Resumen

En el siguiente informe se presenta la realizacion de una experiencia

realizada sobre un torno cnc, en la cual los alumnos participaron en la
manufacturacin de una pieza propuesta por el profesor.
En el documento se presenta el modelo utilizado en dicha experiencia
junto con el programa utilizado, adems se plantean 2 programas para
el modelamiento de piezas planteadas por el profesor.

Objetivos
Objetivo general

Que el alumno internalice y comprenda las ventajas de

programar
el torno CNC mediante las funciones preprogramadas o subrutinas disponibles en la biblioteca de los
controladores de tornos CNC.

Objetivos especficos

Familiarizar al alumno con los cdigos de programacin CNC

para tornos, tanto de preparacin de la mquina como de
movimiento.

Que el alumno internalice la forma de indicarle al controlador

del torno CNC que el trabajo se realizar a velocidad de corte
constante, o a la velocidad de giro del usillo constante.

Familiarizar al alumno con las respectivas instrucciones para

indicarle al controlador: El avance, el cambio de las
herramientas de corte, el tipo de coordenadas (absolutas o
relativas); la unidad de medida del desplazamiento (milmetros
o pulgadas), el comando del fluido de corte y de la cinta
extractora de viruta, etc.

Familiarizar al alumno con el uso de las subrutinas preprogramadas disponibles en los controladores para tornos CNC,
esto es: Ciclo de perfilado con predominio del cilindrado, ciclo
de perfilado con predominio del refrentado, ciclo de perfilado
con perfil constante y de acercamiento sucesivo, ciclos de
roscado, etc.

Descripcion del mtodo utilizado

El mtodo utilizado para el desarrollo de la experiencia se divide en dos
partes; la primera parte consiste en el desarrollo de un programa para el
torno cnc para la mecanizacin de una pieza de laton propuesta por el
profesor, la cual se debe desarrollar a partir de un cindro de laton de 1
pulgada, y sus dimensiones deben ser las siguientes:

Para el desarrollo del programa, los estudiantes discuten cual es la mejor

alternativa para lograr la pieza deseada, luego a partir de esto se genera
conjuntamente el cdigo para el torno cnc.
Por otro lado, el profesor realiza una inspeccin del programa
desarrollado por los alumnos, luego a pie de maquina y sin probeta se
inserta el cdigo en el torno cnc. Sin embargo para evitar errores que
puedan ocasionar fallas o ruptura en alguna de las herramientas, se
realiza una revisin lnea a lnea del programa, sin el posicionamiento de
la probeta, es decir el programa se desarrolla sin tener contacto alguno
con alguna pieza.
Una vez realizada la revisin, se procede a comenzar el programa y
posicionar la probeta para su mecanizado. Una vez concluido se obtiene
la pieza propuesta por el profesor, la cual se inspecciona mediante el
uso del pie de metro para corroborar que se hayan obtenido las medidas
deseadas.

Caractersticas tcnicas de equipos, instrumentos e

instalaciones
Torno CNC
Marca: SAEIL
Modelo: TNL-35
Origen: Corea
Volteo: 235 [mm]
Largo: 30 [mm]
Potencia: 10 [HP]
Velocidad de giro del husillo: 40 a 3500 [rpm]
Nmero de herramientas en la torreta: 8
Tipo de sujecin: mordazas con cierre hidrulico

Figura 1: torno CNC SAEIL TNL-35

Barra cilndrica a mecanizar

Material: latn
Dimetro: 1 [pulgada]

Pie de metro universal

Marca: Mitutoyo
Origen: Brasil
Rango de operacin: 0 - 150 [mm] / 0 - 6 [pulgadas]
Precisin: 0,05 [mm]

Antiparras de seguridad
Material: Acrlico transparente

Herramientas torno CNC

Marca: Sandvik

Presentacin de datos y resultados

Programas para el proceso de mecanizado de piezas y dimensiones.

Pieza 1: programa creado en la experiencia

O1986
G00
G00
T0101
X12.
M00
X26.
Z25.
G96
G50
G01
G00
T0202
X24.
G01
G00
X20.
G01
X24.
G00
X16.
G01
G03
G00
X10.
G01
X16.
G00
T0505
X30.
G01
G00
M05
M30

V0
X150.

W0
Z150.

Z25.5
Z26.
S100
S1500
X-1.
X150.

G99
M03
F0.1
Z150.

Z26.
Z-4.
X26.

Z26.

Z11.
Z5.
Z26.
Z18.
X20.
Z26.

Z16.

Z25.5
Z22.
X150.

Z150.

Z00.
X-1.
X150.

F0.05
Z150.

R2

Pieza 2: programa solicitado por el profesor va LOA.

1987
G00
G00
T0101
X20.
M00
X26.
Z38
G96
G50
G01
G00
T0202
G01
G00
X21.
G01
X24.
G00
G01
Z22.
X24.
G00
X15.
G01
X18.
G00
X12.
G01
X18.
G00
G01
G02
G00
X0
G01
G03
G00

V0
X150.

W0
Z150.

Z38.5
Z39.
S100
S1500
X-1.
X150.

G99
M03
F0.1
Z150.

X24.
Z-3.
X25.

Z38.5
Z38.5

Z22.
Z11.
Z38.5
X18.
Z11.
Z38.5
Z28.
Z22.
Z38.5
Z28.
Z22.
Z28.
X12.
X18.
Z38.5
Z38.
X12.
X150.

Z22.

Z32.
Z150.

R10.

R6.

T0505
G00
G01
X24.
G00
G01
X24.
G00
G01
X24.5
G00
G01
X24.5
G00
G01
X24.5
G00
G01
M05
G00
M30

X25.
X-1.

Z36

Z22.
X12.
Z19.
X12.
Z11.
X16.
Z8.
X16.
Z0
X-1.
X150.

Z150.

Pieza 3: pen de Ajedrez, solicitado en clases por el profesor.

O1995;
G28 U0. W0.;
G00 X100. Z100.;
T0202;
X20. Z34.;
M00;
X24. Z35.;
G96 S100 G99;
G50 S1500 M03;
G01 Z-1. F0.1;
G00 X25. Z35.;
X16.;
G01 Z4.;
G00 X25. Z35.;
X0.;
G01 Z34.;
G03 X16. Z26. R8.;
G00 X17. Z22.;
G01 X16.;
Z14.;
G02 X12. Z4. R14.;
G01 X25.;
G00 X100. Z100.;
T0303;
X17. Z26.;
G01 X16.;
G03 X8. Z19. R8.;
G02 X6. Z14. R14.;
G00 X100. Z100.;
T0505;
X25. Z-1.;
G01 X-1.;
M05;
M30;

Anlisis, conclusiones y comentarios

Primero que todo y obviamente como ha sido la tnica en la mayora de

los experimentos, la experiencia tiene un enfoque netamente tcnico,
aplicando los conceptos abordados en las clases. Llevndolos a la
prctica, es decir, utilizando los comandos ya estudiados para la
creacin de programas para mecanizar piezas, las cuales por primera
vez en el curso fueron llevadas a la realidad y mecanizadas en el torno
CNC.
Dentro de los aspectos ms llamativos, se destaca el hecho de un
pedazo de material que queda tras el ranurado final, para cortar la
pieza. Se aprecia claramente un cachito en la parte posterior de la
pieza, el cual se debe a que antes de que se complete el ranurado el
material falla por fatiga (especficamente por la teora de falla del
esfuerzo cortante mximo). Evento que no permite que la pieza
mecanizada resulte tal como lo planteamos en la teora. En este caso
cabe destacar que para eliminar ese tipo de imperfecciones se realiza un
proceso de limado de la pieza y se logra el diseo deseado.
Otro factor que es preponderante a la hora de mecanizar piezas en el
torno CNC, es el factor tiempo. En esta oportunidad, si bien la pieza
diseada era de dimensiones muy pequeas y el material muy fcil de
mecanizar, aun as el tiempo de mecanizado del programa desarrollado
es muy extenso. Esto se debe a lo inexperto de los alumnos (hay que
considerar que es la primera pieza que se mecaniza a travs del
programa creado). Los factores pueden haber sido los siguientes: el
punto seguro fue excesivamente seguro, es decir, qued a mucha
distancia de la ubicacin del material, las velocidades de avance
programadas fueron muy bajas, lo que hace que el mecanizado tambin
tarde ms, entre otros factores.
Cabe destacar tambin que hay cierta incertidumbre con respecto a las
herramientas que utiliza el torno CNC, pero se consider una
herramienta T01 para refrentado, T02 para cilindrado (punta por
derecha), T03 para cilindrado (punta por izquierda). En el caso de
mecanizar una esfera se utiliz de circunferencia T02 y el otro de
circunferencia con T03. En el caso del ranurado/tronzado se consider
una herramienta de ancho= 2mm para la creacin de estos programas.
Sabiendo tambin que existen herramientas neutras u otras
herramientas que son ms convenientes para realizar este tipo de cortes
(pero desconozco si estn disponibles en este torno especifico).

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Un aspecto destacable es el resultado de la pieza obtenida, que tena un

acabado superficial bastante bsico, lo cual se debe a la poca velocidad
de avance o velocidad de giro del husillo. Y por ltimo a modo de
comentario, las medidas de la pieza obtenida son casi idnticas a las del
dimensionamiento inicial (variando apenas 0,01 mm). Por lo tanto se
puede concluir que el mecanizado ha sido exitoso.

Apndice
Introduccin terica
El Torno CNC
El torno de control numrico, tambin conocidos como torno CNC es un
tipo de mquina herramienta de la familia de los tornos que acta
guiado por una computadora que ejecuta programas controlados por
medio de datos alfa-numricos, teniendo en cuenta los ejes cartesianos
X,Y,Z.
Se caracteriza por ser una mquina herramienta muy eficaz para
mecanizar piezas de revolucin. Ofrece una gran capacidad de
produccin y precisin en el mecanizado por su estructura funcional y
porque los valores tecnolgicos del mecanizado estn guiados por el
ordenador que lleva incorporado, el cual procesa las rdenes de
ejecucin contenidas en un software que previamente ha confeccionado
un programador conocedor de la tecnologa de mecanizado en torno.
En un sentido amplio se puede decir que un torno CNC, puede hacer
todos los trabajos que normalmente se realizan mediante diferentes
tipos de torno como paralelos, copiadores, revlver, automticos e
incluso los verticales pueden actuar con control numrico. Su
rentabilidad depende del tipo de pieza que se mecanice y de la cantidad
de piezas que se tengan que mecanizar en una serie. Por lo que es
aconsejable realizar un estudio econmico previo antes de decidir el tipo
de torno donde se debe mecanizar una pieza.
Modos de Operacin
EDIT
Es el modo para modificar o crear programaciones. En este estado la
maquina se encuentra inhabilitada de accin fsica. Para visualizar un
programa, es necesario presionar la tecla programa y luego escribir su
nombre, por ejemplo, O1960 y presionar cursor abajo. Se debe sealar

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que para efectuar modificaciones hay que disponer de la llave de

seguridad Protect Program.

AUTO
Permite ejecutar el programa seleccionado en el modo EDIT, a partir de
la lnea indicada por el cursor, de ah la necesidad de presionar reset
antes de cambiar a este modo desde la edicin. El proceso de
mecanizado se realiza de manera continua, pero existe la posibilidad de
hacerlo paso a paso por las lneas de comando.
MDI
Permite la entrada de datos en forma manual.

MPG
Movimiento manual mediante pulsos variando la velocidad de avance
del porta-herramientas con un cierto factor, decimas, centsimas y
milsimas.

JOG
Cambio de la posicin de la herramienta de corte con una cierta
velocidad o con un cuarto de ella, a travs de la seleccin del eje a
utilizar.

ZRN
Movimiento de avance rapido hasta el cero maquina del torno CNC.
Funcionamiento
En su funcionamiento los tornos CNC tienen tres ejes de referencia,
llamados X, Z, Y:
- El eje Z es el que corresponde al desplazamiento longitudinal de la
herramienta en las operaciones de cilindrado.

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- El eje X es el que realiza el movimiento transversal de la herramienta y

corresponde a las operaciones de refrentado, siendo perpendicular al eje
principal de la mquina.
Estos son los dos ejes principales, pero con los CNC de ltima tecnologa
comienza a tener mucha ms importancia el eje Y: eje que comanda la
altura de las herramientas del CNC.
Estos ejes tienen incorporada la funcin de interpolacin, es decir que
puedan desplazarse de forma simultnea, pudiendo conseguir
mecanizados cnicos y esfricos de acuerdo a la geometra que tengan
las piezas.
Las herramientas van sujetas en un cabezal en forma de tambor donde
pueden ir alojadas de seis a veinte portaherramientas diferentes las
cuales van rotando de acuerdo con el programa de mecanizado. Este
sistema hace fcil el mecanizado integral de piezas complejas.
La velocidad de giro de cabezal portapiezas, el avance de los carros
longitudinal y transversal y las cotas de ejecucin de la pieza estn
programadas, y, por tanto, exentas de fallos humanos imputables al
operario de la mquina.
Dada la robustez de las mquinas, permiten trabajar a velocidades de
corte y avance muy superiores a los tornos convencionales y, por tanto,
requiere una gran calidad de las herramientas que utiliza suelen ser de
metal duro o de cermica.
Parmetros y funciones utilizadas
Los siguientes son los caracteres o letras empleados en la programacin,
con su correspondiente formato, su significado, y sus variantes si las
tuviera (a veces una letra se emplea para ms de una funcin).
G00 Posicionado en marcha rpida.
G01 Interpolacin lineal para dimensiones medias.
G02 Interpolaciones circular sentido horario.
G03 Interpolacin circular sentido anti horario.
G96 Velocidad de corte.
G50 Define el mximo RPM como tambin el giro del husillo.
G28 U0. W0. Ir a cero Mquina.

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T0X0X Llamar herramienta X.

F0.1 Avance de

0,1[mm/ rev ] .

M03 Pone a girar el husillo en sentido horario.

M00 Para programa.
M05 Detencin del husillo.
M30 Fin de cinta.

Bibliografa y pginas web

Programacin de control numrico:
http://www.gulmi.com.ar/iso.pdf
Catlogo de herramientas de torneado:
http://www.sandvik.coromant.com/sitecollectiondocuments/downlo
ads/global/catalogues/es-es/turning/TURN_B.pdf
Gua Laboratorio de Mquinas herramientas con control numrico
computarizado E- 02: Programacin del Torno CNC.