Maintenance industrielle et

sret de fonctionnement
2me anne cycle dingnieur

Anne 2016

Sret de fonctionnement

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ENSAT 2016

Introduction
Anne 50
Fiabilit en lectronique

Anne 60
Analyse des dfaillances ( aronautique,
spatial)

Anne 70
valuation des risques dans le nuclaire
3

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ENSAT 2016

Introduction

Anne 80
Formalisation et gnralisation de la SdF
dans la conception des systmes complexes

Anne 90 - aujourd'hui
Dveloppement et exploitation de la SdF
dans lindustrie
4

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Introduction

FMDS (Fiabilit-Maintenabilit-Disponibilit-Scurit)

RAMS (Reliability-Availaibility-Maintainability-Safety)
Sret de fonctionnement Dependability

Cindynique (1980) = science des dangers

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ENSAT 2016

Dfinition
La sret de fonctionnement peut tre dfinie comme la

science des dfaillances. Elle ncessite :

la connaissance,
lvaluation,
la prvision,
la mesure,
la maitrise.

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Dfinition
La sret de fonctionnement est laptitude dun systme

satisfaire une ou plusieurs fonctions requises dans

des conditions donnes.
Cest laptitude du systme qui permet ses utilisateurs

de placer une confiance justifie dans le service qu'il

leur dlivre.
7

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Dfinition
Disponibilit

Scurit

SdF

Fiabilit

Maintenabilit

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Objectifs de la SdF
Industriels
Dveloppement des produits satisfaisants les besoins des
utilisateurs en termes de fiabilit, maintenabilit,
disponibilit, scurit et qualit un cot minimum.
Utilisateurs
mesure des performances en termes de fiabilit,
maintenabilit, disponibilit et scurit de leurs matrielles.

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28 TUES
$200 millions

CAUSE : dfaillance technique bypass

10

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EFFET

11

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CAUSE

ENSAT 2016

Objectifs de la SdF
Lgislateurs
Dtermination des limites acceptables des risques
(transports , nuclaire, ).

12

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Fiabilit

13

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de

dfaillance F(t)

La fiabilit R(t) est la probabilit que lentit

accomplisse une fonction requise dans des
conditions donnes, pendant une priode donne.

14

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de

dfaillance F(t)
Types de fiabilit :

15

fiabilit prvisionnelle

fiabilit exprimentale

Fiabilit oprationnelle

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de

dfaillance F(t)

Fiabilit prvisionnelle
Elle consiste prvoir la fiabilit partir dune
analyse quantitative et qualitative afin de prendre
les orientations optimum en terme de conception.

16

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de

dfaillance F(t)

Fiabilit exprimentale
Elle consiste quantifier la fiabilit partir
dessais ou calculs. On ralise des essais de
robustesse pour identifier les faiblesse de la
conception.

17

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de

dfaillance F(t)

Fiabilit oprationnelle
Elle consiste valuer la fiabilit en service
base des donnes du REX. Elle permet de corriger
les dfauts de conception et de process.

18

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de

dfaillance F(t)
Considrons un quipement mis en service linstant
t=0:
appelons dure de vie, la variable alatoire
continue X gale au temps (ou au nombre dunits
dusage) coul jusqu la premire dfaillance.
notons f(t) la fonction densit et F(t) la fonction de
rpartition de cette variable X.
19

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de

dfaillance F(t)
par dfinition f(t), F(t) et X sont lies par les relations
suivantes :

F ( 0) 0
F (t ) Pr ob(0 X t )
dF (t )
f (t )
dt
20

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de

dfaillance F(t)
On note F(t) la probabilit de dfaillance pour une
priode t
De manire complmentaire, on appelle fonction
fiabilit, la fonction R(t) dfinie par :

R(0) 1
R(t ) Pr ob( X t ) 1 - F(t)
lim R(t ) 0

21

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de

dfaillance F(t)

On note R(t) la fiabilit pour une priode t.

Ainsi, pour un matriel donn, on a toujours la relation :
R(t) + F(t) = 1

22

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Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de

dfaillance F(t)
Si

23

N = Nombre de composants total (ou population

initiale)

N(t)= Nombre de composants ayant t dfaillants

jusqu linstant t

Ns(t) = Nombre de composants survivants

linstant t

BOUMANE

ENSAT 2016

Notions de Fiabilit R(t) / Probabilit de

dfaillance F(t)

24

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R(t )

N N (t ) Ns(t )

N
N

F (t )

N Ns(t ) N (t )

N
N
ENSAT 2016

Taux de dfaillance (t)

Soit une variable alatoire continue de fonction densit

f(t), de fonction de rpartition F(t) et de fonction de
fiabilit R(t), on appelle fonction taux de dfaillance
instantan associ la variable X la fonction (t)
dfinie par la relation

25

BOUMANE

ENSAT 2016

Taux de dfaillance (t)

R(t )
f (t )
f (t )

(t )

dt
R(t )
1 F (t ) R(t )

26

BOUMANE

ENSAT 2016

Taux de dfaillance (t)

(t) t sinterprte comme la probabilit que le matriel

considr soit dfaillant dans lintervalle [t, t+t]
sachant quil est encore en vie la date t.

27

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Taux de dfaillance (t)

si la fonction (t) est dcroissante sur un intervalle

alors la probabilit conditionnelle de panne
diminue sur cet intervalle, on parle alors de
priode de jeunesse, ou de dverminage dun
matriel

28

BOUMANE

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Taux de dfaillance (t)

Si la fonction (t) est constante sur un intervalle

alors la probabilit dtre en panne linstant t+ t
est indpendante de la probabilit de panne
linstant t ; on parle alors de priode adulte ou de
vie utile du matriel.

29

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Taux de dfaillance (t)

si la fonction (t) est croissante sur un intervalle

de temps, il y a une augmentation au cours du
temps de la probabilit conditionnelle de panne
sur cet intervalle, et donc phnomne de fatigue
ou dusure, on parle alors de priode de
vieillesse du matriel.

30

BOUMANE

ENSAT 2016

10

Pour illustrer lvolution de (t) au cours du cycle de vie

complet dun matriel , on peut tracer la courbe dite
en baignoire :

31

BOUMANE

ENSAT 2016

(t)
(t)
dcroissant

(t)
constant

(t)
croissant

temps

Priode de
dverminage
ou de
jeunesse

32

Priode adulte
Ou
De vie utile

Priode d usure,
de fatigue,
ou de viellesse

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ENSAT 2016

Commentaire
Priode de jeunesse :
Les dfaillances sont dues des dfauts de
fabrication et des contrles insuffisants. On pratique
un dverminage (quipement lectronique) ou des
essais de rodage (quipement mcanique).

33

BOUMANE

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11

Priode de maturit :
Les dfaillances sont alatoires sans cause
systmatique.

(t) : constante pour quipements lectroniques

(t) : lgrement croissant pour quipements

mcaniques
Maintenance prventive

34

BOUMANE

ENSAT 2016

Priode de vieillesse :
Les dgradations sont importantes.

Phnomnes dusure et de fatigue en mcanique

Drive des composants en lectronique.

Maintenance conditionnelle
35

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Dtermination empirique de la courbe en baignoire

Llaboration de cette courbe ncessite un patrimoine
statistique important couvrant la dure de vie de
lquipement tudi.
Hypothse :

les TBF et le nombre dlments mit en

fonctionnement sont suffisants

36

BOUMANE

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12

Dtermination empirique de la courbe en baignoire

Mthode actuariat
On trace exprimentalement le taux de dfaillance
(t).
Une estimation du taux de dfaillance (t), suppos
constant par intervalle de temps ti, est dtermine par :

(ti )
37

ni
N i .ti

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Dtermination empirique de la courbe en baignoire

Avec :
ni : nombre dfaillants pendant ti
Ni : nombre de survivants au dbut de la tranche ti
ti = ti +1 ti : intervalle de temps observ.
ti

ti +1
ti

38

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Dtermination empirique de la courbe en baignoire

On dcoupe le temps de fonctionnement tudi en r

classes de temps tel que :

ou

r 1 3.3 log ni

39

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( Rgle de Sturges)

ENSAT 2016

13

Dtermination empirique de la courbe en baignoire

Exemple :
classes
ti = ti+1 ti

Nombre de
dfaillances par
intervalle
ni

Nombre
dlments Ni
ayant vcu
jusqu' ti

0-500

50

Taux de
dfaillance
(ti)
0,0002

500-1000
1000-1500
1500-2000
2000-2500

40

BOUMANE

ENSAT 2016

Dtermination empirique de la courbe en baignoire

Exemple :
(t)

0
41

500

1000 1500

BOUMANE

2000

2500

ti
ENSAT 2016

Dtermination empirique de la courbe en baignoire

Considrations :

les dates de mise en route des divers lments ne sont pas

les mmes,
certains lments ne fonctionnent pas sur toute la priode
dexamen,
dautres lments sont arrts avant la date dobservation.

42

BOUMANE

ENSAT 2016

14

 On a la relation suivante liant (t) R(t) :

(t )

R(t )
f (t )
f (t )

dt
R(t )
1 F (t ) R(t )

Alors:

( t ) dt

R(t ) e
43

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ENSAT 2016

F (t ) 1 e 0 (t ) dt

f (t ) (t )e

t
( t ) dt
0

Les expressions gnrales qui lient les lois de fiabilit

et le taux de dfaillance.
44

BOUMANE

ENSAT 2016

Remarque :

Pour

la

priode

de

maturit

des

composants

lectronique, on utilise (t) constant :

R(t ) e t

peut tre obtenu partir dune banque de donnes

de fiabilit.

45

BOUMANE

ENSAT 2016

15

Lestimation classique de est faite partir de :

= n/Tc
n: nombre dfaillances observes
Tc: temps cumul de bon fonctionnement du composant.

46

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En gnral, lexpression est en fonction de:

47

la technologie de conception,

la technologie de fabrication (process),

lenvironnement de fonctionnement.

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Esprance mathmatique

E(t) est souvent utilis dans les valuations de

fiabilit.

MTBF est lesprance mathmatique des dfaillances.

E (t )

tf (t )dt
0

48

BOUMANE

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16

Esprance mathmatique

E (t )

tf (t )dt
0

E (t ) t.dR(t )
0

E (t ) [tR (t )] R(t ) dt
0

R(t ) dt

MTBF R(t )dt

0

49

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ENSAT 2016

Si le taux de dfaillance est constant :

MTBF R(t )dt e t dt

50

BOUMANE

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Nombre de dfaillances
temps cumul de fonctionnement

MTBF

51

BOUMANE

temps cumul de fonctionnement

nombre de dfaillances

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17

Fiabilit dun systme compos

Notion de redondance
La redondance est lexistence de plusieurs modes
daccomplissement dune mission donne, le systme
tant conu de telle sorte que tous les modes doivent tre
dfaillants pour quil y ait dfaillance de lensemble.

52

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ENSAT 2016

Fiabilit dun systme compos

La redondance active :
elle est telle que tous les moyens permettant
daccomplir une fonction donne soient mis en
uvre simultanment.

53

BOUMANE

ENSAT 2016

Fiabilit dun systme compos

La redondance passive :
(ou

en

attente,

squentielle,

de

rserve,

commutation, en stand by), est telle que les diffrents

moyens daccomplir une fonction donne ne soient
pas mis en uvre avant que cela ne soit ncessaire.

54

BOUMANE

ENSAT 2016

18

Fiabilit dun systme compos

Fiabilit dun systme srie :
C1

C2

R1, R2,, Rn
.., Cn

C3

fiabilits des composants C1, C2,

Rsystme R1 R 2 ...... Rn
et si R1 R2 .... Rn R
Rsystme R n

alors
55

BOUMANE

ENSAT 2016

Fiabilit dun systme compos

Fiabilit dun systme srie

56

Ri
i 1

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Fiabilit dun systme compos

Fiabilit dun systme parallle :
C1

C2

C3

F1, F2, , Fn

probabilits de dfaillance des

composants C1, C2, .., Cn

F1= 1- R1
Fn=1-Rn
57

BOUMANE

ENSAT 2016

19

Fiabilit dun systme compos

Fsystme 1 Rsystme (1 R1) (1 R 2) ...... (1 Rn )
donc Fsystme 1 (1 R1) (1 R 2) ...... (1 Rn )
et si R1 R2 .... Rn R alors Rsystme 1 (1 R) n

1 1 Ri
N

R
58

i 1

BOUMANE

ENSAT 2016

Fiabilit dun systme compos

Fiabilit dun systme parallle

1 1 Ri
N

59

i 1

BOUMANE

ENSAT 2016

Maintenabilit

60

BOUMANE

ENSAT 2016

20

Dfinition
Pour une entit utilise dans des conditions
donnes dutilisation, probabilit M(t) pour quune
opration donne de maintenance puisse tre
effectue sur un intervalle de temps donn (0, t),
lorsque la maintenance est assure dans des
conditions

donnes

et

avec

lutilisation

de

procdures et moyens prescrits. Norme NF X 60-500

61

BOUMANE

ENSAT 2016

Rparation
o Norme EN 13306 : Actions physiques excutes pour
rtablir la fonction requise d'un bien en panne.

o (t) dfinit le taux de rparation

62

BOUMANE

Mise
en service

ENSAT 2016

Dbut
1re Dfaillance Dintervention

Attente

Remise
en service

2me Dfaillance

Rparation

Bon fonctionnement

Bon fonctionnement
MTTR

MTTF

63

BOUMANE

Temps
MUT

MDT
MTBF

ENSAT 2016

21

TTR : Temps Technique de Rparation est compos de:

temps de vrification de la ralit de la dfaillance
(viter fausses alarmes),
temps de diagnostic ,
temps daccs lorgane dfaillant (dpose et
dmontage),
temps de rparation,
temps de montage,
temps de contrle et dessai.

64

BOUMANE

ENSAT 2016

Remarque :
Le TTR ne doit pas tenir compte des temps morts lis
des problmes logistiques ou administratifs :
temps dattente pour indisponibilits des techniciens,
des outils ou des pices de rechanges,
arrts de travail, .

Si les temps morts sont suprieurs ou gaux au TTR,

une remise en cause de lorganisation et de la gestion de
la maintenance est indispensable.
65

BOUMANE

ENSAT 2016

Formulation mathmatique de la
maintenabilit
MTTR (Mean Time to Repair) : Temps moyen
ncessaire la rparation

M(t)

= Prob (TTR < t)

= Prob (pour quun systme en panne t = 0,
soit en service au temps t).

Variable alatoire : temps de rparation

66

BOUMANE

ENSAT 2016

22

De la mme manire que la fiabilit, on dfinit une

densit de probabilit de rparation g(t) telle que :
t

M (t ) g (t )dt
0

67

BOUMANE

ENSAT 2016

On dfinit le taux de rparation (t) telle que :

(t )

68

g (t )
1 M (t )

BOUMANE

ENSAT 2016

On trouve que :

( t ) dt
M (t ) 1 e 0

69

BOUMANE

ENSAT 2016

23

MTTR est donn par :

MTTR t.g (t ).dt

0

70

BOUMANE

ENSAT 2016

On peut dmontrer :

g (t ) (t )e 0 ( t ) dt

MTTR [1 M (t )].dt
0

71

BOUMANE

ENSAT 2016

Si lon suppose que les dfaillances ont lieu comme

des vnements isols, de nature alatoire, MTTR
constant, et sont prdites par la loi exponentielle des
dfaillances.
Dans ce cas, la probabilit dachever la rparation suite
une dfaillance alatoire en un temps donn t est :
M(t) = 1 e-t

(t) = cste

MTTR = 1/
72

BOUMANE

ENSAT 2016

24

Arborescence
dun systme

Caractristiques

Analyses correspondantes

R(t)
Ensemble

M(t)

D(t)

Rparable
Non rparable
(monocoup)

MTBF
MTTF

MTTR
x

Dop
x

Module
Rparable
interchangeable consommable

MTBF
MTTF

MTTR
x

x
x

Composant

MTTF

73

BOUMANE

Consommable

ENSAT 2016

25