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En mtodos numricos no se encuentra f(x), se encuentra una tabla que contiene (xi, yi)
Se usar indistintamente y = f(x)
Tito Flrez
f(x)
f(xi+1)
k = k1
yi+1
yi
k1
xi
xi+1
h
Grfica 1. Mtodo de Euler
El reto consiste en que se est en el punto conocido (xi, yi) y se desea ir al punto (xi+1, f(xi+1) (obviamente se supone
que usted no est viendo la curva f(x))
Se posee solamente:
f(x,y) . La derivada en cualquier punto x, y
(xi, yi)
Con esa informacin, lo nico que se puede hacer es encontrar la derivada en ese punto: f(xi, yi).
Del grfico 1 se tiene:
y i +1 y i
= tg ( ) = y i' = k1 = f(xi, yi)
xi +1 xi
k1 = f(xi, yi)
k = k1
yi+1 = yi + hk
(mtodo de Euler)
error = O(h2)
(poco usado)
......................................................
La frmula anterior significa lo siguiente: se est en el punto (xi, yi) y se traslada sobre una recta con pendiente k
hasta xi+1 . Grficamente se observa que se cae lejos del punto deseado.
Para llegar ms exactamente al punto deseado, se tendra que haber viajado por una recta con pendiente algo
mayor (segn la grfica), pero cmo obtener otra pendiente diferente a la encontrada, si solamente se tiene la
derivada y (xi, yi)?
Tito Flrez
k=
k1 + k 2
2
f(xi+1)
f(x)
yi+1
k
k2
yi
k2
k1
xi
xi+1
Tito Flrez
f(x)
f(xi+1)
k = k2
yi+1
yi
k2
k1
xi
h/2
xi+ h/2
xi+1
h
h
pendiente en la mitad del intervalo = k2 = f(xi+1/2, yi+1/2) = f ( xi + , y i + k1 )
2
2
Se regresa al punto (xi, yi) y con la pendiente encontrada se va hasta xi+1
k1 = f(xi, yi)
h
h
k2 = f ( xi + , y i + k1 )
2
2
0 k1 + k 2
k=
1
yi+1 = yi + hk
(Mtodo: modificado de Euler o mejorado del polgono o de Cauchy) error = O(h3)
Pudo haber sido ms sencillo: k = k2 , pero es para mantener una nomenclatura.
(poco usado)
.....................................................
h
k1 .
2
Tito Flrez
k=
k4
k1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4
6
f(x)
f(xi+1)
yi+1
k3
yi
k2
k1
xi
xi+ h/2
h/2
Grfica 4. Mtodo de Runge-Kutta
xi+1
Tito Flrez
k1 = f(xi, yi)
h
h
k2 = f ( xi + , y i + k1 )
2
2
h
h
k3 = f ( xi + , y i + k 2 )
2
2
k4 = f(xi+h, yi + h k3 )
k1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4
6
yi+1 = yi + hk
Mtodo de Runge-Kutta (cuarto orden) O(h5)
k=
yi+1 = yi + hk
Lo que vara es la pendiente k con la cual se va desde el punto (xi , yi) hasta el siguiente.
Por tal razn, todos estos mtodos se trabajan en forma similar, siendo solamente unos ms largos que otros.
Tito Flrez
Ejemplo 1
Resolver por Euler y por Runge-kutta:
3.5 y
=1
xy '
Solucin:
Recuerde que en una ecuacin diferencial ordinaria, lo que se da es la derivada. Siempre hay que despejar la
derivada de mayor orden, en este caso y .
3.5 y
x
(respuesta real: y = x3.5 )
y ' = f ( x, y ) =
recuerde: y = f(x, y)
Por Euler:
x0 = 1
y0 = 1
k1 = f(xi, yi)
k = k1 = 3.5
yi+1 = yi + hk
............................
y1 = y0 + hk = 1 + 0.1*3.5 = 1.35
x1 = x0 + h = 1+ 0.1 = 1.1
y1
= 1.35
k1 = f(xi, yi)
3.5 y
3.5 *1
=
= 3.5
1
x
(real = 1.3959...)
3.5 y
3.5 *1.35
=
= 4.3
1.1
x
k = k1= 4.3
yi+1 = yi + hk
y2 = y1 + hk = 1.35 + 0.1*4.3 = 1.78
.............................
= 1.2
x2 = x1 + h = 1.1+ 0.1
y2
= 1.78
(real = 1.89...)
k1 = f(xi, yi)
3.5 *1.78
3.5 y
=
= 5.19
1.2
x
k = k1 = 5.19
yi+1 = yi + hk
y3 = y2 + hk = 1.78 + 0.1 * 5.19 = 2.3
................................
x3 = x2 + h = 1.3+ 0.1
y3
.................................
= 1.3
= 2.3
(real = 2.5...)
Tito Flrez
Por Runge-Kutta:
x0 = 1
y0 = 1
k1 = f(x0, y0)
k1 = f(xi, yi)
3.5 *1
3.5 y
=
= 3.5
x
1
h
h
0.1
0.1
k2 = f ( x 0 + , y 0 + k1 ) = f (1 +
,1 +
3.5)
2
2
2
2
3.5 y
3.5 * 1.175
=
= 3.91666
= f(1.05, 1.175) =
x
1.05
h
h
0.1
0.1
k3 = f ( x0 + , y 0 + k 2 ) = f (1 +
,1 +
3.91666)
2
2
2
2
3.5 y 3.5 * 1.19583
= f(1.05, 1.19583) =
=
= 3.98611
x
1.05
k4 = f(x0+h, y0 + h k3 ) = f(1+0.1, 1+ 0.1* 3.98611 )
3.5 y
3.5 * 1.398611
= f(1.1, 1.398611) =
=
= 4.45013
x
1.1
= f(1, 1) =
h
h
k2 = f ( xi + , y i + k1 )
2
2
h
h
k3 = f ( xi + , y i + k 2 )
2
2
k4 = f(xi+h, yi + h k3 )
k=
1.1
1.39593
k1 = f(xi, yi)
k1 = f(x1, y1)
(real = 1.395964577)
= f(1.1, 1.39593) =
k2 ......
.................................................
1.2
x2 = x1 + h = 1.1+ 0.1 =
1.89285
y2 =
........
...............................
x3 = x2 + h = 1.2+ 0.1 =
y3 =
1.3
2.50483
3.5 y
3.5 * 1.39593
=
= 4.44160
x
1.1
(real = 1.892929)
(real = 2.50496)
................................................................................................................
8
Tito Flrez
y(x0) = y0
dz
= F ( x, y , z )
dx
z(x0) = z0
Se soluciona de forma muy semejante a como se ha venido solucionando, teniendo en cuenta que en este caso se
van solucionando las dos ecuaciones una inmediatamente detrs de la otra.
xi+1 = xi + h
y i+1 = yi + hky
z i+1 = zi + hkz
.
Tito Flrez
Ejemplo 2
Resolver por Euler y por Runge-kutta el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
y = f(x,y,z)
= z
8.75 y
z = F(x,y,z) =
+ z 3.5 x 2.5
2
x
y(1) = 1
z(1) = 3.5
= z
8.75 y
z = F(x,y,z) =
+ z 3.5 x 2.5
2
x
y(1) = 1
z(1) = 3.5
Por Euler
Las frmulas para Euler son:
k1 = f(xi, yi, zi)
K1 = F(xi, yi, zi)
k = k1
K = K1
yi+1 = yi + hk
zi+1 = zi + hK
x0 = 1
y0 = 1
z0 = 3.5
k1 = f(x0, y0 ,z0) = f(1, 1, 3.5) = z = 3.5
K1 = F(x0, y0 ,z0) = F(1, 1, 3.5) =
8.75 y
8.75 * 1
+ 3.5 3.5 * 12.5 = 8.75
+ z 3.5 x 2.5 =
2
2
1
x
k = k1 = 3.5
K = K1 = 8.75
y1 = y0 + hk = 1 + 0.1* 3.5 = 1.35
z1 = z0 + hK = 3.5+ 0.1* 8.75 = 4.375
10
Tito Flrez
.
x1 = x0 + h = 1+ 0.1 = 1.1
(real = 1.3959)
y1 = 1.35
z1 = 4.375
(real = 4.4417)
k1 = f(x1, y1 ,z1) = f(1.1, 1.35, 4.375) = z = 4.375
8.75 y
8.75 *1.35
K1 = F(x1, y1 ,z1) = F(1.1, 1.35, 4.375) =
+ 4.375 3.5 * 1.12.5 = 9.6957
+ z 3.5 x 2.5 =
2
2
1.1
x
k = k1 = 4.375
K = K1 = 9.6957
y2 = y1+ hk = 1.35 + 0.1* 4.375= 1.7875
z2 = z1 + hK = 4.375+ 0.1* 9.6957= 5.3446
.
x2 = x1 + h = 1.1 + 0.1 =1.2
y2 = 1.7875
(real = 1.8929)
(real = 5.5210)
z2 = 5.3446
..........................................................................................
11
Tito Flrez
Por Runge-Kutta
8.75 * y
+ z 3.5 * x 2.5
2
x
Las frmulas para Runge-Kutta son:
k1 = f(xi, yi, zi)
K1 = F(xi, yi, zi)
h
h
h
k 2 = f ( x i + , y i + k1 , z i + K 1 )
2
2
2
h
h
h
K2 = F ( x i + , y i + k1 , z i + K 1 )
2
2
2
h
h
h
k3 = f ( x i + , y i + k 2 , z i + K 2 )
2
2
2
h
h
h
K3 = F ( x i + , y i + k 2 , z i + K 2 )
2
2
2
k4 = f(xi+h, yi + h k3, zi + h K3)
K4 = F(xi+h, yi + h k3, zi + h K3)
k1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4
6
K1 + 2 K 2 + 2K 3 + K 4
K=
6
k=
yi+1 = yi + hk
zi+1 = zi + hK
Observe que:
k2 y K2 dependen de k1 y K1.
k3 y K3 dependen de k2 y K2.
k4 y K4 dependen de k3 y K3.
Se posee
y = f(x,y,z)
= z
8.75 y
z = F(x,y,z) =
+ z 3.5 x 2.5
x2
..........................................
y(1) = 1
z(1) = 3.5
12
Tito Flrez
x0 = 1
y0 = 1
z0 = 3.5
k1 = f(x0, y0 ,z0) = f(1, 1, 3.5) = z = 3.5
8.75 y
8.75 *1
K1 = F(x0, y0 ,z0) = F(1, 1, 3.5) =
+ 3.5 3.5 *12.5 = 8.75
+ z 3.5 x 2.5 =
2
12
x
h
h
h
k2 = f ( x0 + , y 0 + k1 , z 0 + K 1 ) = f(1+0.05,1+0.05*3.5, 3.5+0.05*8.75)
2
2
2
= f(1.05, 1.175, 3.9375) = z = 3.9375
h
h
h
K2 = F ( x 0 + , y 0 + k 1 , z 0 + K 1 )
2
2
2
8.75 *1.175
8.75 y
= F(1.05, 1.175, 3.9375) =
+ 3.9375 3.5 *1.05 2.5 = 9.30886
+ z 3.5 x 2.5 =
2
1.05 2
x
h
h
h
k3 = f ( x0 + , y 0 + k 2 , z 0 + K 2 ) = f(1+0.05, 1+0.05*3.9375, 3.5+0.05 * 9.30886)
2
2
2
= f(1.05, 1.19688, 3.96544) = z = 3.96544
h
h
h
K3 = F ( x 0 + , y 0 + k 2 , z 0 + K 2 )
2
2
2
8.75 y
8.75 *1.19688
= F(1.05, 1.19688, 3.96544)=
+ 3.96544 3.5 * 1.05 2.5 = 9.51045
+ z 3.5 x 2.5 =
2
2
1.05
x
k4 = f(x0+h, y0 + h k3, z0 + h K3) = f(1+0.1, 1 + 0.1* 3.96544, 3.5 + 0.1* 9.51045)
= f(1.1, 1.39654, 4.45104) = z = 4.45104
K4 = F(x0+h, y0 + h k3, z0 + h K3)
8.75 y
8.75 * 1.39654
= F(1.1, 1.39654, 4.45104) =
+ 4.45104 3.5 * 1.12.5 = 10.10828
+ z 3.5 x 2.5 =
2
2
1.1
x
k1 + 2k 2 + 2k 3 + k 4 3.5 + 2 * 3.9375 + 2 * 3.96544 + 4.45104
= 3.95949
=
6
6
K + 2 K 2 + 2 K 3 + K 4 8.75 + 2 * 9.30886 + 2 * 9.51045 + 10.10828
= 9.41615
=
K= 1
6
6
k=
Tito Flrez
x1 = x0 + h = 1+ 0.1 = 1.1
(real = 1.395965)
y1 = 1.39595
z1 = 4.4416
(real = 4.4417)
k1 = f(x1, y1 ,z1) = f(1.1, 1.39595, 4.4416) = z = 4.4416
K1 = F(x1, y1 ,z1) = = F(1.1, 1.39595, 4.4416) =..= 10.09457
k2 = ..
K2 =
....
......................................
x2 = x1 + h = 1.1+ 0.1 = 1.2
y2 = 1.89289
(real = 1.892929) 1.89289
z2 = 5.5208
(real = 5.5210) 5.5208
.....................................
14
Tito Flrez
Ejemplo 3
Resolver por Euler y por Runge-kutta la siguiente ecuacin diferencial de segundo orden:
8.75 y
y(1) = 1;
y(1) = 3.5
+ y '3.5 x 2.5
2
x
En el intervalo [1, 1.2]. Tomar 2 intervalos h = (1.2 1)/2 = 0.1
y' ' =
Solucin:
= z(1)
8.75 y
+ z 3.5 x 2.5
2
x
y(1) = 1
z(1) = 3.5
= z
8.75 y
z = F(x,y,z) =
+ z 3.5 x 2.5
2
x
y(1) = 1
z(1) = 3.5
Que corresponde al enunciado del ejemplo 2, el cual ya fue desarrollado (ver Ejemplo 2).
A diferencia del ejemplo 2, en este caso interesa solamente y ( z no interesa, pero hay que trabajarlo)
...................................................
15
Tito Flrez
Ejemplo 4
Se desea Resolver por Euler y por Runge-kutta la siguiente ecuacin diferencial:
13.125
y'
y' '
=
+ y ' ' '
+2
2.5
3
3.5 x
8.75 x1.5
x
y(1) = 1;
y(1) = 3.5
y(1) = 8.75
Solucin:
y' '
y'
13.125 y
+
+
2
1.5
2.5
x3
8.75 x
3.5 x
z' =
y(1) = 1
w(1) = 3.5
13.125 y
z
w
+
+
2
1.5
2.5
8.75 x
3.5 x
x3
z(1) = 8.75
y(1) = 1
w = F(x,y,z,w) = z
w(1) = 3.5
z = (x,y,z,w) =
z
w
13.125 y
+
+
2
1.5
2.5
x3
8.75 x
3.5 x
z(1) = 8.75
Este sistema se puede solucionar de forma anloga a uno de segundo orden (ver ejemplo 2).
Las ecuaciones de mayor orden se resuelven de forma anloga.
16
Tito Flrez
y(a) =
y(b) =
x2
; B = x3
5
y = y(x)
a: el punto de la izquierda (si se viaja de izquierda a derecha) (xinicial)
b: el punto de la derecha (xfinal).
C = x+3
Se puede reemplazar por la combinacin lineal de las siguientes 2 ecuaciones diferenciales (las cuales se
resuelven independientemente)
Y = A Y + B Y + C
Y (a) =
Y(a) = 0
y(a ) = 0
y' (a ) = 1
y=Y+c y
en donde: c = [ - Y(b)] / y (b)
demostracin
supongamos que Y , y son las soluciones nicas de sus problemas respectivos,
Y + c y = A Y + B Y + C
y(b) =
= Y(b) + c y (b)
17
Tito Flrez
Ejemplo 5
Resolver la siguiente ecuacin diferencial con condiciones de contorno (valores en la frontera) usando el mtodo
de disparo lineal. Hacerlo por el mtodo de Euler.
y' ' =
8.75 y
+ y '3.5 x 2.5
2
x
Y (1) = 1
y(1) = 0
Y(1) = 0
y' (1) = 1
y se resuelven independientemente.
(respuesta analtica y = x3.5)
Ecuacin 1.
Y = 8.75 Y/x2
+ Y 3.5x2.5
Y (1) = 1
Y(1) = 0
Y(1) = 1
z(1) = 0
x0 = 1
Y0 = 1
z0 = 0
.......................................
x1 = x0 + h = 1+ 0.1 = 1.1
Y1 = 1
z1 = 0.525
.......................................
x2 = x1 + h = 1.1+ 0.1 = 1.2
Y2 = 1.0525
z2 = 0.8565
.......................................
x3 = x2 + h = 1.2+ 0.1 = 1.3
Y3 = 1.1382
z3 = 1.0296
..........................................
18
Tito Flrez
Ecuacin 2.
y ' ' = 8.75 y /x2 + y '
y(1) = 0
y' (1) = 1
y' = z
z = 8.75 /x2 + z
x0 = 1
y0 = 0
z0 = 1
.......................................
x1 = x0 + h = 1+ 0.1 = 1.1
y 1 = 0.1
z1 = 1.1
.......................................
y(1) = 0
z(1) = 1
Yi
yi
1.0 = a
1.1
1.2
1.3 = b
1
1
1.0525
1.1382
0
0.1
0.21
0.3382
c = [ - Y(b)] / y (b)
y=Y+c y
= [2.505 - 1.1382] / 0.3382 = Y + 4.0414 y
= 4.0414
1
1.404
1.901
2.505
...........................................................
19
y real = x3.5
1
1.396
1.893
2.505
Tito Flrez
de orden O(h2)
y 2 y i + y i 1
y y i 1
y i'' = i +1
y i' = i +1
2h
h2
y 2 y i +1 + 2 y i 1 y i 2
y 4 y i +1 + 6 y i 4 y i 1 + y i 2
IV
y i''' = i + 2
yi = i+ 2
3
2h
h4
Progresivas ( ) (solo progresivas) de orden O(h1)
y yi
y 2 y i +1 + y i
y i' = i +1
y i'' = i + 2
h
h2
Regresivas ( ) (solo regresivas) de orden O(h1)
y 2 y i 1 + y i 2
y y i 1
y i'' = i
y i' = i
h
h2
Centradas () (solo centradas)
yi''' =
yi + 2 3 yi +1 + 3 yi yi 1
h3
Derivadas de 2 variables
Centradas () (solo centradas)
u i , j +1 u i , j 1
ux =
uy =
2h
2k
u i +1, j 2u i , j + u i 1, j
u i , j +1 2u i , j + u i , j 1
u xx =
u yy =
h2
k2
u i +1, j +1 u i +1, j 1 u i 1, j +1 + u i 1, j 1
u xy =
4hk
Progresivas ( ) (solo progresivas) ( en x and en y)
u i +1, j u i , j
u i , j +1 u i , j
ux =
uy =
h
k
u i + 2, j 2u i +1, j + u i , j
u i , j + 2 2u i , j +1 + u i , j
u xx =
u yy =
k2
h2
u i +1, j +1 u i +1, j u i , j +1 + u i , j
u xy =
hk
Regresivas ( ) (solo regresivas) ( en x and en y)
u i , j u i , j 1
u i , j u i 1, j
ux =
uy =
h
k
u i , j 2u i 1, j + u i 2, j
u i , j 2u i , j 1 + u i , j 2
u xx =
u yy =
k2
h2
u i , j u i , j 1 u i 1, j + u i 1, j 1
u xy =
hk
u i +1, j +1 u i 1, j +1 u i +1, j + u i 1, j
Centrada en x, progresivas en y ( en x , en y): u xy =
2hk
u i +1, j u i 1, j
20
Tito Flrez
Todos los problemas anteriores, se pueden resolver tambin usando el mtodo de diferencias finitas.
Tener a mano la tabla de la pgina anterior, la cual fue desarrollada en el captulo de derivadas.
Siempre que sea posible, usar derivadas centradas ( )
Observando las formulas de las derivadas:
Si es de orden m, Para calcular un nuevo punto, se debe conocer m puntos.
Si llamamos yi+1 al punto que deseamos conocer y se posee:
y, se debe conocer 1 punto ( yi.)
y, se debe conocer 2 puntos (yi , yi-1. )
y, se debe conocer 3 puntos (yj , yi-1 , yi-2 ) etc.
Lo anterior no se cumple con diferencias centradas impares (se requiere m puntos + el punto en el cual se
esta situado m+1 puntos), por lo tanto si el orden mayor de la ecuacin diferencial es:
y : se usa diferencias progresivas ()
y : usar centrada, centrada, progresiva ( )
yv :usar centrada, centrada, centrada, centrada, progresiva ( ) etc.
Tener presente que si el orden mayor de la ecuacin es impar, la derivada centrada para esta no existe, pero
para las impares inferiores s . Ej yv = yiv + 2y + y + y . Para yv no existe la derivada centrada, pero s
para y , y (por qu?).
A. Problemas de contorno:
Se conocen los extremos (2 puntos): y0 = yextremo izquierda y el yn = yextremo derecha
y1, y2 ........... yn-1
Se desea conocer
Procedimiento:
Se reemplaza las formulas centradas:
y i' =
y i +1 y i 1
2h
y i'' =
y i +1 2 y i + y i 1
h2
en la ecuacin de inters.
Esta ecuacin se ordena de tal forma que cada yk quede separado de los dems, y en orden de subndice
ascendente (por comodidad).
Esta ecuacin se usa para i = 1,2, 3, 4, .......n-1 (los puntos desconocidos)
Para cada i sale una ecuacin (n-1 ecuaciones).
Si a estas se les suma las 2 ecuaciones de: y0 = ......
and yn = ..... se obtiene n+1 ecuaciones con n+1
incgnitas.
............................................................................
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Tito Flrez
Procedimiento:
Reemplazamos las diferencias centradas en la ecuacin diferencial. (ojo con las impares).
Despejamos el y de mayor subndice el cual es el que nos interesa.
yi+1 = .............
..........................................................................................................................
Clculo del segundo punto
Si es de grado 2 : y
g = y 0' = 1
h
(y1: segundo punto)
y1 = y 0 + hg
.......................................................................
Usando diferencias centradas:
Se aplica la ecuacin de inters sobre el primer punto.
Al hacer esto, aparece yi,-1 ).
Este punto se encuentra usando la derivada centrada g = y(x0). :
y y 1
g= 1
2h
y-1 = y1 2hg
..............................................................................................................
Si es de grado 3 o mayor : y o mayor
Se maneja de forma anloga al caso anterior
......................................................
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Tito Flrez
Como es de primer orden, no se puede usar diferencias centradas, Por lo que necesariamente se recurre
a diferencias progresivas.
y yi
y i' = i +1
h
Simplemente se reemplaza la frmula anterior, en la ecuacin a resolver y se despeja yi+1 :
Tener presente que se est ubicado en el punto i .
y' =
3.5 y
x
3.5 y i
y i +1 y i
=
h
xi
y i +1 = y i +
x0 = 1
y0 = 1
....................
x1 = x0 + h = 1+0.1 = 1.1
3.5 y 0 h
3.5 * 1 * 0.1
= 1+
= 1.35
x0
1
.
x2 = x1 + h = 1.1+0.1 = 1.2
y1 = y 0 +
3.5 y1 h
3.5 * 1.35 * 0.1
= 1.35 +
= 1.78
x1
1.1
.
x3 = x2 + h = 1.2+0.1 = 1.3
y 2 = y1 +
y3 = y 2 +
3.5 y 2 h
3.5 *1.78 * 0.1
= 1.78 +
= 2.3
x2
1.2
23
3.5 y i h
xi
Tito Flrez
y' ' =
para los problema con condiciones de contorno (valores en la frontera), como ya se dijo, el Procedimiento es:
Se reemplaza las formulas centradas:
y i' =
y i +1 y i 1
2h
yi'' =
yi +1 2 yi + yi 1
h2
en la ecuacin diferencial.
Esta ecuacin se ordena de tal forma que cada yk quede separado de los dems, y en orden de subndice
ascendente (por comodidad).
Esta ecuacin se usa para i = 1,2, 3, 4, .......n-1 (los puntos desconocidos)
Para cada i sale una ecuacin (n-1 ecuaciones).
Si a estas se les suma las 2 ecuaciones de: y0 = ...... and yn = ..... se obtiene n+1 ecuaciones con n+1
incgnitas.
............................................................................
y i +1 2 y i + y i 1 8.75 y i y i +1 y i 1
=
+
3.5 xi2.5
2
2
2h
h
xi
separando variables y ordenando:
2.1 y i 1 (4 +
para i = 0
para i = 1
para i = 2
para i = 3
0.175
) y i + 1.9 y i +1 = 0.07 xi2.5
2
xi
y0
2.1y0 4.1446 y1
2.1y1
+ 1.9y2
4.1215y2
+ 1.9y3
y3
=
=
=
=
1
-0.0888
-0.1104
2.505
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