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TEMA:
MODELADO DE ELEMENTOS
INSTRUCTORES:
1
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
PRESENTACIN
Este Diplomado en Protecciones de Sistemas Elctricos de Potencia es resultado de
la inquietud de la Subgerencia de Proteccin y Medicin de la Gerencia Regional de
Transmisin Central de la Comisin Federal de Electricidad, as como del trabajo
coordinado de dicha entidad y profesores del Posgrado en Ingeniera Elctrica de la
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica del Instituto Politcnico
Nacional.
El Diplomado ha sido diseado para ser constituido con una parte terica y una parte
prctica, desarrolladas por el Politcnico y la CFE, respectivamente.
En su parte terica, se han desarrollado cuatro mdulos como sigue:
Modelado de elementos
Proteccin convencional de sistemas elctricos
Protecciones digitales
Protocolos de comunicacin
2
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
NDICE
No. Pgina
3
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
CAPTULO 1
FUNDAMENTOS DE ALGEBRA LINEAL Y ANLISIS DE REDES
1.1 Introduccin al algebra lineal
Se define a una matriz como un conjunto de nmeros (reales o complejos)
ordenados en arreglos rectangulares. Por ejemplo:
1
xa
2 , 2
4b
3y
1
,
4
b ,
A aij
a12
a22
a1n
a2n
a
a
amn
m1 m 2
donde i = 1, , m y j = 1, , n.
Definicin 1. Las matrices A y B son iguales si y slo si:
(a) A y B tienen el mismo nmero de renglones y el mismo nmero de columnas.
(b) aij bij para i = 1, , m y j = 1, , n.
Definicin 2. Dos matrices pueden sumarse si y slo si tienen el mismo nmero de
renglones y el mismo nmero de columnas. En este caso, las matrices A y B de
orden mn, al sumarse, resulta la matriz C del mismo orden. Es decir,
cij aij bij
para i = 1, , m y j = 1, , n.
o en notacin matricial:
Por ejemplo:
4
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
x 1
2
1
1
y 1
b
a 1
y
1
b2
aij
A B
C A B C
A B B A
Ejemplo:
1
3
4
1
2
6
2
1
2
8
6
2
1
6
2
1
3
2
4
A A aij aij
21
kA kaij
x 1
2x
3
3
1
6x
3x 3
12
9
3
U u1 u 2 u m
y
vm
entonces, UV se define como la matriz de orden 1 (o de 11) siguiente:
U u1v1
u 2 v2
u m vm
j 1
u j v j
2 2 1(3) 0( 2) 2( 4) 11
4
aij b jk
j 1
Ejemplos.
1
2
5 4
1 0
3
4
1
8
8
5
6
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
a11
a
21
a1
Si A
, B b1
a2
siguientes:
a12 x1
a22 x2
a x a12 x2
11 1
a 21 x1 a 22 x2
a1 b2
a2 b2
BA a1 b1 a2 b2
a11
a
12
a
1n
a21 a m1
a 22 am 2
a 2n amn
( A B )T AT B T
T T
( AB )
A
B T AT
7
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Ejercicio.
Sean
las
matrices
1
A
2
,
3
2
1
1
,
1
demostrar
las
propiedades anteriores.
Definicin 6. Se dice que la matriz A de orden n ( nn), es una matriz simtrica si se
cumple que aij a ji para ij, i = 1, ,n y j = 1, , n. De hecho, las matrices A y
B del ejercicio anterior son matrices simetricas.
1.3 La matriz inversa
Considere el siguiente conjunto de n ecuaciones algebraicas lineales:
a11 x1 a12 x 2 a1n x n b1
a 21 x1 a 22 x 2 a 2 n x n b2
a n1 x1 a n 2 x 2 a nn x n bn
21 a22 a2n
a n1 an 2 ann
x1
b1
x
2 b2
xn
bn
8
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
1
0
0
0
entonces, I es una matriz diagonal, puesto que aii 0 y aij 0 , para ij, e i=1,
, n y j =1, , n. Adems, I es una matriz unitaria o identidad, debido a que
aii 1 .
Definicin 7. Si existe una matriz G tal que GA = I, entonces, G es llamada la inversa
de A, la cual se denota como A 1 .
Por otra parte, se cumple que AI = IA = A. Entonces, para el conjunto de ecuaciones:
GA x G b
Si
G A
, entonces,
A 1 A x A 1 b
I x A
y, finalmente,
x A
3
4
tiene inversa:
2
B
4
A 1
3
1 4
11 1
3
. Por otra parte, la matriz:
2
no tiene inversa.
9
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
10
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
a
a12
b
x 2 13 x3 1
a11
a11
a11
a 21 x1 a 22 x 2 a 23 x3 b2
a31 x1 a32 x 2 a33 x3 b3
x1
a13
x3
a11
b1
a11
a a
a 21a12
a b
x 2 a 23 21 13 x3 b2 21 1
a11
a11
a11
x3
a11
a11
a11
a a
a 21a12
a b
x2 a 23 21 13 x3 b2 21 1
a11
a11
a11
a a
a a
a b
31 12 x2 a33 31 13 x3 b3 31 1
a11
a11
a11
a 22
a32
11
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(1)
Paso 4. La segunda ecuacin se divide entre a 22
:
(1)
(1)
(1)
x1 a12 x 2 a13 x3 b1
x2
(1)
a 23
(1)
a 22
(1)
(1)
b2
x3
(1)
a 22
(1)
(1)
a32 x2 a33 x3 b3
(1)
Paso 5. A la tercera ecuacin se le resta la segunda ecuacin multiplicada por a32
:
(1)
(1)
x1 a12 x2
a13 x3
(1)
a 23
x2
x3
(1)
a 22
(1)
a33
(1) (1)
a32
a 23
(1)
a 22
(1)
b1
(1)
b2
(1)
a 22
(1)
x3 b3
(1) (1)
a32
b2
(1)
a 22
(1)
(1)
x1 a12 x 2 a13 x3 b1
( 2)
x 2 a 23
x3 b2( 2)
( 2)
a33
x3 b3( 2)
( 2)
Paso 6. De la ltima de estas ecuaciones se divide entre a33
:
x3
b3( 2)
( 2)
a33
( 2)
b2
( 2)
a 23 x3
(1)
(1)
x1 b1 a12 x2 a13 x3
10 x1 6 x 2 3 x3
6 x1 8 x 2 4 x3
5
x4 1
3 x1 4 x 2 9 x3 5 x 4 0
x 2 5 x3 10 x 4 13
tiene una solucin nica. Por otra parte, el siguiente conjunto de ecuaciones es
inconsistente:
x1 x 2 2
x1 x 2 1
13
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
x1
x2 2
2 x1 2 x 2 4
2 x1 2 x 2 4
0 x1 0 x 2 0
de donde se observa que alguna de las dos variables puede tomar cualquier valor, de
modo que la igualdad se sigue cumpliendo con la segunda ecuacin. Sea x 2 k ,
de modo que, substituyendo en la primera ecuacin:
x1 2 k
14
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
x1
x2 0
2 x1 2 x 2 0
3
1
4
6
4
8
1
0
2
0
0
0
16
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
I1
I2
I3
i1
Nodo 1
Nodo 2
v3
V1
i2
Nodo 3
v4
V2
i3
v5
V3
i4
i5
i1
i2
i3
i4
i5
i1 y 1
v1
i2 y
v2
2
i y v
3 3 3
y4 v4
i4
y5 v5
i5
(1.1)
En forma matricial:
18
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(1.2)
v1 1 1
v 2 1 1 V1
v3 1 V2
v4 1
V3
v 1
5
(1.3)
V1
V2
V3
I 2
I3
Y nodal
(1.4)
Y nodal C t Y prim C
(1.5)
Substituyendo:
y 11
Y11
Y12
Y 21
Y 22
Y 31
Y 32
Y13
Y 23 1
Y 33
1
1
y 22
y 33
y 44
19
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
y 55
1
1
1
1
y 11 y 11
Y 21 Y 22 Y 23 1 1 1 y 33
Y 31 Y 32 Y 33 1
1
y
44
y
55
Y21 Y22 Y23 y11
Y31 Y32 Y33
y11
y11 y22 y44
y22
y22
y22 y55
(1.6)
mi
y im
(1.7)
20
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(1.8)
Por ejemplo, de la Figura 1.1 puede observarse que los componentes que inciden al
nodo 1 son los que tienen como valores de admitancia y 11 y y 33 , de modo que el
elemento diagonal Y11 , de acuerdo a la ecuacin (1.7), ser calculado como sigue:
Y11 y 11 y 33 ,
mientras que el elemento no diagonal
correspondiente al rengln 1 y la columna 2, aplicando la expresin (1.8) ser
Y12 y 11 , siendo estos resultados idnticos a los obtenidos en (1.6) al
aplicar la transformacin lineal.
1.7.3 Concepto de admitancias compuestas
Cuando se analiza redes trifsicas, donde las tres fases en un nodo siempre estn
asociadas en conjunto con sus interconexiones, la representacin grfica de la red se
simplifica usando el concepto de admitancias compuestas, el cual se basa en el uso
de cantidades matriciales para representar las admitancias de red. Las leyes y
ecuaciones de redes ordinarias son todas vlidas para redes compuestas,
reemplazando simplemente cantidades escalares por matrices apropiadas.
Considere que se tiene 6 admitancias acopladas magnticamente, cuya red primitiva
se muestra en la Figura 1.3.
i1
i2
i3
i4
i5
21
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
i6
y 11
y 12
y 13
y 14
y 15
y 16
v1
i2
y 21
y 22
y 23
y 24
y 25
y 26
v2
y 31
y 32
y 33
y 34
y 35
y 36
y 41
y 42
y 43
y 44
y 45
y 46
y
51
y 52
y 53
y 54
y 55
y 56
y
61
y 62
y 63
y 64
y 65
y 66
i3
i
4
i
5
i
6
v3
v4
v
5
v
6
(1.9)
Particionando en bloques matriciales de orden 3:
i
y BA
i5
i B
AA
AB
y BB
v B
(1.10)
donde:
i1
i3
i6
y 22
y 23
y 32
y 33
y 41
y 42
y 43
y BA y 51
y 61
y 52
y 53 ;
y 63
y 62
v 3
v 6
y 21
y 31
v1
y 13
AA
v5
y 12
y 11
y 14
y 15
y 16
y 24
y 34
y 44
y 54
y 64
y 25
y 26
y 35
y 45
y 36
y 46
y 55
y 56
y 65
y 66
AB
y BB
iB
22
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
y AB
vA
y AA
vB
y BB
y BA
AA
i B
t
AB
y BB
iA
AB
vA
v B
(1.11)
a'
23
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
y 12
y 13
y 21
y 22
y 23
y 31
y 32
y 33
y 44
y 45
y 46
y 54
y 55
y 56
y 64
y 65
y 66
prim
y 77
y 78
y 79
y 87
y 88
y 89
y 97
y 98
y 99
'
v
v
'
4
C
24
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Y nodal C t y prim C
a
y 11 y 44
y 12 y 45
y 13 y 46
y 11
y 12
y 21 y 54
y 22 y 55
y 23 y 56
y 21
y 22
y 31 y 64
y 32 y 65
y 33 y 66
y 31
y 32
a'
y 11
y 12
y 13
y 11 y 77
y 12 y 78
b'
y 21
y 22
y 23
y 21 y 87
y 22 y 88
c '
y 31
y 23
y 33
y 31 y 97
y 32 y 98
Y nodal
(1.12)
Para determinar Y nodal a partir de las admitancias compuestas, la Figura 1.5 se
transforma en el circuito de la Figura 1.6.
[a b c]
[a b c]
y AA
y CC
y BB
V abc
iA
vA
vB
y AA
iC
vC
y CC
y BB
25
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
V abc
v C V a '
En forma matricial:
v
v C
V abc
y prim
y BB
y CC
y prim C
AA
BB
y CC
Y nodal
AA
y BB
AA
y
y
AA
AA
y CC
(1.13)
Si se desarrolla la matriz anterior, considerando los elementos que tiene cada
submatriz, se obtendr el resultado de la ecuacin (1.12).
Por otro lado, debe recordarse que, debido a que se trata de una lnea de
transmisin, la matriz de admitancias nodal (1.13) puede escribirse en la forma
siguiente:
26
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Y nodal
1 y / 2
z 1
z 1 y / 2
(1.14)
donde z representa al efecto serie de la lnea en el dominio de fase, mientras que
y representa al efecto en derivacin en el mismo marco de referencia.
27
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
CAPTULO 2
TRANSFORMACIN LINEAL DE COMPONENTES SIMTRICAS
Esta transformacin, definida desde un punto de vista prctico, en funcin de
fasores, por C.L. Fortescue en 1918, puede justificarse matemticamente, aplicando
la teora de transformaciones lineales.
2.1 Cambio del Marco de Referencia de Fases al de Secuencias
Considerando que se tiene un sistema trifsico balanceado perfectamente, cuya
matriz de coeficientes es la siguiente:
Z abc
(2.1)
Una transformacin lineal permite trasladar un conjunto de ecuaciones definido en un
marco de referencia a otro. Por ejemplo, en el marco de referencia de circuitos
trifsicos, el modelo matricial que relaciona voltajes y corrientes es:
Z abc I abc
Vabc
(2.2)
El cual puede trasladarse al marco de referencia de las componentes simtricas,
aplicando la transformacin lineal siguiente:
Vabc
Ts V012
Z abc I abc
Z abc Ts I 012
o tambin,
TsV012
Z abc Ts I 012
Z 012 I 012
(2.3)
28
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
donde:
Ts1 Z abc Ts
Z 012
(2.4)
Entonces, el problema para pasar de un marco de referencia a otro consiste en
encontrar la matriz de transformacin, de modo que se obtenga alguna ventaja con
respecto al marco de referencia original, ya sea en cuestin de conceptos o de
simplificacin de la resolucin de problemas de redes elctricas.
3.7.2
BT
(2.5)
o viceversa, y tambin se conoce que los valores propios o eigenvalores de ambas
matrices sern los mismos. Por esta razn, se dice que A y B son semejantes y que
(2.5) se conoce como transformacin de similaridad o semejanza. Si la matriz A, por
ejemplo, es de la forma diagonal:
a11
a22
ann
a11
a22
ann
U A
a11
a22
ann
a11 a22
Entonces, se tiene:
1
a11 ,
ann
2 a22 , , n ann
Puede concluirse que los valores propios de una matriz completamente diagonal son
precisamente sus correspondientes elementos diagonales.
Ahora bien, si se requiere substituir una red trifsica por un sistema equivalente de
redes desacopladas, entonces, se deber obtener una matriz completamente
diagonal, a partir de una matriz original Z abc , utilizando la transformacin lineal
(3.88). Esto obliga a pensar en obtener una matriz de transformacin T de modo que
la matriz semejante a Z abc , llamada matriz de componentes simtricas, denotada
como Z 012 , sea completamente diagonal.
En trminos generales, un circuito trifsico puede representarse matricialmente
como:
z aa
z ab
z ac
Z abc zba
zca
zbb
zbc
zcb
zcc
Z abc M
30
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
U Z abc M
M 0
1
2
3
(2.6)
2M
Z 2M Z
x11
x21
M
Z 2 M Z x31
M
2M
x11
2M
x21
2 M
0
0
x31
31
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
1
1
2
1
1
1
2
x11
x 21
x31
0
0
0
2
0
1
1
x11
x 21
x31
0
0
el cual tiene un nmero infinito de soluciones, incluyendo la trivial, donde cada una
cumple que x11 = x21 = x31, de donde se obtiene que este vector propio ser:
x11
x
21
k
k
x31
x11
x
21
x31
Repitiendo el proceso para
homogneo:
Z M Z
1
1
1
Z M Z
x12
0
x22 0
M
0
Z M Z x32
M
x12
x22
x32
32
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
x22
x12
x32
el cual tiene un nmero infinito de soluciones, donde cada una de ellas estar
definida por una combinacin que cumpla con la igualdad x12 x 22 x32 0 . Por
ejemplo, este vector propio podra ser:
x12
x22
x32
1/ 4
3 / 4
1 / 2
1 / 2
1120
1 240
1 240
1120
, etc.
Debe mencionarse que una caracterstica que debe tener la matriz de transformacin
es que sea invertible, de modo que los vectores propios que la conforman deben ser
linealmente independientes. Normalmente, para que esto ocurra, los valores propios
deben ser distintos entre s. En caso contrario, no ser posible obtener una matriz
semejante diagonal. Sin embargo, en este caso en particular, 2 = 3, aunque, debido
a que se tiene dos grados de libertad para seleccionar valores, es posible definir dos
vectores propios.
Para el modelo trifsico balanceado, se define la matriz de transformacin lineal:
1
Ts 1 a 2
1 a
donde
a 1120
Ts
a 2 1240 .
1
1
1
3
1
a 2
La inversa de Ts ser:
a2
(2.7)
(2.8)
33
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
donde:
Z 012 Ts 1 Z abc Ts
(2.9)
Z 012
Z M
(2.10)
Z M
donde se nota que los elementos diagonales son exactamente los valores propios de
Z abc .
La matriz (2.10) representar tres circuitos monofsicos desacoplados
electromagnticamente entre s. Este concepto se ilustra en la Figura 2.1, donde se
muestra un circuito trifsico y sus respectivas redes de secuencia monofsicas y
desacopladas.
I0
L0
R0
V0
V0'
34
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
L1
I1
R1
V1
V1'
L2
I2
R2
V2
V2'
donde:
Va
Ia
z aa
z ab
z ac
Vb
Ib
zba
zbb
zbc
Vc
Ic
z ca
zcb
zcc
Vp
IB
IC
VC
z Aa
z Ab
z Ac
z Ba
z Bb
z Bc
zCa
zCb
zCc
TV
T I
donde:
35
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Ts
(2.11)
Ts
V0
I0
V1
I1
V2
I2
IO
II
I II
VO
VI
VII
(2.12)
donde:
Z
(2.13)
36
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
37
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
CAPITULO 3
MODELADO DE LINEAS DE TRANSMISION
3.1 INTRODUCCIN
En trminos generales una red de transporte de energa elctrica est constituida por
un conjunto de equipos que permiten conducir el fluido elctrico desde los centros de
generacin hasta los de consumo. Entonces, tales trayectorias requieren de que no
haya puntos en los cuales pueda haber fugas de corriente elctrica y que, para
lograr esto, se debe aislar a los conductores de la red elctrica, a fin de establecer la
ruta sobre la cual fluir la corriente elctrica. El aislamiento de conductores depende
del medio en el cual se instala la red elctrica y ha evolucionado dramticamente
desde hace ms de un siglo, donde se ha utilizado una gran cantidad de materiales
tales como el vidrio, caucho natural y artificial, papel de diferentes tipos en conjunto
con resinas, y terminando con el uso extensivo de materiales plsticos.
Normalmente, los conductores son metlicos y pueden ser de una pieza (slidos) o
compuestos de un conjunto de filamentos, siendo esta ltima alternativa la ms
comn, sobretodo cuando se requiere de flexibilidad y un gran soporte de esfuerzos
mecnicos, as como de una capacidad de corriente elctrica. Por otra parte, el
medio de aislamiento ms comn es el aire, tal como lo muestra la Figura 3.1.
Corriente
Capacitor de aire
Voltaje
tierra
38
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Por otra parte, el aire no es buen aislante, puesto que tiene una rigidez dielctrica
mucho menor que otros materiales aislantes. Sin embargo, es de menor costo si el
espacio no es una restriccin y, por tal motivo, la transmisin area es la ms comn.
Si el espacio es una restriccin, entonces, la transmisin o distribucin debe ser
realizada a travs de conductores aislados con materiales diferentes del aire. El
ejemplo ms comn es la instalacin elctrica de una casa habitacin, mientras que
en redes de alta tensin, la transmisin puede ser subterrnea, a travs de cables de
alta tensin, cuyo uso se ha venido incrementando durante las ltimas dcadas,
debido a cuestiones de confiabilidad, esttica y medio ambiente.
3.2 DEFINICIN DE PARAMETROS DE LNEAS DE TRANSMISIN AREA
La lnea de transmisin es el elemento ms comn de los que conforman las redes
elctricas. En conjunto, estos elementos constituyen las arterias a travs de las
cuales fluye la energa elctrica desde centros de generacin hasta los centros de
consumo. La transmisin de esta energa puede realizarse ya sea por corriente
alterna (c.a.) o directa (c.d.), y dependiendo del nivel de voltaje al cual se realiza la
transmisin de energa elctrica, se tiene clasificadas a las redes en tres categoras:
transmisin, subtransmisin y distribucin.
En Mxico y otros pases, los niveles de voltajes mayores de 115 kV son
considerados como de transmisin. Cuando se opera con voltajes de 34 hasta 115
kV se dice que la red es de subtransmisin. Por ltimo, niveles de tensin menores a
34 kV estn relacionados con redes de distribucin.
Adems, excepto en pocas situaciones, la transmisin de energa elctrica es area,
de modo que, como se mencion anteriormente, el aislante comn entre conductores
es el aire circundante, adems de que los dispositivos de generacin y de transporte
se disean para que operen con corriente alterna trifsica.
En base a esto, se tendr como objetivo desarrollar un modelo matemtico que
represente el comportamiento de la lnea de transmisin area de corriente alterna y
trifsica. Este modelo se caracteriza por cuatro parmetros principales:
Resistencia serie
Inductancia serie
Conductancia en derivacin
Capacitancia en derivacin.
39
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Resistencia de la Lnea
l
A
(3.1)
donde:
40
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Por otro lado, la resistencia de c.d. de conductores trenzados es mayor que el valor
que se calcula mediante la ecuacin (3.1), debido a la colocacin en espiral de los
conductores, la cual los hace ms largos. Para cada milla de conductor, excepto en
el del centro, la corriente en todos los hilos fluye en una longitud mayor. El
incremento en la resistencia, debido al trenzado se estima en 1% para conductores
de tres hilos y de 2% para conductores concntricamente trenzados.
3.3.1.2 Efecto de la Temperatura Sobre la Resistencia
Un cambio en la temperatura causa una variacin en la resistencia, en forma
prcticamente lineal, dentro del margen normal de utilizacin de la lnea de
transmisin. Esta variacin est dada por la siguiente ecuacin:
R2
R1
T t2
T t1
(3.2)
t2
t1
R1 R2
42
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
deben ser mayores cerca de la periferia del conductor, para compensar la reactancia
menor.
El resultado final es que la distribucin de densidades de corriente a travs de la
seccin transversal del conductor no ser uniforme, siendo conocido como efecto
piel, el cual causar que la resistencia de c.d. se incremente ligeramente. Esta es la
llamada resistencia de c.a. Por otro lado, la inductancia debida al flujo interno en el
conductor se ver disminuida.
Si se expresa tales conclusiones mediante frmulas, se tendr lo siguiente:
R ca R 0
L i ca L i cd L
donde R y L son ligeramente mayor y menor que la unidad, respectivamente.
Por ejemplo, las tablas de caractersticas elctricas [1] dan para el conductor
trenzado de aluminio Marigold, una resistencia de c.d. de 0.01558 por 1000 pies a
20oC y una resistencia de c.a. de 0.0956 /milla a 50 oC. El conductor tiene 61 hilos y
su tamao de 1113 MCM (mil circular mils). Entonces, considerando un incremento
del trenzado del 2% a 20oC, el valor de la resistencia de c.d. debe ser el siguiente:
R0
17.01000
1.02 0.01558 por 1000 pies de longitud.
1113 1000
228 50
228 20
0.01746
0.0956
1.03722
0.01746 5.2788
11
I1
donde:
= permeabilidad del conductor = 4
10-7
s
m I1
s n
2
s2 r 2
r
s2 r 2 r
Wb-vuelta
donde:
m =
aire.
r = radio del conductor en metros.
Si s>>r como ocurre siempre con las lneas de transmisin de alta tensin, la
expresin para la inductancia externa puede simplificarse en la forma siguiente:
Le
m s
e
2s
1
n
I1
2
r
s
m s
2s
1
n
8
2
r
1
2s
10 7 s 2 10 7 s n
1
2
r
o tambin como:
2s
1
n
1
4
r
L 2 10 7 s
1
1
1
n 1 / 4 n
4
0.7788
e
L 2 10 7 s n
n
1 2 10 7 s n
1
0.7788
r
0.7788r
Ds 0.7788r ,
2s
L 2 10 7 s n
1
Ds
de modo que la
o tambin,
2s
L 2 10 7 n
1
Ds
3.3.3
H/m
Como se mencion anteriormente, este parmetro est compuesto por los efectos
resistivo e inductivo de la lnea. El desarrollo de esta parte del modelo considerar el
efecto de retorno por tierra.
Para condiciones normales de diseo, la reactancia correspondiente a la
inductancia, xL = L, es la parte dominante de la impedancia serie, la cual determina
el efecto sobre la capacidad de transmitir y la cada de tensin. Este dominio de la
inductancia sobre la resistencia se aprecia por medio de la relacin x/r >> 1 para
lneas de transmisin de alta tensin.
El efecto de retorno por tierra consiste en considerar que las lneas tienen un retorno
por medio de un conductor ficticio de longitud infinita, situado debajo de la superficie
del terreno que tiene una resistividad uniforme y paralelo a la lnea. Adems, este
conductor tendr un radio medio geomtrico, denotado por Dsg , igual a la unidad de
longitud de las coordenadas entre los conductores de la lnea. La Figura 3.4
representa esta situacin.
a
Ia
+
Va
46
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
_
Dag
tierra
local
zag
tierra
remota
Vg 0
ref
g
I g Ia
Va
Va Va'
Vg
V g V g'
z aa'
z ag
Ia
z ga
z gg'
I g
(3.3)
Sabiendo que
Vg '
Vg '
Vg
Va'
Va Va'
Va'
, se deduce que
. Restando renglones en la ecuacin (3.3):
Vg
Vg'
Va Vg Va
Adems,
z aa' I a
z ag I g
z ag I a z gg' I g
z aa'
za
donde:
z aa
z aa'
z gg
2 z ag
(3.4)
cuyas componentes son impedancias primitivas, las cuales, a su vez, estn definidas
por las siguientes expresiones:
47
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
z aa'
z gg'
z ag
j k La
ra
j k Lg
rg
j k M
/ul
(3.5)
ag
ra
rg
j k
La
Lg 2 M ag
(3.6)
donde las inductancias estn definidas por las expresiones siguientes:
La
Lg
2s
Dsa
2s
Dsg
M ag n
2s
Dag
(3.7)
1
Lg
2 M ag
2
Dag
Dsa Dsg
(3.8)
Sabiendo que Dsg 1 , se definir a la constante De como:
De
2
D ag
D sa
48
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(3.9)
z aa
ra
rg
j k n
De
Dsa
(3.10)
rg
/mi
(3.11)
rg
9.869 10
/km
De
2160
ft
(3.12)
siendo la resistividad de la tierra en -m.
3.3.4
Ecuaciones de Carson
En 1926, el Dr. John R. Carson public sus ecuaciones para calcular la impedancia
de un circuito, considerando el efecto de retorno por tierra. Estas ecuaciones
actualmente son muy utilizadas para el clculo de parmetros de lneas de
transmisin area y subterrnea.
Carson supone que la tierra es una superficie uniforme, plana, slida e infinita con
una resistividad constante. Cualquier efecto en los extremos de la lnea en los puntos
de aterrizamiento es despreciable para frecuencias de estado estacionario. Las
ecuaciones de Carson son las siguientes:
zii ri
4 Pii G
j 2 G
/mi
zij
4 Pij G
j 2 G ( n
Sij
Dij
/mi
donde:
49
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Ri
Dsi
(3.13)
2Qij )
(3.14)
Sii
Ri
= frecuencia en rad/s.
G = 0.1609347 10 3
Ri = radio exterior del conductor i.
Los factores Pii , Pij , Qii y Qij son determinados mediante las Series de Carson
siguientes:
Pij
1
3
kij Cos ij
Qij 0.0386
kij 2
16
Cos 2 ij
0.6728
1
2
1
n
4
Sij
donde kij 8.56510
1
3
8.565 10
100
60
8.565 10 4
100
16
0.6728
De la misma manera,
Qij 0.03860
1
2
n
2
kij
0.015637 0.03860 1
50
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Qij 0.03860
1 x a 4 b 1
2 , 2 3y 4 , 2 b, 6
Dij
1 xa 4b 1
2 , 2 3 y 4 , 2 b , 6
ij
Sii
Sij
S jj
1 x a 4 b 1
2 , 2 3y 4 , 2 b, 6
1 x a 4b 1
, , 2 b, 6
2 2 3y 4
Qij
1
0.03860
n
2
0.03860
n
2
8.565 10 4 S ij
8.565 10
1
3.8393
n
2
S ij
51
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Resultando:
Qij
n
2
1
S ij
2Qii 7.678603422 n
S ii
(3.15)
2Qij 7.678603422 n
(3.16)
S ij
j 2 G
S ii
Dsi
2Qii
(3.17)
donde:
rg 4 2 f G
3.1416 2
fG
0.1609347 10
3
rg 1.58837 10 3 f
2G
(3.18)
0.3218694 10 3 k
(3.19)
Sii
n
7.678603422 n
Dsi
S ii
Sii
Dsi
S ii
n ( 2161.5988 )
Definiendo:
D e 2161.5988
7.678603422
Dsi
ft
Entonces,
52
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
zii
ri
rg
k n
De
Dsi
/mi
(3.20)
De la misma manera:
zij
rg
k n
De
Dij
/mi
(3.21)
Ntese la semejanza entre los valores que la referencia [8] presenta para k y para
rg , los cuales se presentan en la Tabla 3.1.
Constante
k
2k
f = 50 Hz
fk
k
f = 60 Hz
fk
k
3.3.5
0.001257
0.002022
0.002893
0.004656
km
mi
0.01000
0.01609
0.02302
0.03705
km
Mi
0.06283
0.10111
0.14460
0.23280
km
mi
0.01200
0.01931
0.02763
0.04446
km
Mi
0.07539
0.12134
0.17360
0.27940
Ia
a
zaa'
53
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Ib
b
Va
zac
Ic
c
Vb
b
zbb'
zbg
_ c tierra
local
zag
zcg
tierra
remota
Vg 0
z gg'
ref
Ig
Ia
Ib
Ic
(3.22)
y las cadas de tensin, en la direccin dada a las corrientes, se expresan como:
Va a'
Va Va'
z aa'
z ab'
z ac'
z ag
Ia
Vbb'
Vb Vb'
zba'
zbb'
zbc'
zbg
Ib
zca'
zcb'
zcc'
zcg
z ga
z gb
z gc
z gg
Vcc'
Vc Vc'
g g'
V V
g'
g
(3.23)
Ic
I
g
V g'
0;
Vb'
V g'
54
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
0;
Va
zaa
zab
zac
Ia
Vb
zba
zca
zbb
zbc
Ib
zcb
zcc
Vc
(3.24)
Ic
Vi
zij
(3.25)
Ii
ri
rg
k n
De
;
Dsi
(3.26)
Adems, para las impedancias serie mutuas entre fases, se tiene la expresin
siguiente:
zij
rg
De
Dij
; i j ,
(3.27)
En ambos casos, las unidades estarn dadas en /ul. Debe observarse que el efecto
de retorno por tierra hace que en los elementos fuera de la diagonal de una matriz
trifsica tengan una parte real, representada por rg . En caso de que el efecto de
retorno por tierra no fuese considerado, esta componente no aparecera en la
ecuacin (3.27).
3.3.5.1
Iw
w
z ww '
55
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Iv
v
z vv '
Ia
z aa '
Ib
b
Va
b
z bb '
Ic
c
Vb
+
Vc
_ tierra
tierra
remota
local
Vg 0
ref
z gg '
I
56
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
'
'
'
Va z z z z z Ia
aa ab ac av aw
V ' ' '
b
z
z
z
z
ba bb bc bv
' ' '
V c zca zcb zcc zcv
V v zva zvb zva zvv
57
I
zbw b
zcw Ic
zvw Iv
(3.28)
Donde resulta claro que, debido al aterrizaje de los conductores de guarda, sus
correspondientes voltajes sern iguales a cero.
Ntese que en (3.28) ya se ha realizado el proceso de reducir el efecto de retorno
por tierra y donde cada elemento se determina ya sea con la ecuacin (3.26) o la
(3.27), dependiendo si se trata de un elemento diagonal o fuera de esta.
Considerando la particin matricial mostrada en (3.28) y compactando cada bloque
submatricial, se obtiene:
Vabc
zA
zB
I abc
zC
z D
Vvw
(3.29)
I vw
z A I abc
z B I vw
(3.30)
Vvw
zC
I abc
z D I vw
Debido a que los voltajes de los conductores de guarda son iguales a cero, la
segunda ecuacin de (3.30) se simplifica como sigue:
0
zC I abc
z D I vw
1
zD
zC I abc
(3.31)
zC I abc
abc
1
D
58
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
abc
Factorizando a I abc :
Vabc
zB
1
zD
zC
I abc
(3.32)
de donde:
z abc
zA
zB
1
zD
z aa
z ab
z ac
zC
zba
zbb
zbc
zca
zcb
zcc
(3.33)
Podr observarse que el conjunto de ecuaciones (3.28), se ha reducido de cinco
renglones a tres. El efecto de los conductores de guarda est representado por el
trmino negativo de (3.32).
La ecuacin (3.33) representa un procedimiento matricial conocido como Reduccin
de Kron. Este procedimiento es aplicable tambin a cualquier nmero de circuitos
con cualquier nmero de hilos de guarda. La nica condicin es que los voltajes de la
parte inferior del vector correspondiente a los voltajes sean iguales a cero.
Posteriormente, se mostrar como el mtodo de eliminacin Gaussiana aplicado
parcialmente a la matriz de impedancias en (3.28) es equivalente.
Ejemplo 3.1 La Tabla 3.2 presenta la configuracin de una lnea de 230 kV conocida
en la CFE como 9H04, la cual es mostrada en la Figura 3.8. En este caso, se trata de
un circuito con un conductor por fase y dos hilos de guarda. La resistividad del
terreno es de 100 -m y la frecuencia es 60 Hz.
Tabla 3.2 Coordenadas de los conductores de la estructura 9H04 (metros).
Eje x
Eje y
0.00
20.91
6.50
20.91
13.00
20.91
2.45
26.01
10.55
26.01
59
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Las caractersticas de los conductores de fase e hilos de guarda, para ambos tipos
de lnea son las siguientes:
Conductores de fase:
Tipo: ACSR
Calibre: 1113 MCM
Resistencia a 50oC: 0.0969 Ohms/mi.
Radio exterior: 1.293 pulgadas
RMG: 0.0435 pies
Capacidad trmica: 1.1 kA.
Conductores de guarda:
Tipo: Acero
Calibre: 3/8
Resistencia a 50oC: 6.03375 Ohms/mi.
Radio exterior: 0.374 pulgadas
RMG: 0.001 pies.
v
2.45
8.1
b
6.5
6.5
20.91
26.01
Dij ,
k = 0.07539
60
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Adems,
ri = 0.0969 /mi = 0.0602237 /km
D e 2161.5988
rg
f ft = 2790.612 ft = 850.57855 m
1.58837 10 3 f /mi = 0.05923 /km
a
0.11943774
b
+
0.05921400
0.05921400 +
0.05921400 +
0.05921400 +
j0.83443695
0.05921400 +
j0.36740372
0.11943774 +
j0.31514737
0.05921400 +
j0.37786326
0.05921400 +
j0.32297432
0.05921400 +
j0.36740372
0.05921400 +
j0.83443695
0.05921400 +
j0.36740372
0.11943774 +
j0.36725903
0.05921400 +
j0.36725903
0.05921400 +
j0.31514737
0.05921400 +
j0.36740372
0.05921400 +
j0.83443695
0.05921400 +
j0.32297432
3.80918312 +
j0.37786326
0.05921400 +
61
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
j0.37786326
0.05921400 +
j0.36725903
0.05921400 +
j0.32297432
0.05921400 +
j1.11886537
0.05921400 +
j0.35081327
3.80918312 +
j0.32297432
j0.36725903
j0.37786326
j0.35081327
j1.11886537
Donde:
zA =
zB =
zC =
zD =
0.11943774
0.05921400
0.05921400
+j0.83443695
0.05921400
+j0.36740372
0.11943774
+j0.31514737
0.05921400
+j0.36740372
0.05921400
+j0.83443695
0.05921400
+j0.36740372
0.11943774
+j0.31514737
+j0.36740372
+j0.83443695
0.05921400
0.05921400
+j0.37786326
0.05921400
+j0.32297432
0.05921400
+j0.36725903
0.05921400
+j0.36725903
0.05921400
+j0.32297432
+j0.37786326
0.05921400
0.05921400
0.05921400
+j0.37786326
0.05921400
+j0.36725903
0.05921400
+j0.32297432
0.05921400
+j0.32297432
+j0.36725903
+j0.37786326
3.80918312
0.05921400
+j1.11886537
0.05921400
+j0.35081327
3.80918312
+j0.35081327
+j1.11886537
Esta ltima submatriz debe ser invertida para obtener el equivalente trifsico:
0.24091584
1
zD
- 0.0150168
-j0.06912119
- 0.0150168
-j0.0167022
0.24091584
-j0.0167022
-j0.06912119
62
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
1
D
0.0592140
=
-
0.0592140
0.0592140
1
D
z+j0.0406866
C
-0.0463823
+j0.0391442
0.059214
0.0592140
+j0.3778632 +j0.367259
0.0592140
0.059214
+j0.3229743
0.0592140
+j0.3229743 +j0.367259
+j0.3778632
-0.0463823
+j0.0406866
0.11943774
+j0.0391442
-0.0492653
+j0.83443695
-0.0492653
+j0.0406880
-0.0471559
+j0.0406880
+j0.0393035
abc
/km
0.16659369
0.10847937
0.10559887
+j0.79513341
0.10847937
+j0.32671571
0.17132619
+j0.27600172
0.10847937
+j0.79223686
z C
0.10847937
+j0.32671568
0.16659369
+j0.32671568
+j0.79513341
+j0.32671571
z
z D
B
0.10559887
+j0.27600172
a r
b s
Transformacin
c
Figura 3.9 Secuencia para modelar la lnea trifsica con dos conductores agrupados
por fase.
I a1
Ia
a
Ir
Va
tierra
local
tierra
remota
64
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
''
z aa
''
z ab
''
z ac
z ar
z as
z at
I a1
Vb
z ''
ba
''
zbb
''
zbc
zbr
zbs
zbt
I b1
z ''
ca
''
zcb
''
zcc
zcr
zcs
zct
Vc
z
ra
z rb
z sa
z sb
zta
ztb
V
r
V
s
V
t
z rc
z rr
z sc
I c1
(3.34)
I
r
z rt
z ss
ztr
z rs
z sr
ztc
z st
I
s
ztt
zts
I t
I a1
Ir ,
Ib
I b1
Is ,
Ic
0,
Vt
Va
0,
Vs
Vb
zA
zB
I abc
zC
z D
donde:
''
z aa
''
z ab
''
z ac
''
zba
z ''
ca
''
zbb
''
zbc
''
zcb
''
zcc
zA
I rst
(3.35)
(3.36)
65
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
''
z ar z aa
''
z as z ab
z at z
''
z B zbr zba
z z ''
ca
cr
''
zbs zbb
zbt z
''
zcs zcb
zct z
(3.37)
''
zra zaa
''
z rb zab
''
z rc zac
''
zC z sa zba
z z ''
ca
ta
''
z sb zbb
''
z sc zbc
''
ztb zcb
''
ztc zcc
(3.38)
D11
D12
D13
z D D21
D31
D22
D23
D32
D33
(3.39)
pq
pq
i , h
p , q
ziq
a ,b , c
s , t
(3.40)
Finalmente, la matriz equivalente trifsica z abc se calcula mediante la ecuacin
(3.33).
3.3.6
66
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Para cada lnea de transmisin con un solo circuito, una matriz de impedancias
puede formarse tal como se muestra en la Figura 3.11.
conductores
principales
conductores
agrupados
hilos de
guarda
conductores
principales
conductores
agrupados
hilos de
guarda
Conductores principales de A
Conductores principales de B
Conductores agrupados de A
Conductores agrupados de B
Hilos de guarda de A
Hilos de guarda de B
Aspectos Computacionales
67
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Lectura de datos
Construccin de la matriz de distancias Dij
3.3.7.2
68
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Dij
xi
yi
i
(3.41)
donde:
xi, xj = coordenadas horizontales de los conductores i y j, respectivamente.
yi, yj = coordenadas verticales de los conductores i y j, respectivamente.
Podr observarse que Dij = Dji, de modo que es suficiente formar una matriz de
distancias entre conductores triangular superior o inferior, sin incluir la diagonal.
3.3.7.3
zB
zC
z D
zoriginal
(3.42)
'
zA
z modificada
'
zB
(3.43)
donde el equivalente trifsico de las impedancias serie de la lnea estar dado por:
z abc
'
zA
69
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(3.44)
Capacitancia Monofsica
q
2
(3.45)
donde 0 = 8.85410-12 F/m y q es la carga en Coulombs. De acuerdo a la Figura
3.13, la diferencia de potencial entre los puntos 1 y 2 est dada por:
V
12
D1
(3.46)
donde
D1
70
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
q
D2
Figura 3.13 Esquema para analizar la cada de potencial entre dos puntos .
A partir de la ecuacin (3.46), puede encontrarse la expresin para una lnea
monofsica, la cual se representa por la Figura 3.14.
rbqb
ra
qa
D
Figura 3.14 Lnea monofsica para el anlisis de capacitancias .
Vab
y sabiendo que
sigue:
Vab
qa
qa
2
D
ra
qb
2
rb
D
(3.47)
qa
2
D2
ra rb
F/m
(3.48)
q
Vab
F/ul
3.4.3
2
D / r
(3.49)
rb ,
F/m
71
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(3.50)
j 1
H ij
(3.51)
Dij
donde:
Hij = distancia entre el conductor i y la imagen del conductor j. Si i = j, Hii es la
distancia del conductor i a su propia imagen.
Dij = distancia entre los conductores i y j. Si i = j, Dii es el radio exterior del
conductor i.
qj = carga del conductor j.
La ecuacin (3.51) puede compactarse para obtener:
(3.52)
Pq
P
ii
P
ij
2
1
H ii
ri
H ij
Dij
i j
i j
F-1 m
(3.53)
En este caso, ri es el radio exterior del conductor i. Si la ecuacin anterior se escribe
en la forma:
q
P 1 V
Coul/m
(3.54)
F/ul
(3.55)
se podr definir:
C
P 1
72
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
qj
D jn
Dij
Din
qi
qn
H jn
H ji
H jj
H ii
H nn
H ni
H in
qi
H nj
H ij
qn
qj
Figura 3.15 Conductores con sus respectivas imgenes, representados por cargas.
CV
(3.56)
j Q
j C V
73
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(3.57)
(3.58)
3.4.4
Aspectos Computacionales
Lectura de Datos
3.4.4.2
74
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
xi
yi
(3.59)
3.4.4.3
Para un programa de cmputo, las ecuaciones (3.53) pueden rescribirse como sigue:
P
ii
1
k'
H ii
; i j
ri
F-1 m
P
ij
1
k'
H ij
Dij
; i j
(3.60)
donde k puede tener los valores mostrados en la Tabla 3.3. El orden de la matriz
ser igual al nmero total de conductores de la lnea.
3.4.4.4
75
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
yaa
yab yac
(3.61)
y las unidades pueden ser mhos (-1) o submltiplos de mhos/ul. Las ms usuales
son dadas en micromhos/milla y micromhos/kilometro. Los signos de los elementos
en (3.61) son debidos a que todos los elementos de la matriz P son positivos.
76
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
18.543
29.842
8.053
12.960
km
mi
2781.49
4476.24
1207.97
1943.99
km
Mi
17476.57
28125.04
7589.90
12214.42
km
mi
3337.78
5317.49
1449.57
2309.33
km
k
Mi
-9
nota: n = nano =10 .
20971.89
33750.07
9107.88
14657.32
(1/3) k
f = 50 Hz
f k
k
f = 60 Hz
f k
Vb
Vc
z aa
z ba
z ca
z ab
z bb
z cb
z ac
Ia
z cc
Ib
Ic
z bc
(3.62)
Adems, estas cadas de tensin pueden ser diferentes entre s, aun para corrientes
balanceadas, debido a que las impedancias mutuas dependen del arreglo fsico de
los conductores de la lnea.
Solamente se tendr un efecto balanceado de los acoplamientos mutuos cuando la
lnea tenga un espaciamiento triangular equiltero, es decir, que Dab = Dbc = Dca. Sin
embargo, este tipo de arreglo es pocas veces utilizado en la realidad, debido a
cuestiones del diseo mecnico de la lnea.
Otra manera para balancear las impedancias mutuas consiste en la realizacin de
transposiciones a lo largo de la lnea. Una transposicin es una rotacin fsica de los
conductores que puede ejecutarse a intervalos regulares o irregulares de la distancia
total de la lnea. En la prctica, solo las lneas de transmisin de alto voltaje y de
longitud considerable presentan transposiciones (por ejemplo, lneas de 230 o 400
kV y de longitudes mayores a 100 km).
3.5.1
Posicin 1
Ib
Posicin 2
Ic
Posicin 3
Seccin 2
Seccin 1
s1
Seccin 3
s3
S
(3.63)
y su inversa:
(3.64)
(3.65)
(3.66)
sk
S
1, 2 , 3
(3.67)
donde:
fk
(3.68)
Tercera seccin:
Z 3 R 1 Z abc R
/ul
(3.71)
/ul
(3.72)
De acuerdo a lo anterior, puede observarse que con este mtodo puede calcularse
transposiciones en cantidades y longitudes que se desee.
3.5.2
Lnea No Transpuesta
(3.73)
(3.74)
(3.75)
s2 s3 0
Z abc Z 1
Ia
Posicin 1
Ib
Posicin 2
Ic
Posicin 3
Seccin 1
S = s1
Figura 3.17 Lnea No Transpuesta.
3.5.3
Una transposicin parcial es la que resulta de dividir a la lnea en solo dos secciones
de longitud y haciendo una rotacin, tal como lo muestra la Figura 3.18.
Ia
c
80
Posicin 1
Ib
Posicin 2
Ic
Posicin 3
Seccin 1
Seccin 2
s1
s2
S
Figura 3.18 Lnea de transmisin con transposicin parcial.
En este caso,
S s1 s2
(3.76)
s3 0
(3.77)
Z abc Z 1 Z 2
(3.78)
donde la rotacin se logra aplicando las ecuaciones (3.69) y (3.70), para calcular Z 1
y Z 2 , respectivamente. Si se aplica la ecuacin (3.71) en lugar de la (3.70), se
lograr el mismo efecto, pero con una rotacin en sentido opuesto.
El grado de desbalance para el caso de lneas con transposiciones parciales ser
menor que en el caso de tener una lnea no transpuesta, debido a que una rotacin
ayuda considerablemente al balanceo de los efectos mutuos.
En general, los resultados de las dos secciones anteriores sern los siguientes:
zaa
zab
zac
Z abc zba
zca
zbb
zbc
zcb
zcc
(3.79)
donde:
81
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
z ab z ac ,
zbc zba ,
zca zcb
(3.80)
La transposicin completa de lnea permite balancear perfectamente los efectos
propios y mutuos. Sin embargo, cualquier tipo de transposicin, ya sea parcial o total,
econmicamente resultar costosa, adems de que los desbalances en los
acoplamientos mutuos son relativamente pequeos, por lo que normalmente las
lneas no se transponen, aun cuando los modelos matemticos consideren
balanceados los efectos mutuos.
Ante una transposicin ideal, el modelo trifsico de la lnea de transmisin ser:
Z abc
(3.81)
Para los casos anteriores, se obtiene un modelo trifsico de los efectos serie y
derivacin de la lnea de transmisin. Sin embargo, cuando se tiene el caso de dos o
ms lneas de transmisin sobre un mismo derecho de va o dos o ms lneas
fsicamente cercanas entre s, el modelo que se obtiene ser de orden mayor, lo cual
es descrito a continuacin.
3.6
(3.82)
donde:
82
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Ia
Vb
Ib
Vc
Ic
IA
I B
IC
Va
Vp
zaa
zab
zac
VC
zaA
zaB
zba
zbb
zbc
zbA
zbB
zbC
zca
zcb
zcc
zcA
zcB
zcC
z
Aa
z Ab
z Ac
z AA
z AB
z AC
z
Ba
z Bb
z Bc
z BA
z BB
z BC
z
Ca
zCb
zCc
zCA
zCB
zCC
Zp
zaC
(3.83)
Conductores principales de A
Conductores principales de B
Conductores agrupados de A
Conductores agrupados de B
Hilos de guarda de A
Hilos de guarda de B
83
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
z aa
z ab
z ac
z aA
z aB
z aC
z ba
z bb
z bc
z bA
z bB
z bC
z ca
z Aa
z
Ba
z
Ca
z cb
z cc
z cA
z cB
z Ab
z Ac
z AA
z AB
z Bb
z Bc
z BA
z BB
z Cb
z Cc
z CA
z CB
z cC
Z abc
z AC
Z abc , ABC
z BC
z CC
Z abc , ABC
Z
ABC
ABC ( 1 )
ABC
s1
Transformacin R :
Z abc ( 2 ) R Z abc R 1 s 2
Z abc , ABC ( 2 ) R Z abc , ABC R 1 s 2
Z
ABC , abc ( 2 )
R Z
ABC , abc
R 1 s 2
Z ABC ( 2 ) R Z ABC R 1 s 2
Transformacin R1 :
Z abc ( 3 ) R 1 Z abc R s 3
Z abc , ABC ( 3 ) R 1 Z abc , ABC R s 3
Z
ABC , abc ( 3 )
ABC ( 3 )
R 1 Z
R 1 Z
ABC , abc
ABC
R s 3
R s 3
y posteriormente son sumados los resultados anteriores, para cada bloque matricial,
de acuerdo a la ecuacin (3.72).
3.8
84
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
totales son incluidas en la rama serie del circuito , mientras que la capacitancia total
se divide entre sus ramas en derivacin. Para obtener este modelo, se parte del
circuito de la Figura 3.20.
I x x
z x
I x
V x x
x
x=d
Figura 3.20 Lnea de transmisin con parmetros distribuidos .
/ ul
(3.96)
j C
1 /
ul
Aplicando la Ley de Voltajes de Kirchhoff:
V
x x
z x I
de donde:
V
x
x
z I
85
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Lim
x0
V x x V x
z I x
x
resulta que:
dV x
dx
z I
x
(3.97)
y x V
Rearreglando:
I
x x
x
y V
x x
(3.98)
Derivando (3.97) y (3.98) con respecto a x:
d
dx
d I x
dx
(3.99)
d
dx
x
2
d V x
dx
(3.100)
Substituyendo (3.97) en (3.100):
d
dx
x
2
y z I
(3.101)
y ahora substituyendo (3.98) en (3.99):
86
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
dx
y zV
(3.102)
Definiendo:
1/ul2
(3.103)
1/ul
dx
d I x
2
dx
x
2
x
(3.105)
2 I x
dx
(3.106)
d
dx
x
2
(3.107)
siendo estas ecuaciones diferenciales homogneas, las cuales tienen la solucin:
V
A1 e
p1 x
A2 e
p2 x
(3.108)
Para determinar p1 y p2 se forma el polinomio caracterstico de (3.106), haciendo:
87
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
d
;
dx
p2
dx 2
Substituyendo:
p2 V
De aqu,
p2 2 0
Resolviendo para p:
p
A1 e
A2 e
(3.109)
Para determinar A1 y A2 se establecen las relaciones cuando x = 0:
V
Vr
A1
A2
(3.110)
Adems, se supone una carga conectada en el extremo de recepcin equivalente a
la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin:
zc
L
C
zc I r
A1 A2
(3.111)
De la ecuacin (3.111) se obtiene:
A1
zc I r
A2
(3.112)
88
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Substituyendo en (3.110):
Vr
z c I r A2 A2
zc I r
2 A2
A2
zc I r
2
(3.113)
Substituyendo (3.113) en (3.112):
A1
zc I r
Vr
zc I r
2
1
2
zc
Vr
Ir
Resultando:
A1
zc I r
2
Vr
(3.114)
Entonces, substituyendo (3.113) y (3.114) en (3.109):
V
zc I r
2
Vr
zc I r
2
Vr
(3.115)
zc I
Vr
zc I r
2
zc I r
2
Vr
(3.116)
Rearreglando:
V
e
2
Vr
e
2
zc I r
(3.117)
zc I
e
2
Vr
e
2
(3.118)
89
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
zc I r
Las funciones exponenciales de las dos ltimas ecuaciones son las funciones seno y
coseno hiperblicas, es decir:
Cosh
Senh
e
2
e
2
V r Cosh x
z c I r Senh x
(3.119)
I
1
zc
Vr Senh x
I r Cosh x
(3.120)
Estas ecuaciones son completamente adecuadas para determinar el comportamiento
de la lnea de transmisin, una vez conocidas z c , y las variables de voltaje y
corriente en el extremo de recepcin, Vr e I r . Para obtener los valores de voltaje
y corriente en el extremo de envo:
Vs
xd
Vr
Cosh
zc I
Senh
(3.121)
Is
x d
1
zc
Vr Senh d
I r Cosh d
(3.122)
Aun cuando las ecuaciones (3.121) y (3.122) permiten determinar el comportamiento
de la lnea, un circuito equivalente es ms adecuado para el anlisis nodal, debido
a que puede ser interconectado con otros componentes.
Para cumplir con tal objetivo, considrese el circuito de la Figura 3.21.
Vs
Is
Is '
Ir
I s0
I r0
y
2
y
2
Vr
90
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Vr
Vr
z I s'
Ir
Vr
2
z y
Vr
z Ir
(3.123)
Por otro lado,
Is
I s'
I s0
y
Vr
2
Ir
y
Vs
2
Ir
y
Vr
2
y
2
z y
Vr
de donde se obtiene:
Is
z y
Ir
z y
4
Vr
(3.124)
Comparando la ecuacin (3.123) con la (3.121), se obtiene las siguientes igualdades:
z y
2
Cosh
d
(3.125)
z z
Senh
d
(3.126)
91
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
z Ir
Senh
Cosh
Rearreglando:
z
Cosh
Senh
d / 2
d / 2
d / 2
d / 2
tgh
d
2
y de aqu,
y
2
1
zc
tgh
d
2
(3.127)
Las ecuaciones (3.126) y (3.127) representan al circuito de la Figura 3.21, en
trminos de los parmetros de la lnea de transmisin. Sin embargo, para poder
obtener este modelo es necesario aplicar la transformacin de componentes
simtricas a los modelos trifsicos de la lnea. Esto es, debe calcularse:
Ts
Z abc T s
1
1
1
3
1
1
a
a
1 z aa
a 2 z ba
a z ca
z ab
z bb
z cb
z ac 1
z bc 1
z cc 1
Definiendo:
z0
z 00 ;
y0
y 00 ;
z 1 z 11 ;
y 1 y 11 ;
22
22
92
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
1
a
z 00
z 01
z 10
z 20
z 11
z 21
y de aqu,
z0 y0
z1 y1
zc0
y2 ;
z0
y0
z1
z c1
zc
y1
z2
y2
Substituyendo valores:
z
c 0
Senh
(3.128)
z1
c1
Senh
(3.129)
z
c 2
Senh
(3.130)
Similarmente:
y0
2
1
zc
tgh
(3.131)
y1
2
y
1
z
tgh
zc
tgh
2
c1
(3.132)
2
(3.133)
Los circuitos correspondientes a las ecuaciones (3.128)-(3.133) son los mostrados
en la Figura 3.22.
93
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
I s0
z0
y0
2
y0
2
Vs 0
I r0
Vro
(a)
s
I s1
z1
y1
2
y1
2
Vs1
I r1
(b)
Is2
Vr 1
Ir2 r
z2
Vs 2
y2
2
y2
2
Vr 2
(c)
Figura 3.22 (a) Circuito de secuencia cero (0); (b) circuito de secuencia positiva (1); (c) circuito de
secuencia negativa (2), despus de haber aplicado la transformacin de componentes simtricas al
modelo trifsico de la lnea de transmisin.
REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
94
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
CAPITULO 4
CABLES DE POTENCIA
4.1 INTRODUCCION
Los cables de alta tensin se estn convirtiendo en una opcin para la transmisin de
energa elctrica donde existen problemas de espacio para las lneas de transmisin
area, o bien, cuando el problema es de tipo esttico, ambiental o cuando se tiene el
problema de que las lneas de transmisin area estn sujetas a condiciones
meteorolgicas extremas como pueden ser huracanes. En este captulo, son
presentados los conceptos asociados con el diseo, modelado y anlisis de cables
de alto voltaje para la transmisin de energa elctrica.
4.2 AISLAMIENTO DE LOS CABLES
La Figura 4.1 presenta un cable aislado a travs de una pantalla de aislamiento. En
este caso, el voltaje entre el conductor y tierra es el mismo que en el caso en el que
el aire fuera el aislante nicamente. Adems, un divisor de voltaje se ha creado, ya
que ahora existe una impedancia entre el material aislante que cubre al conductor y
tierra.
Aire
Conductor
Cubierta
Voltaje entre el
conductor y
tierra
95
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
96
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Conductor
Superficie
de la cubierta
Tierra
Figura 4.2 Lneas del campo elctrico del conductor al plano de tierra.
Conductor
Capa
semiconductora
Voltaje entre el
conductor y la
superficie
semiconductora
97
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Conductor
Pantalla
semiconductora
98
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Por otra parte, para niveles medios y altos de tensin es crtico que las superficies de
asilamiento y la capa semiconductora estn libres de contaminacin.
Los materiales de aislamiento elctrico son utilizados sobre los conductores
metlicos de los cables subterrneos que operan a cualquier nivel de tensin. Los
materiales polimricos son utilizados como aislamiento, pero la naturaleza del
polmero depender del nivel de tensin.
Los cables de transmisin, los cuales son definidos de esta forma cuando operan a
niveles de tensin superiores de 46kV, han utilizado sistemas de papel/aceite como
aislamiento. En algunos aos atrs, se desarroll una variacin basada en pelculas
de papel con polipropileno (PPP o PPLP). Con la aparicin de los materiales
polmeros sintticos, el polietileno ha sido usado como un material de aislamiento y
en muchos pases este uso fue limitado a la versin de enlaces cruzados (XLPE). El
XLPE ha sido el material de uso ms generalizado, debido a que es fcil de procesar
y manejar, aunque los sistemas de papel/aceite tienen una historia de utilizacin ms
antigua y, por tanto, existe una cantidad de confiabilidad mayor de estos sistemas.
Para niveles de voltaje de distribucin, hasta 35 kV, se ha utilizado el polietileno
convencional (PE). Sin embargo, y sobretodo en la dcada de los aos ochenta, el
material ms utilizado ha sido el XLPE. En aos ms recientes, el propileno etileno
(EPR) se ha venido aplicando tambin. Para niveles de tensin ms bajos, la posible
seleccin de materiales polimricos se extiende. Aqu es posible la aplicacin del
cloruro de polivinilo (PVC), hule de silicn (SIR) u otros polmeros que son fciles de
procesar y usar. La Tabla 4.1 presenta algunas de las propiedades de estos tipos de
materiales, asociadas a propiedades qumicas y elctricas.
Tabla 4.1 Algunas propiedades de materiales polimricos.
Tipo de Polmero
PE de baja densidad
XLPE
EPR
PVC
Propiedad
Prdidas dielctricas bajas;
Sensible a la humedad bajo esfuerzos de voltaje
Prdidas ligeramente mayores vs. PE;
Vida til mayor que el PE.
Prdidas mayores que PE y XLPE;
Mayor flexibilidad que PE y XLPE;
Requiere de la integracin de molculas de
materiales inorgnicos.
Debe contener plastificantes para flexibilidad;
Mayores prdidas que los tipos anteriores.
La grfica de la Figura 4.5 presenta las prdidas dielctricas por km de cable, para
diferentes tipos de aislamiento. La calidad de los aislamientos actuales puede decirse
que es excelente. En los ltimos aos ha habido progresos considerables tanto en
los materiales como en los procesos de fabricacin de cables.
99
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
100
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
4.4.1 Conductor
El material del conductor es comnmente cobre o aluminio y su funcin, aparte de
conducir la corriente elctrica, es soportar tensiones mecnicas durante el tendido
del cable. La capacidad de transporte del cobre es mayor que la del aluminio, debido
a que tiene una menor resistividad. Un anlisis comparativo muestra que se requiere
de dos secciones transversales de aluminio con respecto a la seccin transversal de
cobre para obtener la misma capacidad de transporte.
Los conductores estn formados por alambres redondos compactados. Cuando las
tensiones son muy elevadas y se tiene secciones transversales muy grandes (1000
mm2 para el cobre y 1600 mm2 para el aluminio), se recurre a seccionar el conductor
en varias partes para reducir el efecto piel, el cual causa prdidas de energa.
4.4.2 Pantallas Semiconductoras Interna y Externa
El semiconductor interno es una capa pequea de XLPE situada entre el conductor y
el aislamiento cuya funcin principal es distribuir el campo elctrico, evitando que se
concentre en puntos concretos, adems de que asegura un contacto perfecto con el
aislamiento evitando la presencia de aire, cuya ionizacin resultara en problemas de
perforacin del aislamiento.
101
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
La pantalla semiconductora exterior tiene las mismas funciones que la interior. Esta
es incorporada en el cable en conjunto con la interior y el aislamiento a travs de un
proceso llamado extrusin, con lo cual se evita la presencia de impurezas que
pueden causar problemas con la distribucin del campo elctrico.
El material semiconductor est constituido, generalmente, de polmeros a base de
EVA (Ethyl Vinyl Acetato) o similares que contienen un 40% de negro de humo,
grafito o negro de carbono, para conferirle su necesaria conductividad elctrica.
La importancia de estas capas semiconductoras no se tena muy en cuenta en los
inicios de la construccin de cables, pero pronto se constat que los iones que
contenan contaminaban en gran medida al aislamiento, causando perforaciones
prematuras de los cables. Por ello se ha dejado de utilizar las capas
semiconductoras grafitadas que se usaron en las primeras generaciones de cables
aislados con materiales sintticos.
Para cables de alta tensin (>60 kV), se debe usar semiconductores superlisos
(supersmooth), producidos con negro de humo, cuyo contenido en iones es menor
que el negro de carbono, lo que disminuye el peligro de difusin de cargas elctricas
peligrosas en el aislamiento. Adems, este tipo de semiconductores garantiza una
superficie de contacto perfecto entre el aislamiento y los semiconductores exterior e
interior y por consiguiente, una homogeneidad perfecta del campo elctrico y una
ausencia de puntos con campo elctrico alto.
4.4.3 Pantalla Metlica
La pantalla metlica tiene las funciones siguientes:
Los materiales de las pantallas incluyen cobre, aluminio, bronce, plomo, as como
mezclas de estos materiales, dependiendo de cada caso concreto.
Por otra parte, si se requiere, se puede agregar una armadura como refuerzo
adicional, dependiendo de las condiciones de trabajo del cable.
4.4.4 Cubierta Exterior
La cubierta exterior est hecha de polietileno termoplstico, y en ocasiones puede
llevar una capa semiconductora para realizar ensayos dielctricos de la cubierta en
102
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
obra. La funcin de esta cubierta es aislar al cable de exterior, evitando fugas a tierra
de la pantalla metlica y protegindola de la corrosin.
4.4.5 Aislamiento
El aislamiento est diseado para soportar tensiones nominales de operacin,
sobretensiones tipo rayo y sobretensiones de maniobra.
Con respecto al aislamiento, este puede ser de dos tipos: encintado y extruido, tal
como se muestra en el esquema de la Figura 4.7. La Figura 4.8 muestra adems una
fotografa de los tipos de aislamiento ms utilizados en cables de alta tensin.
103
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
La grfica de la Figura 4.9 presenta los tipos de aislamiento aplicados con respecto
al nivel de tensin de operacin del cable.
Figura 4.8 Utilizacin de diferentes tipos de asilamiento con respecto a niveles de tensin.
104
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
105
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Agua
Impurezas en aislamiento o irregularidades en interfaz aislamiento/semiconductor
Campo elctrico
/m
(4.1)
donde:
Z1
Z3
m1
I 0 m 1 r1
2 r1 1 I 1 m 1 r1
m3
2 r2 3
L ais
I 0 m 3 r 2 K 1 m 3 r3 I 1 m 3 r 3 K 0 m 3 r 2
I 1 m 3 r3 K 1 m 3 r 2 I 1 m 3 r 2 K 1 m 3 r3
0
r
n 2
2
r1
m1
j 0 1
m3
/m
(4.2)
/m
(4.3)
H/m
(4.4)
j 0 3
(4.5)
Z 3sim
m1
2 r1 1
m3
2 r2 3
ctgh 0.777 m1 r1
ctgh m 3 r3 r 2
0.356
r12 1
2 r 2 3 r3 r 2
/m
(4.6)
/m
(4.7)
108
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
lk
x
jk
jk
jj tierra
m t2
2
mt r j
1
4
mt l
2
3
/m
(4.8)
jk tierra
m t2
2
mt s
2
jk
1
2
mt l
2
3
jk
/m
(4.9)
donde sjk es la distancia entre el k-simo y el j-simo cable y ljk representa la suma
de las profundidades de los cables respectivos. Esta frmula es muy aproximada
cuando se cumple que mt sjk < 0.25. Esta frmula se reduce a la ecuacin (4.8)
reemplazando sjk por el radio del cable y ljk por 2lj.
Finalmente, en virtud de la reciprocidad de la impedancia mutua:
Z
jk tierra
Z kj tierra
/m
(4.10)
109
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
2
n r 2 / r1
Siemens/m
(4.11)
donde r es la permitividad relativa del aislamiento y 0 8.8510 12 . Esta
admitancia se obtiene considerando que el campo elctrico est confinado a la
regin de aislamiento. Lo anterior se justifica por el hecho de que la pantalla
conductora del cable se aterriza para brindar seguridad, lo cual implica que el campo
elctrico se distribuye nicamente en el aislamiento principal del cable. Tambin,
debido a que la pantalla se aterriza no existen los acoplamientos mutuos capacitivos
entre las diferentes fases.
4.5.4 Matrices de Impedancia Serie y Admitancia en Derivacin
Los parmetros elctricos que son calculados mediante las ecuaciones presentadas
anteriormente, permiten construir las matrices de impedancia y admitancia de un
arreglo de varios conductores. Por ejemplo, para el caso de un sistema trifsico de
cables subterrneos, las matrices Z abc y Y abc se conforman de la siguiente
manera:
Z serie Z 11tierra
Z abc
Z 21tierra
Z 31tierra
Y paralelo
Z 12 tierra
Z 13tierra
Z serie Z 22 tierra
Z 23 tierra
Y paralelo
Y paralelo
(4.12)
Z serie Z 33tierra
Y abc
/m
Z 32 tierra
Siemens/m
(4.13)
Z 2
Z 21tierra
Z 12 tierra
/m
Z serie Z 22 tierra
110
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(4.14)
Y paralelo
Y2
Siemens/m
Y paralelo
(4.15)
Z 1 Z serie Z 11tierra
Y1 Y paralelo
/m
(4.16)
Siemens/m
(4.17)
0
r
4 10 7
0.0456
n 2
n
2
r1
2
0.0254
Lais = 1.170310-7
H/m
(4.18)
/m
111
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(4.19)
r1 = 0.0254
m1
Z 1 sim
2
( 0.0254 ) ( 1/( 1.7210 8 ))
= 1.540210-5 + j 1.287110-5
/m
(4.20)
Por otro lado, debido a que 3 = 1 , los valores de los trminos de la ecuacin (4.7)
son:
3 = 1/1.7210-8
m3 = 1.1735102 + j 1.1735102
r2 = 0.0456
r3 = 0.0508
m3
2 r2 3
Z 3 sim
2 r 2 3 r3 r 2
Z 3 sim
ctgh m 3 r3 r 2
1
2 ( 0.0456 ) ( 1/( 1.7210 8 )) ( 0.0508 0.0456 )
= 1.106310-5 + j 2.85610-6
/m
(4.21)
Para determinar la impedancia propia de retorno por tierra para cada cable se utiliza
la ecuacin (4.8). Los valores de los trminos de esta ecuacin son:
mt
= 0.57721
112
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
jj tierra
20 ( 0.00344 j 0.00344 ) 2
2
0.57721 ( 0.00344 j 0.00344 ) ( 0.0254 )
1
4
n
( 0.00344 j 0.00344 ) ( 0.6 )
2
2
3
/m
(4.22)
Esta impedancia propia es la misma para los 3 cables del sistema, ya que estn
colocados a la misma profundidad.
Por otra parte, la impedancia mutua de retorno por tierra entre los tres cables del
sistema se obtiene mediante la ecuacin (4.9). Para el caso de la impedancia entre
los cables 1 y 2, los valores de los trminos de esta ecuacin son:
mt = 0.00344 + j 0.00344, = 0.57721, s12 = 1 (separacin entre los cables 1 y 2)
l12=1.2 (suma de las profundidades de los cables 1 y 2)
y la impedancia mutua entre las fases 1 y 2, calculada mediante (4.9) es:
Z
jk tierra
m t2
2
Z 12 tierra
mt s
2
jk
1
2
mt l
2
3
jk
20 ( 0.00344 j 0.00344 ) 2
2
0.57721 ( 0.00344 j 0.00344 ) ( 1 )
1
2
n
( 0.00344 j 0.00344 ) ( 1.2 )
2
2
3
/m
(4.23)
Esta impedancia es la misma que entre los cables 2 y 3 debido a que estn
separados por la misma distancia (1 m). Para el caso de la impedancia mutua de
retorno por tierra entre las fases 1 y 3, los valores de los trminos de la ecuacin
(4.9) son:
mt = 0.00344+ j0.00344, = 0.57721, s13 = 2 (separacin entre los cables 1 y 3)
l13 = 1.2 (suma de las profundidades de los cables 1 y 3)
y la impedancia mutua entre la fase 1 y 3 calculada mediante (4.13) es :
113
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Z 13 tierra
Z 13 tierra
20 ( 0.00344 j 0.00344 ) 2
2
0.57721 ( 0.00344 j 0.00344 ) ( 2 )
1
4
n
( 0.00344 j 0.00344 ) ( 1.2 )
2
2
3
= 5.942710-5 + j 4.804510-4
/m
(4.24)
jj tierra
/m
(4.25)
Finalmente, se calcula la admitancia propia de cada cable por unidad de longitud.
Los valores de los trminos de la ecuacin (4.11) son:
0 = 8.8510-12
1 = 2.5
r1 = 0.0254
r2 = 0.0456
2
2
j ( 377 )( 8.8510 12 )( 2.5 )
n r 2 / r1
n 0.0456 / 0.0254
= j 8.956310-8
Siemens/m
(4.26)
Z total
Z abc Z 12 tierra
Z 13 tierra
Y paralelo
Y abc
0
0
Z 12 tierra
Z 13 tierra
Z total
Z 12 tierra
Z 12 tierra
Z total
Y paralelo
/m
(4.27)
Siemens/m
(4.28)
Y paralelo
114
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
en donde Z total est dada por la ecuacin (4.25), Z 12 tierra por (4.23), Z 13 tierra por
(4.24) y Y paralelo por la ecuacin (4.26).
4.6 AMPACIDAD DE CABLES
La determinacin de la capacidad de conduccin de corriente (ampacidad) en cables
de energa, es un problema de transferencia de calor. El clculo de la ampacidad en
los cables de potencia requiere la solucin de la ecuacin de transferencia de calor
que define una relacin entre la corriente del conductor y la temperatura en el cable.
Para el clculo de la capacidad de conduccin de corriente se utiliza las ecuaciones
de anlisis de ampacidad desarrolladas por Neher-McGrath en 1957 [8]. El mtodo
propuesto en esta referencia es el ms utilizado en cables areos y subterrneos y
es la base para los estndares del IEEE y la IEC.
4.6.1 Circuito Trmico Equivalente del Cable de Potencia
El clculo de la ampacidad de un cable consiste en determinar la corriente de carga
mxima sin que se sobrepase cierto lmite de temperatura. El calor generado en el
conductor debe ser disipado a travs de los distintos materiales que lo rodean. La
capacidad del medio circundante al cable para disipar el calor generado juega un
papel muy importante y esta vara drsticamente debido a diversos factores tales
como la composicin del suelo, la humedad contenida, la temperatura ambiente y las
condiciones del viento, para el caso areo. Para iniciar el anlisis es conveniente
describir los mecanismos para la transferencia de calor en un cable de potencia.
4.6.1.1 Transferencia de Calor por Conduccin
Para instalaciones subterrneas el calor es transferido por conduccin del conductor
central a otra parte metlica del cable, as como tambin a su aislamiento principal.
La ecuacin de transferencia de calor por conduccin es conocida como ley de
Fourier y se describe en trminos muy simples: El flujo de calor q (W/m2) es la
transferencia de calor en x direccin perpendicular a la direccin de transferencia y
es proporcional al gradiente de temperatura d / dx en esta direccin. En un cable
subterrneo la conduccin de calor ocurre en cualquier lugar excepto en el espacio
de aire del ducto:
q
(4.29)
4.6.1.2 Transferencia de Calor por Conveccin
115
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
1 d
dx
(4.30)
Donde q es el flujo de calor, h el coeficiente de transferencia de calor por conveccin,
s es la temperatura de la superficie del cable y ambiente es la temperatura
ambiente.
4.6.1.3 Transferencia de Calor por Radiacin
La radiacin trmica es energa emitida por un cable o ducto. La ley de StefanBoltzman describe la radiacin del fenmeno del calor como proporcional a la
diferencia de temperaturas a la potencia de 4:
q
)4
(4.31)
En cables subterrneos la radiacin de calor ocurre desde los cables hacia el ducto,
donde ( s ) 4 es la temperatura absoluta de la superficie, B es la constante StefanBoltzman y es el coeficiente de emisividad segn el tipo de superficie opaca o
brillante.
4.6.2 Fuentes de Calor en un Sistema de Cables
Las fuentes de calor en un cable de potencia o distribucin estn divididas en dos
grupos: el calor generado en los conductores y el calor generado en los aislamientos.
La Figura 4.13 muestra las partes que integran un cable de ncleo sencillo y que
generan prdidas por calor.
116
Conductor de
cobre
o Aluminio
Aislamien
to
XLP o
Pantalla metlica
Cubierta de PVC o
PE
Figura 4.13 Vista axisimtrica de las partes principales de un cable de potencia.
Las prdidas producidas en los elementos metlicos del cable son las ms
significativas que existen y son causadas por: (a) efecto Joule debido a corrientes
circulantes o inducidas corrientes de Eddy, (b) prdidas por histresis en
conductores que son magnticos.
Los siguientes componentes metlicos de un cable producen calor:
Conductor
Pantallas
Medio concntrico
Armaduras (cintas metlicas)
Ductos o tuberas de acero
Las prdidas en estos componentes estn en funcin de la frecuencia, f, y la
temperatura de operacin, t, y adems es proporcional al cuadrado de la corriente, I.
Habitualmente, la dependencia con la temperatura y la frecuencia son incluidas en
una resistencia equivalente de CA para expresar la Ley de Joule como:
W R ca ( f , t ) I
(4.32)
Los materiales aislantes tambin producen calor en un cable de potencia y son
importantes bajo ciertas condiciones de operacin. Estas prdidas en el dielctrico
sern abordadas mas adelante con mayor atencin y se considerarn los siguientes
elementos:
Aislamiento principal
Pantallas semiconductoras
Cubiertas
117
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
W d w CV
tan
(4.33)
donde C es la capacitancia del material aislante, V es el voltaje aplicado y tan es
el factor de prdidas en el aislamiento a la frecuencia y temperatura de operacin.
4.6.3 Flujo de Calor en Cables Subterrneos
En un sistema de cables subterrneos el principal mecanismo de transferencia de
calor es la conduccin, con la excepcin del aire dentro de ductos enterrados o en
bancos de ductos, ya que la dimensin longitudinal de un cable es siempre ms
larga que la profundidad de instalacin. El problema de conduccin de calor se
puede manejar en dos dimensiones. La ecuacin diferencial que describe la
conduccin de calor en coordenadas cartesianas queda de la siguiente forma:
x
y
w c
(4.34)
donde:
118
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
t ambiente
Nivel del
T4
ambiente
t exterior
T3
T2
Wp
c
119
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
T1
T1
wc
T2
1/2W
wp
0.5 w d
0.5 w d
T3
T4
w cub
t ( w c 0.5w d ) T 1 ( w c w d w p ) T 2 ( w c w d w p w cub ) ( T 3 T 4 )
(4.35)
120
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Con la finalidad de obtener una expresin til para calcular la ampacidad, las fuentes
de calor (prdidas elctricas) w son expresadas en proporcin de las prdidas del
conductor, w c . Las prdidas en el conductor son calculadas usando la resistencia de
corriente alterna del conductor, Rac, y la corriente, I, entonces se tiene las siguientes
expresiones:
w
1 w c ,
w cub 2 w c ,
wc R I
(4.36)
donde wp y wcub son prdidas por corrientes circulantes y de Eddy relacionadas con
dicha capa o parte del cable subterrneo bajo anlisis. Substituyendo (4.36) en
(4.35), se realiza operaciones y se despeja a I:
t ( R I
( RI
t I
0.5w d ) T 1 ( R I
2
w d 1 w c )T 2 ( R I
0.5w d ) T 1 ( R I
( RI
w d 1 w c 2 w c )( T 3 T 4 )
w d 1 R I
)T 2
w d 1 R I
2 R I
)( T 3 T 4 )
RT 1 R ( 1 1 ) R ( 1 1 2 ) ( T 3 T 4 ) w d ( 0.5 T 1 T 2 T 3 T 4 )
t w d ( 0.5 T 1 T 2 T 3 T 4 )
RT 1 R ( 1 1 ) R ( 1 1 2 ) ( T 3 T 4 )
t w d ( 0 .5 T 1 T 2 T 3 T 4 )
RT 1 R ( 1 1 ) R ( 1 1 2 ) ( T 3 T 4 )
(4.37)
(4.38)
donde:
T
la ley de Ohm.
w = Calor transmitido a travs del medio en el que existe una diferencia de
temperatura, en Watts. Es anlogo a la corriente elctrica
R t = Resistencia trmica del medio en C-m/W. Es anloga a la resistencia elctrica.
e
S
(4.39)
donde:
R t = resistencia trmica del material, en C-m/W.
t = resistividad trmica del material, en C-m/W.
122
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Figura 4.18 Resistencia trmica en materiales slidos cilndricos, donde el calor fluye
en forma radial.
Para determinar la ecuacin de resistencias trmicas para cuerpos cilndricos, se
parte de (4.39), en donde las variables e y S son sustituidas por las expresiones
que corresponden a un cuerpo cilndrico. Si se realiza las derivadas y operaciones
correspondientes, se tiene que:
Rt t
e
, cuya derivada con respecto a la longitud del conductor, x, es:
S
d Rt t
dx
2 x l
y de aqu,
Rt
t
da
n
2 xl
d
(4.40)
O en por unidad de longitud:
Rt
t
da
n
2
d
(4.41)
donde:
R t = Resistencia trmica del cuerpo cilndrico, en C-m/W.
123
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
T1
2t1
n 1
2
dc
C-m/W
(4.42)
G
2
C-m/W
(4.43)
donde:
T 1 = Resistencia trmica del aislamiento, por unidad de longitud, en C-m/W.
G = Factor geomtrico.
La Tabla 4.2 muestra las resistividades trmicas de los materiales ms comunes
utilizados en el aislamiento principal de los cables de potencia.
124
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
3.0
6.0
3.5
3.5
5.0
6.0
G
t1/t =1.0
=0.9
=0.8
=0.7
2.5
=0.6
=0.5
2.0
1.5
t= Espesor del aislamiento entre
conductores en mm.
t1= Espesor del aislamiento entre
conductor y pantalla en mm.
1.0
t1/dc
0.5
0.0
0.5 1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
T2
2t 2
n 1
2
d p
C-m/W
(4.44)
donde:
T 2 =Resistencia trmica entre pantalla y cubierta, por unidad de longitud, en C-m/W.
T3
2t 3
n 1
2
d bc
C-m/W
(4.45)
donde:
T 3 =Resistencia trmica de la cubierta, por unidad de longitud, en C-m/W.
5.5
3.5
6.0
t
2
ne ' n
4LF
d e
C-m/W
(4.46)
T4
t
Dx
4LF
ne ' n
n
2
de
Dx
C-m/W
(4.46)
0.3 L F
0.7 ( L F )
(4.47)
donde:
T 4 = Resistencia trmica externa con un factor de carga al 100 %.
T 4 = Resistencia trmica externa con un factor de carga diario.
F = Factor de calentamiento.
L = Profundidad a la que se encuentra instalado el cable bajo anlisis.
d e = Dimetro donde comienza la porcin de la tierra. Para cables directamente
127
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Granos de cuarzo
Granos de granito
Granos de piedra
caliza
Granos de arenisca
Granos de mica
Agua
Orgnico
11
26
45
58
170
165
400 Hmedo - 700
Seco
4000
Aire
d 12 '
d 12
d 13 '
d 13
d 14 ' d 1 n '
...
d 14 d 1 n
(n-1) trminos
(4.48)
donde:
d ik ' = Distancia del centro de la imagen del cable k al centro del cable i, en mm.
d ik = Distancia del centro del cable k al centro del cable i, en mm, n-1 trminos
128
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
129
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
la IEC 60287 en 1982; despus, el mtodo de Neher and McGrath fue extendido
para tomar en cuenta bancos y rellenos de elongaciones de forma rectangular.
Cuando los cables son instalados en banco de ductos, entonces (4.46) y (4.47)
deben modificarse quedando como se muestran a continuacin:
T4
t c
4 LF
ne ' n
ne ' N G b
2
de
2
C-m/W
(4.49)
T4
Dx
t c
4LF
ne ' log
log
ne ' N G b
2
de
Dx
2
m/W
(4.50)
G b n u
C-
(4.51)
LG
rb
(4.52)
rb e
1 x 4 x
2 y y
x2
n 1
y2
n x
(4.53)
donde:
N = Nmero de cables o ductos del sistema.
c = Resistividad del concreto, en C-m/W.
F = Factor de calentamiento.
G b = Factor geomtrico del banco de concreto o relleno trmico.
L G = Longitud de profundidad al centro de banco de ductos o relleno trmico, en
mm.
r b = Radio geomtrico del banco de concreto o relleno trmico, en mm.
x = Dimensin menor del banco de concreto o relleno trmico, en mm.
y = Dimensin mayor del banco de concreto o relleno trmico, en mm.
En el caso de cables dentro de ductos, a la resistencia trmica externa calculada se
le debe sumar el valor de la resistencia trmica del medio dentro del ducto, T 4' , y la
resistencia trmica del ducto, T 4'' , la cual es igual a cero si el ducto es metlico, de
acuerdo a las siguientes ecuaciones:
130
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
T 4'
ne ' U
1 0.1 ( V Y
)d
C-m/W
(4.54)
T 4''
d
2
d ed
d id
C-m/W
(4.55)
donde:
T 4' = Resistencia trmica del medio dentro del ducto.
U, V
U
5.2
5.2
5.2
e Y.
V
Y
1.4 0.011
0.83 0.006
0.91 0.010
5.2 1.2
5.2 1.1
0.006
0.011
131
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Conduccin
Conveccin
Radiacin
132
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
R ca
(4.56)
La corriente I se da en amperes y R ca en Ohm/m.
A fin de efectuar evaluaciones totales en un cierto periodo (normalmente un ao), se
acostumbra ponderar las prdidas en unidades de energa, como son kilowatts-hora,
y (4.56) se obtiene:
Wc wc L N H F p
W-h/m
(4.57)
donde:
L = longitud del circuito en m.
N = nmero de cables del sistema.
H = horas efectivas de operacin del sistema despus de descontar mantenimiento,
133
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
o paros programados.
= factor de prdidas.
F c = factor de carga por unidad.
Fp
promedio
I mxima
(4.58)
Factor de prdidas =
Fp
I
I
2
promedio
2
mxima
(4.59)
Del anlisis de un gran numero de ciclos de carga y sus correspondientes factores de
carga y prdidas, se ha desarrollado la siguiente frmula que relaciona el factor de
carga con el factor de prdidas:
F p 0.3 F c 0.7 ( F p ) 2
(4.60)
Para considerar los efectos de variacin de la corriente, se acostumbra introducir en
los elementos que estn ligados a esta variacin (conductor, pantalla, cubierta y
tuberas metlicas), as como el factor de prdidas F p , los cuales afectan a las
prdidas. Sin embargo, dado que es un producto, matemticamente se puede
considerar que multiplica a la resistencia trmica del terreno.
134
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(4.61)
donde k c es conocido como factor de cableado y vara segn el tipo de cable, ver
Tabla 4.7.
Tabla 4.7 Incremento de la resistencia por efecto del cableado.
kc
Tipo de cableado
Redondo normal
0.020
Redondo compacto 0.020
Sectorial
0.015
Segmental
0.020
Los materiales ms comnmente utilizados en la fabricacin de los conductores son
mencionados en la Tabla 4.8, los cuales fueron estandarizados en 1913 por la IEC.
En la misma tabla tambin se incluye a algunos materiales utilizados en la
fabricacin de pantallas metlicas, los cuales tambin fueron estandarizados por la
IEC en 1983 [13]. Los cambios de temperatura en los conductores de los cables de
potencia (temperatura de operacin) originan cambios en las dimensiones y
resistividades de los materiales. Para corregir la resistencia elctrica de 20 oC a la
temperatura de operacin real es til considerar la relacin lineal entre la resistencia
y la temperatura, la cual se muestra en la Figura 4.22.
135
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Figura 4.22 Relacin lineal entre la resistencia y temperatura del material empleado
como conductor.
En esta figura, R cd es la resistencia de CD a una temperatura T2 de operacin, en
funcin de la resistencia del material a 20 oC, R 20 , dada a una temperatura T1 (20oC).
De lo anterior se tiene que:
R cd R 20 1 20 ( T 2 T 1 )
(4.62)
donde 20 es el coeficiente de resistencia a la temperatura a 20 oC, el cual vara
dependiendo de la pureza del material; algunos valores son dados en la Tabla 4.8
que son recomendados por la IEC [13] para la determinacin del ndice de la
resistencia del material a la temperatura deseada.
Tabla 4.8 Resistividades trmicas y coeficientes de temperaturas de
materiales utilizados en la construccin de los conductores.
Material
Resistividad ( ) /m Coeficiente de temperatura (
Cobre
Aluminio
Aleacin
Acero
Bronce
Acero inoxidable
1.7241x10-8
2.846 x10-8
21.40 x10-8
13.80 x10-8
3.500x10-8
70.00x10-8
0.00393
0.00403
0.00400
0.00450
0.00300
0.00000
136
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(4.63)
donde:
R ca = Resistencia a la corriente alterna, en /m.
Y s = Factor debido al efecto piel.
137
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Ys
4
s
192 0.8 X
4
s
(4.64)
donde:
2
s
8 f
R cd
10 7 K
(4.65)
donde:
f = Frecuencia del sistema en Hz.
R cd = Resistencia de c.d. corregida a la temperatura de operacin, en /m
K s = Factor de correccin segn tipo de conductor, ver Tabla 4.9.
4.6.6.6 Efecto de Proximidad
Cuando un conductor por el cual fluye una corriente alterna se encuentra cercano a
otro que transporta corriente de iguales caractersticas, pero en sentido contrario,
crea una resta vectorial de densidad de flujo, originando una reduccin en la
inductancia en las caras prximas y un aumento en las diametralmente opuestas. Lo
anterior, da por resultado una distribucin no uniforme de la densidad de corriente y
un aumento aparente de la resistividad efectiva, la cual se calcula afectando la
resistencia original por un factor Y p :
4
p
192 0.8 X
4
p
0.312
4
p
192 0.8 X
1.18
4
p
0.27
(4.66)
donde:
X
2
p
8 f
R cd
10 7 K
(4.67)
donde:
d c = Dimetro del conductor en mm.
1.0
1.0
0.370
(a)
Ic
Ir
RI
Ir
U0
(b)
Ic
Ir
U0
RI
(4.68)
139
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
C C 0
18 n
da
10 9
F/m
dc
(4.69)
donde:
Otro valor que se toma en cuenta en las prdidas del dielctrico, es el factor de
disipacin denotado tambin como tan , el cual est dado por:
tan
Ir
Ic
U0
RI CU 0
1
RI C
(4.70)
La expresin para el clculo de prdidas en el dielctrico en un cable de energa es:
W d 2 f C U 02 tan
w/m
(4.71)
donde:
f = Frecuencia en Hz.
tan = Factor de prdidas del aislamiento, ver valores de Tabla 4.10.
U 0 = Tensin al neutro, en Volts.
C = Capacitancia del cable.
Las prdidas en el dielctrico son dependientes del voltaje, de modo que solo son
significativas en niveles de voltaje muy altos. La Tabla 4.10 muestra los materiales de
uso comn, donde se dan valores de U 0 que deben tomarse en cuenta para el
clculo de las prdidas del dielctrico. Estos datos son proporcionados por la IEC
287-1-1 [14].
4.6.6.8 Factor de Prdidas en Pantallas Metlicas
Estas prdidas son generadas por corrientes inducidas en la pantalla metlica o
coraza debidas a la corriente que est fluyendo en el conductor.
140
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Tipo de cable
Aislamiento de cable con papel impregnado
Tipo slido completamente impregnado
Relleno de aceite a baja presin
Por debajo de los 36 kV
Por debajo de los 87 kV
Por debajo de los 160 kV
Por debajo de los 220 kV
Aceite a presin, tipo ducto
Gas interno presurizado
Gas externo presurizado
Cables con otro tipo de aislamiento
Butilo de caucho
EPR por debajo de los 30 kV
EPR por arriba de los 30 kV
PVC
PE
XLPE por debajo de los 36 kV sin relleno
XLPE por encima de los 36 kV sin relleno
4.0
0.01
3.6
3.6
3.5
3.5
3.7
3.4
3.6
0.0035
0.0033
0.0030
0.0028
0.0045
0.0045
0.0040
4.0
3.0
3.0
8.0
2.3
2.5
2.5
0.0500
0.0200
0.0050
0.1000
0.0010
0.0040
0.0010
141
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
0.0050
143
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
ae
ae
ae
a2 e
a2 e
a2 e
e=0
(a)
Seccionador de pantallas
Conexin
Transposicin de cables
(b)
(4.72)
144
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Las prdidas en la coraza tambin tienen dos componentes: una debida a las
corrientes circulantes '2 y, para corazas magnticas que presentan histresis, '2' :
2 '2 '2'
(4.73)
Las ecuaciones para obtener las prdidas por corrientes circulantes en pantallas o
corazas son muy generales y se aplican a cables en formacin plana o trbol.
Para cables monoconductores en formacin trbol (trifsico) o sistema de dos cables
(bifsicos) equidistantes, tal como se muestra en la Figura 4.25, con sus pantallas
unidas en ms de dos puntos (por lo tanto, 1'' =0), la razn de prdidas en la pantalla
1' de corriente circulante se calcula mediante (4.74) y (4.75).
Figura 4.25 (a) formacin triangular para sistemas trifsicos, (b) formacin
equidistante para dos
cables, en donde S es la misma distancia entre ejes.
'
1
I s2
2
Rs
X
2
R
R
Rs X
R ca
X 4 f 10 7 n
2s
d
(4.74)
(4.75)
donde:
R ca = Resistencia del conductor en corriente alterna en /m.
Rp
Una forma simplificada de determinar los efectos de las corrientes que circulan en
pantallas y cubiertas metlicas es considerar un cable imaginario sin pantalla, que
presenta una resistencia y reactancia comparable a la que presenta un conductor
real, incluidos los efectos de la pantalla [12-16].
A la resistencia y a la reactancia de este cable imaginario se les conoce como
resistencia y reactancia aparentes, y los valores obtenidos de estos parmetros
permiten calcular de manera directa la impedancia de lnea, cada de tensin, etc.
En la Tabla 4.11, se muestra frmulas para el clculo de la resistencia elctrica de
pantallas y cubiertas metlicas.
Tabla 4.11 Frmulas para calcular de la resistencia elctrica de pantallas y cubiertas
metlicas.
Tipo de pantalla
Frmula
Pantalla de alambres
/Km
Tubular de plomo
/Km
/Km
En esta
tiene que:
tabla se
0 1 ( t 20)
(4.76)
donde:
146
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
X 1 4 f 10 3 n 2
s
2
(4.77)
147
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Figura 4.27 (a) Formacin plana de un sistema de cables monopolares (b) Formacin
acunada de un
sistema de cables monopolares, donde solo se tiene dos distancias iguales S.
Las prdidas por corrientes circulantes 1' en la pantalla del conductor sern
diferentes ya que la distancia entre ellas no es la misma, debindose calcular cada
prdida por conductor en forma diferente como se muestra a continuacin:
Para la fase del extremo:
1'
R p 0.25Q 2 0.75 P 2
R ca R 2 Q 2 R 2 P 2
s
s
2 R p QX
3 ( R s2 Q 2 ) ( R s2 P 2 )
(4.78)
Para la fase central:
1'
Rp
Q2
R ca R 2 Q 2
s
(4.79)
Para la fase del extremo contrario:
1'
R p 0.25Q 2 0.75 P 2
R ca R 2 Q 2 R 2 P 2
s
s
2 R p QX
3 ( R s2 Q 2 ) ( R s2 P 2 )
(4.80)
donde:
P X
Q X X
8.7110 7 f
(4.81)
148
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Las ecuaciones usadas para la determinacin de las prdidas por corrientes de Eddy
en cables tripolares son basadas en las ecuaciones desarrolladas por Carter (1927)
para pantallas con gran resistencia y por Whitehead (1939) para cables de
resistencia baja en la pantalla.
Para cables tripolares la determinacin de las prdidas por corrientes de Eddy con
resistencia en la pantalla R p 100 /m son determinadas de la manera siguiente:
1''
3R
R ca
Para
2c
10
1 4
2c
10
(4.82)
R p 100 /m:
1''
3.3
R
2s
R ca
10 14
(4.83)
Para conductores de forma sectorial con cualquier valor de R p :
1''
3R
2 r1 t
R ca
donde:
c = Distancia entre el eje de un conductor y el eje del cable, en mm.
r1 = Radio del crculo que circunscribe los tres conductores, en mm.
t = Espesor del asilamiento entre conductores, en mm.
d = Dimetro medio de la pantalla, en mm.
149
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
10
(4.84)
REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
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1997/McGraw Hill, 1997.
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enviroment, IEEE Press, 2005/Wiley-Interscience, 2005.
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IEC 287 (1987), Calculation of the continuous current rating of cable 100%
load factor ,IEC 287.
Electric Cables Calculation of the current rating Part 1: Currentrating
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IEC Standard 287-1-1 (1994).
ANSI/IEEE, Aplication of sheath-bunding methods and determination of
induced voltages and currents in cables sheath, Std 575 (1988)
150
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
CAPTULO 5
TRANSFORMADORES DE POTENCIA
5.1 Transformadores monofsicos
Transformadores monofsicos, conectados para formar bancos trifsicos, se
utilizaron en forma generalizada para transformar altos y bajos voltajes en la primera
mitad del siglo veinte. Una razn para esto fue que se poda comprar un cuarto
transformador e instalarlo con un banco trifsico para una conexin posterior en el
evento de que un banco monofsico fallara. Recientemente, la tendencia se ha
movido hacia el uso de unidades trifsicas ya que son ms econmicas y ms
eficientes y se consideran generalmente como muy confiables. Todava, sin embargo,
muchas unidades monofsicas estn en servicio, y grandes transformadores son
formados con unidades monofsicas debido a limitaciones de embarque y peso.
5.1.1 Equivalentes de transformadores monofsicos
El circuito equivalente usado frecuentemente para un transformador monofsico se
muestra en la Figura 5.1(a) donde la impedancia de dispersin de alto y bajo voltaje
Z H y Z X se dan en Ohms. Las prdidas en el ncleo del transformador se
consideran variantes con el cuadrado del voltaje del devanado H y se representan
mediante Rc . El valor rms de la corriente de magnetizacin se representa mediante
la reactancia X m . La relacin de vueltas se define como:
n nH
(5.1)
nX
Donde
n H = nmero de vueltas en el devanado H
n X = nmero de vueltas en el devanado X
I e I H y tambin la
n VH
(5.2)
VX
Y, ya que los ampere-vuelta de los devanados del transformador son iguales excepto
para la fmm de la excitacin dada por n H I e , tenemos que n H I H n X I X :
151
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
n nH
nX
IX
(5.3)
IH
Figura 5.1 Equivalentes de un banco monofsico de dos devanados: (a) equivalente en cantidades de
sistema, (b) equivalente simplificado con toda la impedancia serie referida al devanado H (c)
equivalente en por unidad
y la
(5.4)
Que se muestra en la Figura 5.1 (b) como la impedancia total del transformador
donde, ya que I e es pequea, se desprecia la rama en derivacin.
152
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Entonces
I HB S B
V HB
I XB S B
V XB
(5.6)
Z HB
VHB
SB
Z XB
V XB
SB
(5.7)
pu n 1.0
(5.8)
pu Z HX Z H n 2 Z X / Z HB
(5.9)
(5.10)
puZ HX Z H n 2 Z X / Z HB pu Z H n 2 Z X / Z HB pu Z H puZ X
(5.11)
153
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Z HB / Z XB VHB / V XB n 2
2
(5.12)
154
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
155
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
156
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
157
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Figura 5.2 Marcas de polaridad normalizadas para transformadores de dos devanados: (a)
substractiva, (b) aditiva. Fuente Westinghouse Electric Corp.
Figura 5.4 Transformador de tres devanados. (a) diagrama de devanados, (b) circuito equivalente en
Ohms (c) circuito equivalente en pu
159
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Z HX Z H n12 Z X
(5.13)
pu
(5.14)
(5.15)
Entonces,
2
Z HB VHB
/ S HB
(5.16)
en base H
(5.17)
(5.18)
Donde:
n1 n H / n X
(5.19)
(5.20)
Y
Z Y ( H ) n22 Z Y
(5.21)
De modo que:
160
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Z HY ( H ) Z H ( H ) Z Y ( H )
en base H
(5.22)
(5.23)
Donde
n3 n X / nY n 2 / n1
(5.24)
Z XY ( X )
n12 Z X n 22 Z Y
n12
Z X (H ) ZY (H )
en base a X
(5.25)
n12
Se tiene un problema de tres ecuaciones con tres incgnitas, las ecuaciones (5.17),
(5.22) y (5.25) que se pueden reescribir como sigue:
Z HX ( H )
Z HY ( H )
Z XY ( X )
1
1
1
0
1 2
n1
0
1
1 2
n1
Z H (H )
Z X (H )
ZY (H )
Z H (H )
Z
X
(
H
)
ZY (H )
1 1 n12
1
2
1
n
1
2
1 1 n12
Z HX ( H )
Z
HY
(
H
)
Z XY ( X )
en una base
mezclada X y H
(5.27)
n
VHB
S Z /S Z
n = H
HB HB
XB XB
nX
V XB
2
1
(5.28)
ZH
Z
X
Z Y
1 1 1 Z HX ( H )
1
1 1 1 Z HY ( H )
2
1 1 1 Z XY ( H )
Donde
pu
(5.29)
Z XY ( H ) S HB / S XB Z XY ( X )
S HB
Z
S XB afecta la impedancia XY la que a su vez afecta el circuito
162
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
VH
V X = n1 n2 / n1 n
n2
(5.30)
n1
n.
Cuando el transformador se carga, la fmm de los dos devanados debe ser el mismo
(si es ideal), esto es:
Y ya que
I 1 n1 I H n 2
(5.31)
I X I1 I H
(5.32)
I X 2 1 I H nI H
n1
(5.33)
Se calcula
163
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Comparando las ecuaciones (5.30) y (5.33) con ecuaciones semejantes (5.2) y (5.3)
para un transformador de dos devanados, se puede ver que el autotransformador se
ve exactamente como un transformador de dos devanados con relacin de vueltas
n donde n se define por la ecuacin (5.30).
De la teora del transformador se sabe que los volt amperes totales del circuito en un
transformador deben ser los mismos en ambos la entrada y la salida (para un
transformador ideal). Para un autotransformador se calcula, usando un subscrito c
para volt amperes del circuito:
S c VH I H V X I X
(5.34)
S1 V X I 1 V X I H n2 Para el devanado 1
n1
n2
S1 Para el devanado 2
n1
S 2 VH V X I H V X I H
(5.35)
S1
Sc
n2
n1 n2
n 1
(5.36)
Z HX VH
IH
VX 0
referidos a H
164
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
165
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
equivalentes de tres terminales son tambin mostrados para cada caso. Estos son
los circuitos equivalentes para las redes de secuencia positiva y negativa. El
equivalente de secuencia cero depende de la naturaleza de la conexin, como se
discute en la seccin 5.6. Se debe notar, sin embargo, que ya que estn presentes
en cada caso tres circuitos a los que se harn conexiones externas (a) (b) de la
figura 5.8, el circuito equivalente debe tener tres terminales como en (c) y (d). Note
tambin que en la figura 5.8 se usa la relacin:
n VH
(5.38)
VX
Que est de acuerdo con la ecuacin (5.30) para los autotransformadores de dos
devanados.
La Tabla 5.3 da las ecuaciones que convierten de una base a otra con todos los
valores basados ya sea en el devanado c los voltajes del circuito X , y donde
todas las impedancias estn en pu en estas bases, con una base arbitraria de
voltamperes.
Entonces las ecuaciones (a) y (b) son las mismas que la ecuacin (5.29) las
diferentes ecuaciones de conversin de (c), (d), (e), y (f) estn todas en pu en estas
mismas bases. La nica excepcin a esto es que las relaciones de corriente dadas
en los circuitos equivalentes de la figura 5.8 (c) y (d) son relaciones de amperes. La
Tabla 5.4 proporciona valores tpicos de impedancias de autotransformadores.
166
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
n VH / V X
167
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
de lnea a neutro es 1 3 el voltaje nominal del devanado y este debe ser calculado
como el valor base. Pero se puede elegir la base en voltamperes como la capacidad
total del banco, tres veces la capacidad de una de las unidades monofsicas , y
usar el voltaje de lnea lnea como la base de voltaje. Note que una vez que se
selecciona un voltaje base para un devanado, la base se fija automticamente, a
travs de la relacin de vueltas, para los otros devanados. Si estos valores no
coinciden con los voltajes base seleccionados arbitrariamente, se debe considerar
una relacin no nominal para tomarlo en cuenta. Esto puede se hecho insertando un
transformador ideal con una relacin de vueltas igual a la relacin no nominal de
estos voltajes.
Se debe enfatizar aqu que todos los bancos de transformacin conectados en se
representarn como un equivalente (sin aterrizar) en Y en lo que a las redes de
secuencia positiva y negativa respecta. Para la red de secuencia cero, sin embargo,
se debe tambin reconocer que la conexin permite el flujo de corriente de
secuencia cero, mientras que la conexin Y sin aterrizar no lo permita. Este concepto
de pensar en trminos de un equivalente Y es muy aceptable en tanto se refiera a las
relaciones entre cantidades de fase. Entonces, la corriente total entrando al banco es
correcta y las relaciones de fase son correctas entre cantidades a cualquier lado del
transformador. Si deseamos comparar las relaciones de fase de cantidades a travs
de un banco Y- , se debe hacer como un clculo separado ya que la representacin
como equivalente Y destruye esta relacin.
Usando esta idea de un equivalente Y, se puede ver que el transformador equivalente
de la figura 5.1(c) es el equivalente (por fase) para las redes de secuencia positiva y
negativa de cualquier conexin de transformadores de dos devanados. Para
transformadores de tres devanados el circuito T de la Figura 5.4 (c) es adecuado. De
aqu con las cantidades base elegidas como se discuti arriba, las representaciones
de secuencia positiva y negativa son idnticas y son las mismas que las del
equivalente de transformador monofsico.
El circuito equivalente de secuencia cero depende del tipo de conexin y el mtodo
de aterrizaje. En un devanado conectado en , las corrientes de secuencia cero
pueden fluir, pero ya que son iguales en cada pierna de la , no salen de las
terminales del transformador. De aqu que el devanado en visto desde el circuito
externo aparece como una impedancia con ambos lados aterrizados y un circuito
abierto al circuito externo. En un circuito Y aterrizado, las tres corrientes I a 0 , I b 0 e
I c 0 se suman para producir 3I a 0 fluyendo a ( desde) tierra. Ya que la red de
secuencia cero representa solamente una fase con corriente I a 0 , se incluye
cualquier impedancia al neutro Z n como 3Z n en la red de secuencia de modo que
el voltaje al neutro se calcular correctamente. La Y aislada aparece abierta a
169
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Figura 5.9 Circuitos equivalentes de secuencia cero para nacos de transformacin de tres unidades
monofsicas idnticas, despreciando corrientes de excitacin. (De Clarke: Vol. I).
Figura 5.10 Banco Y- con (a) neutro aterrizado a travs de Z n , (b) Z n en una esquina de la
(c) y (d) circuitos equivalentes de secuencia cero para (a) y (b) respectivamente, donde Z t =
impedancia de dispersin entre devanados (De Clarke Vol II)
pu
(5.39)
Edith Clarke, Circuit Analysis of AC Power Systems, Vol II, General Electric Co, 1950
171
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Figura 5.11 Circuito equivalente para una conexin Y- -Y de tres autotransformadores idnticos: (a)
conexin de los autotransformadores, (b) equivalentes de secuencia positiva y negativa, (c)
equivalente de secuencia cero (De Clarke, Vol. II)
Las impedancias de secuencia cero para la figura 5.11(c) tambin estn dadas por
Clarke (Vol. II) como:
1 1 1 n 1
ZX0
n
Z 1 1 1 1 n 1 / n 2
H0
2
Z n 0
1/ n
1 1 1
Z HX
Z
HY
(5.40)
Z XY
6Z n
Z HX
Z HY
Z XY
n 1 2
n 1) Z st
n 1
pu
(5.41)
172
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Figura 5.12 Desplazamiento angular y marcas de terminales para transformadores trifsicos. Las
lneas punteadas muestran el desplazamiento angular entre devanados de alto y bajo voltaje. El
173
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
desplazamiento angular es el ngulo entre una lnea dibujada del neutro a H 1 y una lnea dibujada
del neutro a X 1 .
Las normas americanas tambin especifican una relacin de fases definida entre
devanados de un transformador trifsico. Para conexiones Y-Y el ngulo de
fase entre terminales numeradas igual es 0, mientras que para conexiones Y-
-Y el voltaje de la terminal H adelanta el voltaje de la correspondiente terminal X
por 30. Esto se muestra en la Figura 5.12 que tambin muestra el arreglo de las
normas americanas para posiciones de terminales en el tanque del transformador.
De la figura 5.12 observamos que el voltaje asociado con la fase a en un lado del
transformador puede tener muchas relaciones de fase diferentes con el voltaje de la
fase a del otro lado, dependiendo de la forma que se etiqueten las fases. Entonces,
para transformadores Y-Y - esta relacin de fases puede ser de 0, +120,
-120. En conexiones Y- -Y, la relacin entre devanados de la fase a , puede
ser 30, 150, 90, otra vez dependiendo de las etiquetas. El
transformador mismo, si es de diseo y marcado normalizado, es consistente en la
relacin mostrada en la figura 5.12.
5.6.2 Defasamientos en transformadores Y-
Al calcular corrientes desbalanceadas, los transformadores Y-Y no
presentan problemas especiales ya que las corrientes se transforman como si fueran
imgenes de un espejo. Entonces, una falla entre lneas entra las fases b y c en un
lado del transformador aparecen como un par de corrientes similares en el otro lado y
tambin fluirn en las lneas b y c si as estn etiquetadas (y siempre
consideramos que las lneas estn etiquetadas de modo semejante).
En una transformacin Y- -Y, sin embargo, este no es el caso. Aqu, por
ejemplo, una falla de lnea a tierra en la fase a del lado de la Y(aterrizada) aparece
como un flujo de corriente en ambas lneas B y C en el lado de la . Obviamente,
esto requiere un tratamiento especial.
Los circuitos equivalentes para corrientes de secuencia positiva, negativa y cero de
un transformador Y- se muestran en la Figura 5.13, donde se nota que hay una
transformacin en magnitudes de voltaje y fase. (La figura 5.13 muestra el lado
adelantando al lado Y por 30, que sera el caso si el devanado fuera el devanado
H ). Usualmente, sin embargo, no se toma este defasamiento en cuenta en el
circuito equivalente por fase porque no estamos interesados usualmente en las
relaciones de fase a travs del transformador pero requerimos examinar solamente
las relaciones de fase entre voltajes y corrientes en un lado el otro. De hecho, no
aprenderamos nada de valor desfasando estas cantidades en fase por 30. Por lo
tanto, reducimos el devanado a un equivalente Y con neutro aislado. Esto permite
cambiar los circuitos equivalentes de secuencia positiva y negativa a una simple
174
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
impedancia serie. Sin embargo, se toma en cuente el hecho de que las corrientes de
secuencia cero pueden circular en el devanado en reteniendo la representacin
de la figura 5.13 (d).
Figura 5.13 Circuitos equivalentes de un banco transformador en Y- : (a) diagrama esquemtico, (b)
secuencia positiva, (c) secuencia negativa, (d) secuencia cero
175
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
La notacin es tal que Va1 est en fase con V BC1 . Si este es el caso, estas bobinas
estn enlazadas magnticamente de modo que una corriente entrando a a
producira una corriente I BC que estara saliendo de B , como en la figura 5.3
(donde I H I a , I X I BC ). Entonces I an I BC estn 180 fuera de fase como se
muestra en la figura 5.16, y esto es cierto para ambas secuencias, positiva y
176
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
V A 2 jVa 2 pu
I A 2 jI a 2
pu
(5.42)
(2.43)
Figura 5.15 Diagrama de alambrado y fasores de voltaje para un transformador trifsico conectado en
Y- (a) Diagrama de alambrado, (b) componentes de voltaje
Obviamente, esto no dice nada acerca de las relaciones de fase entre cantidades de
secuencia ya que esto depende enteramente de las condiciones de frontera en la
falla.
5.6.3 Impedancia de secuencia cero de transformadores trifsicos.
Analizando las impedancias de secuencia de bancos de transformadores trifsicos
consistentes de tres unidades monofsicas, se usa la misma impedancia para la red
de secuencia cero as como para las redes de secuencia positiva y negativa. Esto se
debe a que los transformadores individuales presentan una misma impedancia a
177
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
178
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
179
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Figura 5.18 Los flujos de secuencia cero en transformadores forma ncleo y forma acorazado (a)
forma ncleo (b) forma acorazado
una impedancia de excitacin de secuencia cero baja, tan baja que no se debe de
despreciar en el circuito equivalente si se requiere alta precisin en los clculos.
El diseo tipo acorazado puede presentar tambin un problema si se saturan las
piernas entre devanados. Usualmente, sin embargo, la impedancia de excitacin de
este diseo se desprecia.
La excitacin de cualquiera de los dos diseos depende de la magnitud del voltaje de
secuencia cero aplicado como se muestra en la figura 5.19, pero el diseo tipo
acorazado es mucho ms variable que el tipo ncleo debido a la saturacin de el tipo
acorazado por flujos de secuencia cero. La figura 5.19 (a) tambin muestra como el
tanque del transformador acta como una trayectoria de flujo para flujos de
secuencia cero en transformadores tipo ncleo y alguna vez se trata como un
devanado terciario de alta impedancia.
Figura 5.19 Impedancias de secuencia cero a circuito abierto tpicas: (a) tipo ncleo, (a) tipo
acorazado.
181
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Figura 5.20 Circuitos equivalentes de secuencia cero para transformadores tipo ncleo, trifsicos de
dos devanados
182
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Figura 5.21. Circuitos equivalentes de secuencia cero para transformadores trifsicos tipo ncleo de
tres devanados.
183
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
184
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Figura 5.24 Transformador de aterrizaje zigzag: (a) diagrama de alambrado, (b) diagrama fasorial de
voltaje normal
185
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(5.57)
Figura 5.26 Circuito equivalente de un transformador con cambiador de derivaciones bajo carga en el
nodo del lado j
V j nVm
(5.58)
V j Vk
n
Ik Y
(5.59)
186
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Y 1
V j Vk
n n
(5.60)
I 1 Y1 V j Vk ,
I j Y2V j I 1 ,
I 1 Y3Vk I k (5.61)
De5.61 se calcula:
I k Y1V j (Y1 Y3 )Vk
(5.62)
I j (Y1 Y2 )V j Y1Vk
(5.63)
1
1 n
n 1
Y , Y2 2 Y , Y3
Y
n
n
n
(5.64)
Note que todas las admitancias de la ecuacin (5.64) son funciones de la relacin de
vueltas n. Adems, el signo asociado con las componentes en derivacin Y2 y Y3
son ya sea inductivas capacitivas para Y representando una inductancia pura,
dependiendo enteramente del valor de n . Esto se muestra en la Tabla 5.5.
Tabla 5.5 Naturaleza de los elementos del circuito del equivalente pi para Y jB, B >0.
187
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Referencias
1. P.M. Anderson, Analysis of Faulted Power Systems, IEEE Press, Power
system Engineerinf Series
2. E. Clarke, Circuit Analysis of AC Power Systems, General Electric Co. 1950
3. C.F.Wagner, R.D. Evans, Symmetrical Components, Mc Graw Hill, 1933
188
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
CAPITULO 6
LA MQUINA SNCRONA Y GENERACIN DE POTENCIA
6.1 Introduccin
La red principal de cualquier sistema elctrico de potencia se compone de varias
centrales generadoras que operan en paralelo. La produccin de energa en las
centrales elctricas se realiza mediante generadores sncronos. El funcionamiento de
un generador sncrono se basa en la ley de Faraday de induccin electromagntica
(La corriente inducida en un circuito es directamente proporcional a la rapidez con
que cambia el flujo magntico que lo atraviesa). El trmino sncrono se refiere al
hecho que este tipo de mquinas opera a velocidad y frecuencia constante bajo
condiciones de estado estacionario. Las mquinas sncronas son igualmente
capaces de operar como motores en cuyo caso se convierte la energa elctrica en
energa mecnica.
Un generador sincrnico convierte energa termo-mecnica en energa elctrica. La
potencia mecnica del primo-motor hace girar la flecha del generador en el cual est
instalado el campo de Corriente Continua (CD). La figura 6.1 ilustra una mquina
sncrona simple.
La energa del primo-motor puede ser obtenida de quemar combustibles fsiles tales
como carbn, petrleo o gas natural. El vapor producido hace girar la flecha del
generador (rotor) a velocidades tpicas de 1800 3600 rpm (revoluciones por
minuto). La conversin de la energa del vapor a rotacin mecnica se realiza en la
turbina. En plantas nucleares, el uranio, a travs del proceso de fusin, es convertido
en calor, el cual produce vapor. El vapor es forzado a travs de la turbina de vapor
para hacer rotar la flecha del generador. La energa del primo-motor tambin puede
obtenerse por cada o movimiento del agua. Los generadores hidroelctricos giran
ms lento (100 a 300 rpm) que las turbinas de vapor.
Las mquinas sincrnicas son clasificadas en dos diseos principales, mquinas de
rotor cilndrico y mquinas de polos salientes. La figura 6.2 proporciona una vista de
la seccin transversal de ambos tipos de construccin. Los generadores impulsados
por turbinas de vapor tienen rotores cilndricos con ranuras en las cuales son
colocados los devanados de campo distribuidos. La mayora de los rotores cilndricos
estn hechos de acero forjado slido. El nmero de polos es tpicamente dos o
cuatro.
Rotor cilndrico
190
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
191
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
192
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
193
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
194
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(6.1)
Donde n es la velocidad de la flecha en revoluciones por minuto (rpm).
Hablando de mquinas sncronas de p-polos, es ms conveniente expresar los
ngulos en grados elctricos que nos resultan ms familiares en lugar de las
unidades mecnicas. Aqu al concentrarnos en un solo par de polos y reconociendo
que las condiciones asociadas con cualquier otro par simplemente son las
repeticiones de aqul par bajo consideracin. Un ciclo completo de voltaje generado
se presentara cuando el rotor de una mquina de cuatro polos haya girado 180
grados mecnicos. Esto es:
Un ciclo representa 360 grados elctricos en la onda de voltaje. Extendiendo este
argumento a una mquina de p-polos nos conduce a:
195
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
196
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
rotor implica dos periodos de FEM, y si N es la rpm del rotor la frecuencia de fa FEM
es f=2N/60.
a)
b)
Como la f suele estar impuesta por la red, f = 60 Hz, esto significa que el alternador
tendr 2 polos para 3600 rpm y 4 polos para 1800 rpm y 6 polos para 800 rmp, etc.
6.3 Campos en la Maquina Sncrona
Se requiere de una comprensin de la naturaleza del campo magntico producido
por un devanado polifsico para el anlisis de las mquinas de CA polifsicas. En lo
consiguiente se considerar una mquina trifsica de dos polos. Los devanados de
las fases individuales son desplazados 120 grados elctricos en el espacio. De igual
forma las fuerzas magnetomotrices desarrolladas en el entrehierro debido a las
corrientes en el devanado tambin se desplazaran 120 grados elctricos. Asumiendo
formas de onda senoidales y una operacin trifsica balanceada, las corrientes de
fase son desplazadas 120 grados elctricos en el tiempo.
Asumamos que Im es el valor mximo de la corriente, y el origen de tiempo se toma
arbitrariamente tomando un instante cuando la corriente de la fase a esta en su
mximo positivo. Considerando que la secuencia de fase es abc. La fuerza magneto
motriz (FMM) de cada fase es proporcional a la corriente correspondiente, y de aqu,
que el pico de la FMM esta dado por
Fmax KI m
197
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Aa p Fmax cos t
(6.2)
(6.3)
(6.4)
(6.5)
Esto se reduce a
Ap
3
Fmax cos t
2
(6.6)
Figura 6.12 Diagrama Fasorial para la corriente de Armadura en fase con el Voltaje
de Excitacin
199
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Figura 6.13 Diagrama Fasorial de los Flujos y Voltajes Resultantes en una Mquina
Sncrona
El flujo del campo f es aadido al flujo de la reaccin-armadura ar para producir el
flujo del entrehierro r resultante. El flujo de la reaccin de armadura ar est en fase
con la corriente de armadura Ia. El voltaje de excitacin Ef es generado por el flujo del
campo, y Ef atraza f en 90. Similarmente, Ear y Er son generados por ar y r
respectivamente, con cada uno de los voltajes atrasando el flujo generado en 90.
Introduciendo la constante de proporcionalidad x para relacionar los valores rms de
Ear y Ia para mostrar.
Ear jx I a
(6.7)
donde el - j representa el efecto de retraso de 90. Por consiguiente tenemos
Er E f jx I a
(6.8)
200
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(6.9)
X s xl x
(6.10)
El modelo obtenido aqu aplica a una mquina de rotor cilndrico no saturado que
proporciona corrientes polifsicas balanceadas a su carga. La relacin de voltaje esta
dada por
E f Vt I a Z s
(6.11)
Ejemplo 6.1. Un alternador de 10 MVA, 13.8 kV, de 60 Hz, dos polos, conectado en
Y, trifsico tiene una resistencia del devanado de armadura de 0.07 por fase y una
reactancia de dispersin de 1.9 por fase. La reaccin de la armadura FEM de la
mquina esta relacionada con la corriente de armadura por
Ear j19.91I a
Se asume que la FEM generada se relaciona con la corriente de campo por
E f 60 I f
A. Calcular la corriente de campo requerida para establecer el voltaje nominal entre
las terminales de la carga cuando la corriente nominal de armadura se suministra
a un factor de potencia (fp) de 0.8 atrasado.
201
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Ia
10 x106
418.37 A
3x13800
13,800
7967.43V
3
Er Vt I a Z a
Ef
60
255.14 A
202
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
203
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
La Figura 6.16 muestra las representaciones del diagrama fasorial para tres
diferentes factores de potencia.
Figura 6.16. Diagrama Fasorial para una Mquina Sncrona que Opera a Factores
de Potencia Diferentes: (a) Carga con PF unitario, (b) Carga con PF atrasado, y (c)
Carga con PF adelantado.
Ejemplo 6.2. Un generador de 1,250 kVA, trifsico, conectado en Y, tensin de
4,160 V (lnea a lnea), diez-polos, 60 Hz, tiene una resistencia de armadura de 0.126
por fase y una reactancia sncrona de 3 por fase. Encuentre el voltaje generado
total de la carga por fase a un factor de potencia de 0.8 atrasado.
Solucin:
La magnitud de corriente de carga total se obtiene
Ia
1, 250 x103
173.48 A
3 x 4,160
204
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Vt
4,160
2, 401.770V
3
205
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
206
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
E E
V V 0
Z Z
E V
Z
S 2* V * I
Por consiguiente,
E2
EV
Z
Z
EV
V2
S 2*
Z
Z
S1*
Reafirmando que
S * P jQ
Cuando la resistencia es despreciable; entonces tenemos
90
ZX
y las ecuaciones de potencia se obtienen como:
207
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(6.12)
(6.13)
EV
sin
X
E 2 EV cos
Q1
X
EV cos V 2
Q2
X
P1 P2
(6.14)
(6.15)
(6.16)
P Pmax sen
Pmax
EV
X1
Xt Xs Xe
(6.17)
(6.18)
(6.19)
Por consiguiente,
E = 1.56 p.u.
A. Tenemos que para cualquier ngulo ,
P Pmax sen
Por consiguiente,
0.7 = 1.2sen
Esto resulta en
=35.69
La corriente es
209
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
E V
jX t
1.5635.69 1.0
j1.3
0.7296 16.35 A
I
modulus_I = 0.7648
argumen_I = -23.7504
Generacin de Potencia Reactiva
La ecuacin (6.16) sugiere que el generador produce potencia reactiva (Q2 > 0)
Si
E cos < V
En este caso, el generador se comporta en la red como un condensador. Esta
condicin aplica para magnitudes altas de E, y se dice que la mquina esta
sobreexcitada. Por otro lado, la mquina se encuentra subexcitada si consume
potencia reactiva (Q2 < 0). Aqu tenemos
E cos < V
La Figura 6.20 muestra los diagramas fasoriales para ambos casos. La mquina
sncrona sobreexcitada normalmente se emplea para proporcionar la accin del
condensador sncrono cuando normalmente no se alimentan cargas reales mediante
la maquina ( = 0). En este caso tenemos
V (E V )
(6.20)
X
El control de la generacin de potencia reactiva se lleva a cabo simplemente
cambiando E, variando la excitacin de CD.
Q2
0 < 8 < 90
0 < < 90
Generador Sobre Excitado
Excitado
PG > 0
QG > 0
0 < 8 < 90
-90 < < 0
Generador
Sub
PG > 0
QG > 0
211
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Ejemplo 6.4. Calcular la potencia reactiva generada por la mquina del Ejemplo 6.3
bajo las condiciones del inciso (b). Si se requiere que la mquina genere una
potencia reactiva de 0.4 p.u. mientras se proporciona la misma potencia activa
cambiando la excitacin, encontrar el nuevo voltaje de excitacin y el ngulo de
potencia .
Solucin:
Se obtiene la potencia reactiva generada segn la ecuacin (6.16) como
Q2
E 1 sen
1.3
1 E cos 1
0.4
0.7
1.3
As obtenemos
tan
1.3 0.7
1.52
30.9083
De lo anterior tenemos
E
1.3 0.7
sen 30.9083
1.7716
P=0.7;
% Potencia de salida
% de P = Pm * sin(delta)
delta=asin(P/Pm);
% Clculo de la potencia reactiva generada
Q2=(E*V*cos(delta)-V^2)/Xt;
% Si la maquina requiere generar una potencia reactiva de 0.4 p.u.
% mientras suministra la misma potencia activa para encontrar el nuevo
% ngulo de potencia (delta1)
Q2_required=0.4;
% con un nuevo voltaje de excitacin y las potencias activas y reactivas
% indicadas usando la ecuacin P=(E*V/Xt)sin(delta1) y
Q2=(E*V*cos(delta)-V^2)/Xt
delta1=atan(P/(Q2_required+V^2/Xt));
delta1_deg=delta1*180/pi
% Para encontrar el nuevo campo de excitacin
E_new=P*Xt/sin(delta1)
La solucin se obtiene como:
>> ejem34
delta1_deg = 30.9083
E_new = 1.7716
6.7 Consideraciones para la Saliencia
Los polos de campo en una maquina de polos salientes causan uniformidades de la
reluctancia magntica en el entrehierro. La reluctancia a lo largo del eje de la cara
polar es apreciablemente menor a lo largo de eje interpolar. Nos referimos a menudo
al eje polar como el eje directo y el interpolar como el eje en cuadratura. Este efecto
puede tomarse en cuenta para separar la corriente de armadura Ia en dos
componentes, una en fase y la otra en cuadratura ambas con respecto al tiempo con
el voltaje de excitacin como se muestra en Figura 6.21. La componente Id de la
corriente de armadura est a lo largo del eje directo (el eje de los polos del campo), y
la componente Iq est a lo largo del eje en cuadratura.
213
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Figura 6.22. Flujos en el Entrehierro sobre el Eje Directo y Eje en Cuadratura en una
Mquina Sncrona de Polos Salientes.
214
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Figura 6.23. Diagrama Fasorial para una Mquina Sncrona de Polos Salientes.
En la mquina de rotor cilndrico, se empleo la reactancia sncrona xs, para tomar en
cuenta la reaccin de la armadura FEM en un circuito equivalente. El mismo
argumento puede utilizarse para el caso de polos salientes. Con cada uno de las
componentes Id e Iq, se asocia la cada de voltaje de la reactancia sncrona, jIdxd y
jIqxd respectivamente. La reactancia sncrona en eje directo y la reactancia sncrona
en el eje en cuadratura xq se obtiene por.
xd xl x d
xq xl x q
E f Vt I a ra jI a xa I q xd
(6.21)
Ia Iq Id
(6.22)
Definiendo:
E f Vt I a ra jxq jI d xd xq
(6.23)
E 'f Vt I a ra jxq
(6.24)
E'f como esta definido en la misma direccin de Ef desde jId tambin se encuentra a
lo largo de la misma direccin. Nuestro objetivo entonces es obtener E'f como se
muestra en la ecuacin (6.24) y por lo tanto se obtiene el componente Id basado en el
ngulo de la fase de E'f. Finalmente, se encuentra E'f como resultado de:
E f E 'f jI d xd xq
(6.25)
216
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Vt 127.02V
Ia
5 x103
13.12 A
220 3
Calculando
E 'f Vt jI a xq
127.02 j 13.12 7 156.7535.87
Adems:
I d I a sen35.87 7.69 A
E f E 'f I
xq
35.87
El Ejemplo 6.5. se puede resolver corriendo el siguiente programa de MATLAB.
% Ejemplo 6.5
% 5 kVA, 220 Volts, conexin en Y, trifsico
% Generador sncrono de polos salientes
PF=1;
VL=220;
% Voltaje
xd=12;
xq=7;
P=5*10^3;
% VA
Vt=VL/3^.5;
Ia=P/(VL*3^.5)
% Clculo
Ef_prime=Vt+i*Ia*xq;
abs(Ef_prime)
angle(Ef_prime)*180/pi
Id=Ia*sin(angle(Ef_prime));
Ef=abs(Ef_prime)+abs(Id*(xd-xq))
delta=angle(Ef_prime)*180/pi
La solucin se obtiene como:
217
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
>> ejem35
Ia = 13.1216
ans = 156.7481
ans = 35.8722
Ef = 195.1931
delta = 35.8722
6.8 Caractersticas del Angulo de Potencia de la Mquina de Polos Salientes
Las caractersticas de ngulo de potencia de la mquina de polos salientes
conectada a un bus infinito de voltaje V a travs de una reactancia en serie xe, puede
obtener considerando el diagrama fasorial mostrado en la Figura 6.26. La potencia
activa entregada al bus es:
P I d sen I q cos V
(6.26)
Figura 6.26. Una Mquina de polos salientes conectada a un bus Infinito a travs de
una impedancia externa.
Similarmente, la potencia reactiva entregada Q es:
Q I d cos I q sen V
(6.27)
E f V cos
Xd
218
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(6.28)
Iq
Donde
Vsen
Xq
(6.29)
X d xd xc
(6.30)
X q xq xc
(6.31)
Qd
VE f
sen
Xd
VE f
Xd
cos
(6.32)
V2
xd
(6.33)
Las ecuaciones anteriores dan la potencia reactiva y activa generada por una
mquina del rotor cilndrico con reactancia sncrona Xd. De esta manera tenemos:
P Pd
V2 1
1
sen2
2 X q X d
(6.34)
1
1
sen 2
X
q X d
(6.34)
Q Qd V 2
219
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Ejemplo 6.6. Una maquina sncrona de polos salientes es conecta a un bus infinito a
travs de un enlace con reactancia de 0.2 p.u. Las reactancias en el eje directo y en
el eje de cuadratura de la mquina son 0.9 y 0.65 p.u., respectivamente. El voltaje
excitacin es 1.3 p.u., y el voltaje del bus infinito se mantiene a 1 p.u. Para un ngulo
de potencia de 30, calcule la potencia activa y reactiva suministrada al bus.
Solucin: Calculando Xd y Xq como:
X d xd xa 0.9 0.2 1.1
X q xq xa 0.65 0.2 0.85
1.3 1 sen30 1
1.1
0.7067 p.u.
1
1
sen60
2 0.85 1.1
220
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
1.3 1 sen30
Q
1.1
cos 2 30 sen 2 30
1.1
0.85
0.0475 p.u.
REFERENCIAS:
El-Hawary, M.E. Power Generation and the Synchronous Machine
Electrical Energy Systems, Series Ed. Leo Grigsby
CRC Press LLC, 2000
221
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
CAPITULO 7
METODOLOGA GENERAL PARA EL ANLISIS DE FALLAS
7.1 INTRODUCCIN
El anlisis de fallas en sistemas elctricos ha evolucionado a la par que las
herramientas de clculo numrico. Los primeros estudios recibieron el nombre
genrico de cortocircuito y a la fecha todava se le aplica este nombre, asignado al
anlisis de fallas trifsicas en sistemas elctricos, bajo ciertas suposiciones que
simplificaban el anlisis. Actualmente, es posible realizar simulaciones sobre una
variedad de sistemas y fallas y bajo un menor nmero de suposiciones, con lo que se
permite obtener resultados ms precisos para la coordinacin de protecciones en
redes elctricas. Estas simulaciones se conjuntan en lo que se ha dado a conocer
bajo el nombre de anlisis generalizado de fallas.
Esta metodologa permite el anlisis sistemtico de fallas balanceadas o
desbalanceadas en un sistema elctrico de potencia o distribucin. Estas fallas,
normalmente se clasifican en:
Fallas en Derivacin:
Lnea a tierra.
Doble lnea a tierra.
Entre lneas.
Trifsica a tierra.
Trifsica sin aterrizar.
Fallas Serie:
222
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Za
f
V Aq
V Bq
V Cq
Zb
I
f
Aq
Zc
I
f
Bq
1 x a 4 b 1
2 , 2 3 y 4 , 2 b , 6
f
Nq
ya
1
za
yb
1
zb
yc
1
zc
I Cq
Figura 7.1 Situacin general de una falla en derivacin ocurriendo en el nodo q del
sistema elctrico.
Las relaciones voltaje-corriente de la Figura 7.1 se expresan matricialmente como:
223
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
V f
Aq
z a z
V f
Bq
V f
Cq
z b z
z c z
f
Aq
f
Bq
f
Cq
(7.1)
y adems:
I
f
Nq
f
Aq
f
Bq
f
Cq
f
ABCq
f
ABC
f
ABCq
(7.2)
donde:
f
ABC
z a z
z b z
z c z
(7.3)
En trminos de admitancias, la ecuacin (7.2) se convierte en la siguiente:
I
f
ABCq
f
ABC
f
ABCq
(7.4)
donde:
f
Y ABC z
f
ABC
(7.5)
Pasando al marco de referencia de las componentes simtricas:
V
f
ABCq
T V 012
Premultiplicando por T
f
V 012
f
ABC
T I
f
012 q
1 :
f
ABC
TI
f
012 q
V 012
f
012
f
012 q
(7.6)
donde:
z
f
012 q
f
ABC
(7.7)
donde T es la matriz de transformacin de componentes simtricas, definida como:
1
T 1
1
a
(7.8)
y su inversa:
1
1
T
1
3
1
1
a
(7.9)
donde:
a 1 120
1 240
1 120
En trminos de admitancias:
I
f
012 q
Y 012 V 012
(7.10)
donde:
f
Y 012 T
f
ABC
(7.11)
Se puede demostrar (despus de mucha lgebra) que la matriz de admitancias de
falla, desde el punto de vista de secuencias es la siguiente:
225
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Y 012
yg ya
1
yg
3
yb yc
ya yb yc
1
yg
3
a 2 y b ay c
1y
3 g
ay b a 2 y c
1
y g ya yb yc
3
y b y c y a y b y a y c
1
yg
y b ay c
1
yg
3
ay b a 2 y c
1
yg
3
y b y c ay a y c a 2 y a y b
1
yg
3
ay b a
a 2 y b a
y b y c ay a y b a
1
y g ya yb yc
3
y b y c y a y b
(7.12)
Del circuito de la Figura 7.1, puede obtenerse las expresiones para las distintas fallas
en derivacin, incluyendo la opcin de su conexin a tierra (slidamente o a travs
de la impedancia z g ).
7.2.1
En este caso, se supone a la fase a como la fase donde ocurre la falla. Entonces,
z
Debido a que las fallas desbalanceadas son ms sencillas de manejar desde el punto
de vista de componentes simtricas, y que las admitancias de falla no introducen
indeterminaciones, es conveniente (y necesario) calcular la matriz de admitancias de
falla, de modo que la matriz (7.12) se simplifica a la siguiente:
Y 012
1
y
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
y de aqu,
226
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
f
012
(7.13)
Si la falla de lnea a tierra est slidamente aterrizada, entonces
Por lo tanto,
y
f
Y 012
Haciendo
1
z f
1
yg
ya
1
yg
en la siguiente:
f
012
y
3
(7.14)
En caso de que la fase b sea la fallada, entonces, la matriz de falla ser:
f
Y 012
1
y
3
1
a
a
a
(7.15)
En caso de que la fase c sea la fallada, la matriz de falla ser:
f
Y 012
y
3
a
1
a
a
1
(7.16)
227
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
1
3
7.2.2
Para simular este tipo de falla, se supondr que en las fases a y b ocurre la falla, de
modo que:
z c ,
y c 0 .
Entonces, substituyendo estos valores y factorizando el trmino 1 3 y g , la matriz de
admitancias de falla (9.12) se simplifica a la siguiente:
ya yb
f
Y 012
yg
3 y g ya yb
y a a y b
2
y
a
y
a
Si se supone que
, se obtiene:
228
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
2y f
y f a 2 y f
f
Y 012
yg
3y
2y
yg
1
y f a y f
3 y g 2 y f
y f a 2 y f
f
Y 012
1
3
1 a
1 a
f 2
y a y
3a
yg
1 a
2
2
1 a
1 a
1 a
o tambin,
f
Y 012
y
3
2
a
f 2
(7.17)
Esta matriz mostrar cambios si se considera que el par de fases falladas es otro.
Por ejemplo, si ahora se tiene falladas a las fases b y c, entonces z a ,
y a 0 , de modo que la matriz de falla ser la siguiente:
229
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
yb yc
f
Y 012
yg
1
2
ay b a y c
3 y g yb yc
2
a y b ay c
, se obtiene:
230
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
yb yc
a y b ay c
1
f
2
Y012 ay b a y c y b y c
3
2
2
a
y
a
y
a
y
a
y
b c b c
(7.18)
Si se supone que
f
Y 012
, entonces:
2
(7.19)
231
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Y 012
7.2.3
y
3
(7.20)
Para simular este tipo de falla, se supondr que las fases donde ocurre la falla son
z g , siendo
las fases b y c, de modo que z a ,
y a y g 0 .
equivalente a que
Entonces, la matriz de
admitancias de falla es:
f
Y 012
Si
yb
yc
yb yc
yb yc
yb yc
1
2y
yb yc
, entonces:
f
Y 012
y
f
f
f
y f
2
(7.21)
Cuando las fases a y b son las falladas, la matriz de admitancias de falla resulta en
la siguiente:
f
Y 012
y f
2
(7.22)
mientras que cuando las fases a y c son las que resultan afectadas:
232
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
f
Y 012
y f
2
0
a
1
a
(7.23)
Debe notarse que, debido a que no hay una conexin fsica a tierra para este tipo de
falla, no hay admitancias de falla para la secuencia cero. Esto se corrobora cuando
se obtiene los modelos de transformadores trifsicos en el marco de referencia de
secuencias, para conexiones que no tienen conexin al neutro.
7.2.4
1
f
Y 012
0
ya yb yc
0
Si se supone que
f
Y 012
y f
0
ya yb ya yc yb yc
a 2 y a y b ay a y c y b y c
1 a a
a 2 y a y b ay a y c y b y c
ya yb ya yc yb yc
(7.24)
, entonces:
1 a a
0
3
(7.25)
Ntese que nuevamente se cumple que no hay admitancia para la secuencia cero,
debido a que no existe una conexin fsica a tierra entre las fases y tierra.
7.2.5
y f
Y 012
yg ya
1
yg
3
yb yc
ya yb yc
1y
3 g
1
yg
y b ay c
a 2 y b ay c
ay b a 2 y c
1
yg
3
1
yg
3
1
y g y a ay b a 2 y c
3
y b y c y a y b y a y c
1
yg
3
ay b a 2 y c
y b y c ay a y c a 2 y a y b
1
yg
3
ay b a
ay b a 2
y b y c ay a y b a
1
y g ya yb yc
3
y b y c y a y b
(7.26)
Si se supone que
de falla es:
, entonces la matriz
1 a a
1 a a
f
Y 012
yg y
1
3 y
g 3 y
3 3 y
3
yg
1 a
1 a a
1
a a 1 y
3y
2
observndose que todos los elementos no diagonales son cero, de modo que:
234
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Y 012
1
3
3 9
3 y
y
y
y
3 9
y
y de aqu,
1
f
Y 012
3 y
y
1 3
y
y
1 3
y
(7.27)
f
Y 012
(7.28)
7.3
f
Una vez que se tiene definida la matriz de admitancias de falla, Y 012
, para el tipo de
falla en derivacin deseada, y las condiciones de prefalla son conocidas, se est en
condiciones de calcular corrientes y voltajes de falla.
235
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
0
V1
0
0
V 012
NODAL
(7.29)
0
Vn
0
donde los tres primeros valores corresponden a los voltajes de secuencias cero,
positiva y negativa del nodo 1, y as sucesivamente. El superndice 0 indica valor de
prefalla.
Los voltajes despus de la falla, aplicando el Teorema de Thevenin, son calculados
en la forma:
f
V 012
NODAL
0
V 012
NODAL
012
NODAL
f
012
(7.30)
NODAL
012
donde Z NODAL
es la matriz de impedancias nodal del sistema, la cual se calcula
eliminando todas las fuentes de voltaje, substituyndolas por inyecciones de
corriente, tal como se muestra en las figuras 9.2(a) y 9.2(b), respectivamente.
y iM
Ii
nodo i
nodo i
Ii
I iM
E iM
Vi
I iM
y iM
(a)
Vi
(b)
Figura 7.2. Aplicacin del Teorema de Thevenin para el clculo de la matriz de impedancias nodal.
(a) red original, (b) circuito resultante de cortocircuitar la fuente de voltaje.
236
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
I iM
E iM
En la ecuacin (7.30), I 012 NODAL es el vector cuyas componentes son las corrientes de
falla inyectadas en los nodos del sistema. Debido a que nicamente se inyecta al
f
f
sistema la corriente de falla en el nodo q, con un total de I 012 ,q , I 012 NODAL puede ser
escrita como:
f
012
NODAL
f
I 012 , q
(7.31)
donde I 012 , q contiene la corriente de falla de las secuencias positiva (1), negativa
(2) y cero (0) en el nodo q. Cada cero en (7.31), en realidad representa un valor de
cero para las tres secuencias.
Substituyendo (7.31) en (7.30):
f
V 012
NODAL
0
V 012
NODAL
012
NODAL
f
012 , q
V 012
,1
0
V 012
,1
,2
0
V 012
,2
V 012
V 012
,q
,n
0
V 012
V 012
Z 1012
I
q
I
f
012 , q
,q
0
V 012
012
2q
f
012 , q
012
qq
f
012 , q
,n
012
nq
f
012 , q
V 012
,q
0
V 012
,q
012
qq
f
012 , q
en la siguiente forma:
Z
f
012
f
012 , q
0
V 012
,q
012
qq
f
012 , q
donde:
f
V 012
,q
f
012
f
012 , q
y de aqu,
f
012
012 Z qq
f
012 , q
0
V 012
,q
0
V 012
,q
donde:
f
Z 012
238
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(7.32)
Z q012
q
=
sistema.
0
V 012
,q
Una vez conocida la corriente de falla, puede calcularse los voltajes de falla en los
dems nodos del sistema:
f
V 012
,i
0
V 012
,i
012
iq
f
012
012
qq
V0
(7.33)
f
012
qq
0
V 012
,q
(7.34)
f
Sin embargo, habr casos en que Z 012
no est definida (esto es, algunos elementos
toman el valor de
), de modo que es necesario utilizar la matriz de admitancias de
f
Y
falla, 012 . Entonces,
V 012
,q
0
V 012
,q
012
qq
f
012 , q
V 012
,q
0
V 012
,q
012
qq
Y 012 V 012
012
qq
Y 012 V 012
,q
,q
V 012
,q
,q
012
V 012 , q Z qq
Y 012
0
V 012
,q
f
012 , q
Y 012 V 012
,q
239
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(7.35)
f
012 , q
Y 012
012
qq
Y 012
0
V 012
,q
(7.36)
Los voltajes en los dems nodos del sistema podrn ser calculados de la manera
siguiente:
f
V 012
0
V 012
,i
,i
012
iq
f
012 , q
V 012
,i
0
V 012
,i
012
iq
Y 012
012
qq
Y 012
0
V 012
(9.37)
Como puede observarse, las ecuaciones (9.35) y (9.37) son aplicables para cualquier
tipo de falla, independientemente que se tenga algunas indefiniciones en la matriz de
impedancias de falla.
Los voltajes de falla en todos los nodos estarn en funcin de los voltajes de prefalla,
as como de las matrices de falla y de impedancias nodal. Adems, como ya se
mencion anteriormente, nicamente se requiere calcular una columna de la matriz
de impedancias nodal de secuencias.
7.4
Este tipo de fallas involucra dos nodos del sistema, tal como se muestra en la Figura
7.3.
q
r
a otro nodo
del sistema
FALL
A
a otro nodo
del sistema
a otro nodo
del sistema
Figura 7.3 Falla serie entre los nodos r y q de un sistema elctrico.
240
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
,q
c
b
a
nodo q
nodo r
1 x a 4 b
2 , 2 3y
V A ,r
1 xa 4 b 1
2 , 2 3 y 4 , 2 b , 6
1
, 2 b, 6
4
1 x a 4 b
2 , 2 3y
c
b
a
1
, 2 b, 6
4
1 x a 4 b 1
2 , 2 3 y 4 , 2 b , 6
1 x a 4 b
2 , 2 3 y
1
, 2 b, 6
4
V A ,q
1 x a 4 b 1
2 , 2 3y 4 , 2 b, 6
241
VC ,r
V B ,r
V B ,q
VC ,q
Figura 7.4 Voltajes y red de falla serie en funcin de impedancias entre los nodos r
y q.
De la Figura 7.4, se define a los siguientes voltajes:
V A ,r
V B ,r
VC
,r
V A ,q
V B ,q
VC
,q
=
=
=
=
=
=
y ab
y ac
Y ABC y ca
y ca
y bb
y bc
y cb
y cc
(7.38)
Si y ab y ba , y ac y ca ,
simplifica a:
bc
cb
y1
y2
y3
Y ABC y 2
y3
y4
y5
y5
y6
(7.39)
Y 012 T
f
ABC
(7.40)
f
donde Y012
es la matriz de admitancias de falla en componentes de secuencia (012),
y representa el caso general de una falla trifsica serie. Substituyendo (7.38) en
(7.40) y desarrollando el producto matricial, se obtiene:
242
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
y aa y bb y cc
2
y
y
ab
ac
bc
y aa y bc a y
a y bb y a
2
y aa y bc a y bb y ac
f 1
Y 012
y aa y bb
3 a y cc y ab
y aa y bc a y cc y ab y a y a 2
aa
bb
2
2
a y bb y ac
2 a y ac a y a
y ab y ac
243
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
(7.41)
A partir de la matriz (7.41), se puede derivar a los elementos para cada falla serie en
particular, tal como se describe a continuacin.
7.4.1
Si
y
supone
que
ab
la
fase
es
la
fallada,
entonces
ac
reduce a la siguiente:
y bb y cc 2 y bc
y bc a y cc a y bb y bc a y b
f
Y 012
1
y bc a y bb a 2 y cc y bb y cc y bc a y cc a 2 y
3
2
2
y bc a y cc a y bb a y bb a y cc 2 y bc y bb y c
Suponiendo que
simplifica a:
y bb y cc y
y bc y m
la matriz anterior se
244
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
2 y f 2 y mf
1
f
Y 012
y f y mf
y f y mf
f
y m
y f
2y
f
ym
y 2
f
2y m
2y f
(7.42)
Ahora bien, si se supone que no existen acoplamientos mutuos entre las fases b y c,
f
0 y la matriz de falla en (9.42) se modifica a la siguiente:
entonces y m
2y
f
Y 012
y
3
y
f
f
f
2y
245
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
2y
f
012
f
y
3
(7.43)
Para el caso en que la fase b sea la fallada, se tiene el siguiente resultado:
Y 012
y f
3
(7.44)
y para cuando la fase c est abierta:
Y 012
y f
3
(7.45)
7.4.2
f
Y 012
En caso de que y
f
Y 012
y aa
1
y aa
3
y aa
y aa
y aa
y aa
y aa
y aa
y aa
y aa , entonces:
y f
3
(7.46)
f
Y 012
a
1
a
(7.47)
a
1
246
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
a
3 2
a
f
Y012
a2
a2
(7.48)
Al igual que con las fallas en derivacin, una vez conocida la matriz de falla, es
posible calcular voltajes y corrientes para una falla serie en particular. La Figura 7.5
muestra las condiciones entre los nodos r y q del sistema elctrico.
nodo q
nodo r
1 x a 4 b 1
2 , 2 3 y 4 , 2 b , 6
yab 1 / Zab
f
I ABC
1
2 ,
ybc 1 / Zbc
x a 4 b 1
2 3 y 4 , 2 b , 6
f
I ABC
1 x a 4 b 1
2 , 2 3 y 4 , 2 b , 6
1 x a 4 b 1
2 , 2 3 y 4 , 2 b , 6
f
f
I ABC
,q I ABC
f
f
I ABC
,r I ABC
Figura 7.5 Corrientes de falla inyectadas en los nodos r y q del sistema elctrico.
El vector de corrientes de falla ser ahora como sigue:
f
ABC
f
ABC
NODAL
f
ABC
o tambin,
I
012 r
f
I 012
q
f
012
NODAL
(7.49)
0
V 012 V 012
Z
012
NODAL
f
012
NODAL
Notndose que en I 012 NODAL se tiene dos posiciones distintas de cero. En particular, el
voltaje en el nodo r es:
f
V 012
0
V 012
,r
f
V 012
,r
,r
0
V 012
,r
012
rr
f
012
012
rr
f
012
012
rq
012
rq
f
012
f
012
(7.50)
y en el nodo q:
f
V 012
,q
0
V 012
V 012
,q
,q
0
V 012
,q
012
qr
f
012
012
qr
f
012
012
qq
f
012
012
qq
f
012
(7.51)
La diferencia de voltaje entre ambos nodos es:
f
V 012
f
V 012
, rq
, rq
0
V 012
,r
V 012
0
V 012
,r
,q
V 012
,q
Z r012
r
012
rq
012
qq
y de aqu,
f
V 012
, rq
0
V 012
, rq
012
rr
012
qq
012
rq
012
qr
(7.52)
Si
012
rq
V 012
, rq
012
qr
0
V 012
, rq
012
rr
012
qq
2Z
012
rq
f
012
(7.53)
De esta ltima ecuacin se nota que nicamente se requiere de dos columnas de la
matriz de impedancias nodal de secuencias. Por otro lado,
I
f
012
Y 012 V 012
248
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
f
012
f
012
Y 012
V 012
(7.54)
, rq
V 012
0
V 012
,rq
,rq
Z r012
r
012
qq
012
rq
f
Y 012
012
qr
V0
0
012
012
012
012
V 012
Z
Y 012 V 012 , rq
rr
qq
rq
qr
, rq
012 , rq
0
V 012
,rq
Debido a que
Z
012
rr
V 012 Y 012
012
eq
012
rr
012
qq
f
012
012
rq
012
qr
f
012
y haciendo:
012
qq
012
rq
012
qr
,rq
012
eq
Y 012
f
012
f
012
Desarrollando:
0
V 012
,rq Y 012
f
f
f
012
I 012 Z eq
I 012 Y 012
f
012
Z eq
I
012
Y 012 :
0
012
Y012 V012
I 012
,rq Y012 Z eq
f
012
f
012
012
eq
0
Y 012 V 012
249
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
,rq
V 012
I 012 Y 012
012
rr
012
Z q012
Z q012
q Z rq
r
Y 012 V 00
(7.55)
Debe hacerse notar que en esta ecuacin la diferencia de voltajes de prefalla es cero
si se considera que el sistema antes de la falla tiene un perfil de voltaje nodal plano,
de modo que para obtener resultados adecuados, se debe realizar un estudio de
flujos de potencia.
Una vez conocidas las corrientes de falla de secuencias, son substituidas en la
ecuacin:
f
V 012
0
V 012
NODAL
NODAL
012
NODAL
f
012
NODAL
Desarrollando:
f
V 012
,1
0
V 012
,2
0
V 012
V 012
,1
,2
012
1r
V 012
0
V 012
,n
,n
012
2r
f
012 , r
f
012 , r
f
012 , q
012
2q
f
012 , q
012
nq
f
012 , q
012
1q
012
nr
f
012 , r
Generalizando:
V
f
012
,i
0
012
,i
012
ir
f
012
,r
(7.56)
7.5 EJEMPLO DE APLICACION
A continuacin, se presenta un ejemplo de clculo de fallas en un sistema elctrico
de potencia de prueba, el cual se muestra en la Figura 9.6. Las caractersticas del
sistema son:
a) Los parmetros de la lnea de transmisin estn dados sobre el voltaje nominal,
345 kV y la potencia base del sistema, 100 MVA.
b) Los dos transformadores son de 100 MVA y tienen relacin de transformacin de
345/20 kV, es decir, los nominales de alta y baja tensin.
c) Los generadores tienen un voltaje en terminales de 20 kV y una potencia nominal
igual a la base del sistema, esto es, 100 MVA.
d) La carga est dada en por unidad con respecto a la base del sistema.
250
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
01
iq
3
x1 x 2 j 0.15
j 8%
j8%
x0 j 0.50
x1 x2 j 20%
x1 x 2 j 20%
x 0 j 4%
x 0 j 4%
x n j 5%
5%
PD 3 2.0
QD 3 0.0
12.5
19.166
6.6666
6.6666
19.166
17.5
Y1 , NODAL Y 2 , NODAL j
17.76
12.5
Y 0 , NODAL j
12.5
17.5
12.5
12.5
14.5
14.5
12.5
12.5
17.76
0.140673
0.049327
0.034711
0.140673
0.2
0.070096
0.049327
0.049327
0.034711
0.070096
0.2
0.140673
0.049327
0.140673
0.155288
Z 0 ,nodal j
251
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
0.143662
0.121127
0.078873
0.056338
0.121127
0.169578
0.110423
0.078873
0.078873
0.056338
0.110423
0.169578
0.121127
0.078873
0.121127
0.143662
Z 1 ,nodal Z 2 ,nodal j
j 10000
1
3
f
012 , 3
1
1
1
1
1
1
Y 012
1
j 10000
1
3
012
33
Y 012
j 0.2
1
1
1
1
j 10000
1
3
1 667.666
1 565.26
1 565.26
0
V 012
,3
666.666
565.26
565.26
566.26
0.3707451
1
1
1
1
1
1 j 0
1.855
0.685650
566.26
=
1
666.666
j 10000
1
3
j 0.169578
1
j 0.169578
0.3143494
j 1.855
1.855
De donde:
f
I 0 , 3 I 1 , 3 I 2 , 3 j1.855
pu
252
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
1 j 0
0
f
I a ,3
1 1 1 j1.855 j 5.564
f 2
I b ,3 1 a a j1.855 j 0.0
2
f 1 a a j1.855 j 0.0
I ,c 3
253
pu
Los voltajes de posfalla en los nodos del sistema son los siguientes.
Nodo 3:
254
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
f
V 0 ,3
0 .j 20
1.j 85 0.371
f
V1,3 1 j0 0.j 169578 1.j 85 0.685
f 0
1
.j
8
5
0
.
3
1
5
0
.j
1
6
9
5
7
8
V
255
256
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
f
V a ,3
1 1 1 0.371 0.00
2
V 1 a a 0.685 1.029122.713
b ,3
2
f
0
.
315
1
.
029
237
.
287
V 1 a a
,c 3
257
Nodo 1:
258
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
f
V 0 ,1
0
0.j 049327
1.j 85 0.091
f
V1,1 1 j0 0.j 078 73 1.j 85 0.854
f 0
1
.j
8
5
0
.
1
4
6
0
.j
0
7
8
7
3
V
259
260
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
f
V a ,1
1 1 1 0.091 0.6160
2
V 1 a a 0.854 0.974117.206
b ,1
2
f
0
.
146
0
.
974
242
.
794
V 1 a a
,c 1
261
Nodo 2:
262
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
f
V0 ,2
0
0.j 070 96
1.j 85 0.130
f
V1,2 1 j0 0.j 1 0423 1.j 85 0.795
f 0
1
.j
8
5
0
.
2
0
5
0
.j
1
0
4
2
3
V
263
f
Va ,2
1 1 1 0.130 0.4600
2
V 1 a a 0.795 0.965116.150
b ,2
2
f
0
.
205
0
.
965
243
.
850
V 1 a a
,c 2
264
Nodo 4:
265
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
f
V0 ,4
0
0.j 140673
1.j 85 0.261
f
V1,4 1 j0 0.j 121 27 1.j 85 0.7 5
f 0
1
.j
8
5
0
.
2
5
0
.j
1
2
1
2
7
V
266
267
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
f
Va ,2
1 1 1 0.261 0.2900
2
V 1 a a 0.775 1.019121.766
b ,2
2
f
0
.
225
1
.
019
238
.
234
V 1 a a
,c 2
268
f
0 , 23
I 1 , 23
V 0 , 2 V 0 , 3
x 0 , 23
f
f
V1 , 2 V1 , 3
x 1 , 23
f
f
2 , 23
x 2 , 23
f
x 0 , 43
f
f
V1 , 4 V1 , 3
x 1 , 43
f
f
2 , 43
0.795 0.685
j 0.7333 pu
j 0.15
0.205 ( 0.315 )
j 0.7333 pu
j 0.15
0.261 ( 0.371 )
j 1.375 pu
j 0.08
V 0 , 4 V 0 , 3
I 1 , 43
V 2 , 2 V 2 , 3
I 0 , 43
0.13 ( 0.371 )
j 0.482 pu
j 0.5
0.775 0.685
j 1.125 pu
j 0.08
V 2 , 4 V 2 , 3 0.225( 0.315 )
j 1.125 pu
x 2 , 43
j 0.08
269
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
270
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA