Área Temática 02 Vectores

Ing.
Miguel Maya Matheus
FSICA
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Manual de
Teora y Problemas.
REA TEMTICA 02: Vectores.
1.-Fsica Vectorial: Propiedades de los vectores, operaciones con vectores,

aplicaciones bsicas.
Al culminar el rea temtica, los participantes deben

estar en capacidad de:
1.-Realizar operaciones bsicas del lgebra vectorial en coordenadas cartesianas.
Universidad Politcnica Territorial del Estado Trujillo Mario Briceo Iragorry - Sede La
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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1. Serway, R. y Jewett, J. (2009). Fsica para Ciencias e Ingeniera (Tomo I). Espaa:
Ediciones Paraninfo.7ma. Edicin.
2. Tippler, P. y Mosca, G. (2010). Fsica para la Ciencia y la Tecnologa. Espaa:
Reverte. Alonso M. y Finn E. (1999). Fsica (Vol. I). Caracas: Fondo Educativo
Internacional S.A
3. Blatt, F. (1991). Fundamentos de la Fsica. Mxico: Prentice Hall Hispanoamericana
S.A
4. Gettis, E Keller F y Skove M. (2005). Fsica para Ciencias e Ingeniera. Mxico:
MacGraw Hill. 2da. Edicin.
5. Giancoli D. (2006). Fsica General. Mxico: Prentice Hall Hispanoamericana S.A.
6ta. Edicin.
6. Goldember J. (1972). Fsica General y Experimental. Nueva Editorial Interamericana
S.A.
7. Lea, S. y Burke, J. ( 1999). Fsica. La Naturaleza de las Cosas (Vol. I). Mxico:
Thomson Editores.
8. Mximo, A. y Alvarenga, B. (1997). Fsica General con experimentos sencillos.
Mxico: Oxford University Press. 4ta. Edicin.
9. Resnick, R., Halliday, D. y Krane, K. (2002). Fsica para Estudiantes de Ciencia e
Ingeniera (Vol. I). Mxico: CECSA. 4ta. edicin.
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1.-Fsica Vectorial: Propiedades de los vectores, operaciones

con vectores, aplicaciones bsicas.
Vectores: Muchas cantidades fsicas importantes, como la
velocidad, la aceleracin, la fuerza, son cantidades vectoriales. Es
necesario entonces tener claridad en la notacin y representacin que
vamos a usar para los vectores, cuyo concepto y cuyas operaciones
elementales supondremos conocidos.
Notacin
representacin
geomtrica:
Geomtricamente
representamos un vector como un segmento de recta orientado.

Tiene una magnitud (o mdulo) y una direccin. En los manuscritos y
en algunos textos impresos, como el presente, se usa una pequea
flecha encima de la letra para distinguir los vectores:
En ese caso, la magnitud del vector se escribe de dos maneras
diferentes, poniendo el vector entre barras o simplemente escribiendo
la letra sin la flecha:
Magnitud de
F =|
F|=F .
En fsica, la magnitud de un vector es un nmero con una

unidad de medida. Por ejemplo:
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Para
utilizar
definiremos
varias
los
vectores
operaciones
como
y
elementos
estableceremos
matemticos
un
lgebra
completa. Las propiedades de los vectores, de sus operaciones y de

su lgebra, tendrn que ser conformes a las propiedades de las
fuerzas, de su composicin y resolucin, de la obtencin de
momentos, etc. Una limitante de los vectores es que necesitan otro
que defina su posicin.
Definicin de Vector en el plano: Un vector en el plano es
un par ordenado de nmeros reales
x , y . Los nmeros
De esta definicin, dos vectores

a1=b1
a2=b2
a1 , a2
(x, y)
nmeros reales
vector
si
son
A es el punto
x , y
del plano
el par ordenado de
( a1 , a2 ) , entonces el
puede representarse geomtricamente en el segmento
OA . Este segmento dirigido es una representacin del
dirigido
vector
del plano. Sea el vector
a1 , a2
b1 ,b 2
Existe una correspondencia entre los vectores

y los puntos
son
x , y.
las componentes del vector
iguales si y slo si
xy,
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Cualquier
segmento
representacin del vector
dirigido
OA
tambin
es
una
. La representacin particular de un
vector con su punto inicial en el origen se denomina representacin

del vector de posicin.
Ejemplo 01: El vector
vector de posicin al
2, 3 tiene como su representacin de
segmento dirigido desde el origen hasta el
punto ( 2,3 ) . La representacin de vector

es
(h , k )
tiene como punto terminal
El vector
0, 0
2, 3
cuyo punto inicial
( h+2, k +3 ) . Ver la figura 2.
se denomina vector cero y se denota por 0.
Cualquier punto es la representacin del vector cero.

Definicin de Mdulo y direccin de un Vector: El Mdulo de
un Vector
A , denotado por
A , es la longitud de cualquiera de
sus representaciones, y la direccin de un vector diferente del vector

cero, es la direccin de cualquiera de sus representaciones.
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Teorema:
Si
es
un
a1 , a2
vector
entonces
A= a12 +a 22
A =
Ejemplo 02: Sea el vector
3, 5 . Hallar el mdulo de
ese vector.
Solucin.
A= a12 +a 22 =
9+25= 34
(3 )2 +52 =
A =
4, 5
el punto
( 6,2 ) .
a. Dibuje la representacin del vector de posicin de
tambin la representacin particular de
que tiene a
como punto inicial.
A .
b. Determine el mdulo de
Solucin.
a. Vector de posicin de
A :
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a. Representacin particular de
que tiene a P como punto
inicial.
b. Mdulo del vector
A= a12 +a 22 =
A :
16+25= 41
(4 )2 +52=
El ngulo director de un Vector: El ngulo director de cualquier

vector diferente del vector cero, es el ngulo medido desde la parte
positiva del eje x, en el sentido contrario al giro de las agujas del reloj;
hasta la representacin del vector de posicin.
radianes, entonces:
0 2 . Si
A = a1 , a2
Si
se mide en
, Entonces:
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tan =
a2
a1
Si
a. Si
a1=0
a2 >0
, entonces
=2
b. Si
a1=0
a2 <0
, entonces
3
=
2
a1 0
Las figuras 4 a 6 muestran el ngulo director
para vectores
de posicin especficos.
Ejemplo 04: Determine el ngulo director en radianes, de cada

uno de los siguientes vectores.
a.
1, 1
b.
0,5
c.
1,2
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Solucin.
Las representaciones de los vectores de posicin, se muestran
en las figuras 7, 8, y 9 respectivamente.
Ejemplo 05: Suponga que P es el punto

punto
(1, 8 )
y Q es el
( 3,2 ) .
Determine:
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a. El vector
que tiene a PQ como representacin.
b. Dibujar el vector
PQ
y el vector de posicin de
A .
Solucin.
La figura 12 muestra el segmento dirigido
A = a1 , a2
. Como PQ
vector traslada el punto P
a1 , a2
traslada el punto
1+ a1=3
es una representacin del vector
(1, 8 )
al punto Q
P (1, 8 )
al punto
A , este
( 3,2 ) . Pero el vector
(1+ a1 ,8+ a2 ) . As:
8+a 2=2
a1=4
Por tanto,
PQ . Sea el vector
a2=6
A = 4,6 . La figura 12 tambin muestra el vector
de posicin de A ,
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lgebra de vectores: Recordemos brevemente las operaciones

elementales con los vectores.
Producto de un escalar por un vector: Un escalar es una cantidad
que queda completamente definida por una sola caracterstica. En
Fsica son escalares la temperatura, la longitud, el tiempo, la masa,
etc. En cambio, son vectores las cantidades que tienen magnitud y
direccin, como la fuerza, la velocidad, la aceleracin, y otras muchas.
En nuestra lgebra un escalar es un nmero real. Al multiplicar
un escalar por un nmero real obtenemos un nuevo vector en la
misma direccin que el original. Pero con una magnitud diferente o
sentido distinto.
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Al multiplicar un vector
vector de magnitud
por un escalar ,
se obtiene un
F , vector con la misma direccin de
si > 0 yy con
si <
direccin
Suma
diferencia
decontraria
vectores:
La0
suma de dos vectores que parten de un
punto es otro vector que se encuentra
en
la
diagonal
del
paralelogramo
formado con esos dos vectores, y parte

tambin de ese punto.
Como se ve, sumar vectores,
equivale a obtener la resultante de un
sistema de fuerzas concurrentes.
Componente de un vector es otro
vector que al sumarse con uno o varios
ms, tienen por suma el vector. Son
componentes cartesianos de un vector
aquellos que tienen la direccin de los
F =
F x+
F y +
Fz
Sean los vectores
F1
F2
su suma
F =
F1 +
F2
obtiene en el tringulo, dibujando un vector a continuacin del otro.
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se
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o bien en el paralelogramo, graficndolos con un origen comn
La diferencia de vectores se obtiene fcilmente graficando los

vectores con un origen comn
Definicin de la suma de vectores: La suma de los vectores
A = a1 , a2
B = b1 , b2
es el vector
A +
B = a 1 + b1 , a 2 + b2
A = 3,1 y
B = 4,5 . Hallar
A +
B.
Solucin.
A +
B= 3+ (4 ) ,1+5
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A +
B= 1, 4
A y
Las representaciones de los vectores
son lados
adyacentes de un paralelogramo, y la representacin del vector
A +
B
es una diagonal del paralelogramo. Esta diagonal se
denomina Resultante de los vectores
A y
B.
La regla para la adicin de vectores tambin se conoce como la

Ley del Paralelogramo. La fuerza es una magnitud vectorial, donde
la cantidad se expresa en unidades de fuerza y el ngulo director se
determina mediante la direccin de la fuerza. En fsica se demuestra
que dos fuerzas aplicadas a un objeto en un punto particular, pueden
reemplazarse por una fuerza nica equivalente, denominada Fuerza
Resultante.
Ejemplo 02: Dos fuerzas de 200 lb y 250 lb forman un ngulo
de
1
=60
3
Entre s y estn aplicadas a un objeto en un mismo
punto. Determine la intensidad o mdulo de la fuerza resultante y el

ngulo que forma la resultante con la fuerza de 200 lb.
Solucin.
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F R=
F x i+
Fy j
F1 + F 2cos = (200+ 250cos 60 ) lb=325 lb
F2sen =250sen 60 =216,51lb
F R= (F x )2 +( F y )2=(325)2+(216,51)2
tan =
Fy
Fx
= 390,51 lb
=tan 1
Fy
Fx
( )
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=tan 1
=33,67 =0,5877 rad

( 216,51
325 )
Definicin del negativo de un vector: Si

negativo de
A , denotado por
Si el segmento dirigido
A , es el vector
PQ
A , entonces el segmento dirigido

vector
A = a1 , a2
PQ
una representacin del vector
a1 ,a2 .
es una representacin del vector
QP
es una representacin del
A . Cualquier segmento dirigido paralelo a
la misma longitud de
; entonces, el
PQ , que tenga
y sentido contrario a ste, es tambin
A . Ver figura 15.
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Definicin de la diferencia o resta de vectores: La diferencia de

los vectores
, denotada por
que se obtiene al sumar el negativo de
B , es el vector
; es decir:
A
B =
A + (
B ) ; Sean:
A = a1 , a2 y
B = b1 , b2 ; entonces:
B =b 1 ,b2
A
B = a1b 1 , a2 b2
A = 4 ,2 y
B = 6 ,3 . Hallar
A
B.
Solucin.
A
B = 4,2 6,3
A
B = 4,2 + 6,3
A
B =2 ,1
A fin de interpretar geomtricamente la diferencia de dos

vectores, considere las representaciones de los vectores
, tienen el mismo punto inicial. Entonces el segmento dirigido desde el

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punto terminal de
al punto terminal del segmento dirigido de la
representacin de
, es una representacin del vector
A
B .
Esto obedece a la Ley del Paralelogramo. Ver figura 16.
Definicin del producto de un escalar por un vector:

Al multiplicar un vector
de magnitud
si > 0
por un escalar , se obtiene un vector
, vector con la misma direccin de
y con direccin contraria
si < 0 .
A = a1 , a 2 = a1 , a2
A = 4,5 y
=3 . Hallar:
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Solucin.
A = 3
A =3 4,5 = 12 ,1 5
Vectores unitarios. Componentes:
Sean unos ejes cartesianos x, y. Los vectores unitarios
son:
distinguidos, como se acostumbra en fsica, con un pequeo ngulo

encima en vez de la flecha. Las componentes de un vector
en los
ejes x, y se escriben
Con:
De esta manera:
no son vectores sino escalares y
las componentes vectoriales son

Como puede verse fcilmente
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Debido a que el mdulo de cada uno de los vectores
1 , 0 y
0 ,1 es una unidad, se les conoce como vectores unitarios. A

continuacin se presenta la notacin para estos dos vectores
unitarios:
i= 1, 0 ;
Con estas notaciones se tiene:
j= 0, 1
a1 , a2 =a1 i+ a2 j
A = 3 ,4 =3 i4 j
Expresarlo en
funcin del coseno y el seno del ngulo director.

Solucin.
a. Mdulo del vector
A :
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A= a12 +a 22 =
9+16= 25
32+ (4 )2=
A=5
A =a1 i+a 2 j = A cos i+A sen j
Como
Donde:
a1
A
c os =
a2
A
sen =
cos =
sen =
3
5
4
5
A = 5 ,2 =5i2 j
Expresarlo en
funcin del coseno y el seno del ngulo director.

Solucin.
Como
A =a1 i+a 2 j= A cos i+A sen j
a. Mdulo del vector
A= a12 +a 22 =
A :
(5 ) +(2 ) = 25+4
2
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a1
A
c os =
5
29
a2
A
sen =
2
29
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A= 29
Donde:
cos =
sen =
Por tanto:
A = 5,2 = 29 (
U=
5
2
i
j
29 29 )
a1
a
i+ 2 j
A A
5
2
U=
i
j
29 29
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A =3 i+ j
B =2i+ 4 j
vector unitario que tiene la misma direccin que
Obtenga el
A
B.
Solucin.
A
B =
A + (
B)
A
B =( 3 i+ j )(2 i+ 4 j)
A
B =( 3 i+ j )+(2 i4 j)
A
B =5i3 j
De esta manera:
A
B= a 12 + a22 =
(5 ) + (3 ) =25+9
2
A
B= 34
Por el Teorema del vector unitario:
U=
a1
a
i+ 2 j
A A
5
3
U=
i
j
34 34
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Producto escalar (o punto) de dos vectores:

Veamos las definiciones geomtricas de los productos escalar y
vectorial y su expresin en componentes cartesianas en ejes x, y, z.
El producto escalar de dos vectores
es el nmero
real que resulta de la suma de los productos de sus componentes

respectivas. O sea:
Siendo el ngulo entre los vectores. En componentes su

expresin es
Este producto se llama tambin producto punto por el smbolo que se utiliza.
Otra definicin de Producto escalar (o punto) de dos vectores:
Si multiplicamos escalarmente dos vectores
B ;
denotndolos como:
= a1 , a2 b1 , b 2 =a1b1+ a2b2
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B.
A = 4,2 y
B = 6,3 . Hallar
Determine adems, el ngulo entre esos dos vectores.

Solucin.
B =a 1b1 +a 2b2 =46+ (2 )(3 )=24+ 6
B =30
De la anterior definicin de producto escalar, tenemos que.
a. Mdulo del vector
A= a12 +a 22 =
B = ABcos
A :
( 4 ) +(2 ) = 16+ 4
2
A= 2 0
b. Mdulo del vector
A= a12 +a 22 =
B :
( 6 ) +(3 ) = 36 +9
2
A= 45
Despejando:
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cos
cos =1
A
B
30
30
30
=
=
= =1
AB 20 45 90 0 30
=cos1 1=0
Conclusin: Ambos vectores son paralelos.

Nota: Dos vectores sern perpendiculares si su producto punto es cero.
Producto vectorial de dos vectores:

El producto vectorial de dos vectores
B , escrito
A x
B , es un vector perpendicular al plano determinado por
y cuya direccin se establece por la regla de la mano derecha.
Su magnitud, siendo el ngulo entre los vectores, es:
En componentes, el producto vectorial se expresa as:
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Consideraciones en el Producto Cruz o producto vectorial:

i x j=k
j x k =i
k x i= j
k x j=i
i x k= j
Nota:
i x i=0
Ax
j x i=k
j x j=0
; k x k=0
A = 4,2 ,1 y
B = 2,3 , 2 . Hallar
B.
Solucin.
A =4 i2 j+ k
B =2 i3 j+2 k
a. Aplicando las consideraciones:
Ax
Ax
B =( 4 i2 j+k ) x ( 2 i3 j+2 k )
B =12 k +8 ( j )4 (k )4 i+ 2 j3(i)
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Ax
B =12 k8 j+ 4 k 4 i+2 j+3 i
Finalmente:
Ax
B =i6 j8 k
b. Aplicando determinantes:
Ax
Ax
i
j k
B = 4 2 1
2 3 2
B =2(2 )i+1j2+4(3 )k
[1(3 )i +4 j2+2(2 )k ]
Ax
Ax
B =4 i+2 j12 k [ 3 i +8 j4 k ]
B =4 i+2 j12 k + 3i8 j+4 k
Ax
B =i6 j8 k
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Miguel Maya Matheus

REA TEMTICA 02: Vectores.

1.-Fsica Vectorial: Propiedades de los vectores, operaciones con vectores,

Al culminar el rea temtica, los participantes deben

Ing. Miguel Maya Matheus

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1.-Fsica Vectorial: Propiedades de los vectores, operaciones

representamos un vector como un segmento de recta orientado.

En fsica, la magnitud de un vector es un nmero con una

Ing. Miguel Maya Matheus

completa. Las propiedades de los vectores, de sus operaciones y de

De esta definicin, dos vectores

puede representarse geomtricamente en el segmento

OA . Este segmento dirigido es una representacin del

del plano. Sea el vector

Existe una correspondencia entre los vectores

las componentes del vector

Ing. Miguel Maya Matheus

representacin del vector

vector con su punto inicial en el origen se denomina representacin

2, 3 tiene como su representacin de

segmento dirigido desde el origen hasta el

punto ( 2,3 ) . La representacin de vector

tiene como punto terminal

cuyo punto inicial

( h+2, k +3 ) . Ver la figura 2.

se denomina vector cero y se denota por 0.

Cualquier punto es la representacin del vector cero.

sus representaciones, y la direccin de un vector diferente del vector

Ing. Miguel Maya Matheus

Ejemplo 02: Sea el vector

Ejemplo 03: Sea el vector

como punto inicial.

Ing. Miguel Maya Matheus

que tiene a P como punto

b. Mdulo del vector

El ngulo director de un Vector: El ngulo director de cualquier

Ing. Miguel Maya Matheus

Las figuras 4 a 6 muestran el ngulo director

Ejemplo 04: Determine el ngulo director en radianes, de cada

Ing. Miguel Maya Matheus

Ejemplo 05: Suponga que P es el punto

Ing. Miguel Maya Matheus

que tiene a PQ como representacin.

vector traslada el punto P

es una representacin del vector

( 3,2 ) . Pero el vector

(1+ a1 ,8+ a2 ) . As:

A = 4,6 . La figura 12 tambin muestra el vector

Ing. Miguel Maya Matheus

lgebra de vectores: Recordemos brevemente las operaciones

Ing. Miguel Maya Matheus

F , vector con la misma direccin de

formado con esos dos vectores, y parte

Sean los vectores

obtiene en el tringulo, dibujando un vector a continuacin del otro.

Ing. Miguel Maya Matheus

o bien en el paralelogramo, graficndolos con un origen comn

La diferencia de vectores se obtiene fcilmente graficando los

Definicin de la suma de vectores: La suma de los vectores

Ejemplo 01: Sea el vector

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Las representaciones de los vectores