CAPITULO 2

FUNDAMENTO TERICO

2.1. GENERALIDADES.
Los sistemas de control automtico de temperatura debido a su gran utilidad resultan muy
convenientes para su uso en los hornos de fundicin, estos sistemas son diferentes a los otros
sistemas de control por el hecho de que se manejan elevadas temperaturas, la cual influye en la
seleccin de los diferentes sensores que se utilizaran en este sistema.
Tambin se toma en cuenta el lugar de trabajo, ya que en nuestro caso el ambiente donde
operan los diferentes actuadores estn a elevadas temperaturas en relacin al del medio
ambiente ya que existe una transmisin de calor no muy elevada por las paredes del horno
pero que influyen en el funcionamiento de los mismos.
Nuestro sistema es del tipo automtico por lo cual los principios, conceptos y leyes se basaran
en la teora del control automtico. Esto significa que en el funcionamiento de nuestro sistema
no intervendr la mano del hombre lo cual es una ventaja en la seguridad industrial de este
tipo de sistemas.
Existen dos formas de realizar un control automtico de un proceso los cuales son:
Lgica cableada
Lgica programada.
Ms adelante se detallaran estas dos formas de control.

2.2. FUNDAMENTOS DE LA COMBUSTIN

2.2.1. Combustin
La combustin es bsicamente una reaccin qumica en la que interviene un combustible y un
comburente que suele ser el oxgeno molecular (O2) presente en el aire, generalmente esta
reaccin ocurre con rapidez y con gran desprendimiento de calor o energa trmica hacia el
entorno, esta energa por lo comn, proviene de la oxidacin de carbono, hidrgeno, azufre o
compuestos que contienen uno o ms de tales elementos.
El estudio de los fenmenos ligados a la combustin se enmarca en campos que pertenecen
tanto a la qumica como a la fsica. Para condiciones de llama estable (altas temperaturas y
presiones por encima de la atmosfrica) los factores fsicos como: la aerodinmica del sistema,
la geometra del local, la turbulencia de los fluidos, la homogeneidad de la mezcla en reaccin
y otros parmetros son los que juegan un papel preponderante.

2.2.2. Combustibles y productos de combustin.

Los combustibles comnmente utilizados en la mayora de los procesos industriales de
combustin, son los hidrocarburos que constan principalmente de hidrgeno (H 2) y carbono
(C); se presentan como slidos, lquidos y gaseosos; dentro de estos ltimos se encuentran el
gas natural que se considera como combustible a ser utilizado en este proyecto.
En estos procesos, los productos qumicamente ms estables son el agua o vapor de agua
(H2O) y el dixido de carbono (CO2); adems se encuentra a menudo monxido de carbono
(CO) y otros productos formados por ionizacin y efectos de altas temperaturas, estos ltimos
no son deseados por razones de seguridad y eficiencia, siendo peligrosos para materiales,
plantas, animales y seres humanos, es decir, son contaminadores del ambiente y pueden
producir efectos como la lluvia cida(1)

2.2.3. Gas Natural.

Los combustibles gaseosos presentan ventajas en su manipulacin y control frente a los
combustibles slidos o lquidos, en general se queman y se regulan con mayor facilidad; la
combustin se realiza en una sola fase y no existen problemas de atomizacin y vaporizacin
(aceites combustibles) o de pulverizacin (combustible slidos) para el mezclado molecular
con el oxgeno. Las rapideces o velocidades de combustin dependen de las rapideces de
mezclado y cintica de las reacciones de combustin.
En Sucre la empresa encargada de su distribucin es EMDIGAS (Empresa Distribuidora de
Gas), mediante una red de distribucin cuyas caractersticas de trabajo son:

Presin de la Red Primaria

Presin de la Red Secundaria

413,68 KPa (60 psi)

Flujo de entrega

113,20 127,35 m3/h

2068,41 KPa (300 psi)

Propiedades
Un anlisis volumtrico del gas natural distribuido en Sucre es el siguiente:

Tabla 2.1 Anlisis Volumtrico del Gas Natural

Gas

% en Peso

Peso Molecular

Moles

% Molar

Nitrgeno (N2)

1,37

28,016

0,0489

0,83

Dix.Carbono (CO2)

0,11

44,010

0,0025

0,04

Metano (CH4)

89,48

16.042

5,5779

94,53

Etano (C2H6)

6,83

30,086

0,2270

3,85

Propano (C3H8)

1,44

44,094

0,0327

0,55

Isobutano (C4H10)

0,15

58,120

0,0048

0,08

N-Butano (C4H10)

0,28

58,120

0,0048

0,08

Isopentano (C5H10)

0,05

72,151

0,0006

0,01

Hex.Superiores

0,25

86,172

0,0291

0,05

5,9007

99,99

TOTALES
Datos proporcionados por EMDIGAS.

Poder Calorfico Superior o Bruto (PCS)

43579 KJ/m3n

Poder Calorfico Inferior o Neto

39357 KJ/m3n

Densidad Relativa del Gas

(PCI)

r = 0,65

El metro cbico normal (m3n) se refiere a las condiciones atmosfricas a presin 1,013 bar y
temperatura de 15 C.

2.3. CARACTERISTICAS DEL HORNO DE FUNDICIN

2.3.1. Dimensiones.
El horno considerado para este proyecto tiene las siguientes caractersticas:
El cuerpo del horno como tal, es de una configuracin geomtrica cilndrica, conformada por
una pared de refractario aislante de seccin anular con tapa superior, encerrada en una
carcasa de acero, en cuyo interior se aloja el crisol con su peana.
La carcasa es rodeada con una cmara aislada para precalentar el aire que ingresa a la misma
proveniente del ventilador, esto con el objeto de recuperar parcialmente el calor que se pierde
por las paredes al exterior. Este aire precalentado es distribuido a los quemadores que son
suficientes para garantizar la potencia requerida y el buen aprovechamiento del espacio de
combustin.
La carcasa de acero que envuelve a la pared refractaria aislante y a la cmara de
precalentamiento, es sostenida sobre una base al inferior del horno.
En la figura 2.1 tenemos el esquema del horno de fundicin descrito en prrafos anteriores el
cual pertenece al laboratorio de la Carrera de Ingeniera Mecnica:

1040
786
633
486

Ladrillo Refractario

Cmara de
Combustin

Camara de Precalentamiento

Camara de Precalentamiento

Ladrillo Refractario

300

Ladrillo Refractario

Fig. 2.1. Configuracin y dimensiones actuales del horno.

Para mejorar el rendimiento y caractersticas del horno, en este proyecto se propone trasladar
los ladrillos refractarios al espacio que se tiene entre la cmara de precalentamiento y los
ladrillos refractarios, esto con el fin de reducir el tamao del horno, con lo cual el horno tenda
las medidas que se indica en la Fig. 2.2.

786
633
486

Ladrillo Refractario

Cmara de
Combustin

Camara de Precalentamiento

Camara de Precalentamiento

Ladrillo Refractario

300

Ladrillo Refractario

Fig. 2.2. Propuesta de la configuracin y dimensiones del horno

2.3.2. Capacidad y material de fundicin del Horno.

El horno de fundicin del laboratorio de Ing. Mecnica esta diseado para la fusin de hierro
fundido con una capacidad mxima de 30 Kg.

2.3.3. Temperatura de trabajo.

La temperatura de fusin del hierro fundido depende del contendido de carbono que contiene
dicho metal, el cual varia desde 1,82 a 4,3 % C.
Para que el material fundido tenga una buena fluidez al momento de verter al molde, se
necesita llegar a una temperatura superior a la del lquidus, esta temperatura recibe el nombre

10

de temperatura de colada. La diferencia entre la temperatura de colada y la de lquidus recibe

el nombre de temperatura de sobrecalentamiento(2).
En el diagrama de equilibrio Fe-C se puede apreciar que la temperatura de lquidus disminuye
al aumentar el contenido de carbono en el proceso de fundicin. Fig. 2.3.

Fig. 2.3 Diagrama de equilibrio Hierro-Carbono

A continuacin se presenta una tabla donde se muestra la temperatura de sobrecalentamiento

para algunas fundiciones tpicas.

11

Tabla 2.2: Temperaturas de sobrecalentamiento

% Carbono
2,52
3,04
3,60

Temperatura del lquidus

C
1295
1245
1175

Sobrecalentamiento
Sobre el lquidus. C
160
210
280

Sobrecalentamiento por encima del lquidus para 2% Si y distintos contenidos de C, temperatura de colada
1.455 C.

Cuando el combustible se quema en un lugar aislado, la energa trmica que se produce no se

pierde por la transferencia de calor al exterior, esta temperatura se conoce como temperatura
adiabtica de llama o temperatura de llama terica.
En Sucre esta temperatura adiabtica es de 1876 C, claro est que en condiciones normales no
se llega a esta temperatura, pero se tiene una buena aproximacin.
La temperatura de colada para algunas fundiciones es alrededor de 1410 a 1455 C por lo que
se puede apreciar que la temperatura terica de llama en Sucre es superior a la de colada.
Para establecer la temperatura de trabajo del horno se tiene que referirse a la temperatura
mxima que puede soportar el material refractario, ya que es este material el que limita las
paredes donde se genera la combustin. El horno de fundicin del laboratorio de Ing.
Mecnica tiene las paredes de ladrillo refractario, segn el catalogo proporcionado por
FANCESA, el ladrillo tiene una temperatura de carga mayor a:
T = 1700 C

12

Tabla 2.3. Hoja de caractersticas del ladrillo refractario

2.3.4. Calor requerido para la fusin de Hierro fundido.

Para llegar a la temperatura de fusin del hierro fundido se pasa por etapas que presentan
temperaturas diferentes en cada una de ellas, esto se representa en la Fig. 2.4.
T
Temperatura de
Ebullicin
Temperatura de
Sobrecalentamiento
Temperatura de
Fusin

Calor sensible

Calor latente

Calor sensible

Fig. 2.4 Etapas de temperatura para la fusin del Hierro

13

Atendiendo la figura anterior el proceso de fusin del hierro fundido es como sigue:
1.- Elevar la temperatura del material desde la temperatura ambiente hasta la temperatura de
fusin, para esta etapa se requiere de una determinada cantidad de calor el cual es llamado
calor sensible.
2.- El proceso contina con un cambio de fase a temperatura constante y el calor requerido
para esta etapa es el llamado calor latente.
3.- Como se indico en anteriores prrafos, es necesario llegar a una determinada temperatura
de sobrecalentamiento para que el material fundido tenga esa fluidez necesaria para verter
dicho material, para lo cual se requiere de un calor adicional el cual es el calor sensible.
La relacin que nos permite valorizar el proceso en la primera y tercera etapa es la siguiente:
Q W Cp T

(2.1)

Donde:
Q = Energa calorfica necesaria para el proceso de calentamiento.
W = Cantidad de sustancia a calentar.
Cp = Calor especfico medio a presin constante.
T = Incremento de temperatura.
Para la segunda etapa la relacin que nos permite valorizar el la siguiente:
Q C W

(2.2)

Donde:
Q2 = Cantidad de energa requerida para el proceso de fusin.
C = Calor latente de fusin.
W = Cantidad de sustancia a fundir.
14

Las dos ecuaciones expuestas en prrafos anteriores nos permite evaluar el calor til para el
proceso de fundicin el cual no contempla la prdida de energa calorfica por las paredes,
aberturas o productos de la combustin, etc.
Experimentalmente, para condiciones semejantes de trabajo con una capacidad de 300 Kg las
prdidas representan el 2.24 % del calor disponible, en nuestro caso para 30 Kg de hierro
fundido, asumimos una prdida de 0.90 % con lo cual el calor perdido es:
Q p 0,90 Qtil

(2.3)

Los gases de escape en este tipo de hornos salen a una temperatura elevada con lo cual para
permitir un gradiente de temperatura para la transferencia de calor asumimos una temperatura
de salida de los mismos de:
Tg = 1500 C
REED(3) hace un anlisis prctico para el clculo del calor disponible considerando la
temperatura de salida de los gases y un exceso de aire del 10 %. De la grfica que nos
presenta, Fig. 2.5, observamos que para una temperatura de los gases de 1500 C se tiene que
el calor disponible es del 21 %.

15

Figura 2.5. Calor disponible para un gas natural con poder calorfico de 1000 BTU/pie3

La suma del calor til Qu y las prdidas Qp constituyen el calor disponible por suministrar.
Qd = Qtil + Qp

(2.4)

16

2.3.5. Relacin Aire - Combustible

RUSSEL y ADEBIYI(4) determinan esta razn como la cantidad de aire que proporciona el
oxgeno requerido para la combustin; se define como sigue:

Cantidad de aire
Cantidad de combustible

(2.5)

Donde las unidades pueden ser de masa, nmero de moles o volumen.

Cuando se usa una cantidad terica de aire necesario para balancear la ecuacin de reaccin
estequiomtrica sin oxgeno en los productos, la razn se denomina razn estequiomtrica
aire combustible, ( e ).
La composicin volumtrica del aire asumida es 21% de O2 y 79% N2. Por tanto:
0.21 mol O2 + 0,79 mol N2 = 1 mol aire
Tambin se puede representar de la siguiente manera:
1 mol O2 + 3,76 mol N2 = 4,76 mol aire
Considerando los tres principales componentes que predominan en el gas natural tendremos
las siguientes relaciones estequiomtricas:

Para el Metano:

CH4 + aire seco

b CO2 + c H2O + d N2

CH4 + a (O2 + 3.76 N2)

b CO2 + c H2O + d N2

17

Balance de especies atmicas:

Del balance del carbono:

b=1

Del balance del hidrogeno:

c=2

Del balance de oxigeno:

2a=2b+c=2*1+2

Del balance de nitrgeno:

2 a * 3,76 = 2 d

a=2

d = 7,52

Por lo tanto la ecuacin estequiomtrica es:

CH4 + 2 (O2 + 3,76 N2)

CO2 + 2 H2O + 7,52 N2

Por tanto remplazando en la ecuacin (2.5) se tiene:

cantidad de aire
2 (4,76 ) mol aire

cantidad de combustible
1 mol CH 4

9,52

Para el Etano:

C2H6 + aire seco

b CO2 + c H2O + d N2

C2H6 + a (O2 + 3,76 N2)

b CO2 + c H2O + d N2

Balance de especies atmicas:

Del balance del carbono:

b=2

Del balance del hidrogeno:

c=3

Del balance del oxigeno:

2 a = 2 b + c = 2 * 2 + 3 a = 3,5

18

Del balance de nitrgeno:

2 a * 3,76 = 2 d d = 13,16

Por lo tanto la ecuacin estequiomtrica es:

C2H6 + 3,5 (O2 + 3,76 N2)

2 CO2 + 3 H2O + 13,16 N2

Reemplazando en la ecuacin (2.5) se tiene:

cantidad de aire
3,5 (4,76 ) mol aire

cantidad de combustible
1 mol C 2 H 6

16,66

Para el Propano:

C3H8 + aire seco

b CO2 + c H2O + d N2

C3H8 + a (O2 + 3,76 N2)

b CO2 + c H2O + d N2

Balance de especies atmicas:

Del balance del carbono:

b=3

Del balance del hidrogeno:

c=4

Del balance del oxigeno:

2a=2b+c=2*3+4 a=5

Del balance de nitrgeno:

2 a * 3,76 = 2 d d = 18,8

Por lo tanto la ecuacin estequiomtrica es:

C3H8 + 5 (O2 + 3,76 N2)

3 CO2 + 4 H2O + 18,8 N2

Reemplazando en la ecuacin (2.5) se tiene:

19

cantidad de aire
5 (4,76 ) mol aire

cantidad de combustible
1 mol C 2 H 6

23,8

Para el Gas Natural considerando los porcentajes de los tres elementos:

GN = 0,9453 * 9,52 + 0,0385 *12,66 + 0,0055 * 23,8
GN = 9,61
Este valor de relacin aire combustible es para condiciones estndar, vale decir a
temperatura T1 = 273,15 K y presin atmosfrica P1 = 101,08 KPa, por lo que para las
condiciones reales, T2 = 288,15 K y P2 = 72,90 KPa, la relacin es diferente.
Para calcular la relacin de volmenes se utilizar la ecuacin de los gases perfectos:
P1 v1 P2 v 2

T1
T2

Despejando la relacin de volmenes:

v 2 P1 T2

v1 P2 T1

(2.6)

Reemplazando valores en la ecuacin (2.6):

v 2 101,08 KPa 288,15 K

v1
72,90 KPa 273,15 K
v2
1,46
v1

20

Por lo que despejando el volumen 2 obtenemos:

v 2 1,43 v1
v 2 1,43 9,61
v 2 14,06

Considerando un exceso de aire del 10%, la relacin asumida para Sucre es de:
S = 15
La suposicin que se hizo para el anlisis del proceso de combustin, fue la de contar con
todos los datos tanto del aire como del gas natural, sin embargo en muchos procesos reales de
combustin no se dispone de esto, tambin se supuso que todo el carbono del combustible se
convierte en CO2 con la presencia de aire en exceso, en muchos casos reales existe la
presencia de CO en los productos de combustin pese a suministrar aire en exceso.
En todos los casos, se recomienda el anlisis de los gases producto de la combustin para
obtener informacin sobre la reaccin.

2.3.6. Seleccin del tipo de quemador a disear.

Las instalaciones de un mayor nmero de quemadores, con igual caudal conjunto permite la
obtencin de mejores resultados que con un quemador nico, esto debido principalmente a la
distribucin uniforme del calor. Sin embargo, se complica la distribucin del combustible y
aire, as como tambin el mantenimiento de las instalaciones.
Segn proyectos estudiados, en un horno de 500 Kg se utiliz ocho quemadores distribuidos
uniformemente, de igual forma, en un horno de 300 Kg se utiliz cuatro quemadores. En
nuestro caso para el horno de 30 Kg se utilizara dos quemadores que tendrn la direccin de la
llama tangencial al crisol, de tal forma que estas laman el crisol y se evite los espacios
muertos.
El quemador consta bsicamente de dos lados:
21

 Lado del gas

Lado del aire
El quemador que se asumir para el diseo y clculo ser un quemador de chorro convergente
con mezcla en la tobera. A continuacin se presenta el esquema de este tipo de quemadores.

Fig. 2.6. Esquema de cabeza de quemador con chorro convergente

Lado del Gas

El lado del gas del quemador esta constituido principalmente del inyector, consiste en un
bloque de material perforado, de seccin circular por donde sale el gas hacia la cabeza del
quemador. Por su funcionalidad se asumir un quemador fijo.
Para el diseo del inyector se deber tener en cuenta los siguientes aspectos: Cantidad de gas a
quemar, densidad del gas natural, presin del gas natural, caractersticas de orificio, seccin de
salida cabeza del quemador.
Llovera R. R(5). nos proporciona un mtodo prctico para el clculo de inyectores, teniendo en
cuenta que se tiene datos conocidos, adems, presenta tablas con los datos requeridos para el
clculo.

Tabla 2.4. Gas a baja presin.

*
Metros cbicos / hora por milmetro cuadrado de inyector ( Vg / q )
22

Presin
mm.c.a.
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500

Natural
0,125
0,175
0,215
0,248
0,286
0,303
0,328
0,353
0,372
0,393

Tipo de gas
Propano - aire Propano
0,085
0,082
0,125
0,115
0,152
0,140
0,178
0,152
0,198
0,178
0,217
0,195
0,235
0,210
0,250
0,227
0,265
0,240
0,278
0,250

Butano
0,070
0,098
0,120
0,140
0,157
0,172
0,186
0,198
0,210
0,220

Tabla 2.5. Coeficientes para correccin de temperatura ( C )

Temperatura
0 C
5 C
10 C
15 C
20 C
25 C

Coeficiente
1,000
0,993
0,982
0,974
0,965
0,957

temperatura
30 C
35 C
40 C
45 C
50 C

Coeficiente
0,949
0,942
0,934
0,927
0,910

Tabla 2.6. Coeficiente de descarga ( k ). Para inyector tipo I

Relacin l/d
0,1
0,25
0,5
0,75
1
2
3
4

Coeficiente k
0,73
0,78
0,90
0,89
0,88
0,87
0,85
0,84

23

Fig. 2.7. Inyector tipo I

Para el clculo del orificio del inyector la ecuacin que se emplea es el detallado a
continuacin:
*

Vg / q
*

V 'g / q k C

(2.7)

Donde:
*

Vg / q
*

= Cantidad de gas a quemar

V 'g / q

= Caudal suministrado por quemador a presin de 150 mmH2O

k = Coeficiente de descarga
C = Coeficiente de temperatura
Para calcular el rea de esta seccin, SALVI(6) utiliza la siguiente relacin:

Qt
Qu

(2.8)

24

Donde:
A = rea [cm2]
Qt = Flujo trmico del quemador [Kcal/h]
Qu = Flujo unitario o carga trmica [Kcal/h]

Lado del aire

Para determinar el flujo de un gas a travs de un orificio, SALVI(7) utiliza la siguiente formula:
*

11
2
k d f
3
10

rel aire

(2.9)

Donde:
*

3
V = Flujo de gas o caudal [m /h]

k = Coeficiente que implica la contraccin venosa y el rozamiento

df = Dimetro del orificio [mm]
h = Presin esttica del gas [mmH2O]
rel-aire = Densidad relativa del gas
Con la ecuacin (2.9) podremos calcular el dimetro del orificio por donde saldr el aire para
la mezcla correspondiente.

25

2.3.7. Perdidas de carga en la lnea de aire.

En la vida real, en el transporte de fluidos por lneas de ductos existen perdidas de carga por
friccin del tubo, codos, variacin de dimetros, etc.
En la prctica la mayora de las aplicaciones se resuelven con relaciones simplificadas
empricas, para la determinacin de las prdidas de carga en los diferentes tramos de la lnea,
haremos uso de la ecuacin (2.10) de Spitzglass(8) para gases a bajas presiones:
Ca 11

P D 2
3.6

r L 1
0.030 D
D

(2.10)

Donde:
Ca = Caudal [m3/h]
D = Dimetro [in]
r = Densidad relativa del gas

L = Longitud equivalente de la canalizacin [m]

P = Diferencia de presin [mmH2O]

Con esta formula encontraremos la cada de presin en cada tramo por lo que despejando de la
ecuacin (2.10) tenemos:
2

1 Ca
3.6

0.030 D
r L 1
5
D 11
D

(2.11)

26

2.3.8. Seleccin del tipo de ventilador a disear.

El ventilador adoptado para nuestros fines, es centrfugo, de paletas radiales y por la presin
que manejar corresponde a un ventilador de mediana presin.
CHERKASSKY(9) recomienda para la eleccin de Sopladores Ventiladores, se tome en cuenta
posibles errores en el clculo de prdidas, para ello se introduzcan reservas de energencia en
los parmetros de funcionamiento, adoptando para el caudal 1,1Q y para la presin 1,2P las
relaciones para calculo del caudal y presin de diseo sern:
Qaire 1,1 Q

P 1,2 P

(2.12)
(2.13)

Las volutas o cuerpos de los ventiladores generalmente tienen la forma de un caracol o

espiral, de ancho constante.
El trazado del perfil de la voluta se lo realiza por el mtodo ordinario del cuadrado del
constructor(10), de acuerdo al esquema mostrado en la Figura siguiente:

Fig 2.8. Voluta Espiral

1 rodete; 2 voluta espiral; 3 seccin de salida; 4 lengua

27

Para el clculo del cuadrado del constructor se cuenta con la relacin siguiente:

(0,25......0,3) Q
b ca

(2.14)

Donde:
a = Lado del cuadrado constructor [m]
Q = caudal [m3/s]
b = ancho del cuerpo de la voluta [m]
ca = Velocidad media [m/s]

2.4. TEORA DE CONTROL AUTOMTICO

2.4.1. Lgica Cableada
La lgica cableada es una forma de realizar controles, en la que el tratamiento de datos
(botonera, sensores, presostatos, etc.) se efecta en un conjunto con contactores, o rels
auxiliares, frecuentemente asociados a temporizadores y contadores.
A travs de la conexin de los contactos de los diferentes elementos involucrados, se ejecutan
secuencias de activacin, desactivacin y temporizaciones de los diferentes elementos que
permiten realizar el manejo de la maquinaria (contactores, vlvula, pistones, calefactores,
motores, etc.).
Este tipo de lgica definen el automatismo los elementos que lo componen y su caracterstica
principal es de ser una lgica rgida, por lo cual sus desventajas que tiene esta lgica son que
no permite hacer cambios rpidos, necesita un espacio relativamente grande para introducir los
diferentes dispositivos que componen, incluyendo el cableado que es la parte donde se
presentan problemas al momento de hacer un mantenimiento o una reparacin.
28

2.1.2. Lgica Programada

El automatismo se caracteriza por el elemento que toma las decisiones. Definen al
automatismo no solo los elementos sino tambin el elemento procesador, el cual puede ser un
CPU. Este tipo de automatismo tienen las ventajas de que no es rgido o sea que se puede
hacer modificaciones sin hacer muchos cambios en las conexiones y que no requiere de un
cableado excesivo en comparacin al anterior tipo de control.
En nuestro proceso el tipo de sistema que se usara es el del tipo continuo, esto se debe a que
en nuestro proceso se estar controlando la temperatura continuamente para mantener en el
rango preestablecido, la cual esta determinado por el proceso de fundicin que se realice,
como por ejemplo controlar la temperatura a la cual se funde el fierro que es de 1455 C.
Tambin este sistema de control servir para hacer tratamientos trmicos como por ejemplo el
temple, en el cual se controla la temperatura que se recomienda para cada tipo de metal.
Por lo analizado anteriormente la forma del automatismo que se escoge es del tipo
programable por las ventajas que tiene en comparacin al automatismo con la lgica cableada.
Este tipo de control que se ha escogido tiene el siguiente diagrama de flujo:

Fig. 2.9. Diagrama de flujo del Sistema de Control en lazo cerrado

Este diagrama de flujo es del tipo de lazo cerrado en la cual la seal de salida es realimentada
mediante el sensor, el cual mide el nivel en que se encuentra la seal de salida. La informacin
del sensor es enviada al controlador el cual compara la seal de salida con el de la entrada que
es el valor de referencia, de este sale una seal que se dirige hacia el actuador que segn el
resultado entra en funcionamiento, esto se refleja en los cambios que se originan en el proceso,
29

este procedimiento se repite hasta obtener un valor a la salida que se asemeje al de la

entrada(11).

2.2.

PRINCIPIO

DE

FUNCIONAMIENTO

DEL SISTEMA DE

CONTROL

AUTOMATICO DE TEMPERATURA.
Una vez analizado la teora descrita en prrafos anteriores se propone el sistema de control
automtico que se muestra a continuacin:

Seal de
referencia

CONTROLADOR
PID

Sensor de
caudal de gas
Entrada de
gas

Controlador de relacin
Aire-Combustible

Ventilador

HORNO

Electrovalvula
de gas
Quemador

Detector
de llama

Sensor de
temperatura

Electrovalvula
Sensor de
de aire
caudal de aire

Fig. 2.10. Esquema del sistema de control de temperatura propuesto

El sensor de temperatura mide la temperatura en el interior del el horno, este valor es
recolectado por el controlador PID el cual compara con la seal de referencia que nosotros le
introducimos. Una vez comparadas estas seales el controlador enva una seal a la
electrovlvula de gas para que esta se pueda abrir o cerrar, segn el nivel de temperatura a la
cual se encuentra el interior del horno.
Al variar el caudal de gas varia la calidad de la llama, la cual se tiene que arreglar
introduciendo ms aire la al mezcla, esta operacin se realiza midiendo el caudal de gas con el

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sensor de caudal de gas el cual detecta las variaciones de la misma, esta informacin es
enviada al controlador de relacin Aire-Combustible juntamente con la informacin que enva
el sensor de caudal de aire para su respectiva comparacin. Una vez comparada estas dos
seales el controlador de relacin Aire-Combustible enva una seal a la electrovlvula de aire
para que esta se pueda abrir o cerrar dependiendo del resultado de la comparacin realizada.
En el caso de que se tuviera problemas en el encendido de la llama se tiene un detector de
llama para que este verifique si existe llama en la salida del quemador. En caso de que no
estuviera presente la llama el detector enva una seal a un PLC el cual detendr todo el
proceso y a si no produzca accidentes en el momento de la operacin.
A continuacin se presenta una teora resumida de algunos dispositivos que sern utilizados en
el proyecto:
2.2.1. Sensor de temperatura.
El sensor de temperatura como su nombre lo indica sirve para medir la temperatura del
proceso que se controla, estos sensores puede ser: termocuplas, termopares, termmetros de
tubo de vidrio, termmetros bimetlicos, termistores, etc. los cuales se muestra en la tabla 2.7.
La eleccin del sensor de temperatura se realizara de acuerdo a las caractersticas que tienen
los diferentes tipos de sensores de temperatura en el cual el dato dominante es el nivel de
temperatura mxima con la cual trabajara el horno.
En la Fig. 2.11 se muestra una figura de un sensor de temperatura comnmente usado, el cual
es del tipo de Termopar.

Fig. 2.11. Sensor de temperatura tipo Termopar.(12)

31

Tabla 2.7: Tipos de Sensores de temperatura ms comunes.(13)

32

2.2.2. Sensor de caudal de gas y de aire.

Los sensores de caudales sirven para medir las variaciones de los caudales de los diferentes
fluidos que circulan por una tubera, la eleccin de estos sensores se basa en la perdida de presin
del fluido y principalmente en el tipo de fluido que circula por estos sensores, los tipos de
sensores de caudal mas comunes se ilustra en la Tabla 2.8, en el cual se muestran sus
caractersticas de cada uno de ellos.
En la Fig. 2.12 se muestra un sensor de caudal de lquidos, el cual varia de configuracin segn el
tipo de fluido con el cual se esta tratando.

Fig. 2.12. Sensor de caudal de lquidos(14)

33

Tabla 2.8: Sensores de caudal ms comunes.(15)

34

Continuacin

35

2.2.3. Electrovlvulas.
Las Electrovlvulas son dispositivos de actuacin por lo cual se conocen con el nombre de
actuadores, estos dispositivos sirven para variar el caudal de los fluidos con el cual se estn
trabajando, estos se clasifican en dos grupos: de vstago reciproco y de vstago rotatorio.
La eleccin de estos dispositivos tambin esta en funcin al tipo de fluido que circular por
ellos y juntamente con las presiones mximas de trabajo.
En la Fig. 2.13 se muestra la electrovlvula de tipo rotatorio el cual tambin se divide en
automtica y manual.

Fig. 2.13. Electrovlvula automtica y manual(16)

2.2.4. Controladores.
Para lograr un funcionamiento adecuado de un sistema de control se debe utilizar un
controlador. El controlador tiene el objeto de ajustar o modificar un sistema, de modo que
la respuesta de este sistema sea la deseada.
Existen tres tipos de control, las cuales son:

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Control proporcional (P)

Control integral (I)

Accin derivativa (D)

2.2.4.1. Control Proporcional (P).

Tiene la particularidad de acelerar la respuesta del sistema, por tanto reduce el tiempo de
subida de la respuesta y disminuye el error de estado estacionario, pero no logra anularlo,
sin embargo este controlador aumenta el sobrepico, aspecto que lgicamente es indeseable.
Por tanto, un sistema que trabaje con un controlador proporcional siempre estar presente
el error en estado estacionario(17)
2.2.4.2. Control Integral (I).
Este controlador elimina el error de estado estacionario, sin embargo puede tornar lento al
sistema, por tanto empeorar la respuesta transitoria(18)
2.2.4.3. Accin Derivativa (D).
Esta accin le da al controlador una caracterstica de anticipacin, es decir, a travs de esta
accin el controlador puede anticiparse a los acontecimientos. Esta accin tiende a
incrementar la estabilidad del sistema para que la respuesta sea ms rpida(19)
Para la eleccin del tipo de controlador se tiene tres alternativas las cuales son:

Controlador Proporcional-Integral (PI)

Controlador Proporcional-Derivativo (PD)

Controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID)

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2.2.4.4. Controlador Proporcional-Integral (PI).

El control PI es la combinacin de la accin proporcional y de la accin integral. El
propsito de incorporar el control integral es anular completamente el error de estado
estacionario(20)
2.2.4.5. Controlador Proporcional-Derivativo (PD).
El controlador PD es la combinacin del control proporcional y de la accin derivativa, la
incorporacin de la accin derivativa reduce el sobrepico del sistema y el tiempo de
establecimiento(21)
2.2.4.6. Controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID).
En un controlador PID se tiene las tres acciones de control de manera simultnea. Las
mejoras que se tienen al juntar estas acciones son que se mejora el tiempo de respuesta, el
tiempo de pico se reduce, el porcentaje de sobrepico se reduce, el sistema llega a la
operacin de estado estacionario en un menor tiempo y el error se elimina
completamente(22)
Por las caractersticas y mejoras que presenta el controlador PID se escoge este tipo de
controlador para nuestro sistema.

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