddy. Las
prdidas por corrientes de Eddy ocurren en cables monopolares y trifsicos y solo se
consideran en pantallas de lmina, ya que en pantallas de alambres, las prdidas
son muy pequeas, tal que las corrientes circulantes son despreciables.
Las prdidas en las corazas de proteccin tambin caen en algunas categoras
dependiendo del tipo de cable, del material de la coraza y el mtodo de instalacin.
En cables monopolares acorazados, sin pantalla metlica, generalmente se tiene una
coraza no magntica, por lo que las prdidas en los alambre de acero o en la capa
de la coraza pueden ser inaceptablemente altas. Para cables con armaduras no
magnticas estas prdidas son calculadas como prdidas en pantallas metlicas,
pero utilizando la combinacin de las resistencias de la pantalla metlica R p y de la
coraza R c en paralelo.

Tabla 4.10 Valores de la constante dielctrica

y factor de prdida del aislamiento

Tipo de cable
Aislamiento de cable con papel impregnado
Tipo slido completamente impregnado
Relleno de aceite a baja presin
Por debajo de los 36 kV
Por debajo de los 87 kV
Por debajo de los 160 kV
Por debajo de los 220 kV
Aceite a presin, tipo ducto
Gas interno presurizado
Gas externo presurizado
Cables con otro tipo de aislamiento
Butilo de caucho
EPR por debajo de los 30 kV
EPR por arriba de los 30 kV
PVC
PE
XLPE por debajo de los 36 kV sin relleno
XLPE por encima de los 36 kV sin relleno

4.0

0.01

3.6
3.6
3.5
3.5
3.7
3.4
3.6

0.0035
0.0033
0.0030
0.0028
0.0045
0.0045
0.0040

4.0
3.0
3.0
8.0
2.3
2.5
2.5

0.0500
0.0200
0.0050
0.1000
0.0010
0.0040
0.0010

141
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

XLPE por encima de los 36 kV rellenados

0.0050

Para cables submarinos se requiere consideraciones especiales, ya que, para cables


monopolares de potencia, sus conexiones difieren en mucho con respecto a los
cables subterrneos. De hecho, los cables submarinos son manufacturados para
grandes longitudes y son instalados en grandes distancias; por estas razones, el
mtodo para determinacin descrito por la IEC 287 (1982) [14] debe ser
complementado y modificado en algunos puntos.
4.6.6.9 Arreglo de la Unin de la Pantalla Metlica
Las prdidas en los cables monopolares dependen de varios factores, uno de ellos
es el arreglo de unin de pantalla metlica; de hecho el arreglo de unin es el
segundo parmetro ms importante para la determinacin de la ampacidad de un
cable, despus de la determinacin de la resistencia trmica externa del cable, T4.
Por razones de seguridad las pantallas de los cables deben ser aterrizadas y unidas
en al menos un punto de su tendido para eliminar la peligrosidad de los voltajes
inducidos. Estas uniones se pueden estudiar con mayor detalle en la ANSI/IEEE,
1988 [16].
La unin de las pantallas metlicas en un solo punto, evitan el efecto de
calentamiento debido a la circulacin de corriente del cable pero, a la vez, se inducen
voltajes a lo largo de la longitud del cable, los cuales son proporcionales a la
corriente del conductor. Particularmente, se debe tomar cuidados especiales en el
aislamiento y proveerlo de alguna proteccin en la terminacin de la pantalla para
eliminar el peligro del voltaje inducido. La desventaja de la eliminacin del voltaje
inducido en las pantallas, por medio de las uniones de las pantallas al final del
tendido del cable, es el flujo de corrientes circulantes, las cuales reducen la
capacidad de conduccin de corriente del cable.
142
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

La unin transversal de la pantalla metlica de cables monopolares es un mtodo


aplicado para evitar las corrientes circulantes y el voltaje excesivo de la pantalla,
permitiendo el incremento de la longitud de tendido del cable. Por lo tanto, el
incremento en el espaciamiento del cable incrementa la independencia trmica de
cada cable e incrementa su capacidad de conduccin de corriente. Una desventaja
de la unin transversal de las pantallas metlicas es que la eleccin de este sistema
es muy costosa y, por consiguiente, es aplicado principalmente a instalaciones de
sistemas de alto voltaje.
La Figura 4.24 muestra un arreglo de conexiones transversales, donde la longitud del
sistema de cables es dividida en tres secciones iguales y la continuidad de las
pantallas metlicas es interrumpida en cada articulacin. Los voltajes inducidos en la
pantalla en cada seccin de cada fase son iguales en magnitud y desfasados 120 o.
Cuando las pantallas metlicas se transponen, cada circuito de la pantalla contiene
una seccin de cada fase, de tal manera que el voltaje neto total en cada circuito de
la pantalla es cero y solo se presentarn prdidas por corrientes de Eddy.
El esquema de unin transversal de la Figura 4.24 asume que los cables son
ubicados simtricamente, es decir en una formacin trbol; pero usualmente los
cables monopolares son instalados en una formacin plana, por lo que en este caso
es una prctica comn transponer los cables como se muestra en la Figura 4.24 (b).

143
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Conductores de los cables

Pantallas de los cables

Pantallas de los cables

ae

ae

ae

a2 e

a2 e

a2 e

Voltaje total en cada pantalla del circuito = e+ae+a

e=0

(Donde a indica un desfasamiento de 120 )

(a)
Seccionador de pantallas

Conexin

Transposicin de cables

(b)

Pantallas unidas y aterrizadas

Figura 4.24 Diagrama representativo de las uniones transversales de un sistema de cables:


(a) Cables sin transposicin. (b) Cables con transposicin

Como se mencion anteriormente, las prdidas en la pantalla del conductor, 1 , son


producidas por corrientes circulantes 1' y prdidas por corrientes de Eddy, 1'' , [913]:
'
''
1 1
1

(4.72)

144
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Las prdidas en la coraza tambin tienen dos componentes: una debida a las
corrientes circulantes '2 y, para corazas magnticas que presentan histresis, '2' :
2 '2 '2'

(4.73)
Las ecuaciones para obtener las prdidas por corrientes circulantes en pantallas o
corazas son muy generales y se aplican a cables en formacin plana o trbol.
Para cables monoconductores en formacin trbol (trifsico) o sistema de dos cables
(bifsicos) equidistantes, tal como se muestra en la Figura 4.25, con sus pantallas
unidas en ms de dos puntos (por lo tanto, 1'' =0), la razn de prdidas en la pantalla
1' de corriente circulante se calcula mediante (4.74) y (4.75).

Figura 4.25 (a) formacin triangular para sistemas trifsicos, (b) formacin
equidistante para dos
cables, en donde S es la misma distancia entre ejes.

'
1

I s2
2

Rs
X

2
R
R
Rs X

R ca

X 4 f 10 7 n

2s
d

(4.74)
(4.75)

donde:
R ca = Resistencia del conductor en corriente alterna en /m.
Rp

= Resistencia elctrica de la pantalla o cubierta metlica, en /m.


X = Reactancia mutua de la pantalla por unidad de longitud, en /m.
s = Distancia entre ejes de los conductores, en mm.
d = Dimetro medio de la pantalla metlica, en mm.
145
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Una forma simplificada de determinar los efectos de las corrientes que circulan en
pantallas y cubiertas metlicas es considerar un cable imaginario sin pantalla, que
presenta una resistencia y reactancia comparable a la que presenta un conductor
real, incluidos los efectos de la pantalla [12-16].
A la resistencia y a la reactancia de este cable imaginario se les conoce como
resistencia y reactancia aparentes, y los valores obtenidos de estos parmetros
permiten calcular de manera directa la impedancia de lnea, cada de tensin, etc.
En la Tabla 4.11, se muestra frmulas para el clculo de la resistencia elctrica de
pantallas y cubiertas metlicas.
Tabla 4.11 Frmulas para calcular de la resistencia elctrica de pantallas y cubiertas
metlicas.
Tipo de pantalla
Frmula
Pantalla de alambres

/Km

Tubular de plomo

/Km

Pantalla de cintas de cobre


traslapadas

/Km

En esta
tiene que:

tabla se

d m = Dimetro medio de la pantalla o forro metlico en mm.

d = Dimetro de los alambres de la pantalla en mm


t = Espesor de la pantalla o forro metlico (0.12 mm para cintas de cobre,
aproximadamente)
n = Nmero de alambres de la pantalla
K = Factor para incrementar la resistencia debido al contacto al traslape (K =1 para
cables nuevos, K =2 para cables que ya han estado en servicio).
= Resistividad elctrica de material de pantalla, a temperatura de operacin, /m.

0 1 ( t 20)
(4.76)
donde:

146
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

0 = Resistividad del material de la pantalla a 20 C.

= Coeficiente trmico de resistividad elctrica de material de la pantalla metlica a


20 C.
t = Temperatura de la pantalla metlica, ver Tabla 4.12.
Tabla 4.12 Temperaturas aproximadas de la pantalla metlica.
Voltaje de fase a
fase del cable
kV
5
15
25
35
46
69

Temperatura aproximada de la pantalla en C, en funcin de la


temperatura del conductor
95 C
90 C
85 C
80 C
75 C
70 C
65 C
90
85
80
75
70
65
60
90
85
80
75
70
65
60
90
85
80
75
70
65
60
85
80
75
70
65
60
55
85
80
75
70
65
60
55
80
75
70
65
60
55
50

Para sistemas trifsicos con cables monopolares en formacin plana con


transposicin y con pantallas unidas, con un conductor central equidistante a los
otros dos como se muestra en la Figura 4.26, las prdidas por corrientes circulantes
se determinan de forma parecida.

Figura 4.26 Formacin plana para sistemas trifsicos de cables


monopolares, pero con transposicin de fases.
Para este caso las corrientes circulantes 1' son determinadas con (4.75) pero,
ahora sustituyendo la reactancia X por X1; la reactancia X1 se determina a travs de
la siguiente ecuacin:

X 1 4 f 10 3 n 2

s
2

(4.77)

Para sistemas trifsicos de cables monopolares en formacin plana sin transposicin


y con pantallas unidas, con un conductor central equidistante a los otros dos, como
se muestra en la Figura 4.27, las prdidas son calculadas con algunas variantes.

147
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 4.27 (a) Formacin plana de un sistema de cables monopolares (b) Formacin
acunada de un
sistema de cables monopolares, donde solo se tiene dos distancias iguales S.
Las prdidas por corrientes circulantes 1' en la pantalla del conductor sern
diferentes ya que la distancia entre ellas no es la misma, debindose calcular cada
prdida por conductor en forma diferente como se muestra a continuacin:
Para la fase del extremo:
1'

R p 0.25Q 2 0.75 P 2

R ca R 2 Q 2 R 2 P 2
s
s

2 R p QX

3 ( R s2 Q 2 ) ( R s2 P 2 )

(4.78)
Para la fase central:
1'

Rp

Q2

R ca R 2 Q 2
s

(4.79)
Para la fase del extremo contrario:
1'

R p 0.25Q 2 0.75 P 2

R ca R 2 Q 2 R 2 P 2
s
s

2 R p QX

3 ( R s2 Q 2 ) ( R s2 P 2 )

(4.80)
donde:
P X

Q X X

8.7110 7 f

(4.81)

148
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Las ecuaciones usadas para la determinacin de las prdidas por corrientes de Eddy
en cables tripolares son basadas en las ecuaciones desarrolladas por Carter (1927)
para pantallas con gran resistencia y por Whitehead (1939) para cables de
resistencia baja en la pantalla.
Para cables tripolares la determinacin de las prdidas por corrientes de Eddy con
resistencia en la pantalla R p 100 /m son determinadas de la manera siguiente:

1''

3R

R ca

Para

2c

10

1 4

2c

10

(4.82)

R p 100 /m:
1''

3.3
R

2s

R ca

10 14

(4.83)
Para conductores de forma sectorial con cualquier valor de R p :

1''

3R

2 r1 t

R ca

donde:
c = Distancia entre el eje de un conductor y el eje del cable, en mm.
r1 = Radio del crculo que circunscribe los tres conductores, en mm.
t = Espesor del asilamiento entre conductores, en mm.
d = Dimetro medio de la pantalla, en mm.

149
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

10

(4.84)

REFERENCIAS
[1]
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International T&D, 2005
George Anders, Rating of Electric Power Cables: Ampacity Computations for
Transmission, Distribution, and Industrial Applications, IEEE Press,
1997/McGraw Hill, 1997.
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enviroment, IEEE Press, 2005/Wiley-Interscience, 2005.
Condumex, Manual Tcnico de Cables de Energa, 3ra ed, Ed Servicios
Condumex, Ene. 2005.
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IEC 287 (1987), Calculation of the continuous current rating of cable 100%
load factor ,IEC 287.
Electric Cables Calculation of the current rating Part 1: Currentrating
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IEC Standard 287-1-1 (1994).
ANSI/IEEE, Aplication of sheath-bunding methods and determination of
induced voltages and currents in cables sheath, Std 575 (1988)

150
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

CAPTULO 5
TRANSFORMADORES DE POTENCIA
5.1 Transformadores monofsicos
Transformadores monofsicos, conectados para formar bancos trifsicos, se
utilizaron en forma generalizada para transformar altos y bajos voltajes en la primera
mitad del siglo veinte. Una razn para esto fue que se poda comprar un cuarto
transformador e instalarlo con un banco trifsico para una conexin posterior en el
evento de que un banco monofsico fallara. Recientemente, la tendencia se ha
movido hacia el uso de unidades trifsicas ya que son ms econmicas y ms
eficientes y se consideran generalmente como muy confiables. Todava, sin embargo,
muchas unidades monofsicas estn en servicio, y grandes transformadores son
formados con unidades monofsicas debido a limitaciones de embarque y peso.
5.1.1 Equivalentes de transformadores monofsicos
El circuito equivalente usado frecuentemente para un transformador monofsico se
muestra en la Figura 5.1(a) donde la impedancia de dispersin de alto y bajo voltaje
Z H y Z X se dan en Ohms. Las prdidas en el ncleo del transformador se
consideran variantes con el cuadrado del voltaje del devanado H y se representan
mediante Rc . El valor rms de la corriente de magnetizacin se representa mediante
la reactancia X m . La relacin de vueltas se define como:

n nH

(5.1)

nX

Donde
n H = nmero de vueltas en el devanado H
n X = nmero de vueltas en el devanado X

Usualmente eliminamos la rama de magnetizacin ya que

I e I H y tambin la

impedancia de transferencia Z X al lado H del circuito como se muestra en la Figura


5.1 (b). Entonces, a circuito abierto:

n VH

(5.2)

VX

Y, ya que los ampere-vuelta de los devanados del transformador son iguales excepto
para la fmm de la excitacin dada por n H I e , tenemos que n H I H n X I X :

151
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

n nH

nX

IX

(5.3)

IH

Los transformadores de subestaciones modernas usualmente tienen I e menor a 1%


en tamaos hasta cerca de 10MVA y en capacidades de alto voltaje de hasta 69 kV.

Figura 5.1 Equivalentes de un banco monofsico de dos devanados: (a) equivalente en cantidades de
sistema, (b) equivalente simplificado con toda la impedancia serie referida al devanado H (c)
equivalente en por unidad

Cualquier corriente I X de un devanado X se ve en el lado primario como I X

y la

impedancia Z X parece ser a I H como n 2 Z X . Entonces, la impedancia total vista


por la corriente del devanado H es:
Z HX Z H n 2 Z X

(5.4)

Que se muestra en la Figura 5.1 (b) como la impedancia total del transformador
donde, ya que I e es pequea, se desprecia la rama en derivacin.

152
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Es conveniente cambiar la Figura 5.1(b) a un circuito equivalente en pu.


Arbitrariamente seleccionamos las cantidades base como:
S B capacidad nominal del transformador VA
V HB = V H nominal
V XB = V X nominal
(5.5)

Entonces

I HB S B

V HB

I XB S B

V XB

(5.6)

Z HB

VHB

SB

Z XB

V XB

SB

(5.7)

De la ecuacin (5.2) y la ecuacin (5.5) calculamos en pu en vaco, pu V X = pu V H ,


y la relacin de vueltas en pu es:

pu n 1.0

(5.8)

Tambin, de la ecuacin (5.7) se calcula la impedancia total del transformador vista


desde el devanado H resultando:

pu Z HX Z H n 2 Z X / Z HB

(5.9)

Finalmente, de la ecuacin (5.3), se calcula:


pu I H pu I X

(5.10)

De las ecuaciones (2.8)-(2.10) se establece el circuito equivalente de la Figura 5.1(c)


y este es el equivalente que se usa con ms frecuencia para estudios de flujos de
potencia, fallas y estabilidad; (en estudios de ferroresonancia, transitorios por
maniobra, ondas viajeras, armnicas, etc., la reactancia de magnetizacin no se
debe de ignorar).
5.1.2 Impedancias de transformadores
Las impedancias de transformadores estn casi siempre dadas en pu ( por ciento)
basado en la capacidad del transformador. Entonces, de la ecuacin (5.9):

puZ HX Z H n 2 Z X / Z HB pu Z H n 2 Z X / Z HB pu Z H puZ X

(5.11)

El resultado se puede verificar dividiendo Z HB por Z XB para calcular:

153
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Z HB / Z XB VHB / V XB n 2
2

(5.12)

Los valores de pu Z HX son casi constantes para transformadores de un diseo y


tamao dado. Las Tablas de valores promedio estn disponibles de fabricantes y
pueden ser usados cuando el valor de placa no se conozca. La Tabla 5.1 proporciona
valores tpicos de transformadores de distribucin de dos devanados de capacidades
de 500 kVA y menores. Note que en los tamaos mas grandes la impedancia es casi
completamente una reactancia inductiva. En aplicaciones de subestaciones, donde
algunas veces se usan los tamaos mayores, la resistencia es frecuentemente
despreciada completamente. Usualmente la resistencia se considera solamente
cuando se efectan estudios de eficiencia, econmicos de prdidas.
La Tabla 5.2 proporciona valores tpicos para transformadores grandes de dos
devanados. Esta tabla es adecuada para estimar las impedancias de
transformadores donde pueden ser considerados diferentes mtodos de
enfriamiento. Note que para cada clase de voltaje, se especifica un rango de
impedancias. Si el transformador es auto enfriado(OA), la impedancia se debe tomar
de la parte mas baja del rango especificado. El enfriamiento forzado permite a un
transformador de un tamao dado disipar calor ms rpido y operar a una carga en
volt-amperes mayor y por lo tanto se debe representar por una mayor impedancia
que una capacidad similar en una unidad auto enfriada. La resistencia generalmente
se desprecia en transformadores de potencia.
Tabla 5.1 Impedancias de transformadores de distribucin. Reactancias e impedancias normalizadas
para capacidades de 500 kVA y menores (para transformadores operando a 60Hz)

Fuente: Westinghouse Electric Corp.


* Para transformadores trifsicos use 1/3 de la capacidad trifsica en kVA, y entre en la tabla con los voltajes de
lnea a lnea.

5.1.3 Marcas de polaridad de transformadores y marcas de terminales


Las terminales de un transformador monofsico fabricado en los Estados Unidos se
marcan de acuerdo a la especificacin publicada por la United States of America
Standars Institute, llamada frecuentemente USA Standards. Estos USA Standards

154
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

especifican que el devanado de mas alto voltaje se debe designar HV H y que


se utilicen subscritos numerados para identificar las terminales, por ejemplo H 1 y
H 2 . El devanado de baja tensin se designa LV X y se subscribe en forma
semejante. Si hay mas de dos devanados, los otros se designan Y y Z con
subscritos adecuados.
Este mismo esquema de marcado para devanados permite la identificacin de
derivaciones en un devanado. Entonces, en un devanado dado los subscritos 1,2,3,
, n se pueden usar para identificar todas las terminales, con uno y n marcando el
devanado completo y los nmeros intermedios 2,3, , n-1 marcando los devanados
fraccionarios derivaciones. Estos nmeros se arreglan de modo que cuando la
terminal i+1 es positiva ( negativa) con respecto a la terminal i, entonces i tambin
es positiva (negativa) con respecto a i-1. La especificacin adems requiere que si
H 1 y X 1 estn unidos y el devanado H se energiza, el voltaje entre el devanado
H numerado mas alto y el devanado X numerado mas alto debe ser menor que el
voltaje a travs del devanado H .
Las normas tambin especifican la ubicacin relativa de las terminales numeradas en
la envoltura del tanque del transformador. Las dos posibilidades se muestran en la
Figura 5.2. Aqu se ha evitado el uso de los trminos primario y secundario ya que
estos trminos se refieren a la direccin del flujo de energa y esto no est
establecido cuando se derivan resultados generales.
La Figura 5.2 tambin ilustra lo que significan los trminos polaridad aditiva y
polaridad substractiva. El mas bajo de los tres conjuntos de dibujos muestra un
segmento de ncleo con polaridades de voltaje y terminales etiquetadas. Obviamente
hay dos formas de orientar dos devanados en un ncleo y estas posibilidades se
muestran en la Figura 5.2 (a) y 5.2 (b). Si I X est aumentando en el circuito de la
izquierda, este causara un flujo que tiende a aumentar en la direccin hacia arriba.
Pero por la Ley de Lenz una corriente I H fluir para oponerse a este cambio en el
flujo en el ncleo y mantendr los enlaces de flujo constantes. Esto establece a H 1
como una terminal positiva. Ya que los bushings H 1 y X 1 tienen la misma posicin
relativa en el tanque, como se nota en el conjunto de dibujos a la izquierda, este es
por definicin una polaridad substractiva. Entonces para el transformador de la
izquierda la polaridad se puede determinar conectando juntas las terminales
adyacentes (esto es, H 1 y X 1 ), aplicando un voltaje entre H 1 y H 2 , y verificando
que el voltaje entre las conexiones adyacentes H 2 y X 2 es menor que el voltaje
aplicado. Si es as, la polaridad es substractiva. Obviamente, lo reverso es cierto
para transformadores con polaridad positiva. La polaridad aditiva es normalizada
para transformadores monofsicos de 500 kVA y menores cuando el devanado HV
es de voltajes nominales de 8660 Volts y menores. Todos los otros transformadores

155
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

son normalmente de polaridad substractiva, aunque se debe checar la placa antes de


conectar cualquier transformador en un banco trifsico.

156
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Tabla 5.2 Rango normalizado en impedancias de transformadores de potencia de dos devanados


evaluados a 65C de elevacin (para transformadores de 25 y 60 Hz)

Fuente: Westinghouse Electric Corp.


*Las impedancias se expresan en por ciento de la capacidad de auto enfriado de OA/FA y OA/FA/FOA.
Definicin de clases de transformadores:
OA-Ahogado en aceite, auto enfriado OW-Ahogado en aceite, enfriado con agua
OA/FA Ahogado en aceite, auto enfriado/enfriado con aire forzado
OA/FA/FOA Ahogado en aceite, auto enfriado/enfriado con aire forzado/enfriado con aceite forzado
FOA Ahogado en aceite, enfriado con aceite forzado, con enfriador de aire forzado.
FOW Ahogado en aceite, enfriado con aceite forzado con enfriador de agua.
Nota. La impedancia serie de un autotransformador se puede estimar conociendo los voltajes nominales del
circuito, multiplicando la impedancia obtenida de esta tabla por le factor ( HV LV / HV )

157
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 5.2 Marcas de polaridad normalizadas para transformadores de dos devanados: (a)
substractiva, (b) aditiva. Fuente Westinghouse Electric Corp.

Desde el punto de vista de anlisis de circuitos, frecuentemente se identifican las


bobinas de circuitos acoplados mediante marcas de polaridad puntos. Por esta
convencin se puede establecer fcilmente que si H 1 es una terminal con punto,
X 1 es igualmente una terminal con punto como se muestra en la Figura 5.3. Este
hecho se deriva de la definicin de polaridad aditiva donde se estableci que el
instante en que H 1 es positiva con respecto a H 2 , entonces X 1 es igualmente
positivo con respecto a X 2 . Si elegimos a I H como entrando a la terminal con punto
( H 1 ) e I X como saliendo de la terminal con punto ( X 1 ), estas corrientes estn en
fase si la corriente de excitacin es despreciable. Las ecuaciones (5.2) a (5.10) se
escribieron con esta base.

Figura 5.3 Convencin de puntos para un transformador de dos devanados

5.2 Transformadores de tres devanados


Es comn en sistemas de potencia utilizar transformadores con ms de dos
devanados. Esto es especialmente cierto en subestaciones de transmisin de gran
tamao donde los voltajes se transforman de niveles de la red de transmisin a
158
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

niveles intermedios de subtransmisin. En tales casos se establece un tercer nivel de


voltaje para distribucin local, para aplicar capacitores para corregir factor de
potencia reactores, posiblemente para establecer simplemente una conexin
para proporcionar una trayectoria para corrientes de secuencia cero. Aunque tales
subestaciones de transmisin estn equipadas normalmente con transformadores
trifsicos, la teora del transformador de tres devanados es ms fcilmente entendible
examinando una unidad monofsica. Estos resultados pueden posteriormente ser
usados en una base por fase en el estudio de aplicaciones trifsicas.
Los devanados de un transformador de tres devanados se designan como H para el
voltaje ms alto, X para el voltaje intermedio, y Y para el voltaje mas bajo. Tambin
se considera que las corrientes de excitacin son despreciables y se usarn circuitos
equivalentes semejantes a los de las figuras 5.1 (b) y 5.1 (c), donde se omite la rama
de excitacin.
Considere el diagrama de devanados de un transformador de tres devanados
mostrado en la Figura 5.4 (a) donde los devanados H , X y Y se muestran teniendo
nmero de vueltas n H , n X , y nY respectivamente. Al probar este transformador para
determinar su impedancia se hacen pruebas de corto circuito entre pares de
devanados. Esto se hace con el tercer devanado abierto. Aplicando esta prueba
entre entre los devanados H y X con Y abierto se obtiene la impedancia hmica
Z HX como se muestra en la figura 5.2(b) donde, siguiendo el procedimiento de la
ecuacin (5.4) con instrumentacin en el devanado H y el devanado X
cortocircuitado, se obtiene:

Figura 5.4 Transformador de tres devanados. (a) diagrama de devanados, (b) circuito equivalente en
Ohms (c) circuito equivalente en pu

159
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Z HX Z H n12 Z X

(5.13)

en pu basado en el voltaje del devanado y la capacidad en volt-amperes se


escribe:
Z HX ( H ) Z H ( H ) Z X ( H )

pu

(5.14)

Donde la base se indica mediante la notacin (H ) . Se deben referir todas las


impedancias arbitrariamente al devanado H donde:
S HB Capacidad en VA del devanado H
V HB Voltaje nominal del devanado H

(5.15)
Entonces,
2
Z HB VHB
/ S HB

(5.16)

Y si se multiplica la ecuacin 5.14 por Z HB , tenemos:


Z HX ( H ) Z H ( H ) Z X ( H )

en base H

(5.17)

Donde Z H ( H ) es la misma Z ( H ) que en la ecuacin 5.13 pero:


Z X ( H ) n12 Z X

(5.18)

Donde:
n1 n H / n X

(5.19)

Para completar el circuito equivalente de la Figura 5.4(b), tambin se define


n2 n X / nY

(5.20)

Y
Z Y ( H ) n22 Z Y

(5.21)

De modo que:

160
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Z HY ( H ) Z H ( H ) Z Y ( H )

en base H

(5.22)

Una tercer medicin se puede hacer del devanado X al devanado Y , con el


devanado H abierto, para determinar Z XY . Se calcula:
Z XY Z X n32 Z Y

(5.23)

Donde
n3 n X / nY n 2 / n1

(5.24)

Reescribiendo la ecuacin (5.23), se tiene:

Z XY ( X )

n12 Z X n 22 Z Y
n12
Z X (H ) ZY (H )

en base a X
(5.25)
n12
Se tiene un problema de tres ecuaciones con tres incgnitas, las ecuaciones (5.17),
(5.22) y (5.25) que se pueden reescribir como sigue:
Z HX ( H )

Z HY ( H )
Z XY ( X )

1
1

1
0
1 2
n1

0
1
1 2
n1

Z H (H )

Z X (H )
ZY (H )

en bases mezcladas X y H ..(5.26)

Se debe notar que el vector columna a la izquierda se conoce se puede determinar


mediante pruebas en el transformador. El vector columna a la derecha contiene las
cantidades deseadas para el circuito equivalente. Ya que el determinante de la matriz

de coeficientes es diferente de cero (det = - n 2 ), existe una solucin nica,


1

Z H (H )

Z
X
(
H
)

ZY (H )

1 1 n12
1
2

1
n
1

2
1 1 n12

Z HX ( H )

Z
HY
(
H
)

Z XY ( X )

en una base
mezclada X y H

Estos valores se insertan en el circuito equivalente de la Figura 2.4(b).


161
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(5.27)

Se convierte el circuito equivalente a un equivalente en pu dividiendo la ecuacin


(5.27) por los Ohms base del devanado H . Tambin se debe notar que:
2

n
VHB
S Z /S Z
n = H

HB HB
XB XB
nX
V XB

2
1

(5.28)

Incorporando la ecuacin 5.28, se divide (5.27) por Z HB y se encuentra la expresin


en pu:

ZH
Z
X
Z Y

1 1 1 Z HX ( H )
1

1 1 1 Z HY ( H )

2
1 1 1 Z XY ( H )

Donde

pu

(5.29)

Z XY ( H ) S HB / S XB Z XY ( X )

Estos valores se usan en el circuito equivalente en pu ( por ciento) de la Figura 5.4


(c). Se debe notar cuidadosamente que estos valores se calculan de pu de devanado
a impedancias de devanado donde Z HX y Z HY estn en una base H y Z XY est en
una base X (ambas en volt-ampere y voltaje).
El procedimiento anterior es necesario en transformadores con mas de un devanado
ya que las impedancias en pu deben ser cuidadosamente identificados como a la
base usada en especificar cada valor. Los valores de la ecuacin (5.29) podan estar
basados en la capacidad de cualquier devanado, pero el devanado H se elige
comnmente. Es importante reconocer que cuando est completamente cargado el
devanado H divide su capacidad entre X y Y . Resulta razonable entonces que la
relacin

S HB

Z
S XB afecta la impedancia XY la que a su vez afecta el circuito

equivalente. Hay que notar tambin que el efecto de S HB / S XB sobre Z XY ( X ) es


convertir esta cantidad a una impedancia en pu en base a H .
Observe que el equivalente T de la figura 5.4 tiene un nodo en la unin de Z H , Z X ,
y Z Y que es un nodo ficticio y no tiene significado fsico. El voltaje de este nodo
usualmente no se calcula. Este nodo se puede eliminar cambiando la T a una . La
ecuacin (5.29) contiene signos negativos y los resultados calculados no son
necesariamente positivos. De hecho, es algo comn para una pierna del equivalente
T ser negativa cero.
5.3 Equivalentes de autotransformadores.

162
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

En un sistema de potencia moderno se efectan un nmero grande de


transformaciones mayores mediante autotransformadores ms que con
transformadores de devanados separados. Una razn para esto es el menor costo de
los autotransformadores. Hay sin embargo, otras diferencias importantes. La
impedancia de un auto transformador es menor que la de un transformador
convencional de la misma capacidad. Esto es tanto una ventaja como una
desventaja. La menor impedancia significa menor regulacin, pero tambin significa
menor capacidad de limitar corrientes de falla y algunas veces es necesaria la
inclusin de una impedancia externa. Los autotransformadores tambin tienen
menores prdidas y menores corrientes de excitacin que los transformadores de
dos devanados de la misma capacidad. Son fsicamente menores y generalmente
tienen mayores eficiencias.

Figura 5.5 Circuito de un autotransformador de dos devanados

Considere el circuito de un autotransformador de la Figura 5.5 donde se denota la


relacin de voltajes de H a X mediante la relacin de nmero de vueltas n , esto
es:

VH

V X = n1 n2 / n1 n
n2

Entonces, de acuerdo a esta definicin

(5.30)

n1

n 1 , y la relacin de vueltas en los

dos devanados no es igual a la relacin de voltajes en vaco

n.

Cuando el transformador se carga, la fmm de los dos devanados debe ser el mismo
(si es ideal), esto es:

Y ya que

I 1 n1 I H n 2

(5.31)

I X I1 I H

(5.32)

I X 2 1 I H nI H
n1

(5.33)

Se calcula

163
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Comparando las ecuaciones (5.30) y (5.33) con ecuaciones semejantes (5.2) y (5.3)
para un transformador de dos devanados, se puede ver que el autotransformador se
ve exactamente como un transformador de dos devanados con relacin de vueltas
n donde n se define por la ecuacin (5.30).
De la teora del transformador se sabe que los volt amperes totales del circuito en un
transformador deben ser los mismos en ambos la entrada y la salida (para un
transformador ideal). Para un autotransformador se calcula, usando un subscrito c
para volt amperes del circuito:
S c VH I H V X I X

(5.34)

Pero los volt amperes de devanado son:

S1 V X I 1 V X I H n2 Para el devanado 1
n1
n2
S1 Para el devanado 2
n1

S 2 VH V X I H V X I H

(5.35)

La relacin de volt amperes de devanado a circuito es:

S1

Sc

n2

n1 n2

n 1

(5.36)

Esto conduce a un ahorro considerable en capacidad de devanado. Por ejemplo, si


la transformacin es de dos a uno, esto es, n = 2, la relacin de la ecuacin (5.36) es
un medio, los devanados del autotransformador tienen dos veces la capacidad en
volt amperes del transformador de dos devanados equivalente.
La impedancia del autotransformador se puede medir, como en el caso del
transformador de dos devanados, haciendo una prueba de corto circuito. El circuito
para realizar una prueba se muestra en la Figura 5.6, de donde se calcula la
impedancia de dispersin.

Z HX VH
IH

VX 0

referidos a H

164
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 5.6 Circuito para prueba de corto circuito

Esta es la impedancia mostrada en el equivalente del autotransfromador de la


Figura 5.7 dnde se presenta al autotransformador como un transformador de dos
devanados con relacin de transformacin n e impedancia Z HX .

Figura 5.7 Circuito equivalente convencional de un autotransformador

5.4 Autotransformadores de tres devanados


Los autotransformadores de tres devanados se utilizan ampliamente tambin. Debido
al arreglo fsico de los circuitos del autotransformador, los transformadores de tres
devanados se conectan usualmente en Y-Y con neutro aterrizado. Ya que la conexin
Y-Y no contiene trayectoria para corrientes de excitacin de tercera armnica, un
tercer devanado se suministra en cada fase que puede estar conectado en . Este
devanado, llamado terciario en , proporciona una trayectoria para corrientes de
excitacin y se puede usar para transformar potencia tambin.
En autotransformadores de tres devanados es necesario reconocer claramente si
uno est calculando impedancias en una base de circuito en una base de
devanado. Se debe tener cuidado al aplicar frmulas dadas en la literatura ya que no
parece ser una prctica comnmente aceptada.
Los autotransformadores de tres devanados usualmente consisten de dos
devanados fsicos, uno de los cuales tiene una derivacin para formar dos subdevanados que son identificados separadamente. En el anlisis siguiente se llamarn
devanados s, c y t (para serie, comn y terciario) y los circuitos H , X y Y (algunas
veces llamados H , M , L H , L, T por otros autores). Estos circuitos y
configuraciones de devanados se identifican en la Figura 5.8 donde los circuitos

165
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

equivalentes de tres terminales son tambin mostrados para cada caso. Estos son
los circuitos equivalentes para las redes de secuencia positiva y negativa. El
equivalente de secuencia cero depende de la naturaleza de la conexin, como se
discute en la seccin 5.6. Se debe notar, sin embargo, que ya que estn presentes
en cada caso tres circuitos a los que se harn conexiones externas (a) (b) de la
figura 5.8, el circuito equivalente debe tener tres terminales como en (c) y (d). Note
tambin que en la figura 5.8 se usa la relacin:

n VH

(5.38)

VX

Que est de acuerdo con la ecuacin (5.30) para los autotransformadores de dos
devanados.
La Tabla 5.3 da las ecuaciones que convierten de una base a otra con todos los
valores basados ya sea en el devanado c los voltajes del circuito X , y donde
todas las impedancias estn en pu en estas bases, con una base arbitraria de
voltamperes.
Entonces las ecuaciones (a) y (b) son las mismas que la ecuacin (5.29) las
diferentes ecuaciones de conversin de (c), (d), (e), y (f) estn todas en pu en estas
mismas bases. La nica excepcin a esto es que las relaciones de corriente dadas
en los circuitos equivalentes de la figura 5.8 (c) y (d) son relaciones de amperes. La
Tabla 5.4 proporciona valores tpicos de impedancias de autotransformadores.

Figura 5.8 Conexiones y equivalentes de un autotransformador para anlisis de un devanado en base


a un circuito (Del libro Componentes Simtricas de C.F. Wagner y R.D. Evans, Mc Graw Hill, 1933)
Tabla 5.3 Frmulas de Conversin para autotransformadores con devanado terciario
Base en devanado
Base en circuito

166
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Fuente: Wagner y Evans.


Devanado c circuito

n VH / V X

X se usan como voltaje base. Para pu usar una base VA arbitraria,

167
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Tabla 5.4 Caractersticas tpicas de autotransformadores

Fuente: Federal Power Comission


* Todas las reactancias en por ciento sobre voltaje nominal y base en kVA
Las reactancias y datos de prdidas de los transformadores de arriba se basan en 1050 kV BIL para devanados
de transformadores de 345 kV, 1550 kV BIL para devanados de transformadores de 500 kV, y 2175 kV BIL para
devanados de transformadores de 700 kV. Aumentando disminuyendo los valores de BIL resulta en un aumento
disminucin correspondiente en reactancias y prdidas del transformador de hasta aproximadamente 10% de
los valores sugeridos.

5.5 Bancos trifsicos con unidades monofsicas


Ya que la preocupacin es principalmente con sistemas de potencia trifsicos,
estamos interesados naturalmente en la aplicacin de bancos monofsicos
conectados para formar bancos trifsicos. Este anlisis se limita a tres unidades
monofsicas idnticas y se desarrollan las representaciones en redes de secuencia
para las conexiones usadas comnmente. El uso de unidades diferentes introduce un
desbalance en serie que se puede analizar separadamente como tal, una vez que se
identifican las configuraciones en redes de secuencia bsicas.
Un problema en el clculo de las impedancias de transformadores es la seleccin de
la base para convertir los valores hmicos a pu. Para transformadores es comn
elegir la capacidad en voltamperes de una unidad monofsica como la base, en el
caso de transformadores de tres devanados, referir todas las impedancias a la
capacidad en voltamperes de uno de los devanados. Si los devanados estn
conectados en Y, el voltaje de lnea a neutro se toma como el voltaje base, y este es
el voltaje nominal de devanado. Si los devanados estn conectados en , el voltaje
168
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

de lnea a neutro es 1 3 el voltaje nominal del devanado y este debe ser calculado
como el valor base. Pero se puede elegir la base en voltamperes como la capacidad
total del banco, tres veces la capacidad de una de las unidades monofsicas , y
usar el voltaje de lnea lnea como la base de voltaje. Note que una vez que se
selecciona un voltaje base para un devanado, la base se fija automticamente, a
travs de la relacin de vueltas, para los otros devanados. Si estos valores no
coinciden con los voltajes base seleccionados arbitrariamente, se debe considerar
una relacin no nominal para tomarlo en cuenta. Esto puede se hecho insertando un
transformador ideal con una relacin de vueltas igual a la relacin no nominal de
estos voltajes.
Se debe enfatizar aqu que todos los bancos de transformacin conectados en se
representarn como un equivalente (sin aterrizar) en Y en lo que a las redes de
secuencia positiva y negativa respecta. Para la red de secuencia cero, sin embargo,
se debe tambin reconocer que la conexin permite el flujo de corriente de
secuencia cero, mientras que la conexin Y sin aterrizar no lo permita. Este concepto
de pensar en trminos de un equivalente Y es muy aceptable en tanto se refiera a las
relaciones entre cantidades de fase. Entonces, la corriente total entrando al banco es
correcta y las relaciones de fase son correctas entre cantidades a cualquier lado del
transformador. Si deseamos comparar las relaciones de fase de cantidades a travs
de un banco Y- , se debe hacer como un clculo separado ya que la representacin
como equivalente Y destruye esta relacin.
Usando esta idea de un equivalente Y, se puede ver que el transformador equivalente
de la figura 5.1(c) es el equivalente (por fase) para las redes de secuencia positiva y
negativa de cualquier conexin de transformadores de dos devanados. Para
transformadores de tres devanados el circuito T de la Figura 5.4 (c) es adecuado. De
aqu con las cantidades base elegidas como se discuti arriba, las representaciones
de secuencia positiva y negativa son idnticas y son las mismas que las del
equivalente de transformador monofsico.
El circuito equivalente de secuencia cero depende del tipo de conexin y el mtodo
de aterrizaje. En un devanado conectado en , las corrientes de secuencia cero
pueden fluir, pero ya que son iguales en cada pierna de la , no salen de las
terminales del transformador. De aqu que el devanado en visto desde el circuito
externo aparece como una impedancia con ambos lados aterrizados y un circuito
abierto al circuito externo. En un circuito Y aterrizado, las tres corrientes I a 0 , I b 0 e
I c 0 se suman para producir 3I a 0 fluyendo a ( desde) tierra. Ya que la red de
secuencia cero representa solamente una fase con corriente I a 0 , se incluye
cualquier impedancia al neutro Z n como 3Z n en la red de secuencia de modo que
el voltaje al neutro se calcular correctamente. La Y aislada aparece abierta a

169
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

corrientes de secuencia cero ya que las corrientes trifsicas se suman a cero, de


donde se concluye que I a 0 es cero.
Estos conceptos se ilustran en los circuitos equivalentes de secuencia cero de
transformadores de dos y tres devanados mostrados en la figura 5.9 donde las letras
P, Q y R designan los circuitos del transformador. Una vez que se especifican los
niveles de voltaje, estas designaciones se pueden reemplazar por H, X y Y para los
devanados adecuados. En esta figura los smbolos de tierra representan la barra de
potencial cero N 0 .

Figura 5.9 Circuitos equivalentes de secuencia cero para nacos de transformacin de tres unidades
monofsicas idnticas, despreciando corrientes de excitacin. (De Clarke: Vol. I).

Dos casos adicionales de circuitos equivalentes de secuencia cero se muestran en la


Figura 5.10 donde una impedancia de neutro se presenta en (a) y una esquina de la
impedancia en existe en (b). Los circuitos equivalentes se muestran en la Figura
5.10 (c) y 5.10 (d) respectivamente para estos casos especiales. Se considera que la
impedancia de neutro Z n en (a) y (c) se expresan en pu en la base de voltamperes
por fase del sistema y el voltaje de lnea a neutro de los devanados conectados en Y
170
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(igual que la impedancia del transformador Z t ). La esquina de la impedancia en


se considera expresada en pu en la base de voltamperes por fase del sistema y la
base de voltaje de lnea lnea del circuito en .

Figura 5.10 Banco Y- con (a) neutro aterrizado a travs de Z n , (b) Z n en una esquina de la

(c) y (d) circuitos equivalentes de secuencia cero para (a) y (b) respectivamente, donde Z t =
impedancia de dispersin entre devanados (De Clarke Vol II)

Es tambin posible formar bancos trifsicos de autotransformadores monofsicos, de


dos tres devanados. Tales bancos estn generalmente conectados en Y,
frecuentemente con el neutro aterrizado, y con un tercer devanado (terciario)
conectado en para alimentar fmm de tercera armnica para excitacin. Tal
conexin de transformador se muestra en la Figura 5.11(a) donde los circuitos se
designan H , X y Y .Clarke1 mostr que el circuito equivalente para las redes de
secuencia positiva y negativa son las mostradas en la Figura 5.11 (b) donde los
parmetros del circuito T se toman de la tabla 5.3 (b) y son:
1 1 Z HX
ZH
1
Z 1 1 1 1 Z
X
HY
2
Z Y
1 1
1 Z XY

pu

(5.39)

EL cual se ve exactamente igual a (5.29). Aqu todas las impedancias estn en pu en


la misma base.

Edith Clarke, Circuit Analysis of AC Power Systems, Vol II, General Electric Co, 1950

171
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 5.11 Circuito equivalente para una conexin Y- -Y de tres autotransformadores idnticos: (a)
conexin de los autotransformadores, (b) equivalentes de secuencia positiva y negativa, (c)
equivalente de secuencia cero (De Clarke, Vol. II)

Las impedancias de secuencia cero para la figura 5.11(c) tambin estn dadas por
Clarke (Vol. II) como:

1 1 1 n 1

ZX0
n

Z 1 1 1 1 n 1 / n 2
H0
2

Z n 0
1/ n
1 1 1

Z HX
Z
HY

(5.40)

Z XY

6Z n

En el caso de un banco sin aterrizar, Z n y todas las impedancias en (5.40) se


hacen inifinitas. Una forma de resolver este problema es convertir el equivalente Y
(consistente de Z X 0 , Z H 0 y Z n 0 ) a un equivalente y entonces tomar el lmite
cuando Z n 0 se aproxima a infinito. Si llamamos estas impedancias en como
Z HX , Z HY , y Z XY , se calcula el llamado equivalente resonante que es:

Z HX

Z HY
Z XY

n 1 2

n 1) Z st
n 1

pu

(5.41)

Dnde Z st es la impedancia serie del terciario definida (en base a devanado) en la


figura 5.8.
5.6 Transformadores trifsicos
Mucha de la informacin necesaria para realizar estudios de sistemas en falla y para
representar adecuadamente los transformadores en estos estudios se dan en las
secciones precedentes. Es siempre de poca importancia si el banco de
transformadores consiste de tres unidades monofsicas es una unidad trifsica.
Hay, sin embargo, ciertas dificultades que pueden ser importantes bajo algunas

172
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

condiciones. Entre estas est la prctica normalizada de marcar las terminales de


unidades trifsicas, las diferencias de impedancia debidas a diferentes diseos del
ncleo, y el defasamiento a travs del transformador.
5.6.1 Marcas de terminales de transformadores trifsicos.
Las terminales de transformadores trifsicos se etiquetan H , X y Y , etc.
exactamente como para los bancos monofsicos discutidos en la seccin 5.3. En
este caso, sin embargo, cada nivel de voltaje tendr tres terminales, una para cada
fase, y puede tener cuatro si se saca el neutro como una conexin externa. Estas
estn etiquetadas mediante subscritos 1,2,3, y con 0 designando el neutro. Los
subscritos tienen la importancia de designar el orden en tiempo del voltaje
instantneo si se conectan en una manera lgica. Entonces si la secuencia de fases
es a b c y estas fases se conectan a H 1 , H 2 y H 3 , entonces X 1 , X 2 y X 3 sern
de secuencia de fases a b c .

Figura 5.12 Desplazamiento angular y marcas de terminales para transformadores trifsicos. Las
lneas punteadas muestran el desplazamiento angular entre devanados de alto y bajo voltaje. El

173
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

desplazamiento angular es el ngulo entre una lnea dibujada del neutro a H 1 y una lnea dibujada
del neutro a X 1 .

Las normas americanas tambin especifican una relacin de fases definida entre
devanados de un transformador trifsico. Para conexiones Y-Y el ngulo de
fase entre terminales numeradas igual es 0, mientras que para conexiones Y-
-Y el voltaje de la terminal H adelanta el voltaje de la correspondiente terminal X
por 30. Esto se muestra en la Figura 5.12 que tambin muestra el arreglo de las
normas americanas para posiciones de terminales en el tanque del transformador.
De la figura 5.12 observamos que el voltaje asociado con la fase a en un lado del
transformador puede tener muchas relaciones de fase diferentes con el voltaje de la
fase a del otro lado, dependiendo de la forma que se etiqueten las fases. Entonces,
para transformadores Y-Y - esta relacin de fases puede ser de 0, +120,
-120. En conexiones Y- -Y, la relacin entre devanados de la fase a , puede
ser 30, 150, 90, otra vez dependiendo de las etiquetas. El
transformador mismo, si es de diseo y marcado normalizado, es consistente en la
relacin mostrada en la figura 5.12.
5.6.2 Defasamientos en transformadores Y-
Al calcular corrientes desbalanceadas, los transformadores Y-Y no
presentan problemas especiales ya que las corrientes se transforman como si fueran
imgenes de un espejo. Entonces, una falla entre lneas entra las fases b y c en un
lado del transformador aparecen como un par de corrientes similares en el otro lado y
tambin fluirn en las lneas b y c si as estn etiquetadas (y siempre
consideramos que las lneas estn etiquetadas de modo semejante).
En una transformacin Y- -Y, sin embargo, este no es el caso. Aqu, por
ejemplo, una falla de lnea a tierra en la fase a del lado de la Y(aterrizada) aparece
como un flujo de corriente en ambas lneas B y C en el lado de la . Obviamente,
esto requiere un tratamiento especial.
Los circuitos equivalentes para corrientes de secuencia positiva, negativa y cero de
un transformador Y- se muestran en la Figura 5.13, donde se nota que hay una
transformacin en magnitudes de voltaje y fase. (La figura 5.13 muestra el lado
adelantando al lado Y por 30, que sera el caso si el devanado fuera el devanado
H ). Usualmente, sin embargo, no se toma este defasamiento en cuenta en el
circuito equivalente por fase porque no estamos interesados usualmente en las
relaciones de fase a travs del transformador pero requerimos examinar solamente
las relaciones de fase entre voltajes y corrientes en un lado el otro. De hecho, no
aprenderamos nada de valor desfasando estas cantidades en fase por 30. Por lo
tanto, reducimos el devanado a un equivalente Y con neutro aislado. Esto permite
cambiar los circuitos equivalentes de secuencia positiva y negativa a una simple
174
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

impedancia serie. Sin embargo, se toma en cuente el hecho de que las corrientes de
secuencia cero pueden circular en el devanado en reteniendo la representacin
de la figura 5.13 (d).

Figura 5.13 Circuitos equivalentes de un banco transformador en Y- : (a) diagrama esquemtico, (b)
secuencia positiva, (c) secuencia negativa, (d) secuencia cero

Aunque se ha encontrado conveniente ignorar el defasamiento en una


transformacin Y- para la mayora de los problemas, necesitamos establecer un
procedimiento para calcular la relacin de fase de todos los voltajes y corrientes
cuando se requiera. Como se mencion antes, la relacin de fases actual depende
del etiquetado de las tres fases y puede ser 30, 150, 90 como se

175
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

muestra en la figura 5.14. Sin embargo, no hay necesidad de analizar


exhaustivamente todos los seis arreglos mostrados en la Figura 5.14.
Stevenson ha analizado el defasamiento de 90. Este es muy conveniente para
trabajar y se elige como la base para todos los clculos aqu. El arreglo bsico se
muestra en la figura 5.15 donde se deben notar diferentes rasgos importantes.
Primero, Notar que la fase etiquetada a se conecta a H 1 y que la etiquetada A
est conectada a X 3 . Ya que por definicin la secuencia positiva de voltajes es
a b c , una vez que elegimos conectar b H 2 , se debe conectar B y C X 1
y X 2 respectivamente, a fin de que la secuencia de fases sea a b c ( A B C ) en
cada lado de la transformacin. Comparando con la figura 5.14, se puede ver que
esta es una conexin de 90 ( etiquetado) de terminales. Esto se verifica en el
diagrama fasorial de secuencia positiva de la figura 5.15 (b) donde se ve que Va1
esta atrasado respecto a V A1 por 90. La figura 5.15 tambin sigue la convencin de
que los devanados dibujados en paralelo (por ejemplo bn y CA ) estn enlazados
magnticamente y que las etiquetas estn arregladas de modo que a n en el lado Y
est enlazado con B C en el lado . Las letras minsculas se usan en un lado y
las maysculas en el otro.

Figura 5.14 Desplazamientos de fase angulares obtenibles en unidades de transformacin Y-

La notacin es tal que Va1 est en fase con V BC1 . Si este es el caso, estas bobinas
estn enlazadas magnticamente de modo que una corriente entrando a a
producira una corriente I BC que estara saliendo de B , como en la figura 5.3
(donde I H I a , I X I BC ). Entonces I an I BC estn 180 fuera de fase como se
muestra en la figura 5.16, y esto es cierto para ambas secuencias, positiva y

176
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

negativa. De las relaciones de corrientes y voltajes de la figura 5.15, se puede


escribir:
V A1 jVa1 ,
I A1 jI a1 ,

V A 2 jVa 2 pu
I A 2 jI a 2

pu

(5.42)
(2.43)

Figura 5.15 Diagrama de alambrado y fasores de voltaje para un transformador trifsico conectado en
Y- (a) Diagrama de alambrado, (b) componentes de voltaje

Figura 5.16 Fasores de corriente de un transformador trifsico conectado en Y- .

Obviamente, esto no dice nada acerca de las relaciones de fase entre cantidades de
secuencia ya que esto depende enteramente de las condiciones de frontera en la
falla.
5.6.3 Impedancia de secuencia cero de transformadores trifsicos.
Analizando las impedancias de secuencia de bancos de transformadores trifsicos
consistentes de tres unidades monofsicas, se usa la misma impedancia para la red
de secuencia cero as como para las redes de secuencia positiva y negativa. Esto se
debe a que los transformadores individuales presentan una misma impedancia a
177
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

cualquier voltaje. De hecho, el transformador individual no esta enterado de la


secuencia de voltajes aplicados.
Este no es el caso con transformadores trifsicos donde los flujos de cada devanado
de fase comparten trayectorias de un circuito magntico comn. Aqu el dispositivo
responde diferente a voltajes de secuencia positiva y cero, y estas diferencias
pueden ser importantes al obtener una representacin correcta en redes de
secuencia. Si falta la informacin precisa se puede despreciar estos refinamientos en
estudios de sistema. Aun si este es el caso sin embargo, el ingeniero debe poder
estimar el error posible al hacer consideraciones simplificatorias.
Hay dos diseos bsicos usados comnmente para transformadores trifsicos, el
diseo tipo ncleo y el diseo tipo acorazado. Estas configuraciones de ncleo se
muestran en la figura 5.17 donde se muestran los flujos debidos a la aplicacin de
voltajes de secuencia positiva.
Note que los devanados en forma de ncleo (solamente se muestran los devanados
primarios) estn todos devanados en el mismo sentido. En el transformador
acorazado la pierna central se devana en sentido opuesto a las otras dos piernas
para reducir el flujo en las secciones de ncleo entre devanados. Ya que casi todo el
flujo se confina a las trayectorias de hierro, la corriente de excitacin es baja y la
rama de excitacin en derivacin se omite usualmente de los circuitos equivalentes
del transformador para las secuencias positiva y negativa para ambos diseos.

178
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 5.17 Flujos de secuencia positiva en transformadores forma ncleo y forma


acorazado. (a) forma acorazado, (b) forma ncleo

179
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 5.18 Los flujos de secuencia cero en transformadores forma ncleo y forma acorazado (a)
forma ncleo (b) forma acorazado

La impedancia de secuencia cero de un transformador trifsico se puede encontrar


realizando pruebas de circuito abierto y de corto circuito con la aplicacin de voltajes
de secuencia cero. Si se hace esto, la prueba de corto circuito determina
impedancias de dispersin que son casi las mismas que la impedancia de secuencia
positiva, siempre y cuando la prueba no sature el ncleo. La prueba de circuito
abierto, sin embargo, revela una diferencia sustancial en la rama de excitacin del
equivalente de secuencia cero para unidades tipo ncleo y tipo acorazado. Esto se
debe a los patrones de flujo diferentes inherentes a los dos diseos como se muestra
en la figura 5.18 donde se aplican los voltajes de secuencia cero para establecer los
flujos de secuencia cero. En el diseo tipo ncleo en las tres piernas no se suman a
cero como en el caso de secuencia positiva. En vez de eso, la suma 3 0 debe
buscar una trayectoria a travs del aire ( del aceite) a travs del tanque de
transformador cualquiera de los cuales presenta una alta reluctancia. El resultado es
180
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

una impedancia de excitacin de secuencia cero baja, tan baja que no se debe de
despreciar en el circuito equivalente si se requiere alta precisin en los clculos.
El diseo tipo acorazado puede presentar tambin un problema si se saturan las
piernas entre devanados. Usualmente, sin embargo, la impedancia de excitacin de
este diseo se desprecia.
La excitacin de cualquiera de los dos diseos depende de la magnitud del voltaje de
secuencia cero aplicado como se muestra en la figura 5.19, pero el diseo tipo
acorazado es mucho ms variable que el tipo ncleo debido a la saturacin de el tipo
acorazado por flujos de secuencia cero. La figura 5.19 (a) tambin muestra como el
tanque del transformador acta como una trayectoria de flujo para flujos de
secuencia cero en transformadores tipo ncleo y alguna vez se trata como un
devanado terciario de alta impedancia.

Figura 5.19 Impedancias de secuencia cero a circuito abierto tpicas: (a) tipo ncleo, (a) tipo
acorazado.

En cualquier situacin donde se requiera alta precisin en clculo de fallas se debe


consultar al fabricante del transformador para tener informacin exacta sobre
impedancias de secuencia cero. Donde no se consiguen datos precisos o no se
requiera alta precisin, la impedancia de secuencia cero se considera igual a la
impedancia de secuencia positiva y el equivalente de secuencia cero se consideran
ser el mismo que el desarrollado para tres unidades monofsicas.

181
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

El problema de una impedancia de excitacin finita es mas pronunciada en unidades


pequeas que en grandes diseos trifsicos. Los transformadores de distribucin
trifsica con capacidades menores a 500 kVA y a bajo de 79 kV, siempre son del
diseo tipo ncleo. Muchos pero no todos los grandes transformadores de potencia
son del diseo tipo acorazado. Tambin hay un diseo tipo ncleo de cinco piernas
que tiene un valor de impedancia de excitacin entre el tipo ncleo de tres piernas y
el tipo acorazado.
La figuras 5.20 y 5.21 presentan la representacin de transformadores trifsicos tipo
ncleo de tres piernas donde la notacin Q//N indica que las terminales Q y N
estaran conectadas, Z PQ // N es la impedancia entre P y la combinacin paralela
de Q y N. Ntese que estos datos se aplican solamente para unidades tipo ncleo.
Los circuitos del transformador estn etiquetados P, Q y R y estas etiquetas se
pueden remplazar por H, X, y Y cuando los niveles de voltaje se conocen.

Figura 5.20 Circuitos equivalentes de secuencia cero para transformadores tipo ncleo, trifsicos de
dos devanados

182
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 5.21. Circuitos equivalentes de secuencia cero para transformadores trifsicos tipo ncleo de
tres devanados.

5.7 Transformadores de aterrizaje


Los transformadores de aterrizaje se usan algunas veces en sistemas que estn
aislados que tienen conexiones a tierra de alta impedancia. Estas unidades sirven
como fuente de corrientes de secuencia cero para polarizar relevadores de tierra y
para limitar sobre voltajes. Estos transformadores deben tener alguna conexin a
tierra, y esto usualmente es a travs de algn tipo de conexin en Y. Como
componente de sistema el transformador de aterrizaje no lleva carga y no afecta el
comportamiento normal del sistema. Cuando ocurren desbalances, el transformador
de aterrizaje proporciona una impedancia pequea de red de secuencia cero. Se
usan dos clases de transformadores de aterrizaje, los diseos Y- , y el diseo ZigZag.
El transformador de aterrizaje Y- es una conexin de transformador Y- pero con
el devanado aislado como se muestra en la figura 5.22. Visto desde el lado Y, la
impedancia es la impedancia de excitacin que usualmente se toma como infinita. Ya
que el lado no alimenta ninguna carga, la presencia de este transformador no
afecta las redes de secuencia positiva y negativa de ninguna manera. La red de
secuencia cero, sin embargo, ve la impedancia del transformador Z t desde el punto
P0 a N 0 ya que las corrientes I a 0 puede fluir en todos los devanados Y y ser
balanceado por corrientes que circulen en el devanado en . El equivalente de
secuencia cero se muestra en la figura 5.22 (b).

183
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 5.22 Transformador de aterrizaje tipo Y- : (a) Conexin en


secuencia cero

P , (b) representacin de red de

El transformador de aterrizaje zigzag es un autotransformador con conexin uno a


uno, donde los devanados primario y secundario se interconectan como se muestra
en la figura 5.23. Cuando los voltajes de secuencia positiva negativa se aplican se
nota que las corrientes estn todas en fase y se conectan de modo que la FMM
producida en cada bobina se oponga por una FMM de otro devanado de fase. Estas
ideas se expresan grficamente en la figura 5.24 donde (b) muestra la condicin de
secuencia positiva y (a) muestra el sentido oponindose de las conexiones de
bobina. (Ntese que la figura 5.24 es valida para tres unidades monofasicas una
unidad trifsica como en la figura 5.23) el devanado a1 siente que esta cargado en
el devanado a 2 por una corriente de carga I c que es igual a I a . La impedancia
vista por I a , entonces es la impedancia de dispersin entre a1 y a 2 , Z t por
fase. Entonces la representacin de secuencia cero es exactamente el mismo de la
figura 5.22(b).

Figura 5.23 Conexiones de transformador de aterrizaje zigzag. (a) arreglos de devanados en un


circuito magntico forma ncleo. (b) arreglo esquemtico donde devanados paralelos P y Q
comparten el ncleo 1.

184
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 5.24 Transformador de aterrizaje zigzag: (a) diagrama de alambrado, (b) diagrama fasorial de
voltaje normal

5.8 Transformadores en estudios de sistemas


In el estudio de pequeos sistemas radiales, no hay problema de representar el
transformador, siguiendo las guas presentadas previamente, y los voltajes base
elegidos se toman convenientemente de los voltajes nominales del transformador.
Sin embargo no siempre es posible elegir el voltaje base como el voltaje nominal del
transformador ya que los voltajes nominales de bancos en un sistema no siempre
son iguales.
Considere por ejemplo, el sistema sencillo mostrado en la Figura 5.25 donde tres
sistemas S1, S2 y S3 estn interconectados como se muestra y donde los tres
transformadores pueden tener diferentes voltajes nominales. No obstante, los tres
transformadores operan esencialmente en paralelo, interconectando sistemas
nominalmente establecidos en 69kV y 161 kV. Esta conexin de transformadores
presenta dos problemas, un problema operativo y un problema matemtico. Si los
transformadores tienen diferentes relaciones de vueltas, an muy cercanas a la
relacin nominal de transformacin 69-161 kV, una interconexin como la de la figura
2.28 causar corrientes circulantes y circulacin de potencia reactiva en las mallas
interconectadas. Este es el problema operativo, que frecuentemente se ignora para
clculo de fallas, aunque se encuentra que se puede emplear un tranaformador con
relacin de transformacin no nominal, ya sea con cambiador de derivaciones fijo
con equipo cambiador bajo carga, para eliminar las corrientes circulantes. EL
problema matemtico es el de derivar una representacin correcta para un sistema
tal como el de la figura 5.25. Este problema es de inters ya que involucra la
representacin correcta del sistema para una condicin de operacin asumida. En
otras palabras, si los voltajes base seleccionados no coinciden con la relacin de
transformacin de los transformadores, Como se compensa esta diferencia?

185
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 5.25 Sistema con transformaciones diversas

En cualquier forma, en el trabajo analtico es incmodo trabajar con un transformador


ideal. En lugar de esto, se usa un equivalente pasivo donde el transformador con
relacin no nominal (transformador ideal) es reemplazado por un circuito equivalente
pi. Tal equivalente se puede derivar con referencia a la figura 5.26 donde un
transformador con cambiador de derivaciones se representa entre los nodos j y k y
con el equipo cambiador del lado j. Note tambin que la relacin del cambiador se
indica del nodo k hacia j, esto es, una relacin del cambiador n >1.0 indicara que j
est en una posicin elevadora con respecto a k. La admitancia Y es la inversa de la
impedancia del transformador Z y se usa por conveniencia.
Con la corriente definida como en la Figura 5.26, se calcula:
I k Y Vm Vk

(5.57)

Figura 5.26 Circuito equivalente de un transformador con cambiador de derivaciones bajo carga en el
nodo del lado j

Pero para un transformador ideal se tiene:


I k nI j ,

V j nVm

(5.58)

Y se elimina Vm de la ecuacin 5.57 por sustitucin para calcular:


1

V j Vk
n

Ik Y

(5.59)

186
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Multiplicando por 1 / n , tenemos


Ij

Y 1

V j Vk
n n

(5.60)

Ahora se pueden establecer ecuaciones similares para el circuito pi equivalente de la


Figura 5.27 donde se escribe por inspeccin:

Figura 5.27. Circuito pi equivalente para la Figura 2.30

I 1 Y1 V j Vk ,

I j Y2V j I 1 ,

I 1 Y3Vk I k (5.61)

De5.61 se calcula:
I k Y1V j (Y1 Y3 )Vk

(5.62)

I j (Y1 Y2 )V j Y1Vk

(5.63)

Ahora comparamos la ecuacin(5.59) y la ecuacin (5.60) con las ecuaciones (5.62)


y (5.63), respectivamente para escribir:
Y1

1
1 n
n 1
Y , Y2 2 Y , Y3
Y
n
n
n

(5.64)

Note que todas las admitancias de la ecuacin (5.64) son funciones de la relacin de
vueltas n. Adems, el signo asociado con las componentes en derivacin Y2 y Y3
son ya sea inductivas capacitivas para Y representando una inductancia pura,
dependiendo enteramente del valor de n . Esto se muestra en la Tabla 5.5.
Tabla 5.5 Naturaleza de los elementos del circuito del equivalente pi para Y jB, B >0.

187
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Referencias
1. P.M. Anderson, Analysis of Faulted Power Systems, IEEE Press, Power
system Engineerinf Series
2. E. Clarke, Circuit Analysis of AC Power Systems, General Electric Co. 1950
3. C.F.Wagner, R.D. Evans, Symmetrical Components, Mc Graw Hill, 1933

188
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

CAPITULO 6
LA MQUINA SNCRONA Y GENERACIN DE POTENCIA
6.1 Introduccin
La red principal de cualquier sistema elctrico de potencia se compone de varias
centrales generadoras que operan en paralelo. La produccin de energa en las
centrales elctricas se realiza mediante generadores sncronos. El funcionamiento de
un generador sncrono se basa en la ley de Faraday de induccin electromagntica
(La corriente inducida en un circuito es directamente proporcional a la rapidez con
que cambia el flujo magntico que lo atraviesa). El trmino sncrono se refiere al
hecho que este tipo de mquinas opera a velocidad y frecuencia constante bajo
condiciones de estado estacionario. Las mquinas sncronas son igualmente
capaces de operar como motores en cuyo caso se convierte la energa elctrica en
energa mecnica.
Un generador sincrnico convierte energa termo-mecnica en energa elctrica. La
potencia mecnica del primo-motor hace girar la flecha del generador en el cual est
instalado el campo de Corriente Continua (CD). La figura 6.1 ilustra una mquina
sncrona simple.

Figura 6.1. Generador sincrnico bsico


189
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

La energa del primo-motor puede ser obtenida de quemar combustibles fsiles tales
como carbn, petrleo o gas natural. El vapor producido hace girar la flecha del
generador (rotor) a velocidades tpicas de 1800 3600 rpm (revoluciones por
minuto). La conversin de la energa del vapor a rotacin mecnica se realiza en la
turbina. En plantas nucleares, el uranio, a travs del proceso de fusin, es convertido
en calor, el cual produce vapor. El vapor es forzado a travs de la turbina de vapor
para hacer rotar la flecha del generador. La energa del primo-motor tambin puede
obtenerse por cada o movimiento del agua. Los generadores hidroelctricos giran
ms lento (100 a 300 rpm) que las turbinas de vapor.
Las mquinas sincrnicas son clasificadas en dos diseos principales, mquinas de
rotor cilndrico y mquinas de polos salientes. La figura 6.2 proporciona una vista de
la seccin transversal de ambos tipos de construccin. Los generadores impulsados
por turbinas de vapor tienen rotores cilndricos con ranuras en las cuales son
colocados los devanados de campo distribuidos. La mayora de los rotores cilndricos
estn hechos de acero forjado slido. El nmero de polos es tpicamente dos o
cuatro.

Rotor cilndrico

Rotor de polos salientes

Figura 6.2. Tipos de generador sincrnicos


Los generadores impulsados por turbinas hidrulicas tienen rotores de polos
salientes laminados con devanados de campo concentrados y un gran nmero de
polos. Cualquiera que sea el tipo de primo-motor o diseo de la mquina, la fuente
de energa usada para girar la flecha es mantenida en un nivel constante a travs de
un regulador de velocidad conocido como gobernador. La rotacin del flujo de CD en
el campo del generador reacciona con los devanados del estator y, debido al
principio de induccin, se genera una Tensin Trifsica.

190
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

6.2 Teora General de la Mquina Sncrona


Los devanados de la armadura en una mquina sncrona se localizan en el estator, y
el campo en el rotor como se muestra en la Figura 6.3. El campo es excitado por
corriente directa que se suministra a travs de escobillas de carbn que tocan los
anillos colectores. A la fuente de CD se llama excitador y est a menudo montada en
la misma flecha de la mquina sncrona. Se emplean varios sistemas de excitacin,
como el de la excitacin en CA con rectificadores en los casos de generadores con
grandes turbinas. Las ventajas principales de estos sistemas incluyen la eliminacin
del sistema de enfriamiento y los problemas de mantenimiento asociados con los
anillos del colector, conmutadores y escobillas. Las caras polares se forman de tal
manera que la distribucin radial de la densidad de flujo del entrehierro B tenga lo
ms aproximadamente la forma senoidal como se muestra en la Figura 6.4.

Figura 6.3. Diagrama Simplificado de una Mquina Sncrona


El devanado de la armadura incluye muchas bobinas. En Figura 6.3 se muestra un
devanado el cual tiene dos lados (a y -a) opuestos diametralmente en hendiduras
opuestas en la periferia interna del estator con conductores paralelos al ncleo de la
mquina. El rotor se mueve a una velocidad constante mediante un primo-motor
conectado a la flecha. Como resultado del barrido de la forma de onda del flujo por
los lados del devanado a y a se obtiene un voltaje inducido en el devanado con
forma de onda senoidal. La frecuencia del voltaje en ciclos por segundo (hertz) es
proporcional a la velocidad del rotor en revoluciones por segundo. As, una mquina
sncrona bipolar debe girar a 3600 rpm para producir un voltaje de 60-Hz.

191
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 6.4. Distribucin Espacial de la Densidad de Flujo en un Generador Sncrono


En la Figura 6.5 se presenta un diagrama que describe el principio de funcionamiento
del Generador Sncrono. En primer lugar la excitatriz alimenta de CD al rotor esto
genera un campo magntico B constante en el rotor, en seguida el primo-motor hace
girar el rotor a una velocidad de N rpm, lo que ocasiona que el campo magntico B
gire a la misma velocidad que el rotor BN. El campo magntico giratorio BN induce
tensiones EV en el estator con una frecuencia igual al nmero de polos por la
velocidad de giro entre 60. Al conectar una carga en la maquina circula una corriente
por el estator I que a su vez origina un campo magntico giratorio BS en el estator
conocido como reaccin del inducido. El campo magntico resultante es la suma de
los dos campos magnticos el del inductor y el del inducido BN+BS. Finalmente la
tensin en bornes V del alternador es distinta de EV debido a las cadas de tensin
por: las resistencias de los devanados y por la reactancia Sncrona.

192
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 6.5. Principio de Funcionamiento de un Generador Sncrono.

193
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Las Mquinas de p-polos


Muchas mquinas sncronas tienen ms de dos polos. Una mquina de p-polos es
una con ms de dos polos. Como ejemplo, se considera un generador elemental,
monofsico de cuatro-polos como el que se muestra en la Figura 6.6.

Figura 6.6. Mquina Sncrona de cuatro-polos


Hay dos ciclos completos en la distribucin de flujo alrededor de la periferia como se
muestra en la Figura 6.7.

Figura 6.7. Distribucin del Espacio de Densidad de Flujo n en la maquina sncrona


de cuatro-polos.
El devanado de la armadura en este caso consiste en dos devanados (a 1 a1, y a2
-a2) conectados en serie. El voltaje generado tendr dos ciclos completos en cada
revolucin del rotor, y as la frecuencia ser dos veces la velocidad en revoluciones
por segundo. En general, el voltaje de la bobina de una maquina con p-polos tendr
un ciclo completo cada vez que un par de polos recorren p/2 veces una revolucin.
La frecuencia por consiguiente, esta dada por

194
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(6.1)
Donde n es la velocidad de la flecha en revoluciones por minuto (rpm).
Hablando de mquinas sncronas de p-polos, es ms conveniente expresar los
ngulos en grados elctricos que nos resultan ms familiares en lugar de las
unidades mecnicas. Aqu al concentrarnos en un solo par de polos y reconociendo
que las condiciones asociadas con cualquier otro par simplemente son las
repeticiones de aqul par bajo consideracin. Un ciclo completo de voltaje generado
se presentara cuando el rotor de una mquina de cuatro polos haya girado 180
grados mecnicos. Esto es:
Un ciclo representa 360 grados elctricos en la onda de voltaje. Extendiendo este
argumento a una mquina de p-polos nos conduce a:

Dnde e, y m denotan los ngulos en los grados elctricos y mecnicos,


respectivamente.
La Construccin Cilndrica y la de Polos-Salientes
Las mquinas como las ilustradas en las Figuras 6.3 y 6.6 tienen los rotores con
polos salientes. Hay otro tipo de rotor que se muestra en Figura 6.8. La mquina con
dicho rotor se llama de rotor cilndrico o rotor de polos lisos. La opcin entre los dos
diseos (salientes o lisos) para una aplicacin especfica depende del primo-motor.
Para la generacin hidroelctrica, se emplea la construccin de polos salientes,
porque las turbinas hidrulicas giran a velocidades relativamente bajas, y se requiere
un nmero grande de polos para producir la frecuencia deseada indicada por la
ecuacin (6.1). Las turbinas de gas y de vapor trabajan bien a velocidades
relativamente altas, y dos o cuatro polos se usan en los turbogeneradores de rotor
cilndrico para evitar el desgaste con el uso de las partes en el rotor.

195
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 6.8. Maquina de Rotor Cilndrico de Dos Polos

Figura 6.9. Tipos de Inductores


Para un generador monofsico, como se muestra en la Figura 6.10.a si el rotor tiene
un par de polos, p=1 en la bobina aa' una vuelta del rotor implica un periodo de FEM,
y si N es la rpm del rotor la frecuencia de la FEM es f=N/60. Mientras que en la
Figura 6.10.b. Si el rotor tiene dos pares de polos, p=2 en la bobina aa' una vuelta del

196
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

rotor implica dos periodos de FEM, y si N es la rpm del rotor la frecuencia de fa FEM
es f=2N/60.

a)

b)

Figura 6.10. Velocidad y Nmero de Polos del Generador


En general, si el rotor tiene p pares de polos la frecuencia de la FEM producida por el
alternador es:

Como la f suele estar impuesta por la red, f = 60 Hz, esto significa que el alternador
tendr 2 polos para 3600 rpm y 4 polos para 1800 rpm y 6 polos para 800 rmp, etc.
6.3 Campos en la Maquina Sncrona
Se requiere de una comprensin de la naturaleza del campo magntico producido
por un devanado polifsico para el anlisis de las mquinas de CA polifsicas. En lo
consiguiente se considerar una mquina trifsica de dos polos. Los devanados de
las fases individuales son desplazados 120 grados elctricos en el espacio. De igual
forma las fuerzas magnetomotrices desarrolladas en el entrehierro debido a las
corrientes en el devanado tambin se desplazaran 120 grados elctricos. Asumiendo
formas de onda senoidales y una operacin trifsica balanceada, las corrientes de
fase son desplazadas 120 grados elctricos en el tiempo.
Asumamos que Im es el valor mximo de la corriente, y el origen de tiempo se toma
arbitrariamente tomando un instante cuando la corriente de la fase a esta en su
mximo positivo. Considerando que la secuencia de fase es abc. La fuerza magneto
motriz (FMM) de cada fase es proporcional a la corriente correspondiente, y de aqu,
que el pico de la FMM esta dado por
Fmax KI m
197
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

donde K es una constante de proporcionalidad que depende de la distribucin del


devanado y el nmero de vueltas en serie en el devanado por fase. As tenemos

Aa p Fmax cos t

(6.2)

Ab p Fmax cos t 120

(6.3)

Ac p Fmax cos t 240

(6.4)

donde Aa(p) es la amplitud de la onda de la componente de la FMM en el tiempo t.


En tiempo t, las tres fases contribuyen a la FMM del entrehierro en el punto p (cuyo
ngulo espacial es el ). La FMM resultante es dada entonces por
Ap Aa p cos Ab p cos 120 Ac p cos 240

(6.5)

Esto se reduce a
Ap

3
Fmax cos t
2

(6.6)

La onda representada en la ecuacin (6.6) depende de la posicin espacial de as


como del tiempo. El anglo t proporciona la rotacin de la onda completa alrededor
del entrehierro a velocidad angular constante . En t1, la onda es senoidal con su
pico positivo desplazado t1 desde el punto p (en ); en un instante posterior (t2) la
onda tiene pico positivo desplazado t2 desde el mismo punto. Por lo tanto se puede
observar que el devanado polifsico excitado por las corrientes polifsicas
balanceadas produce el mismo efecto como el de un imn permanente que gira
dentro del estator.
La onda de la FMM creada por la corriente trifsica de la armadura en la maquina
sncrona es comnmente llamada FMM de reaccin-armadura. Es una onda que gira
a la velocidad sncrona y es opuesta directamente a la fase a en el instante cuando la
fase a tiene su corriente mxima (t = 0). El devanado de campo de CD produce una
F senoidal con un eje a 90 del eje de la fase a de acuerdo con la Ley de Faraday.
El campo magntico resultante en la mquina es la suma de las dos contribuciones a
partir de la reaccin del campo y de la armadura. La Figura 6.11 muestra un
esquema de los devanados de campo y de armadura de un generador de rotor
cilndrico. El FMM espacial producido por el devanado es representado por la
senoide F. Esto para un instante especfico cuando la fuerza electromotriz (FEM) de
la fase a debido a la excitacin tiene su valor mximo. La razn de cambio en el
tiempo de las lneas de flujo con la fase a es un mximo bajo estas condiciones, y as
198
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

el eje del campo esta a 90 de la fase a. La onda de la reaccin-armadura se


muestra en la figura como la senoidal A. sta es dibujada opuesta a la fase a debido
a que para este instante tanto Ia como FEM del campo Ef (tambin llamado voltaje de
excitacin) tienen su valor mximo. El campo magntico resultante en la mquina se
denota como R y es obtenido agregando grficamente las formas de onda de F y A.

Figura 6.11. Formas de onda de FMM espaciales en un Rotor Cilndrico de un


Generador Sncrono.
Las senoides pueden ser manejadas convenientemente usando mtodos fasoriales.
De esta manera se puede realizar la suma de las formas de onda de A y F usando
notacin fasorial. La Figura 6.7 muestra un diagrama fasorial espacial donde los
flujos f (debido al campo), ar (debido a la reaccin de la armadura), y r (el flujo
del resultante) son representados. Est claro que bajo el supuesto de que existe un
entrehierro uniforme y no existe saturacin, stos son proporcionales a la ondas de la
FMM, F, A, y R respectivamente. En la figura 6.6, se muestra el caso en el que la
corriente de armadura esta en fase con el voltaje de excitacin.

Figura 6.12 Diagrama Fasorial para la corriente de Armadura en fase con el Voltaje
de Excitacin
199
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

6.4 Circuito Equivalente Simple de la Maquina Sncrona


El modelo ms simple de una mquina sncrona con el rotor cilndrico puede
obtenerse si el efecto del flujo de la reaccin-armadura es representado por una
reactancia inductiva. La base para esto se muestra en la Figura 6.13, dnde se
muestra el diagrama fasorial de la componente de flujo y los voltajes
correspondientes.

Figura 6.13 Diagrama Fasorial de los Flujos y Voltajes Resultantes en una Mquina
Sncrona
El flujo del campo f es aadido al flujo de la reaccin-armadura ar para producir el
flujo del entrehierro r resultante. El flujo de la reaccin de armadura ar est en fase
con la corriente de armadura Ia. El voltaje de excitacin Ef es generado por el flujo del
campo, y Ef atraza f en 90. Similarmente, Ear y Er son generados por ar y r
respectivamente, con cada uno de los voltajes atrasando el flujo generado en 90.
Introduciendo la constante de proporcionalidad x para relacionar los valores rms de
Ear y Ia para mostrar.
Ear jx I a
(6.7)
donde el - j representa el efecto de retraso de 90. Por consiguiente tenemos

Er E f jx I a

(6.8)

Un circuito equivalente basado en la ecuacin (6.8) se da en la Figura 6.14. Por lo


tanto podemos concluir que la reactancia inductiva x contribuye para los efectos de
la reaccin-armadura. Esta reactancia es conocida como la reactancia de
magnetizacin de la mquina.

200
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 6.14. Dos circuitos equivalentes para la Mquina Sncrona


El voltaje en terminales de la mquina denotado por V1, es la diferencia entre el
voltaje del entrehierro Er y la cada de voltaje en la resistencia de la armadura ra y la
reactancia de dispersin xl. De aqu que xl, contribuye con los efectos del flujo de
dispersin as como de los efectos del espacio armnico de campo no considerado
por x. Una impedancia simple comnmente conocida como la impedancia sncrona
Zs se obtiene combinando x, x1, y ra de acuerdo a
Z s ra jX s

(6.9)

X s xl x

(6.10)

La reactancia sncrona Xs es dada por

El modelo obtenido aqu aplica a una mquina de rotor cilndrico no saturado que
proporciona corrientes polifsicas balanceadas a su carga. La relacin de voltaje esta
dada por
E f Vt I a Z s
(6.11)
Ejemplo 6.1. Un alternador de 10 MVA, 13.8 kV, de 60 Hz, dos polos, conectado en
Y, trifsico tiene una resistencia del devanado de armadura de 0.07 por fase y una
reactancia de dispersin de 1.9 por fase. La reaccin de la armadura FEM de la
mquina esta relacionada con la corriente de armadura por
Ear j19.91I a
Se asume que la FEM generada se relaciona con la corriente de campo por

E f 60 I f
A. Calcular la corriente de campo requerida para establecer el voltaje nominal entre
las terminales de la carga cuando la corriente nominal de armadura se suministra
a un factor de potencia (fp) de 0.8 atrasado.

201
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

B. Calcular la corriente de campo requerida para establecer un voltaje en terminales


de la carga cuando se entrega una corriente nominal de armadura con un fp de
0.85 atrasado.
Solucin:
La corriente nominal se determina por

Ia

10 x106
418.37 A
3x13800

El valor del voltaje de fase en terminales se determina por:


Vt

13,800
7967.43V
3

Con referencia al circuito equivalente de la Figura 6.9, tenemos


A.

Er Vt I a Z a

7967.43 418.37 cos 1 0.8 0.07 j1.9


8490.354.18

Ear j 19.91 418.37 cos 1 0.8 8329.7553.13

El voltaje de excitacin de campo Ef requerido es por consiguiente:


E f Er Ear
8490.354.18 8329.7553.13
15308.6128.4V

Por consiguiente, usando el voltaje del campo en relacin con la corriente,


If

Ef
60

255.14 A

B. Con condiciones dadas, tenemos

202
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

I a 418.37 1 cos 1 0.85 418.37 31.79


Er 7967.43 418.37 31.79 0.07 j1.9
8436.944.49V
Ear j 19.91 418.37 31.79
8329.7458.21
E f Er Ear
8436.944.48 8329.7458.21
14,957.7231.16

Por consiguiente calcularemos la corriente del campo requerido como

6.5 Caractersticas Principales del Estado Estacionario


Considere un generador sncrono que entrega potencia a una carga con factor de
potencia constante y a una frecuencia constante. Una curva de comportamiento
muestra que la variacin de la corriente del campo exige mantener el voltaje nominal
en terminales que se proporciona a la carga. En la Figura 6.15, se muestran
comportamientos tpicos de curvas conocidas como compuestas para los varios
factores de potencia. El clculo de valores en la curva se puede obtener fcilmente
aplicando la Ecuacin (6.11).

Figura 6.15. Curvas de Comportamiento de la Maquina-Sncrona

203
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

La Figura 6.16 muestra las representaciones del diagrama fasorial para tres
diferentes factores de potencia.

Figura 6.16. Diagrama Fasorial para una Mquina Sncrona que Opera a Factores
de Potencia Diferentes: (a) Carga con PF unitario, (b) Carga con PF atrasado, y (c)
Carga con PF adelantado.
Ejemplo 6.2. Un generador de 1,250 kVA, trifsico, conectado en Y, tensin de
4,160 V (lnea a lnea), diez-polos, 60 Hz, tiene una resistencia de armadura de 0.126
por fase y una reactancia sncrona de 3 por fase. Encuentre el voltaje generado
total de la carga por fase a un factor de potencia de 0.8 atrasado.
Solucin:
La magnitud de corriente de carga total se obtiene

Ia

1, 250 x103
173.48 A
3 x 4,160

204
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Se toma el voltaje terminal por fase como la referencia

Vt

4,160
2, 401.770V
3

La impedancia sncrona se obtiene como

El voltaje generado por la fase se obtiene usando (6.1 1) como:


Para un factor de potencia de 0.8 atrasado: = - 36.87

Una caracterstica de la mquina sncrona se muestra mediante las curvas de


capacidad reactiva. Estas muestran las cargas de potencia reactiva mxima que
corresponden a varias cargas de potencia activa para la operacin en voltaje
nominal. El calentamiento de la armadura restringe a la maquina a los factores de
potencia desde el nominal asta el unitario. El calentamiento de campo representa los
estados ante bajos factores de potencia. La Figura 6.17 muestra un juego tpico de
curvas para un generador de turbina grande.

205
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 6.17. Curvas de Capacidad Reactiva de Generador


6.6 Caractersticas Potencia-ngulo y el Concepto de Bus Infinito
Considere el circuito simple como el que se muestra en Figura 6.18.

Figura 6.18. Circuito Equivalente y Diagrama Fasorial para un Enlace Simple


La impedancia Z conecta el voltaje en el lado de envi cuyo valor es E y el voltaje en
el lado de recepcin, cuyo valor es V. Asumiendo en forma polar tenemos

206
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

E E
V V 0
Z Z

Se concluye por consiguiente que la corriente I se da por

E V
Z

La potencia compleja S1 en el lado de envi esta dada por


S * E* I

En forma similar, la potencia compleja S2 en el lado de recepcin es

S 2* V * I
Por consiguiente,
E2
EV


Z
Z
EV
V2
S 2*


Z
Z
S1*

Reafirmando que
S * P jQ
Cuando la resistencia es despreciable; entonces tenemos

90
ZX
y las ecuaciones de potencia se obtienen como:

207
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(6.12)
(6.13)

EV
sin
X
E 2 EV cos
Q1
X
EV cos V 2
Q2
X
P1 P2

(6.14)
(6.15)
(6.16)

En sistemas de potencia a gran escala, una mquina sncrona trifsica se conecta a


travs de una reactancia equivalente del sistema (Xe) a la red la cual tiene alta
capacidad de generacin en comparacin con cualquier otra unidad generadora
individual. Normalmente siempre nos referimos a la red o sistema como un bus
infinito cuando un cambio en la entrada de potencia mecnica o en la excitacin de
campo en la unidad no causa ningn cambio apreciable en la frecuencia del sistema
o en el voltaje en terminales. La Figura 6.19 muestra dicha situacin, dnde V es el
voltaje del bus infinito.

Figura 6.19. Mquina Sncrona Conectada a un Bus Infinito


El anlisis previo muestra que en el caso actual se tiene la transferencia de potencia,
con

P Pmax sen
Pmax

EV
X1

Xt Xs Xe

(6.17)
(6.18)
(6.19)

Si intentamos adelantar a ms all de 90 (correspondiendo a la mxima


transferencia de potencia) incrementando la entrada de potencia mecnica, la
potencia elctrica de salida decrecer a partir del punto de Pmax. Por lo tanto el
208
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

ngulo se incrementa en la medida en que la mquina acelera. Esto maneja a la


mquina y al sistema elctricamente separado. El valor Pmax se llama lmite de
estabilidad en estado estacionario o potencia de prdida de sincronismo (pull-out
power).
Ejemplo 6.3. Se conecta un generador sncrono con una reactancia sncrona de 1.15
p.u. a un bus infinito cuyo voltaje es unitario en p.u. a travs de una reactancia de
equivalencia de 0. 1 5 p.u. La mxima salida posible es de 1 .2 p.u
A. Calcule el voltaje de excitacin E.
B. La potencia de salida es gradualmente reducida a 0.7 p.u. con una excitacin de
campo fija. Encuentre el ngulo de potencia.
Solucin
La reactancia total es
Xt =1.15 + 0.15 = 1.3
As tenemos,

Por consiguiente,
E = 1.56 p.u.
A. Tenemos que para cualquier ngulo ,
P Pmax sen
Por consiguiente,
0.7 = 1.2sen
Esto resulta en
=35.69
La corriente es

209
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

E V
jX t

Sustituyendo los valores dados, se tiene

1.5635.69 1.0
j1.3
0.7296 16.35 A
I

A continuacin se presenta un programa en MATLAB para resolver problemas


como el presentado en el Ejemplo 6.3.
% Ejemplo 6.3
% Entrada de Datos
Xs = 1.25;
% Reactancia Sncrona
Xe = 0.25;
% Reactancia Equivalente
Pm = 1.2;
% Salida mx permisible
V = 1;
% voltaje del bus infinito
Xt = Xs + Xe; % La reactancia total
% A. Calcular el voltaje de Excitacin de Pm = E * V / Xt
E=Pm*Xt/V
% B. La potencia de salida es gradualmente reducida a 0.7 p.u.
% con el campo de excitacin fijo
% Para encontrar el ngulo de potencia delta
P=0.7; % Potencia de Salida
% de P = Pm * sin(delta)
delta = asin(P/Pm);
delta_deg = delta*180/pi
E_complex = E*(cos(delta)+i*sin(delta));
I = (E_complex-V)/Xt*i;
% Para encontrar la nueva corriente
modulus_I = abs(I)
% Modulo y argumento
eta = atan(imag(I)/real(I));
argumen_I = eta*180/pi
La solucin siguiente se obtiene corriendo el programa:
>> ejem33
E = 1.8000
delta_deg = 35.6853
210
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

modulus_I = 0.7648
argumen_I = -23.7504
Generacin de Potencia Reactiva
La ecuacin (6.16) sugiere que el generador produce potencia reactiva (Q2 > 0)
Si
E cos < V
En este caso, el generador se comporta en la red como un condensador. Esta
condicin aplica para magnitudes altas de E, y se dice que la mquina esta
sobreexcitada. Por otro lado, la mquina se encuentra subexcitada si consume
potencia reactiva (Q2 < 0). Aqu tenemos
E cos < V
La Figura 6.20 muestra los diagramas fasoriales para ambos casos. La mquina
sncrona sobreexcitada normalmente se emplea para proporcionar la accin del
condensador sncrono cuando normalmente no se alimentan cargas reales mediante
la maquina ( = 0). En este caso tenemos
V (E V )
(6.20)
X
El control de la generacin de potencia reactiva se lleva a cabo simplemente
cambiando E, variando la excitacin de CD.
Q2

0 < 8 < 90
0 < < 90
Generador Sobre Excitado
Excitado
PG > 0
QG > 0

0 < 8 < 90
-90 < < 0
Generador

Sub

PG > 0
QG > 0

Figura 6.20. Diagramas fasoriales para Mquinas Sncronas Sobre-excitadas y Subexcitadas.

211
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Ejemplo 6.4. Calcular la potencia reactiva generada por la mquina del Ejemplo 6.3
bajo las condiciones del inciso (b). Si se requiere que la mquina genere una
potencia reactiva de 0.4 p.u. mientras se proporciona la misma potencia activa
cambiando la excitacin, encontrar el nuevo voltaje de excitacin y el ngulo de
potencia .
Solucin:
Se obtiene la potencia reactiva generada segn la ecuacin (6.16) como
Q2

1(1.56 cos 35.69 1)


0.205
1.3

Con un nuevo voltaje de excitacin y las potencias activas y reactivas, tenemos:


Usando la ecuaciones (6.14) y (6.16)

E 1 sen
1.3
1 E cos 1
0.4
0.7

1.3

As obtenemos
tan

1.3 0.7
1.52

30.9083

De lo anterior tenemos
E

1.3 0.7
sen 30.9083

1.7716

El siguiente programa entrega la solucin de este ejemplo en el ambiente de


MATLAB.
% Ejemplo 6.4
% Entrada de Datos
Xs=1.15;
% Reactancia sncrona
Xe=0.15;
% Reactancia equivalente
Pm=1.2;
% Salida mx permisible
V=1;
% Voltaje de bus infinito
% La reactancia total
Xt=Xs+Xe;
% A. Calculo del voltaje de excitacin de Pm = E * V / Xt
E=Pm*Xt/V;
212
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

P=0.7;
% Potencia de salida
% de P = Pm * sin(delta)
delta=asin(P/Pm);
% Clculo de la potencia reactiva generada
Q2=(E*V*cos(delta)-V^2)/Xt;
% Si la maquina requiere generar una potencia reactiva de 0.4 p.u.
% mientras suministra la misma potencia activa para encontrar el nuevo
% ngulo de potencia (delta1)
Q2_required=0.4;
% con un nuevo voltaje de excitacin y las potencias activas y reactivas
% indicadas usando la ecuacin P=(E*V/Xt)sin(delta1) y
Q2=(E*V*cos(delta)-V^2)/Xt
delta1=atan(P/(Q2_required+V^2/Xt));
delta1_deg=delta1*180/pi
% Para encontrar el nuevo campo de excitacin
E_new=P*Xt/sin(delta1)
La solucin se obtiene como:
>> ejem34
delta1_deg = 30.9083
E_new = 1.7716
6.7 Consideraciones para la Saliencia
Los polos de campo en una maquina de polos salientes causan uniformidades de la
reluctancia magntica en el entrehierro. La reluctancia a lo largo del eje de la cara
polar es apreciablemente menor a lo largo de eje interpolar. Nos referimos a menudo
al eje polar como el eje directo y el interpolar como el eje en cuadratura. Este efecto
puede tomarse en cuenta para separar la corriente de armadura Ia en dos
componentes, una en fase y la otra en cuadratura ambas con respecto al tiempo con
el voltaje de excitacin como se muestra en Figura 6.21. La componente Id de la
corriente de armadura est a lo largo del eje directo (el eje de los polos del campo), y
la componente Iq est a lo largo del eje en cuadratura.

213
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 6.21 Representacin de la Corriente de Armadura en dos Componentes


Considerando el efecto de la componente sobre el eje directo solamente. Con Id
atrasada al voltaje de excitacin Ef FEM por 90, El flujo de reaccin de armadura
resultante ad es directamente opuesto a los polos del campo como se muestra en la
Figura 6.22. El efecto de la componente en el eje en cuadratura es producir un flujo
de reaccin armadura el cual est en la misma direccin del eje en cuadratura como
se muestra en la Figura 6.22. En la Figura 6.23 se muestran los diagramas fasoriales
con ambos componentes.

Figura 6.22. Flujos en el Entrehierro sobre el Eje Directo y Eje en Cuadratura en una
Mquina Sncrona de Polos Salientes.

214
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figura 6.23. Diagrama Fasorial para una Mquina Sncrona de Polos Salientes.
En la mquina de rotor cilndrico, se empleo la reactancia sncrona xs, para tomar en
cuenta la reaccin de la armadura FEM en un circuito equivalente. El mismo
argumento puede utilizarse para el caso de polos salientes. Con cada uno de las
componentes Id e Iq, se asocia la cada de voltaje de la reactancia sncrona, jIdxd y
jIqxd respectivamente. La reactancia sncrona en eje directo y la reactancia sncrona
en el eje en cuadratura xq se obtiene por.
xd xl x d
xq xl x q

Donde el x1 es la reactancia de dispersin de la armadura y se asume que es la


misma para las corrientes del eje directo y del eje en cuadratura. Las reactancias de
magnetizacin del eje directo y del eje de cuadratura xd y xq toman en cuenta los
efectos inductivos del flujo de reaccin de armadura respectivo. La Figura 6.24
muestra un diagrama de fasorial que utiliza el resultado.

E f Vt I a ra jI a xa I q xd

Figura 6.24. Diagrama fasorial para una Mquina Sncrona


215
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(6.21)

En muchos casos, el ngulo de factor de potencia en las terminales de la mquina


es explcitamente conocido en lugar del ngulo de factor de potencia interno ( + ),
el cual se requiere para la resolucin de Ia en su eje directo y en las componentes del
eje de cuadratura. Nosotros podemos evitar esta dificultad renombrndolo en
notacin fasorial,

Ia Iq Id

(6.22)

De la substitucin de (6.22) en (6.21) para Iq y rearreglando, obtenemos:

Definiendo:

E f Vt I a ra jxq jI d xd xq

(6.23)

E 'f Vt I a ra jxq

(6.24)

E'f como esta definido en la misma direccin de Ef desde jId tambin se encuentra a
lo largo de la misma direccin. Nuestro objetivo entonces es obtener E'f como se
muestra en la ecuacin (6.24) y por lo tanto se obtiene el componente Id basado en el
ngulo de la fase de E'f. Finalmente, se encuentra E'f como resultado de:
E f E 'f jI d xd xq

(6.25)

Esto se muestra en Figura 6.25.

Figura 6.25. Diagrama fasorial Modificado para la Maquina Sncrona de polos


salientes

216
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Ejemplo 6.5. Un generador sncrono de polos salientes de 5-kVA, 220-V, conexin-Y,


trifsico, el cual se utiliza para proporcionar la potencia a una carga con fp unitario.
La reactancia sncrona en el eje directo es de 12 y la reactancia sncrona en el eje
de cuadratura es de 7 . Considerando que la corriente nominal que entrega a la
carga es con voltaje nominal y que la resistencia de armadura se desprecia. Calcular
el voltaje de excitacin y el ngulo de potencia.
Solucin:

Vt 127.02V
Ia

5 x103
13.12 A
220 3

Calculando
E 'f Vt jI a xq
127.02 j 13.12 7 156.7535.87

Adems:
I d I a sen35.87 7.69 A
E f E 'f I

xq

156.75 7.69 12 7 195.20V

35.87
El Ejemplo 6.5. se puede resolver corriendo el siguiente programa de MATLAB.
% Ejemplo 6.5
% 5 kVA, 220 Volts, conexin en Y, trifsico
% Generador sncrono de polos salientes
PF=1;
VL=220;
% Voltaje
xd=12;
xq=7;
P=5*10^3;
% VA
Vt=VL/3^.5;
Ia=P/(VL*3^.5)
% Clculo
Ef_prime=Vt+i*Ia*xq;
abs(Ef_prime)
angle(Ef_prime)*180/pi
Id=Ia*sin(angle(Ef_prime));
Ef=abs(Ef_prime)+abs(Id*(xd-xq))
delta=angle(Ef_prime)*180/pi
La solucin se obtiene como:
217
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

>> ejem35
Ia = 13.1216
ans = 156.7481
ans = 35.8722
Ef = 195.1931
delta = 35.8722
6.8 Caractersticas del Angulo de Potencia de la Mquina de Polos Salientes
Las caractersticas de ngulo de potencia de la mquina de polos salientes
conectada a un bus infinito de voltaje V a travs de una reactancia en serie xe, puede
obtener considerando el diagrama fasorial mostrado en la Figura 6.26. La potencia
activa entregada al bus es:
P I d sen I q cos V

(6.26)

Figura 6.26. Una Mquina de polos salientes conectada a un bus Infinito a travs de
una impedancia externa.
Similarmente, la potencia reactiva entregada Q es:
Q I d cos I q sen V

(6.27)

Para eliminar Id e Iq, necesitamos las siguientes identidades obtenidas de la


inspeccin del diagrama fasorial:
Id

E f V cos
Xd

218
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(6.28)

Iq
Donde

Vsen
Xq

(6.29)

X d xd xc

(6.30)

X q xq xc

(6.31)

La sustitucin de las ecuaciones (6.28) y (6.29) en las ecuaciones (6.26) y (6.27)


produce las ecuaciones que contienen seis variables (dos variables P y y los cuatro
parmetros Ef, V, Xd, y Xq) y pueden escribirse de muchas maneras diferentes. Las
siguientes ecuaciones ilustran el efecto de saliencia. Se define a Pd y Qd como:
Pd

Qd

VE f

sen

Xd
VE f
Xd

cos

(6.32)
V2
xd

(6.33)

Las ecuaciones anteriores dan la potencia reactiva y activa generada por una
mquina del rotor cilndrico con reactancia sncrona Xd. De esta manera tenemos:
P Pd

V2 1
1
sen2

2 X q X d

(6.34)

1
1
sen 2
X

q X d

(6.34)

Q Qd V 2

En segundo trmino, en las dos ecuaciones anteriores introduce el efecto de los


polos salientes, y en la ecuacin de potencia los trminos corresponden a la
reluctancia.
Note que si Xd = Xq, como en una mquina de entrehierro uniforme, los segundos
trminos en ambas ecuaciones son cero. En la Figura 6.27 se muestran las
caractersticas de ngulo de potencia de una mquina tpica de polos salientes.

219
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Figure 6.27. Caractersticas del ngulo de potencia de la Mquina Sncrona de Polos


Salientes
La potencia de perdida de sincronismo y el ngulo de potencia para la mquina de
polos salientes puede obtenerse resolviendo la ecuacin (6.36) requiriendo que la
derivada parcial de P con respecto a sea igual a cero.
P
0

Ejemplo 6.6. Una maquina sncrona de polos salientes es conecta a un bus infinito a
travs de un enlace con reactancia de 0.2 p.u. Las reactancias en el eje directo y en
el eje de cuadratura de la mquina son 0.9 y 0.65 p.u., respectivamente. El voltaje
excitacin es 1.3 p.u., y el voltaje del bus infinito se mantiene a 1 p.u. Para un ngulo
de potencia de 30, calcule la potencia activa y reactiva suministrada al bus.
Solucin: Calculando Xd y Xq como:
X d xd xa 0.9 0.2 1.1
X q xq xa 0.65 0.2 0.85

Esto implica que:

1.3 1 sen30 1

1.1
0.7067 p.u.

1
1
sen60
2 0.85 1.1

En forma simular, la potencia activa es obtenida usando la ecuacin (6.32) como:

220
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

1.3 1 sen30
Q
1.1

cos 2 30 sen 2 30

1.1
0.85

0.0475 p.u.
REFERENCIAS:
El-Hawary, M.E. Power Generation and the Synchronous Machine
Electrical Energy Systems, Series Ed. Leo Grigsby
CRC Press LLC, 2000

221
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

CAPITULO 7
METODOLOGA GENERAL PARA EL ANLISIS DE FALLAS
7.1 INTRODUCCIN
El anlisis de fallas en sistemas elctricos ha evolucionado a la par que las
herramientas de clculo numrico. Los primeros estudios recibieron el nombre
genrico de cortocircuito y a la fecha todava se le aplica este nombre, asignado al
anlisis de fallas trifsicas en sistemas elctricos, bajo ciertas suposiciones que
simplificaban el anlisis. Actualmente, es posible realizar simulaciones sobre una
variedad de sistemas y fallas y bajo un menor nmero de suposiciones, con lo que se
permite obtener resultados ms precisos para la coordinacin de protecciones en
redes elctricas. Estas simulaciones se conjuntan en lo que se ha dado a conocer
bajo el nombre de anlisis generalizado de fallas.
Esta metodologa permite el anlisis sistemtico de fallas balanceadas o
desbalanceadas en un sistema elctrico de potencia o distribucin. Estas fallas,
normalmente se clasifican en:
Fallas en Derivacin:

Lnea a tierra.
Doble lnea a tierra.
Entre lneas.
Trifsica a tierra.
Trifsica sin aterrizar.

Fallas Serie:

Una fase abierta


Dos fases abiertas

Los requerimientos de informacin de esta metodologa son los siguientes:

Redes de secuencia positiva, negativa y cero del sistema elctrico (matrices de


admitancias nodales de secuencias).
Condiciones de prefalla del sistema (voltajes complejos nodales), las cuales se
obtienen mediante un estudio de flujos o suponiendo un perfil plano de voltaje.

222
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Generalmente, se considera que las redes de secuencias positiva y negativa son


idnticas, sin considerar las fuentes de voltaje, las cuales solo existen en la red de
secuencia positiva, debido a que se considera condiciones de prefalla balanceadas.
La red de secuencia cero depender de la red de alimentacin (acoplamientos
mutuos) y del tipo de generadores y transformadores incluidos en el sistema
elctrico.
7.2

SIMULACIN DE FALLAS EN DERIVACIN

En un sistema elctrico de n nodos, se presenta una falla en derivacin en el nodo q.


Una situacin general se muestra en la Figura 7.1.
sistema elctrico
nodo q
a
b
c

Za
f

V Aq

V Bq

V Cq

Zb
I

f
Aq

Zc
I

f
Bq

1 x a 4 b 1
2 , 2 3 y 4 , 2 b , 6

f
Nq

ya

1
za

yb

1
zb

yc

1
zc

I Cq

Figura 7.1 Situacin general de una falla en derivacin ocurriendo en el nodo q del
sistema elctrico.
Las relaciones voltaje-corriente de la Figura 7.1 se expresan matricialmente como:

223
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

V f
Aq

z a z

V f
Bq

V f
Cq

z b z

z c z

f
Aq

f
Bq

f
Cq

(7.1)
y adems:
I

f
Nq

f
Aq

f
Bq

f
Cq

Compactando la ecuacin (7.1):


V

f
ABCq

f
ABC

f
ABCq

(7.2)
donde:

f
ABC

z a z

z b z

z c z

(7.3)
En trminos de admitancias, la ecuacin (7.2) se convierte en la siguiente:
I

f
ABCq

f
ABC

f
ABCq

(7.4)
donde:
f

Y ABC z

f
ABC

(7.5)
Pasando al marco de referencia de las componentes simtricas:
V

f
ABCq

T V 012

Premultiplicando por T
f

V 012

f
ABC

T I

f
012 q

1 :

f
ABC

TI

f
012 q

La expresin anterior puede rescribirse como:


224
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

V 012

f
012

f
012 q

(7.6)
donde:
z

f
012 q

f
ABC

(7.7)
donde T es la matriz de transformacin de componentes simtricas, definida como:
1

T 1

1
a

(7.8)
y su inversa:
1
1
T
1
3
1

1
a

(7.9)
donde:
a 1 120

1 240

1 120

En trminos de admitancias:
I

f
012 q

Y 012 V 012

(7.10)
donde:
f

Y 012 T

f
ABC

(7.11)
Se puede demostrar (despus de mucha lgebra) que la matriz de admitancias de
falla, desde el punto de vista de secuencias es la siguiente:

225
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Y 012

yg ya

1
yg
3

yb yc

ya yb yc

1
yg
3

a 2 y b ay c

1y
3 g

ay b a 2 y c

1
y g ya yb yc
3
y b y c y a y b y a y c

1
yg

y b ay c

1
yg
3

ay b a 2 y c

1
yg
3

y b y c ay a y c a 2 y a y b

1
yg
3

ay b a

a 2 y b a

y b y c ay a y b a

1
y g ya yb yc
3
y b y c y a y b

(7.12)

Del circuito de la Figura 7.1, puede obtenerse las expresiones para las distintas fallas
en derivacin, incluyendo la opcin de su conexin a tierra (slidamente o a travs
de la impedancia z g ).
7.2.1

Falla de Lnea a Tierra

En este caso, se supone a la fase a como la fase donde ocurre la falla. Entonces,
z

Debido a que las fallas desbalanceadas son ms sencillas de manejar desde el punto
de vista de componentes simtricas, y que las admitancias de falla no introducen
indeterminaciones, es conveniente (y necesario) calcular la matriz de admitancias de
falla, de modo que la matriz (7.12) se simplifica a la siguiente:

Y 012

1
y

1
3

1
3

1
3

1
3

1
3

1
3

1
3

1
3

1
3

y de aqu,

226
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

f
012

(7.13)
Si la falla de lnea a tierra est slidamente aterrizada, entonces
Por lo tanto,

y
f

Y 012

Haciendo

1
z f

1
yg

ya

1
yg

, la matriz de admitancias de falla resulta

en la siguiente:

f
012

y
3

(7.14)
En caso de que la fase b sea la fallada, entonces, la matriz de falla ser:

f
Y 012

1
y
3

1
a

a
a

(7.15)
En caso de que la fase c sea la fallada, la matriz de falla ser:

f
Y 012

y
3

a
1
a

a
1

(7.16)

227
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

1
3

7.2.2

Falla de Doble Lnea a Tierra

Para simular este tipo de falla, se supondr que en las fases a y b ocurre la falla, de
modo que:
z c ,
y c 0 .
Entonces, substituyendo estos valores y factorizando el trmino 1 3 y g , la matriz de
admitancias de falla (9.12) se simplifica a la siguiente:

ya yb

f
Y 012

yg

3 y g ya yb

y a a y b

2
y

a
y
a

Si se supone que

, se obtiene:

228
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

2y f

y f a 2 y f

f
Y 012

yg

3y
2y
yg

1
y f a y f

3 y g 2 y f

y f a 2 y f

Dividiendo arriba y abajo entre y g y aplicando y

f
Y 012

1
3

1 a

1 a

f 2

y a y

3a

yg

1 a

2
2

1 a
1 a

1 a

o tambin,

f
Y 012

y
3

2
a

f 2

(7.17)

Esta matriz mostrar cambios si se considera que el par de fases falladas es otro.
Por ejemplo, si ahora se tiene falladas a las fases b y c, entonces z a ,
y a 0 , de modo que la matriz de falla ser la siguiente:

229
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

yb yc

f
Y 012

yg

1
2

ay b a y c
3 y g yb yc

2
a y b ay c

Dividiendo arriba y abajo entre y g y aplicando

, se obtiene:

230
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

yb yc

a y b ay c

1
f
2
Y012 ay b a y c y b y c
3
2
2
a
y

a
y
a
y

a
y
b c b c
(7.18)
Si se supone que

f
Y 012

, entonces:
2

(7.19)

231
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

En el caso de que las fases falladas fueran a y c, entonces, el resultado sera el


siguiente:

Y 012

7.2.3

y
3

(7.20)

Falla Entre Lneas

Para simular este tipo de falla, se supondr que las fases donde ocurre la falla son
z g , siendo
las fases b y c, de modo que z a ,
y a y g 0 .
equivalente a que
Entonces, la matriz de
admitancias de falla es:

f
Y 012

Si

yb

yc

yb yc

yb yc

yb yc

1
2y

yb yc

, entonces:

f
Y 012

y
f

f
f

y f
2

(7.21)
Cuando las fases a y b son las falladas, la matriz de admitancias de falla resulta en
la siguiente:
f
Y 012

y f
2

(7.22)
mientras que cuando las fases a y c son las que resultan afectadas:

232
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

f
Y 012

y f
2

0
a

1
a

(7.23)
Debe notarse que, debido a que no hay una conexin fsica a tierra para este tipo de
falla, no hay admitancias de falla para la secuencia cero. Esto se corrobora cuando
se obtiene los modelos de transformadores trifsicos en el marco de referencia de
secuencias, para conexiones que no tienen conexin al neutro.
7.2.4

Falla Trifsica sin Aterrizar

Para simular este tipo de falla, se tiene z g , siendo equivalente a que


y g 0 . Entonces, la matriz de admitancias de falla es la siguiente:
0

1
f
Y 012
0
ya yb yc
0

Si se supone que

f
Y 012

y f

0
ya yb ya yc yb yc

a 2 y a y b ay a y c y b y c

1 a a

a 2 y a y b ay a y c y b y c
ya yb ya yc yb yc
(7.24)

, entonces:

1 a a

0
3

Lo cual resulta en:


f
Y 012

(7.25)
Ntese que nuevamente se cumple que no hay admitancia para la secuencia cero,
debido a que no existe una conexin fsica a tierra entre las fases y tierra.
7.2.5

Falla Trifsica Aterrizada

Este caso corresponde exactamente al circuito de la Figura 7.1, de modo que la


matriz de admitancias de falla en componentes de secuencia est dada en (7.12):
233
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

y f

Y 012

yg ya

1
yg
3

yb yc

ya yb yc

1y
3 g

1
yg

y b ay c

a 2 y b ay c

ay b a 2 y c

1
yg
3

1
yg
3

1
y g y a ay b a 2 y c
3
y b y c y a y b y a y c

1
yg
3

ay b a 2 y c

y b y c ay a y c a 2 y a y b

1
yg
3

ay b a

ay b a 2

y b y c ay a y b a

1
y g ya yb yc
3
y b y c y a y b

(7.26)
Si se supone que
de falla es:

, entonces la matriz

1 a a

1 a a

f
Y 012

yg y
1

3 y
g 3 y

3 3 y

3
yg

1 a

1 a a
1
a a 1 y

3y
2

observndose que todos los elementos no diagonales son cero, de modo que:

234
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Y 012

1
3

3 9

3 y

y
y

y
3 9
y

y de aqu,
1

f
Y 012

3 y

y
1 3
y

y
1 3
y

(7.27)

Ahora, si se supone que la falla est slidamente aterrizada, entonces y g ,


y dividiendo arriba y abajo entre esta admitancia a la matriz anterior, se obtiene lo
siguiente:

f
Y 012

(7.28)
7.3

CLCULO DE CORRIENTES Y VOLTAJES DE FALLA

f
Una vez que se tiene definida la matriz de admitancias de falla, Y 012
, para el tipo de
falla en derivacin deseada, y las condiciones de prefalla son conocidas, se est en
condiciones de calcular corrientes y voltajes de falla.

Para condiciones de prefalla balanceadas, los voltajes de secuencia en todos los n


nodos del sistema elctrico son:

235
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

0
V1
0

0
V 012

NODAL

(7.29)

0
Vn
0

donde los tres primeros valores corresponden a los voltajes de secuencias cero,
positiva y negativa del nodo 1, y as sucesivamente. El superndice 0 indica valor de
prefalla.
Los voltajes despus de la falla, aplicando el Teorema de Thevenin, son calculados
en la forma:
f

V 012

NODAL

0
V 012

NODAL

012
NODAL

f
012

(7.30)

NODAL

012
donde Z NODAL
es la matriz de impedancias nodal del sistema, la cual se calcula
eliminando todas las fuentes de voltaje, substituyndolas por inyecciones de
corriente, tal como se muestra en las figuras 9.2(a) y 9.2(b), respectivamente.

y iM

Ii

nodo i

nodo i

Ii

I iM

E iM

Vi

I iM

y iM

(a)

Vi

(b)

Figura 7.2. Aplicacin del Teorema de Thevenin para el clculo de la matriz de impedancias nodal.
(a) red original, (b) circuito resultante de cortocircuitar la fuente de voltaje.

236
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Las variables mostradas en la figura anterior son definidas como sigue:


= Corriente producida por el generador i.
= Corriente neta inyectada al nodo i por el generador M.
= Voltaje sncrono interno del generador M.
Vi
= Voltaje complejo medido en el nodo i.
M
y i = Admitancia sncrona interna del generador M.
Ii

I iM
E iM

Las inyecciones de corriente mostradas en la Figura 7.2 son determinadas bajo


condiciones de prefalla, mediante un estudio de flujos de potencia.
f

En la ecuacin (7.30), I 012 NODAL es el vector cuyas componentes son las corrientes de
falla inyectadas en los nodos del sistema. Debido a que nicamente se inyecta al
f
f
sistema la corriente de falla en el nodo q, con un total de I 012 ,q , I 012 NODAL puede ser
escrita como:

f
012

NODAL

f
I 012 , q

(7.31)

donde I 012 , q contiene la corriente de falla de las secuencias positiva (1), negativa
(2) y cero (0) en el nodo q. Cada cero en (7.31), en realidad representa un valor de
cero para las tres secuencias.
Substituyendo (7.31) en (7.30):

f
V 012

NODAL

0
V 012

NODAL

012
NODAL

f
012 , q

Desarrollando la expresin anterior resulta:


237
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

V 012

,1

0
V 012

,1

,2

0
V 012

,2

V 012

V 012

,q

,n

0
V 012

V 012

Z 1012
I
q
I

f
012 , q

,q

0
V 012

012
2q

f
012 , q

012
qq

f
012 , q

,n

012
nq

f
012 , q

Como se observa, nicamente se usa la columna q de la matriz de impedancias


nodal de secuencias. Esto permite aplicar un mtodo para invertir la matriz de
admitancias nodal por columnas.
Rescribiendo la expresin:
f

V 012

,q

0
V 012

,q

012
qq

f
012 , q

en la siguiente forma:
Z

f
012

f
012 , q

0
V 012

,q

012
qq

f
012 , q

donde:
f

V 012

,q

f
012

f
012 , q

y de aqu,

f
012
012 Z qq

f
012 , q

0
V 012
,q

y la corriente de falla, en trminos de la matriz de impedancias de falla, estar dada


por:
f

I 012 ,q Z 012 Z q012


q

0
V 012
,q

donde:
f

Z 012

= Matriz de impedancias de falla.

238
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(7.32)

Z q012
q

=
sistema.
0
V 012
,q

Elemento (q,q) de la matriz de impedancias nodal de secuencias del


= Voltaje complejo de prefalla de secuencias en el nodo q.

Una vez conocida la corriente de falla, puede calcularse los voltajes de falla en los
dems nodos del sistema:
f

V 012

,i

0
V 012

,i

012
iq

f
012

012
qq

V0

(7.33)
f

V 012 , i Z 012 I 012 , q Z 012 Z 012 Z

012
qq

0
V 012
,q

(7.34)
f
Sin embargo, habr casos en que Z 012
no est definida (esto es, algunos elementos
toman el valor de
), de modo que es necesario utilizar la matriz de admitancias de
f
Y
falla, 012 . Entonces,

V 012

,q

0
V 012

,q

012
qq

f
012 , q

se substituye por la siguiente ecuacin:


f

V 012

,q

0
V 012

,q

012
qq

Y 012 V 012

012
qq

Y 012 V 012

,q

Despejando al voltaje de prefalla en el nodo q:


0
V 012

,q

V 012

,q

,q

y haciendo un poco de lgebra, se obtiene:


f

012
V 012 , q Z qq
Y 012

0
V 012
,q

donde es la matriz unitaria o identidad.


La corriente de falla en trminos de la matriz de admitancias de falla es:
I

f
012 , q

Y 012 V 012

,q

239
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(7.35)

Substituyendo (9.35) en la ecuacin anterior:


I

f
012 , q

Y 012

012
qq

Y 012

0
V 012

,q

(7.36)
Los voltajes en los dems nodos del sistema podrn ser calculados de la manera
siguiente:
f

V 012

0
V 012

,i

,i

012
iq

f
012 , q

y substituyendo (9.36) en la ecuacin anterior:


f

V 012

,i

0
V 012

,i

012
iq

Y 012

012
qq

Y 012

0
V 012

(9.37)
Como puede observarse, las ecuaciones (9.35) y (9.37) son aplicables para cualquier
tipo de falla, independientemente que se tenga algunas indefiniciones en la matriz de
impedancias de falla.
Los voltajes de falla en todos los nodos estarn en funcin de los voltajes de prefalla,
as como de las matrices de falla y de impedancias nodal. Adems, como ya se
mencion anteriormente, nicamente se requiere calcular una columna de la matriz
de impedancias nodal de secuencias.

7.4

SIMULACIN DE FALLAS SERIE

Este tipo de fallas involucra dos nodos del sistema, tal como se muestra en la Figura
7.3.
q

r
a otro nodo
del sistema

FALL
A

a otro nodo
del sistema

a otro nodo
del sistema
Figura 7.3 Falla serie entre los nodos r y q de un sistema elctrico.
240
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

,q

Entonces, el equivalente de Thevenin se obtiene entre los nodos r y q, y siguiendo la


metodologa para fallas en derivacin, ahora se inyecta una corriente de falla en los
dos nodos del sistema, a fin de determinar los voltajes.
Al igual que en las fallas en derivacin, es conveniente usar la matriz de admitancias
de falla, en lugar de la matriz de impedancias de falla. Aqu, las matrices de
admitancias de falla tambin se definen con base a las diferencias de voltaje entre
nodos y las corrientes que circulan por las fases correspondientes.
En trminos generales, una falla serie entre los nodos r y q del sistema elctrico,
puede representarse por la Figura 7.4.

c
b
a

nodo q

nodo r

1 x a 4 b
2 , 2 3y

V A ,r

1 xa 4 b 1
2 , 2 3 y 4 , 2 b , 6

1
, 2 b, 6
4

1 x a 4 b
2 , 2 3y

c
b
a

1
, 2 b, 6
4

1 x a 4 b 1
2 , 2 3 y 4 , 2 b , 6

1 x a 4 b
2 , 2 3 y

1
, 2 b, 6
4

V A ,q

1 x a 4 b 1
2 , 2 3y 4 , 2 b, 6

241

DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

VC ,r

V B ,r

V B ,q

VC ,q

Figura 7.4 Voltajes y red de falla serie en funcin de impedancias entre los nodos r
y q.
De la Figura 7.4, se define a los siguientes voltajes:
V A ,r
V B ,r
VC

,r

V A ,q
V B ,q
VC

,q

=
=
=
=
=
=

Voltaje complejo en el nodo r, fase a.


Voltaje complejo en el nodo r, fase b.
Voltaje complejo en el nodo r, fase c.
Voltaje complejo en el nodo q, fase a.
Voltaje complejo en el nodo q, fase b.
Voltaje complejo en el nodo q, fase c.

Adems, en trminos de admitancias, la matriz de falla estar dada por:


y aa

y ab

y ac

Y ABC y ca

y ca

y bb

y bc

y cb

y cc

(7.38)
Si y ab y ba , y ac y ca ,
simplifica a:

bc

cb

y1

y2

y3

Y ABC y 2

y3

y4

y5

y5

y6

entonces la matriz de (9.38) se

(7.39)

Si se pasa al marco de referencia de secuencias, a travs del producto matricial:


f

Y 012 T

f
ABC

(7.40)

f
donde Y012
es la matriz de admitancias de falla en componentes de secuencia (012),
y representa el caso general de una falla trifsica serie. Substituyendo (7.38) en
(7.40) y desarrollando el producto matricial, se obtiene:

242
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

y aa y bb y cc

2
y

y
ab
ac
bc

y aa y bc a y

a y bb y a
2

y aa y bc a y bb y ac

f 1
Y 012

y aa y bb

3 a y cc y ab

y aa y bc a y cc y ab y a y a 2
aa
bb

2
2
a y bb y ac
2 a y ac a y a

y ab y ac

243
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

(7.41)
A partir de la matriz (7.41), se puede derivar a los elementos para cada falla serie en
particular, tal como se describe a continuacin.
7.4.1
Si
y

Una Fase Abierta


se
aa

supone

que
ab

la

fase

es

la

fallada,

entonces

0 , de modo que la matriz (9.41) se

ac

reduce a la siguiente:

y bb y cc 2 y bc

y bc a y cc a y bb y bc a y b

f
Y 012

1
y bc a y bb a 2 y cc y bb y cc y bc a y cc a 2 y
3

2
2
y bc a y cc a y bb a y bb a y cc 2 y bc y bb y c

Suponiendo que
simplifica a:

y bb y cc y

y bc y m

la matriz anterior se

244
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

2 y f 2 y mf

1
f
Y 012

y f y mf

y f y mf

f
y m

y f

2y

f
ym

y 2

f
2y m

2y f
(7.42)

Ahora bien, si se supone que no existen acoplamientos mutuos entre las fases b y c,
f
0 y la matriz de falla en (9.42) se modifica a la siguiente:
entonces y m

2y
f
Y 012

y
3
y

f
f
f

2y

lo cual resulta en:

245
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

2y

f
012

f
y
3

(7.43)
Para el caso en que la fase b sea la fallada, se tiene el siguiente resultado:

Y 012

y f
3

(7.44)
y para cuando la fase c est abierta:

Y 012

y f
3

(7.45)
7.4.2

Dos Fases Abiertas

Para esto, se supone abiertas a las fases b y c, por lo que y bb y cc y bc y ab y ac 0


, de modo que la matriz de admitancias de falla (7.41) se simplifica a la siguiente:

f
Y 012

En caso de que y

f
Y 012

y aa
1

y aa
3
y aa

y aa

y aa

y aa

y aa

y aa

y aa

y aa , entonces:

y f
3

(7.46)

En caso de que las fases abiertas sean a y b, entonces:

f
Y 012

a
1
a

(7.47)

a
1

246
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Si las fases abiertas son a y c, entonces la matriz de admitancias de falla ser:


1
yf

a
3 2
a

f
Y012

a2

a2

(7.48)

Al igual que con las fallas en derivacin, una vez conocida la matriz de falla, es
posible calcular voltajes y corrientes para una falla serie en particular. La Figura 7.5
muestra las condiciones entre los nodos r y q del sistema elctrico.
nodo q

nodo r
1 x a 4 b 1
2 , 2 3 y 4 , 2 b , 6

yab 1 / Zab

f
I ABC

1
2 ,

ybc 1 / Zbc

x a 4 b 1
2 3 y 4 , 2 b , 6

f
I ABC
1 x a 4 b 1
2 , 2 3 y 4 , 2 b , 6

1 x a 4 b 1
2 , 2 3 y 4 , 2 b , 6

f
f
I ABC
,q I ABC

f
f
I ABC
,r I ABC

Figura 7.5 Corrientes de falla inyectadas en los nodos r y q del sistema elctrico.
El vector de corrientes de falla ser ahora como sigue:

f
ABC

f
ABC

NODAL

f
ABC

o tambin,

I
012 r

f
I 012
q

f
012

NODAL

(7.49)

Los voltajes de falla son los siguientes:


247
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

0
V 012 V 012
Z

012

NODAL

f
012

NODAL

Notndose que en I 012 NODAL se tiene dos posiciones distintas de cero. En particular, el
voltaje en el nodo r es:
f

V 012

0
V 012

,r
f

V 012

,r

,r

0
V 012

,r

012
rr

f
012

012
rr

f
012

012
rq

012
rq

f
012

f
012

(7.50)
y en el nodo q:
f

V 012

,q

0
V 012

V 012

,q

,q

0
V 012

,q

012
qr

f
012

012
qr

f
012

012
qq

f
012

012
qq

f
012

(7.51)
La diferencia de voltaje entre ambos nodos es:
f

V 012
f

V 012

, rq

, rq

0
V 012

,r

V 012
0
V 012

,r

,q

V 012

,q

Z r012
r

012
rq

012
qq

y de aqu,
f

V 012

, rq

0
V 012

, rq

012
rr

012
qq

012
rq

012
qr

(7.52)
Si

012
rq

V 012

, rq

012
qr

0
V 012

, la ecuacin anterior se reduce a la siguiente:

, rq

012
rr

012
qq

2Z

012
rq

f
012

(7.53)
De esta ltima ecuacin se nota que nicamente se requiere de dos columnas de la
matriz de impedancias nodal de secuencias. Por otro lado,
I

f
012

Y 012 V 012

248
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

f
012

donde el voltaje de falla es precisamente la diferencia de voltajes de falla entre los


nodos r y q, de modo que:
I

f
012

Y 012

V 012

(7.54)

, rq

Substituyendo (7.54) en (7.53):


f

V 012

0
V 012

,rq

,rq

Z r012
r

012
qq

012
rq

f
Y 012

012
qr

V0

Despejando a la diferencia de voltajes de prefalla:

0
012
012
012
012
V 012

Z
Y 012 V 012 , rq
rr
qq
rq
qr
, rq
012 , rq
0
V 012

,rq

Debido a que
Z

012
rr

V 012 Y 012

012
eq

012
rr

012
qq

f
012

012
rq

012
qr

f
012

y haciendo:

012
qq

012
rq

012
qr

la ecuacin de voltaje de prefalla resulta en la siguiente:


0
V 012

,rq

012
eq

Y 012

f
012

f
012

Desarrollando:

0
V 012
,rq Y 012

f
f
f
012
I 012 Z eq
I 012 Y 012

Premultiplicando ambos lados por

f
012
Z eq
I
012

Y 012 :

0
012
Y012 V012
I 012
,rq Y012 Z eq

Despejando a la corriente de falla de la expresin anterior:


I

f
012

f
012

012
eq

0
Y 012 V 012

Substituyendo el valor de la impedancia equivalente:

249
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

,rq

V 012

I 012 Y 012

012
rr

012
Z q012
Z q012
q Z rq
r

Y 012 V 00

(7.55)
Debe hacerse notar que en esta ecuacin la diferencia de voltajes de prefalla es cero
si se considera que el sistema antes de la falla tiene un perfil de voltaje nodal plano,
de modo que para obtener resultados adecuados, se debe realizar un estudio de
flujos de potencia.
Una vez conocidas las corrientes de falla de secuencias, son substituidas en la
ecuacin:
f

V 012

0
V 012

NODAL

NODAL

012
NODAL

f
012

NODAL

Desarrollando:
f

V 012

,1

0
V 012

,2

0
V 012

V 012

,1

,2

012
1r

V 012

0
V 012

,n

,n

012
2r

f
012 , r

f
012 , r

f
012 , q

012
2q

f
012 , q

012
nq

f
012 , q

012
1q

012
nr

f
012 , r

Generalizando:
V

f
012

,i

0
012

,i

012
ir

f
012

,r

(7.56)
7.5 EJEMPLO DE APLICACION
A continuacin, se presenta un ejemplo de clculo de fallas en un sistema elctrico
de potencia de prueba, el cual se muestra en la Figura 9.6. Las caractersticas del
sistema son:
a) Los parmetros de la lnea de transmisin estn dados sobre el voltaje nominal,
345 kV y la potencia base del sistema, 100 MVA.
b) Los dos transformadores son de 100 MVA y tienen relacin de transformacin de
345/20 kV, es decir, los nominales de alta y baja tensin.
c) Los generadores tienen un voltaje en terminales de 20 kV y una potencia nominal
igual a la base del sistema, esto es, 100 MVA.
d) La carga est dada en por unidad con respecto a la base del sistema.
250
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

01
iq

e) La impedancia de falla tiene un valor de 0.0001 Ohms, y se considera que la falla


est slidamente aterrizada.

3
x1 x 2 j 0.15

j 8%

j8%

x0 j 0.50

x1 x2 j 20%

x1 x 2 j 20%

x 0 j 4%

x 0 j 4%

x n j 5%

5%

PD 3 2.0
QD 3 0.0

Figura 7.6 Sistema de cuatro nodos para simulacin de fallas.


Para este sistema, se simula las fallas en derivacin en el nodo 3, es decir, falla de
lnea a tierra, fallas de dos fases a tierra, falla entre lneas y falla trifsica aterrizada.
12.5

12.5

19.166

6.6666

6.6666

19.166

17.5

Y1 , NODAL Y 2 , NODAL j

17.76
12.5

Y 0 , NODAL j

12.5

17.5

12.5

12.5

14.5

14.5

12.5

12.5

17.76

De acuerdo a estos parmetros, las matrices de impedancias nodal de secuencias


son las siguientes:
0.155288

0.140673

0.049327

0.034711

0.140673

0.2

0.070096

0.049327

0.049327

0.034711

0.070096

0.2

0.140673

0.049327

0.140673

0.155288

Z 0 ,nodal j

251
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

0.143662

0.121127

0.078873

0.056338

0.121127

0.169578

0.110423

0.078873

0.078873

0.056338

0.110423

0.169578

0.121127

0.078873

0.121127

0.143662

Z 1 ,nodal Z 2 ,nodal j

Falla de lnea a tierra. En este caso, la corriente de falla es calculada en la forma


siguiente:
I

j 10000
1
3

f
012 , 3

1
1
1

1

1

1

Y 012

1
j 10000
1
3

012
33

Y 012

j 0.2

1
1
1

1
j 10000
1
3

1 667.666

1 565.26

1 565.26

0
V 012
,3

666.666
565.26

565.26

566.26

0.3707451

1
1

1

1

1

1 j 0

1.855

0.685650

566.26

=
1

666.666

j 10000

1
3

j 0.169578
1

j 0.169578

0.3143494

j 1.855

1.855

De donde:
f

I 0 , 3 I 1 , 3 I 2 , 3 j1.855

pu

Con estas corrientes de falla de secuencia, se calcula las corrientes de falla en el


marco de referencia de fases:

252
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

1 j 0
0

f
I a ,3

1 1 1 j1.855 j 5.564


f 2
I b ,3 1 a a j1.855 j 0.0

2
f 1 a a j1.855 j 0.0
I ,c 3

253

DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

pu

Los voltajes de posfalla en los nodos del sistema son los siguientes.
Nodo 3:

254
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

f
V 0 ,3

0 .j 20
1.j 85 0.371

f

V1,3 1 j0 0.j 169578 1.j 85 0.685

f 0

1
.j
8
5

0
.
3
1
5

0
.j
1
6
9
5
7
8

V
255

DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

256
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

f
V a ,3

1 1 1 0.371 0.00

2
V 1 a a 0.685 1.029122.713
b ,3

2
f

0
.
315
1
.
029

237
.
287

V 1 a a

,c 3
257

DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Nodo 1:

258
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

f
V 0 ,1
0

0.j 049327
1.j 85 0.091

f

V1,1 1 j0 0.j 078 73 1.j 85 0.854

f 0

1
.j
8
5

0
.
1
4
6

0
.j
0
7
8
7
3

V
259

DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

260
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

f
V a ,1

1 1 1 0.091 0.6160

2
V 1 a a 0.854 0.974117.206
b ,1

2
f

0
.
146
0
.
974

242
.
794

V 1 a a

,c 1
261

DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Nodo 2:

262
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

f
V0 ,2
0

0.j 070 96
1.j 85 0.130

f

V1,2 1 j0 0.j 1 0423 1.j 85 0.795

f 0

1
.j
8
5

0
.
2
0
5

0
.j
1
0
4
2
3

V
263

DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

f
Va ,2

1 1 1 0.130 0.4600

2
V 1 a a 0.795 0.965116.150
b ,2

2
f

0
.
205
0
.
965

243
.
850

V 1 a a

,c 2
264

DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Nodo 4:

265
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

f
V0 ,4
0

0.j 140673
1.j 85 0.261

f

V1,4 1 j0 0.j 121 27 1.j 85 0.7 5

f 0

1
.j
8
5

0
.
2
5

0
.j
1
2
1
2
7

V
266

DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

267
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

f
Va ,2

1 1 1 0.261 0.2900

2
V 1 a a 0.775 1.019121.766
b ,2

2
f

0
.
225
1
.
019

238
.
234

V 1 a a

,c 2
268

DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Las aportaciones de corrientes hacia la falla son calculadas de la manera siguiente:


f

f
0 , 23

I 1 , 23

V 0 , 2 V 0 , 3
x 0 , 23
f
f
V1 , 2 V1 , 3
x 1 , 23
f

f
2 , 23

x 2 , 23
f

x 0 , 43
f
f
V1 , 4 V1 , 3
x 1 , 43
f

f
2 , 43

0.795 0.685
j 0.7333 pu
j 0.15

0.205 ( 0.315 )
j 0.7333 pu
j 0.15

0.261 ( 0.371 )
j 1.375 pu
j 0.08

V 0 , 4 V 0 , 3

I 1 , 43

V 2 , 2 V 2 , 3

I 0 , 43

0.13 ( 0.371 )
j 0.482 pu
j 0.5

0.775 0.685
j 1.125 pu
j 0.08

V 2 , 4 V 2 , 3 0.225( 0.315 )

j 1.125 pu
x 2 , 43
j 0.08

Los dems resultados pueden ser calculados de manera semejante. Resulta


interesante notar lo siguiente:
1. En este caso, los voltajes de las fases no falladas, y algunos nodos, tienden a ser
mayores que 1 pu.
2. Esto es un efecto de la red de secuencia cero del sistema, lo cual se puede
corroborar si se realiza los experimentos de cambiar las conexiones a estrella
aterrizada-delta (YG-DE) y a estrella-delta (YY-DE) en el transformador entre los
nodos 3 y 4. Este ltimo caso se presenta en la pgina 450 del libro de GraingerStevenson. Conforme se incrementa la corriente de falla, se podr observar una
mayor cada de voltaje en las fases no falladas y viceversa.
REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]

Olle I. Elgerd, Electric Energy Systems Theory: An Introduction,


McGraw-Hill, Second Edition, 1982.
J. Arrillaga, C. P. Arnold, B. J. Harker, Computer Modelling of Electrical
Power Systems, John Wiley & Sons, 1983.
John J. Grainger, William D. Stevenson Jr., Anlisis de Sistemas de Potencia,
McGraw-Hill, 1996.

269
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

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DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

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