Turbocompresseur

Gomtrie Variable
Information
Produit

Rgulateur lectronique de
Turbocompresseur

Gomtrie Variable (TGV),

pour moteur de vhicules
blinds lgers militaires.
LE BESOIN DU CLIENT
Grce leur rapport Puissance/Cylindre
trs lev, les Moteurs Baudouin quipent
de nombreux Vhicules Blinds Lgers
(VBL). Le moteur 6F12-SRY d'une puissance
de 400cv pour une cylindre de 7 litres a
t choisi pour motoriser le char MARS 15
dvelopp par Creusot Loire Industries.
Afin de maintenir ses performances sur une
plus grande plage d'utilisation, le moteur a
t quip d'un turbocompresseur
gomtrie variable.
La rgulation d'origine du turbo comportait
un verrin pneumatique ncessitant un
circuit fluide. Par ailleurs, le rgulateur
d'origine conu en numrique rendait trs
fastidieux la mise au point des paramtres
de rgulation (P.I.D.).

LA SOLUTION CRE
La solution CRE a consist tudier, et
fournir une rgulation tout lectrique plus
simple de mise en uvre et d'associer une
lectronique numrique essentielle pour la
cartographie moteur un rgulateur
analogique beaucoup plus souple d'emploi.
La cartographie du moteur a t
dveloppe au banc d'essais l'aide d'un
micro-ordinateur de type PC, sur lequel
tait install un outil logiciel dvelopp
par CRE. Grce ce logiciel trs pratique
et convivial, les motoristes du banc d'essai
pouvaient
modifier

loisir
les
caractristiques de rgulation, ce qui leur
a permis de dfinir avec prcision la
cartographie du moteur.

LE PRINCIPE
Note :
DSF
Technologies
SA
pense que toutes les
informations
contenues
dans ce document sont
justes et fiables et se
rserve
le
droit
de
modification sans pravis.
Lutilisation
de
ces
informations
ne
peut
engager la responsabilit
de DSF Technologies SA
sauf convention express

Le systme corrige en permanence la

position des ailettes du turbocompresseur
pour maintenir une pression constante en
sortie du turbo (P2). La valeur de pression

corrige en continu pour tenir compte de la

vitesse du moteur suivant la cartographie
stocke dans la mmoire du botier.

LE REGULATEUR TGV
En dehors du turbocompresseur, CRE a
fournit l'intgralit de la solution. Ainsi,
le systme livr par CRE se compose de
l'actionneur qui agit sur la commande de
position des ailettes du turbocompresseur,
du capteur de pression P2, du capteur
magntique de vitesse, du botier
lectronique de rgulation qui pilote
l'actionneur et du harnais de cblage.

LE BOITIER ELECTRONIQUE
Il est au centre du dispositif de rgulation.
Quatre tages de conditionnement de
signaux, mesurent la pression P2, la vitesse
du moteur, plus deux voies en rserve. Un
tage de sortie puissance, type PWM,
pilote l'actionneur.
Le circuit de
rgulation PID (Proportionnelle, Intgrale,
Drive) est de type analogique.
La
cartographie du moteur ainsi que le
dispositif d'auto-diagnostic du systme sont
raliss base de micro-contrleur. Le
botier effectue en permanence une
surveillance de tous les lments et
intgre une logique de fonctionnement
dgrad en cas d'incident sur l'un des
constituants.
En cas d'incident, une
signalisation de dfaut est dporte sur le
tableau de bord du vhicule. Le botier
comporte 5 leds de contrle de dfauts
(actionneur, capteur P2, capteur vitesse,
alimentation, botier). La cartographie qui
gre les points de consigne P2 en fonction
de la vitesse est entirement configurable
par un micro-ordinateur de type PC.

Turbocompresseur
Gomtrie Variable
LACTIONNEUR
Pour l'actionneur, CRE a adapt un
actionneur +1 de la gamme Barber Colman.
L'actionneur
convertit
un
signal
d'alimentation lectrique de type PWM en
une variation angulaire de 45 de l'arbre de
sortie. Cette conversion s'effectue par
l'intermdiaire d'un noyau ferromagntique
plong dans une bobine lectrique et prcontraint par un ressort. Le mouvement
linaire de l'axe est transform en
rotation par une biellette solidaire de
l'axe. Un potentiomtre effet Hall sans
contact, plac l'oppos de l'axe, recopie
avec prcision la position de l'actionneur.
Cette information de position est
retourne au botier amliorant la vitesse
de contre-raction du rgulateur PID par
anticipation.

LES CAPTEURS

DSF Technologies S.A.

Un capteur 0-2,5 bars dlivrant un signal 420mA mesure la pression de sortie

turbocompresseur. Un capteur magntique
install sur le carter du volant moteur
fournit un signal sinusodal de frquence
proportionnelle la vitesse du moteur.

! Intgration : Le dispositif devait

s'intgrer dans l'environnement lectrique
et le volume existant. CRE a fourni le kit
de montage des lments sur le moteur et
le harnais de cblage pour s'interfacer avec
le faisceau du char.
! Dlai d'tude : L'tude d'une rgulation
n'tait pas prvue dans le planning de
dveloppement du MARS 15. Seulement 4
mois ont t ncessaires pour fournir les
premiers systmes devant quiper les
vhicules prototypes. Ce dlai comprenait
l'tude de la cartographie du moteur au
banc d'essai moteur.
! Spcifications : Anti-parasitage et
compatibilit lectromagntique selon
GAM EG13-62/63, temprature ambiante
de -40C +80C, alimentation norme
AIR2021E, humidit relative 95% 35C,
brouillard salin 5% de NaCl 35C, IP64,
vibrations sinusodales et alatoires sous 3
axes 5g de 35 500 Hz, chocs et
secousses 40g, rsistances aux liquides
"char".
! Interchangeabilit: Elle devait tre
totale entre chaque lment du systme et
ne ncessiter aucun rglage.

Equipements
Electroniques
& informatiques pour

Principe du rgulateur pour turbo gomtrie variable

moteurs thermiques

A l l e Ch a r l e s
Victor

Naudin

Zone des Templiers

Sophia Antipolis

06410

Bio t

FRANCE
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