Professional Documents
Culture Documents
1
Definición de semáforos
Se define como semáforo a los dispositivos
electromagnéticos y electrónicos, que se usan
para facilitar el control de tránsito de vehículos y
peatones, mediante indicaciones visuales de
luces de colores universalmente aceptados,
como son el rojo, amarillo y verde.
3
Desventajas del uso de semáforos
8
4. Experiencia de Accidentes: Es usada para justificar la instalación de un semáforo
cuando en un periodo de 12 meses han ocurrido más de cinco (5) accidentes que
puedan ser corregidos con la instalación de un semáforo.
9
FIG. 5.7 POSICION DE LENTES EN UN SEMAFORO DE TRES (3) LUCES
10
Componentes del semáforo
11
12
Tipos de semáforo
13
1. Semáforos de tiempo fijo
15
3. Semáforos con control centralizado
16
CALCULO DE LOS TIEMPOS DEL SEMAFORO
17
TERMINOS BASICOS (2)
18
TERMINOS BASICOS (3)
20
Movimientos
Calle "B"
Avenida "A"
21
Fase "A" FASES Fase "B"
Calle "B"
Calle "B"
Avenida "A"
Avenida "A"
22
DIAGRAMA DE FASES EN UNA INTERSECCIÓN CON SEMÁFORO
23
1. Calculo del intervalo de cambio de fase
Tiempo necesario para cruzar la intersección.
Donde:
y = Intervalo de cambio de fase, amarillo mas todo rojo (s)
t = Tiempo de percepción-reacción del conductor (usualmente 1 s.)
v = Velocidad de aproximación de los vehículos (m/s)
a = Tasa de deceleración (Valor usual 3,05 m/s2)
W = Ancho de la intersección (m)
L = longitud del vehículo (valor sugerido 6.10 m)
La velocidad de aproximación ”v”, se refiere a la velocidad límite prevaleciente o al percentil 85 de
la velocidad P85.
Datos:
L = 6,10 m
W = 24 m
v = 60 km/h (velocidad de aproximación)
Valores supuestos:
Para el tiempo de percepción-reacción “t”, t = 1s.
Para la tasa de deceleración “a”, a = 3,05 m/s2
25
Aparece
Despeje
el Amarillo total
v=16,67 m/s
26
Solución:
Donde:
28
Intervalo de cambio de fase
Aparece
Despeje
el Amarillo total
Distancia Recorrida W L
en el intervalo Amarillo
29
3. VEHÍCULOS EQUIVALENTES
La existencia de vehículos pesados y movimientos hacia la izquierda y hacia la derecha
hace necesario introducir factores de ajustes, convirtiendo estos vehículos y estos
movimientos en vehículos equivalentes, para tener un parámetro de medición igual.
Donde:
fvp = Factor de ajuste por efecto de vehículos pesados
PC = Porcentaje de camiones
PB = Porcentaje de autobuses
PR = Porcentaje de vehículos recreativos
EC = Automóviles equivalentes a un camión
EB = Automóviles equivalentes a un autobús
ER = Automóviles equivalentes a un vehículo recreativo 30
VEHÍCULOS EQUIVALENTES
Sin embargo, estos valores pueden ser mayores, como lo informa un estudio
de tránsito realizado para la Ciudad de México [1], en el que se utilizaron 2.0
automóviles equivalentes por un autobús y un camión, respectivamente, y 3.5
automóviles equivalentes por un camión con remolque.
31
FLUJOS DE AUTOMÓVILES DIRECTOS EQUIVALENTES
Donde:
Estos factores, que se utilizan para convertir automóviles que dan vuelta
a automóviles directos equivalentes, ADE, varían de acuerdo a los valores
mostrados en la tabla 13.3 para vueltas hacia la izquierda (EVI) y en la
tabla 13.4-para vueltas hacia la derecha (EVC)
32
Tabla 13.4 Automóviles
Tabla 13.3 Automóviles directos equivalentes para
directos equivalentes para vueltas hacia la derecha (EVD)
vueltas hacia la izquierda (EVI)
33
4. FLUJO DE SATURACIÓN Y TIEMPO
PERDIDO
Cuando el semáforo cambia a verde, el paso de los vehículos que
cruzan la línea de alto, se incrementa rápidamente a una tasa
llamada flujo de saturación. La cual permanece constante hasta
que la fila de vehículos se disipa o hasta que termina el verde.
La tasa de vehículos es menor durante los primeros segundos,
mientras los vehículos aceleran hasta alcanzar una velocidad de
marcha normal.
EL FLUJO DE SATURACION ES LA TASA MAXIMA DE VEHICULOS
QUE CRUZAN LA LINEA, CUANDO EXISTEN FILAS Y ESTAS AUN
PERSISTEN HASTA EL FINAL DEL PERIODO VERDE.
EL HCM 2000 DEFINE UN FLUJO DE 1800 VPHPC
34
FLUJO DE SATURACIÓN Y TIEMPO PERDIDO
flujo
efectivo Curva de
VERDE SATURADO
flujo
actual
saturación, s
Flujo de
Pérdida Demora final
inicial y ganancia
b
TIEMPO
Donde :
36
ASIGNACION DE TIEMPOS VERDES
Donde:
gT = Tiempo verde efectivo total por ciclo disponible para todos los
accesos.
C = Longitud actual del ciclo (redondeando C a los 5 segundos mas
próximo).
L = Tiempo total perdido por el Ciclo (s)
Ai = Intervalo amarillo en segundos
TRi = Intervalo todo rojo en segundos. 37
Donde:
Yi= Máximo valor de la relación entre el flujo actual y el flujo de saturación
para el acceso o movimiento o carril critico de cada fase “i”.
φ = Número de fases.
38
Ejemplo 13.2
40
FASES DE LA INTERSECCION
41
1. Conversión de los volúmenes mixtos a automóviles directos
equivalentes : ADE
42
Vuelta a la izquierda
Por lo tanto
Vuelta a la derecha
Por lo tanto
43
Flujo total equivalente en el acceso
44
VEHICULOS EQUIVALENTES EN LA INTERSECCION
45
Tabulado para los diferentes accesos
46
3. Calculo de la longitud de los intervalos de cambio yi
47
3. Calculo de la longitud de los intervalos de cambio yi
48
4.Tiempo perdido por fases
49
6. Máximas relaciones de flujo actual (q) a flujo de saturación (s) por carril
para cada fase :
Por lo tanto:
50
7. Cálculo de la longitud del ciclo óptimo: C0
51
8. Tiempo verde efectivo total: g
52
9. Determinación de los tiempos verdes reales: Gi
La figura 13.9 muestra el diagrama de bandas del reparto del tiempo del ciclo en
las dos fases dadas,
53
Ejemplo 13.3
54
Se quiere determinar la programación de los tiempos del semáforo, operando
la intersección en un plan de cuatro fases, una para cada acceso, como se
muestra en la parte b) de la figura 13.10
55
COORDINACIÓN DE SEMÁFOROS
SISTEMAS DE COORDINACIÓN
Las duraciones de los ciclos y sus subdivisiones están controladas por las
necesidades de una o dos de las intersecciones más importantes, lo que
puede dar lugar a serias fallas en las demás. La relación entre la velocidad,
ciclo y distancia, puede expresarse así:
Donde:
v = velocidad de progresión entre intersecciones (km/h)
D = distancia entre intersecciones (m)
C = duración del ciclo (s)
57
2. Sistema alternado
No se adapta muy bien cuando las cuadras son desiguales. El sistema doble
reduce la capacidad de la calle con volúmenes altos.
58
El sistema alterno es operado con un solo control, pero puede usar controles
individuales, lo que es una ventaja sobre el sistema anterior. La imagen de la
figura 13.12 ilustra un sistema centralizado a través del cual se coordina,
supervisa y monitorea la operación de forma remota de un gran número de
semáforos en la ciudad.
59
3. Sistema progresivo simple o limitado
Este sistema trata de varios semáforos sucesivos, a lo largo de una calle, que
dan la indicación de verde de acuerdo con una variación de tiempo que
permite, hasta donde es posible, la operación continua de grupos de
vehículos a velocidad fija en “ondas verdes”.
Cada intersección puede tener una división diferente de ciclo, pero dicha
división permanece fija.
Este sistema puede ser supervisado por un control maestro para mantener
las relaciones debidas de tiempo entre las indicaciones de los semáforos. Es
necesario realizar revisiones periódicas de los controles, por variaciones
debidas a cambios de voltaje y temperatura.
60
4. Sistema progresivo flexible
61
La supervisión de los controles individuales de las intersecciones se logra desde
un control maestro a través de circuitos interconectados por medio de señales
de radio o bien, por intermedio de líneas telefónicas o fibra óptica.
Ejemplo 13.4
64
La velocidad de crucero o progresión está dada por la relación del espacio
recorrido dividido entre el tiempo. Gráficamente dicha velocidad se
representa por la pendiente de la banda Con respecto al eje vertical de
tiempos.
65
PROGRAMAS DE CÓMPUTO
67
2. Programa HCS
68
3. Programa SYNCHRO
70