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3 PARMETROS DE DISEO
3.1 DISTANCIAS DE LOS EJES DELANTERO Y POSTERIOR RESPECTO
DEL CENTRO DE MASA
La distancia entre el eje delantero y el eje trasero es la medida desde el eje del
neumtico delantero hasta el eje del neumtico posterior, es un parmetro
fundamental para condicionar el diseo del sistema de suspensin, y del
vehculo en general. Por tal motivo es de vital importancia saber cul es la
distancia de los ejes respecto al centro de masas.
542,9 mm
1257,1 mm
1800 mm
Carga muerta
Masa (kg)
Estructura tubular o
31
chasis
Peso de los componentes del chasis
Sistema de transmisin
6
Sistema de frenos
5
Sistema de direccin
6
Sistema de suspensin
6
Sistema elctrico
6
Carrocera
15
Neumticos
25
Bateras
10
Peso total de
79
componentes
110
Total ( M m
Donde:
a=Aceleracin g=9.81
m
2
s
Fm =110 kg9.81
m
s2
Fm =1079,1 N
Fuerza bajo un factor crtico
Fm (30 )=Fm +0,3(Fm)
Fm ( 30 )=1079,1 N +0,3 ( 1079,1 N )
Fm ( 30 )=1402,83 N
CARGA VIVA
Motor elctrico 3Kw
Piloto
Total ( M v
MASA (kg)
18
80
98
Fuente: (Morales M.)
F v =M va
Donde:
a=Aceleracin (g=9.81
m
)
s2
F v =98 kg9,81
F v =961,38 N
m
2
s
F v ( 30 )=F v +0,3 ( F v )
F v ( 30 )=961,38 N + 0,3 ( 961,38 N )
F v ( 30 )=1249,79 N
Ft =F m (30 )+ F v (30 )
Donde:
Ft =fuerzatotal generada .
Fm ( 30 )=fuerza generada carga muerta msun 30
F v(30 )=fuerza generada por la carga viva ms un30
Ft =1402,83 N +1249,79 N
Ft =2652, 62 N
b=1800 mm
1300 mm 100
410 mm x
x=
410 mm x 100
=31,538
1300
x=31,538
x=0,31538
Fd =F t (30 ) x
Donde
Fd =fuerza sobre el eje delantero .
Ft (30 ) =fuerza total generada bajo el factor de carga .
b=Distancia entre ejes
d
b
Fd =2652, 62
N542,9 mm
1800 mm
Fd =800,1 N
bd
b
Donde
F P=fuerza sobre el eje posterior .
Ft (30 ) =fuerza total generada bajo el factor de carga .
b=distancia entre ejes .
F p =2652,62 N x
( 1800542,90 ) mm
1800 mm
F p =1852,56 N
Tabla 4.- Fuerzas generadas bajo una carga crtica y su distribucin con
respecto al centro de masas.
Distribucin de fuerzas respecto al centro de gravedad
Fuerza (N)
Porcentaje (%)
Eje delantero
800,1
30,2
Eje posterior
1852,56
69,8
4.4 DETERMINACIN DE MASAS CON RESPECTO AL CENTRO DE
GRAVEDAD
mdst =
mtd
b
Donde
d
mdst =
208 kg x 542,9mm
1800 mm
mdst =62,74 kg
m st =
m t(bd)
b
Donde
m=masa total .
( bd )=distancia del centro de masas hacia el eje posterior
mstp =
208 kg(1800542,9)mm
1800 mm
mst =145,26 kg
El resultado define la masa total que soporta el eje Posterior con respecto al
centro de masas.
a) MASAS SUSPENDIDAS
Para garantizar de mejor manera el comportamiento dinmico del vehculo se
debe analizar por separado el comportamiento de las masas suspendidas y no
suspendidas.
Para el clculo de la masa suspendida restaremos varios elementos a la carga
total.
Tabla 5.- Elementos que no sern considerados como masa suspendida.
ELEMENTOS
Transmisin
Neumticos y frenos
Suspensin
Total msn
MASAS (kg)
6
30
6
42
mt=masatotal .
msn=masa no suspendida .
mtsd
b
Donde
msd=
166 kg x 542,9 mm
1800 mm
msd=50,07 kg
m ts(bd )
b
Donde
msp=
166 kg(1800542,90)mm
1800 mm
msp=115,93 kg
El resultado obtenido detalla a la masa suspendida en el eje posterior con
respecto al centro de gravedad.
b) MASA NO SUSPENDIDA
Para determinar estos valores se debe hacer una diferencia entre la masa total
y la masa suspendida.
MASA NO SUSPENDIDA EN EL EJE DELANTERO
mdss =mdst msd
Donde
d
()
Figura 28.- Geometra de la Direccin
Elaborado por: (Morales M.)
a. ANLISIS DEL SISTEMA DE DIRECCIN
i. NGULO ACKERMANN
Para una adecuada geometra de direccin en las curvas se determinan
mediante las ecuaciones 2.39 y 2.40 (Gillespie.T. 1992, p.2196)
l
R+
0=
tf
2
1,8 m
1,40 m
3 m+
2
0=
1,8 m
3,70 m
0=
0,4865180
0=27,87
i=
i=
tf
2
1,8 m
1,4 m
3 m
2
i=
1,8 m
2,3 m
i=
0,7826180
i=44,84
l
R+
0=
0=
tf
2
1,8m
1,40 m
9 m+
2
1,8 m
9,70 m
0=
0,1856180
0=10,63
i=
i=
tf
2
1,8 m
1,4 m
9 m
2
i=
1,8 m
8,3 m
i=
0,2167180
i=12,43
3m
27,87
9m
10,63
44,84
12,43
l
t
tan 0 f
A kc=tan 1
1800 mm
1800 mm
1400 mm
tan(27,87 )
A kc=tan 1
1800 mm
( 2003,92
mm )
A kc=tan 1
)
)
A kc=41,93
A kc =
i
100
A kc
A kc=
44,84
100
41,93
A kc=106,94
PARA UN NGULO DE 9 m
l
l
t
tan 0 f
A kc=tan 1
1800 mm
1800 mm
1400 mm
tan(10,63 )
A kc=tan 1
1800 mm
( 8190,44
mm )
A kc=tan 1
)
)
A kc=12,39
A kc =
i
100
A kc
A kc=
12,43
100
12,39
A kc=100,32
CARACTERSTICA
VALOR (kg)
Peso Cargas Muertas
110
Peso Cargas Vivas
98
Peso en el eje Delantero
62,74
Peso en el eje Trasero
145,26
Peso total
208
Elaborado por: (Morales M.)
a) DISTRIBUCIN DE PESOS DEL VEHCULO
El vehculo posee una distribucin de pesos constante repartidos entre las
cinco ruedas y con un reparto diferente para cada eje.
m
CG= st b
mt
62,74 kg
1800mm
208 kg
CG d , x =542,9 mm
mtst
b
mt
CGt , x =
145,26 kg
1800 mm
208 kg
CGt , x =1257,1 mm
Donde:
mt=masatotal
CEMENTO
ASFALTO
SECA
HUMEDA
VELOCIDAD
Menos de
50 Km/h
Ms de 50
Km/h
Menos de
50 Km/h
Ms de 50
Km/h
Nuevo, liso
0.80 a 1.20
0.70 a 1.00
0.50 a 0.80
0.40 a 0.75
Usado
0.60 a 0.80
0.60 a 0.75
0.45 a 0.70
0.45 a 0.65
Pulimentado por
el trfico
0.55 a 0.75
0.50 a 0.65
0.45 a 0.65
0.45 a 0.60
Nuevo, liso
0.80 a 1.20
0.65 a 1.00
0.50 a 0.80
0.45 a 0.75
Usado
0.60 a 0.80
0.55 a 0.70
0.45 a 0.70
0.40 a 0.65
Pulimentado por
el trfico
0.55 a 0.75
0.45 a 0.65
0.45 a 0.65
0.40 a 0.60
Con exceso de
alquitrn
0.50 a 0.60
0.35 a 0.60
0.30 a 0.60
0.25 a 0.55
Fuente: http://www.causadirecta.com/especial/calculo-develocidades/tablas/tabla-de-factores-de-rozamiento-del-pavimento-paraneumaticos-de-goma
TP=
( ag )( hL )P
v
Donde:
g=aceleracin de la gravedad
m
( tg)
g
h
TP=
g
L
( )( )
mm
m
208 kg9,81
( 409.5
)
1800 mm (
s )
TP=( 1.2 )
TP=464.21 N
Pd , d =(mst g)+ TP
Pd , d = 62,74 kg9,81
m
+ 464.21 N
s2
Pd , d =1079,68 N
DISTRIBUCIN DE LAS FUERZAS SOBRE EL EJE TRASERO
Pt , d=P tTP
Donde:
Pt , d=Peso en el eje posterior durante ladesaceleracin
Pt , d= 145,26 kg9,81
Pt , d=960,79 N
m
464.21 N
s2
Para comprobar que, el peso total del vehculo tiene que ser el mismo,
comprobamos de la siguiente manera:
P=Pd ,d + P t , d
mtg=Pd ,d + Pt ,d
( 208 kg ) 9,81
m
=1079,68 N +960,79 N
2
s
2040,48 N =2040,48 N
F f ,d =1,21079,68 N
F f ,d =1295,62 N
FUERZA DE FRENADO EJE POSTERIOR
F f ,t =Pt , d
Donde:
F f ,t =1,2970,79 N
F f ,t =1164,95 N
NOTA: La transferencia de pesos incrementa la capacidad de frenado del eje
delantero y disminuye en el eje posterior.
d) Fuerza de frenado mxima
Fmx =F f , d + F f , t
Fmx =1295,62 N +1164,95 N
Fmx =2460,57 N
Fmx =mta v
av=
2460,57 N
208 kg
a v =11,83
m
s2
f) Distancia de frenado
Es necesario conocer la distancia de frenada terica del vehculo, distancia que
recorre el vehculo desde el momento que se acciona la maneta de los frenos
hasta cuando se detenga completamente. Para lo cual el vehculo debe ser
capaz de detenerse en 5 [m] desde una velocidad inicial de 20 [km/h]
Km
1 h
h
1000 m
3600 s
m
V v =20
=5,55
1 Km
s
V 2v
Df =
2a v
Df =
5,55
m
s
m
s2
m2
30,80 2
s
Df =
m
2 11,83 2
s
2 11,83
Df =1,30 m
Podemos verificar que con este resultado estamos cumpliendo con los
requerimientos de la competencia ya que el vehculo solar tericamente se
detendr de una manera total a 1,30 m desde que acciona la palanca del freno.
t p=
Vv
+1
g
5,55
t p=
m
s
m
1,29,81 2
s
+1
t p =0,471+1
t p =1,47 seg
h) Par de frenado
El par de frenado necesario se obtiene se obtiene a travs del radio efectivo de
los neumticos.
Posicin del
Rin del
Neumtico
Neumtico
Neumtico en m
DELANTERO (Rd)
20
254.103 m
POSTERIOR (Rt)
26
330.103 m
EJE DELANTERO
Nd=
F f ,dRd
2
Nd=
1295,62 N254. 10 m
2
N d =329,08 N . m
EJE POSTERIOR
Nd=
F f ,dRt
3
Donde:
Para este clculo en el eje delantero el par de frenado obtenido se divide para
2 debido a que el diseo presenta dos neumtico en el mismo eje, para la parte
posterior se tom el mismo principio pero dividido para 3 en este caso, ya que
existen tres neumticos posteriores.
i) Clculo del balance ptimo de la frenado
Para verificar una buena eficiencia de frenado, la divisin entre las fuerzas
de frenado de cada eje y las fuerzas verticales delanteras y traseras
respectivamente, debe ser el mismo. La relacin entre las fuerzas verticales
delanteras y traseras es una variable basada en la desaceleracin y geometra
del vehculo. Concluyendo que dicha relacin solo puede ser optimizada para
una determinada desaceleracin del vehculo y condiciones determinadas.
F f ,d F f ,t
=
P d ,d P d ,t
1295,62 N 1164,95 N
=
1079,68 N 960,79 N
1,2=1,2
Ddisco =
N mx
F mx
Ddisco =
N d+ Nt
F mx
Ddisco =
(329,08 N . m+128.14 N . m)
2460,57 N
Ddisco =
457,22 N . m
2460,57 N
Ddisco =0,186 m
Donde:
Con el clculo antes realizado, podemos hacer la seleccin del disco de frenos
de bicicletas adecuado y existente en el mercado.
a) Alternativas y seleccin del disco de freno
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 3
Tipos de Discos
Shimano XT 180
Avid G3 203
Peso (g)
Adaptacin al sistema
Dimetro del disco (mm)
Desgaste
Eficiencia
Disipador de calor
Disponible en el mercado
Valor de costo de
126
Fcil
160
Rpido
Bajo
Bajo
Si
170
Fcil
180
Normal
Media
Moderado
Si
175
Fcil
203
Normal
Alto
Alto
Si
12
15
48
dlares
SMBOLO
VALOR
UNIDAD
CG d , x
542,9
mm
delantero
Distancia del CG desde el eje
CGt , x
1257,1
mm
posterior
Peso en el eje delantero durante la
Pd , d
1079,68
desaceleracin
Peso en el eje posterior durante la
Pd , t
960,79
desaceleracin
Fuerza de frenado en el eje
F f ,d
1295,62
delantero
Fuerza de frenado en el eje
F f ,t
1164,95
posterior
Fuerza mxima de frenado
Fmx
2460,57
Vv
5,55
m
s
av
11,83
m
s2
Distancia de parada
Df
1,30
Tiempo de frenado
tf
1,47
Nd
329,08
N.m
Nt
128,14
N.m
Ddisco ,d
203
mm
Ddisco ,t
203
mm
SMBOLO
Db
VALOR
16,00
UNIDAD
mm
Ab
201,06
mm
D ef ,d
21
mm
delantera
Dimetro del pistn de la mordaza
D ef ,t
21
mm
posterior
rea de pistn en la mordaza
A pistn ,d yt
346
mm2
pastilla
2
0,55
asfalto
1,2
asfalto
Fuerza ejercida en la maneta de
Fe , p
40
l1
l2
6,8
freno
Relacin de palanca
Con las medidas reales de la maneta de freno que posee el vehculo solar
podemos comprobar que si se cumple la relacin de palanca de multiplicacin
de 7 : 1
F e, pl 1
l2
F s , p=40 N7
F s , p=280 N
El sistema que se tiene en el vehculo solar es de manera independiente, es
decir que para el eje delantero va a tener la misma fuerza de accionamiento de
la palanca que en el eje posterior, dicho de esa manera tenemos lo siguiente:
F s , p=F s , p ,d =F s , p , t=
F e, pl 1
l2
F s , p=40 N7
F s , p=280 N
Donde:
F s , p , d=
F s , p , t=
Fs, p
Ab
280 N
2
( 1000 mm )
2
201,06 mm
Pb=
2
1m
Pb=1,39 MPa
Donde:
Fmordaza =21,39
N
346 mm 2
2
mm
Fmordaza =961,88 N
Donde:
pistones
N frenado
Con el par generado en cada una de las mordazas, se debe multiplicar por el
nmero total de discos que posee cada eje, as tendremos de la siguiente
manera.
EJE DELANTERO
N frenado ejed =2N frenado
N frenado ejed =2107,39 N . m
N frenado ejed =214,78 N . m
EJE POSTERIOR
N frenado ejet =3N frenado
N frenado eje t =3107,39 N . m
N frenado ejet =322,17 N . m
g) Fuerza en cada uno de los neumticos
Se dice que si existe una traccin adecuada (friccin) entre el neumtico y la
calzada que asegure la frenada, el neumtico desarrollar un esfuerzo opuesto
al de rotacin generado previamente por la rueda. Dicho valor depender de
las caractersticas del neumtico.
NEUMTICO DELANTERO
Fneumtico ,d =
Fneumtico ,d =
N frenado
R neumtico ,d
322,17 N . m
0,254 m
Fneumtico ,d =1268,39 N
NEUMTICO POSTERIOR
Fneumtico ,t =
Fneumtico ,t =
N frenado
R neumtico ,t
322,17 N . m
0,330 m
Fneumtico ,t =976,27 N
Donde:
Fneumtico
Rneumtico