Concepto de Armadura

La armadura es uno de los tipos mas

importantes de estructuras empleadas en
ingeniera. Proporciona una solucin, a la
ves practica y econmica a muchos
problemas de ingeniera, especialmente en
puentes y edificios. Una armadura consiste
en una serie de elementos rectos o barras
conectadas entre si mediante juntas o nudos.

 En general los elementos de una armadura

son delgados y solo pueden soportar cargas
laterales pequeas, por tanto todas las
cargas deben aplicarse en las uniones y no
en los mismos elementos o barras.
A continuacin una armadura.

B
P

Una armadura es una

construccin reticulada
conformada generalmente
por tringulos formados
por elementos rectos y
que se utiliza para
soportar cargas. Las
armaduras pueden ser
planas o
espaciales. Ejemplos
tpicos de armaduras son:
puentes, cercas, torres de
transmisin, cpulas de
estadios, etc. En la Fig.
se presentan algunos
ejemplos de armaduras
tpicas.

Armadura PRATT

Armadura HOWE

Armadura WARREN

Armaduras simples.
Consideremos la armadura de la fig. (a) formada
de cuatro barras unidas por pasadores en los
puntos A, B, C, D. Si se aplica una carga en B la
armadura sufrir una gran deformacin perdiendo
completamente su forma original. Por otra parte la
armadura de la fig. (b) formada por tres barras
unidas por pasadores en A , B y C se deformara
muy poco por la accin de una carga que se
aplique en B. La nica deformacin posible de
esta armadura son pequeos cambios en la
longitud de sus barras. Se dice que la armadura de
la fig. (b) es una armadura rgida, en el sentido de
que no fallar al aplicar una carga .

 Como se indica en la fig. (c) puede obtenerse una

armadura rgida mayor incorporando las barras
BD y CD a la armadura bsica triangular de la fig.
(b) este procedimiento puede repetirse tantas veces
como se desee; la armadura resultante ser rgida
si cada vez que agregamos dos nuevas barras las
unimos a dos nudos diferentes ya existentes y las
fijamos entre si al nuevo nudo.* Una armadura
que se construye de esta forma recibe el nombre
de ARMADURA SIMPLE.
Debe observarse que una armadura simple no esta
necesariamente formada por tringulos. Por Ej..
La armadura de la Fig. (d) es una armadura simple
que se construyo apartar del tringulo ABC y
agregando sucesivamente las uniones D, E, F y G.
Por otra parte las estructuras rgidas no siempre
son armaduras simples.

 Fig.(a)

 Volviendo a la armadura triangular bsica de la

fig. (b) observamos que tiene tres barras y tres
nudos. La armadura de la fig. (c) tiene dos barras
mas y un nudo mas , es decir tiene en total cinco
barras y cuatro nudos. Notemos que cada vez que
se aaden dos nuevas barras, se aumenta en uno el
nmero de nudos, encontramos que en una
armadura simple el nmero total de barras es
m= 2n - 3, donde n es el nmero total de nudos .

Mtodos de los nudos.

Este mtodo consiste en imponer la condicin de
equilibrio a las fuerzas que se ejercen sobre el
pasador de cada nudo. Se trata, por tanto de un
caso de equilibrio de fuerzas concurrentes y habr
nicamente dos ecuaciones independientes. Se
indica el procedimiento en cualquier nudo donde
halla al menos una carga conocida y no mas de
dos fuerzas desconocidas. Puede comenzarse por
el pasador de la izquierda, cuyo diagrama de
solid libre se representa en la fig. 1 . Designando
con letras los nudos, la fuerza que soporta cada
miembro se expresara con las dos letras
correspondientes a los extremos del miembro.

 En este caso sencillo, los sentidos correctos de las

fuerzas se evidencian por simple inspeccin. Se
incluyen tambin los diagramas de solid libre de
las porciones AF y AB de los miembros para
indicar claramente el mecanismo de accin y
reaccin. El miembro AB hace contacto en
realidad con la parte izquierda del pasador, aunque
la fuerza AB se haya dibujado partiendo del lado
derecho alejndose del pasador. O sea, si
sistemticamente dibujamos las flechas en el
mismo lado del pasador donde esta el miembro,
una traccin ( como AB ) estar siempre
representada por una flecha que se aleja del
pasador y una compresin ( como AF ) estar
siempre representada por una flecha que apunta
hacia el pasador. El modulo de AF se obtiene de la
ecuacin SFy = 0 y luego se halla AB con SFx = 0

 Fig. 1

Fig. 2

Fig. 3

 A continuacin podemos analizar el nudo F que

contiene ya slo dos incgnitas, EF y BF. Despus
se analizan los nudos B, C, E y D, en este orden .
En la fig. 2 se muestra el diagrama del solid libre
de cada nudo y el polgono de fuerzas que
representa grficamente las dos condiciones de
equilibrio SFx = 0 y SFy = 0. Los nmeros
indican el orden en que se analizan los nudos.
Advirtase que, cuando al final se llega al nudo D,
la reaccin ya calculada R2 debe estar en
equilibrio con las fuerzas en los miembros CD y
ED que se determinaron previamente al analizar
los dos nudos contiguos. Este requisito nos
proporciona una comprobacin de la validez de
los clculos. Advirtase asimismo que al aislar el
nudo C queda de manifiesto en el acto que la
fuerza en CE es nula porque debe cumplirse que
SFy = 0. Desde luego, la fuerza en este miembro

 Fig. 2

 No seria nula si en C hubiera una carga vertical .

Conviene muchas veces indicar la traccin T y la
compresin C en cada uno de los miembros directamente
sobre la armadura original, dibujando flechas que se alejen
de los nudos para las tracciones y flechas que apunten al
nudo para las compresiones .
A veces es imposible asignar de entrada el sentido correcto
a uno o a ambas de las fuerzas desconocidas que actan en
un nudo dado. En tales casos pueden asignarse sentidos
arbitrarios y si el calculo nos da algn valor negativo ello
indica que el sentido verdadero es el contrario al asignado.
en el caso de una armadura simple, tenemos m = 2n - 3,
esto es, 2n = m + 3 y el nmero de incgnitas que pueden
calcularse de los diagramas de cuerpo libre de todos los
pasadores es entonces m + 3. Esto significa que al
considerar los diagramas de cuerpo libre de todos los
pasadores pueden encontrarse las fuerzas en todas las
barras y adems las dos componentes de la reaccin R1 y la
reaccin R2 .

Ejercicio
Calcular por el mtodo de los nudos la
fuerza en los miembros del entramado en
voladizo.

Solucin
Si no se deseara calcular las reacciones externas
en D y E el anlisis de un entramado en voladizo
podra iniciarse en el nudo del extremo en que se
aplica la carga. Sin embargo, este entramado lo
analizaremos por completo, por lo que el primer
paso ser calcular las fuerzas exteriores en D y E
empleando el diagrama de solid libre del
entramado en conjunto. Las ecuaciones de
equilibrio dan :

SME = 0
5T-20(5)-30(10)=0
SFx = 0
80,0 cos30- Ex =0
SFY = 0 80,0sen30+Ey-20-30=0

T= 80,0KN
Ex= 69,3KN
Ey=10KN

A continiacin dibujaremos los diagramas de slidos libres

que muestran las fuerzas actuantes en cada nudo. La
exactitud de los sentidos asignados a las fuerzas se
comprueba al considerar cada nudo en el orden asignado.
No debe haber dudas acerca de la exactitud del sentido
asignado a las fuerzas actuantes en el nudo A. El equilibrio
exige.
0,866AB - 30 = 0
AB = 34,64 KN T
SFY = 0
AC 0,5(34,64) = 0
AC = 17,32 KN C
SFx = 0
Donde T significa traccin y C compresin .
Como en C actan mas de dos fuerzas desconocidas, el
siguiente nudo a analizar debe ser B. La fuerza BC debe
tener una componente vertical ascendente, en cuyo caso la
fuerza BD debe contrarrestar las componentes hacia la
izquierda. Otra vez las fuerzas se obtienen de :

SFY = 0
SFx = 0

0,866CD 0,866(34,64) = 0
BD 2(0,5)(34,64) = 0

BC = 34,64 KN C
BD = 34,64KN T

Ahorra en el nudo C hay solo dos incognitas que se

determinan como antes :
SFY = 0
0,866CD 0,866(34,64)-20 = 0
CD = 57,74 KN T
SFx = 0
CE 17,32-(0,5)(34,64)-0,5(57,74) = 0
CE = 63,51KN C
Finalmente el nudo E resulta :
SFY = 0
0,866DE = 10,00
DE = 11,55KN C
Y la ecuacin SF = 0 sirve de comprobacin.

Mtodos de secciones.
Este mtodo se basa en el hecho de que si una
armadura , es tomada como un conjunto, est en
equilibrio, cualquier parte de ella tambin lo
estar. Entonces, si se toma una porcin de la
estructura mediante un corte , de tal manera que
no tenga mas de tres incgnitas, es posible que las
tres ecuaciones independientes disponibles en el
caso de las fuerzas copla narres , determinar las
fuerzas en los miembros involucrados en el corte
para obtener la solucin respectiva.

 Por ejemplo se quiere determinar las fuerzas

en los elementos EF,DF y DG , una vez
determinadas las reacciones se procede a
hacer un corte segn la lnea 1-2. Si
tomamos la porcin derecha y en los
miembros cortados se indica las fuerzas
ejercidas sobre ellos se puede tomar
entonces dicha seccin como cuerpo rgido.

Ejemplo
Usando el mtodo de las secciones
determinar las fuerzas en las barras BE, CF
y AD para la estructura compuesta mostrada
los tringulos ABC y DEF son equilteros.

Solucin
Demos un corte circular y tendremos la parte
central en equilibrio por las fuerzas de las barras
BE, CF , AD y P que las denominaremos F1, F2 y
F3 respectivamente. Para hallar el valor de estas
fuerzas usando el mtodo de las secciones con
respecto a los puntos T,Q y S en donde se cortan
las barras ; asimismo llamaremos h1,h2 y h3 las
perpendiculares a las rectas de accin de las
fuerzas F1 , F2 y F3 trazadas desde T, Q y S y x1,
x2 y x3 la distancia desde estos mismos puntos a
la recta de accin P.

AT = L sen 15/ sen120 = Lsen15/sen60 = SC = BQ= 0.2988L

AQ = L sen 45/ sen120 = L sen 45/ sen60
TQ = AQ AT = L( sen 45 sen 15 ) / sen 60
H1 = TQ sen 60 = 0.4483 L = h2 = h3
x1 = BQ SEN 15 = L sen 15 sen 15 / sen 60 = 0.0773503 L
x2 = L/ 2 SC cos 15 = 0.2113234 L
x3 = L/ 2 AT cos 45 = 0.288674 L
SMT = -P(x3) + F1(h1) = 0

F1 = 0.288674P/0.4483 = 0.64

SMQ = P(x1) + F2(h2) = 0

F2 = 0.077350P/0.4483 = -0.17 P

SMS = P(x2) + F3(h3) =0

F3= -0.2113234P/ 0.4483 = -0.47 P

Armaduras espaciales
Cuando varias barras se unen entre si por sus extremos
para formar una configuracin en tres dimensiones la
estructura obtenida se llama armadura espacial.
En la Fig. (b) vimos que la armadura rgida bidimensional
mas elemental consiste en tres barras unidas por sus
extremos, que forman un tringulo y que agregando a la
conformacin bsica dos barras acopladas a un nuevo
nudo, era posible obtener una estructura rgida mayor que
definimos como estructura simple. Anlogamente, la
armadura espacial mas sencilla consiste en seis barras
unidas por sus extremos, que forman las aristas de un
tetraedro ABCD Fig.(3) . Agregando tres barras a la
conformacin bsica tales como AE, BE y CE
acoplndolas a los nudos distintos ya existentes y
unindolas ya en un nuevo nudo, podemos obtener una
estructura rgida mayor, la cual definimos como armadura
espacial simple fig. (3b).

 Observando que el tetraedro bsico tiene seis barras y

cuatro nudos y que cada vez que se entreguen tres barras,
se aumenta en uno el nmero de nudos, concluimos que en
una armadura simple espacial el nmero total de barras es
m = 3n 6, siendo n el nmero total de nudos .
Si la armadura espacial debe presentar construccin total y
si las reacciones en sus apoyos son estaticamente
determinados, los apoyos debern ser una combinacin de
esferas , rodillos y rotulas que proporcionen seis
reacciones desconocidas. Las reacciones desconocidas
pueden encontrarse fcilmente resolviendo la seis
ecuaciones que expresan que la armadura tridimensional
est en equilibrio.
Aunque las barras de una armadura espacial estn
realmente unidas entre si mediante conexiones soldadas o
remachadas, se considera que cada nudo esta constituido
por una rotula. De esta manera no se aplicara ningn par a
las barras de la armadura y cada barra podr tratarse como
barra sometida a dos fuerzas .

 Las condiciones de equilibrio para cada nudo se

expresaran por las tres ecuaciones SFx = 0 ;
SFy = 0 y SFz = 0 . En el caso de una armadura
espacial simple que contenga n nudos, al escribir
las ecuaciones de equilibrio para cada nudo se
tendran 3n ecuaciones. Puesto que m = 3n 6,
estas ecuaciones son suficientes para determinar
todas las fuerzas desconocidas ( fuerzas en m
barras y sus reacciones en los apoyos ). Sin
embargo para evitar la resolucion de muchas
ecuaciones simultaneas, los nudos debern
seleccionarse cuidadosamente para descartar
aquellos que contengan ms de tres fuerzas
desconocidas.

 Fig. 3

Fig. 3b

Ejemplo
La armadura espacial se compone del tetraedro
rigido ABCD anclado en A por una articulacin de
rtula, mientras que las barras 1, 2 y 3 impiden
todo giro en torno a los ejes X, Y y Z
respectivamente. La carga L esta aplicada al nudo
E rigidamente unido al tetraedro mediante tres
barras adicionales. Calcular las fuerzas que se
desarollan en los miembros que concurren en E e
indicar el procedimiento para obtener las fuerzas
en los dems miembros de la armadura.

Solucin
Empezaremos observando que la armadura esta
correctamente ligada mediante seis vinculos
adecuadamente dispuestos, que son los tres en A y las
barras 1, 2 y 3. Ademas como m = 9 miembros y n = 5
nudos , se cumple la condicin 3n = m + 6 para que la
armadura sea rigida .
las reacciones en A, B y D pueden calcularse facilmente
como primer paso, aunque sus valores los hallaremos
determinando sucesivamente las fuerzas actuantes en cada
nudo.
Hemos de comenzar por un nudo en el que acte al menos
una fuerza conocida y no mas de tres desconocidas, que en
este caso es el E . Se representa el diagrama del solido libre
de E indicando todas las fuerzas como si fueran tracciones,
es decir, positivas ( alejandose del nudo ). Las expresiones
vectoriales de las tres fuerzas desconocidas son :

 FEB = FEB/2 (-i - j)

FED = FED/5 (-3j - 4k)

FEC = FEC/5 (-3i - 4k)

El equilibrio del nudo E requiere.

" SF= 0
L + FEB + FEC + FED = 0
o sea
-Li+ FEB/2 (-i - j) + FEC/5 (-3i - 4k) + FED/5 (-3j - 4k) = 0
Reagrupando terminos tenemos :

(-L - FEB/2 - 3 FEC/5 )i + ( -FEB/2 - 3 FED/5)j + (-4 FEC/5 - 4 FED/5)k = 0

E igualando a cero los coeficientes de i, j y k resulta el sistema de

ecuaciones :
FEB/2 + 3 FEC/5 = 0
FEB/2 + 3 FED/5 = 0
FEC + FED = 0

Que resuelto da :
FEB = -L/2
FEC = -5L/6
FED = 5L/6

Asi pues FEB y FEC son compresiones y FED

es una traccin.

Armaduras complejas
Son aquellas que no cumplen con la
condicion de armaduras simples y
armaduras espaciales y su solucion requiere
de metodos especiales en la siguiente figura
se muestran 2 estructuras de este tipo

Metodos de solucion para

estructuras complejas
Metodo de la fuerza incognita.- Es una variante
del metodo de los nudos que se usa cuando en
cada nudo existen 3 fuerzas desconidas. A una de
las 3 fuerzas que concurren en un nudo cualquiera
se le asigna un valor desconocido x y de las
cargas aplicadas y luego se aplican las condiciones
de equilibrio en cualquiera de ellos, de donde se
determina el valor de x por tanto las fuerzas en
todas las barras.

Ejemplo
Determinar las fuerzas en las barras de la
estructura mostrada.
R1=P/3

R2=2P/3

tg b=3/4

tgq=3/2

sen b=3/5

cos b=4/5

sen q=313

cos q=2 13

Solucion
A la fuerza en la barra AD le llamaremos x
y la supondremos en compresion
Nudo A
x

F AG
q

F AB
P/3

SFy = FAG senq - x +P/3= 0

FAG = 13 (x-p/3)/3
SFx = -FAB + FAG cosq = 0

 Reemplazando datos y simplificando FAB =2(x-p/3)/3

NUDO G
SFY=0

q
FAG

FGE
b
FBG

FGA senq+FBG senb=0

FBG= FAG senq/senb=5(x-P)/3
SFX=0
-FAG cosq- FBG cosb + FGE =0

Reemplazando datos y simplificando se tiene.

FGE = 2(x-P/3)

 NUDO D.

D
x

FCD

SFY=0
X- DE senb =0

FDE

FDE = x/senb =5x/3

SFX = 0
-FCD + FDE cosb =0
FCD = 4x/3

 NUDO C.

FDC
q
FCE

SFX =0
FCD FCE cosq =0

FBC

FCE= FCD/cosq = 213 x/3

SFX =0
FBC-FCEsenq=0
FBC= 2x

 NUDO E.
FCE

FDE
b
FGE

E
P

SFY =0
5x senb/3 + 213x senq-P = 0
x +2x P=0

x =P/3

Reemplazando se tendra que las barras AG, AB, GE, GB, no soportan
fuerzas.
FAD = P/3

FCE = 213 P/9

FDE= 5P/9

FCB= 2P/3

Las barras AD y BC estan en compresin y las CE y DE en traccin.

Metodo de Henneberg.
El metodo de Henneberg se usa en la solucin de
estucturas complejas, las cuales puden ser
resueltas por el mtodo de la fuerza incognita,
pero cuando la estructura posee muchos nudos la
solucin de las n ecuaciones conduce a calculos
engorrosos a menos que sea hecho por metodos
computarizados .
El primer mtodo viable para la solucin de
estructuras complejas fue desarrollado por L.
HENNEBERG que se basa en que si la fuerza que
acta en una barra es nula sta puede ser
eliminada.

 Observemos la fig. la cual no puede ser

resuelta por el mtodo de los nudos y el
mtodo de las secciones requiere cortes
muy especiales.
F1

F2
D

F1

F2
D

C
B

1
A

 Si cambiamos la posicin una de las barras tal

como la AD y la colocamos uniendo los nudos CE
en la estructura modificada, es posible determinar
las fuerzas en cada barra por el mtodo de los
nudos o el mtodo de Cremona , a estas fuerzas las
llamaremos en forma genrica Fj; la fuerza Fij
en la barra la llamaremos X .
En la estructura modificada apliquemos una fuerza
unitaria en los nudos extremos de la barra
suprimida cuya direccin ser la de esta barra y
cuyo sentido lo asumimos.
Debido a estas cargas se generan en las barras de
la estructura modificadas fuerzas genricas Fij
la fuerza en la barra CE la llamaremos Y.

 Si en lugar de aplicar una fuerza unitaria,

aplicamos una carga K veces mayor, las fuerzas en
las barras sern K F ij y el la barra CE; KY,
como en realidad la barra CE no existe podremos
decir que la fuerza total que soporta debido a las
cargas y a la fuerza KY debe ser cero, es decir que
se debe tener:

X + KY = 0

K = -X/Y
El valor de K es la fuerza en la barra AD,
suprimida, el valor en cada barra ser:

Fij = Fij + K Fij

Ejemplo
Determinar las fuerzas en las barras de la
estructura compleja usando el mtodo de
Henneberg.
B

F
3

E
7

30 Kg

D
6
90 Kg

 AF = DE = EF = 0.5m
8
Ti

Y
1

X
9

2
X

4
Y

7
30 Kg

6
90 Kg

Se transformo la estructura en algo mas simple

 Hacemos una degnacin a las barras con

nmeros .
X = T9 ; Ta = 0
Y = T8 ; Tb = 0
Descomponemos la estructura.

+
X

X
X
1

+
Y

Y
Y
2

Ti = Toi + XTi + YTi

Ta = Toa + XTa + YTa = 0
Tb = Tob + XTb + YTb = 0
Ti = Toi + XTi + YTi
Ta = Toa + XTa + YTa = 0
Tb = Tob + XTb + YTb = 0
Se resuelve el sistema de ecuacin
para obtener X y Y.

Realizamos una tabla.

N
Barras
1
2
3
4
5
6
7
a

Toi Kg

Ti

Ti

Ti = Toi + XTi + YTi

42,43
30
-30
127,28
-90
-90
-30
90

-0,6326
0
-0,4471
0
-0,4471
0
-0,4471
-0,8942

0
0
0
-0,6326
0,4477
-0,4471
0
-0,4471

-28,30
30
-80
141,41
149,97
-80
-80
90-0,8942X 0,4471Y

-84,86

0,6326

-0,6326

-84,86 + 0,6326X 0,6326Y

8
9

---------------

-------------

-------------

Y = 22,33 Kg
X = 111,81 Kg

Los valores de X y de Y fueron obtenidos de

resolver el sistema de ecuaciones.

Clculo de Toi:
Se hace el calculo de reacciones.

B
1

C
5

A
30

E
7

3
30

6
150

90

To1

Nudo A:

To3

To1 = 42,43
To3 = -30
30

To2

Nudo F:
To2 = 30
To7 = - 30

To7

-30

30

Nudo D:
To4 = 127,28
To6 = -90

To4

To6

40

Toa

Nudo B:
Toa = 90
Tob = -84,86

42,43

Tob
30

90

Nudo C:
To55 = -90
To

127,28
To5

Calculo de Ti
B
Nudo
D
F

Regla
1
2
A

Nudo A:

T1
1

T1 = -0,6326
T3 = -0,4471

T3

Nudo B:
Ta = -0,8942
Tb = 0,6326

Ta

-0,6326

Tb

Nudo E:

T5
0,6322

T5 = -0,4471

-0,4471

Calculo de Ti:
B

Nudo D:
T6 = T3 = -0,4471
T4 = T1 = -0,6326
Nudo C:
Ta = -0,4471
T5 = 0,4471

Ta
-0,6326
T5

Nudo E:
Tb = -0,6326

T5
Tb

T6

EJERCICIO 1
La estructura reticular compleja , se apoya en un
plano horizontal y est unida al bloque EFGH fijo
a la tierra. Determinar las fuerzas en las barras AD
y BC usando el metodo de las secciones.

Solucion
Para determinar las fuerzas en las barras
pedidas es necesario hacer los cortes 1-1 y
2-2 y tomar momentos respecto a los puntos
m y q en donde se cortan las barras AH con
BE y CF con DG. Previamente
determinaremos los datos auxiliares que
necesitaremos .

 tga =

sena = 1/5

cosa= 2/ 5

Am = L sena

mn = Am sena = L sen2 a =L/5

mn = qs

qt = L L/5 = 4L/ 5

An = Am cosa = L sena cosa = 2L/5

Consideremos a las barras AB y DC como slidos

rgidos y las fuerzas en las barras AD y BC en
compresin y a la fuerza de 10 toneladas
descompuesta en sus componentes rectangulares.

SMq = 0

FAD (4L/5) FBC(L/5) =0

SMm = 0

FAD (L/5) 5 2 (L/5) - 5 2 (2L/5) + FBC (4L/5) = 0 ... (2)

Resolviendo (1) y (2) sacamos

FAD = 2 N (C)
FBC = 4 2 N (C)

FBC = 4 FAD ... (1)

EJERCICIO 2
Determinar las fuerzas en las barras de la
estuctura compleja usando el mtodo de
Henneberg.

Solucion :
Quitemos la barra 1-6 y coloquemosla en la
posicin 7-8 ( ver la fig b ) las reacciones en
esta estructura sern :
" S M1 = 0

R3 (3) +10 (2) 40 (2) = 0 R3 = 20 N

" S Fx = 0

40 10 R2 = 0

" S Fy = 0

20 + R1 = 0

R2 = 30 N
R1 = -20 N

 Usando el mtodo de los nudos se ha determinado

las siguientes fuerzas, en esta estructura.

F1-8 = 302N
F2-7 = -30N
F7-8 = -10N
F5-6 = -20N

;
;
;
;

F1-2 = 10N
; F2-3 = -102N
F3-7 = 20N
; F3-8 = -102N
F7-4 = -202N ; F4-5 = -202N
F4-8 = 40N
; F5-8 = 10N

El signo (+) indica traccin y el signo (-)

compresin.

 Coloquemos en la estructura modificada,

fuerzas unitarias de 1N en traccin.

Resolviendo la estructura se tiene :

F1-8 = -2N
F2-7 = -1N
F7-8 = -1N
F5-6 = 1N

X = -10N

F1-2 = 1N
F3-7 = -2N
F7-4 = 2N
F4-8 = -2N
F6-7 = -2N

F 2-3 = 2N
F3-8 = 2N
F4-5 = 2N
F5-8 = -1N

Y = -1N

Aplicando la ecuacin sguiente se tiene :

X + KY = 0
K = -X/Y
-10 + K ( -1 ) = 0
K = -10N
Por la ecuacin siquiente las fuerzas en las barras
sern:
Fij =Fij + K F ij
F1-8 = 302N + (-10) (-2 ) = 40 2 N
F1-2 = -10 + ( -10 ) ( 1 ) = -20 N

 En forma similar se tienen para las demas

barras :
F2-3 = -202N

F2-8 = -20N

F3-7 = 40N

F3-8 = -202N

F4-5 = -30 2N

F7-8 = 0

F7-4 = -30 2N

F5-6 = -30N

F4-8 = 60N

F5-8 = 20N

F6-7 = 10 2N

Marcos o bastidores
A diferencia de las armaduras, los marcos o bastidores son estructuras
que tienen uno o mas elementos sometidos a mas de dos fuerzas;
entonces aunque el elemento sometido a tal condicin sea recto, las
fuerzas ejercidas en las juntas no estarn dirigidas a lo largo de este y
en general sern de direccin desconocida por lo cual han de
trabajarse en trminos de sus componentes. Como las armaduras, los
marcos son estructuras estacionarias completamente restringidas.
Consideremos el marco de la figura 1-39. Se desea conocer las
fuerzas que actan sobre los miembros AE, BC y AD cuando se aplica
una carga P, tal como se muestra. Como los miembros estn
sometidos a fuerzas en tres puntos, las fuerzas en A, B, E y D son de
direccin desconocida, entonces se representan por sus componentes
A x, Ay, B x, B y, etc. Desde el punto de vista de la estructura como un
todo no es posible determinar las cuatro componentes de las
reacciones: Ex, E y, Dx, D y, ya que slo se dispone de tres ecuaciones.
Para comprobar si el sistema es estticamente determinado hay que
desmembrarlo, contar el nmero de incgnitas y compararlo con el
nmero de ecuaciones independientes; si el nmero de incgnitas es
mayor, el sistema ser indeterminado.

Figura 1-39

Al desmembrar la estructura, [Fig. 1-40], se deben colocar todas las

fuerzas que los miembros ejercen entre s, por ejemplo la barra 1
ejerce sobre la barra 2 una fuerza de direccin desconocida en B la
cual se representa por sus componentes B x y B y cuyos sentidos se
seleccionan arbitrariamente; a su vez el cuerpo 2 ejerce, en el
mismo punto, una fuerza igual y de sentido contrario, cuyas
componentes B x y B y se colocan en el cuerpo 1, el signo ha sido
omitido puesto que se han colocado en sentido contrario (accin y
reaccin). Un procedimiento similar debe hacerse en el punto F. Lo
importante, en el anlisis de estructuras de este tipo, es que si se
asigna un sentido para una accin, la reaccin, necesariamente es
de sentido opuesto. Una forma de comprobar que el procedimiento
de especificacin de las fuerzas es correcto, es armar mentalmente
la estructura y comprobar que las fuerzas internas desaparecen,
quedando la estructura sometida, nicamente a fuerzas externas.
Para cada elemento de la estructura se pueden plantear tres
ecuaciones de equilibrio, en total nueve ecuaciones
independientes. Ahora veamos cuantas incgnitas hay: Ex , E y , F y ,
A x , Ay , Dx , D y , B x y B y; son un total de nueve incgnitas,
entonces la estructura es estticamente determinada.

El procedimiento para determinar las incgnitas es el siguiente:

Se selecciona un elemento donde no haya ms de tres incgnitas;
para el ejemplo el elemento BC.
Tomando

se obtiene B y; haciendo

se obtiene F

y de

se encuentra que B

= 0.

Ahora considerando el elemento AE y con los valores obtenidos,

tomando
se determina Ex; haciendo
halla A x. Tomando

se encuentra que Ay es igual a E y.

se

Figura 1-40

Mquinas

Un conjunto de elementos estructurales arreglados de tal

forma que transmitan una fuerza, produzcan movimiento o
realicen trabajo se considera como una mquina.
Como en general una mquina tiene elementos mviles, desde el
punto de vista esttico el nmero de incgnitas puede ser menor
que el de las ecuaciones disponibles. Sin perder de vista esto, el
procedimiento para analizar mquinas
en equilibrio, lo cual en
algunos casos es un problema
artificioso, es similar al que se ha
desarrollado para los
marcos.

Problema de Maquinas
Es siempre util reconocer la simetria. En este caso, su
existencia nos dice que las fuerzas actuantes en ambas
mitades se comportan como imgenes especulares la una
de la otra respecto al eje x .Por tanto, no es posible que
exista una fuerza aqctiva aplicada a un miembro en la
direccion x positiva y que la reaccion x positva y la
reaccion correspondiente tenga la direccion x negativa. En
consecuencia , las fuerzas S y A carecen de componentes x
La maquina representada es un dispositivo de proteccion
que libera la carga cuando esta sobrepasa un cierto valor
prefijado T. Un pasador de seguridad de metal dulce se
aloja en un orificio situado en la mitad superior de forma
que,

 Cuando la fuerza que soporta es superior a su resistencia,

se rompe. Entonces, tal como se representa en la segunda
fugura, las dos mitades giran en torno de A , bajo la accion
de las tracciones ejercidas por BD y CD y los rodillos
liberan el cancamo . Determinar el esfuerzo T maximo
admisible si el pasador S se rompe por cizalla cuando la
fuerza total que actua sobre el es de 800 N . Calcular
tambien la fuerza corespondiente sobre el pasador A.

 Solucion : dada la simetria, estudiaremos

unicamente uno de los miembros
articulados . Para ello, tomamos la mitad
superior representadose el diagrama de
solido libre correspondiente a este junto con
el enlace D. A causa de la simetria, la
fuerzas en S y A carecen de componentes x.
Los miembros de dos fuerzas BD y CD
ejercen de igual modulo B=C sobre el
enlace D. El equilibrio de este nos da.

 Mediante el diagrama de solido libre de la mitad

superior la nulidad de la suma de momentos
respecto al punto A. Sustituyendo S = 800 N y T
por su expresion calculada antes tenemos.
nota: tengase cuidado para no olvidar el momento
de la componente y de B. Observese que se ha
operado tomando como unidades el newton y el
milimetro.

 La mandibula D de la
prensa se desliza con
rozamiento despreciable
a lo largo de l columna
vertical fija. Calcular la
fuerza de compresin R
que ejerce sobre el
cilindro E
Y la fuerza que soporta
el pasador A aplicar una
fuerza F = 200N a la
empuadura de la
palanca cuando el es
750.

250 mm

100 mm

B
100 mm

 Analizandola mandibula D donde

P=Cx, R= Cy
fx =0

fx =0

fx =0 Cx =Bx
Elemento Bc
fx =0 Cy = By B= C
0.20m
Tg15 = Cx/Cy Cx = tg 15 Cy
B

0.1m
C

Elemento FAB MA =0
200(0.75) BX (0.1cos150) By (0.1 Sen150)
50 tg150BY(0.1cos 150)- By(0.1sen150)
50 -0. 026 By 0.026 By = 0
By = 50/0.052 = 961.5 N
Bx =257.6 N
F= 200
F=200

0.25m

0.25m
Ax
0.1 m
0.1 m
B
BY

A
BX

C = 9954 N
Elemento FAB Fx =0
200sen 15 +AX-Bx =0
Ax = 309.4 N
Fx =0
-Ay + By 200 cos 15 = 0
Ay = 768.3 N

Bibliografia
Mecanica Vectorial para Ingenieros Esttica
(BEER JOHNSTON)
Mecanica para Ingenieros Estatica (Pedro
Obando Oyola)
Mecanica para ingenieros ESTATICA (J.L
Meriam- L.G Kraige)
http://www.unefamaracay.edu.ve/aeronautica
/Estructuras%20Aeronauticas/Contenido/Mt
odos_de_resolucin.htm