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TECNOLGICO NACIONAL DE MEXICO

Instituto Tecnolgico de Lzaro


Crdenas

PLC Y DRIVES

TUTORIAL - TIA PORTAL V13

ALUMNO:
MORALES ALCNTAR GUSTAVO
NO. DE CONTROL:
12560030

DOCENTE:
ING. MUNGUA TAPIA JOS ENRIQUE

Ciudad y Puerto de Lzaro Crdenas, Michoacn, Abril del 2016.


DESCRIPCIN DEL PROCESO

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Para ste tutorial que se realiz en TIA PORTAL V13, se eligi un proceso de
deteccin y expulsin de botellas sin tapn.
Durante el proceso las botellas se desplazan por una banda transportadora 1,
separadas por la misma distancia y a velocidad constante. Se trata de detectar y
sacar las botellas que salgan de la fase de cierre sin el tapn pasndolas a una
banda transportadora 2; adems si en un determinado tiempo, se rechazan 3
botellas seguidas, debe activarse una alarma y parar el proceso.
Para la deteccin de la botella defectuosa se conjugan las acciones de deteccin
de un sensor inductivo, que detecta la presencia del tapn, y de un equipo
fotoelctrico que seala la presencia de las botellas.

PROGRAMACIN

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Para empezar a realizar la programacin de nuestro proceso se necesita


primeramente identificar el PLC que utilizaremos; en ste caso se emplear el
SIEMENS 1214. Para configurar el programa con ste PLC, se selecciona primero
crear proyecto y se colocan los datos correspondientes a su derecha (Imagen 1).

Imagen 1. Creacin del proyecto

Ya que se haya seleccionado crear, ahora se procede a configurar el proyecto


seleccionando donde dice configurar un dispositivo; aparecer una ventana
como la que se muestra a continuacin .

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Imagen 2. Configuracin del proyecto

Despus nos aparecer una ventana donde nos pide seleccionar el PLC; ah se
selecciona: agregar dispositivo > controladores > SIMATIC S7-1200 > CPU
> CPU 1214C DC/DC/DC > 6ES7 214-1AG31-0XB0 (Imagen 3).

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Imagen 3. Configuracin del proyecto

Ya realizados los pasos anteriores, ya se puede empezar a programar.


En las opciones del lado izquierdo, seleccionamos en la pestaa de bloques de
programa: agregar nuevo bloque > FC funcin. ste bloque FC, nos
funcionar para tener el control del proceso sin necesidad de observar todo el
programa en el bloque de organizacin o principal; a excepcin de datos
primordiales como nmero de botellas con y sin tapa.

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Imagen 4. Programacin del proceso

Ahora, para nuestro proceso ocupamos las variables de paro, arranque, banda 1,
banda 2, detector fotoelctrico, sensor inductivo, un enclavamiento, un sistema de
expulsin y una alarma. stas las crearemos en la pestaa de variables PLC >
tabla de variables estndar, en el lado izquierdo de las opciones del programa
(imagen 5). Cabe mencionar que hay que identificar las variables que sean de
entrada (I) y salida (Q) as como las variables que sern internas en nuestro
programa (M).

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Imagen 5. Programacin del proceso

Continuamos poniendo el paro de nuestro proceso con un contacto normalmente


cerrado, el arranque con un contacto normalmente abierto y la activacin de la
banda 1 con una bobina y su respectivo contacto abierto de enclavamiento en el
segmento 1 como se ve a continuacin (Imagen 6).

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Imagen 6. Programacin del proceso

Se supone que mientras el sensor inductivo detecte las tapas y el detector


fotoelctrico detecte las botellas, no se activar el sistema de expulsin de botellas
sin tapa y la banda 1 seguir funcionando. Mientras que si el sensor inductivo no
detecta las tapas y el detector fotoelctrico s, se activa el sistema de expulsin;
desactivando la banda 1 y activando la banda 2, adems de activar un timer que
da el tiempo para la expulsin de la botella sin tapa.
Para lo anterior se considera la siguiente configuracin (Imagen 7).

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Imagen 7. Programacin del proceso

Para poder poner el timer on delay que se mostr en la imagen 7, se van a las
opciones

de

la

derecha

se

temporizadores > TON (Imagen 8).

selecciona:

instrucciones

bsicas

>

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IN y Q significan entrada y salida respectivamente, mientras que PT es el


tiempo en el que se desactivar el timer; ET no es de mucha relevancia.

Imagen 8. Programacin del proceso

Para poder desactivar la banda 1 en los tiempos de expulsin de botellas sin tapn
y para desactivar el proceso cuando hay 3 botellas sin tapn seguidas

se

necesitan contactos normalmente cerrados en el lazo del segmento 1 y un


contacto normalmente abierto en paralelo al arranque por parte del timer para
activarla cuando termine de expulsar por completo la botella sin tapn (Imagen 9).

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Imagen 9. Programacin del proceso

Cuando el detector fotoelctrico detecte la botella y el sensor inductivo la tapa se


activar una bobina interna llamada enclavamiento la cual mandar un pulso a
un contador. Este contador tiene como lmite 3 (las 3 botellas sin tapn) para que
desactive por completo el proceso (alarma).
Para poder contar las botellas en total que pasan, se coloca un contacto
normalmente abierto por parte del detector fotoelctrico antes de un contador, ya
que este manda el pulso tenga o no tenga tapa la botella (Imagen 10).
El contador se obtiene de la parte derecha de las opciones (Imagen 11):
instrucciones bsicas > contadores > CTU (contador ascendente).

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Imagen 10. Programacin del proceso

Imagen 11. Programacin del proceso

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Para terminar nuestro programa, ponemos las variables que queremos que salgan
en nuestro bloque principal o de organizacin, en este caso ser botellas con
tapa y botellas sin tapa (Imagen 12). Para esto, tenemos que desglosar una
ventana que surge arriba de nuestro programa en el FC llamada interfaz de
bloque como se muestra a continuacin.

Imagen 12. Programacin del proceso

En este caso se pusieron el conteo de botellas con tapa y sin tapa como variable
de salida dentro del bloque principal como se muestra a continuacin.

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Imagen 13. Programacin del proceso

Para terminar, abrimos la ventana del bloque principal y seleccionamos la opcin


de cuadro vaco la cual se encuentra en la parte de arriba junto a los smbolos de
contactos y ramas (Imagen 14).
Para hacer que aparezcan las variables de botellas con tapa y botellas sin tapa,
solo se le tiene que poner el nombre al cuadro vaco del bloque FC donde se
realiz el programa.

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Imagen 14. Programacin del proceso

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