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ECUACIONES DIFERENCIALES

1. LA ECUACION DE PRIMER ORDEN


1.1.INTRODUCCIN Y CONCEPTOS GENERALES
La ecuacin diferencial es una ecuacin en la que figura una funcin desconocida y alguna
de sus derivadas estas pueden ser ecuaciones diferenciales ordinarias

y=xy +sin y
Si la funcin es de dos o ms incgnitas se llama ecuacin en derivadas parciales
2

z z
y 2 +x +1=0
x y
2

Se denomina orden de una ED al de la derivada de mayor orden mientras el grado


corresponde al polinomio de mayor potencia
La grafica de una solucin se denomina curva integral, la solucin viene defina de forma
implcita mediante la ecuacin g(x,y)=0

1.2.LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN


La forma general de una ecuacin de primer orden

F ( x , y , y )=0
Si podemos despejar y entonces resulta que y=f(x,y) donde f se supone definida en un
dominio I de R2

Dada la ED

y=f (x , y)

nica solucin

y un punto

x
( 0 , y 0)

del dominio de definicin de f existe una

1.3.TEOREMA DE LA EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LA SOLUCIN


Sea la ED

y=f ( x , y )
y 0=(x)

ECUACIONES DIFERENCIALES
Si la funcin f satisface estas condiciones

F es continua en todo el dominio

F posee una derivada parcial

f (x , y)
y

continua en el dominio

EJEMPLO 1.5 PAGINA 7

y=

1
2
y

dy 1
2
= 2 dy y =dx
dx y
Integramos
3

dy y = dx y3 =x+c y 3=3 ( x+c )


2

y= 3 ( x+c )

Solucin general de la ED

EJEMPLO 1.6 PAGINA 8

dy 3 x 2+1
=
dx 3 y 2
2

3 y dy=3x +1dx 3 y dy= 3x +1dx y =x +x+c


3

y= x 3+ x+c
Para cada valor de c tememos un solucin particular

1.4.APROXIMACIN GRAFICA DE LAS SOLUCIN. ISCLINAS

ECUACIONES DIFERENCIALES
Existen dos mtodos de aproximacin

1.4.1. MTODOS BSICO


Cada ED tiene asociados un campo vectorial o campo de direcciones determinados por los
valores de

f (x, y)

El campo de direcciones se calcula


usando la siguiente formula

C=

1+ ( f ( x , y ) )

1.4.2. METODOS DE LAS ISOCLINAS


La isclinas son curvas que mantiene igual inclinacin para ello tenemos una ED

y=f (x , y)
Hacemos

y=f ( x , y )=k
Donde K es una constante del conjunto

Representamos una familia de isclina


Representamos cada curva isclina
Trazamos la curvas integrales de modo que san tangentes

EJEMPLO 19. PAGINA 11


Mediante el mtodo de las isclinas dibujaremos las curvas integrales

,
2

f (x , y)

1+ ( f ( x , y ) )

ECUACIONES DIFERENCIALES

Representamos las parbola para k= -4,-2, 0, 2, 4. De la ecuacin

dy 2
=x y
dx

las isclina de cada parbola son paralelas


A partir de aqu representamos las curvas integrales

1.5.ECUACIONES DE VARIABLE SEPARADAS.ECUACIONES


HOMOGENEAS
1.5.1. ECUACIONES DE VARIABLES SEPARADAS
Escribimos la EDO en forma diferencial

M ( x , y ) dx+N ( x, y ) dy=0
Procedemos a la integracin de la forma diferencial

M ( x , y ) dx= N ( x , y ) dy

A partir de la integracin obtenemos la solucin general

Ejemplo 2.1 pgina 27

dx
2
=1+x
dt
Separamos las variables

dx
=dt
2
1+x
Integramos

dx

1+ x2 = dt tan1 x+c 1=t +c 2 tan1 xt=c


Ejemplo 2.2 pgina 27

ECUACIONES DIFERENCIALES

( x 2+4 )=xy dy
dx

Procedemos a separar variables e integramos


2

x +4
x +4
x
y
dx= y dy
dx= y dy +4ln |x|+c= +c2
x
x
2
2

x
y
2
2
2
+4 ln|x|+c= +c 2 y =x +8ln x+2c y= x +8 ln x+2c
2
2

Ejemplo 2.3 pgina 27

yy +e =0
Con la condicin inicial

y ( 0 )=1

dy x
x
+e =0e dx=ydy
dx

Integramos
2

e dx= y dye +c= 2y +c


x

y
e + +c=0
2
x

y =2e +c
Aplicamos la condicin inicial

y ( 0 )=1

ECUACIONES DIFERENCIALES

1 =2e +c1=2+c

c=1
1.5.2. ECUACIONES HOMOGENEAS
Cuando las variables no son separables de formas inmediata se dice que son ecuaciones
diferenciales homogneas para comprobar este caso aadimos el parmetro lambda a la
ecuacin y si esta obtiene el mismo grado es que esta es homognea
Ejemplo 2.9 pgina 37

f ( x , y ) =x2 +4 xy+2 y 2
Aadimos los parmetros lambda ()

f ( x , y ) =x2 +4 xy+2 y 2 2 x 2 +4 xy+2 2 y 2=2 ( x2 +4 xy+2 y 2 ) =f 2( x, y)


Comprobamos que es una funcin homognea de grado 2
Ejemplo 2.8 pgina 37
y
x

f ( x , y ) =e +tan

y
x

Aadimos lambda
y
x

f ( x , y ) =e +tan
Si

y
nos dauna funcion homogeneade grado cero f 0 (x , y)
x

M ( x , y )+N ( x , y ) =0

es homognea se puede transformar en una ecuacin diferencial

separable por medio del cambio de variable

y
y=vxv= x= yv
x

dy=vdx+xdv

ECUACIONES DIFERENCIALES

1.
2.
3.
4.

Escribir la ecuacin en forma diferencial


Comprobar que es homognea
Hacer cambio de variable
Hacer separacin de variables y encontrar la solucin
general
5. Sustituir (v) en la solucin general

1.6.ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS. FACTORES


INTEGRANTES
Sea la ecuacion

M ( x , y ) dx+N ( x, y ) dy=0
Se considera exacta si

F (x , y)
F (x , y)
=M ( x , y ) ;
=N ( x, y )
x
y
Podemos comprobar que la ecuacin es exacta haciendo

dM ( x , y ) dN ( x , y )
=
dy
dx
Ejemplo 2.8 pagina 31

x+ y 2
cos xx sin dx+2 xy dy=0

2
M ( x , y )=cos xx sinx+ y

N ( x , y )=2 xy
Comprobamos que exacta

ECUACIONES DIFERENCIALES

M
=2 y
y
N
=2 y
x
dF
2
=N ( x , y ) =2 y integramos parahallar F ( x , y ) f ( x, y )= 2 xy dy= y x+c ( x )
dy
2

f ( x , y ) =y x+c(x)
Derivamos con respecto a y

df 2
= y +c(x)
dy
2
2
y +c ( x )=cos xxsin x+ y

c ( x )=cos xxsin x
Integramos

cos x x sin xdx=sinx+x cos xsin x+c=x cos x+c


c ( x )=x cos x+c
f ( x , y ) =y 2 x+c(x)
Sustituimos c(x) y obtenemos la solucin general

2
f ( x , y ) =y x+xcos x+c
Aplicamos los valores inciales

y ( ) =1

ECUACIONES DIFERENCIALES

y x+xcosx+c=1 + cos +c=+c c=0


Con lo que la solucin particular es

f ( x , y ) =y x+xcosx
1.7.FACTOR INTEGRANTE
El factor intregrante en un factor que hace que la ecuacin diferencia se convierta en exacta
cuando se multiplican ambos miembros de la ecuacin
El factor integrante se calcula en funcin de esto

M N

y x
=P(u)
N
Si la solucin es dependiente solamente de x se usa para el clculo del factor de integracin

( x ) =e

P ( u) dx

En el caso de que la solucin dependa solamente de y

N M

y x
=P(u)
M

( y )=e

P (u) dy

1.8.ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN


Las ecuaciones diferenciales lineales se presentan de la siguiente manera
n

n1

d y
d y
an ( x ) n +a n1 ( x ) n1 +=g(x)
dx
dx
Cuando la ecuacin es de primer orden

ECUACIONES DIFERENCIALES

y +f ( x ) y+g ( x )=0
Para resolver la ecuacin (integrar) se realiza el cambio de variable

y=u ( x ) v(x)
Siendo su derivada

y=uv +uv
Nos quedara un ED de la siguiente forma

uv+u v+f ( x ) uv+g ( x )=0


v ( f ( x ) u+u ) +uv +g ( x ) =0
Imponemos la condicin

f ( x ) u+u=0
du=f ( x ) uf ( x )=

u=e

f (x)dx

Con el otro termino

uv+g ( x )=0
f ( x ) dx dv
e
+g ( x ) =0
dx

g ( x ) e

f ( x ) dx

dv
dx

du
u

ECUACIONES DIFERENCIALES

C g ( x ) e

f ( x )dx

y=uv=e

f (x)dx

=v

C g ( x ) e

f ( x ) dx

PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER E.D.O. LINEAL NO HOMOGNEAS DE


PRIMER ORDEN

Escribir la forma cannica de la ecuacin


Calcular el factor de integracin
Multiplicar ambos miembros
Integrar ambos miembros con respecto (x)
Despejar (y)

Escribir la forma cannica de la ecuacin


Calcular el factor de integracin
Multiplicar ambos miembros
Integrar ambos miembros con respecto (y)
Despejar (x)

Ejemplo 4.5 pgina 72

dy
= y+x 3+3x 22
dx

dy y 2
= +x +3 x2
dx x
dy 1
y=x 2 +3 x2forma cannica
dx x
Calculamos el factor de integracin

p ( x )=

1
x
2

g ( x ) =x +3 x2

ECUACIONES DIFERENCIALES

I ( x )=e

p ( x ) dx

1x dx

I ( x )=e

I ( x )=eln x =

1
x

Multiplicamos ambos miembros por I(x)

x
1
( 2+3 x2)
x
dy 1
y=
dx x
Integramos ambos miembros

x
1
( 2+3 x2)
x
1
y=
dy
dx x

y 1 2
= x +3 x2ln x+c
x 2
1 3 2
y= x +3x 2x ln x+xc
2
Ejemplo 4.9 pgina 76
La ecuacin que presentamos en este ejercicio tiene la forma

dx
+g ( y ) x=h( y)
dy
El factor de intregracin =

dx
y
=2e y+2xy
dy

I ( y )=e

g ( y ) dy

g ( y )=2 y

h ( y )=2e

ECUACIONES DIFERENCIALES

dx
y
2xy=2e y
dy
2

dx
y
2xy=2e y
dy
2

I ( y )=e

2 ydy

dx y y y
xe =e 2e y
dy
2

Integramos ambos miembros


2

xe = e 2e y
y

xe =y 2 +c
y

y
x= y
e

1.9.ECUACION DE BERNOULLI Y RICCATTI


1.9.1. ECUACION DE BERNOUILLI

dy
+P ( x ) y=Q ( x ) y n
dx
Multiplicamos toda la ecuacin por

Q( x) y
1 dy 1
(
)
+
P
x
y=
n
n
n
y dx y
y

1
n
y

ECUACIONES DIFERENCIALES

dy n
+ y P ( x ) y=Q ( x ) ecuacionlineal
dx

Hacemos un cambio de variable

z=y

1n

dz ( 1n ) y dy
=
dx
dx
Una vez resuelta al EDL se deshace el cambio de variable
Ejemplo 4.10 pagina 78

dy
2
=xyx y
dx
Colocamos la EDL e n forma canonca

dy
xy=x y 2
dx
Multiplicamos por

1
2
y

1 dy 1
1 2

xy=
xy
2
2
2
dx
y
y
y
2

dy 1
y x=x
dx
dy
( 12 ) y2 ( 12 ) y1 x=( 12 ) x
dx

Hacemos un cambio de variable

dz
dy
= (12 ) y 2
dx
dx

z=y

ECUACIONES DIFERENCIALES

dz
+zx=x
dx
Resolvemos la ecuacin primero buscamos el factor de integracin
2

x dx

I ( x )=e

=e

d
( I ( x ) z ) =I ( x ) x
dx
He integramos ambos miembros de la ecuacin
2

dx ( e

x
2

x
2

x
2

z =e x

x
2

ze =e +c
2

z=

x
2

e +c
2

x
2

=y

y=

x
2

x2
2

e +c
1.9.2. ECUACION DE RICCATTI
La forma general de la ecuacin de Riccatti.

dy
2
+f ( x ) y +g ( x ) y+h ( x ) =0
dx
Cuando tenemos una solucin particular

y= ( x )

x
2

ECUACIONES DIFERENCIALES

y= ( x ) +u

y= ( x ) +u
2

( x )+u=f ( x ) ( ( x )+u ) +g ( x ) ( ( x ) +u ) +h(x)


2

( x )+u=( f ( x ) ( x )+f ( x ) u ) +g ( x ) ( x ) +g ( x ) u+h(x)


(x )
f (x)

( x )+
2
u+( 2f ( x ) ( x ) u ) +g ( x ) u+f ( x ) u =0

( 2f ( x ) ( x ) +g ( x ) ] u+f ( x ) u2 ecuacion de Bernouilli


u+
En el caso de que tengamos dos soluciones