Introduo ao Controle

Nome: Israel Jnio Vieira da Silva

Leopoldina MG
Maio, 2014

1. Definio e histria do CLP

O controlador lgico programvel, conhecido comumente pela sigla CLP, um dispositivo eletrnico
dotado de um microprocessador capaz de controlar e gerenciar mquinas, sistemas e processos industriais.
Utiliza em sua memria um programa capaz de executar tarefas especficas, operaes lgicas, operaes
matemticas, energizao e desenergizao de rels, temporizao, contagem e manipulao de variveis
de oito ou dezesseis bits etc.
O termo CLP surgiu em meados da dcada de sessenta nos Estados Unidos em razo da dificuldade
de se atualizar sistemas eltricos convencionais baseados em rels. Foi desenvolvido para aplicao em
unidades fabris da General Motors, a empresa montadora de automveis tinha uma grande dificuldade de
atualizar seus sistemas automticos de montagem sempre que mudava ou alterava um modelo de
automvel ou mtodo de produo, seus tcnicos passavam horas ou at mesmo semanas fazendo
alteraes em painis de controle, mudando fiao, rels, temporizadores e coisas do gnero, isso trazia
empresa grande ociosidade e baixa produtividade, uma vez que os painis eram modificados e, se
existissem erros de montagem, o tempo para reparo era demasiadamente longo. Dessa necessidade surgiu
ento o CLP, um dispositivo com flexibilidade comparado ao computador que poderia ser programado em
pouco tempo e operado pelos tcnicos e engenheiros da fbrica, trazia a funcionalidade de se poder
instalar em ambiente industrial, podia suportar extremos de temperatura, poeira, vibrao, umidade etc. E
uma outra grande vantagem para a poca, a tecnologia de estado slido, os transistores substituam os
rels e suas partes mveis, que comumente apresentavam desgaste e paravam de funcionar, acarretando
assim perda de produtividade e aumento de custos nas linhas de produo.
Por volta de 1969 os CLPs j estavam difundidos por todo o pas, com uma incrvel aceitao pelas
indstrias devido a sua facilidade de instalao e confiabilidade, at mesmo os primeiros CLPs da poca
eram considerados mais confiveis do que os sistemas baseados em rels e temporizadores mecnicos
utilizados naquele perodo. Os CLPs apresentavam-se em tamanhos reduzidos e podiam ser substitudos
de forma mais rpida e eficiente, pois sua estrutura modular trazia essa funcionalidade. Porm o fato que
mais alavancou o desenvolvimento dos CLPs foi a linguagem utilizada para programao, essa linguagem
era idntica aos smbolos utilizados pelos eletricistas no cho de fbrica para as montagens eltricas, os
diagramas com smbolos conhecidos como chaves, bobinas de rels, contatos eltricos, facilitou em
muito a aceitao das pessoas envolvidas com a instalao do equipamento. Essa linguagem chamada de
Ladder (Escada) teve aceitao quase que imediata, pois os trabalhadores no necessitavam de
conhecimento avanado, qualquer um que montasse um painel eltrico podia programar um CLP, desta
forma as empresas diminuam custos, pois o treinamento de qualificao era mnimo, j que os
trabalhadores j possuam conhecimento prvio do assunto.

2. Geraes do CLP

1 Gerao: Os CLPs de primeira gerao se caracterizam pela programao intimamente ligada

ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que variava de acordo com
o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder programar era necessrio
conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim a tarefa de programao era desenvolvida por
uma equipe tcnica altamente qualificada, gravando-se o programa em memria EPROM, sendo
realizada normalmente no laboratrio junto com a construo do CLP.

2 Gerao: Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to dependentes do

hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa Monitor no CLP, o qual
converte (no jargo tcnico, compila), as instrues do programa, verifica o estado das

entradas, compara com as instrues do programa do usurio e altera o estados das sadas. Os
Terminais de Programao (ou maletas, como eram conhecidas) eram na verdade Programadores
de Memria EPROM. As memrias depois de programadas eram colocadas no CLP para que o
programa do usurio fosse executado.

3 Gerao: Os CLP's passam a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado ou

Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do usurio, alm
de realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura fsica tambm sofre
alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks.

4 Gerao: Com a popularizao e a diminuio dos preos dos microcomputadores

(normalmente clones do IBM PC), os CLPs passaram a incluir uma entrada para a comunicao
serial. Com o auxlio dos microcomputadores a tarefa de programao passou a ser realizada
nestes. As vantagens eram a utilizao de vrias representaes das linguagens, possibilidade de
simulaes e testes, treinamento e ajuda por parte do software de programao, possibilidade de
armazenamento de vrios programas no micro, etc.

5 Gerao: Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos de comunicao

para os CLPs, de modo a proporcionar que o equipamento de um fabricante converse com o
equipamento outro fabricante, no s CLPs, como Controladores de Processos, Sistemas
Supervisrios, Redes Internas de Comunicao e etc., proporcionando uma integrao a fim de
facilitar a automao, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e
normalizadas, fruto da chamada Globalizao. Existem Fundaes Mundiais para o
estabelecimento de normas e protocolos de comunicao. A grande dificuldade tem sido uma
padronizao por parte dos fabricantes.

Com o avano da tecnologia e consolidao da aplicao dos CLPs no controle de sistemas

automatizados, frequente o desenvolvimento de novos recursos dos mesmos. Com os CLPs temos um
aumento na praticidade de processos indstriais , no mais necessitando de reles eletromagnticos, com
isso aumentando a velocidade e produtividade de processos indstriais.

3. Referncias
http://www.digel.com.br/novosite/index.php?option=com_content&view=article&id=116:clp
http://www.engelogic.com.br/arquivos/153