SEP

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA

PRCTICA II: ACCIONAMIENTO DE UN MOTO DC CON

SCR
Carrera:
Ingeniera Mecatrnica

Materia:
Electrnica de Potencia Aplicada

Profesor:
Ing. Jos Luis vila Gmez

Alumnos:
Becerril de Jess Armando
Jordan Arroyo Chriss Elliot
Lpez Labastida Rodolfo Misael

Metepec, Edo. Mx. Mayo 2016

Introduccin
Las tcnicas de control de motores DC son herramientas que se utilizan para controlar
la velocidad, el par y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El
control de motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un conocimiento bsico
de electrnica de potencia.
La mayora de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las lneas
de distribucin elctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente directa. Las
terminales de los devanados del motor se conectan directamente a las lneas de
suministro elctrico, y sus caractersticas de operacin se mantienen inalterables, al
tener una tensin de entrada constante. El motor trabaja en condiciones nominales
cuando se alimenta con la tensin indicada en la placa de operacin, entregando
potencia constante a la carga conectada en el eje.
La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el comportamiento de
esta mquina. Para el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad
relativamente alta y un par de giro bajo. Por el contrario, si se dispone de una carga
pesada o difcil de mover, el motor se mover a una velocidad menor y entregara
ms par, pues una mayor carga lo exige. Sin embargo, si la carga se mantiene
constante, la operacin del motor tambin se mantendr constante, sin posibilidades
de controlar la velocidad debido a que la tensin de suministro no se ve modificada.
Existen casos en la industria que requieren el manejo de las caractersticas de
operacin de los motores. Este control se suele hacer mediante tiristores. La
combinacin del motor, los tiristores de control y dems componentes electrnicos
asociados son conocidos como el sistema de control de velocidad, sistema de
accionamiento o sistema de excitacin de motor.

Objetivo
El objetivo del presente proyecto es el de aplicar los conceptos tericos de los
circuitos para protecciones, disparo y conmutacin de SCRs, para lo cual se utilizara
el SCR con matrcula S6025L5 de Teccor Electrnics.

Marco terico
Control de Armadura con Tiristor

En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la mayor parte de las
funciones de un restato, en el control de la corriente promedio de una carga sin las
limitaciones de gran potencia. Estos son pequeos, poco costosos y eficientes en
energa. Es natural acoplar el motor para control de armadura para la velocidad del
motor. Segn la figura el SCR proporciona entonces rectificacin de media onda y
control al devanado de armadura. Si se da un temprano disparo del SCR, el voltaje y
la corriente promedio de la armadura aumentan y el motor puede trabajar con ms
rapidez. Al disparar el SCR ms tarde, se reducen el voltaje y la corriente promedio y
el motor trabaja ms lento.
Sistema de control de Media onda y una fase para la velocidad de un Motor de DC en
derivacin

La velocidad del motor se ajusta con el potencimetro de 25 K. Al girarlo hacia arriba,

aumenta la velocidad del motor, esto se debe a que el voltaje de compuerta en
relacin con tierra se vuelve una parte mayor del voltaje respectivo de la lnea de CA,
y esto permite que el voltaje de compuerta a ctodo llegue ms temprano en el ciclo al
valor del voltaje de disparo del SCR. La relacin entre la velocidad y el ngulo de

retardo de disparo, para este sistema, se grafica. Se puede ver que la accin de
control de velocidad se logra en un ajuste bastante apretado de unos 70 a 110.
Cuando disminuye la fuerza electromotrz, baja el voltaje de ctodo a tierra, porque
VK depende de gran parte de la fuerza electromotrz. Si VK disminuye, el disparo del
SCR se efecta antes porque VG no tiene que aumentar tanto para que el voltaje
ctodo-nodo sea lo suficientemente grande como para disparar el SCR. Un aumento
en el par de giro produce una reduccin en el ngulo de disparo, a su vez, esto nos da
una mayor corriente y voltaje de armadura elevando la velocidad y compensando
cualquier cada de velocidad dada por la elevacin de par de giro.

Sistema de Control de Media Onda Monofsico para la Velocidad de un motor CD

El funcionamiento de este control se describe a continuacin: la corriente alterna que

llega se rectifica en un puente de onda completa, cuyo voltaje pulsante de DC se
aplica al devanado de campo y al circuito de control de armadura. Se carga el
capacitor con la corriente que fluye por el devanado de la armadura, de baja
resistencia, a travs del diodo D2 y el potencimetro para el ajuste de velocidad luego
sigue a la placa superior del capacitor. El capacitor se carga hasta llegar al voltaje de
transicin conductiva del SUS [Interruptor unilateral de silicio]. En ese instante el SUS
permite que se descargue parte del capacitor en la compuerta del SCR, disparndolo.
El ngulo de disparo se determina por la resistencia del potencimetro de ajuste de
velocidad, que determina la rapidez de carga de C. El diodo D3 suprime toda
polarizacin inversa producto del devanado inductivo de la armadura al terminar
medio ciclo. Cuando el SCR abre al final de un semiciclo, la corriente continua
circulando en el lazo D3 y armadura. El objeto de la combinacin R1-D1 es

proporcionar una trayectoria de descarga para el capacitor C. Recuerde que el SUS

no vuelve totalmente a los 0 V, cuando se dispara. El capacitor no puede descargar
toda su carga a lo largo del circuito ctodo-compuerta del rectificador del silicio.
Queda algo de carga en la placa superior de C. A medida que los pulsos del
suministro de DC se acercan a 0, la carga en C se descarga a travs de R1 y D1. As
el capacitor pierde toda carga residual para comenzar la siguiente pulsacin del
puente de diodos.

Desarrollo
1.- Disee la Red Snubber adecuada para el tiristor de tal manera que sea protegido
contra el di/dt y el dv/dt como se muestra en la figura, considerando el voltaje y
frecuencia de lnea y su corriente mxima de operacin, con =0.7. Finalmente realice
la simulacin.
2.- Disee el circuito de disparo utilizando un transformador de pulsos. Para el mismo
circuito determine el ancho de banda (BW), el voltaje de salida (V o), y la corriente de
salida (io). Al implementar el circuito obtenga las formas de onda de V in, Vo y Vce (sin el
diodo Dm y con el diodo Dm.
Finalmente depure el circuito para ser aplicado a la compuerta de SCR y realice la
simulacin.
3.- Disee un circuito de control de fase de cruce por coseno para manejar un rango
del ngulo de disparo de 0<<180, tomando como base el diagrama de bloques
estudiado en clase.
4.- En la siguiente figura se muestra el circuito de un semiconvertidor, para el cual se
requiere obtener lo siguiente:

a) La ecuacin matemtica para Vd en funcin de ngulo de disparo .

b) Obtener las formas de onda para: V s, is y Vd para los siguientes valores del
ngulo de disparo: = 45, 90 y 135 para una carga en serie de: R=1k y
L=100mH, simulando y realice las observaciones pertinentes.
5.- Finalmente disee e implemente los circuitos necesarios para controlar un motor
de CD en lazo cerrado

Conclusiones