PROBLEMAS DEL 3 TRIMESTRE

TECNOLOGA 4 ESO

PROBLEMAS DE AUTOMATIZACIN
1) Disee el automatismo de control de un motor de corriente continua atendiendo a las siguientes
condiciones:
La conexin de fuerza del motor se realizar a travs de un rel electromagntico denominado
KA1
Para el mando del automatismo se dispondr 1 pulsador de parada (PARO) y un pulsador para la
puesta en funcionamiento (MARCHA).
Partiendo del estado de reposo del motor, al pulsar momentneamente MARCHA el motor se
pondr en funcionamiento, siguiendo activo an despus de soltar el pulsador.
Si se activa el pulsador de PARO el automatismo quedara en el estado de reposo.
Si se activan simultneamente MARCHA y PARO, prevalece la parada del motor sobre la su
puesta en marcha.
Se pide:
a) Descripcin del funcionamiento. (consiste en copiar lo anterior).
b) Tabla de smbolos.
c) Esquemas de fuerza y maniobra del automatismo.
d) Programa en lista de instrucciones
e) Esquema de conexin al autmata.

2) Disee el automatismo de control de un motor de corriente continua atendiendo a las siguientes

condiciones:
La parte de fuerza se realizar por medio de dos rels electromagnticos (KA1 para el giro a
derechas y KA2 para el giro a izquierdas).
La maniobra del automatismo se realizar a travs de un autmata programable TWIDO de la
marca TELEMECANIQUE.
El automatismo dispondr de tres pulsadores de entradas:
o Uno para la parada del motor: PARO.
o Uno para la marcha con sentido de giro a derechas (sentido de las agujas del reloj):
MARCHA_D
o Uno para la marcha con sentido de giro a izquierdas (sentido contrario al de las agujas
del reloj): MARCHA_I
El automatismo cumple las siguientes condiciones:
o Si el pulsador de PARO est activo (pulsado) el motor no se pondr en funcionamiento,
an en el caso, de pulsar MARCHA_D y/o MARCHA_I.
o Para cambiar de sentido de giro, necesariamente se habr de pasar previamente por el
estado de parada; de esta forma, si el motor se encuentra girando; por ejemplo, a
derechas, y se activa (se pulsa) el pulsador de MARCHA_I, el motor continuar
girando a derechas hasta que no se pulse PARO.
Se pide:
f) Descripcin del funcionamiento. (consiste en copiar lo anterior).
g) Tabla de smbolos.
h) Esquemas de fuerza y maniobra del automatismo.
i) Programa en lista de instrucciones
j) Esquema de conexin al autmata.
3) Se desea controlar la posicin de un paquete, cuando se desplaza en una cinta transportadora,
mediante 2 pilotos de sealizacin L1 y L2 . El piloto L1 se enciende cuando se activa el rel KA1, en
tanto que, el piloto L2 se enciende cuando se activa el rel KA2. Para detectar la posicin del paquete se
dispone de 3 finales de carrera de roldada (con rueda) DT1, DT2 y DT3. El funcionamiento del
automatismo debe ser el siguiente:

En cuanto el paquete toca DT1 se enciende el piloto 1 (L1), permaneciendo encendido hasta que
el paquete llegue a la posicin del final de carrera DT2. Ha de tenerse en cuenta que hay un
espacio de tiempo, mientras el paquete se desplaza entre las posiciones de DT1 y DT2, que an
sin estar activado ningn final de carrera el piloto L1 sigue encendido.
Cuando se activa el final de carrera DT2, adems de apagarse L1, se encender L2,
permaneciendo encendido hasta que se active DT3. Del mismo modo, hay un espacio de tiempo,

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mientras el paquete se desplaza entre las posiciones de DT2 y DT3, que an sin estar activado
ningn final de carrera el piloto L2 sigue encendido.
L2

L1
DT1

DT2

DT3

Disee el circuito y el programa que permite cumplir las condiciones del automatismo indicado.
Se pide:
k) Descripcin del funcionamiento. (consiste en copiar lo anterior).
l) Tabla de smbolos.
m) Esquemas de fuerza y maniobra del automatismo.
n) Programa en lista de instrucciones
o) Esquema de conexin al autmata.

4) Disee el automatismo de control de una barrera con semforo atendiendo a las siguientes
condiciones:
Supondremos como estado de reposo el que tiene el sistema con la barrera subida estando activo
(pulsado) el final de carrera Fa.
El automatismo dispondr de dos pulsadores SUBIDA y BAJADA para el control del
movimiento de la barrera.
La parte de fuerza se realizar por medio de dos rels electromagnticos (KA1 para el giro a
derechas que provoca la bajada de la barrera y KA2 para el giro a izquierdas, que provoca su
subida).
El motor se detendr automticamente al activar los finales de carrera, no permitiendo el giro a
derechas si la barrera est subida ni el giro a izquierdas si est bajada.
La puesta en marcha de la barrera se realizar mediante una pulsacin momentnea del pulsador
correspondiente.
En caso de pulsar simultneamente ambos pulsadores prevalecer el de BAJADA sobre el de
SUBIDA.
La lmpara Verde del semforo estar encendida nicamente cuando este la barrera totalmente
subida, en el resto de los estados posibles del automatismo estar encendida la lmpara Roja y
apagada la verde.
Se pide:
a) Descripcin del funcionamiento. (consiste en copiar lo anterior).
b) Tabla de smbolos.
c) Esquemas de fuerza y maniobra del automatismo.
d) Programa en lista de instrucciones
e) Esquema de conexin al autmata.

R
V

Fb
Fa

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5) Disee el sistema de automatizacin de la taladradora de la figura atendiendo a las siguientes

condiciones:

Supondremos que el estado de reposo se corresponde con la posicin que tiene la taladradora en
la figura. NOTA: El final de carrera FA est desactivado.
La taladradora dispone de dos motores: El MOTOR_1 es el que controla la bajada y subida del
brazo de la taladradora a travs de los rels electromagnticos KA1 y KA2 , el el MOTOR_2
controla el giro de cabezal portabrocas mediante los rels electromagnticos KA3 y KA4
Al pulsar momentneamente el pulsador de marcha comenzar la bajada del brazo del
portabrocas, pero sin que ste gire.
Cuando se activa el final de carrera FB comienza el giro a derechas del cabezal mientras que
continua bajando.
Cuando se active el final de carrera FC se entender que ya est taladrada la pieza, y se invertir
el sentido de giro de ambos motores, para que de esta forma comience el movimiento de
ascensin y de giro a izquierdas.
Al dejar de activar el final de carrera FB el cabezal portabrocas dejara de girar, pero continuar
subiendo hasta dejar de activar el final de carrera FA en que el sistema quedar en estado de
reposo en espera de un nuevo ciclo.
Mientras que est ejecutndose el ciclo de la taladradora el pulsador de MARCHA ser
inoperante.

Se pide:
a) Descripcin del funcionamiento. (consiste en copiar lo anterior).
b) Tabla de smbolos.
c) Esquemas de fuerza y maniobra del automatismo.
d) Programa en lista de instrucciones
e) Esquema de conexin al autmata.
6) La siguiente figura representa un depsito de agua cuyo funcionamiento est automatizado segn la
secuencia y condiciones que se indican a continuacin:
- El motor est acoplado a una bomba de presin.
- El motor se activa a travs de un rel KA1, y la Electrovlvula (E) se alimenta directamente
desde el autmata.
- Partiendo de estado de reposo (depsito vaco), al activar momentneamente un pulsador de
puesta en marcha ( MARCHA ), se pone en funcionamiento el motor encargado del llenado del
depsito.
- Cuando el agua llega a la altura de la boya ( S1 ) seguir activo el motor y la electrovlvula en
posicin de reposo y desactivada, impidiendo la salida del agua.
- Cuando el nivel del agua llegue a la altura de la boya ( S2 ), se activa la electrovlvula y
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comienza a salir el lquido, permaneciendo el motor conectado.

Al alcanzar el agua el nivel determinado por la boya ( S3 ) se para el motor, permaneciendo
activa la electrovlvula, y comenzando de esta forma el vaciado del depsito .
- Mientras baja el nivel del lquido desde la boya ( S3 ) a la ( S1 ) permanecer activa la
electrovlvula ( E ).
- Al descender el nivel por debajo de la altura de la boya ( S1 ) se desactiva la electrovlvula
permaneciendo el automatismo en estado de reposo hasta una nueva pulsacin de MARCHA.
- Si se activa el pulsador de MARCHA mientras est descendiendo el nivel del agua, se pondr en
marcha el motor volviendo a realizar la secuencia indicada anteriormente.
Se pide:
a) Descripcin del funcionamiento. (consiste en copiar lo anterior).
b) Tabla de smbolos.
c) Esquemas de fuerza y maniobra del automatismo.
d) Programa en lista de instrucciones
e) Esquema de conexin al autmata.
-

MOTOR

Llenado
del depo;sito

S3

PULSADOR
DE MARCHA

S2

S1

Electrovlvula

Salida

DEPSITO

a)
b)
c)
d)
e)

Se pide:
Descripcin del funcionamiento. (consiste en copiar lo anterior).
Tabla de smbolos.
Esquemas de fuerza y maniobra del automatismo.
Programa en lista de instrucciones
Esquema de conexin al autmata.

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