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Comportamiento elstico.
Lismary Ortiz
ndice general
1.
2.
3.
4.
Tensin en un punto
Deformacin en un punto
5.
6.
7.
8.
1. Tensin y deformacin
Estados de tensin: tensin normal, tensin de cortadura y tensin
hidrosttica
Tensin normal: la fuerza acta en direccin perpendicular a la
superficie. Puede ser de traccin (positiva) o de compresin
(negativa)
L0 L1
1. Tensin y deformacin
Tensin normal: Intensidad de fuerza normal por unidad de
superficie
A0
Deformacin normal: respuesta del material a la aplicacin de la
tensin. Se mide como el cambio relativo de longitud en la direccin
de aplicacin de la fuerza (lo que se estira o se encoge)
L1 L0
L0
L0 L1
1. Tensin y deformacin
Tensin de cortadura: la fuerza acta en direccin paralela a la
superficie. La tensin de cortadura se define como la intensidad de
fuerza tangencial por unidad de superficie
A0
Deformacin tangencial: mide cuando se distorsiona la forma al
aplicar una la tensin de cortadura (la distorsin que sufre un ngulo
que inicialmente era /2):
(si pequeo)
y0 tan
x
0
1. Tensin y deformacin
Tensin hidrosttica: tres fuerzas perpendiculares e iguales entre s
(una presin). La tensin hidrosttica se define como la presin a la
que est sometido el cuerpo (signo: contrario a la presin)
p
Deformacin volumtrica: mide cuando se distorsiona la forma al
aplicar una la tensin de cortadura:
V V0
V V
0
1. Tensin y deformacin
Ejemplos:
donde
(Ley de Hooke)
G
donde
t n
y y0 x x0
y0
x
0
1 0.5
Mdulo de rigidez volumtrica :
h K
V
K 0
10
2 Deformacin elstica
Mdulo de Young
Simbolo:
Unidades: GPa
Relacin entre la
tensin aplicada a
un material y la
deformacin con la
que ste responde
11
12
13
Definicin:
CTE(K
T xT xTo
xTo
T T0
yT
yTo
yTo
14
15
lim
A0
F
A
NOTA: Como existen infinitos planos que pasan por 0, existen infinitos valores de
la
tensin en el punto 0. El valor de una tensin siempre est asociado a un
plano.
Adems, como tanto la fuerza como la superficie son magnitudes vectoriales (mdulo y
direccin), la tensin tiene asociadas dos familias de cosenos directores, por lo que el la
tensin es un tensor de 2 orden.
16
lim
F x
A 0
A
x
lim
A
x
xx
Fy
A 0
lim
A 0
A
x
xy
xy
Fz
xz
xz
Por
lo tanto, j:
ij representa una componente de tensin que acta sobre el plano i
en direccin
Cuando i=j, la tensin es normal: i
Cuando ij, la tensin es de cortadura ij
Convencin de signos: ij >0 si el sentido de la fuerza en direccin j coincide con el
de la normal a la superficie i hacia fuera del volumen; ij < 0 en caso contrario.
17
dFi
ij
dA j
18
ij
ij
x
xy
yx
y
ji
zx
xz
yz
zy
xy yx
19
i j
l 1
k 1
o en notacin matricial:
i j
ik
l jl kl
T
ij
x y
11
ij
ij
l
12
21 l
22
l31
l32
x
xy
l23 lyx
l 33 zx y
11
yz l12
z 13
13
zy
xz
l
21
31
l22
l32
l23
l33
20
x lxx x lxy y
x sin y
cos
y lyx x lyy y
x cos y
sin
xy '
sin
xysincos
cos
2
21
2
xy
y'
xy '
Notad
que:
xy
y
y
xy
22
ui ui (x, y, x)
funcin de las coordenadas iniciales de cada punto.
23
A' D' AD
A' P
AD
dx
u x
dx
dx
ux
AD
xx
AD
u
yy
A' B' AB
AB
AB
A'Q AB
dy
dx
u y
dy
dy
dy
uy
y
24
uy
x dx
D' P
uyx
ngulo
ux
A' P
dx
dx
x
ux
dy
B'Q
y
B' A'Q arctan
uxy ngulo
A'Q
dy
uy
y
dy
ux
y
25
Por lo tanto, los desplazamientos relativos unitarios en el caso plano constituyen una
matriz :
ux
x
uij
uy
ux
y
y
y
x
x
1
ux
uy
1
ux
uy
ux
ij
2
y
x
uy
1
u
uy
uy
uy
1
uy
x
2
y
0
x
2
y
2
x
u ij
1
2
ij
u ji 1 u u
2 i
ji
ij
ij
26
0
uij
00
Rotacin
uij
Cortadura simple
+
+
ij
ij
27
uy
x
ux
y
2
xy
28
dux
dx
du y
uij dx
du
z
dx
dux
dy
duz
dz
duy
dy
du
duy
dz
du
dz
dy
29
1
du
du
dx1
1
du
uij
du
du
1
2
dx2
du
dx2 du2
du3
2
dx
dx
dx3
1 du
1
du
du
dx2
dx3
du3
2
dx1
1
du3
2
dx
dx2
du1
2
dx2
du
du
dx
3
dx1
1
du
2
dx2
2
du1
dx1
1
du3
2 dx dx
dx1
du
1
du
0
du3
2
dx
du2
du
dx1
dx
3
du
2
dx3
1 du
dx1
du
d
x3
0
dx2
u
ij
ij
ij
u u
2
ji
siendo:
ij
ij
ij
ij 1 u u
ji
2
ij
30
Teniendo en cuenta que ij es tambin un tensor de segundo orden, son vlidas tambin
las ecuaciones obtenidas para la transformacin de la tensin, es decir, que:
3
i j
k 1
l l
i j
x y
i
jij
12
21
l22
ik
l jl kl
l 1
13
l23 yx
xy
l31 l32
11
ij
l33 zx
zy
xz
yz
l12
z
l13
11
21
31
l22
l32
l23
l33
31
h xx yy
zz
/ 3
v xx yy
zz
ii
i1
32
C
C
11
C
21
...
yz
xz
xy
C61
C
13
12
C22
C x
C
C
14
16
15
...
y
z
yz
xz
C66 xy
33
Por ej., un cristal cbico referido a los ejes <100> del cristal:
S11
S12
S12
S12
S11
S12
S
0
0
0
0
0
0
12
0
12
11
0
0
0
0
S44
S44
S44
34
35
As, para un slido elstico istropo lneal podemos descomponer el caso general en 6 casos
particulares:
z
x
E
x
E
x
xy G
xz G
xy
xz
yz G yz
y
x
z y
36
Sumando todas:
x
x
y y
E
Y en forma matricial:
EE
z
x
E
y
z
1/
/
E
/
1/EE
/
E
/
E
/
0
0
1/ E
0
0
0
0
0
0 z
yz
y
z
E
E
yz
xz
1/ G
0
G
xy
0
1/
0
0 yz
0
xz
1/ G xy
yz
xz
xz
xy
37
xy
E
2(1)
E
3(1 2)
38
dW
V
22
23
i1
ij
d ij
j 1
39
40
1m
Vm
1f
Vf
1f
1f
Ef
1m
1m
Em
1
f
V
1
1m
E1 V f E f Vm Em
41
2f
Vf
2
2 f E2 2
2m 2m Em
f
2f
2 2 f Vf 2mVm
V
2m
Vm
E2
2
2 fVf
2mV
Em
42
1200
E (GPa)
1000
800
Direccin longitudinal
600
400
200
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Vf
43
8.Diseo en ingeniera
Resistencia de materiales: clculo ingenieril de las
tensiones y deformaciones
Ciencia de Materiales: entender cmo los materiales se
deforman y rompen Seleccin de materiales y
desarrollo de nuevos materiales (por ejemplo, composites)
Vamos a ver algunos estados de cargas muy comunes
desde el punto de vista del material:
Traccin de un cable
Flexin de una viga
Presurizacin de tubos cilndricos.
44
8.Diseo en ingeniera
Caso 1: Cable a traccin
En muchas aplicaciones, es interesante seleccionar el material ms
ligero sin perder rigidez a traccin.
Sea un cable de longitud L y seccin transversal A, sometido a una
fuerza de traccin F. La elongacin L vendr dada por:
FL
Peso LA
F
L L
E
E
A
L
AE
L
L E
E
8. Diseo en ingeniera
Cable a traccin (cont.). Representacin de E versus para distintos
materiales:
E/ CONSTANTE
Nota:
46
8. Diseo en ingeniera
Cable a traccin (cont.):
Otro parmetro de diseo importante es su resistencia a traccin.
La longitud de los puentes colgantes ha aumentado gracias a que se
han desarrollado aceros con mayores resistencias a traccin.
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8. Diseo en ingeniera
Caso 2: Flexin de una viga
Supongamos por ejemplo una barra empotrada en un extremo que soporta
una carga transversal F en su extremo opuesto. Se puede calcular que la
deflexin mxima (en el extremo libre) viene dada por:
L
3
Tensiones tractivas
FL
3EI
F
P
Tensiones compresivas
Lnea neutra
h
b
bh
I
12
48
8. Diseo en ingeniera
Flexin de una viga (cont.):
Para aumentar la rigidez de la viga a flexin, es decir,
minimizar la deflexin , hay que maximizar el producto EI:
Para maximizar E hay que actuar sobre el material
o Por ejemplo, composites
Para maximizar I, hay que actuar sobre la forma de la seccin
transversal (cuanto ms rea tenga localizada lejos de la lnea
neutra, mayor ser I). De ah, la forma de muchas vigas
estructurales en forma de I
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8. Diseo en ingeniera
Flexin de una viga (cont.)
En muchas aplicaciones, es interesante seleccionar el material ms ligero
sin perder rigidez a flexin.
Sea un viga empotrada de longitud L y seccin transversal cuadrada de
lado b, sometido a una fuerza F en su extremo. Utilizando las ecuaciones
de la pgina 13, tenemos que la deflexin vendr dada por:
FL
3EI
4FL
b E
12
Sea la densidad del material, el peso vendr dado por: Peso Lb2
Entonces, para una deflexin constante , eliminando el valor de b entre
ambas ecuaciones, obtenemos:
3
Peso L 4Fl
12
FL5
12
12
8. Diseo en ingeniera
Flexin de una viga (cont.). Representacin de E versus para
distintos materiales:
E/ CONSTANTE
Nota:
CFRP: Carbon Fibre Reinforced plastic
GFRP: Glass Fibre Reinforced plastic
KFRP: Kevlar Fibre Reinforced plastic
51
8. Diseo en ingeniera
Ejemplos:
Aleaciones de Al
Composites de fibra de vidrio
Composites de fibra de carbono
52
8. Diseo en ingeniera
Ejemplos de fallo de diseo
Se suele utilizar un coeficiente de seguridad n de forma que
las tensiones mximas en el material no superen cierto valor
umbral, por ej, Y/n.
53
8. Diseo en ingeniera
Ejemplos de fallo de diseo
El puente de Tacoma en el estado de Washington
Se cay el 7 de noviembre de 1940 debido a vibraciones producidas por
fuertes vientos debido a la insuficiente rigidez del puente a flexin.
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8. Diseo en ingeniera
Ejemplos de fallo de diseo
El puente del Milenio (Millenium bridge) sobre el Tmesis
Tambin sufri problemas de rigidez a flexin.
Imgenes de la inauguracin: 10 Junio 2000
55
8. Diseo en ingeniera
Caso 3: Depsito cilndrico a presin
Supongamos un tubo cerrado sometido a presin P. La relacin entre la
presin y las tensiones en las paredes del tubo se puede derivar, mediante
un balance entre las fuerzas ejercidas por la presin y por las tensiones.
Para un tubo de pared delgada (t<<R), se obtiene que:
2RL
2Rt P
2R
PR
t
z 2R t P R2
z
PR
2t
56
8. Diseo en ingeniera
Depsito cilndrico a presin (cont.)
Por eso, es ms frecuente que aparezcan grietas en direccin axial que en
direccin circunferencial, porque las grietas tienden a crecer en el plano
perpendicular a las mximas tensiones tractivas y, en este caso:
Grieta
2 z
2R
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8. Diseo en ingeniera
Tipos de tensiones en el fuselaje de un avin
Un avin est sometido a momentos flectores y a tensiones de
presurizacin:
Durante el vuelo, las alas sufren momentos flectores, que originan
tensiones compresivas en la superficie de arriba y tensiones tractivas en
la de abajo (estn tensiones son invertidas durante el aterrizaje)
La cabina del avin est presurizada a 0.8 atm. A altura de crucero
(30.000-40.000 pies), la presin atmosfrica es de 0.2-0.3 atm., por lo
que existe una sobrepresin sobre la pared del fuselaje de 0.5-0.6 atm.
Adems, existirn momentos flectores sobre el fuselaje, ya que ste
est soportado por las alas, pero la fuerza de la gravedad origina
momentos flectores en las partes delantera y trasera.
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8. Diseo en ingeniera
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8. Diseo en ingeniera
Ejemplos de fallo de diseo
Aterrizaje de un avin
Se estrell el 2 de Mayo 1980 en California durante pruebas de
aterrizaje porque el piloto baj demasiado deprisa durante el
aterrizaje, generando tensiones en el fuselaje que excedieron su
resistencia a flexin.
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