Automatizacin segn DIN 19233

Automatizar quiere decir emplear medios artificiales, de tal forma que un proceso
transcurra de forma automtica. En una planta esto significa equiparla con
autmatas de tal forma que trabaje automticamente. Un autmata es un sistema
artificial, que sigue un programa de forma propia o automtica. Gracias al
programa el sistema debe tomar decisiones basado en las entradas y el estado del
sistema, para de esta forma cumplir con tareas asignadas.
Fases de desarrollo de la automatizacin industrial
En lo transcurrido de estos 2000 aos, el contenido de la automatizacin ha
cambiado notablemente. En este sentido se pueden diferenciar tres fases:

La primera fase llega hasta el comienzo del siglo pasado, en la que el

componente central es el mecnico.

Luego en la segunda fase, hubo un desarrollo muy grande y acelerado de

la automatizacin gracias a la introduccin de los componentes elctricos y
electrnicos.

En la actualidad la automatizacin se encuentra ya en la tercera fase

gracias a la puesta en funcionamiento de la computacin y la informtica
Automatizacin en nuestras Vidas y en la sociedad
La automatizacin ha penetrado en nuestras vidas cotidianas, y a saber cada vez
ms fuertemente; an as es cada vez menos percibida. Por ejemplo la
automatizacin ha sido determinante en la reduccin de costos de las materias
primas y los productos terminados, principalmente en las industrias de produccin
en masa. Esto gracias a los bajos costes de mantenimiento de la mayora de los
autmatas. La disminucin de precios hace que los productos puedan ser
adquiridos por una mayor cantidad de personas y hacen el mercado ms
competitivo. Adems en los pases industrializados, la automatizacin ha
contribuido al incremento del tiempo libre y/o el aumento de los salarios de los
trabajadores, ya que estos se concentran en tareas ms especializadas y que
requieren mayor formacin acadmica.
Sin embargo este aspecto del empleo es delicado. La mayora de economistas
defienden la automatizacin, argumentando que la automatizacin solamente
desplaza trabajadores, es decir que estos trabajadores son contratados en otras
empresas que aun no han automatizado sus procesos, o se dedican a otras
tareas. Adems la automatizacin genera empleos en fabricacin y mantenimiento
de los equipos.
Campos de aplicacin de la automatizacin
Se pueden diferenciar dos campos fundamentales de la automatizacin. Por un
lado los procesos pueden ser automatizados. Por ejemplo el medir
automticamente sin la intervencin adicional del hombre, diversas variables en
una planta de produccin. Pero adems tambin se pueden automatizar las
tareas. A modo de ejemplo "la generacin automtica de cdigo fuente" de un
diagrama; es decir el usuario genera el programa grficamente , por ejemplo en
forma de un diagrama UML (lenguaje unificado de modelado), y el computador

genera automticamente el cdigo necesario. Estas herramientas son cada vez de

mas significancia para los desarrolladores, ya que les permite ahorrarse mucho
tiempo, adems de hacer ms intuitivo el trabajo (p.e. Rhapsody, Matlab,
SciLab...).
Tomemos como punto de partida los desafos y objetivos de la automatizacin:
Objetivos

Mejorar la productividad Acelerar los procesos

Aligerar la carga del trabajador Simplificar el proceso productivo

Realizar tareas que manualmente seria imposibles de realiza

Dominar procesos cada vez ms complejos

Optimizar procesos empresariales

Optimizar procesos logsticos

Optimizar procesos econmicos (asset managemment)

Aumentar la confiabilidad del sistema

Aumentar la seguridad del sistema

La justificacin de la automatizacin de un proceso se puede dividir en cuatro
categorias de razones diferentes:
Seguridad: por medio de la automatizacin se puede incrementar la seguridad en
el sitio de trabajo. Por ejemplo en ambientes de trabajo peligrosos como en el
caso de la fundicin o la fragua, si el proceso es automatizado, se reduciran los
accidentes fsicos de los trabajadores.
Humanizacin: La humanizacin de los puestos de trabajo juega un rol muy
importante a la hora de incentivar la automatizacin. Esto significa que tanto el
trabajo en s mismo, como tambin las condiciones del entorno pueden ser
amenizadas. Por ejemplo pueden instalarse mquinas que realicen las tareas ms
difciles, o las que se llevan a cabo bajo condiciones de entorno extremas como
por ejemplo altas temperaturas, o altos niveles de ruido o de contaminacin. El
trabajador puede as concentrarse cada vez ms en el controlar, supervisar o
planear, y de esta manera evitar los riesgos a la salud.
Calidad: La calidad del producto se puede mejorar mediante la automatizacin,
debido a que se suprimen deficiencias humanas como falta de atencin o
cansancio.
Racionalizacin: Racionalizar, desde el punto de vista empresarial juega un rol
relevante. A travs de la racionalizacin se pueden reducir los costos en una gran
cantidad o se posibilita una expansin de la empresa. En caso de carencia de
mano de obra, la produccin se puede mantener en pie mediante un aumento de
la maquinaria. En este sentido se debe tener en cuenta que el Racionalizar no
necesariamente va acompaado de una disminucin de puestos de trabajo, sino
que puede significar una verdadera reestructuracin de la empresa.

PRESION ATMOSFERICA
La presin atmosfrica es causada por el peso del aire encima de nosotros, se
reduce por ejemplo al escalar una montaa, y aumenta a medida que
descendemos en una mina.
El valor de la presin tambin se ve influida por las condiciones cambiantes del
clima.
Una atmsfera estndar es definida por la Organizacin de Aviacin Civil. La
presin y la temperatura a nivel del mar es 1013.25 mili K bar absoluto y 288k
(15C).
Presin
En fsica y disciplinas afines la presin es una magnitud fsica que mide la fuerza
por unidad de superficie, y sirve para caracterizar como se aplica una determinada
fuerza resultante sobre una superficie.
En el Sistema Internacional de Unidades la presin se mide en una unidad
derivada que se denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total de un
newton actuando uniformemente en un metro cuadrado.
Hay muchas unidades de medida de presin. Algunos de estos y sus equivalentes
se enumeran a continuacin.
1 bar = 100.000 N/m2
1 bar = 100 kPa
1 bar = 14.50 psi
1 bar = 10197 kgf/m2
1 mm Hg = 1.334 aprox mbar.
1 mm H2O = 0,0979 aprox mbar.
1 Torr = 1 mm Hg abs (de vaco)
Fuerza
En fsica, una fuerza es una influencia que hace un cuerpo libre de someterse a un
cambio de velocidad, de direccin, o a un cambio en la forma. Fuerza tambin
puede ser descrita por conceptos intuitivos, como un empujn o un tirn que
puede causar un objeto con masa para cambiar su velocidad (que incluye a
empezar a pasar de un estado de reposo), es decir, acelerar, o que pueda causar
un objeto flexible a deformarse.
Una fuerza tiene tanto magnitud y direccin, lo que es un vector de cantidad.
Segunda Ley de Newton, F=ma, se pueden formular o afirmar que un objeto con
una masa constante se acelerar en proporcin a la fuerza neta que acta sobre y
en proporcin inversa a su masa, una aproximacin que se rompe cerca de la
velocidad de la luz.
En el sistema internacional su unidad es el Newton.
CAUDAL
En dinmica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que pasa en una unidad de
tiempo. Normalmente se identifica con el flujo volumtrico o volumen que pasa por

un rea dada en la unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con el

flujo msico o masa que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo.Las
unidades de caudal habituales son:
litros/min
litros/hora
m3/min
m3/hora
Pies cbicos por minuto en ingls (Cubic Feet per Minute - siglas CFPM o CFM)
es una unidad de medida no incluida en el Sistema Internacional de Unidades que
mide el flujo de un gas o lquido que indica cunto volumen, en pies cbicos, pasa
a travs de un punto fijo en un minuto. Cuanto ms elevado es el CFPM, mejor es
la succin. Para convertir pies cbicos por minuto a metros cbicos por hora basta
multiplicar por 1.699.
CAPACIDAD Y VOLUMEN
La "capacidad" y el "volumen" son trminos que se encuentran estrechamente
relacionados. Se define la capacidad como el espacio vaco de alguna cosa que
es suficiente para contener a otra u otras cosas. Se define el volumen como el
espacio que ocupa un cuerpo. Por lo tanto, entre ambos trminos existe una
equivalencia que se basa en la relacin entre el litro (unidad de capacidad) y el
decmetro cbico (unidad de volumen).
Este hecho puede verificarse experimentalmente de la siguiente manera: si se
tiene un recipiente con agua que llegue hasta el borde, y se introduce en l un
cubo slido cuyas aristas midan 1 decmetro (1 dm3), se derramar 1 litro de
agua. Por tanto, puede afirmarse que:
1 dm3 = 1 litro
Equivalencias
1 dm3 = 0,001 m3 = 1.000 cm3

Unidades de volumen
Se clasifican en tres categoras:
Unidades de volumen slido: Miden al volumen de un cuerpo utilizando
unidades de longitud elevadas a la tercera potencia. Se le dice volumen slido
porque en geometra se utiliza para medir el espacio que ocupan los cuerpos
tridimensionales, y se da por hecho que el interior de esos cuerpos no es hueco
sino que es slido.
Unidades de volumen lquido: Estas unidades fueron creadas para medir el
volumen que ocupan los lquidos dentro de un recipiente.
Unidades de volumen de ridos: tambin llamadas tradicionalmente unidades
de capacidad. Estas unidades fueron creadas para medir el volumen que ocupan
las cosechas (legumbres, tubrculos, forrajes y frutas) almacenadas en graneros y
silos. Estas unidades fueron creadas porque hace muchos aos no exista un
mtodo adecuado para pesar todas las cosechas en un tiempo breve, y era ms
prctico hacerlo usando volmenes ridos. Actualmente estas unidades son poco
utilizadas porque ya existe tecnologa para pesar la cosecha en tiempo breve.
Sistema Internacional de Unidades
El metro cbico es la unidad fundamental del SI para volmenes. Debe
considerarse con los siguientes mltiplos y submltiplos:
Mltiplos
Kilmetro cbico
Hectmetro cbico
Decmetro cbico
Submltiplos
Decmetro cbico
Centmetro cbico
Milmetro cbico
Sistema ingls de medidas
Pulgada cbica
Pie cbico

Yarda cbica
TEMPERATURA
La temperatura es una magnitud referida a las nociones comunes de caliente o
fro. Por lo general, un objeto ms "caliente" que otro puede considerarse que
tiene una temperatura mayor, y si es fro, se considera que tiene una temperatura
menor. En fsica, se define como una magnitud escalar relacionada con la energa
interna de un sistema termodinmico.
El desarrollo de tcnicas para la medicin de la temperatura ha pasado por un
largo proceso histrico, ya que es necesario darle un valor numrico a una idea
intuitiva como es lo fro o lo caliente.
La temperatura se mide con termmetros, los cuales pueden ser calibrados de
acuerdo a una multitud de escalas que dan lugar a unidades de medicin de la
temperatura. En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de temperatura
es el kelvin (K), y la escala correspondiente es la escala Kelvin o escala absoluta,
que asocia el valor "cero kelvin" (0 K) al "cero absoluto", y se grada con un
tamao de grado igual al del grado Celsius. Sin embargo, fuera del mbito
cientfico el uso de otras escalas de temperatura es comn. La escala ms
extendida es la escala Celsius (antes llamada centgrada); y, en mucha menor
medida, y prcticamente slo en los Estados Unidos, la escala Fahrenheit.
Tambin se usa a veces la escala Rankine (R) que establece su punto de
referencia en el mismo punto de la escala Kelvin, el cero absoluto, pero con un
tamao de grado igual al de la Fahrenheit, y es usada nicamente en Estados
Unidos, y slo en algunos campos de la ingeniera.
LEY GENERAL DE LOS GASES
La ley general de los gases o ley combinada dice que una masa de un gas ocupa
un volumen que est determinado por la presin y la temperatura de dicho gas.
Estudia el comportamiento de una determinada masa de gas si ninguna de esas
magnitudes permanece constante.

Esta ley se emplea para todos aquellos gases ideales en los que el volumen, la
presin y la temperatura no son constantes. Adems la masa no vara. La frmula
de dicha ley se expresa:

(V1 * P1) / T1 = (V2 * P2) / T2

Es decir, el volumen de la situacin inicial por la presin original sobre la

temperatura es igual al volumen final por la nueva presin aplicada sobre la
temperatura modificada.
La presin es una fuerza que se ejerce por la superficie del objeto y que mientras
ms pequea sea sta, mayor presin habr.
LEY DE BOYLE-MARIOTTE (TEMPERATURA CONSTANTE)
La Ley de Boyle-Mariotte (o Ley de Boyle), formulada por Robert Boyle y Edme
Mariotte, es una de las leyes de los gases ideales que relaciona el volumen y la
presin de una cierta cantidad de gas mantenida a temperatura constante. La ley
dice que el volumen es inversamente proporcional a la presin.
Ejemplo: 6.0 L de un gas estn a 10 PSI de presin. Cul ser su nuevo
volumen si aumentamos la presin hasta 30 PSI?
Solucin: Sustituimos los valores en la ecuacin
(10 PSI) (6.0 L) = (30 PSI) (V 2 )
Al despejar V 2 se obtendr un valor para el nuevo volumen = 2L.
LEY DE CHALES Y GAY-LUSSAC (PRESION CONSTANTE)
La Ley de Charles y Gay-Lussac, o simplemente Ley de Charles, es una de las
leyes de los gases ideales. Relaciona el volumen y la temperatura de una cierta
cantidad de gas ideal, mantenido a una presin constante, mediante una
constante de proporcionalidad directa.
En esta ley, Charles dice que para una cierta cantidad de gas a una presin
constante, al aumentar la temperatura, el volumen del gas aumenta y al disminuir
la temperatura el volumen del gas disminuye. Esto se debe a que la temperatura
est directamente relacionada con la energa cintica (debida al movimiento) de
las molculas del gas. As que, para cierta cantidad de gas a una presin dada, a
mayor velocidad de las molculas (temperatura), mayor volumen del gas.

Ejemplo
El volumen de una muestra de gas a 25C es de 4 litros si la presin permanece
constante:

a) Cul es el volumen del gas a 200C?

b) A qu temperatura expresada en C a la que el volumen de la muestra ser de
1 litro?
Este ejercicio relaciona temperatura y volumen, adems mantiene la presin
constante y no dice nada de aumento o disminucin de materia por lo que se
entiende que la materia se mantiene constante.
Solucin
V1 / T1= V2 / T2
V2 = ((T2 V1)/T1)

a) V2 = ((200 C * 4 l)/25 C)
b) T2 = ((25 C * 1 l)/4 l)
Hay que tener en cuenta que la temperatura se debe expresar en una escala
absoluta para que sea vlida la ley de charles, en este caso convertiremos los
grados Celsius a kelvin para lo que se requiere nicamente sumar 273.15.
a) V2 = ((473.15K * 4 l)/298.15K) = 6.3478 ml
b) T2 = ((298.15 K 1l)/4l)) = 74.538 K
pero debido a que nos solicitan el dato en C se debe hacer la conversin
74.538 273.15 = -198.61 C
LEY DE GAY LUSSAC(VOLUMEN CONSTANTE)
La ley de Gay-Lussac muestra la clara relacin entre la presin y la
temperatura con el volumen lleva el nombre de quien la enuncio en el ao 1800.
La ley expresa que al aumentar la temperatura, las molculas del gas comienzan a
moverse muy rpidamente aumentando su choque contra las paredes del
recipiente que lo contiene.
Gay-Lussac descubri que, no importa el momento del proceso el cociente entre la
presin y la temperatura siempre tena el mismo valor, o sea es constante.
La presin del gas es directamente proporcional a su temperatura:
Las temperaturas siempre deben ser expresadas en Kelvin para esta ley.

Ejemplo
Cierto volumen de un gas se encuentra a una presin de 130 kpas cuando su
temperatura es de 25.0C. A qu temperatura deber estar para que su presin
sea 102 kpas?

Solucin: Primero expresamos la temperatura en kelvin: T 1 = (25 + 273) K= 298 K

Ahora sustituimos los datos en la ecuacin:
(130 Kpas/ 298 K) = (102 Kpas / T2)
Al despejar T 2 se obtiene que la nueva temperatura deber ser 233.8 K o lo que
es lo mismo -39.2 C.