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INDICE:
-Generalidades. Pg (1-4)
de las ecuaciones.
1. Aplicaciones a la mecnica:
1.1 Introduccin.
1.2 Las leyes del movimiento de Newton.
2. Aplicaciones a los circuitos elctricos:
2.1 Introduccin.
2.2 La ley de Kirchhoff.
3. Aplicaciones a flujo de calor en estado estacionario.
4. Aplicaciones a problemas combinados de crecimiento y decrecimiento.
5. El cable colgante.
6. La deflexin de vigas.
-Aplicaciones de ecuaciones diferenciales lineales. Pg (31-50)
1. Movimiento vibratorio de sistemas mecnicos:
1.1 El resorte vibrante (movimiento armnico simple).
1.2 El resorte vibrante con amortiguamiento (movimiento
amortiguado).
1.3 El resorte con fuerzas externas.
1.4 La resonancia mecnica.
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
GENERALIDADES:
El descubrimiento de Newton y Leibniz en el siglo diecisiete sobre las ideas bsicas
del clculo integral fue crucial para el avance que sufrieron las matemticas, y ms
importante fue, si cabe, la relacin que encontraron entre el clculo integral y el
diferencial, ya que consiguieron fundirlos en uno solo. Una de las aplicaciones de este
descubrimiento fue la fsica aplicada, dcese, la Ingeniera.
El maestro de Newton, Isaac Barrow, conoca ya la existencia de la relacin
entre la
tangente en un punto a una curva (derivada) y el rea de una regin limitada de una curva
(Integral Definida), pero fueron Newton y Leibniz los que comprendieron la importancia
de esa relacin.
intervalo abierto (a,b), en el que f es continua, y para tal x tenemos F(x) f (x)
quedando demostrado la relacin entre Integral y Derivada.
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Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
f (x)dx
relacionados por una ecuacin que contiene, por lo menos, una de las derivadas de la
funcin desconocida.
Estas ecuaciones se denominan ecuaciones diferenciales y su estudio por parte de Newton,
Leibniz y los Bernouilli para resolver algunas de las ecuaciones diferenciales sencillas que
se presentaron en geometra y mecnica, llevaron al conocimiento sobre la resolucin de
ciertos tipos de ecuaciones diferenciales; se conoce mediante la prctica que es difcil
obtener teoras matemticas de gran generalidad para la resolucin de estas ecuaciones
diferenciales, salvo para algunos tipos, como las ecuaciones lineales, muy extendidas para
problemas de tipo cientfico.
Definimos:
-Ecuacin diferencial (E.D.) a una ecuacin que relaciona una funcin (o variable
dependiente), su variable o variables (variables independientes), y sus derivadas.
Si la ecuacin contiene derivadas respecto a una sola variable independiente, entonces se
dice que es una ecuacin diferencial ordinaria (E.D.O); y si contiene las derivadas
parciales respecto a dos o ms variables independientes, se llama ecuacin en derivadas
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Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
parcialales (E.D.P.).
Otro tipo de ecuaciones son las ecuaciones diferenciales de retraso (o retardo) que estn
caracterizadas por la presencia de un desplazamiento en el argumento o variable (x-x0).
-Se llama orden de la ecuacin diferencial al orden de la derivada o derivada parcial
ms alta que aparece en la ecuacin.
Se dice que una ecuacin diferencial (de orden n) est expresada en forma implcita
n2
(n)
n+2
Se dice que una ecuacin diferencial (de orden n) est expresada en forma explcita
(n)
(n-1)
n1
) con f : D R
n+1
dice
que
una
ecuacin
diferencial
es
lineal
si
tiene
la
forma
an (x)
an1(x)
n1
n1
...
a1(x)
adems g(x) = 0.
-Se dice que una funcin y = (x) definida en un intervalo I
es solucin de una
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puede tener por las condiciones iniciales o de frontera diversos valores, diferencindose una
solucin de otra en el parmetro, definindose este conjunto de soluciones familia de
soluciones de un parmetro (en el caso de existir slo un parmetro) o familia de
soluciones de dos o ms parmetros (en el caso de existir ms de un parmetro)
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Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
Las
leyes
cientficas,
que
por
supuesto
estn
basadas
en
experimentos
Con el uso de las soluciones conocidas, el matemtico o fsico puede ser capaz de
interpretar lo que est sucediendo desde el punto de vista aplicado. Puede hacer
interpretaciones grficas y tablas para poder comparar la teora con lo obtenido de los
experimentos. Puede, incluso, basar una investigacin posterior en las interpretaciones de
experimentos previos. Por supuesto que, si encuentra que los experimentos u observaciones
no estn de acuerdo con la teora, debe revisar el modelo matemtico y su formulacin
matemtica hasta que se consiga un resultado cuyo margen de error lo marque la persona o
personas encargadas de los experimentos. Cada una de estas etapas es importante en la
solucin final de un problema aplicado.
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Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
6
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
3.
4.
5.
6.
1. Aplicaciones a la mecnica:
1.1 Introduccin:
La fsica trata de la investigacin de las leyes que gobiernan el comportamiento del
universo fsico. Por universo fsico entendemos la totalidad de objetos a nuestro alrededor,
no slo las cosas que observamos sino tambien las que no observamos, tales como los
tomos y molculas. El estudio del movimiento de los objetos en nuestro universo es una
rama de la mecnica llamada dinmica formulada mediante las leyes del movimiento de
Newton. Para los objetos que se mueven muy rpido, cerca de la velocidad de la luz, no
podemos usar las leyes de Newton. En su lugar debemos usar una versin revisada de estas
leyes, desarrolladas por Einstein y conocidas como mecnica relativista, o mecnica de la
relatividad. Para objetos de dimensiones atmicas las leyes de Newton tampoco son
vlidas. De hecho, para obtener descripciones precisas del movimiento de objetos de
dimensiones atmicas, necesitamos establecer un conjunto de leyes denominadas mecnica
cuntica. La mecnica cuntica y la relativista son muy complicadas, no siendo objeto de
estudio en este trabajo.
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Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
dv
kF
Si m es una constante, m dt
ma
k
As vemos que
Para el sistema CGS (o sistema Centmetro, Gramo, Segundo), k = 1 siendo la ley F = ma.
En la simbologa del clculo podemos escribir las leyes de Newton en formas diferentes, al
notar que la aceleracin a puede expresarse como la primera derivada de la velocidad v
2
(esto es, dv/dt), o como la segunda derivada de v de un desplazamiento s (esto es, d s/dt ).
2
F m dv m 2
dt
dt
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Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
Una vez conocidod els problema fsico podemos aplicar estos conocimientos para obtener las
formulaciones matemticas de varios problemas de la mecnica clsica que involucran los
conceptos anteriores, y la solucin e interpretacin de tales problemas.
Ejemplo aclaratorio:
Una masa de m gramos cae verticalmente hacia abajo, bajo la influencia de la gravedad,
partiendo del reposo, siendo despreciable la resistencia del aire. Vamos a establecer la
ecuacin diferencial y las condiciones asociadas que describen el movimiento y a
m
mg
solventarla.
Diagrama de fuerzas:
t=0
x
mg
Pi
Tierra
Formulacin matemtica:
Sea A en la figura la posicin de la masa m en el tiempo t = 0, y sea Pi la posicin de m en
cualquier tiempo posterior t. En cualquier problema de fsica que involucre cantidades
vectoriales tales como fuerza, desplazamiento, velocidad y aceleracin, las cuales
necesariamente requieren un conocimiento de direccin, es conveniente establecer un
sistema de coordenadas, junto con la asignacin de direcciones positivas y negativas. En
este ejemplo observamos que la variacin se realiza respecto del eje x.
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Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
a = d x/dt . La fuerza que acta es el peso, siendo su magnitud P= mg. Por la ley de
Newton tenemos:
dv
dt
dv g
dt
Puesto que la masa cae desde el reposo, vemos que v = 0 cuando t = 0, o en otras palabras
v(0) =0 .
Nuestra formulacin matemtica es el problema de valor inicial v(t)
dv(t)
g
dt
v(0) =0
dt
mg
dt
En tal caso tenemos una ecuacin de segundo orden en las variables x y t, y necesitamos
dos condiciones para determinar x. Una de ellas es v = 0 o dx/dt = 0 en t = 0. La segunda
puede obtenerse al notar que x = 0 en t = 0 (puesto que escogimos el origen de nuestro
d x
d x
sistema de coordenadas en A).
La formulacin matemtica es:
2
dt
x=0
dx 0
dt
en
t=0
dv
g (separacin de variables) obtenemos por integracin v = gt + c1.
dt
t = 0, c1 = 0,
dx gt .
dt
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Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
1
gt 2 c2 . Puesto que x= 0 en t = 0,
Otra integracin produce de la anterior ecuacin x 2
1 2
c2 = 0. Por tanto x gt . Podramos haber llegado al mismo resultado al empezar con
2
dt
mg
dt
g.
El signo ms indica que el objeto se est moviendo en la direccin positiva, esto es, hacia
abajo. Se debera tener en cuenta que si hubiramos tomado la direccin positiva hacia
d x
d x
arriba la ecuacin diferencial hubiera sido
2
m(dv/dt) = - mg, esto es, dv g o
2 g
dt
dt
IE
I E de donde,
E = IR
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Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
Circuitos ms complicados, pero para muchos casos ms prcticos, son circuitos que
contienen otros elementos distintos a resistencias. Dos elementos importantes son
inductores y condensadores. Un inductor se opone a cambios en corriente. Tiene un efecto
de inercia en electricidad de la misma manera que una masa tiene un efecto de inercia en
mecnica. Un condensador es un elemento que almacena energa.
En fsica hablamos de una cada de voltaje a travs de un elemento.
En la prctica podemos determinar esta cada de voltaje, o como se llama comnmente,
cada de potencial o diferencia de potencial, por medio de un instrumento llamado
voltmetro.
Experimentalmente las siguientes leyes se cumplen:
1. La cada de voltaje a travs de una resistencia es proporcional a la corriente que
pasa a travs de la resistencia.
Si ER, es la cada de voltaje a travs de una resistencia e I es la corriente, entonces ER I o
ER = IR donde R es la constante de proporcionalidad llamada el coeficiente de resistencia o
simplemente resistencia.
2. La cada de voltaje a travs de un inductor es proporcional a la tasa de tiempo
instantnea de cambio de la corriente.
Si EL es la cada de voltaje a travs del inductor, entonces EL dI
dt
o
L
EL dI donde L
dt
Q
C
Generador o batera
Resistencia
Inductor
Condensador
Interruptor
Como un ejemplo, considere un circuito elctrico consistente en una fuente de voltaje E
(batera o generador), una resistencia R, y un inductor L, conectados en serie como se
muestra en la figura:
I
R
L
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Puesto que, por la ley de Kirchhoff, la fem suministrada (E) es igual a la cada de voltaje a
travs del inductor ( L dI ) ms la cada de voltaje a travs de la resistencia (RI), tenemos
dt
como la ecuacin diferencial requerida para el circuito:
L dI RI E
dt
Como otro ejemplo, suponga que nos dan un circuito elctrico consistente en una batera o
generador de E en serie con una resistencia de R y un condensador de C.
I
R
C
esto no es una ecuacin diferencial. Sin embargo al notar que la corriente es la variacin de
la carga con el tiempo, esto es, I = dQ/dt, RI Q E se convierte en
C
R
dQ Q E , la
dt C
cual es una ecuacin diferencial para la carga instantnea. Acompaando a las ecuaciones
diferenciales obtenidas estn las condiciones que se derivan, por supuesto, del problema
especfico considerado.
Ejemplo aclaratorio:
Un generador con una fem se conecta en serie con una resistencia y un inductor. Si el
interruptor K se cierra en tiempo t = 0, establezca una ecuacin diferencial para la corriente
y determine la corriente en tiempo t.
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Formulacin matemtica:
Llamando a I
I= 0
en t = 0.
Solucin:
La ecuacin diferencial anterior E RI dI es una ecuacin de primer orden lineal
dt
L
t
RIe Le
exacta; buscando un factor integrante obtenemos (t) e
t
da
c
ecuacin,
la
Ie 2
Ee R
2
dI ,
dt
es
R
t
2
integrando
. Multiplicado por este factor
decir Ee R t
2
R
2
d (Ie )
dt
R
t
Ee 2
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50C
75C
90C
100C
80C
60C
40C
Considere pequeas porciones de dos superficies isotrmicas contiguas separadas por una
distancia n.
An
S1
S2
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Formulacin matemtica:
Es claro que las superficies isotrmicas son cilindros concntricos con los cilindros dados.
El rea de tal superficie con radio ri<r<re y longitud L es 2rL. La distancia dn en este
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dT
caso es dr. As, la ecuacin puede escribirse q k (2rL) dr
La ecuacin diferencial
at
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La variacin en T es
dT/dt. Tomando como base en la experiencia, uno espera que la temperatura cambie ms
rpidamente cuando (T) es grande y ms lentamente cuando (T) es pequeo.
Desarrollemos un experimento en el cual tomamos temperaturas en varios intervalos de
tiempo, siendo T el cambio en temperatura y t el tiempo para producir este cambio.
Tomando a t pequeo esperamos que T / t ser muy cercano a dT/dt.
Si hacemos una grfica representando T / t y T, podramos producir un grfico similar
al de esta figura.
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Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
Los puntos marcados estn determinados por el experimento. Puesto que el grfico es,
aproximadamente, una lnea recta, asumimos que dT/dt es proporcional a T, esto es:
dT a(T ) donde a es una constante de proporcionalidad. Ahora dT/dt es negativo
dt T
cuando (T) es positivo, y as escribiremos a = -h donde h > 0. La ecuacin e
s
dT h(T ) . Esta ecuacin se conoce en fsica como la ley de enfriamiento de Newton y
dt
es de importancia en muchos problemas de temperatura. Realmente, es slo una
aproximacin a la situacin fsica. Las condiciones que acompaan esta ecuacin se
obtienen de las condiciones iniciales dispuestas en el enunciado del ejemplo.
Solucin:
Resolviendo la ecuacin por separacin de variables tenemos:
dT hdt
ln (T)= -ht + c1
T= ce
-ht
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x
Prdida de
partculas
1u
Sea A la cantidad de elemento radiactivo presente despus de t aos. Entonces dA/dt (la
cual existe segn la abstraccin matemtica anterior) representa la tasa o velocidad de
desintegracin del compuesto. De acuerdo con la ley dA A dA A , donde es una
dt
dt
constante de proporcionalidad. Puesto que A > 0 y decreciente, entonces
dA/dt<0
vemos que
A = A0 en t = 0, A = A1 en t =
t1
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Solucin:
Separando las variables, tenemos al integrar:
dA kA
dt
ln A = -kt + c1
antiln
Ae
ktc1
5. El cable colgante.
Considere un cable o una cuerda que cuelga de dos puntos A y B (segn la figura), no
necesariamente al mismo nivel. Suponiendo que el cable es flexible de modo que debido a
su carga (la cual puede ser debida a su propio peso, o a fuerzas externas actuantes, o a una
combinacin de stas) toma la forma como en la figura. Siendo C la posicin ms baja del
cable, escogiendo los ejes x e y como en la figura, donde el eje y pasa por C.
y
B
A
(x,y)
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T
P
(x,y)
Q
H
C
W (x)
Considere aquella parte del cable entre el punto ms bajo y cualquier punto P en el cable
con coordenadas (x, y). Esta parte estar en equilibrio debido a la tensin T en P (segn la
figura siguiente), la fuerza horizontal H en C, y la carga vertical total en el segmento CP
del cable denotada por W(x), la cual asumimos que acta en algn punto Q, n
o
necesariamente en el centro del arco CP. Para el equilibrio, la suma algebraica de las
fuerzas en la direccin x (u horizontal) debe ser igual a cero, y la suma algebraica de
fuerzas en el eje y (o vertical) debe ser igual a cero. Otra forma de indicar lo mismo es que
la suma de fuerzas hacia la derecha debe ser igual a la suma de las fuerzas hacia la
izquierda, y la suma de fuerzas hacia arriba debe ser igual a la suma de fuerzas hacia abajo.
Descomponemos la tensin T en dos componentes (lneas punteadas en la figura), la
componente horizontal con magnitud Tcos, y la componente vertical con magnitud
Tsen.
Las fuerzas en la direccin x son H hacia la izquierda y Tcos hacia la derecha, mientras
que las fuerzas en la direccin y son W
Tcos = H
dx
H dx
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Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
Ejemplo aclaratorio:
d y
1 dW
d y
dx
Formulacin matemtica:
La ecuacin
2
2
r
dx H dx
unidad de incremento en la direccin horizontal. En este caso dW/dx es una constante,
llamada el peso por unidad de longitud del puente. Llamando a esta constante W, tenemos
que
W
H
Denotando por b la distancia del punto ms bajo del cable desde el puente, tenemos y = b
donde x = 0 , dy 0 donde x = 0, la segunda condicin debido a que el punto donde x = 0
dx
es un punto mnimo.
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Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
encontramos que d yy Wx
b , siendo esta la ecuacin de una parbola.
1 dW
2H
6. La deflexin de vigas.
d y
Considere
dxuna viga horizontal AB segn la figura. Se supone que la viga es uniforme en su
seccin transversal y de material homogneo. El eje de simetra se encuentra en el plano
medio indica por la zona sombreada.
Cuando est sometida a fuerzas, las cuales suponemos que estn en un plano que contiene
Estas fuerzas pueden ser debidas al peso de la viga, a cargas aplicadas externamente, o a
una combinacin de ambas. El eje de simetra distorsionado resultante, situado en el plano
medio distorsionado de la segunda figura, se llama la curva elstica. La determinacin de
esta curva es de importancia en la teora de elasticidad.
Hay muchas maneras de apoyar vigas.
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Vigas en voladizo: una viga en la cual el extremo A est rgidamente fijo, mientras que el
extremo B est libre, para moverse.
Viga simplemente apoyada: la viga est apoyada en los dos extremos A y B.
Hay ms formas y ms condiciones para la deflexin que sern aplicadas a cada tipo de
problema.
As como hay diferentes maneras de apoyar vigas, tambin hay diferentes maneras de
aplicar fuerzas de carga externa.
Carga uniformemente distribuida sobre toda la viga.
Carga variable sobre toda la viga o slo en una parte de ella.
Carga puntual o concentrada.
Considere la viga horizontal OB de la figura siguiente. Colocando el eje de simetra (lnea
punteada) en el eje X tomado como positivo a la derecha y con origen en 0. Escoja el eje Y
como positivo hacia abajo.
F1
F2
M(x)
F3
0
x=0
x=L
Y
F1
F3
F2
x=L
x=0
Y
( )M xEI
abajo donde hemos tomado la viga como fija en 0. El desplazamiento y de la curva elstica
desde el eje X se llama la deflexin o flecha de la viga en la posicin x. As,
si
determinamos la ecuacin de la curva elstica, se conocer la deflexin de la viga.
Para poder formular la ecuacin debemos saber:
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Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
Sea M(x) el momento flector en una seccin transversal vertical de la viga en x. Este
momento flector se define como la suma algebraica de los momentos de esas fuerzas que
actan sobre un lado de x, los momentos se toman sobre una lnea horizontal en la seccin
transversal en x. Al calcular los momentos adoptaremos la convencin de que fuerzas hacia
arriba producen momentos negativos y fuerzas hacia abajo producen momentos positivos,
asumiendo por supuesto que el eje y se toma hacia abajo como se mencion antes. No
importa cul lado de x se tome puesto que los momentos flectores calculados desde
cualquier lado son iguales. El momento flector en x est simplemente relacionado con el
radio de curvatura de la curva elstica en x, siendo la relacin:
y''
2 32
1, y
la ecuacin
se puede remplazar
por la buena
aproximacin:
EIy'' M (x)
Ejemplo aclaratorio:
Una viga horizontal, simplemente apoyada, de longitud L se dobla bajo su propio peso, el
cual es w por unidad de longitud. Encuentre la ecuacin de su curva elstica.
Formulacin matemtica:
En la figura se muestra la curva elstica de la viga (lnea punteada) relativa a un conjunto
de ejes coordenados con origen en 0 y direcciones positivas indicadas; puesto que la viga
est simplemente soportada en 0 y en B, cada uno de estos soportes lleva la mitad del peso
de la viga, o sea wL/2.
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Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
wL/2
wL/2
0
x=0
wx
x
w(L-x)
x=L
L-x
El momento flector M(x) es la suma algebraica de los momentos de estas fuerzas actuando
a un lado del punto P.
4
3
Escogiendo el(xlado
derecho
2Lx
L de
x) P, actuaran dos fuerzas:
(x 2Lx
x) distancia
para hallar
deflexin.
la simetra
o por el
2. La fuerza hacia arriba
wL/2,aLuna
L-xlademxima
P, produciendo
unDe
momento
negativo.
En este caso el momento flector es:
M (x) w(L x) L ) (L x)
x
222
(
2
en x = 0, y en x = L,
2 2 wL
wx
wLx
24 12
24 12
3
Puesto quewx
y = 0wLx
cuando x = L, c1 = wL /24 y tenemos, finalmente:
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Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
w
24EI
wx
ymax 5wL
384EI
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Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
Tipos de aplicaciones:
1. Movimiento vibratorio de sistemas mecnicos:
1.1 El resorte vibrante (movimiento armnico simple).
1.2 El resorte vibrante con amortiguamiento (movimiento amortiguado).
1.3 El resorte con fuerzas externas.
1.4 La resonancia mecnica.
31
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
proporcional al alargamiento).
Denotamos la magnitud de la fuerza restauradora por | f |, y sea x la posicin de W medida
desde la posicin de equilibrio. Se supone la direccin positiva hacia abajo, de modo que x
es positivo cuando W est por debajo de la posicin de equilibrio y negativo cuando W est
por encima de esta posicin.
De acuerdo a la ley de Hooke,
f x o
f kx
dureza del resorte y se llama constante del resorte o mdulo de elasticidad del resorte. Para
determinar la direccin de la fuerza, observamos que cuando x > 0 la fuerza est dirigida
hacia arriba y por tanto es negativa. Cuando x < 0 la fuerza est dirigida hacia abajo y es
por tanto positiva. Esto se puede satisfacer, slo si la fuerza est dada tanto en magnitud
como direccin por - kx, de modo que la ley de Hooke es:
f=-kx
Cuando el peso W se coloca en el resorte, se estira una distancia s como se ve en la anterior
figura en la posicin (b), segn la ley de Hooke, la tensin T en el resorte es proporcional al
elongamiento, y as T1 = ks; puesto que el resorte y el peso estn en equilibrio se tiene que
T1 = ks= W
Cuando el peso se baja ms y se suelta, su posicin en cualquier tiempo se muestra en la
figura (c). La tensin T, en el resorte en este tiempo es, de acuerdo a la ley de Hooke,
T2 = k(s + x)
Sigue que la fuerza neta en la direccin positiva est dada por:
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Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
W-T
=W-ks-kx=-kx
g dt
Pd x
kx
Ejemplo aclaratorio:
Un peso P estira un resorte x1 unidades de longitud. Si el peso se halla x2 unidades de
longitud por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta:
(a) Establecer la ecuacin diferencial y condiciones asociadas que describan el movimiento.
(b) Encontrar la posicin del peso como una funcin del tiempo.
(c) Determinar la posicin, velocidad y aceleracin del peso t tiempo despus de haberse
soltado.
Formulacin matemtica:
Por la ley de Hooke:
P
x1
f k x1 y f
P
es por tanto
kx
2
g dt
Pd x
Puesto que inicialmente (t = 0) el peso est x2 por debajo de la posicin de equilibrio,
tenemos x = x2 en t = 0 .
Tambin, puesto que el peso se suelta (esto es, tiene velocidad cero) en t = 0,
dx 0
dt
en
t=0.
33
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
g dt
dx 0
dt
x = x2 en t = 0
,
en
t=0
Solucin:
Por el teorema de existencia y unicidad, para ecuaciones lineales, sacamos la funcin
Pd x
auxiliar que nos permite llegar a la general.
2 2
mt
d x
Ex
0 de
y D m
.
La ecuacin auxiliar
sale
2 ekx
dt
g dt
tenemos
que (m E)e
mt
mt
y a E kg
P
d x
dt
Sustituyendo en
llamando a D d , x e
dt
Ex 0 la anterior tendremos:
2
0 para la cual m + E = 0
mt
(D E)e
0 de donde sacamos
d x
De otra forma podemos calcular la solucin general
dt de esta ecuacin haciendo a
la ecuacin x + Ex=0 tendremos que para
v dv vEx 0
dx
1
2
Ex 0 ,
x= v en
dv Ex 0 , dv dx Ex 0 ,
dt
dx dt
entonces
1 2
2
dt con lo cual
x= v
c 2 Ex
Ex c de donde c2 = 2c despejando
v acsen
Et como
c2
2
integrando en la anterior
c Ex
c1
dx
2
siendo A y B constantes.
34
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
Como la ecuacin x = A sen Et + B cos Et, y la ecuacin x c1eEit c2eEit ,son las do
s
ecuaciones generales, debe haber una correlacin entre ambas de tal forma que:
A sen Et B cos Et c1eEit c2e si consideramos que en
t= 0
Eit
1 tendremos
Eit
B c1 c2
diferenciando
cin
en
ambos
de
la
ecua
t=0
lados
E(A ) Eic1 c2 con lo que A ic1 c2 con los valores obtenidos antes de A
y, B c1 c2 , A ic1 c2 ,tendremos:
c1(cosEt isen Et) c2 (cosEt isen Et) c1eEit c2eEit con lo cual eEit cosEt isen E
t.
De la condicin d x x = x2 en
dx 0
dt
Para calcular la velocidad y aceleracin solo habr que derivar una vez para la velocidad y
dos para la aceleracin, respecto del tiempo, en la ecuacin de la posicin:
x = A sen Et + B cos Et
dx v(t)
dt
dt
a(t)
de equilibrio, la pasa y vuelve a x = A. Este ciclo se repite una y otra vez. Fsicamente el
grfico describe el movimiento peridico hacia arriba y abajo del resorte, el cual se llama
dt
ax ,
35
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
donde a > 0 es una constante, ser movimiento armnico simple. Fsicamente esta ecuacin
nos dice que la aceleracin es directamente proporcional al desplazamiento pero en
direccin opuesta (indicado por el signo menos).
Llamamos al desplazamiento mximo del peso de su posicin de equilibrio (esto es, x = 0)
amplitud.
El tiempo para un ciclo completo se llama periodo. Del grfico vemos que el perodo es
b sen ( t
)
Si ahora de la solucin general x2 = A cos Et + B sen Et 2damos
2 las condiciones iniciales:
a b sen( t ) a b (sen t cos cos
tsen )
dx 0
t=0.
x 0 en
dt a b (sen t)
a cos t bsen
(cos t)
2
2
a b
a b t
36
a
llamando a
E = tendremos
a
ecuacin la podemos poner de la forma:
a cos t bsen t
2
2
obtenida de
22
a
22
x = a cos t + b sen t
est
x Asen(t )
entonces
f 1
T 2
T 2
37
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
dx
dt
donde es la constante de proporcionalidad llamada la constante de amortiguamiento.
La fuerza amortiguadora se opone al movimiento, de modo, que cuando el peso va bajando
la fuerza amortiguadora acta hacia arriba, mientras que acta hacia abajo cuando el peso
va subiendo. Asumiendo hacia abajo como la direccin positiva, vemos que la fuerza
amortiguadora debe ser negativa cuando dx/dt sea positiva, y debe ser positiva cuando dx/dt
sea negativa. As, con > 0, es claro que la fuerza amortiguadora debe estar dada tanto en
magnitud como en direccin por
- dx/dt .
dx kx
dt
dx kx 0
dt
W d x
g dt
38
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
Ejemplo aclaratorio:
Un peso W estira un resorte x1 unidades de longitud. Si el peso se halla x2 unidades de
longitud por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta:
(a) Establecer la ecuacin diferencial y condiciones asociadas que describan el movimiento.
(b) Encontrar la posicin del peso como una funcin del tiempo.
Formulacin matemtica:
Teniendo en cuenta la fuerza amortiguadora
W d x
W d x
dt
g dt
La gecuacin
del movimiento ser
dx kx 0
dt
dx 0
dt
en
t=0
Solucin:
Por el teorema de existencia y unicidad para ecuaciones lineales sacamos la funcin
tenemos
dx kx 0 llamando a D d , x emt y a
dt
dt
2
F dx Ex x0 yc1et(a+bi) c2et(abi)
e
dt
c2etbi
mt
mt
c etbi
1
0 de
39
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
mF
F 4E
2
m1 F
F 4E
2
W d x
g dt
2t
m2 F
F 4E
2
ta
De otra forma m a bi si d Fx 4E < 0
mt
2
mt
D me
D m e .
siendo la expresin x c1etbi dtc2etbi cuya solucin general debe ser como la
ecuaci
d x
x A sen bt B cosdtbt , son las dos ecuaciones generales. Debe haber una correlacin
t=0
tbi
1 tendremos
bi
B c1 c2
bi
t=0
bit
lo
cual
cosbt isen bt .
De la condicin x = x2 en
x A sen bt B cos bt
n
en
ta
donde su
40
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
encontramos
ecuacin
de la posicin
en funcin
del tiempo,
de
cgrfica
tendremos laque
la segunda
ecuacin
se convierte
en que
x determina
e c1etbiuna
2e
estetbitipo:
se puede escribir:
ta
El grfico de la figura est entre los grficos de lneas punteadas puesto que el seno vara
entre - 1 y + 1. El punto P representa un mnimo relativo, mientras que el punto Q est
sobre la curva punteada. La diferencia constante en tiempos entre mximos (o mnimos)
sucesivos se llama cuasi perodo, aunque se puede referenciar ste como el perodo. El
2
b repiten
sen ( como
t lo haran si
adjetivo cuasi se usa, puesto que los valores funcionalesa no se
)
realmente hubiera periodicidad.
x (t)sen(t )
41
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
T 2
debera con
notarelque
eamortiguado,
c d sen(
)latiene
la
PorSeanaloga
casox no
(t)set llama
amplitud,
o ms exactamente la
forma tiempo variante. Se ve que la amplitud decrece con el tiempo, estando as de
amplitud
2
acuerdo
con
lo
experimentado.
Un
hecho
destacado
es
que
la
frecuencia
n
amortiguamiento es menor que aquella sin amortiguamiento, esto es posible ya que se
esperara oposicin al movimiento para incrementar el tiempo para un ciclo completo. La
co
frecuencia
donde
dx
dt
la
ltima
ecuacin
puede
dx kx F (t)
dt
escribirse:
dx cx F (t)
dt
b
kx F (t) o
W d x
g dt
42
d x
dt
Ejemplo aclaratorio:
Un peso W estira un resorte x1 unidades de longitud. Si el peso se halla x2 unidades de
longitud por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta actuando sobre l una fuerza
externa peridica, dada por la ecuacin F (t) Acos Bt :
(a) Establecer la ecuacin diferencial y condiciones asociadas que describan el movimiento.
(b) Encontrar la posicin del peso como una funcin del tiempo.
Formulacin matemtica:
La ecuacin diferencial es:
a
dx cx A cos Bt
dt
b
dx 0
dt
en
t=0
d x
Solucin:
dt
Estudiando la primera parte de la ecuacin diferencial
0a
dx
dt
escribindola en funcin de D d
dt
2
2
d x c)emt 0 o
(aD bD
(aD bD c)x 0 donde en est ultima ecuacin a,b,c,
b cx
dt
seran constantes no todas iguales a cero de tal forma que usando la definicin de
dependencia lineal:
mt
mt
,xe , D m e
se vera como
43
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
Un conjunto de funciones y1 (x), y2 (x),, yn (x) denotadas como y1, y2,, yn , se dice que
son linealmente dependientes en un intervalo si existe un conjunto de n constantes, no todas
cero, tales que en el intervalo 1 y1 2 y2 ... n yn 0 en caso contrario se dice que el
conjunto es linealmente independiente.
1 0 2 0 .
Retomando la ecuacin
(ax2bx2cx2 ) 0
multiplicando a la primera ecuacin por x2, a la segunda por x1, restando las dos tendremos
a(x1x2x2 x1) b(x1x2x2 x1) 0
Puesto que el Wronskiano est dado por
W x1x2 x2 x1
ya que
44
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
dW d (x x x x ) x x x x
1 2
2
1
1
2
2
1
dt
dt
a
se convierte en dW bW 0
dt
lW t c1
b
a
dt
a
dW b
integrando
relacin importante conocida como la identidad de Abel, dada por
e
a
tdt
W ce
tdtc1
e1 c
tdt
tdt
cero en el intervalo.
Usando este teorema, podemos probar ahora el siguiente teorema para el caso de que x1,x2
2
intervalo. Entonces
(a) x1,x2 son linealmente dependientes si y slo si W= 0 en el intervalo.
(b) x1,x2 son linealmente independientes si y slo si W 0 en el intervalo.
De los dos Teoremas anteriores podemos obtener el siguiente teorema til:
2
45
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
una solucin linealmente independiente est dada por W det x1, x2 , x1, x2 cetdt
dividendo en los dos termino por
x1
x2 ce a
(
(
tdt
)k
tdt
x e
dt
x1
x2
atdt
2
46
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
como
solucin
particular
c1 senBt c 2 cos Bt
de
22
xp B c1senBt B c2 cos Bt
axbxcx F (t) calculamos el valor de las constantes
nBt
x xc x p eta A cos Bt BsenBt c1senBt c2 cos Bt
Usando las condiciones iniciales podramos determinar el grfico siguiente:
47
Formulacin matemtica:
d x diferencial que describe el movimiento es por tanto
La Pecuacin
2
g dt
kx F (t)
48
Las Ecuaciones Diferenciales ysus Aplicaciones en la Ingeniera
en
t=0.
Solucin:
Como F (t) Acos Bt contiene una funcin de los trminos cosBt, con lo que podemos
utilizar el mtodo de los coeficientes indeterminados para determinar la solucin particular.
Ensayando
P
(
como
solucin
particular
c1 senBt c 2 cos Bt
de
xp B c1senBt B c2 cos Bt
D k )x F (t)
xp c1senBt c2 cos Bt
Sustituyendo en la ecuacin
22
La solucin complementaria de g dt
apartado anterior 1.1 con lo que sera xc Acos Bt BsenBt con lo que la solucin
general ser de la forma:
x xc x p A cos Bt BsenBt c1senBt c2 cos Bt
Usando las condiciones iniciales, podemos observar una solucin ser cuando A = B = 0 de
donde podemos sacar que:
x c1senBt c2 cos Bt
podramos determinar el grfico siguiente:
49
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera
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