TP N2: Bielle Manivelle

(Licence N1 /Dure 3H)

Objectifs :

Dterminer la loi dentre sortie du mcanisme bielle manivelle

Dterminer lexpression des vecteurs vitesses et acclrations dun point dun solide en
mouvement

Conditions de ralisation :

Maquette dtude de mouvement de mcanisme trois bras

Rgle

calculatrice

Polycopis fascicule

Connaissances acquises :

Connaissances de base en cinmatique de point matriel

Techniques de mesures

Evaluation :

Motivation, travail ralis 50 %.

Entretien et compte rendu 50%.

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1-Introduction :
Un mcanisme de bielle et manivelle est constitu essentiellement de quatre pices, savoir, la
manivelle, la bielle, le piston et le cylindre.
Dans certaines applications (Moteur explosion), le cylindre est fixe et la liaison entre piston et
bielle est du type pivot. Dans ce systme de bielle et manivelle classique, il ya transformation
dun mouvement de rotation en un mouvement de translation et vice versa.
Par contre, dans dautres applications, la transformation dun mouvement de rotation en un
mouvement oscillatoire est exige. Dans ce cas, le cylindre est libr en rotation et le systme
bielle-piston devient solidaire (coulisse).

2-Buts :
Dterminer la nature du mouvement de la coulisse.
Dterminer la relation entre le dplacement de la coulisse et la rotation de la manivelle.
Dterminer la relation entre la vitesse de la coulisse et la vitesse de rotation de la
manivelle.

3-Principe :
Suivre le dplacement de la coulisse dans le cylindre lors de la rotation de la manivelle

4-Description du matriel :
Le banc (voir figure 1) est constitu dun disque gradu pouvant tourner autour de son axe
sur lequel est fix un maneton position rglable , dune bielle ayant une liaison pivot du cot
du maneton et dune liaison glissire avec le cylindre (coulisse). Et pour que le tout puisse
fonctionner, le cylindre est libr en rotation (cylindre oscillant).

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Trois

positions

pour le maneton

Disque

gradu

(manivelle)

Bielle

Cylindre

coulissante

oscillant

Figure 1 : Mcanisme bielle manivelle cylindre oscillant.

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Le mcanisme est modlis par :

Manivelle avec 3 positions pour le

rayon r

Bielle
Cylindre
oscillant

B
x

Figure 2 : Schma simplifi du mcanisme.

On a:

OA + AB + BC + CO = O (1) Avec :

OA = x cos i0 x sin j 0 (2)

AB = L cos i0 + L sin j 0 (3)

BC = r cos i0 r sin j 0 (4)

CO = b i0 (5)

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Substitutions de (2, 3, 4 et 5) dans (1) et projetons sur les deux axes, nous obtenons:

x cos L cos + r cos + b = 0 (6)

x sin + L sin r sin = 0 (7)

(7) sin =

r sin
Lx

( 6) ( L x ) 1

cos = 1

r2
sin 2
( L x) 2

r2
sin 2 = r cos + b
2
( L x)

( L x) 2 = b 2 + r 2 + 2br cos

Dou lexpression du dplacement du point A de la bielle coulissante ;

x = L b 2 + r 2 + 2br cos

(8)

Par drivation de lexpression prcdente nous obtenons la vitesse du point A :

dx
= x=
dt

br sin
b 2 + r 2 + 2 br cos

(9 )

On donne :
AB = L = 200 mm
CO = b = 200 mm

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1-Mode opratoire :
Faire tourner la manivelle dans le sens des aiguilles d'une montre par pas de 20.
Noter chaque pas le dplacement du point A de la coulisse (remplir le tableau en annexe).

2-Travail demand :
1. Remplir le tableau des valeurs (annexe) du dplacement du piston mesur pour :
r1 = 25 mm, r2 = 37,5 mm et r3 = 50 mm.
2. Calculer thoriquement le dplacement de la coulisse pour 0 360, avec
= 20, pour r1 = 25 mm.
3. Calculer par la mthode des tangentes la vitesse pratique de dplacement de la coulisse
pour 0 360 et r1 = 25 mm en fonction de , avec

commenant par = 10. On donne : =

= 20 et

d
= 20 / s .
dt

4. Calculer thoriquement la vitesse de dplacement de la coulisse pour

0 360 et r1 = 25 mm en fonction de , avec = 20 et commenant par

= 10. On donne : =

d
= 20 / s .
dt

5. Tracer la courbe x = f ( ) d'aprs les mesures exprimentales pour r1 = 25 mm ;

r2 = 3,75 mm et r3 = 50 mm sur le mme graphe.
6. Porter sur le mme graphe, la courbe x = f ( ) pour r1 = 25 mm, d'aprs les valeurs
thoriques calcules.
7. Tracer

la courbe

x=

dx
= f ( ) daprs les valeurs calcules par la mthode des
dt

tangentes.

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8. Porter sur le mme graphe, la courbe x =

dx
= f ( ) daprs les valeurs thoriques
dt

calcules.
9. Conclure.
Annexe
X pratique (mm)

r1 =25mm

r2 =37,5mm

X (mm / s )

X thorique (mm)

r3 =50mm

r1 =25mm

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160

170

180

190

200

210

220

230

240

250

260

270

280

290

300

310

320

330

340

350

Pratique

Thorique

360

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