Semana 1 Introduccin

Tema 1 Slido elstico

Tema 2- Principios Generales de La Resistencia de Materiales
Tema 3 Propiedades de los Materiales
Tema 4 Constantes Elsticas
Tema 5 Conceptos de Tensin: Fuerzas internas
Tema 6 Conceptos de Coeficientes de Seguridad, de Tensin Admisible y de Carga Admisible
Tema 7 Esfuerzos Normales y Cortantes

Resistencia de Materiales
Profesor: Ing. Jorge Luis Gallardo Tapia

______________________________________________________________________________
Universidad de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Civil
Departamento Acadmico de Estructuras

La presentacin se basa en los siguientes artculos:

Curso: Estabilidad II UNNE, Argentina
Resistencia de Materiales, Profesor Jaime Santo
Domingo Santillana
Resistencia de Materiales, Luis Ortiz Berrocal
Mecnica de Materiales, James Gere

Unidades
TABLA N 1. DIMENSIONES BSICAS EN EL SISTEMA SI Y EGU.
SISTEMA
INTERNACIONAL (SI)

SISTEMA ANGLOSAJN
(EGU)

METRO (m)

PIE (ft)

TIEMPO

SEGUNDO (s)

SEGUNDO (s)

FUERZA

NEWTON (N)

LIBRA (lbf)

KILOGRAMO (kg)

SLUG

KELVIN (K)

MAGNITUD
LONGITUD

MASA
TEMPERATURA

Introduccin
Concepto de Slido Elstico
La mecnica terica considera indeformables los cuerpos materiales, ya se
encuentren en estado de movimiento o de reposo. ???

En el estudio de la mecnica aplicada, se observa experimentalmente que las

fuerzas que actan sobre determinado cuerpo, que posee unas caractersticas
fsicas y geomtricas propias, no pueden ser arbitrariamente grandes, pues el
cuerpo se deforma y se rompe.
Esta observacin nos exige revisar el concepto de slido que se admite en
mecnica.
Slido rgido
Slido elstico
Slido verdadero

Slido Rgido:
P

Al incrementar P siempre existir un valor que

provoca la rotura de la viga, a pesar de que las
reacciones en los apoyos fuesen suficientes
para equilibrar la fuerza P.
Necesidad de estudiar: lmites de las cargas,
, dimensionado que hay que darle para
soportar cierto esfuerzo con la condicin
siempre de que no exista peligro de rotura.
(objeto de la Resistencia de Materiales)

Slido Elstico:
P5

P1
Equilibrio entre fuerzas
exteriores e interiores,
pero est en estado de
deformacin

P4
P2
P3

Propiedades:
Material es istropo, cuando sus
propiedades fsicas no dependen de la
direccin en que se han medido en dicho
cuerpo. Equivale a admitir la propiedad de
igual elasticidad en todas las direcciones.
Material homogneo, equivale a considerar
que una parte arbitraria del mismo posee
idntica composicin y caractersticas que
otra cualquiera.
La propiedad de continuidad, supone que
no existen huecos entre partculas ni, por
consiguiente, distancias intersticiales.

Slido verdadero:
Es aquel que resulta de considerarlo como deformable ante los esfuerzos a que est sometido y falto de
isotropa, homogeneidad y continuidad.

 Se ocupa del estudio de los efectos causados por la accin de

cargas externas que actan sobre un sistema deformable.

Calcula las deformaciones correspondientes y las relaciones que
existen entre la accin de las cargas externas y las fuerzas
internas inducidas.
En base al anlisis, concluye si una pieza es capaz de resistir un

sistema de cargas propuesto.

Hiptesis Fundamentales
a) El material de la pieza es homogneo (idnticas propiedades en todos los
puntos). El acero es un material altamente homogneo; en cambio, la madera, el
hormign y la piedra son bastante heterogneos.
b) El material de la pieza es istropo. Esto significa que admitimos que el material
mantiene idnticas propiedades en todas las direcciones.
c) El material se considera macizo (continuo). El comportamiento real de los
materiales cumple con esta hiptesis an cuando pueda detectarse la presencia
de poros o se considere la discontinuidad de la estructura de la materia,
compuesta por tomos que no estn en contacto rgido entre s, ya que existen
espacios entre ellos y fuerzas que los mantienen vinculados, formando una red
ordenada. Esta hiptesis es la que permite considerar al material dentro del
campo de las funciones continuas.

Modelo Terico de Slido:

Prisma Mecnico
Desde el punto de vista fsico posee las propiedades de isotropa, homogeneidad
y continuidad.
Tipos:
a) Barra. Prisma mecnico cuyas dimensiones de la seccin transversal son
pequeas, en comparacin con la longitud de la lnea media.

b) Placa, es un cuerpo limitado por dos planos, cuya distancia el espesor- es

pequea en comparacin con las otras dos dimensiones.

c) Cscara, es un cuerpo limitado por dos superficies no planas, a distancia

pequea en comparacin con las otras dos dimensiones.

Principios Generales de la Resistencia de Materiales

Principio de rigidez relativa de los sistemas elsticos.- segn este principio
se admite que al aplicar el sistema exterior de fuerzas, la forma del slido no vara
de forma significativa.

Si no existiese el principio:

El principio de rigidez, dado las

pequeas deformaciones, permite:

 Principio de Superposicin de Efectos

Expresa que el estado de equilibrio debido a varias acciones que actan
simultneamente sobre un prisma mecnico es igual a la superposicin de las
soluciones que corresponden a cada uno de los estados de equilibrio si cada accin
exterior actuara independientemente. El principio es aplicable a sistemas elsticos
en los que las tensiones son proporcionales a las deformaciones, es decir, sistemas
en los que se verifica la ley de Hooke, y la solicitacin que acta sobre el sistema no
cambia significativamente su geometra original.

 Principio de Saint - Venant

La distribucin de tensiones y deformaciones es la misma a distancia suficiente
de los puntos de aplicacin de las fuerzas exteriores. En vigas normales, esta
distancia suficiente suele ser del orden de las dimensiones de la seccin
transversal.

Cuanto ms prximas del punto de aplicacin de la carga estn las tensiones a

ser analizadas, menos uniforme tiende a ser su distribucin en una determinada
seccin transversal.

ESQUEMA DE CALCULO
Al escogerse el esquema de clculo se introducen ciertas
simplificaciones en:
a) La geometra del objeto. As un slido muy alargado se puede
idealizar con una barra.
b) Los vnculos. Usualmente se consideran ideales.
c) Los sistemas de fuerzas aplicadas: es conocido por ejemplo, que
las cargas concentradas prcticamente no existen en la realidad,
sino que son las resultantes de fuertes presiones localizadas en
zonas pequeas.
d) Las propiedades de los materiales.

An cuando a partir del encauzamiento del estudio por la va de las operaciones

matemticas pareciera que el trabajo ha concluido, debemos dejar bien en claro
que el clculo no consiste solamente en el empleo de frmulas. En efecto,
debemos tener muy presente que lo que se ha resuelto no es el sistema real
sino un modelo matemtico. Esto significa que los resultados deben ser
adecuadamente interpretados, y eventualmente corregidos para acercarse lo ms
prximo posible a la solucin real.
Finalmente, y a ttulo de resumen, podemos decir que el mtodo de la
Resistencia de Materiales, que no es sino el de la Mecnica Aplicada puede
enunciarse de la siguiente manera:
1) Eleccin de un esquema de clculo (elaboracin de un modelo matemtico).
2) Resolucin matemtica del problema.
3) Interpretacin de los resultados en funcin del sistema fsico real.

ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

Elasticidad y Plasticidad
En el ejemplo de la barra traccionada, podemos ver que si la fuerza F
cesa, el alargamiento desaparece completa o parcialmente, es decir,
la barra tiende a recuperar su longitud original L. Esta propiedad que
posee un material de volver parcial o completamente a su forma inicial
una vez que desaparece la carga es lo que se llama elasticidad. La
plasticidad es una propiedad opuesta, un material es perfectamente
plstico cuando al dejar de actuar la carga que lo deforma mantiene su
configuracin deformada. En la realidad ningn material resulta
perfectamente elstico o perfectamente plstico. Algunos materiales
como el acero, aluminio, goma e incluso la madera y el hormign
pueden ser considerados como perfectamente elsticos dentro de
ciertos lmites, es decir, si no estn excesivamente cargados. Otros
materiales como la arcilla y la masilla pueden considerarse como
perfectamente plsticos.

 Ley de Hooke
La denominada Ley de Hooke constituye la base de la Resistencia de
Materiales y es vlida dentro de lo que se denomina rgimen lineal
elstico. Esta ley establece que si la tensin normal se mantiene
por debajo de un cierto valor p, llamado tensin de proporcionalidad,
las deformaciones especficas y las tensiones son directamente
proporcionales.
=E.
E: Recibe el nombre de Mdulo de Elasticidad
Longitudinal, o mdulo de Young. El valor de E
es una caracterstica de cada material.

 Diagrama tensin - deformacin ( - ) del acero comn

Para poder establecer la ley de Hooke se hace necesario conocer el
mdulo E, el cual debe determinarse experimentalmente. Para
obtener los datos antes mencionados se pueden realizar distintos
tipos de ensayo, de los cuales uno muy difundido es el de traccin,
cuando una barra esta sometido a un esfuerzo axial P, aparecen
internamente tensiones normales calculables a travs de la
siguiente expresin:
P
=
A
Fig.1 . Probeta para el ensayo a traccin

Diagrama tensin - deformacin ( - ) del acero comn

La curva se puede dividir en dos zonas:

Zona elstica
la deformacin unitaria, , aumenta proporcionalmente con el
esfuerzo, , hasta llegar al limite de proporcionalidad p,
(figura 2). La ecuacin que define esta proporcionalidad se
denomina Ley de Hooke: E es la pendiente de la recta en el
diagrama - y es una medida de la rigidez del material; un
mayor E implica mayor rigidez. A partir del lmite de
proporcionalidad, la deformacin no vara linealmente con el
esfuerzo; ambos siguen aumentando hasta que se alcanza el
limite elastico, e, que es el mximo esfuerzo que se le puede
aplicar a la probeta sin que ocurran deformaciones
permanentes.

Zona Plstica
Alcanzado la resistencia del material a la fluencia, y; en
este instante ocurren grandes deformaciones con pequeos
(o nulos) aumentos de la carga. A medida que los cristales del
material se deslizan, stos van ocupando los vacos que hay
en la red, haciendo el material ms homogneo y resistente.
Esta etapa es conocida como endurecimiento por
deformacin (figura 2). Como el material se vuelve ms
resistente, se requieren mayores cargas para seguir
deformando el material. El esfuerzo que soporta la pieza al
comienzo de la estriccin es el mximo de la curva, esfuerzo
ltimo o resistencia mxima a la traccin, u. Finalmente
ocurre la falla sbita (frgil), esfuerzo de rotura, R.

Algunos materiales, como los

aceros de alta resistencia y las
aleaciones de aluminio, tienen
curvas un poco diferentes a
la del acero suave. Como en esta
curva no se aprecia claramente
un punto de fluencia, la
resistencia de fluencia se define
como el esfuerzo que producir
una
pequea
deformacin
permanente, igual a 0.2%

Fig.3.-Curvas de un material dctil

Otros materiales como el

hierro fundido gris, el vidrio
y el concreto (frgiles) no
poseen zona plstica (o es
pequesima);
entonces,
poseen esfuerzos ltimos,
mas no resistencias de
fluencia.
Fig.4 Curva de un material frgil
hierro fundido gris

Materiales uniformes y no uniformes

Material uniforme
Un material es uniforme
cuando su resistencia a la
traccin es similar a aquella
a la compresin; la mayora
de los materiales dctiles
son uniformes. La figura
muestra la curva - de un
material uniforme, como un
acero o una aleacin de
aluminio o de cobre

Fig.5

Material no uniforme
Generalmente los materiales frgiles
tienen resistencias a la compresin
mucho mayores que a la traccin. La
resistencia a la compresin, uc, del
hierro fundido gris es mucho mayor
que su resistencia a la traccin, u.
Otros ejemplos de materiales no
uniformes son el concreto, el cual es
ms resistente a la compresin, y la
madera, que es ms resistente a la
Fig.5(b)
traccin.

Materiales dctiles y frgiles

Ductilidad
Un material es dctil cuando tiende a deformarse
significativamente antes de la fractura. Una forma de medir
la ductilidad se conoce como alargamiento o elongacin,
que es la deformacin unitaria (de ingeniera) de la probeta
sometida a traccin, en el momento de la fractura. Como la
elongacin de una probeta depende de su longitud inicial,
debe especificarse siempre dicha longitud, que es
usualmente de 2 in. Un material se considera dctil si su
elongacin es mayor que 5%.

Fragilidad
Fragilidad es lo opuesto de
ductilidad. Un material es frgil si
tiende a fracturarse sin deformacin
significativa.
Entonces,
la
deformacin total de un material
frgil al fracturarse en traccin es
pequea comparada con aquella de
un dctil. La medida de fragilidad es
la misma que la de ductilidad; un
material se considera frgil si su
elongacin es menor que 5%.
Fig.6

Curvas de un material dctil y uno frgil

Diferencias entre materiales dctiles y frgiles

- Los materiales dctiles tienen una parte recta en el diagrama
-, mientras que los frgiles no tienen parte recta alguna.
- Los materiales dctiles son normalmente uniformes, mientras
que los frgiles son no uniformes.
- A diferencia de los frgiles, los materiales dctiles tienen
puntos definidos de proporcionalidad, elasticidad y fluencia.
- Los materiales dctiles tienden a ser ms tenaces que los
frgiles
- Los materiales forjados, laminados, trefilados y extruidos
tienden a ser dctiles, a diferencia de los fundidos que tienden
a ser frgiles.

Tenacidad
Un material es ms tenaz en la medida en que
necesite mayor energa para fracturarse. Dicha
energa por unidad de volumen es igual al rea total
bajo la curva - (reas sombreadas de la figura 6).
Entonces, un material es ms tenaz en la medida
en que sus resistencias de fluencia y mxima a
traccin sean mayores, y en que su elongacin sea
mayor.

Dureza
La dureza es la resistencia que ejerce un material
a la penetracin. Esta propiedad est ntimamente
ligada a la resistencia a la compresin del material.
Adems, podra ser un indicador, aunque no es
garanta, de su resistencia al desgaste. La dureza
se puede medir en las escalas Brinell, Rockwell y
Vickers

Si al realizar el ensayo de un acero comn, una

vez alcanzado un punto tal como M de la figura
7, se descarga la probeta, se llega a una tensin
nula a travs de una recta paralela a la que
define el perodo elstico, quedando una
deformacin remanente. Si la probeta vuelve a
cargarse retoma la curva en el punto N, pero con
un nuevo recorrido donde ya no existe el perodo
de fluencia. As mismo, la zona recta se
prolonga hasta un valor 'p > p. El fenmeno
anterior se denomina endurecimiento mecnico
o por trabajo en fro, y tambin puede lograrse
por laminado en fro, trafilado o torsin. El
trafilado se utiliza para endurecer alambres o
barras circulares finas, y el torsionado
especialmente para barras redondas (en
general, con conformaciones superficiales), para
hormign armado.

Fig.7. Endurecimiento mecnico del acero dulce

Diagrama tensin deformacin para otros materiales

Hay algunos materiales para los cuales se observa
que el diagrama - es una curva continua sin
tramos rectos, es decir, que prcticamente en ningn
momento verifican la ley Hooke. Un ejemplo clsico
es el hormign, para el cual en general interesa su
curva - en compresin. En estos casos no puede
hablarse de un mdulo de elasticidad nico. Caben
distinguir tres valores del mdulo de elasticidad:
a) Mdulo al origen E= tg
b) Mdulo instantneo o tangente. Su valor lo da la
pendiente a la curva - en cada punto:
E =

= tg 0

c) Mdulo secante, el que viene dado por la tangente

trigonomtrica del ngulo 1.

Fig.8: Mdulos tangente y secante

CONSTANTES ELSTICAS
El comportamiento lineal elstico de los slidos, permite determinar valores
caractersticos o constantes elsticas, para cada material, agrupando entre ellos a
los llamados mdulos de elasticidad.
Mdulo de elasticidad longitudinal (E)
La relacin L/L, deformacin especifica unitaria, la identificamos con .
Admitiendo para el material el cumplimiento de la ley de Hooke, la tensin

= , ser proporcional a la deformacin .

La constante E, llamada mdulo de elasticidad longitudinal, es

tambin conocida como mdulo de Young.

 Mdulo de elasticidad transversal (G)

La deformacin que se produce, muy pequea,
es una distorsin (deformacin angular); al
ngulo lo llamamos . La tensin (coincidente
con el plano de la seccin) la designamos como
, siendo:

= tensin tangencial o tensin de corte

Distorsin

 Mdulo de Elasticidad de Volumen (K)

 Coeficiente de Poisson

Conceptos de Coeficientes de Seguridad, de Tensin Admisible

y de Carga Admisible
Al realizar el dimensionamiento debemos crear seguridad contra todas las clases
de falla posible, la cual puede producirse por coincidir varias circunstancias
desfavorables, por ejemplo, un crecimiento no previsto de las cargas que gravitan
en las secciones, cuya resistencia se ha debilitado por la existencia de vicios
ocultos.
La teora de probabilidades nos ensea que no se puede lograr una seguridad
absoluta, lo nico que puede hacerse es mantener reducidas las probabilidades
de falla.
La seguridad de una construccin siempre est amenazada por incertidumbres,
ser satisfactoria cuando las probabilidades de falla queden por debajo del
valor considerado como admisible

Existen numerosas causas de incertidumbres:

Las hiptesis de cargas
Las hiptesis de clculo
Los errores de clculo
Defectos del material
Errores de las dimensiones
Errores de ejecucin
El mtodo de clculo fundamental y ms difundido de los Coeficientes de Seguridad es el
basado en las tensiones. Segn este mtodo, el clculo de la resistencia se realiza controlando
el valor de la tensin mxima que se produce en cierto punto de una estructura. La tensin
mxima de trabajo no debe superar cierto valor.

Ejemplo de clculo de coeficiente de seguridad

Dimensionar las barras de la figura con
secciones circulares macizas de acero
comn. Condicin: A1 = A2.
1 = 45
2 = 30
P = 3 tn
Material: Acero = y = 2.4 t/cm2
= 1.71

CONCEPTOS DE TENSION
Fuerzas Internas:
Fuerzas de interaccin entre las partculas de materiales (tomos molculas)
que constituyen el cuerpo.

Fuerzas Internas
Ejemplo F.I.1.- Indicar los esfuerzos a los que estarn sometidas A y B de la
barra indicada en la figura.

Ejemplo F.I.2.- Indicar los esfuerzos a los que estarn sometidas las
secciones A, B y C (secciones medias de los tramos FG, EF y OE
respectivamente) de la barra indicada en la figura.
Datos: OE = 2 m., EF = 1 m., FG = 1.5 m.

Esfuerzos Normales y Cortantes

Esfuerzo Normal ().-

El concepto de esfuerzo constituye la mdula

en el estudio de la Mecnica de Materiales. Nos permite uniformizar
el criterio en cuanto a la apreciacin de la magnitud de una carga
soportada por un elemento cualquiera. Supongamos que se nos
pregunta si una varilla de cobre puede soportar una carga de 1000
kg. Cul sera nuestra respuesta?. Si la varilla tiene 10 cm2 de
seccin transversal , es casi evidente que podr resistir esa carga.
Ahora supongamos el caso en que la seccin transversal sea de 1
cm2. Ser capaz de resistirla?. Lo ms probable es que no. Es por
esto que en el estudio de la Mecnica de Materiales, no podemos
hablar de fuerzas sin referirnos al tamao de la seccin que las
soportar, razn por la cual usaremos el concepto de esfuerzo.

Esfuerzo Cortante ().Analicemos el remache que une las placas mostradas:

La seccin m-n es la que soporta la mxima carga. Condicin principal de corte

(existe algo de flexin en el remache, para poder mantener equilibrio rotacional
efecto secundario). La fuerza F interna tiende a trozarlo por dicha seccin.

F: fuerza interna que tiende a cortar el remache.

Ac: rea que la soporta.

Ac =

: rea transversal del remache

Para el caso:

Ejemplo 1.- La estructura mostrada soporta una carga de 50,000 kg en el

nudo E. Calcule los esfuerzos normales inducidos en sus miembros AB y
BD, si estos tienen una seccin transversal de 10 cm2.

Solucin.-

Por esttica: RA = RH = 2 =
8

Tg = 6

50000
=
2

25000 kg

= 53

= 0: FAB sen + RA = 0
FAB = -

= - 31250 kg

Corte r:

= 0:

6 RA + 8 FBD = 0

FBD = - 18750 kg

AB =

=-

=-

18750
10

BD =

31250
10

= - 3125 kg/cm2 (c)

= - 1875 kg/cm2 (c)

Ejemplo 2.- Ejemplo 2.- Los ejes 1 y 2 se unen mediante el acoplamiento

mostrado, con la finalidad de transmitir un par torsional (T) de 100,000 kg-cm.
Calcular el esfuerzo cortante inducido en los pernos.

Para evaluar el esfuerzo cortante, es necesario conocer la fuerza interna mediante

un anlisis esttico de equilibrio:
T = 4 F x d = 32 F

Ac =

2
4

= = 32 =

= cm2

100000
32

= 1000 kg/cm2

Ejemplo 3.- El perno mostrado se usar para soportar una carga de 1000 kg.
Evale los esfuerzos normales y cortantes en las partes que puedan presentar
peligro de falla.

Los posibles modos de falla en el perno se determinan por observacin:

1) Por tensin en la seccin a-a:
t =

1000
/4

= 1270 kg/cm2

2) Por corte en la cabeza:

Ac = 2 r t = t d = (1/2)(1) = /2 cm2
=

1000
/2

= 635 kg/cm2

3) Por aplastamiento (compresin) en la superficie de la

cabeza en contacto con la placa B:
a =

1000

(4 )
4

= 310 kg/cm2

COMPONENTE DEL ESFUERZO: NORMAL Y ESFUERZO CORTANTE

ESFUERZOS SOBRE SECCIONES INCLINADAS

Barra prismtica en
tensin mostrando
los esfuerzos que
actan sobre un
corte inclinado pq.

Barra prismtica en tensin mostrando los

esfuerzos que actan sobre una seccin
inclinada pq.
Los esfuerzos son:

donde A1 =

cos

Los esfuerzos normales son positivos

cuando son de tensin, y los esfuerzos
cortantes son positivos cuando tienden a
producir rotacin en el sentido contrario al
de las manecillas del reloj.

Esfuerzos normales y
cortantes que actan
sobre elementos de
esfuerzo orientados a
= 0 y = 45 para
una barra en tensin