Universit de Versailles et Saint Quentin-en-Yvelines

Btiment Descartes RC27

45, Avenue des Etats-Unis
78035 Versailles
Master 2 SPI DSME
Responsable: Paolo VANNUCCI (paolo.vannucci@meca.uvsq.fr)

Cours Matriaux Composites: Anisotropie et mcanique des stratifis

A.U. 2005-06

Squence complte de calcul d'un stratifi

Dans ce document on dtaille les tapes ncessaires mener bien le calcul d'un stratifi, une
fois sa composition connue (matriaux des plis et squence d'empilement) et lorsque le mme
stratifi est soumis un tat de sollicitation mcanique et thermique connu. Un exemple
numrique est dvelopp la fin.

1. DONNEES DE DEPART
1.1 Matriaux composant le stratifi: ils sont orthotropes et d'habitude connus grce aux
constantes de l'ingnieur dans l'es directions d'orthotropie de la couche, E1, E2, 12 et G12, aux
caractristiques de rsistance de chaque pli Xc, Xt, Yc, Yt, S et ventuellement F12*, aux
coefficients de dilatation thermique et d'absorption d'eau dans les deux directions
d'orthotropie, 1, 1, 1 et 2, et leur paisseur hc. Une alternative est celle de donner
directement les composantes tensorielles du tenseur de la rigidit Q, Q11, Q12, Q22 et Q66; dans
ce cas, l'tape de calcul du tenseur Q partir des constantes de l'ingnieur n'est videmment
pas ncessaire.
1.2 Actions mcaniques: elles sont donnes en spcifiant, dans les axes du stratifi, le
tenseurs N et M des actions de membrane et de flexion: Nx, Ny, Nxy, Mx, My et Mxy.
1.3 Actions thermiques: elles sont donnes en spcifiant la variation de temprature t par
rapport un tat sans contraintes (normalement celui de fabrication du stratifi) et la variation
de temprature t entre la surface suprieure et l'infrieure du stratifi.
1.4 Actions hygroscopiques: elles sont donnes en spcifiant le pourcentage d'eau m
absorbe par rapport l'tat de fabrication du stratifi et la variation m de pourcentage d'eau
entre la surface suprieure et infrieure du stratifi.

2. CALCUL DES TENSEURS DES COUCHES

On dtaille dans ce paragraphe la faon dont on calcule les tenseurs caractristiques de chaque
couche, qui serviront ensuite au calcul des tenseurs caractristiques du stratifi. Bien
videmment, dans le cas, trs frquent, d'un stratifi compos de plis identiques, ce calcul ne
se fait qu'une seule fois, pour le pli de base.
2.1 Tenseurs Qk: pour chaque couche k, il faut calculer le tenseur de rigidit rduite dans les
axes d'orthotropie de la couche:

-1-

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P. Vannucci - Calcul d'un stratifi
Q11 =
Q12 =
Q22 =

E1

1 12 21

21E1
,
1 12 21
E2

1 12 21

(1)

Q66 = G12 ,

avec

21 = 12

E2
.
E1

(2)

2.2 Tenseurs k=Qkk: si le chargement thermique n'est pas nul, pour chaque couche k il faut
calculer le tenseur des rigidits thermique dans les axes d'orthotropie de la couche:
Q11 Q12 0 1 Q111 + Q12 2

k = Q k k = Q12 Q22 0 2 = Q121 + Q22 2 .

0 0 Q66 0
0

(3)

2.3 Tenseurs k=Qkk: si le chargement hygroscopique n'est pas nul, pour chaque couche k il
faut calculer le tenseur des rigidits hygroscopique dans les axes d'orthotropie de la couche:
Q11 Q12 0 1 Q111 + Q12 2

k = Q k k = Q12 Q22 0 2 = Q12 1 + Q22 2 .

0 0 Q66 0
0

(4)

3. CALCUL DES TENSEURS DU STRATIFIE

On dtaille dans ce paragraphe la faon dont on calcule les tenseurs qui dcrivent le
comportement du stratifi:
F m G
U t V
N A B o
.
t m
=

G h H
V h W
M B D

(5)

3.1: Tenseurs A, B et D: ces tenseurs sont donns par

n

A = k =1Q k ( k )( z k z k 1 ),
1 n
Q k ( k )( z k2 z k21 ),

k
=
1
2
1 n
D = k =1Q k ( k )( z k3 z k31 );
3

B=

(6)

x3 z

ici, k est l'angle dont l'axe x1 du pli k est

tourn par rapport l'axe x du stratifi, comme
en figure. Il est impratif d'exprimer les
diffrents tenseurs Qk dans le mme repre,
celui de la plaque, {x, y, z}.

x2

x
-2-

k
x1

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P. Vannucci - Calcul d'un stratifi
Pour ce faire, on utilise les formules de changement de repre: si c= cos k et s= sin k, alors

Qxx c 4
Q 3
xs sc
Qxy s 2c 2
= 2 2
Qss s c
Qys s 3c
4
Qyy s

2s 2c 2

4 s 2c 2

s 3c sc 3
c4 + s4

2( s 3c sc 3 )
4s 2c 2

s4

s 3c Q11
s 2c 2 Q12
.
s 2c 2 Q66
sc 3 Q22

c 4

2s 2c 2 c 4 + s 4 2s 2c 2
sc3 s 3c
2s 2c 2

2( sc 3 s 3c)
4 s 2c 2

Si les plis sont identiques, les formules sont

plus simples; en numrotant les couches selon
le schma de figure, on obtient

h/2

(7)

n
k
zk-1

zk

h/2
1

h n
A = k =1Q( k ),
n
B=

1 h2 n
bk Q( k ),
2 n 2 k =1

D=

1 h3 n
d k Q( k ),
12 n3 k =1

(8)

avec

bk = 2k n 1,
d k = 12k (k n 1) + 4 + 3n(n + 2).

(9)

A remarquer que les coefficients bk sont antisymtriques par rapport au plan moyen et les dk
symtriques.
3.2 Tenseurs U, V et W: ces tenseurs dcrivent le comportement thermo-lastique du
stratifi; en gnral,
n

U = k =1 k ( k )( zk zk 1 ),

(
(

)
)

1 n
k ( k ) zk2 zk21 ,

k
=
1
2
1 n
W = k =1 k ( k ) zk3 zk31 .
3

V=

(10)

La rotation de k des tenseurs k, qui sont des tenseurs du second ordre, se fait grce aux
relations suivantes:
xx c 2

2
yy = s
sc
xy

Dans le cas de plis identiques, alors:

-3-

s2

c 2 11 .

sc 22

(11)

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P. Vannucci - Calcul d'un stratifi
U=

h n
k ( k ),
n k =1

V=

1 h2 n
bk k ( k ),
2 n 2 k =1

(12)

1 h3 n
W=
d k k ( k ).
12 n3 k =1
3.3 Tenseurs F, G et H: ces tenseurs dcrivent le comportement hygro-lastique du stratifi;
en gnral,
F = k =1 k ( k )( zk zk 1 ),
n

1 n
k ( k )(zk2 zk21 ),
2 k =1
1 n
H = k =1 k ( k )(zk3 zk31 ).
3

G=

(13)

La rotation de k des tenseurs k, qui sont des tenseurs du second ordre, se fait grce aux
relations suivantes:
xx c 2

2
yy = s
sc
xy

s2

c 2 11 .

sc 22

(14)

Dans le cas de plis identiques, alors:

h n
k ( k ),
n k =1

F=

1 h2 n
G=
bk k ( k ),
2 n 2 k =1
H=

(15)

1 h3 n
d k k ( k ).
12 n3 k =1

4. INVERSION DE LA LOI DE COMPORTEMENT

Le calcul des contraintes dans chaque couche ncessite du calcul des dformations et pour
cela il est indispensable d'inverser la loi de comportement (5). Faisons cela par tapes.
4.1 Cas d'un chargement mcanique: dans ce cas la (5) se rduit
N A B o
=
;
M B D

(16)

en gnral, l'inversion donne

1

o A B N
=

B D M

-4-

(17)

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P. Vannucci - Calcul d'un stratifi
et donc il faut inverser la matrice complte; cela est faisable et on peut crire la formule
d'inversion d'une matrice 66 une fois pour toute. Le problme est que cette formule est trs
longue et complique. Une autre faon d'aborder ce mme problme est d'inverser un un les
trois tenseurs qui apparaissent dans (17), A, B et D. On peut donc rcrire la (17) sous la
forme
o a b N
= T
b d M

(18)

avec
a = (A BD 1B ) ,
1

d = (D BA 1B ) ,
1

(19)

b = aBD 1 = (A BD 1B ) BD1.
1

Le problme se simplifie considrablement au cas o le stratifi est dcoupl; dan ce cas

B=b=O et

o = aN,
= dM,

(20)

avec

a = A 1 ,
d = D1.

(21)

On rappelle la formule d'inversion de A (pour D c'est analogue):

A22 A66 A262 A16 A26 A12 A66 A12 A26 A16 A22
1

a = A16 A26 A12 A66 A11 A66 A162 A12 A16 A11 A26 ,

A12 A26 A16 A22 A12 A16 A11 A26 A11 A22 A122

(22)

= A11 A22 A66 A11 A262 A122 A66+2 A12 A16 A26 A162 A22 .

(23)

avec

4.2 Cas d'un chargement thermique et/ou hygroscopique: dans ce cas la (5) se rduit
1

o A B U t V
F m G
t + + m +
.
=

G h H
B D V h W

(24)

Encore une fois, en inversant les tenseurs un un grce aux (19) on trouve:
o
u t v 2
f m g 2
= t + + m +
,
v1 h w
g1 h h

(25)

avec
u = aU + bV ,
v1 = b T U + dV ,
v 2 = aV + bW,
w = b T V + dW,

-5-

(26)

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P. Vannucci - Calcul d'un stratifi
et
f = aF + bG ,
g1 = b T F + dG ,
g 2 = aG + bH,

(27)

h = b TG + dH.

Si le stratifi est plis identiques et B=O, alors on peut montrer que mme V=v1=v2=O et
aussi que G=g1=g2=O et donc les (26) et (27) se simplifient pour donner
u = aU ,
w = dW ,
f = aF ,

(28)

h = dH.

4.3 Cas d'un chargement complet: dans ce cas il faut prendre en considration la (5) dans sa
totalit et on obtient:
1

o A B N
U t V
F m G
+ t + + m +
=

V h W
G h H
B D M

(29)

et donc, en procdant comme dans les cas prcdents,

o a b N
u t v 2
f m g 2
= T + t + + m +
.
v1 h w
g1 h h
b d M

(30)

De cette dernire quation on voit bien que la dformation totale, de membrane ou de flexion,
est due la partie mcanique (consquence de l'application des charges), la partie thermique
et la partie hygroscopique, comme si toutes agissaient sparment (superposition des effets
due la loi de Hooke-Duhamel).

5. CALCUL DES CONTRAINTES DANS LES COUCHES

Les contraintes dans les couches on les calcule grce la loi de comportement; elles sont
fonction de la couche et de la position du point de calcul l'intrieur de la couche mme, la
contrainte et la dformation tant fonction de la position verticale z par rapport au plan
moyen.
5.1 Calcul des contraintes dans le repre du stratifi: pour calculer les contraintes dans le
repre du stratifi il suffit d'appliquer, pour une couche k, la loi contrainte dformation pour
une position z qui appartient la couche; normalement, le calcul est fait en correspondance du
plan moyen de la couche, tant donn que pour des couches minces la contrainte ne varie pas
beaucoup dans l'paisseur de la couche mme. Donc on aura, pour la couche k,
k ( z ) = [Q k ( k )]( z ) = [Q k ( k )]( o + z )

(31)

o Qk(k) est le tenseur de rigidit de la couche k calcul dans le repre du stratifi, l'aide de
la (7) et donc dj connu. La coordonn z appartient l'intervalle [zk-1, zk].
5.2 Calcul des contraintes dans le repre matriel de la couche: dans ce cas il faut d'abord
tourner le tenseur de la dformation pour le ramener au repre de la couche:

-6-

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P. Vannucci - Calcul d'un stratifi
( z ) = [T T ( k )]( z ) = [T T ( k )]( o + z )

(32)

s2
cs
c2

cs .
c2
T T ( k ) = s 2
2cs 2cs c 2 s 2

(33)

avec

Ensuite, on aura tout simplement

k ( z ) = Q k ( z ) ,

(34)

o Qk est le tenseur de rigidit du pli dans son repre matriel.

Une autre faon de faire, est celle de calculer d'abord le tenseur de la contrainte '(z) de la
couche k la cte z dans le repre du stratifi, selon la (31); ensuite, on ramne la contrainte
au repre matriel de la couche grce la relation
( z ) = [T( k )]( z ) ,

(35)

2cs
c2 s2

2
2
2cs .
T( k ) = s
c
cs cs c 2 s 2

(36)

avec

6. VERIFICATION DES COUCHES

La connaissance de la contrainte dans les couches permet de faire la vrification du matriau,
qui doit tre faite couche par couche; cette vrification dpend du critre de rsistance choisi.
6.1 Critre de la contrainte maximale: il s'agit de vrifier que, pour la couche k et pour
chaque valeur de z dans l'intervalle [zk-1, zk], les contraintes dans le repre matriel soient
bornes par les valeurs limites propres au matriau constituant le pli:
X c 1 X t ,
Yc 2 Yt ,

(37)

6 S.
Alternativement, si l'on connat les contraintes dans le repre du stratifi, il faudra vrifier
que
X c c 2 x + s 2 y + 2cs s X t ,
Yc s 2 x + c 2 y 2cs s Yt ,

(38)

cs x + cs y + (c 2 s 2 ) s S .

6.2 Critre de la dformation maximale: il s'agit de vrifier que, pour la couche k et pour
chaque valeur de z dans l'intervalle [zk-1, zk], les dformations dans le repre matriel soient
bornes par les valeurs limites propres au matriau constituant le pli:

-7-

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P. Vannucci - Calcul d'un stratifi
X c 1 X t ,
Yc 2 Yt ,

(39)

6 S .
Alternativement, si l'on connat les dformations dans le repre du stratifi, il faudra
vrifier que (attention, la transformation est diffrente par rapport celle des contraintes)
X c c 2 x + s 2 y + cs s X t ,
Yc s 2 x + c 2 y cs s Yt ,

(40)

2cs x + 2cs y + (c 2 s 2 ) s S .

6.3 Critre de Tsai-Hill: il s'agit de vrifier que, pour la couche k et pour chaque valeur de z
dans l'intervalle [zk-1, zk], les contraintes dans le repre matriel satisfont la limitation:
2

1 2 1 2 6
+ 2 + 1.
X
S
X Y

(41)

Dans la (41), les valeurs de X et Y sont celles de compression ou de traction; dfaut

d'indications plus prcises, on choisira, de faon conservative, la valeur qui rend le premier
membre le plus grand.
Alternativement, si l'on connat les contraintes dans le repre du stratifi, il faudra vrifier
que
2

(c
2

c 2 x + s 2 y + 2cs s s 2 x + c 2 y 2cs s

+

X
Y

+ s 2 y + 2cs s )(s 2 x + c 2 y 2cs s ) cs x + cs y + (c 2 s 2 ) s

1.
+
X2
S

(42)

6.4 Critre de Hoffmann: il s'agit de vrifier que, pour la couche k et pour chaque valeur de z
dans l'intervalle [zk-1, zk], les contraintes dans le repre matriel satisfont la limitation:

12
Xt Xc

22
YtYc

1 2
Xt Xc

Xc Xt
Y Y
2
1 + c t 2 + 62 1.
Xc Xt
YcYt
S

(43)

Comme pur les critres prcdents, on peut faire le calcul directement dans le repre du
stratifi.
6.5 Critre de Tsai-Wu: il s'agit de vrifier que, pour la couche k et pour chaque valeur de z
dans l'intervalle [zk-1, zk], les contraintes dans le repre matriel satisfont la limitation:

12
Xt Xc

22
YtYc

+ 2 F12*

1 2
Xt Xc

Xc Xt
Y Y
2
1 + c t 2 + 62 1.
Xc Xt
YcYt
S

(44)

Comme pur les critres prcdents, on peut faire le calcul directement dans le repre du
stratifi. A remarquer que si, comme c'est le cas souvent,
F12* =

1
2

les critres de Hoffmann et de Tsai-Wu concident.

-8-

(45)

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P. Vannucci - Calcul d'un stratifi

7. CALCUL DES CARACTERISTIQUES EQUIVALENTES DU STRATIFIE

7.1 Constantes de l'ingnieur: les constantes de l'ingnieur en membrane et en flexion se
calculent facilement partir des tenseurs de souplesse normalis:
a* = h a,
d* =

(46)

h3
d.
12

Donc, une fois calculs a* et d*, on a (indice m pour les caractristiques de membrane, f
pour celles de flexion):
Exm =

1
,
a*xx

Exf =

1
,
d xx*

E ym =

1
,
a*yy

E yf =

1
,
*
d yy

Gxym =

1
,
ass*

Gxyf =

1
,
d ss*

a*xy

d xy*

(47)

xym , x =

a*xs
,
a*xx

xyf , x =

d xs*
,
d xx*

xym , y =

a*ys
,
a*yy

xyf , y =

d ys*
.
d *yy

m
xy

a*xx

f
xy

d xx*

7.2 Caractristiques thermo-hygroscopiques: les coefficients de dilatation et de courbure

thermo-hygroscopiques sont simplement les composantes des tenseurs u,w,f et h:

xm = u x ,
ym = u y ,

xf = wx ,
yf = wy ,

xym =

us
,
2
xm = f x ,

xyf =

ym = f y ,

yf = hy ,

xym =

ws
,
2
xf = hx ,

fs
,
2

xyf =

(48)

hs
.
2

8. EXEMPLE NUMERIQUE
Stratifi avec 5 couches identiques, squence [//0//], avec =30. Le matriau est du
carbon-poxyde T300-5208; les valeurs caractristiques sont:
hc=0.125 mm
E1= 181000 MPa
E2=10300 MPa
G12=7170 MPa
-9-

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P. Vannucci - Calcul d'un stratifi

12=0.28
Xt=1400 MPa
Xc=900 MPa
Yt=35 MPa
Yc=110 MPa
S=70 MPa
F*12=0.3
Le stratifi est charg avec
10
MN

,
N = 0 10 4
m
0 .5

0

M = 3 10 6 MN .
0

En faisant les calculs comme indiqu on trouve:

h=0.625 mm
181811 2897 0
Q = 2897 10346 0 MPa
0
0 7170
109379 32463 54193
Q( ) = 32463 23647 20053 MPa
54193 20053 36736
109379 32463 54193
Q( ) = 32463 23647 20053 MPa
54193 20053 36736
77.41 16.59 0
MN
A = 16.59 13.12 0
m
0
0 19.26

B=O
2.24 0.65 0.63
D = 0.65 0.48 0.23 10- 6 MNm
0.63 0.23 0.74

- 10 -

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P. Vannucci - Calcul d'un stratifi
0.18 0.22 0
m
a = 0.22 1.05 0 101
MN
0
0 0.52
0.84 0.95 0.42
1
d = 0.95 3.54 0.31 106
MNm
0.42 0.31 1.81
0.11 0.14 0
1
a* = 0.14 0.65 0 10 4
MPa
0
0 0.32
0.17 0.19 0.08
1
d* = 0.19 0.72 0.06 10 4
MPa
0.08 0.06 0.37

E xm = 90279 MPa ,

Exf = 58148 MPa ,

E ym = 15296 MPa ,

E yf = 13887 MPa ,

Gxym = 30822 MPa ,

Gxyf = 27228 MPa ,

xym = 1.265,

xyf = 1.124,

xym , x = 0,

xyf , x = 0.5,

xym , y = 0,

xyf , y = 0.087.

Remarque: le stratifi est orthotrope en membrane mais pas en flexion.

0.18

= 0.22 10 4 ,
0.026

- 11 -

2 .8

1
= 10.6 .
0 .9 m

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P. Vannucci - Calcul d'un stratifi
Tableau des contraintes

Tableau des facteurs de chargement

Remarque: pour les critres de la contrainte maximale et de la dformation maximale, le

facteur de chargement est le rapport entre la contrainte, ou la dformation, et sa valeur
admissible; la vrification est satisfaite si ce facteur est donc infrieur 1. Dans les autres
critres, le premier membre des diffrentes expressions est directement le facteur de
chargement.

- 12 -

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P. Vannucci - Calcul d'un stratifi

Graphiques du module d'Young et de cisaillement en membrane (MPa)

E
G

Graphiques du module d'Young et de cisaillement en flexion (MPa)

Versailles, 23/10/2005
P. Vannucci

- 13 -