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CAPTULO IV

3 PARMETROS DE DISEO
3.1 DISTANCIAS DE LOS EJES DELANTERO Y POSTERIOR RESPECTO
DEL CENTRO DE MASA
La distancia entre el eje delantero y el eje trasero es la medida desde el eje del
neumtico delantero hasta el eje del neumtico posterior, es un parmetro
fundamental para condicionar el diseo del sistema de suspensin, y del
vehculo en general. Por tal motivo es de vital importancia saber cul es la
distancia de los ejes respecto al centro de masas.

Figura 26.- Distancia de los Ejes con respecto al Centro de Gravedad

Tabla 1.- Distancia de los ejes con respecto al centro de masas

DISTANCIA AL CENTRO DE MASAS


Distancia de CG al eje Delantero (d)
Distancia de CG al eje Posterior (b - d)
Distancia mnima entre Ejes (b)

542,9 mm
1257,1 mm
1800 mm

3.2 DISTRIBUCIN DE CARGAS EN EL VEHCULO


3.2.1 DETERMINACIN DE LA CARGA MUERTA
Al no contar con las ubicaciones exactas de los pesos sobre la estructura se
debe determinar un factor de carga muerta que es el siguiente:

Tabla 2.- Elementos que conforman la carga muerta.

Carga muerta
Masa (kg)
Estructura tubular o
31
chasis
Peso de los componentes del chasis
Sistema de transmisin
6
Sistema de frenos
5
Sistema de direccin
6
Sistema de suspensin
6
Sistema elctrico
6
Carrocera
15
Neumticos
25
Bateras
10
Peso total de
79
componentes
110
Total ( M m

Fuerza generada por carga muerta


Fm =M ma

Donde:

Fm =Fuerza generada carga muerta

M m=Masa de carga muerta

a=Aceleracin g=9.81

m
2
s

Fm =110 kg9.81

m
s2

Fm =1079,1 N
Fuerza bajo un factor crtico
Fm (30 )=Fm +0,3(Fm)
Fm ( 30 )=1079,1 N +0,3 ( 1079,1 N )

Fm ( 30 )=1402,83 N

3.2.2 DETERMINACIN DE CARGAS VIVAS


Las cargas vivas son aquellas que pueden cambiar de lugar y magnitud. Dicho
de otra manera, todas las cargas que no son muertas, son vivas por lo tanto se
considera carga viva al peso de la persona quien maneja el vehculo y el motor
de mismo, para lo cual tomamos en cuenta lo siguiente:
Tabla 3.- Elementos que conforman la carga viva.

CARGA VIVA
Motor elctrico 3Kw
Piloto
Total ( M v

MASA (kg)
18
80
98
Fuente: (Morales M.)

Fuerza generada por cargas vivas

F v =M va

Donde:

F v =Fuerza generada por lacarga viva

M v =Masa total de las cargas vivas

a=Aceleracin (g=9.81

m
)
s2

F v =98 kg9,81
F v =961,38 N

m
2
s

Fuerza bajo un factor crtico

F v ( 30 )=F v +0,3 ( F v )
F v ( 30 )=961,38 N + 0,3 ( 961,38 N )
F v ( 30 )=1249,79 N

DETERMINACIN DE LA CARGA TOTAL

carga total= { carga muerta+carga viva }


mt=110 kg+ 98 kg
mt=208 kg

DETERMINACION DE LA FUERZA TOTAL

Ft =F m (30 )+ F v (30 )

Donde:
Ft =fuerzatotal generada .
Fm ( 30 )=fuerza generada carga muerta msun 30
F v(30 )=fuerza generada por la carga viva ms un30

Ft =1402,83 N +1249,79 N

Ft =2652, 62 N

Figura 27.- Distribucin de fuerzas respecto al centro de masas

3.3 DISTANCIA ENTRE EJES (BATALLA)


El clculo de la distancia entre ejes se puede realizar de varias formas como
por ejemplo con la ayuda del CAD o tambin midiendo de eje a eje, pero
resulta mejor medirlo con respecto al centro de gravedad por motivos de
clculos.
b=( bd )+ d
Donde
b=Distancia entre ejes .
d=distanciadel centro de masas haciael eje delantero

( bd )=distancia del centro de masas hacia el eje posterior


h=altura del piso hacia elcentro de masas

b=( 1800 mm542,9 mm ) +542,9 mm


b=1257,10 mm+542,9 mm

b=1800 mm

El centro de gravedad se localiza entre el 30 y 50 % de alto del vehculo por lo


tanto:
Altura del vehculo=1300 mm

Altura del asiento=410 mm

1300 mm 100
410 mm x
x=

410 mm x 100
=31,538
1300

x=31,538
x=0,31538

Con el clculo antes realizado podemos verificar que el centro de masas si se


encuentra en el rango antes mencionado del alto del vehculo.
h=1300mm x 0,31538
h=409, 99 mm

DETERMINACIN DE FUERZA SOBRE EL EJE DELANTERO BAJO UN


FACTOR CRITICO DE CARGA DEL 30%.

Fd =F t (30 ) x
Donde
Fd =fuerza sobre el eje delantero .
Ft (30 ) =fuerza total generada bajo el factor de carga .
b=Distancia entre ejes

d
b

d=distanciadel centro de gravedad hacia el eje delantero .

Fd =2652, 62

N542,9 mm
1800 mm

Fd =800,1 N

DETERMINACIN DE FUERZA SOBRE EL EJE POSTERIOR BAJO UN


FACTOR CRITICO DE CARGA DEL 30%.
F P=F t (30 ) x

bd
b

Donde
F P=fuerza sobre el eje posterior .
Ft (30 ) =fuerza total generada bajo el factor de carga .
b=distancia entre ejes .

( bd )=distancia del centro de masas haciael eje posterior

F p =2652,62 N x

( 1800542,90 ) mm
1800 mm

F p =1852,56 N

Tabla 4.- Fuerzas generadas bajo una carga crtica y su distribucin con
respecto al centro de masas.
Distribucin de fuerzas respecto al centro de gravedad
Fuerza (N)
Porcentaje (%)
Eje delantero
800,1
30,2
Eje posterior
1852,56
69,8
4.4 DETERMINACIN DE MASAS CON RESPECTO AL CENTRO DE
GRAVEDAD

En este punto determinaremos y a la vez analizaremos como se encuentra


distribuidas las masas a lo largo de todo el vehculo tomando como referencia
la distancia hacia el centro de masas y la masa total del vehculo.

MASA TOTAL EN EL EJE DELANTERO

mdst =

mtd
b

Donde
d

mst =masatotal del eje delantero


m=masa total

d=distanciadel centro de gravedad hacia el eje delantero


b=distancia entre ejes

mdst =

208 kg x 542,9mm
1800 mm

mdst =62,74 kg

El resultado obtenido se refiere a la masa total soportada por el eje delantero


con respecto al centro de masas.
MASA TOTAL EN EL EJE POSTERIOR
P

m st =

m t(bd)
b

Donde

mst =masatotal del eje posterior .

m=masa total .
( bd )=distancia del centro de masas hacia el eje posterior

b=distancia entre ejes .

mstp =

208 kg(1800542,9)mm
1800 mm

mst =145,26 kg

El resultado define la masa total que soporta el eje Posterior con respecto al
centro de masas.
a) MASAS SUSPENDIDAS
Para garantizar de mejor manera el comportamiento dinmico del vehculo se
debe analizar por separado el comportamiento de las masas suspendidas y no
suspendidas.
Para el clculo de la masa suspendida restaremos varios elementos a la carga
total.
Tabla 5.- Elementos que no sern considerados como masa suspendida.
ELEMENTOS
Transmisin
Neumticos y frenos
Suspensin
Total msn

MASAS (kg)
6
30
6
42

Elaborado por: (Morales M.)


mts =mtmsn
Donde

mts =masatotal suspendida .

mt=masatotal .
msn=masa no suspendida .

mts =208 kg42 kg


mts =166 kg
La respuesta que obtuvimos nos indica la masa total suspendida pero restando
los elementos antes mencionados.
MASA SUSPENDIDA EN EL EJE DELANTERO
msd=

mtsd
b

Donde

msd=masa suspendida en el eje delantero .


mts =masatotal suspendida .

d=distanciadel centro de gravedad hacia el eje delantero

b=distancia entre ejes .

msd=

166 kg x 542,9 mm
1800 mm

msd=50,07 kg

El resultado obtenido detalla a la masa suspendida en el eje delantero con


respecto al centro de masas.
MASA SUSPENDIDA EN EL EJE POSTERIOR
m sp =

m ts(bd )
b

Donde

msp=masa suspendida en el eje posterior

mts =masatotal suspendida

( bd )=distancia del centro de masas haciael eje posterior

b=distancia entre ejes

msp=

166 kg(1800542,90)mm
1800 mm

msp=115,93 kg
El resultado obtenido detalla a la masa suspendida en el eje posterior con
respecto al centro de gravedad.
b) MASA NO SUSPENDIDA
Para determinar estos valores se debe hacer una diferencia entre la masa total
y la masa suspendida.
MASA NO SUSPENDIDA EN EL EJE DELANTERO
mdss =mdst msd
Donde
d

mss =masa total no suspendida eje delantero .


M sd=masa suspendida en el eje delantero .

mss =62,74 kg50,07 kg


mdss =12,67 kg

MASA NO SUSPENDIDA EN EL EJE POSTERIOR


mPss =mstp msp
Donde

mss =masa total no suspendida eje posterior .


msp=masa suspendida en el eje posterior .

mssp =145,26 kg115,93 kg


mssp =29,33 kg

MASA NO SUSPENDIDA EN EL EJE DELANTERO


d

mss =mst msd


Donde
mdss =masa total no suspendida eje delantero .
M sd=masa suspendida en el eje delantero .

mdss =143,22 kg117,89 kg


mdss =25,33 kg

()
Figura 28.- Geometra de la Direccin
Elaborado por: (Morales M.)
a. ANLISIS DEL SISTEMA DE DIRECCIN
i. NGULO ACKERMANN
Para una adecuada geometra de direccin en las curvas se determinan
mediante las ecuaciones 2.39 y 2.40 (Gillespie.T. 1992, p.2196)

PARA UN NGULO DE 3 m (Valor mnimo que rinde el vehculo solar)


0=

l
R+

0=

tf
2

1,8 m
1,40 m
3 m+
2

0=

1,8 m
3,70 m

0=

0,4865180

0=27,87

i=

i=

tf
2

1,8 m
1,4 m
3 m
2

i=

1,8 m
2,3 m

i=

0,7826180

i=44,84

PARA UN NGULO DE 9 m (Exigencia de la competencia)


0=

l
R+

0=

0=

tf
2

1,8m
1,40 m
9 m+
2
1,8 m
9,70 m

0=

0,1856180

0=10,63

i=

i=

tf
2

1,8 m
1,4 m
9 m
2

i=

1,8 m
8,3 m

i=

0,2167180

i=12,43

Una vez calculado el ngulo interno y externo que gira la direccin


podemos deducir que es una relacin inversa debido a que mientras mayor
radio de giro se tenga menor ser el ngulo q necesita girar la direccin para su
movilizacin, de igual manera sera que a menor valor del radio mayor ser el
ngulo.
Tabla 6.-Valor de los ngulos de la geometra de la direccin
VALOR DEL RADIO
0

3m
27,87

9m
10,63

44,84

12,43

El ngulo Ackermann mantiene una relacin de la distancia entre ejes y el


ngulo de giro del vehculo, mientras que el porcentaje igual a 100% determina
que los neumticos estn girando en crculos concntricos y 0% en crculos
iguales, mediante este mtodo se determina si el sistema posee una

configuracin de Ackermann positivo, neutro o negativo. Este se determina


mediante las ecuaciones 2.41 y 2.42 (Mitchell. C. 2006, pp 4)
PARA UN NGULO DE 3 m
l

l
t
tan 0 f

A kc=tan 1

1800 mm
1800 mm
1400 mm
tan(27,87 )

A kc=tan 1

1800 mm
( 2003,92
mm )

A kc=tan 1

)
)

A kc=41,93

A kc =

i
100
A kc

A kc=

44,84
100
41,93

A kc=106,94
PARA UN NGULO DE 9 m
l

l
t
tan 0 f

A kc=tan 1

1800 mm
1800 mm
1400 mm
tan(10,63 )

A kc=tan 1

1800 mm
( 8190,44
mm )

A kc=tan 1

)
)

A kc=12,39

A kc =

i
100
A kc

A kc=

12,43
100
12,39

A kc=100,32

b. DISEO DEL SISTEMA DE FRENOS


i. DINMICA LONGITUDINAL DE LA FRENADA
Para empezar el diseo del sistema de frenos es muy importante conocer
los valores exactos del peso total del vehculo en general en condiciones de
operacin para el correcto diseo, dimensionamiento y seleccin del sistema
de frenos. A continuacin detallamos los valores de la suma total de las cargas
muertas y cargas vivas del vehculo solar.

Tabla 7.- Determinacin de peso total del vehculo solar.

CARACTERSTICA
VALOR (kg)
Peso Cargas Muertas
110
Peso Cargas Vivas
98
Peso en el eje Delantero
62,74
Peso en el eje Trasero
145,26
Peso total
208
Elaborado por: (Morales M.)
a) DISTRIBUCIN DE PESOS DEL VEHCULO
El vehculo posee una distribucin de pesos constante repartidos entre las
cinco ruedas y con un reparto diferente para cada eje.

Figura 28.- Distribucin de pesos en el vehculo solar


Elaborado por: (Morales M.)
Una vez calculado el valor de la masa correspondiente a cada eje, se puede hallar
el porcentaje de pesos para cada uno de los ejes en esttico de la siguiente
manera:

Tabla 8.- Peso de cada uno de los ejes


Cargas distribuidas sobre cada rueda
Peso eje delantero
Peso eje posterior
30,2 %
69,8 %
62,74 kg
145,26 kg
Elaborado por: (Morales M.)
b) CENTRO DE GRAVEDAD
Una vez conocido el valor la distribucin de pesos, se puede hallar la posicin
horizontal del centro de gravedad (C.G.), el cual est funcin de la geometra
del vehculo:
d ,p

m
CG= st b
mt

CENTRO DE GRAVEDAD EN EL EJE DELANTERO


m dst
CG d , x = b
mt
CG d , x =

62,74 kg
1800mm
208 kg

CG d , x =542,9 mm

CENTRO DE GRAVEDAD EN EL EJE POSTERIOR


CGt , x =

mtst
b
mt

CGt , x =

145,26 kg
1800 mm
208 kg

CGt , x =1257,1 mm
Donde:

CG d , x =Distancia del centro de gravedad hacia el eje delantero.

CGt , x =Distancia del centro de gravedad hacia el eje posterior .

mdst =Peso eje delantero

mstp =Peso eje posterior

mt=masatotal

b=L=distancia entre ejes (batalla)

Evidentemente se tiene que cumplir lo siguiente:


CG d , x + CGt , x =b
542,9 mm+1257,1 mm=1800 mm
1800 mm=1800 mm

ii. EFECTOS DINMICOS SOBRE EL VEHCULO A


CAUSA DE LA DESACELERACIN
a) TRANSFERENCIA DE CARGA DEL EJE POSTERIOR AL EJE
DELANTERO

La transferencia de peso del eje trasero al eje delantero depende de la


geometra del vehculo:
Tabla 9.- Factores de rozamiento del pavimento para neumticos de goma.
Descripcin de
la Superficie

CEMENTO

ASFALTO

SECA

HUMEDA

VELOCIDAD

Menos de
50 Km/h

Ms de 50
Km/h

Menos de
50 Km/h

Ms de 50
Km/h

Nuevo, liso

0.80 a 1.20

0.70 a 1.00

0.50 a 0.80

0.40 a 0.75

Usado

0.60 a 0.80

0.60 a 0.75

0.45 a 0.70

0.45 a 0.65

Pulimentado por
el trfico

0.55 a 0.75

0.50 a 0.65

0.45 a 0.65

0.45 a 0.60

Nuevo, liso

0.80 a 1.20

0.65 a 1.00

0.50 a 0.80

0.45 a 0.75

Usado

0.60 a 0.80

0.55 a 0.70

0.45 a 0.70

0.40 a 0.65

Pulimentado por
el trfico

0.55 a 0.75

0.45 a 0.65

0.45 a 0.65

0.40 a 0.60

Con exceso de
alquitrn

0.50 a 0.60

0.35 a 0.60

0.30 a 0.60

0.25 a 0.55

Fuente: http://www.causadirecta.com/especial/calculo-develocidades/tablas/tabla-de-factores-de-rozamiento-del-pavimento-paraneumaticos-de-goma
TP=

( ag )( hL )P
v

Donde:

TP=Peso absoluto transferido desde el eje traseroal eje delantero

g=aceleracin de la gravedad

h=distanciadel centro de masas en direccin perpendicular al suelo

a v =desaceleracin del vehculo

=Coeficiente de friccin mximoentre el neumtico y la calzada

m
( tg)
g
h
TP=

g
L

( )( )

mm
m
208 kg9,81
( 409.5
)
1800 mm (
s )

TP=( 1.2 )

TP=464.21 N

b) Distribucin de la fuerza aplicada sobre cada uno de los ejes


Para calcular la distribucin real de las fuerzas sobre el eje delantero y
posterior durante la frenada, se debe hacer lo siguiente:
DISTRIBUCIN DE LAS FUERZAS SOBRE EL EJE DELANTERO
Pd , d =P d +TP
Donde:
Pd , d =Peso en el eje delanterodurante la desaceleracin.

Pd , d =(mst g)+ TP

Pd , d = 62,74 kg9,81

m
+ 464.21 N
s2

Pd , d =1079,68 N
DISTRIBUCIN DE LAS FUERZAS SOBRE EL EJE TRASERO
Pt , d=P tTP
Donde:
Pt , d=Peso en el eje posterior durante ladesaceleracin

Pt , d=( mstp g )TP

Pt , d= 145,26 kg9,81
Pt , d=960,79 N

m
464.21 N
s2

Para comprobar que, el peso total del vehculo tiene que ser el mismo,
comprobamos de la siguiente manera:
P=Pd ,d + P t , d
mtg=Pd ,d + Pt ,d

( 208 kg ) 9,81

m
=1079,68 N +960,79 N
2
s

2040,48 N =2040,48 N

c) Efectos producidos por la transferencia de pesos sobre los


neumticos
Al sentir el vehculo una transferencia de pesos, la capacidad de frenada de
cada eje se ve afectada ya que existe una friccin entre el neumtico y la
calzada. La fuerza mxima de frenado que cada uno de los ejes es capaz de
producir por medio de sus neumticos se calcula de la siguiente manera:
FUERZA DE FRENADO EJE DELANTERO
F f ,d =Pd , d
Donde:
F f ,d =Fuerza de frenado eje delantero

F f ,d =1,21079,68 N
F f ,d =1295,62 N
FUERZA DE FRENADO EJE POSTERIOR
F f ,t =Pt , d
Donde:

F f ,t =Fuerza de frenado eje posterior

F f ,t =1,2970,79 N
F f ,t =1164,95 N
NOTA: La transferencia de pesos incrementa la capacidad de frenado del eje
delantero y disminuye en el eje posterior.
d) Fuerza de frenado mxima
Fmx =F f , d + F f , t
Fmx =1295,62 N +1164,95 N
Fmx =2460,57 N

e) Desaceleracin del vehculo


Aplicamos la segunda ley de Newton la cual dice que para acelerar un cuerpo,
es necesario impulsarlo con una fuerza igual al producto resultante de la masa
por la aceleracin. Pero si esta aceleracin se opone a la direccin del
movimiento la llamaremos desaceleracin.
F=ma

Fmx =mta v

av=

2460,57 N
208 kg

a v =11,83

m
s2

f) Distancia de frenado
Es necesario conocer la distancia de frenada terica del vehculo, distancia que
recorre el vehculo desde el momento que se acciona la maneta de los frenos
hasta cuando se detenga completamente. Para lo cual el vehculo debe ser
capaz de detenerse en 5 [m] desde una velocidad inicial de 20 [km/h]
Km
1 h
h
1000 m
3600 s
m
V v =20
=5,55
1 Km
s

V 2v
Df =
2a v

Df =

5,55

m
s

m
s2

m2
30,80 2
s
Df =
m
2 11,83 2
s

2 11,83

Df =1,30 m

Podemos verificar que con este resultado estamos cumpliendo con los
requerimientos de la competencia ya que el vehculo solar tericamente se
detendr de una manera total a 1,30 m desde que acciona la palanca del freno.

g) Clculo del tiempo de frenado

Tomamos como referencia la velocidad de circulacin del vehculo que nos


impone la competencia, analizando con neumticos nuevos sobre asfalto seco,
se calcula el tiempo que se toma en detener el vehculo solar desde que el
conductor observa a un obstculo, aplica los frenos hasta que el vehculo de
detiene completamente:
t p =t f +t r

t p=

Vv
+1
g

5,55
t p=

m
s

m
1,29,81 2
s

+1

t p =0,471+1
t p =1,47 seg
h) Par de frenado
El par de frenado necesario se obtiene se obtiene a travs del radio efectivo de
los neumticos.
Posicin del

Rin del

Radio efectivo del

Neumtico

Neumtico

Neumtico en m

DELANTERO (Rd)

20

254.103 m

POSTERIOR (Rt)

26

330.103 m

EJE DELANTERO
Nd=

F f ,dRd
2

Nd=

1295,62 N254. 10 m
2

N d =329,08 N . m

EJE POSTERIOR
Nd=

F f ,dRt
3

1164,95 N254. 103 m


Nd=
3
N d =128,14 N .m

Donde:

Rd =Radio nominal delneumtico delantero(brazo del momento)

Rd =Radio nominal delneumtico posterior(brazo del momento)

Para este clculo en el eje delantero el par de frenado obtenido se divide para
2 debido a que el diseo presenta dos neumtico en el mismo eje, para la parte
posterior se tom el mismo principio pero dividido para 3 en este caso, ya que
existen tres neumticos posteriores.
i) Clculo del balance ptimo de la frenado
Para verificar una buena eficiencia de frenado, la divisin entre las fuerzas
de frenado de cada eje y las fuerzas verticales delanteras y traseras
respectivamente, debe ser el mismo. La relacin entre las fuerzas verticales
delanteras y traseras es una variable basada en la desaceleracin y geometra
del vehculo. Concluyendo que dicha relacin solo puede ser optimizada para
una determinada desaceleracin del vehculo y condiciones determinadas.

F f ,d F f ,t
=
P d ,d P d ,t
1295,62 N 1164,95 N
=
1079,68 N 960,79 N
1,2=1,2

iii. DIMENSIONAMIENTO DEL DISCO DE FRENO


Dentro de todo el diseo algo muy importante es el correcto
dimensionamiento del disco de freno, ya que se debe asegurar una
eficiencia y seguridad correcta del sistema.

Ddisco =

N mx
F mx

Ddisco =

N d+ Nt
F mx

Ddisco =

(329,08 N . m+128.14 N . m)
2460,57 N

Ddisco =

457,22 N . m
2460,57 N

Ddisco =0,186 m
Donde:

Ddisco =Dimetro deldisco

N mx =Par de frenado mximo de los ejes

Con el clculo antes realizado, podemos hacer la seleccin del disco de frenos
de bicicletas adecuado y existente en el mercado.
a) Alternativas y seleccin del disco de freno
Alternativa 1

Alternativa 2

Alternativa 3

Tipos de Discos

Shimano XTR 160

Shimano XT 180

Avid G3 203

Peso (g)
Adaptacin al sistema
Dimetro del disco (mm)
Desgaste
Eficiencia
Disipador de calor
Disponible en el mercado
Valor de costo de

126
Fcil
160
Rpido
Bajo
Bajo
Si

170
Fcil
180
Normal
Media
Moderado
Si

175
Fcil
203
Normal
Alto
Alto
Si

adquisicin por unidas en

12

15

48

dlares

a.1) Alternativa de diseo ideal


De acuerdo al anlisis realizado en la tabla anterior, el disco Avid G3 de 203
mm de dimetro correspondiente a la alternativa 3 es la ms adecuada para el
vehculo solar, debido a varias caractersticas favorables que nombraremos a
continuacin:

Vida til prolongada


Peso normal
Alta eficiencia de frenada.

Adems de cumplir con el reglamento de la competencia La Ruta Solar, el


cual en las especificaciones de diseo para el sistema de frenos restringe el
dimetro mnimo del disco de frenos como mnimo de 200 mm. Este disco de
freno ser colocado en las cinco ruedas que posee el vehculo solar.
GRAFICO

Tabla 6.- Resumen de los clculos obtenidos del estudio de la dinmica


longitudinal de la frenada.
CARACTERSTICA

SMBOLO

VALOR

UNIDAD

Distancia del CG desde el eje

CG d , x

542,9

mm

delantero
Distancia del CG desde el eje

CGt , x

1257,1

mm

posterior
Peso en el eje delantero durante la

Pd , d

1079,68

desaceleracin
Peso en el eje posterior durante la

Pd , t

960,79

desaceleracin
Fuerza de frenado en el eje

F f ,d

1295,62

delantero
Fuerza de frenado en el eje

F f ,t

1164,95

posterior
Fuerza mxima de frenado

Fmx

2460,57

Velocidad promedio de circulacin

Vv

5,55

m
s

Desaceleracin del vehculo

av

11,83

m
s2

Distancia de parada

Df

1,30

Tiempo de frenado

tf

1,47

Par de frenado en el eje delantero

Nd

329,08

N.m

Par de frenado en el eje posterior

Nt

128,14

N.m

Dimetro de disco delantero

Ddisco ,d

203

mm

Dimetro de disco posterior

Ddisco ,t

203

mm

Elaborado por: (Morales M.)


iv. CLCULO DEL PAR DE FRENADO ENTRE
DISCO PASTILLA
Ya definido el sistema de frenado, podemos estudiar y calcular cuales son las
fuerzas de frenado, los pares de frenado que son capaces de generar los
componentes y demostrar si son capaces de disminuir la velocidad del vehculo
solar hasta que se detenga por completo. A continuacin se detalla valores de
los parmetros y datos de entrada de los componentes del sistema de frenos:

Tabla 7.-Datos de sistemas de los componentes del sistema de frenos del


vehculo solar
CARACTERSTICA
Dimetro del pistn de la bomba

SMBOLO

Db

VALOR
16,00

UNIDAD
mm

rea del pistn de la bomba

Ab

201,06

mm

Dimetro del pistn de la mordaza

D ef ,d

21

mm

delantera
Dimetro del pistn de la mordaza

D ef ,t

21

mm

posterior
rea de pistn en la mordaza

A pistn ,d yt

346

mm2

Nmero de pistones por mordaza


Coeficiente de friccin de pastilla

pastilla

2
0,55

Coeficiente mximo de friccin de

asfalto

1,2

asfalto
Fuerza ejercida en la maneta de

Fe , p

40

l1
l2

6,8

freno
Relacin de palanca

Elaborado por: (Morales M)


http://rykybike.blogspot.com/search/label/Elementos
a) Relacin palanca - multiplicacin.
La relacin de palanca, o factor de multiplicacin de la fuerza ejercida, es el
grado en que la fuerza ejercida sobre la maneta de freno se amplifica a lo
largo del sistema hasta llegar a las pastillas y el disco. De este parmetro
depende cunto habr que mover la maneta de freno para que las pastillas
se desplacen una determinada distancia. La relacin total de palanca del
sistema puede controlarse mediante un adecuado diseo de la maneta de
freno, del pistn maestro y de los pistones esclavos. En la maneta de freno,
la posicin del pivote de la maneta con respecto al punto de aplicacin de la
fuerza de entrada y la varilla empujadora (el mecanismo que acciona el
pistn maestro) es un factor fundamental para determinar la relacin de
palanca. Esta relacin se expresa en forma de cociente, con la distancia
entre un extremo de la maneta y el pivote como numerador, y la distancia
entre el otro extremo y el pivote como denominador.

Figura 29.- Relacin de palanca - multiplicacin


Fuente: http://rykybike.blogspot.com/search/label/Elementos

DETERMINACIN DE LA RELACIN DE PALANCA MULTIPLICACIN


l 1 17 cm
=
l 2 2,5 cm
6,8 :1 7 : 1

Con las medidas reales de la maneta de freno que posee el vehculo solar
podemos comprobar que si se cumple la relacin de palanca de multiplicacin
de 7 : 1

b) Fuerzas en las palancas de freno


En la palanca de freno el conductor ejerce una fuerza y esta se ve amplificada.
De la esttica elemental, se puede comprobar cmo el incremento de la fuerza
aplicada por el conductor ser igual a esta misma fuerza multiplicada por la
relacin de palanca.

Figura 30.- Descripcin grfica de fuerza en la palanca de freno


Fuente: http://rykybike.blogspot.com/search/label/Elementos%20y
%20funcionamiento%20del%20freno%20hidr%C3%A1ulico
F s , p=

F e, pl 1
l2

F s , p=40 N7
F s , p=280 N
El sistema que se tiene en el vehculo solar es de manera independiente, es
decir que para el eje delantero va a tener la misma fuerza de accionamiento de
la palanca que en el eje posterior, dicho de esa manera tenemos lo siguiente:

F s , p=F s , p ,d =F s , p , t=

F e, pl 1
l2

F s , p=40 N7
F s , p=280 N
Donde:

F s , p , d=

Fuerza lineal a la salida de la palanca con direccin hacia la

bomba del circuito delantero.

F s , p , t=

Fuerza lineal a la salida de la palanca con direccin hacia la

bomba del circuito posterior.


c) Clculo de la presin generada por la bomba de freno
La funcin de la bomba de freno es la de transformar la fuerza aplicada por
el conductor en la maneta de freno en presin, la cual se transmitir a lo largo
del sistema hidrulico. Para hallar la presin generada por la bomba de freno
se supone que el aceite mineral utilizado es totalmente incomprensible y los
conductos son en su totalidad rgidos:
Pb=

Fs, p
Ab

280 N
2
( 1000 mm )
2
201,06 mm
Pb=
2
1m

Pb=1,39 MPa
Donde:

Pb = Presin hidrulica generada por la bomba


A b = rea del pistn de la bomba.

d) Fuerzas lineales generadas en cada mordaza de freno


La mordaza de freno debe transformar la presin hidrulica que le llega desde
las bombas a travs de los conductos en una fuerza mecnica lineal.

Fmordaza = pistonesPbA pistn

Fmordaza =21,39

N
346 mm 2
2
mm

Fmordaza =961,88 N

Donde:

Fmordaza = Fuerza lineal generada por la mordaza de freno


A pistn = rea efectiva del pistn de una de las caras de la mordaza

pistones

= Nmero de pistones que posee cada mordaza

e) Fuerzas de friccin, contacto disco pastilla


El objetivo del contacto disco pastilla es conseguir una fuerza de
friccin que se oponga al sentido de rotacin del disco.

F friccin=F mordazas pastilla


F friccin=961,88 N0,55
F friccin=529,034 N
Donde:

F friccin = Fuerza de friccin generada por cada pinza por la oposicin a


la rotacin del disco producido por las pastillas de freno.
pastilla = Coeficiente de friccin correspondiente a la pastilla de freno

f) Par de frenado generado por el contacto disco pastilla


El disco generar un esfuerzo de torsin en funcin de la fuerza de friccin
obtenida del contacto con la pastilla de freno, lo cual permitir obtener el par de
frenada para cada eje que se necesita para detener el vehculo.

Figura 31.- Par de frenado generado por el contacto disco pastilla


Fuente: http://rykybike.blogspot.com/search/label/Elementos
N frenado =2F friccinRef
N frenado =2529,034 N0,1015m
N frenado =107,39 N . m
Donde:

N frenado

2 =Nmero de caras de friccin en cada conjunto disco pastilla


Ref = Radio efectivo del disco de freno

= Par generado por cada una de las mordazas de frenos

Con el par generado en cada una de las mordazas, se debe multiplicar por el
nmero total de discos que posee cada eje, as tendremos de la siguiente
manera.
EJE DELANTERO
N frenado ejed =2N frenado
N frenado ejed =2107,39 N . m
N frenado ejed =214,78 N . m

EJE POSTERIOR
N frenado ejet =3N frenado
N frenado eje t =3107,39 N . m
N frenado ejet =322,17 N . m
g) Fuerza en cada uno de los neumticos
Se dice que si existe una traccin adecuada (friccin) entre el neumtico y la
calzada que asegure la frenada, el neumtico desarrollar un esfuerzo opuesto
al de rotacin generado previamente por la rueda. Dicho valor depender de
las caractersticas del neumtico.

NEUMTICO DELANTERO
Fneumtico ,d =

Fneumtico ,d =

N frenado
R neumtico ,d

322,17 N . m
0,254 m

Fneumtico ,d =1268,39 N

NEUMTICO POSTERIOR
Fneumtico ,t =

Fneumtico ,t =

N frenado
R neumtico ,t

322,17 N . m
0,330 m

Fneumtico ,t =976,27 N
Donde:

Fneumtico

= Fuerza de reaccin entre el neumtico y la calzada

Rneumtico

= Radio nominal del neumtico

Los valores calculados corresponden a la fuerza en cada una de las ruedas


tanto delantera como posterior, para el clculo total lo que se debe hacer es
multiplicar dependiendo el eje por el nmero total de ruedas que cada uno
posee.
Ftotal = Fneumtico d ,t

Ftotal =21268,39 N +3976,27 N


Ftotal =2536,78 N +2928,81 N
Ftotal =5465,59 N

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