Engranes

Heras-Orozco C.; Villaseor-Gracia O.; Valencia-Castro M.I.; Souffl-Maldonado

F.R.; Crdenas-Guzmn F.J.; Mera-Snchez F.; Contreras-Pablovich M.D.
Instituto Tecnolgico de Hermosillo
3.1 Anlisis de esfuerzos en engranes rectos, helicoidales, cnicos, sin fin
corona
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un
movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un
conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se
denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir
movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas
planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa. [1]
Engranes rectos:
Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente
que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a
grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado,
producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

Figura 1. Nomenclatura de las partes del engrane

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la

potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea
la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo,
simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.

 Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se

define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en
milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra
caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al
mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales
en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que
se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado
por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los
dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las
caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los
engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un
diente y un vano consecutivos.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza
como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de
dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo
de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de
25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior
del engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del
diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte
del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura
del pie (dedendum).
Angulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la
circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje

 Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los
centros de las circunferencias de los engranajes. [2]

Figura 2. Frmulas utilizadas en el trabajo de engranes

Helicoidales
Engranajes Helicoidales de ejes cruzados:

Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan

teniendo una accin conjugada (puede considerrseles como engranajes sinfn no
envolventes), la accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o de
cua, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. El
contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin de
carga para este tipo de engranes. Leves cambios en el ngulo de las flechas y la
distancia entre centro no afectan al a accin conjugada, por lo tanto el montaje se
simplifica grandemente. Estos pueden ser fabricados por cualquier mquina que
fabrique engranajes helicoidales.

Figura 3. Engrane helicoidal

Engranajes helicoidales dobles:

Los engranajes "espina de pescado" son una combinacin de hlice derecha e

izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes
helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del
empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble. Un
miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber
la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas
por la disparidad de las dos mitades del engranaje. Un engrane de doble hlice
sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola hlice o
del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes helicoidales
sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a loso engranajes de helicoidal doble,
exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los
helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial. [3]

Figura 4. Engrane helicoidal doble

Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos

Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso
de tallado es diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de una
transmisin cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida. Algunos
datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos. [2]

Figura 5. Frmulas utilizadas en engranes helicoidales cilndricos

Cnicos:
Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado de
su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta
familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se
cruzan. Los datos de clculos de estos engranajes estn en prontuarios
especficos de mecanizado.
Engranajes cnicos de dientes rectos:

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,

generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los
dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para
efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms
ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones
antiguas y lentas. En la actualidad se usan muy poco.
Engranaje cnico helicoidal:

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico

recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento
relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se
corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios
tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales.
Engranaje cnico hipoide:

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados

por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se
instala principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los
ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo
bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin
helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los
de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es
muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras especiales (Gleason).

Figura 6. Engrane cnico hipoide

Sin fin corona:

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores
de velocidad aumentando la potencia de transmisin. Generalmente trabajan en
ejes que se cortan a 90. Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de
giro, sobre todo en grandes relaciones de transmisin y de consumir en
rozamiento una parte importante de la potencia. En las construcciones de mayor
calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero templado
con el fin de reducir el rozamiento. Este mecanismo si transmite grandes
esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los desgastes
por friccin.
Mecanizado de coronas y tornillos sin fin:

El mecanizado de las coronas de engranaje de tornillo sin fin se puede realizar por
medio de fresas normales o por fresas madre. El dimetro de la fresa debe
coincidir con el dimetro primitivo del tornillo sin fin con la que engrane si se desea
que el contacto sea lineal. El mecanizado del tornillo sin fin se puede hacer por
medio de fresas biocnicas o fresas frontales. Tambin se pueden mecanizar en el
torno de forma similar al roscado de un tornillo. Para el mecanizado de tornillos sin
fin glbicos se utiliza el procedimiento de generacin que tienen las mquinas
Fellows.
Mecanismo de cremallera:

El mecanismo
con dientes la
engranaje de
movimiento de

de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra

cual es considerada como un engranaje de dimetro infinito y un
diente recto de menor dimetro, y sirve para transformar un
rotacin del pin en un movimiento lineal de la cremallera. Quizs

la cremallera ms conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento

del carro longitudinal. [1]

Figura 7. Movimiento de un engrane sin fin corona

3.2 Esfuerzo en dientes

Esfuerzo flexionante
La fuerza tangencial Wt produce un momento flexionante en el diente del engrane
parecido a la de una viga en voladizo como se mencion anteriormente. El
esfuerzo flexionante que resulta es mximo en la base del diente, en el chafln
que une el perfil de envolvente con el fondo del espacio entre dientes. Al tomar en
cuenta la geometra detallada del diente, Wilfred Lewis dedujo la ecuacin del
esfuerzo en la base del perfil de envolvente; ahora se llama ecuacin de Lewis:

Figura 8. Ecucacion de esfuerzo flexionante

Si bien, se presenta la base terica del anlisis de esfuerzos en los dientes de

engranes, debe modificarse la ecuacin de Lewis para poder hacer diseos y
anlisis prcticos. Una limitacin importante es que ignora la concentracin de
esfuerzos que existe en el chafln del diente. La siguiente figura es una fotografa
de un anlisis foto elstico de esfuerzos de un modelo de diente de engrane.

Figura 9. Estudio foto elstico de dientes de engranes bajo carga

Indica que existe una concentracin de esfuerzos en el chafln, en la raz del

diente, y que tambin existen grandes esfuerzos de contacto en la superficie
compaera. Al comparar el esfuerzo real en la raz, con el que indica la ecuacin
de Lewis, se puede determinar el factor Kt de concentracin de esfuerzos para la
zona del chafln. Al incluirlo en la ecuacin resulta :

El valor del factor de concentracin de esfuerzos depende de la forma del diente,

la forma y tamao del chafln en la raz del diente, y del punto de aplicacin de la
fuerza en el diente. Obsrvese que el valor de Y, el factor de Lewis, dependen de
la geometra del diente. Por lo tanto, los dos factores se combinan en un trmino,
el factor de geometra J, donde J=Y/Kt. Naturalmente el valor de J tambin vara
con el punto de aplicacin de la fuerza sobre el diente, porque Y y Kt tambin
varan.
La figura 10 que se mostrara a continuacin, muestra graficas con los valores del
factor de geometra para dientes de envolvente de 20 y 25 grados, profundidad
completa. El valor ms seguro es el de la carga aplicada en la punta del diente.
Sin embargo este valor es demasiado conservador, porque se comparte un poco
la carga con otro diente, en el momento en que se empieza a aplicar en la punta
del diente. La carga crtica en determinado diente sucede cuando est en el punto
ms alto de contacto de un solo diente, cuando este soporta toda la carga. Las
curvas superiores de la figura indican los valores de J para esta condicin.

Figura 10. Grafica con los valores del factor de geometra para dientes de envolvente de 20 y 25 grados

Las grficas se tomaron de la anterior norma AGMA 218.01, la cual fue sustituida
por las 2 nuevas normas: AGMA 2001-c95 fundamental Rating Factors and
Calculations Methods for Involute Spurs and Helical Gear Teeth (factores de
evaluacin fundamental y mtodos de clculo de dientes de envolvente para
engranes rectos y helicoidales, AGMA 908-B89 (R1995), Geometry Factors for
Determining the Pitting Resistance and Bending Strength of Spur, Helical and
Herringbone Gear Teeth (Resistencia flexionante de diente de engrane rectos,
helicoidales y espina de pescado). La norma 908-B89 incluye un mtodo analtico
para calcular J, el factor de geometra. Pero los valores de J no cambian respecto
a los valores de la norma. Ms que graficas la nueva norma indica los valore de J
para diversas formas de diente.
En las grficas anteriores solo se incluyen los valores J para 2 formas de diente, y
que los valores con vlidos para estas formas. Los diseadores deben asegurarse
de que los factores J para la forma real del diente que se use, incluyendo la forma
del chafln, se agreguen en el anlisis de esfuerzos. [4]

3.3 Normas de diseo

Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes (American Gear
Manufacturers Association)
Tiene como misin establecer una normalizacin sobre el siendo, fabricacin y
explotacin de los engranes en Estados Unidos y gran parte del mundo.
Actualmente posee 49 comits tcnicos vinculados al desarrollo de normas AGMA
para el diseo, fabricacin y aplicacin de engranes y acoplamiento dentados.
Cuenta con 64 normas vinculadas al campo de engranajes:
AGMA 112.03: Terminologa de los engranes.
AGMA 111.03: Clave de letras para la ingeniera de engranes.
AGMA 2002-B88: Especificacin del espesor de dientes y mediciones.

Normas Asa
Sistema americano utilizado en Estados Unidos y en todos los pases de
influencia industrial, regido por American Estandar Association (ASA). Los
formatos tienen sus dimensiones en pulgadas. Tablas y grficos se enumeran.
Tambin se han creado normas en comunin con American National Standars
Institute (ANSI) mostrando algunas:

ANSI/AGMA 2001: Calculo de capacidad de carga de engranajes cilndricos

con dientes envolventes.
AGMA 370.01: Manual de diseo de engranajes cilndricos. [5]

Normas Alemanas (DIN)

En los trabajos iniciales realizados para la discusin de aprobacin de vigencia de
la Norma ISO 6336, tiene gran importancia como propuesta de normas
preliminares en Alemania:

DIN 3990-1: Clculo de capacidad de carga de engranajes cilndricos de

dientes rectos y helicoidales y factores de influencia general.
3990-2: Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos de
dientes rectos y helicoidales. Clculo de la durabilidad superficial
(picadura).

Normas Soviticas (GOST).

Las normas soviticas fueron durante mucho tiempo el reflejo del elevado
desarrollo alcanzado por las investigaciones en el campo cientfico-tcnico por la
Unin de Repblicas Socialistas Soviticas (URSS), observado en la detallada
edicin de las normas GOST, que comprendan en la mayora de los casos los
ltimos avances cientficos-tcnicos alcanzados por los investigadores en reas
especficas. Los trabajos de los investigadores soviticos, adems del estudio
realizado de las normas CAME y las propuestas de normas ISO contemporneas,
permitieron la elaboracin de la siguiente norma: GOST 21354-86: Engranajes
cilndricos de dientes de evolvente. Clculo de Resistencia. [6]

3.4 Aplicaciones de diferentes tipos de engranajes

Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms
pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo
0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones
de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los
hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc.
El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los
encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y
en los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones,
automviles, transporte martimo en toques de todas clases, aviones, en la
industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros,
fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria
textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc.,
hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene
por nica finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto,
reduciendo o aumentando la velocidad del primero, constituyendo los llamados
reductores o multiplicadores de velocidad y los cambios de velocidades. Una
variedad muy interesante de todos estos mecanismos la constituyen los llamados
trenes epicicloidales y los diferenciales. [7]

Aplicaciones de engranajes helicoidales dobles:

Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como
engranajes de espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos,

lo que facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras

mortajadoras por generacin, tipo Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin
el hueco central. Como curiosidad, la empresa Citron ha adaptado en su logotipo
la huella que produce la rodadura de los engranajes helicoidales dobles. Vehculo
con logotipo de engranajes dobles helicoidales
Aplicaciones de los engranajes cilndricos:
Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica,
hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras,
automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas
clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc.,
minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinasherramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria
qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de
accionamiento manual.
Aplicaciones de los engranajes cnicos:
Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms
pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo
0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones
de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los
hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc. [8]

Problema 1
Determinar la relacin de velocidades en el tren de engranajes de la figura y
determinar el sentido de giro de la rueda M respecto de la rueda A.
Datos:
ZA=15, ZB=20, ZC=30, ZD=15, ZE=14, ZF=45, ZG=30, ZH=25, ZI=25, ZJ=15,
ZK=25, ZL=35, ZM=15.

PRODUCTO DEL NUMERO DE DIENTES DE LAS RUEDAS CONDUCIDAS

PRODUCTO DEL NUMERO DE DIENTES DE LAS RUEDAS CONDUCTORAS
WA ZBZDZFZH ZI ZKZM 20154525252515
WM = ZAZCZEZGZH ZJZL = 15301430251535 =1.27
El sentido de giro de la rueda M ser el mismo que el de la rueda A.

Problema 2
La figura muestra un tren de engranajes cnicos, rectos y tornillo sin fin. El pin
cnico est montado sobre un eje movido por medio de una polea y correa
trapezoidal. La polea 1 gira a 1200 r.p.m en el sentido indicado. Hallar velocidad y
sentido de rotacin de la rueda 8.
Datos:
1=12mm, 2=20mm, Z3=18, Z4=38, Z5=20, Z6=48, Z7=3, Z8=36
Vamos calcular el factor de tren, por lo que tendremos que
producto del nmero de dientes de lasruedas conductoras

I= producto del nmero de dientes de lasruedas conducidas

1218203

I= 20384836 =0.00987
En definitiva, la velocidad de la rueda 8 ser:
N8=i*n1=0.00987*1200=11.84 r.p.m.
Girando en el sentido de las manecillas del reloj.

Conclusin
Como todos sabemos un engrane es un mecanismo dentado el cual nos sirve para
transmitir potencia, lo cual nos lleva a crear diferentes engranes para cada
situaciones y con el paso del tiempo se han ido mejorando y dejando de usar
convirtindose en obsoletos algunos engranes, con esto podemos hasta convertir
un tipo de movimiento a otro, por la caracterizacin de cada uno y sus dientes, al
igual que cualquier mecanismo necesita de mantenimiento y este a la vez es
diferente para sus diferentes tipos, ms mantenimiento o menor, ms limpieza o
ms uso de lubricaciones, en sus aplicaciones logran la misma cosa la del trasmitir
el movimiento y en si es utilizado en cualquier mquina que realice movimientos
simples o combinados.
Referencias
[1] (2012). Clasificacin de los engranes. 2016, de nicony Sitio web:
http://nicony.weebly.com/clasificacioacuten-de-los-engranajes.html
[2] Milln Gmez. (20006). Procedimientos de Mecanizado. Madrid : Thomson
Editores.
[3] Fernando L. (2014). Engranes Helicoidales. 2015, de sitenordeste Sitio web:
http://www.sitenordeste.com/mecanica/Engranaje-helicoidal.htm
[4] R. l. mott, esfuerzos en engrane, de diseo de elementos de maquinas,
mexico, pearson educacion, 2006, p. 944.
[5] E. J. Tlazaco, http://cdigital.uv.mx/, Universidad Veracruzana, 02 2011.
[En
lnea].
Available:http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/32941/1/jaentlazalo.pdf.
[ltimo acceso: 22 04 2016].
[6] E. J. Tlazaco, http://cdigital.uv.mx/, Universidad Veracruzana, 02 2011.
[En
lnea].
Available:http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/32941/1/jaentlazalo.pdf.
[ltimo acceso: 22 04 2016].
[7] electronicaestudio, electronica estudio, [En lnea]. Available:
http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf.
[ltimo acceso: 21 04 2016].
[8]
t.
s.
engranes,
2ula,.
[En
lnea].
Available:
http://www2.ula.ve/dsiaportal/dmdocuments/elementos/ENGRANES.pdf.

[ltimo acceso: 21 04 2016].