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1. Definiciones Previas
1.1. Tipos de Movimiento Relacionados con las Vibraciones
Mecnicas
A) Movimiento peridico.- Es aquel que se repite en iguales intervalos
de tiempo, llamados periodo.
B) Movimiento vibratorio u oscilatorio.- Es aquel movimiento peridico
que constantemente cambia de sentido.
C) Movimiento armnico.- Es aquel movimiento de tipo matemtico que
tiene lugar segn una funcin armnica (seno o coseno).
x; y; (coordenada)
MOVIMIENTO
PERIODICO
PURO
A
T
MOVIMIENTO
VIBRATORIO
T
T
MOVIMIENTO
ARMONICO
t
Fig. 1. Tipos de movimiento peridico ms comunes. El ms aplicado en la Ingeniera se
aproxima al movimiento armnico, al cual se le llamar simple no solo porque puede modelarse
con funciones seno o coseno si se comprueba que no hay prdida de energa durante la vibracin
(elaboracin propia).
L
Longitud natural
del resorte ( = 0)
Superficie horizontal
de oscilacin sin
friccin
VIBRACIN
TORSIONAL
Sistemas de n grados de libertad.- Como se puede apreciar, las coordenadas de vibracin de uno de los mviles depende de la coordenada de
vibracin del otro mvil.
2. Vibraciones Mecnicas
Ahora que el estudiante conoce las definiciones bsicas para estudiar el curso,
trataremos inicialmente los siguientes tipos de movimiento vibratorio, todos con
un grado de libertad:
a) Movimiento armnico simple (MAS).- Es el que se caracteriza porque
puede realizarse indefinidamente, sin prdida de energa mecnica1 (fig. 2).
b) Movimiento oscilatorio amortiguado (fig. 11).- Es aquel cuya energa
disminuye en cada oscilacin del (sistema) mvil debido a la accin de una
carga amortiguadora.
Durante el estiramiento y la compresin, el resorte se calienta, lo cual hace que la energa total
del sistema disminuya en una magnitud casi despreciable.
Al pretender hacer oscilar una masa en un MAS, en realidad veremos que al cabo de un largo
tiempo la amplitud disminuye debido a la friccin del aire sobre la masa.
Despejando :
mg
kx
(2.1)
(2.2)
(2.3)
El coeficiente =
/ se llama frecuencia natural, y representa el nmero
de radianes por segundo que la partcula girara si tuviera un movimiento
circular uniforme (MCU).
viene a ser el ngulo de fase, que representa el adelanto o atraso de
la vibracin en estudio con respecto a la proyeccin que un MCU deja sobre
uno de sus dimetros al partir de un punto cuadrantal.
A partir de (2.3) se hallarn la velocidad y la aceleracin de un MAS.
Velocidad de oscilacin
+ ) (2.4)
&cos( * + +),
" = #$1 -.../...0
Que finalmente queda como:
Aceleracin de oscilacin
5=
=
=
1/2
(2.5)
67
( .+
-.
.../.
..0)
5=
(2.6)
Frec
Posicin de
equilibrio
sin masa
8 9=
;<
67 (
+ >)
3A
C = DB
:39
:* 3
=B
(2.7)
8 sen G =
KL M
KH L
:3 I
=
:* 3
:3 G
J 3
:*
sin G (*)
>
Q
>
R
Asimismo:
N
O
= Acos(
t + 0)
=
3A
=B
R
C = DBQ
N
O
(2.8)
C = DB ST +
Q
>
V
U
U >
+ .Y (2.9)
[\ = ]\ +
:3G
:* 3
8(^ sen G) = ]_
KL M
KH L
Luego:
@N`
ab
3A 3
C = DB
cd
Qe
@N`
ab
(2.10)3
[fgf = ]fgf +
hi = ]fgf
KL j
KH L
KLj
KH L
= k
amnm
oi
De donde:
3
3A 3
amnm
C = DB
c p
q
(2.11)
La relacin obtenida para el periodo del pndulo fsico nos permite calcular experimentalmente
el momento de inercia de un cuerpo de forma irregular, as como tambin conocer su radio de
giro centroidal mediante la aplicacin del Teorema de Steiner.
3
+ ~(d)
2
J
siendo (e/L)x el desplazamiento en un punto intermedio del resorte a una distancia e del extremo superior
de ste. Para calcular el periodo del sistema, al aplicar
el Principio de Conservacin de la Energa se tiene:
1 3
#
2
ry = =
ry
1
=
2
3
y
1
=
2
ry =
3
y
3
1
y
+ k
o ~ 3 d
J
2
3
1
J
y
+ k
o
2
J
3
+ J
3
y
+ J ( #)3 =
#3
3A
=B
@O
C = DB
T
V
(2.12)
UNI, 19 de noviembre del 2015