Seleccin de una mquina de carga, acarreo y volcado

LHD son conocidos diversamente como cargadoras, muckers , o boggers y

difieren de cargadores frontales , ya que tienen un perfil ms bajo y estn
diseados para soportar una carga en el cubo eficientemente para un mximo
de 200 m entre la pila de escombros y el camin o orepass que se estn
cargando en . Por lo tanto , un LHD pasa ms tiempo viajando que hace un
cargador frontal , y est diseada en consecuencia.
Una mina puede utilizar LHD de diferentes tamaos por excavar y para el
desarrollo. A menudo dos o ms tamaos de LHD se utilizan por excavar , para
adaptarse a la anchura de mineral de cuerpo y mtodo de explotacin en
lugares different dentro de la mina .

Los modelos estndar estn disponibles en capacidades de cubo

rang -cin de alrededor de 3 a 11.6 m3 . mquinas especiales diseadas
para la minera estrechez de la vena pueden ser tan pequeos como 0,5
m3 . cargas tiles correspondientes varan de 1 a 25 t . Extremadamente
mquinas de bajo perfil tambin estn disponibles para trabajar en
organismos de inmersin planos de mineral de estrechez de la vena con
un mnimo de 1,6 m de altura.
LHD pueden ser diesel o elctrico con motor . Las unidades diesel
son verstiles y pueden tranva rpidamente de un lugar a otro (Figura
12,2-6 ) . Las unidades elctricas ( Figura 12.2-7 ) llevan un tambor de
cable y se basan en un cable elctrico de salida , por lo que son atados a
un lugar durante la produccin normal.
Las consideraciones ergonmicas y de seguridad para la seleccin
de un LHD son similares a los de los camiones , que se enumeran
anteriormente . En el pasado , algunos operadores sostienen lesiones en
la espalda debido a la mala ubicacin del operador y pobres de estar. La
mejor posicin de trabajo est a medio camino entre las ruedas
delanteras y traseras, y en particular se debe prestar atencin a la
calidad de la suspensin del asiento.
LHD menudo operan en situaciones con ventilacin forzada limitado ,
por lo que una cabina cerrada , con aire acondicionado es deseable , y el
motor debe ser la ltima generacin , el tipo de bajas emisiones . Los
frenos a prueba de fallos son altamente deseables . LHD pueden
funcionar eficazmente en las diferentes partidas y pendientes de hasta
20 % ( 1 de cada 5 ) , a pesar de que funcionan mejor si el gradiente se
limita a alrededor de 14 % (1 de 7 ) o menos .
El tamao de un LHD seleccionada debe encajar dentro de las
aberturas de desarrollo y caserones planificadas , y el cubo debe ser
capaz de llegar arriba y llenar un camin de manera eficiente .Camiones
de la reserva . Puede ser necesario tener en cuenta el rendimiento LHD
para estimar los tiempos de los dos ciclos de carga dentro del ciclo
global de desarrollo.
La velocidad media , cuando se carga , depender de la con- dicin de la
carretera, incluyendo la presencia de derrame o el agua , el pase a las
paredes del tnel , el gradiente de la carretera , y la geometra de la ruta

transporte subterrneo . Una tpica calculation tiempo de ciclo para un

LHD 8 m3 que est cargando camiones podra aparecer como sigue:

Como en el ejemplo camin, las horas efectivas deben ser determinados . Para
una operacin continua de 24 horas con dos turnos de 12 horas por da , las
asignaciones reales podran ser los siguientes :

Si el objetivo de produccin es de 1,5 millones t / ao de mineral, el

nmero de LHD de produccin requerida sera
1.500.000 / 715.170 = 2.1 = 3 produccin LHD
El nmero de LHD de produccin requeridos podra ser mayor si

 LHD estn encerrados en las reas de produccin, o la distancia de

transporte subterrneo entre las zonas de produccin es excesiva;
Se requiere Ms de redundancia para asegurar que la produccin de
los objetivos se cumplen en el caso de una avera importante;
Hay perodos de tiempo en el ciclo parando cuando hay insuficiencia
de drawpoints activos para usar los cargadores disponibles; y
LHD se operan en el control remoto para la limpieza de cmaras de
extraccin, lo que reduce la productividad.
Se requiere un clculo separado para determinar el nmero de LHD
desarrollo requeridos.
Algunos modelos estn disponibles LHD con cubos de expulsin para la
descarga bajo espacio libre limitado, que puede reducir la
la necesidad de volver a pelar los puntos de carga, y puede ser til para
el relleno apretado.

Control remoto y automatizacin de los LHD y Camiones

El control remoto de las unidades de carga es deseable que las
condiciones en la cara o en la bancada son peligrosos, o cuando no se
haya asegurado la sobrecarga del suelo. el control remoto por radio de
los LHD ha estado disponible desde hace muchos aos, despus de
haber evolucionado a partir de radio control remoto de las unidades de
carga con aire comprimido alimentado. Lnea de visin directa del
mando a distancia ha demostrado ser peligrosos y ha cado en
desgracia. A pesar de la formacin y las normas de funcionamiento
estrictas, los operadores tienden a moverse en el camino de la unidad
de carga y por lo tanto estn expuestos a daarse.
Mando a distancia tele, utilizando cmaras de televisin montada en el
volante a la izquierda, permite al operador estar sentado en una caja
fuerte, aire acondicionado el medio ambiente subterrneo o incluso para
operar la mquina desde la superficie. Los desarrollos actuales incluyen
empleando el operador en una oficina de la ciudad, a distancia de la
mina, por lo tanto haciendo que el trabajo ms atractivo al tiempo que
reduce enormemente los costos en el sitio.
La productividad por hora de un LHD es tpicamente menos bajo control
remoto tele que con un operador a bordo, debido a que el operador
remoto tele no tiene toda la gama de entradas audibles, visuales y
fsicos para permitir un rendimiento ptimo. Sin embargo, la mayora de
las operaciones teleremote actualmente utilizan pantallas de video de
dos dimensiones para proporcionar informacin visual a los operadores.
Cosas tales como tridimensional (3-D) presentacin visual y cascos de
realidad virtual, disponible en otras industrias, se han tratado en las
operaciones mineras, pero no han entrado en uso generalizado. Es
concebible que en el futuro, la provisin de tiempo real de realidad
virtual de informacin visual y de audio 3-D para operadores remotos
puede reducir la diferencia de productividad entre el control remoto y la
operacin directa. Adems, tele operador remoto ofrece la posibilidad de
operar durante la mayor parte del turno de trabajo debido a retrasos

tales como el tiempo de viaje no se aplican y porque los operadores se

pueden girar en una oficina de superficie para mantener las mquinas
en el uso mximo.
Los principales fabricantes ofrecen ahora LHD autnomas que pueden
operar con mnima o ninguna intervencin humana. Estas mquinas
tienen sofisticados ordenadores de a bordo y por lo general utilizan el
lser para escanear su entorno y determinar la posicin. Tal mquina
puede cargar, tranva, y volcar de forma autnoma para que un
supervisor humano puede manejar dos o ms LHD.
La parte de carga del ciclo requiere la escombrera de estar bien
quebrado. La actual generacin de mquinas autnomas no es tan eficaz
como los seres humanos en la evaluacin de la posicin de las grandes
rocas y la maniobra del cubo para desplazar y levantarlas. El LHD se
puede daar si se utilizan de forma autnoma con grandes rocas, por lo
comn es un compromiso para cargar el volante a la izquierda en
teleremote y luego cambiar a autnomo para el resto del ciclo.
El uso del mando de la televisin y la superficie de los LHD autnomas
requiere una buena columna vertebral de comunicaciones de banda
ancha para ser instalado en la mina, y un alto nivel de formacin del
personal de mantenimiento. Por motivos de seguridad estas mquinas
slo pueden ser utilizados en un rea que ha sido bloqueada la entrada
de personas no autorizadas, por lo que las posibilidades de su uso es
limitado. Son adecuados para bloquear la espeleologa y algunos
subnivel operaciones en las actividades de produccin puedan realizarse
durante un tiempo significativo y sin la necesidad de otras actividades
que les rodean espeleologa. En muchas otras minas, actividades tales
como el desarrollo, el muestreo geolgico, topografa, etc. interactuar
con la carga de produccin, por lo que no es prctico para crear una
zona de entrada.
Para las operaciones autnomas, la mina debe ser diseado para
acomodar el nivel de tecnologa. Donde la automatizacin se ha
adaptado a un diseo de mina existente, los resultados han sido en
general satisfactorio. Diseo de las operaciones debe incluir interaccin
entre las actividades; tratamiento de derrames, drenaje y
mantenimiento de carreteras; daos de las voladuras; actividades de
mantenimiento planificadas y no planificadas; topografa; mapeo y
muestreo geolgico; y as.
Camiones de transporte autnomos tambin estn disponibles pero no
se utilizan todava ampliamente. camiones autnomos deben operar en
una ruta de transporte dedicado que est bloqueado fuera del resto del
trfico y del trfico de peatones, que rara vez se pueden organizar en los
diseos de las minas existentes. En la mayora de los casos, duplicar
desarrollo de que se requerira una carretera transporte dedicado y no
puede ser justificado.

Seleccin de un taladro Jumbo

Un taladro gigante moderna tiene un soporte articulado con motor diesel

y una bomba hidrulica accionada elctricamente, que opera los
martillos piln (carnero) y de tronar (auge) de perforaciones de roca
hidrulico cuando la mquina est en modo de perforacin. El jumbo
puede tener uno, dos, o tres brazos, dependiendo del tamao de las
aberturas.
El motor diesel permite que el gigante del tranva entre los lugares de
trabajo. Es raro que el motor diesel para suministrar energa hidrulica
para la perforacin ya que es ineficiente, y porque por lo general hay
suficiente ventilacin para hacer funcionar el motor a la cara. Algunos
modelos tienen una opcin de "viajar en tranva rpido" que es til en
una gran mina, donde los lugares de trabajo estn muy separados.
Jumbos individual tronadura (auge) son adecuados para hacer frente a
las zonas de 6 a 30 m2, mientras que brazos gemelos pueden encajar en
una abertura tan pequea como 8 m2 pero pueden extender 100 m2 o
ms. Dos brazos son suficientes para cubrir el rea de la cara en la
mayora de las minas, con jumbos de tres auge siendo ms popular en
obras de ingeniera civil. Cuando un jumbo de tres brazos, en teora,
proporcionar un ciclo de taladrado ms rpido, en la prctica, el
operador est totalmente ocupado la gestin de dos. Una aplicacin
valiosa del brazo central est perforando los agujeros grandes del
mitigador de dimetro en el corte. Muchos jumbos tienen un tercer brazo
con una cesta. Una sola pluma se utiliza en pequeas partidas o venas
estrechas, donde hay espacio suficiente para que funcione una mquina
de dos brazos (Figura 12,2-8).
Los datos del fabricante mostrarn la capacidad del jumbo para cubrir el
rea de la cara propuesto. El diseo explosin determinar el dimetro
del agujero, generalmente en el intervalo de 33 a 89 mm, aunque
agujeros ms grandes pueden ser perforados en las tasas de
penetracin muy reducidos. Dependiendo del deber, taladros de roca
(derivadores)
con potencia de impacto en el intervalo de 10 a 30 kW estn
disponibles. La longitud de la vuelta a perforar y dispar determinar la
longitud de la broca de acero y el boom. En general, ms largo, ms
pesadas barras requieren un vehculo ms grande.
Es importante que el jumbo tiene un alcance adecuado para permitir de
nuevo agujeros para ser paralelos perforados con el eje de la
excavacin.
Si una mquina de tamao inferior se utiliza para perforar grandes
excavaciones perfil inclinando los agujeros de vuelta (no paralela a la
direccin de avance), el resultado puede ser un perfil de diente de
sierra, sobre excavacin excesiva y condiciones insatisfactorias para el
control de tierra.
Derivadores de alta potencia pueden requerir un sistema de alta tensin
(1000 V) para suministrar suficiente energa a las bombas hidrulicas. La

tensin tambin afecta el dimetro del cable de arrastre y, por lo tanto,

arrastrando los requisitos de longitud de cable y los alargadores de
alimentacin. Esto es de relevancia para los pases en los sistemas de
baja tensin (-450 V) son la norma.
Una consideracin importante es si el gigante tambin se utilizar para
consolidar rocas y mallado, ya sea constante o de vez en cuando, y el
tipo de pernos de roca para ser utilizado. Para consolidar rocas, debe ser
posible girar los brazos a 90 con respecto al eje de la portadora, y para
perforar agujeros en las paredes y la espalda. La longitud de la pluma no
puede exceder el ancho y la altura disponible. En estas situaciones, un
brazo dividido de alimentacin puede ser necesario. Esto aade
complejidad, mantenimiento, y el peso y puede dar lugar a la
imprecisin como piezas de desgaste, por lo que el beneficio debe
compararse frente a estas consideraciones.
A jumbo tambin se puede usar para escalar o "traqueteo" las paredes
del tnel y la parte posterior, como parte del ciclo de desarrollo, en lugar
de la restriccin de abajo o utilizando una mquina de escalado
dedicado. Esto nunca es recomendado por los fabricantes de
perforacin, ya que puede causar mucho dao a los brazos de la cada
de rocas. Sin embargo, es una prctica comn que los operadores han
aprendido que los beneficios de conveniencia y seguridad pueden pesar
ms que el aumento del mantenimiento. Para esta aplicacin, una
expansin robusta y bien protegida debe ser seleccionada.
El avance cara que se puede lograr a partir de un taladro jumbo
depende del nmero de caras que dispone. En un solo partida situacin,
como por ejemplo durante el desarrollo de una disminucin de la
superficie principal, un gigante de doble brazo puede tpicamente
normal de 45-50 m de antemano por semana, incluyendo las principales
partidas de existencias y bahas. Esto significa que la cara principal
avanzar, en promedio, alrededor de 40 m / semana. Esta tasa puede
ser excedido durante perodos de varios meses, si en buena tierra, pero
la mayora de las minas presentan una serie de condiciones, "incluidas
las zonas de suelo pobre o fallas, lo que retrasa el progreso, por lo que
durante un programa de desarrollo de 2 aos del 40-M se aplicara la
tasa / semana.
Una velocidad de avance superior se puede lograr utilizando la ltima
tecnologa de larga ronda '. Por ejemplo, durante el desarrollo del
proyecto de Cadia Medio de Newcrest Mining en Nueva Gales del Sur, un
rcord para 6,0 m x 5,5 m desarrollo de la mina con el apoyo total del
suelo se estableci con un avance de 283 m en un solo mes (incluyendo
el desarrollo de la baha de existencias) (Willcox 2008). el desarrollo
integral de largo tiene limitaciones a la radio de la curva y la
participacin o el desarrollo CrossCut, por lo que no es aplicable en
general al desarrollo de la mina subterrnea. las tasas ms altas de
desarrollo superiores a 400 m / mes se han logrado en las obras civiles

de tneles, pero el rendimiento Cadia Este es un buen ejemplo para el

desarrollo de minas.
El proceso de estimacin del rendimiento de un taladro jumbo de dos
brazos se establece en las Tablas 12,2-1 travs 12,2-3, que se basan en
mediciones reales de una mina, en el cada jumbo tena por lo menos
cinco caras de que dispone para la perforacin, y
por lo que podra ser mantenido de forma continua en el trabajo. Las
causas de los retrasos se registraron en detalle en los informes de turno.
Los taladros jumbo eran unidades convencionales sin alineacin de
equipo y no eran la ltima generacin de boyas de deriva de alta
frecuencia.
Una vez completado este anlisis, el uso de parmetros de rendimiento
para el taladro gigante que se examina, el nmero requerido de jumbos
puede ser estimado. Si el objetivo est a 800 m de desarrollo por mes,
entonces, en este ejemplo, se necesitaran tres jumbos. Por supuesto, si
las caras suficientes no pueden ser puestos a disposicin de hacer pleno
uso de los ejercicios, este problema no se resuelve mediante la adicin
de ms capacidad de perforacin. En su lugar, los materiales de la
capacidad de manejo deben ser atendidas.

Seleccin de una roca - Gasas Mquina (rock-bolting

machine; maquina de roca empernado*)
perno de anclaje se puede hacer usando un taladro de mano de la roca
escombrera, una cesta de trabajo, o una plataforma elevadora de tijera.
Propsitoelevadores de tijera articulado, de cuatro ruedas motrices construidas
estn disponibles con o sin un brazo de empernado adjunto.
Alternativamente, el taladro de desarrollo jumbo se puede utilizar para
instalar pernos de roca y malla con una exposicin mnima del operador
para el rea que est siendo apoyado.
mquinas de diseo especial estn disponibles para la perforacin de
agujeros y la instalacin de los dos pernos de anclaje y tornillos
convencionales de cable. Una mquina de rock-espigado se asemeja a
un taladro gigante y puede utilizar la misma portadora. El auge de
trabajo lleva un taladro de roca y un carrusel que puede manejar una
variedad de roca - longitudes de los pernos y tpicamente 10 pernos de
roca. Un brazo hidrulico separado puede estar provisto de maniobrar y
colocar malla de la pantalla.
Una mquina de roca-empernado puede ser capaz de instalar pernos
Mecnicas o friccin anclado, as como pernos cementadas o lechada de
resina. Seleccin de la mquina deben considerarse los siguientes
puntos:
Puede instalarse el tipo y la longitud de perno de anclaje deseado?
Puede manejar malla de la pantalla?
Se ajustar a la altura del respaldo mnimo requerido?
Puede llegar a la altura del respaldo mxima requerida?
La cabina cerrada para proteger al operador de los humos de resina?

 Es una opcin de control remoto disponible para situaciones

peligrosas?
El tamao de la mquina roca - pernos debe corresponder al tamao
encabezamiento obligatorio, que a su vez depende de la finalidad de la
partida. Por desgracia, es muy comn encontrar que la disponibilidad
limitada de roca - atornillar auge de las longitudes de las fuerzas
partidas sean ms grandes de lo que deberan ser para el propsito para
el que fueron diseados. A lo sumo, esto podra simplemente producir
ms residuos desarrollo de lo necesario. En el peor, puede hacer que el
uso de la rbrica para su finalidad, ms difcil, ms costoso, o ms
tiempo de lo que hubiera sido si el tamao correcto.
Rock - mquinas pernos estn sujetas a daos por impacto de la cada
de rocas y requieren tolerancias ms estrictas en trabajar partes, de
modo que el perno de roca pueden ser indexados en el orificio
perforado. Es til para informarse de otros operadores acerca de su
experiencia con el mantenimiento en el modelo que se considera.
Mquinas rocas - atornillar tienden a ser ms lento y menos mviles que
los jumbo. Un cheque se debe hacer para asegurar que la roca mquina de pernos puede viajar entre las caras de desarrollo en el
tiempo de ciclo requerido.

Seleccin de un taladro de Produccin

Taladros de produccin se utilizan para la perforacin de barrenos de
caserones y agujeros de servicio. martillos perforadores superiores estn
generalmente disponibles en tamaos de 5 a 127 mm de dimetro,
mientras que el martillo en el agujero (ITH) ejercicios van desde 95 hasta
178 mm de dimetro. El taladro - y - diseo de voladura determinar el
dimetro ptimo y la longitud del agujero. El taladro seleccionado debe
ser capaz de perforar el agujero de forma rpida, a un costo mnimo, con
una desviacin aceptable. Desviacin limitar el tamao de los agujeros
ms pequeos de alrededor de 12-15 m de longitud, mientras que los
agujeros de alrededor de un dimetro de 100 mm con taladros de tubo
puede ser de hasta 40 m de longitud. perforaciones ms largas
requieren mayor
dimetros, lo que favorece la perforacin ITH.
Montados sobre patines, sobre orugas y plataformas de carro montado
en general, han sido sustituidos por equipos de gran movilidad disel
alimentado. perforadoras Top-martillo son hidrulicos, utilizando
generadores de energa hidrulica de electricidad, mientras que los
taladros ITH usan aire comprimido desde un autnomo o compresor de
refuerzo. martillos de accionamiento hidrulico de alta presin estn
tambin disponibles.
Para la minera estrecha orden de ideas, los taladros de produccin que
pueden Oper-ate en anchos de 3,0 m vena o un poco menos estn
disponibles. En los tamaos ms grandes, un funcionamiento totalmente

automtico es posible, de manera que un anillo completo los agujeros de

explosin puede ser perforado sin humana
Cortesa de Atlas Copco.
Figura 12.2-9 perforadoras de Produccin intervencin. Consideraciones
en la seleccin de un taladro de produccin incluyen
El rendimiento, incluyendo la tasa de penetracin, del vagabundo en el
dimetro del agujero deseado;
Si las inclinaciones de agujeros deseados pueden ser perforados;
capacidad de cobertura orificio paralelo;
Sistema de alimentacin pivotante (rgido con agujeros deslizadores
ms precisos o la alineacin del agujero totalmente variable altamente
variable);
Si se utilizarn aire comprimido reticulado o un compresor de a bordo;
Si la lubricacin centralizada est equipado;
Ya sea automatizado de manejo de barras est disponible;
Si la capacidad de carrusel es adecuado para longitudes de agujeros
previstos;
Si el control remoto est disponible (sistema de cordn umbilical para
la gestin de la perforacin de fallo de encendido);
Qu sistema topogrfico a bordo se utiliza para el posicionamiento
del agujero;
Si la cabina est cerrada y aire acondicionado;
El nivel de automatizacin requerido (para un mayor uso);
La visibilidad del operador de las condiciones de iluminacin y de
cuello del agujero; y
La capacidad de cuello del agujero cerca de la pared, particularmente
en aplicaciones de venas estrechas.
Taladro de seleccin de cadena (varillas, en hoyos estabilizadores, tubos)
y estabilizacin IEED (aguijones frontal y / o trasera de alimentacin)
tambin son consideraciones importantes para la gestin de la
desviacin del orificio.
Figura 12,2-9 muestra la produccin de equipos de perforacin con
taladros de roca de arriba de martillo hidrulico. Ambos estn diseados
para el anillo de barrenos largos y taladrado de agujeros paralelos hacia
arriba o hacia abajo. En la Figura 12.2-9A la unidad de perforacin se
enfrenta a la cubierta y
Es adecuado para agujeros en el rango de 89 a 127 mm. El taladro en la
figura 12.2-9B es montados en la pluma para el mximo alcance y
flexibilidad tanto en la perforacin de produccin y perforacin de
taladros y es adecuado para agujeros en el rango de 51 a 89 mm.
Otros equipos subterrneos
Las consideraciones expuestas en las secciones iniciales de este captulo
se aplican a una amplia gama de equipos subterrneos. Consideraciones
especficas incluyen los siguientes:

 Portaherramientas integrado se basan en las cargadoras sobre ruedas

para una mayor capacidad de carga, versatilidad y estabilidad que las
carretillas elevadoras convencionales. la visibilidad del operador y
acoplamiento rpido automatizado son caractersticas importantes.
escaladores robustos son cada vez ms eficaz en las partidas entre 4 y
6 m de altura.
Retroexcavadoras equipados con un pico de escala o de martillos de
impacto ligero y muy grandes escaladores han demostrado ser menos
exitoso. Algunas minas de piedra caliza utilizan un cabezal giratorio en
una excavadora de manera muy eficaz.
mquinas de hormign proyectado (o Fibercrete) pueden ser diseados
para material de la mezcla hmeda o seca. Movilidad, Pluma de alcance,
y la capacidad de control remoto son importantes en las operaciones
subterrneas. La mquina debe tener una boquilla auge de control
remoto para eliminar el operador del rea sin soporte.
Explosivos mquinas de carga plano pueden ser utilizados para el
cartucho, emulsin, o nitrato de amonio y combustible, y el proceso de
carga puede ser manual o mecanizada. Al igual que con taladros jumbo
y roca - mquinas de atornillar, la mquina hasta cargo- debe ser lo
suficientemente mvil para dar servicio a las caras requeridos dentro del
ciclo de desarrollo y produccin. La capacidad de alcance y de la carga
de la cesta y los explosivos capacidad de carga deben ser adecuados
con el derecho de pro planteado.
Ruta equipos de mantenimiento, tales como grado (con o sin
ripeadores), linces, camiones de agua, y los rodillos deben evaluarse
plenamente de la idoneidad del medio de superficie de la carretera y las
dimensiones de las explotaciones subterrneas.
Una amplia gama de vehculos de cuatro ruedas motrices son adecuados
para la minera subterrnea, aunque muchos de los modelos de menor
costo puede no soportar las duras condiciones de una mina tpica y
pueden tener un alto costo de mantenimiento. Es una buena estrategia
para comprar el mejor robusto modelo de segunda mano disponibles,
con alrededor de 100.000 kilmetros de carreteras-. En ambientes
corrosivos minas o muy gruesos, la mejor vida del vehculo puede ser
alrededor de 2 aos. Estimadores no deben subestimar el costo de
instalacin de un vehculo para el subterrneo
operacin, que podra incluir barras de choque, aislamiento del motor
tor, y la eliminacin de acondicionamiento interior no deseados.
Computadora de mano taladros (Airleg o jackleg), raspadores de
cuerda (granizados - ERS), y el equipo ferroviario todava se pueden
utilizar en algunas circunstancias, aunque su uso est disminuyendo
rpidamente. La seleccin adecuada de los equipos ferroviarios, en
particular, requiere una cuidadosa consideracin sobre la base de los
tiempos de ciclo, degradados y la capacidad locomotora. Lo mejor es
consultar libros de texto antiguos, incluyendo las versiones anteriores de
este manual para obtener una apreciacin del proceso de seleccin.

Seleccin de equipos roca suave y Dimensionamiento

Jeremy Busfield
INTRODUCCIN
minera de roca suave se aplica principalmente a la extraccin de
carbn, pero tambin es aplicable a otros depsitos minerales suaves
con cama. Por lo tanto, aunque este captulo se centra principalmente
en la minera subterrnea de carbn, ciertos aspectos son relevantes
para los depsitos minerales tales como potasio.
mtodos de minera subterrnea de carbn actualmente se dividen en
las siguientes categoras principales:
tajos largos (sistema de salida total) para las operaciones
Habitacin y pilar (parcial) de extraccin de las operaciones
Habitacin y pilar (primeros)-funcionamientos operaciones
Estos mtodos se discuten en las siguientes secciones de este captulo.
Figura 12.3-1 proporciona ejemplos de las tres categoras.
Mtodos minero de frente largo
Debido a su proceso de mecanizado, la minera de tajo largo en general,
logra la ms alta recuperacin de la productividad y de reserva y por lo
general la eleccin primaria para nuevas minas est desarrollando, a
menos geolgicos, superficie o las restricciones de capital dicten lo
contrario.
En la minera de tajo largo, un conjunto de carreteras es impulsado hacia
fuera de las entradas principales a cada lado del panel de frente largo
para bloquear una parte de las reservas. El equipo de tajo largo
mecanizada se retir a continuacin a travs del panel de extraer todo el
panel de carbn. Los caminos utilizados por los viajes y los caminos
utilizados para el despacho de carbn durante la extraccin del panel se
denominan las entradas Maingate (o va principal), mientras que las
entradas de la puerta posterior se utilizan generalmente para el aire de
retorno. Siempre que sea posible, un conjunto de paneles adyacentes
paralelas se extrae secuencialmente para permitir la reutilizacin de un
camino de la puerta (es decir, el Maingate para el primer panel se
convierte en la puerta trasera para el panel siguiente, y as
sucesivamente). Trabajando de esta manera maximiza la recuperacin
de carbn, mientras se mantiene la cantidad de drivage calzada a un
mnimo. El nmero de carreteras que comprenden una Maingate vara en
todo el mundo, con entradas individuales siendo comn en Europa, dos
calzadas comunes en Australia y China, y tres vas comunes en los
Estados Unidos. El nmero de carreteras influye en el estilo de
aclaramiento del carbn y el equipo mvil utilizado.
mtodos de minera de tajo largo varan ligeramente en funcin de la
altura de la costura, la cual puede variar desde un mnimo de 1,0 m
hasta ms de 15 m. La altura influye en el equipo de frente largo
utilizado. extraccin de la costura de un solo paso se lleva a cabo en las
alturas de costura de hasta aproximadamente 5,5 m, para lo cual se
utiliza un equipo de tajo largo convencional. Para costuras de ms de 5,5

m, ya sea multicorte o superiores mtodos de espeleologa de carbn

pueden ser utilizados. Top espeleologa carbn requiere un estilo
diferente de soporte del techo y una configuracin blindada
transportadora cara (AFC). En costuras muy finas, el sistema de frente
largo arado se puede utilizar, que utiliza una mquina de corte de
carbn diferente (un arado en oposicin a un Shearer).
El ancho del panel de frente largo puede variar hasta ms de 400 m, y
esto influye en el equipo de tajo largo (cantidad de soportes de techo,
cantidad de cacerolas de la AFC, energa hidrulica, energa elctrica,
etc.). longitud del panel puede ser dictada por la geologa, las
restricciones hundimiento de la superficie, equipo 1 imitaciones, u otras
limitaciones de la minera. anchuras de panel muy cortos en el orden de
25 a 50 m normalmente se denominan tajos largos mini-pared, y estos
utilizan un tipo especfico de arreglo de la AFC.
Mtodos de minera camaras y pilares
Hasta el advenimiento de tcnicas de tajo largo de alta produccin, la
mayor parte de la extraccin subterrnea de carbn utilizado ambiente y
pilares (R & P, el desarrollo o tambin denominado camaras y pilares)
tcnicas de minera. En muchas partes del mundo esto es todava el
caso, con muchas minas han alcanzado altas tasas de produccin de
mtodos de R&P . El uso del mtodo R & P es a menudo favorecida
debido a sus requisitos de capital bajos en comparacin con el sistema
de frente largo. El mtodo R & P tambin se utiliza en pequeas o de
forma irregular depsitos, depsitos con restricciones hundimiento de la
superficie, y los depsitos donde las restricciones geolgicos (como las
fallas) impiden el uso econmico de la minera de tajo largo.
mtodos van desde primeros trabajos, en los que slo carreteras son
conducidos (pilares) que forman, al segundo funcionamiento, en los que
los pilares son entonces total o parcialmente extrados despus.
mtodos son generalmente desplegados en alturas que van desde la
costura
1.5 a 4.5 m. En las alturas de costura de menos de 2,1 m, el techo es a
menudo excavado de forma peridica o continuamente para
proporcionar una altura de trabajo adecuada. alturas bajas de costura
pueden restringir las opciones de equipamiento, especialmente el
equipo de atornillado. con mayor alturas de costura, algunas minas
extraen el suelo como un segundo trabajo, lo que permite hasta 6 m
costuras que ser extrado parcialmente. En estos casos se requiere la
consideracin de gradientes de carretera y las capacidades del equipo
en lo que se refiere a la negociacin de pendientes pronunciadas. En los
primeros trabajos, un beneficio se puede obtener mediante el aumento
de la anchura de la calzada a un mximo de 7,5 m (o ms), dependiendo
de la capacidad de expansin de la cubierta. En las minas de potasa,
calzada normalmente abarca ms all de lo que puede lograrse en el
carbn, con las calzadas formadas por los mineros continuos en toda la

cabeza (CMS) que toman varias pasadas. Un CM en una operacin R & P

se muestra en la Figura 12.3-2.
mtodos de extraccin secundaria generalmente se clasifican en la
divisin pillar- o mtodos de desbroce o caen en los mtodos de divisin
y de la defensa, por ejemplo, la extraccin Wongawilli en Australia
(Figura 12,3-3).
En la tcnica de pilar de reparto estndar, las principales vas de
desarrollo son impulsados hacia el lmite de la rea de la minera,
formando pilares de carbn para sostener el techo. Cuando se encuentra
el lmite de reservas o el lmite minera, los pilares de carbn pueden o
bien ser divididos o despojados, formando as pilares ms pequeas que
son luego a la izquierda para soportar el techo o que el colapso de una
manera controlada en retirada. Este mtodo de la minera requiere un
equipo especfico que puede extraer el carbn y el retiro de una manera
gil y rpida.
la minera divisin y guardabarros implica la formacin de principales
vas de acceso en un distrito en particular y la posterior "bloqueando" de
un espacio de carbn, por lo general de 60 a 80 m de ancho y hasta 1,5
km de longitud. Una carretera o "split" es impulsada hasta el final del
bloque utilizando un CM, dejando un carbn fino "guardabarros" que se
extrae como el CM se retira de nuevo hacia los caminos de acceso,
permitiendo que el techo se colapse atrs. Cuando el guardabarros est
totalmente extrado, el equipo de minera se retrae, y toda la secuencia
se repite hasta que todo el bloque de carbn se extrae hacia fuera.
Aunque el equipo similar se puede utilizar para este mtodo, el uso de
techo accionado apoya (lnea interruptor mvil soporta) a menudo se
utiliza para aumentar la seguridad y permitir un mayor nivel de control
del techo.

Longwall EQUIPO MINERO (pared larga*)

Esta seccin comienza con una discusin de los equipos estndar de
frente largo, seguido por discusiones de variantes de equipamiento de
frente largo, la seleccin y especificaciones de tamao.

Equipo estndar Longwall

El equipo de la cara de frente largo estndar consta de techo SUPpuertos; un Shearer (esquilador); un AFC; cargador por el travs etapa
(BSL), incluyendo trituradora de arranque y el final; un monorral; una
estacin de bombeo; y las elctricas del sistema. Figura 12,3-4 es un
esquema de un sistema de frente largo que muestra las ubicaciones
relativas de cada pieza del equipo.

Los soportes de techo

soportes de techo (a veces conocido como escudos o cuas) sostienen el
techo expuesto como el carbn se extrae, lo que permite a los estratos
techo voladizo sobre el punto de apoyo de soporte y luego se
desprenden en el terrapln (o masa de vidrio). De esta manera, los
operadores son apantallado caigan obstruccion como la cara es

avanzada y el rea de la cara inmediata est angustiado. A medida que

los recortes shearer (esquilador) a lo largo de la cara, la AFC es la
serpiente a travs de la nueva lnea de cara utilizando la secuencia de
doble efecto espolones montado entre los soportes y las cacerolas de la
AFC. A medida que se desliz de la AFC, los soportes techo se bajaron y
sacaron al otro lado de la posicin avanzada por la secuencia de RAM y
restablecen en el techo, conocido como el ciclo de configuracin de
menor antelacin. De esta manera la cara se hace avanzar
automticamente a medida que cada rebanada de frente largo se toma
a travs del panel. El techo inmediato se queda atrs el soporte,
formando un terrapln.
soportes de techo se pueden operar en cualquier modo "convencional" o
en el modo de "ayuda inmediata" (IFS). soportes convencionales no
pueden avanzar para soportar el techo hasta que la AFC es avanzado (es
decir, el techo est expuesto y sin apoyo para una cierta distancia
detrs del Shearer), mientras que en el modo de IFS los soportes se
hacen avanzar inmediatamente despus de la rozadora ha pasado. IFS
apoyo es generalmente necesario en condiciones de techo dbiles y es
el modo ms popular de apoyo se utiliza actualmente. IFS soportes
requieren marquesinas ms largos que "convencional" es compatible
con los correspondientes cilindros ms grandes de las perneras y de los
sistemas hidrulicos.
soportes de tajo largo modernos se han construido para operar a
aproximadamente 5,8 m de altura. capacidad de apoyo depende en gran
medida configuraciones de soporte, aunque los soportes ms grandes
disponibles tienen una capacidad de aproximadamente 1.750 t
(toneladas mtricas), lo que equivale a una densidad de apoyo de
aproximadamente 125 t / m2 y un peso de hasta 65 toneladas.
El techo soportes utilizados en los extremos de la puerta estn
configurados ligeramente diferente a la opcin "Ejecutar - de - la cara"
apoyos, ya que tienen cubiertas ms largas a fin de extenderse sobre las
unidades Maingate. Adems, los soportes extremos puerta han
clasificado ms alto barras de rel de capacidad para permitir que
empuja los marcos de unidad y Maingate BSL. Por lo general, hay cinco
extremidad de la puerta apoya en el Maingate (puerta principal*) y tres
en el portn trasero.
operado originalmente por las vlvulas instaladas en cada soporte
(inferior, por adelantado, y aumento), soportes modernos estn
controlados por sistemas hidrulicos electromecnicos, con lo que la
solenoides operan
Las vlvulas y los soportes pueden ser operados de forma automtica en
el modo de secuencia o de soportes adyacentes o cercanas. Esta
secuencia automtica tambin puede funcionar con un modo de ajuste
positivo, en el que cada soporte se fija contra el techo a una presin
mnima (a menudo entre 70% y 80% de la presin de rendimiento), lo
que garantiza un apoyo efectivo en el modo automtico.

Al especificar los soportes del techo, existen varias opciones disponibles,

incluyendo las siguientes:
Cuatro patas frente de dos soportes para las piernas (a causa de
Advance-mentos en la tecnologa de cilindros y la capacidad y debido al
diseo lemniscata, soportes de dos piernas son ahora ms popular)
Frente pasarela, pasarela trasera, o ambos (pasillos traseros se utilizan
a menudo en las costuras gruesas para ofrecer una mayor proteccin
contra la cara contra astillas)
protecciones laterales en uno o ambos lados (utilizados para empujar
apoya cuesta arriba)
elementos de bloqueo de la cara o aletas (usada para prevenir
esquirlas en la cara costuras gruesas)
Los sistemas de base de sustentacin (utilizado para levantar el
escudo antes de avanzar cuando se encuentra en suelo pantanoso)
Un soporte del techo de tajo largo con elementos de bloqueo cara y base
de sustentacin equipada se muestra en la Figura 12,3-5.

Esquiladores - Shearer
Mdem de tajo largo que van esquiladores de dos extremos del tambor
tienen dos tambores de corte, uno en cada extremo montado en
hidrulicamente planteado que van brazos que son a su vez conectado
al cuerpo Shearer (Figura 12,3-6). El esquilador es impulsado por
unidades traccion a bordo que impulsan una rueda dentada que se
conecta a acumular barras montadas en el lado de la calzada de la AFC.
El lado de la cara de las diapositivas shearer a lo largo de la parte
superior (o del pie) de la seccin AFC sigma. Los operadores Shearer
controlan la velocidad de la Shearer y la posicin del tambor de corte
mediante los controles de mano (ya sea a distancia de radio o cable
atado) para mantener un horizonte de corte adecuada dentro de la
costura y la minimizacin de la dilucin.
Esquiladores mdem de alta resistencia estn equipados con hasta
2.000 kW de potencia disponible en los tambores de corte, lo que
permite velocidades de corte mximas de ms de 5.000 t / h a obtener.
Esquiladores pueden ser de hasta 14 m de longitud y pesar hasta 100 t.
Cara blindada Transportadores
El AFC frente largo se utiliza para transportar carbn corte a lo largo de
la cara a la Maingate, donde se conecta a la BSL y hacia fuera por el
sistema transportador. sartenes de acero AFC se construyen
normalmente en las secciones 1.75 y 2.0 m de largo para que coincida
con el ancho de supports techo. Los conectores flexibles (hueso de
perro) se utilizan para unir las sartenes juntas. Un soporte de dispositivo
est instalado en cada sartn, por lo que la barra de soporte del techo
del rel (cilindro hidrulico) concede. Como cada rodaja se toma en el
tajo largo, las cacerolas de la AFC son avanzados o "col" en el rea
recin cortado detrs de la rozadora mediante la activacin de las barras
de rels en secuencia.

La AFC apoya el cuerpo Shearer, ya que corre a lo largo de la cara, y el

carbn se transporta corte a lo largo de la AFC por barras de arrastre
unidos a cadenas AFC accionados por motores en ambos extremos de la
cara Maingate y el portn trasero (Figura 12.3-7). sartenes de inspeccin
que tiene una placa de cubierta extrable normalmente estarn
equipados de uno de cada cinco cubeta para permitir el acceso a la
cadena inferior. sartenes de transicin se utilizan en la puerta termina de
hacer la transicin a la AFC en los marcos de unidad y BSL. El
mantenimiento de la tensin de la cadena es importante AFC con un
dispositivo tensor de cadena montado en el bastidor de accionamiento
del portn trasero. A menudo automatizado utilizando un control
adecuado
del sistema (varillas de lmina, etc.), el tensor opera mediante la
extensin de un pistn hidrulico (1 -m accidente cerebrovascular)
montado en el montaje de cola rueda dentada. Mientras que el tensor
proporciona un ajuste fino en la base del da a da, ajuste grueso se logra
mediante la eliminacin de enlaces de la cadena de la Conferencia
Americana.
Los aspectos importantes de la AFC se incluyen los siguientes:
Los motores de accionamiento deben ser capaces de iniciar la AFC
cuando est cargado completamente.
La velocidad de la AFC debe ser lo suficientemente rpido que la
velocidad de corte de la rozadora para permitir que el carbn que se
borra cuando el corte de la puerta trasera de maingate.
La cadena AFC debe tener la resistencia suficiente para soportar las
tensiones aplicadas.
El AFC modernas pueden ser suministrados con un mximo de 3.000 kW
de potencia instalada en secciones bandeja de la AFC con 1,300 mm de
carrera-maneras. El carbn puede ser transportado a un ritmo de ms de
4.500 t / h. El factor limitador de corriente para la longitud de la cara es
la AFC (resistencia a la cadena frente a la potencia instalada). cadenas
de mdem estn siendo desarrollados para permitir que las caras ms
largas.
la transmisin de deslizamiento En la actualidad, los dos sistemas
principales de la AFC de accionamiento se controlan los sistemas (CST) y
sistemas de acoplamiento fluido. sistemas de CST incorporan sistemas
de embrague en la etapa de salida de la caja de cambios AFC (Figura
12,3-8) con el motor directamente acoplado a la caja de cambios. Los
sistemas de fluidos de acoplamiento se encuentran comprendidos entre
el motor y la caja de engranajes y vlvulas de incorporar para cambiar el
volumen de llenado del acoplamiento, cambiando de este modo el nivel
de par de torsin. Ambos sistemas permiten una partida controlada y
reparto de carga entre las unidades. Un cuadro de la unidad Maingate
AFC se muestra en la Figura 12,3-9

cargador de la viga, trituradora, y arranque final

El BSL transfiere el carbn de la AFC a la cinta transportadora e incluye
un transportador de cadena se ejecuta sobre placas de cubierta, una
trituradora, un cuello de cisne, y un extremo de arranque. El BSL es
capaz de manejar una capacidad volumtrica ms alta que la AFC para
asegurar que la eliminacin del carbn de la cara se produce sin
acumulacin en la esquina Maingate (AFC / interseccin BSL).
La trituradora de tamao de carbn corte para asegurar que bultos de
gran tamao no se realizan sobre la cinta transportadora, y que
consisten en una alta inercia tambor giratorio provisto de grandes
"martillos" para romper grandes trozos de carbn que pueden haber
escapado de la cara o grande piezas de piedra desde el techo. El cuello
de cisne es una seccin elevada que eleva el carbn para que pueda ser
transferida a la correa.
Cortesa de Bucyrus.
Figura 12,3-6 doble punta que van Shearer tambor
El extremo de arranque consiste en la polea de cola para la cinta
transportadora montada en un bastidor deslizante, de modo que la BSL
se puede retraer una cierta distancia (hasta 3 m) sin mover la ubicacin
de la cola de la polea. El extremo de arranque est equipado con pistas
o almohadillas para el movimiento y cuenta con cilindros hidrulicos de
manera que la polea de cola se puede nivelar y ajustar para el
seguimiento de la correa.