UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA

SILABO
I.

IDENTIFICACIN:
1.0 Nombre del curso
1.1 Cdigo
1.2 Tipo
1.3 Nivel
2.0 Escuela Acadmico Profesional
3.0 Semestre acadmico
4.0 Ciclo/Ao Curricular
5.0 Periodo Cronolgico
6.0 Pre requisito
7.0 Profesores

:
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:
:
:
:
:
:
:
:

8.0 Duracin
9.0 Nmero de Crditos
10.0 Nmero de Horas Clases Semanales
10.1 Clases Tericas
10.2 Clases Prcticas
11.0 Tipo de Evaluacin
12.0 Local
13.0 Horario

II.

:
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:
:
:
:
:

INGENIERA DE CONTROL AUTOMTICO I

0J307A
Obligatorio.
Pre-grado.
Ingeniera Electrnica
2016-I
VII Ciclo 4 Ao de Estudios.
Abril Julio 2016
Matemtica Avanzada (0J305C).
Mag. Fidel Humberto Anda Guzmn.
Ing. Mecnico Electricista.
17 Semanas.
03
04
02
02
A
Pabelln de Aulas FIMEES.
TURNO TARDE

DESCRIPCIN

DIA

HORA

AULA

TEORA

MARTES

4:10 P.M. 5:50 P.M.

206

PRCTICA

MIRCOLES

4:10 P.M. 5:50 P.M.

206

SUMILLA
Introduccin a Sistemas de Control Automtico - Modelos Matemticos de sistemas - Anlisis del Funcionamiento de
Sistemas de Control en el dominio del tiempo - Anlisis del Funcionamiento de Sistemas de Control en el dominio de
frecuencia.

III.

OBJETIVOS
3.1 General:
Que el proceso enseanza-Aprendizaje permita la estudiante del cuarto ao de estudios analizar los principios de
operacin y funcionamiento de los sistemas de control automticos; as como conocer las tcnicas clsicas y
modernas del anlisis de sistemas lineales de datos continuos e invariantes en el tiempo.
3.2 Especfico
Al finalizar el dictado del curso el estudiante debe haber adquirido conocimientos de Anlisis de Sistemas
Dinmicos, Funcin de Transferencia Anlisis del funcionamiento de sistemas de control en el dominio del tiempo y
de la frecuencia y criterios para la determinacin de la estabilidad de sistemas de control; todo ello con el uso de
las matemticas aplicada a la Ingeniera y apoyado en un software moderno.

IV.

CRONOGRAMA.

2
SEMAN
A

FECHA

01

Del 04 al 08 de Abril

02

Del 11 al 15 de Abril

03

Del 18 al 22 de Abril

04

Del 25 al 29 de Abril

05

Del 02 al 06 de Mayo

06

Del 09 de al 13 de Mayo

07

Del 16 al 20 de Mayo

Introduccin a Sistemas de Control Automtico.

Matemtica Aplicada
Representacin de Sistemas de Control.
Representacin de sistemas de control.
Modelos Matemticos de Sistemas Dinmicos.
Modelos Matemticos de Sistemas Dinmicos.
(1 Prctica Calificada)
Anlisis del Funcionamiento de Sistemas de Control en dominio del
tiempo.
Anlisis del Funcionamiento de Sistemas de Control en dominio del
tiempo.
Seminario

08

Del 23 al 27 de Mayo

Primer Examen Parcial

09
10
11

CONTENIDO

Del 30 de Mayo al 03 de Junio Anlisis del Lugar de las Races.

Anlisis del Lugar de las Races.
Del 06 al 10 de Junio
(2 Prctica Calificada)
Anlisis de la respuesta en dominio de frecuencia.
Del 13 al 17 de Junio

12

Del 20 al 24 de Junio

Anlisis de la respuesta en dominio de frecuencia.

13

Del 27 Junio al 01 de Julio

Anlisis de la respuesta en dominio de frecuencia.

14

Del 04 al 08 de Julio

15

Del 11 al 15 de Julio

16

Del 18 al 22 de Julio

Anlisis de la respuesta en dominio de frecuencia.

Seminario.
(3 Prctica Calificada)
Segundo Examen Parcial

17

Del 01 al 05 de Agosto

Examen Sustitutorio

V.

METODOLOGA:
Las clases sern de carcter Expositivas en lo que se refiere a la teora del curso. En la Prctica se desarrollarn
Ejercicios y Problemas Propuestos, combinados con Trabajos Monogrficos que complementen la teora estudiada. Se
implementar un sistema enseanza aprendizaje- investigacin por parte de los alumnos.

VI.

MATERIAL DE ENSEANZA.
Se requerir en lo posible Material Audiovisual como: Proyector Multimedia, Material de Enseanza Convencional:
Plumones y mota para Pizarra Acrlica; Cuaderno de Registro de Asistencia y software aplicativo MATLAB.

VII.

SISTEMA DE EVALUACIN:
Es permanente e integral en funcin de los objetivos planteados. Para el promedio final intervienen tres promedios
parciales: un promedio de Exmenes Parciales que tiene peso 3, un promedio de prcticas calificadas que tiene peso 2
y un promedio de evaluaciones permanentes que tiene peso 1. El promedio final se obtiene sumando las notas parciales
anteriores, dividido entre seis; siendo la nota mnima aprobatoria Once. En el promedio final se redondea la fraccin
decimal mayor o igual a 0.5 al entero inmediato a favor del alumno. Los promedios parciales no se redondean.
7.1 De las Prcticas Calificadas.Durante el Semestre Acadmico se rendirn Tres (03) Prcticas Calificadas, de las cuales se eliminar Una (01) la
que registre la nota ms baja; con las restantes se obtendr el promedio de prcticas.
7.2 De la Evaluacin Permanente.En la escala valorativa de 0 a 20, los componentes programados de la evaluacin permanente tienen el nmero
mximo puntuable que se indica en la tabla:

DESCRIPCIN

PESO

3
Asistencia y Puntualidad (ASIS)
Trabajos Domiciliarios y Exposiciones (TD)
Intervenciones en Clase y Consultas (ICC)
Actividades (Congresos, Cursos y Seminarios) (ACT)

4
2
1
1

El Reglamento General de Evaluacin establece que la asistencia es obligatoria; no obstante para efecto de la
asignatura, el puntaje por asistencia N
se obtiene
por las frmula:
Asistencia
a Sesiones x 11

Puntaje de Asistencia

VIII.

N Sesiones durante el Semestre

Dos tardanzas equivalen a una falta o inasistencia. Slo se permite justificar hasta 02 inasistencias y por
autorizacin expresa del Director de Escuela.
Tarea domiciliaria: Se califican la entrega de cuatro (04) tareas domiciliarias como mnimo, tienen que seguir
las reglas e indicaciones dadas en clase. Se presentan a la semana siguiente de su asignacin.
Intervenciones Orales: Se califican un mximo de tres (03) intervenciones.
Actividades: Se califican por participar como asistente a dos (02) eventos acadmicos de la especialidad como
mnimo durante el semestre y como expositor o concursante, un (01) evento como mnimo.

CONTENIDO DEL CURSO:

PRIMERA SEMANA:
Primera Sesin.Introduccin a Sistemas de Control Automtico.- Campo de aplicacin.-Definiciones.- Sistemas de Control
Retroalimentados.- El MATLAB como herramienta de clculo y diseo.
Segunda Sesin.Matemticas Aplicada.- Variable Compleja.- Ecuaciones Diferenciales - Transformadas de Laplace y Transformada
Inversa. Problemas y Ejercicios. Solucin de Ecuaciones Diferenciales mediante Transformadas de Laplace.
SEGUNDA SEMANA.
Primera Sesin.Representacin de Sistemas de Control.- Funcin de Transferencia.- Diagramas de bloques.- lgebra de bloques.Problemas.
Segunda Sesin.Representacin de Sistemas de Control.- Grficos de Flujo de seales.- Solucin de problemas.
TERCERA SEMANA.
Primera Sesin.Modelos Matemticos de Sistemas Dinmicos.- Sistemas mecnicos sistemas elctricos y electrnicos linealizacin
de modelos matemticos no lineales Motores de Corriente Continua Sistemas con retardo.- Problemas.
Segunda Sesin.Modelos Matemticos de Sistemas Dinmicos.- Sistemas de nivel de lquido Sistemas neumticos Sistemas
hidrulicos Sistemas trmicos.- Problemas.
CUARTA SEMANA:
Primera Sesin.Solucin de Problemas
Segunda Sesin.(Primera Prctica Calificada)
QUINTA SEMANA:
Primera Sesin.Anlisis de Funcionamiento de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Seales tpicas de prueba para respuesta en
el tiempo.- sistemas de primer orden.- sistemas de segundo orden.
Segunda Sesin.Anlisis de Funcionamiento de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Especificaciones de funcionamiento.Sistemas de orden superior.- localizacin de las races en el plano complejo s y la respuesta transitoria.
SEXTA SEMANA:

4
Primera Sesin.Anlisis de Funcionamiento de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Criterio de la estabilidad de Routh-Hurwitz.
Estabilidad relativa de los sistemas de control con retroalimentacin.Segunda Sesin.Anlisis de Funcionamiento de Sistema de Control en Dominio del tiempo.- Anlisis de Sensibilidad ante variacin de
parmetros Anlisis del error en estado estacionario. Soluciones en computadora.
STIMA SEMANA:
Primera Sesin
Solucin de problemas.
Segunda Sesin.Solucin de Problemas
OCTAVA SEMANA:
Primer Examen Parcial.
NOVENA SEMANA:
Primera Sesin.Anlisis del lugar de las Races: Propiedades Reglas Generales para construir los lugares de las races Grficas del
Lugar de las races con MATLAB.
Segunda Sesin.Anlisis del lugar de las Races: Sistemas con realimentacin positiva Sistemas condicionalmente estables Lugar de
las races para sistemas con retardo de transporte.
DCIMA SEMANA:
Primera Sesin.Anlisis del lugar de las Races: Problemas.
Segunda Sesin.(Segunda Prctica Calificada)
DCIMO PRIMERA SEMANA.
Primera Sesin.Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia Introduccin Diagramas de Bode.
Segunda Sesin.Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia Diagramas de Bode Problemas.
DCIMA SEGUNDA SEMANA:
Primera Sesin.Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Diagramas Polares o de Nyquist.
Segunda Sesin.Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Diagramas Polares o de Nyquist Problemas.
DCIMO TERCERA SEMANA:
Primera Sesin.Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Estabilidad mediante los diagramas de Bode.- Problemas.
Segunda Sesin.Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Criterio de Estabilidad de Nyquist.- Problemas.
DCIMO CUARTA SEMANA:
Primera Sesin.Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Anlisis de la Estabilidad.- Estabilidad Relativa.- Problemas.
Segunda Sesin.Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Respuesta en frecuencia.- Estabilidad de los sistemas de control
con atraso de tiempo.- Problemas.
DCIMO QUINTA SEMANA:
Primera Sesin.Seminario
Segunda Sesin.(Tercera Prctica Calificada)

5
DCIMO SEXTA SEMANA:
Segundo Examen Parcial.
DCIMO SPTIMA SEMANA:
Examen Sustitutorio
IX.

BIBLIOGRAFA BSICA:
1.0 RICHARD C. DORF

2.0 BENJAMIN C. KUO

3.0 KATSUHIKO OGATA

4.0 R. DORF and R. BISHOP:

5.0 FIDEL ANDA G.
:
6.0 KATSUHIKO OGATA :
7.0 W. BOLTON:

Sistema de Modernos de Control. Teora y Prctica-Segunda Edicin en

Espaol. Addison-Wesley Iberoamericana S.A. 1989.
Sistemas de Control Automtico - Stima Edicin en Espaol. Prentice
Hall Hispanoamericana, S.A. 1996.
Ingeniera de Control Moderna Quinta Edicin en Espaol. Pearson Educacin
S.A. Madrid 2010.
Modern Control Systems Twelfth Edition Prentice Hall Pearson. 2011.
Edicin Digital.
Apuntes de Clase de Ingeniera de Control Automtico 2012.
Problemas de Ingeniera de Control utilizando MATLAB Primera Edicin en
Espaol. Prentice-Hall. Madrid - 1999
Ingeniera de Control Segunda Edicin en espaol. Alfaomega Grupo Editor S.A.
Mxico 2001

BIBLIOGRAFA EN INTERNET RELACIONADA CON LA ASIGNATURA

Pgina Web de MATLAB-SIMULINK. Link : MathWorks WebSite

Libros de Control de Procesos. Link : Control Systems Books
PID Tuning, Analysis, and Simulation Software. Link : ExperTune
Laboratorio Virtual de Control de la Universidad de Bochum (Alemania). Link : Virtual Control Lab
El Carnegie Mellon y la Universidad de Michigan (USA) tienen desarrollado un Manual bsico de Modelizacin,
Simulacin y Control de Procesos mediante Matlab. Link : Control Tutorials for Matlab

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Ing. Fidel Humberto Anda Guzmn
Profesor del Curso.

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Mag. Ing.
Jefe del Departamento Acadmico