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DOCUMENTACIN

ZOWI.

REPARACIN

Despiece/Montaje.

Versin: 1.0
Fecha: Enero 2016

Objetivo y aplicacin.
En este documento se definen todos los procesos que se debe seguir para la correcta reparacin de Zowi.

Herramientas:
Pinzas

Llave Hexagonal
H2.5

til Negro

Destornillador

La llave hexagonal y el til negro vendrn en el packaging de Zowi.

Sustitucin de la cabeza:
En este primer punto detallamos de qu manera procederemos a la sustitucin de la cabeza de Zowi, lo que implica la
retirada del sensor de ultrasonidos. A continuacin explicamos los distintos pasos a seguir:

Apertura de la cabeza:
En primer lugar extraeremos los dos tornillos alojados en la base de la cabeza con la ayuda de la llave
hexagonal. Tras este paso, utilizaremos el til negro para su apertura con un gesto de palanca, como muestra
la figura 1. Por ltimo, desconectaremos con cuidado el cable del sensor de ultrasonidos como se aprecia en
la figura 2.
Figura 1

Figura 2

Fecha de aprobacin: Enero 2016

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Sustitucin del sensor de ultrasonidos:


Una vez tenemos la cabeza separada de su base podremos comenzar la retirada del sensor de ultrasonidos.
Para ello extraeremos los dos tornillos que lo fijan en la parte interior de la propia cabeza y extrados los dos
tornillos, la placa quedar libre.

Podremos sustituir el cable del sensor ya que ste va unido a la placa por medio de un conector de insercin.
Para desconectarlo, haremos presin sobre la patilla, deslizndolo suavemente y con firmeza (figuras 3 y 4)

Figura 3

Figura 4

Cable del sensor de


ultrasonidos

Importante recordar que para su montaje posterior en la cabeza, el sensor deber ir en la posicin adecuada,
es decir, con la clavija del conector de insercin hacia abajo (figura 5). Una vez hecho esto correctamente
podremos fijar la placa del sensor con sus tornillos correspondientes.

Figura 5

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Montaje de la cabeza:
Para completar la sustitucin de la cabeza, en primer lugar localizaremos la pegatina identificativa del nmero
de serie en una de las caras del interior de la cabeza original, la desprenderemos y la pegaremos de igual forma
en la cara interior de la nueva cabeza. A continuacin conectaremos el sensor de ultrasonido en la clavija
correspondiente de la placa principal (Ver cableado interno de Zowi pag.17).
Tras este paso, encajaremos la parte trasera de la cabeza y deslizaremos hacia abajo la parte frontal de la
misma hasta or un CLICK, lo que nos indicar su correcta colocacin. Para finalizar el montaje de la cabeza
insertaremos los dos tornillos en la base y los fijaremos con la ayuda de la llave hexagonal.

Nmero
de serie

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Sustitucin de Pie y Pierna:


Para proceder a la sustitucin de cualquiera de las dos piernas, primero ser necesario retirar el pie correspondiente.
Una vez terminado el proceso se deber calibrar a Zowi (Ver Calibrado de Zowi pag.17).

Sustitucin de pie:
Comenzaremos retirando los dos tornillos con los que va ligado a la pierna con la ayuda de las herramientas
adecuadas, tal y como se indica en las siguientes imgenes:

Una vez retirados los tornillos del pie, ste quedar liberado y podremos separar las dos piezas que lo
componen, una ser la base del pie y la otra, la columna de sujecin del mismo.

Columna de
sujecin del Pie

Base del Pie

Importante el paso siguiente ya que es imprescindible para el funcionamiento correcto de la articulacin de


Zowi. Habr que comprobar que el engranaje del servo se encuentre en su correcta posicin. sta debe ser la
siguiente; el smbolo 1 grabado en el engranaje deber quedar en posicin vertical respecto a la base de la
pierna, de tal manera que dicho dgito quede siempre situado en la zona superior.

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Para colocar correctamente el engranaje, de forma sencilla, encajaremos la pieza (sin hacer caso a la
numeracin) y la rotaremos hasta que llegue a uno de sus dos topes, una vez ah, extraeremos el engranaje y
volvemos a introducirlo situando el smbolo 1 en dicho extremo, acto seguido giraremos el engranaje situando
el nmero 1 en posicin perpendicular respecto a la pierna. Esto se puesde apreciar a continuacin:

Para finalizar la sustitucin del pie y despus de asegurarnos que el engranaje del servo est colocado de forma
correcta, comenzaremos a montar la base del pie y la columna de sujecin del mismo como bien se muestra
en las siguientes imgenes:

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Sustitucin de pierna:
Para proceder al desmontaje de la pierna, previamente tendramos que haber realizado el desarmado del pie
correspondiente (Ver sustitucin de pie pag.6). Una vez hecho esto, retiraramos el engranaje del servo (figura
6), siempre con especial cuidado y acto seguido extraemos los tornillos en el siguiente orden, tal y como
muestra la figura 7.
Figura 6

Figura 7

Solo nos quedara retirar las carcasas que protegen al servo. La carcasa trasera estar sujeta al servo de la
pierna por medio de 3 tornillos, los cuales retiraremos en su orden correcto (Figura 8).

Figura 8

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Carcasa trasera

Carcasa delantera

Para continuar con el proceso de montaje de las piernas, situaremos la carcasa trasera de la misma forma en
la que fue retirada (figura 9) es decir, en posicin paralela y recta respecto a la base de la cabeza. Luego,
atornillaremos la carcasa trasera al servo de la pierna en el orden, tal y como muestra la figura 10.
Figura 9

Figura 10

Una vez tengamos fija la carcasa trasera, situaremos el servo del pie en ella y con sumo cuidado emplazaremos
el cableado del servo entre las columnas interiores de la carcasa delantera (figura 11). Para finalizar el
ensamblaje de la pierna del Zowi, insertaremos los cuatro tornillos en el orden correspondiente, tal y como
muestra la figura12.
Figura 11

Figura 12

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Sustitucin de Servos:
Importante!
Una vez terminado el proceso se deber calibrar a Zowi (Ver Calibrado de Zowi pag.17).

Sustitucin servo de Pierna:


Para proceder al cambio del servo de la pierna, en primer lugar extraeremos la cabeza de Zowi adems del pie
y de la pierna correspondiente (Ver sustitucin de Pierna y Pie Pag.6). Una vez en este estado, desconectaremos
la clavija del servo a cambiar y extraeremos los 4 tornillos de sujecin por los cuales el servo va unido al interior
de la base de la cabeza. Estos 4 tornillos siempre se quitaran con ayuda de la llave hexagonal en el orden que
muestran la figura 13.

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1
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Figura 13

Una vez liberado el servo, podremos retirarlo para su sustitucin:

Servo de Pierna

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Montaje del servo de Pierna:


Para efectuar el montaje del servo de la pierna de Zowi, se acoplar el servo de la pierna en su ubicacin
correspondiente estando sta en el interior de la base de la cabeza. Se tendr especial cuidado con el cableado
del servo del pie para que vaya emplazado en su lugar correspondiente y no obstaculice el posicionado del
servo de la pierna.
El servo de la pierna ir atornillado siguiendo el orden que muestra la figura 14 y acto seguido, conexionaramos
el servo de dicha pierna a la placa mediante el conector de insercin (Ver cableado interno de Zowi Pag 16). Por
ltimo, solo quedara realizar el montaje del pie y pierna correspondiente.

2
3
4
1

Figura 14

Sustitucin servo del Pie:


En primer lugar extraeremos la cabeza de Zowi as tendremos espacio para poder manipular adecuadamente
los componentes y desconectaremos la clavija del servo de la pierna que vayamos a retirar, como muestra la
figura 15.
Para realizar la sustitucin de este servo deberemos desmontar previamente el pie, la pierna y el servo de la
pierna correspondiente (Ver sustitucin de Pierna, Pie. Pag 6 y Servo de pierna Pag 10). Una vez tengamos
dichos componentes desarmados, el servo del pie quedara fcilmente liberado.

Figura 15

Servo de Pie

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Una vez tengamos que montar el Servo, tendremos especial cuidado en la colocacin correcta de su cable,
situado entre las columnas de sujecin del Servo de pierna y colocarlo antes del montaje del servo de dicha
pierna. Una vez tengamos acoplado y atornillado el servo de la pierna, podremos conectar el Servo del pie a la
placa. Estos detalles se pueden apreciar en las siguientes imgenes:

Este proceso finalizar con el montaje de la pierna, con el del pie y con el cierre de la cabeza. (Ver montaje de
estas piezas en Pag 5, 6 y 7).

Sustitucin de Base de cabeza:


Para realizar la sustitucin de la base de la cabeza deberemos desmontar anteriormente un gran nmero de
componentes, tales como los pies, las piernas, la cabeza, los servos, la matriz de LED, la batera y la placa controladora.
A continuacin detallamos los restantes:

Sustitucin de la Matriz de LED:


El primer paso sera la desconexin de la placa principal en la que va conectada. Sealar que la matriz de LED
tiene dos orificios y con la ayuda del til, tal como muestra la figura 16 podremos retirarla facilmente.

Figura 16

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Se extraer la matriz con un movimiento curvilneo tal y como se aprecia en la figura 17. As quedar liberada
la matriz de LED de la base de la cabeza.
Figura 17

Matriz de LED

Podremos sustituir el cable de la matriz, ya que ste va unido a la placa por medio de un conector de insercin.
Para desconectarlo de la matriz, haremos presin sobre la patilla, deslizndolo suavemente y con firmeza
(figura 18).

Figura 18

Cable de
Matriz de LED

Para su montaje introduciremos la matriz en su carril correspondiente de la base de la cabeza, siempre quedar
su cableado por la zona interior. Finalmente podremos conectarla a la placa (Ver cableado de Zowi Pag.16) y
solo quedar colocar la cabeza.

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Sustitucin de la Batera:
La batera ir alojada en la zona central de la base de la cabeza. La forma de proceder a su sustitucin ser
fcil, ya que solo precisa de la desconexin en la placa principal y de un ligero gesto hacia arriba siempre
sacando un lateral antes que el otro; as la podremos retirar sin dificultad.

Batera

Goma de presin
Para su montaje, acoplar la batera siempre encajando primero un extremo antes que el otro y una vez fija,
conectarla en la placa principal. La goma de presin que lleva la batera ir alojada en la base de la cabeza.

Sustitucin de Placa controladora:


Para proceder a su extraccin, importante que la placa est libre de conexiones. Para retirar la placa, tenemos
que sujetarla por sus extremos y combar la base de la cabeza al mismo tiempo que la extraemos, ya que es la
nica forma de liberar el USB de placa. Esto se muestra en la figura 19.
Figura 19

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Para el montaje de la placa, sta deber ser insertada a travs de su carril y acoplarla en sus anclajes
correspondientes, tal y como muestra la figura 20.
Figura 20

Placa
Controladora

Base de la Cabeza

Carril de la
placa

Anclajes de
la placa

El proceso de sustitucin de la base de la cabeza se completar con la colocacin de todos los componentes
en la nueva base, tal y como se indica en cada uno de los anteriores apartados.

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Cableado interno de Zowi:

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Calibrado de Zowi:
Tras una sustitucin de cualquier componente relacionado con los servos, tales como Pies, Piernas e incluso los propios
servos, deberemos calibrar a Zowi una vez montado, para el correcto funcionamiento posterior.
El calibrado de Zowi se realizar mediante su App. A continuacin explicaremos los pasos a seguir:

Teniendo instalada la App en un telfono o tablet, conectaremos con Zowi. Tan slo habr que entrar en el
men de Ajustes

y pulsar sobre la opcin Calibrar Zowi. A partir de ahora, la aplicacin te guiar para completar todos los
pasos. En primer lugar aparecer un aviso: Es muy importante que no dejes este proceso a medias.

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Al pulsar Continuar, aparece la siguiente pantalla que te recuerda que Zowi debe estar haciendo el pino. Apoya
su cabeza sobre una mesa. Para alinear las piernas, debes ir pulsando los botones + y hasta que las piernas
queden totalmente paralelas a la cabeza de Zowi.

Una vez tengas las caderas bien ajustadas, el siguiente paso es alinear los pies. En este caso, tambin
tendrs que pulsar los botones + y hasta que los pies queden totalmente alineados entre s, o lo que es lo
mismo Formando un ngulo de 90 grados!

Una vez terminado, la aplicacin te permite hacer un movimiento de prueba. Si ves que todo va bien y Zowi se
alegra sin caerse, podrs Confirmar y acabar el proceso.

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