AO DE LA UNION NACIONAL FRENTE A LA CRISIS EXTERNA

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE UCAYALI
FACULTAD
INGENIERIA DE SISTEMAS
MICROCONTROLADORES
Integrantes

TEMA

PONCE MORALES, Edeher Rossetti.

RUIS PEREZ. Carlos Eduardo.
SANCHEZ ROJAS, Jos Midonio.
VIGO GARCIA, Jos Fernando.

:
Automatizacin de taladro.

Curso

:
MICROCONTROLADORES

Pucallpa Per
2009

Contenido
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Objetivos....................................................................................................................3
Breve Descripcin......................................................................................................3
Caractersticas Generales de un Taladro....................................................................3
Materiales Utilizados.................................................................................................3
Cdigo del PIC...........................................................................................................4
CIRCUITO DEL TALADRO.....................................................................................6
TALADRO AUTOMATIZADO................................................................................7

INFORME DE LA AUTOMATIZACIN DEL TALADRO

1. Objetivos
Que la vida del ser humano este mas tranquila con el avance de la tecnologa
Que los trabajos que se puedan realizar con taladro tengan la precisin adecuada
y conseguir un trabajo bien desarrollado
2. Breve Descripcin
Se trata de un mecanismo que controlara la direccin del taladro al subir y bajar
prendindose y apagndose el motor, de acuerdo a 3 relay mecnicos, que no dejara que
pase de su limite y.
Se enciende el mecanismo y comienza a bajar, luego al tocar el relay de la mitad del
transcurso del trayecto se enciende el motor del taladro y al tocar el relay ultimo el
motor del taladro se apaga y comienza a subir.
3. Caractersticas Generales de un Taladro
El Taladro es la herramienta universal por excelencia que no debe faltar en el hogar, con
ella podremos realizar todo tipo de trabajos, agujeros en pared, madera o metal.
Podemos lijar, fresar, atornillar y un sin fin de tareas mas, gracias a los muchos
accesorios que existen en el mercado para acoplar a esta maquina. Las partes o
caractersticas que debemos tener en cuenta sobre esta herramienta deben ser las
siguientes:

Potencia. : Expresada en vatios, de 400 600 mas. Cuanto mayor sea esta mas
variedad de trabajos podremos realizar.
Tipo de portabrocas. : Su numeracin 10 13 mm. Nos dice el dimetro mximo
que admiten sus mordazas. El apriete se realiza mediante una llave especial
incorporada en todos los taladros. Hoy en da dicha llave se suprime en algunos
modelos de taladros por un sistema de auto cierre manual.
Velocidades. : Normalmente dos o tres, integradas en el gatillo o en la carcasa
del mismo. Nos permite trabajar con diversos materiales.
Reversibles. : Nos permite cambiar el sentido de giro del portabrocas, si es
electrnico (que la regulacin de la velocidad se determina mediante una
pequea ruedecilla, incorporada en el gatillo o en la carcasa del taladro) nos
servir como atornillador.

4. Materiales Utilizados

Fuente de voltaje de 5v y 12v.

4 pulsadores NA (normalmente abierto).

4 ULN 2803 (controlador paso a paso).
5 diodos de 5 amperios.
1 diodo tener 15v.
4 borneras (entrada de energa y salida del motor).
Un regulador de voltaje 7805.
5 resistencias de 10k, 4 de 220 .
1 cristal de 4mhz.
3 relay o sensores mecnicos.
Soldadura (estao).
Cable estereo.
Soporte de madera.

5. Cdigo del PIC

program taladro
dim i as integer
trisa=$ff
trisb=$00
main:
portb=0
i=0
while true
if (porta.0=0) and (i=0) then
i=1
end if
if i=1 then
portb=2
delay_ms(5)
portb=4
delay_ms(5)
portb=1
delay_ms(5)
portb=8
delay_ms(5)
end if
if (porta.2=0) and (i=1) then
i=2
end if
if i=2 then
portb=18
delay_ms(5)
portb=20
delay_ms(5)
portb=17
delay_ms(5)
portb=24
delay_ms(5)

end if
if (porta.3=0) and (i=2) then
i=3
end if
if i=3 then
portb=8
delay_ms(5)
portb=1
delay_ms(5)
portb=4
delay_ms(5)
portb=2
delay_ms(5)
end if
if (porta.1=0) and (i=3) then
i=4
end if
if i=4 then
portb=0
i=0
end if
wend
end.

6. CIRCUITO DEL TALADRO

7. TALADRO AUTOMATIZADO