MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

ESCOLA DE ENGENHARIA ELTRICA, MECNICA E DE COMPUTAO

PLANO DE ENSINO
Disciplina: SISTEMAS DE CONTROLE
Curso: ENGENHARIA ELTRICA
Carga horria: 04 horas-aula semanais
Nome do(a) professor(a): Gisele Guimares
Semestre/ano: 1 semestre/2016
Horrio das aulas: 3 e 5 feiras das 10h50 s 12h30
Avisos sero enviados por e-mail ou cadastrados como notcia.
1. OBJETIVOS
Os principais objetivos desta disciplina so fornecer ao aluno tcnicas de anlise de sistemas lineares, contnuos,
invariantes no tempo e SISO. Para tanto, colocado ao aluno as ferramentas para o desenvolvimento da anlise de
estabilidade de sistemas no domnio do tempo e da frequncia. E ainda, a obteno das caractersticas de um sistema
tpico de segunda ordem. Ao final, so apresentados os controladores mais empregados e as tcnicas de projeto para a
definio das constantes do controlador.
2. EMENTA

Introduo aos sistemas de controle: histrico e definies. Diagramas polares. Critrio de estabilidade de
Nyquist. Relao entre diagramas de Bode e de Nyquist. Anlise de estabilidade. Margens de ganho e de
fase. Sistemas de fase mnima. Lugar das Razes: regras de construo. Contorno das razes, movimento de
plos e de zeros, estabilidade relativa, sensibilidade. Anlise no domnio do tempo: sistemas de primeira
ordem, sistemas de segunda ordem, sistemas de ordem superior, sobressinal mximo, amortecimento, plos
dominantes, erro de regime permanente. Projeto de sistemas de controle pelo lugar das razes: compensadores
PD, PI, PID, avano de fase e atraso de fase. Projeto de sistemas de controle pela resposta em freqncia:
diagramas de Bode e de Nyquist.
3. PROGRAMA

1) Introduo aos sistemas de controle: histrico e definies.

2) Lugar das razes: regras de construo, contorno das razes, movimento de plos e de zeros,
estabilidade relativa, sensibilidade.
3) Anlise no domnio do tempo: sistemas de primeira ordem, de segunda ordem e de ordem superior,
sobressinal mximo, amortecimento, plos dominantes, erro de regime permanente.
4) Anlise no domnio da frequncia: diagramas polares. Critrio de estabilidade de Nyquist. Relao
entre diagramas de Bode e de Nyquist. Anlise de estabilidade. Margens de ganho e de fase. Funes
de transferncia de fase mnima.
5) Projeto de controladores no domnio do tempo e da frequncia.
4. METODOLOGIA DE ENSINO
Exposio do assunto pela professora em sala de aula com alguns exerccios dirigidos. Os exerccios extraclasse so
aqueles que constam na bibliografia apresentada abaixo. Apresentamos uma relao de exerccios recomendados do
livro Engenharia de Controle Moderno (4 edio ) de K. Ogata, conforme bibliografia apresentada. Naturalmente o
aluno no deve restringir seus estudos a estes exerccios pois trata-se de uma relao reduzida.
fundamental que o aluno faa uma reviso do que foi abordado na disciplina ASL, principalmente a parte de
transformada de Laplace, estabilidade, diagramas de blocos, critrio de Routh-Hurwitz e diagramas de Bode.
No permitido o uso do telefone celular em sala. Portanto, favor DESLIGAR o celular ao entrar em sala de aula.
As consultas professora podem ser realizadas por meio de e-mail (gisele@eee.ufg.br), pelo agendamento de horrio
(solicitado por e-mail) ou simplesmente aparecendo na sala A14 do Bloco A da EMC. Neste ltimo caso, o aluno ser
atendido se houver disponibilidade de horrio.

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ESCOLA DE ENGENHARIA ELTRICA, MECNICA E DE COMPUTAO

PLANO DE ENSINO
Captulo 2 (reviso): B2.9; B2.14
Captulo 3 (reviso): B3.5; B3.6
Captulo 5: B5.2 ao B5.4; B5.7 ao B5.11; B5.14; B5.15; B5.23 ao B5.30
Captulo 6: B6.1 ao B6.12 e B6.16
Captulo 7: B7.3; B7.4; B7.6 ao B7.22
Captulo 8: B8.1; B8.2; B8.4 ao B8.7; B8.9; B8.10; B8.12 ao B8.21; B8.26; B8.27; B8.29 ao B8.33 e B8.35
Captulo 9: B9.2 ao B9.9
5. AVALIAO
Sero aplicadas 3 provas. A matria cobrada nas provas no excludente, ou seja, o contedo de uma prova
pode ser tambm da prova seguinte. Todas as provas sero realizadas em horrio de aula e conforme cronograma
abaixo. As datas e horrio de todas as provas sero confirmadas, em sala de aula, com pelo menos uma semana de
antecedncia sua aplicao.
Mdia final = 0,35*P1 + 0,35*P2 + 0,30*P3
Onde: P1 nota na primeira prova; P2 nota na segunda prova; P3 nota na terceira prova.
6. CRONOGRAMA
Assunto
Apresentao do plano de ensino; introduo aos sistemas de controle

Lugar das razes: regras de construo, contorno das razes, movimento de plos
e de zeros, estabilidade relativa, sensibilidade
Anlise no domnio do tempo: sistemas de primeira ordem, de segunda ordem e
de ordem superior, sobressinal mximo, amortecimento, plos dominantes, erro
de regime permanente
Anlise no domnio da frequncia: diagramas polares. Critrio de estabilidade de
Nyquist. Relao entre diagramas de Bode e de Nyquist. Anlise de estabilidade.
Margens de ganho e de fase. Funes de transferncia de fase mnima
Projeto de controladores no domnio do tempo e da frequncia
Prova (P1) provavelmente aplicada no dia 12 de maio (5. feira)
Prova (P2) provavelmente aplicada no dia 30 de junho (5. feira)
Prova (P3) provavelmente aplicada no dia 28 de julho (5. feira)
Carga horria total

Carga horria
(horas - aula)
02
14
08

12

18
02
02
02
60

7. BIBLIOGRAFIA
Dorf, Richard C. e Bishop, Robert H., Sistemas de Controle Modernos, 11 edio, Rio de Janeiro: LTC, 2009.
Ogata, Katsuhiko, Engenharia de Controle Moderno, 4 edio, So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2003.
Nise, Norman S., Engenharia de Sistemas de Controle, 5 edio, Rio de Janeiro: LTC, 2009