C ALCULO

II Y E CUACIONES D IFERENCIALES

E.E.I.

Curso 2011-12

Clase 11
(8 mar. 2012)

Integrales triples
1. Introduccion. 2. Definicion de integral triple. 3. Reduccion de dimension en una integral triple. 4. Ejemplo:
Calculo del volumen de un solido. 5. Coordenadas cilndricas. 6. Aplicaciones de las integrales triples.

1 Introduccion.
Hasta ahora hemos estudiado integrales dobles, integrales de lnea, rotacional, teorema de Green, flujo,
divergencia, todo en el plano. Lo que vamos a estudiar ahora es muy similar a todo eso, pero en el espacio:
Integrales triples, flujo, circulacion etc., todo en el espacio.
Para alguien que ha asimilado los conceptos que hemos estudiado hasta ahora en el plano, lo que vamos
a estudiar ahora sera bastante sencillo porque es esencialmente lo mismo pero con una coordenada mas.
Conceptualmente no hay nada nuevo, aunque hay algunas diferencias en la forma de hacer los calculos y
tamben algunos puntos delicados.
Por otro lado, para alguien que no tenga bien asimilado el material que hemos dado hasta ahora en
el plano, lo que vamos a hacer en el espacio puede resultarle mucho mas difcil. Por lo tanto es muy
aconsejable repasar bien lo que hemos dado hasta ahora antes de meterse en el espacio.

2 Definicion de integral triple.

La integral triple se puede definir de forma completamente analoga a la definicion analtica de la integral
doble. Vemos a continuacion las dos definiciones una al lado de la otra para resaltar su paralelismo:
Dada una funcion real de dos variables reales,
f (x, y), y una region R del plano, la expresion
ZZ
f (x, y) d A

Dada una funcion real de tres variables reales,

f (x, y, z), y una region R del espacio, la expresion
ZZZ
f (x, y, z) dV

significa: El valor lmite de las sumas de Riemann significa:

El valor lmite de las sumas de Riemann
P
Pn
n
f
(x
,
y
)1A
en
subdivisiones
m
a
s
y
m
a
s
fif
(x
, yi , z i )1Vi en subdivisiones mas y mas
i
i
i
i
i=1
i=1
nas de la region R.
finas de la region R.
En principio sera posible tambien dar una definicion geometrica de integral triple, analoga a la definicion geometrica de integral doble de volumen bajo la grafica y tambien analoga a la definicion de integral
definida en una dimension como area bajo la grafica, pero hacer esto en este curso no sera muy practico
porque requerira que nos desviaramos hacia el estudio de la geometra del espacio de cuatro dimensiones
ya que es ah donde se encuentra la grafica de una funcion escalar de tres variables. As que no vamos a
entrar en la definicion geometrica de la integral triple.

3 Reduccion de dimension en una integral triple.

Al igual que en las integrales dobles, tenemos dos cosas importantes a tener en cuenta para poder plantear
y calcular una integral triple:
1. La region de integracion.
1

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2. La funcion a integrar (o integrando).

No vamos a preocuparnos de momento por el integrando, ya que e ste lo trataremos en forma enteramente analoga al caso de las integrales dobles; por ello, en los ejemplos que veremos a continuacion el
integrando sera por lo general una funcion muy sencilla. La parte que tiene mas novedad es el analisis de
la region de integracion para poder plantear los lmites de integracion que nos permitan expresar la integral
triple en terminos de integrales iteradas. Por otro lado, este analisis es muy parecido al que se hace en las
integrales dobles:
Para calcular la integral doble
ZZ
f (x, y) d A

Para calcular la integral triple

ZZZ
f (x, y, z) dV
R

empezamos proyectando la region R sobre uno de

los planos de coordenadas con lo cual obtenemos
una sombra (que es una region R 0 en ese plano)
y obtenemos tambien una integral doble sobre esa
region R 0 para la variable de ese eje

empezamos proyectando la region R sobre uno de

los ejes de coordenadas con lo cual obtenemos una
sombra (que es un intervalo [a, b] en ese eje) y
obtenemos tambien una integral sencilla sobre ese
intervalo [a, b] para la variable de ese eje

zmax(x, y)

ymax x

zmin (x, y)

ymin x

(x, y)
R

Para cada punto en la sombra buscamos el inPara cada punto en la sombra buscamos el
tervalo
de variacion de la tercera coordenada y nuesintervalo de variacion de la segunda coordenada y
tra
integral
triple quedara expresada en la forma:
nuestra integral doble quedara expresada en la forma:

Z Z Z zmax (x,y)

Z b Z ymax (x)
f (x, y, z)dz dx dy.
f (x, y)dy dx.
a

R0

ymin (x)

z min (x,y)

En la integral mas interior, la variable x se trata co- En la integral mas interior, las variables x, y se tramo una constante.
tan como constantes.
Con este metodo se puede reducir una integral triple a una integral sencilla y una integral doble y la
habilidad de calcular integrales triples consiste en realizar esta reduccion de la manera mas sencilla posible.

4 Ejemplo: Calculo del volumen de un solido.

De forma analoga a lo que ocurre con las integrales dobles, si calculamos la integral triple de la funcion
constante igual a 1 sobre una cierta region R del espacio, el resultado es el volumen de esa region:
ZZZ
Vol(R) =
1 dV.
R

As pues, el siguiente ejemplo se puede rsolver mediante una integral triple:

Ejemplo 1
Hallar el volumen del solido que ocupa la region R comprendida entre los paraboloides de ecuaciones:
z = x 2 + y2 ,

z=4

y
2

x2

y2.

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Aunque este volumen se puede calcular mediante una integral doble (sabras hacerlo?), nuestro objetivo ahora es mas el practicar el planteamiento de integrales triples que el calculo de volumenes, as que
vamos a ver como se calculara mediante una integral triple.
Los dos paraboloides se intersecan en una curva cuya ecuacion se halla iguallando las dos funciones:
x 2 + y2 = 4

x2

y2 ,

o
2x 2 + 2y 2 = 4 ,
o
x 2 + y 2 = 2.
p
Esto es la ecuacion de un crculo de radio 2 con centro en el origen del plano x y. Este crculo es la
proyeccion de nuestro solido sobre el plano x y, por tanto, si llamamos R 0 a este crculo, segun lo dicho
antes, el volumen de R es igual a
ZZZ
Z Z Z zmax (x,y)
dV =
dz dx dy
R0

z min (x,y)

Los valores de z min (x, y) y z max (x, y) estan dados por las ecuaciones de los paraboloides:
z min (x, y) = x 2 + y 2 ,
Por tanto
ZZZ

dV =

ZZ Z
R0

4 x 2 y2
x 2 +y 2

z max (x, y) = 4

ZZ
dz dx dy =

x 2 +y 2 2

x2

2x 2

y2.

2y 2 dx dy

y ahora podemos calcular esta integral doble de la forma que nos resulte mas facil. Una forma sencilla de
calcularla es usando coordenadas polares: x = r cos . y = r sen con lo cual dx dy = r dr d y
ZZ
ZZ
Z 2 Z p2
2
2
2
4 2x
2y dx dy =
4 2r r dr d =
4 2r 2 r dr d = 4.
x 2 +y 2 2

r 2 2

5 Coordenadas cilndricas.
En el ejemplo anterior, una vez descubierto que la proyeccion de nuestro solido sobre el plano x y es un
crculo centrado en el origen, podramos haber pensado que las coordenadas mas convenientes a usar en
ese plano eran las coordenadas polares y podramos haber planteado directamente la integral triple usando
como coordenadas en el plano x y las coordenadas polares. Esto es, en lugar de usar las coordenadas x, y, z
para determinar los puntos del espacio, usaramos en su lugar las coordenadas r, , z donde r, son las
coordenadas polares en el plano y z sigue siendo la misma coordenada z de las coordenadas cartesianas.
Entonces habramos planteado la integral triple directamente como:
Z zmax (r,)
ZZZ
ZZ
dV =
dz r dr d
R

r 2 2

z min (r,)

con los valores de z min (r, ) y z max (r, ) dados por las ecuaciones de los paraboloides en coordenadas
cilndricas:
z min (r, ) = r 2 ,
y
z max (r, ) = 4 r 2 .
El nombre de coordenadas cilndricas proviene del hecho de que las superficies de ecuacion
r = constante
son cilindros perpendiculares al plano x y cuyo eje es el eje z y cuyo radio es la constante dada. Estas coordenadas son especialmente adecuadas para plantear integrales triples sobre regiones que tienen simetra
cilndrica, esto es, regiones que tienen un eje de simetra tal que una rotacion de la figura alrededor de ese
eje la deja invariable.
Lo que debe recordarse de las coordenadas cilndricas para usarlas en las integrales triples es que el
elemento de volumen en estas coordenadas es:
dV = r dr d dz.
Esta formula es muy facil de recordar porque simplemente expresa el volumen de una region elemental
como el a rea elemental d A en coordenadas polares multiplicado por la altura dz. Tambien puede deducirse
de la formula
dx dy dz = |det J | dr d dz
donde J es la matriz jacobiana de la transformacion de coordenadas cartesianas a cilndricas.
3

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6 Aplicaciones de las integrales triples.

6.1 Volumen de un solido.
Como hemos visto antes, el volumen de un solido que ocupa una region R del espacio es igual a la integral
triple:
ZZZ
Vol(R) =

dV

6.2 Masa de un cuerpo.

Sea = (x, y, z) la funcion densidad de un cuerpo que ocupa una region R del espacio. Entonces la masa
de un elemento de volumen dV es dm = dV y la masa total esta dada por la integral triple
ZZZ
Masa =
dV
R

Para un cuerpo homogeneo la densidad es constante, es decir, es la misma en todos los puntos del
cuerpo, por tanto:
ZZZ
Masa =
dV = Vol(R).
R

6.3 Valor medio y valor medio ponderado de una funcion.

El valor medio de una funcion de tres variables f (x, y, z) en una region R de su dominio es:
ZZZ
1
f =
f dV.
Vol(R)
R
Si a cada punto de la region R le asignamos un peso dado por una funcion (x, y, z) entonces podemos
calcular el valor medio de f ponderado por como:
ZZZ
ZZZ
f dV
1
f = Z Z RZ
=
f dV.
Masa(R)
R
dV
R

6.4 Centro de masa de un cuerpo.

Las coordenadas del centro de masa de un cuerpo son un caso particular de promedio ponderado de una
funcion. La coordenada x del centro de masa se denota x y es igual al promedio de las coordenadas x de
los distintos puntos del cuerpo ponderados por la densidad de masa.
RRR Si el cuerpo ocupa una region R y su
funcion densidad de masa es , entonces su masa total es M =
R dV y x es:
ZZZ
1
x =
x dV.
M
R
Analogamente las coordenadas y y z del centro de masa son:
ZZZ
ZZZ
1
1
y =
y dV , z =
z dV.
M
M
R
R

6.5 Momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje.

El momento de inercia de un cuerpo extenso es la suma de los momentos de inercia de las partculas que
lo forman. En el caso de un cuerpo que gira alrededor de un eje dado, el momento de inercia esta dado por
una integral triple sobre la region R ocupada por el cuerpo:
ZZZ
ZZZ
I =
r 2 dm =
r 2 dV
R

donde es la densidad de masa del cuerpo.