Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

INTRODUCCIN
En el mundo de la ingeniera civil, es frecuente la necesidad de hacer movimientos de
tierras para acondicionar el terreno o para ejecutar las obras. Son diversas las
maquinarias que se pueden utilizar para proceder a la excavacin o alteracin del
terreno, segn sea la naturaleza del mismo (excavadoras, cargadoras, ripers,...). Las
herramientas de corte que se utilizan en dichas maquinarias, van alteranndo su
geometra como consecuencia de la friccin de la misma con el terreno. Por lo tanto,
como consecuencia de este fenmeno de desgaste a causa de su funcin, dichos tiles
han de ser cambiados peridicamente, cuando se desgastan y quedan inservibles para su
utilizacin, por otros nuevos.
El desgaste de estos tiles de corte es de suma importancia, puesto que un buen diseos
de los mismos, en cuanto a geometra y calidad de los materiales, permite minimizar el
desgaste, y adecuar cada tipo de diente en relacin al terreno que se quiere excavar y su
funcin segn la maquinaria para la que est destinado.
Asimismo se abre un campo de posibilidades enorme en otros problemas de ingeniera
que tengan como fin evaluar la vida de piezas que estn sometidas a condiciones de
desgaste, y cuya importancia en cuanto a procesos de produccin o importancia
econmica, hace que la mejora en el diseo de los mismos sea de gran inters.
En los ltimos tiempos la simulacin numrica para evaluar el comportamiento
mecnico de diversos problemas de ingeniera ha cobrado gran importancia debido a la
continua evolucin de los ordenadores. Tener una herramienta que permita evaluar y
predecir cual va a ser las consecuencias o solucin de un determinado problema
posibilita optimizar el diseo y la forma de proceder del mismo.
Es clsico estudiar el comportamiento tenso-deformacional en medios continuos
mediante el mtodo de los elementos finitos, pero existen muchos problemas donde el
comportamiento ha de ser estudiado por otras tcnicas numricas, debido al carcter no
continuo del propio medio, tales como pueden ser medios poroso y discretos.
En el presente estudio se va a utilizar la formulacin del mtodo de los elementos
discretos o distintos (MED), y se trata de cuantificar el desgaste que se produce en una
serie de tiles, con diferentes caractersticas geomtricas y diferentes calidades de acero,
para un conjunto de materiales a excavar.
El procedimiento que se utiliza para determinar dicho desgaste es combinar la
simulacin numrica modelizando los materiales con elementos discretos, con pruebas
de laboratorio y campo. Midiendo el nivel de prdida de masa del til a unos
determinados tiempos de trabajo se cuantifica el desgaste producido en la pieza.
Mediante el software utilizado, se ha efectuado un conjunto de simulaciones numricas
mediante las cuales se ha cuantificado el desgaste producido en el til de corte. El
modelo se calibra mediante los datos reales que se disponen del estudio de laboratorio
realizado previamente, donde se ha cuantificado dicho desgaste para los casos
simulados. Posteriormente se simula el desgaste que se produce en el til de corte para
diferentes tipos de maquinaria y para diferentes dientes aplicados a diferentes suelos. Se
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obtienen una serie de resultados los cuales se comparan con los resultados de campo
obtenidos posteriormente con la maquinaria trabajando en el tajo.
De forma general el tema abordado es el estudio de desgaste de tiles de corte de
maquinaria de construccin, aspecto que define el objeto de estudio.
OBJETO DE ESTUDIO
El objeto del presente trabajo es modelizar el comportamiento del problema de desgaste
de los tiles de corte de la maquinaria de construccin cuando este excava un terreno o
interacciona con otro material, mediante simulaciones numricas a partir del mtodo de
los elementos discretos.
Para la realizacin del trabajo y poder acometer los objetivos, se han de realizar una
serie de hiptesis de partida.
HIPOTESIS
El estudio de problema de desgaste en los tiles de las maquinas de construccin
combinando la simulacin numrica (MED) y ensayos de laboratorio permiten obtener
excelentes resultados que posibilitan estimar la vida til de los mismos.
La definicin de esta hiptesis de partida da lugar a la investigacin que es objeto del
presente estudio.
Los objetivos generales y especficos del mismos se describen a continuacin
OBJETIVOS GENERALES
El presente trabajo tiene como objetivo evaluar el fenmeno de desgaste producido en
tiles de corte cuando este interacciona con el terreno, modelizando el problema
mediante elementos discretos.
OBJETIVOS ESPECIFICOS

Estudio del problema de desgaste mediante simulaciones numricas aplicando el

mtodo de los elementos distintos para desgaste y comparacin de los resultados
obtenidos con los datos procedentes de los ensayos de laboratorio establecidos y
poder calibrar as el modelo.

Estudio de desgaste producido en tiles de diferente maquinaria mediante la

simulacin numrica del modelo, y comparacin de los resultados obtenidos con los
datos procedentes de las pruebas de campo.

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Los objetivos generales y especficos expuestos son la base del estudio. El trabajo de
investigacin realizado se estructura en un conjunto de tareas, siguiendo un orden
cronolgico lgico, permitiendo as proceder con el trabajo, y poder acometer as
dichos objetivos.
TAREAS CIENTFICAS
Las tareas cientficas que se han llevado a cabo para la realizacin del estudio son las
siguientes:

Recopilacin bibliogrfica preliminar, definicin, aprobacin del tema y elaboracin

del plan de trabajo.
Estudio bibliogrfico y anlisis del estado del arte de la temtica.
Formulacin del mtodo de los elementos discretos.
Calibracin del modelo y parmetros de desgaste.
Simulacin numrica de las pruebas de campo
Anlisis comparativo de la simulacin y los datos de campo.

El estudio realizado tiene un aporte cientfico nuevo a la teora ya existente del mtodo
de los elementos distintos.
NOVEDAD CIENTFICA.

Formulacin y adaptacin del MED para estudios de desgaste

Aplicacin a estudios de laboratorio y campo

METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN

Definicin del problema de estudio

Recopilacin bibliogrfica
Formacin de la base terica
Diseo investigacin
Desarrollo cada fase de investigacin
Formulacin MED
Simulacin de las pruebas de laboratorio y calibracin.
Simulacin de las pruebas de campo
Conclusiones

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ESTRUCTURA DEL TRABAJO.

El trabajo se estructura de la siguiente manera siguiendo un orden lgico:

Introduccin

Se hace un explicacin general del contenido del documento. Se describen cual es la

panormica general de los problemas de desgaste y la importancia de poder evaluar
mediante simulaciones dicho desgaste.. Se exponen los objetivos del estudio, cuales son
las tareas cientficas que se llevan a cabo y el proceso a seguir para acometerlas.

Captulo I Estado del arte de la modelizacin mediante MED

Se hace una descripcin del estado de la temtica. Se recoge toda situacin histrica del
mtodo de los elementos discretos, y las diferentes aplicaciones del mismo a lo largo de
la historia. Tambin se expresan los motivos por los cuales la modelizacin numrica
mediante elementos discretos no ha sido utilizada con generalidad en la solucin de
problemas de ingeniera, y el porqu de la necesidad de utilizar esta tcnica en diversos
problemas y en particular la utilizacin en problemas de desgaste.

Captulo II. Formulacin del MED.

En este capitulo se describe la formulacin del mtodo de los elementos discretos. Se

enuncia tambin la formulacin y adaptacin de este mtodo para problemas de
desgaste, la cual permite modelizar el problema objeto de estudio. El mtodo de los
elementos discretos fue formulado en su inicio para describir el comportamiento
mecnico de un cuerpo, el cual esta formado por particular, tal como puede ser medios
granulares.
La utilizacin de esta tcnica y su aplicacin a problemas de desgaste, lleva a hacer una
reformulacin y adaptacin de la formulacin general propuesta por Cundall [3]. Para
poder cuantificar as dicho fenmeno.

Capitulo III. Estudio del problema de desgaste.

Se procede en este apartado a la realizacin de las simulaciones numricas que

comprende el estudio.
Primeramente se han efectuado unos ensayos de laboratorio, con dos caracterstica
diferenciadas en cuanto a la posicin de la cuchilla. Un primer tipo con la cuchilla
inclinada un cierta inclinacin (45), y un segundo tipo con la cuchilla a 90. Dichos
ensayos de laboratorio se simulan numricamente, con el modelo propuesto, y se
obtienen una serie de resultados, los cuales indican el desgaste. Mediante los datos
obtenidos de las simulaciones y los de los ensayos de laboratorio, se procede a la
calibracin del modelo.

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Aplicacin del mtodo de los elementos discretos a problemas de desgaste

Posteriormente, se procede a la simulacin de diferentes estados de desgaste para

diferente maquinaria. Las maquinas para las cuales se procede a la simulacin son la
Excavadora, Cargadora, Riper. Una vez obtenidos los datos de las simulaciones que
cuantifican el desgaste producido, para la calidad de acero determinada y un diente
determinado, se procede a la realizacin de unos ensayos de campo, donde dichas
maquinas efectan el trabajo simulado, y se mide la prdida de masa en los tiles de
corte (desgaste). Posteriormente se hace un anlisis comparativo de dichos resultados,
es decir, los obtenidos mediante simulacin numrica y los obtenidos mediante ensayos
de campo reales.

Capitulo IV. Conclusiones.

Se hace una descripcin sobre la validez del mtodo utilizado. Se analizan los resultados
obtenidos a partir de la simulacin, y se hace una comparativa con los resultados reales
realizado en el campo.

Recomendaciones y futuras lneas de investigacin.

La modelizacin mediante MED es una tcnica relativamente bastante reciente, por lo

tanto existe un campo futuro de investigacin, el cual va muy ligado lgicamente a la
evolucin de la velocidad de clculo de los ordenadores.
Se puede citar como futuras lneas de investigacin las siguientes:
Definir y mejorar modelos mediante MED que simulen diversos problemas de la
ingenieria, especialmente los referentes a problemas geotcnicos
Optimizar los procesos de clculo y modelizar problemas en 3D.
Acoplar problemas donde se utilice la teora de los elementos discretos en combinacin
con la teora de los elementos finitos.

Anexos: Manual y descripcin fichero de datos.

El manual de utilizacin del programa, explica y describe todos los valores de entrada
que tienes el fichero de datos de entrada, as como el proceso que hace el programa en el
clculo, y la influencia de los datos de entrada en los resultados

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