MAQUINARIA PESADA Y MOVIMIENTO DE TIERRA

Unidad I Generalidades de la maquinaria pesada

POTENCIAS Y FUENTES DE ENERGIA.Potencia:
Capacidad para realizar una funcin o una accin, o para producir un efecto
determinado.
El torque es la fuerza que producen los cuerpos en rotacin, recordemos que el
motor produce fuerza en un eje que se encuentra girando. Para medirlo, los
ingenieros utilizan un banco o freno dinamomtrico que no es ms que una
instilacin en la que el motor puede girar a toda su capacidad conectada mediante
un eje a un freno o balanza que lo frena en forma gradual y mide la fuerza con que
se est frenando.

Clasificacin de las potencias en maquinaria pesada:

POTENCIA BRUTA- Es la potencia real generada con el motor antes de prdidas
de vida a los sistemas auxiliares tales como el alternador, el aire acondicionado y
la bomba de agua.
LA POTENCIA AL VOLANTE- Se puede considerar como la potencia usable; es
la potencia disponible para operar la maquina (es la que impulsa al eje de
Traccin), esta potencia algunas veces es llamada potencia al freno.
Antes de los bancos de prueba electrnicos la potencia se cuantificaba como la
resistencia contra el frenado del volante, aunque este mtodo ya no se utiliza, el
nombre todava se usa.
POTENCIA MECNICA- La potencia mecnica es la potencia transmitida
mediante la accin de fuerzas fsicas de contacto o elementos mecnicos
asociados como palancas, engranajes, etc. El caso ms simple es el de una
partcula libre sobre la que acta una fuerza variable. De acuerdo con la dinmica
clsica esta potencia viene dada por la variacin de su energa cintica o trabajo
realizado por unidad de tiempo.
POTENCIA ELCTRICA- La potencia elctrica se mide en Watts y es el resultado
de la multiplicacin de la diferencia de potencial en los extremos de una carga y la
corriente que circula por sta.

POTENCIA SONORA- La potencia del sonido se puede considerar en funcin de

la intensidad y la superficie
POTENCIA HIDROELCTRICA- Es aquella que utiliza energa hidrulica para la
generacin de energa elctrica. Son el resultado actual de le evolucin de los
antiguos molinos que aprovechaban la corriente de los ros para mover una
rueda.

Fuentes de energa:
Capacidad que tiene la materia de producir trabajo en forma de movimiento, luz,
calor, etc.
Fuente de energa es un fenmeno fsico o qumico del que es posible explotar su
energa con fines econmicos o biofsicos.
Ejemplo de fuentes de energa.- Una batera o pila, que convierte la energa
qumica en energa elctrica, o un generador, que convierte la energa mecnica
en energa elctrica. El motor de una maquina no funciona sin disel o sin gasolina
y as tambin necesita una chispa de electricidad.

Motores:
El motor es un elemento mecnico que transforma una fuente de energa en un
giro. Segn la naturaleza de esta fuente de energa y su transformacin, los
motores se clasifican en los siguientes tipos:
Elctrico
Trmico
Motor elctrico
Como hemos indicado anteriormente, un motor transforma energa, en este
caso energa elctrica en energa mecnica. Entre sus caractersticas se
encuentran:
Posibilidad de fabricarse en cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y prcticamente constante.
Rendimiento muy elevado. Se encuentra en torno al 80%.
Poca movilidad y escasa autonoma debido a su constante dependencia de
una fuente de energa fija.
Motor trmico
Este tipo de motores pueden ser continuos (turbinas) o alternos (los ms usuales).
El funcionamiento de los motores alternos est basado en la transformacin
qumica del combustible en energa calorfica y, posteriormente, en energa

mecnica, aprovechando la expansin de los gases inflamados en los cilindros en

movimiento rectilneo, y que, por medios mecnicos (cigeal), da origen a la
rotacin de un eje.

TREN DE FUERZAS.El tren de fuerzas de una maquinara es aquel conjunto de dispositivos encargado
de convertir toda la energa en movimiento, ya sea para trasladar a la mquina o a
que esta misma desarrolle cierta accin. En otras palabreas es la encargada de
transmitir la fuerza al suelo.

Motor:
Es la parte sistemtica de una mquina, capaz de hacer funcionar el sistema,
transformando algn tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles, etc.), en
energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automviles este efecto es
una fuerza que produce el movimiento.
VENTAJAS DE LOS MOTORES DIESEL
Muchos propietarios de autos disel disfrutan sobre todo de la conduccin. "Con la
misma cilindrada, el disel alcanza ms revoluciones que el de gasolina", El
conductor siente por ello ms fuerza cuando pisa el acelerador y se siente rpido,
ya que la ventaja de las revoluciones se aprecia sobre todo cuando an son bajas.
Otra ventaja importante. "Los motores disel gastan menos con la misma
potencia". Un tanque lleno de disel dura ms que en uno de gasolina, y los disel
tienen adems mayor eficiencia. Y con una carga media o llena, el consumo crece
ms despacio que en los de gasolina. De este modo produce cerca de un 20 por
ciento menos de emisiones que un motor de gasolina. Adems, el gasleo es ms
barato.
El disel juega un papel importante en la reduccin de emisiones de CO2.
DESVENTAJAS DE LOS MOTORES DIESEL
"Su desventaja son los mayores costes y peso". "La notablemente presin de la
inyeccin ms alta exige bombas e inyectores ms caros. Y debido al alto pico de
presin, los componentes deben ser ms rgidos".
"La retroalimentacin de gases de escape aumenta ms la complejidad y los
costes". Todo ello hace que los autos disel ya sean ms caros en el momento de
la compra.

Convertidor de par:
El convertidor de par hace las funciones de embrague entre el motor y la
transmisin.
El funcionamiento consiste en que cuando el motor gira, el aceite que se
encuentra en el interior de la carcasa es impulsado por una bomba, proyectndose
por su periferia hacia la turbina incidiendo paralelamente en los alabes. El aceite
es arrastrado por la propia rotacin de la bomba o rotor conductor. La energa
cintica del aceite acta sobre la turbina hacindola girar.

Caja de engranajes de transferencia de salida y eje de

mando frontal y trasero:
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por
dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la
menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el
contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los
engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de
energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico,
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo.

Transmisin:
La transmisin es la encargada del control de la direccin y velocidad en el equipo,
Es decir, la potencia proveniente del convertidor se transforma en potencia til.
Funcionamiento: La potencia suministrada a la transmisin es administrada
para poder tener control tanto de la velocidad como de la direccin del equipo
deteniendo un determinado componente del conjunto de engranajes planetarios.
La detencin de este determinado componente del conjunto de engranajes
planetarios se consigue por el suministro de aceite hidrulico a un conjunto de
Embragues. El control en el suministro de aceite hidrulico a los embragues
adecuados, permite la obtencin de potencia til desde la transmisin. Esta
potencia til es suministrada al resto de los componentes del tren de potencia
obteniendo as, la direccin y velocidad deseadas por el operador.

Diferencial frontal y trasera:

Un diferencial es el elemento mecnico que permite que las ruedas derecha e
izquierda de un vehculo giren a velocidades diferentes, segn ste se encuentre
tomando una curva hacia un lado o hacia el otro.

El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando

ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehculo en lnea recta, el
engranaje se mantiene en situacin neutra. Sin embargo, en una curva los
engranajes se desplazan ligeramente, compensando con ello las diferentes
velocidades de giro de las ruedas.

Mandos finales:
Los mandos finales son aquellos dispositivos que se encargan de canalizar la
potencia del motor para poder dar movimiento a cualquier elemento del la
maquinaria.
El mando final es el ltimo sistema reductor de la mquina, por qu reductor?
esto significa que al reducir la velocidad proveniente de la transmisin, aumenta el
torque, y esto lo logra gracias a un conjunto de engranajes, este es llamado
conjunto planetario, aunque existe otro tipo que les explicare ms adelante.

SISTEMAS AUXILIARES.En maquinaria pesada, son un conjunto de dispositivos cuya funcin es proveer la
energa necesaria para el arranque y correcto funcionamiento de estas.
Los sistemas auxiliares se clasifican en:

Elctricos.
Hidrulicos.
De frenos.
De enfriamiento

Sistema elctrico:
Se le llama Sistema elctrico a un conjunto de dispositivos cuya funcin es
proveer la energa necesaria para el arranque y correcto funcionamiento de los
accesorios elctricos tales como luces, electrodomsticos y diversos instrumentos.
Las funciones bsicas del sistema elctrico comienzan nada ms arrancar la
mquina. Consisten en suministrar la energa necesaria para arrancar el motor,
utilizar luces, accesorios elctricos, instrumentos, indicadores etc.
BATERIA:
La batera es la encargada de mantener una reserva de corriente para hacer
funcionar el arranque y los accesorios mientras la mquina esta parada. Tambin
acta de reserva cuando el generador no es suficiente porque el consumo
elctrico momentneo supere su capacidad de producir corriente, y estabiliza el

sistema absorbiendo las cargas puntuales que se producen cuando se enciende o

apaga algn componente de fuerte consumo. Normalmente suelen ser de plomo y
cido. El almacenamiento de la energa se hace de forma qumica y la potencia la
da en forma de electricidad.
MOTOR DE ARRANQUE:
El motor de arranque va montado en la carcasa del volante del motor de manera
que, mediante una corona dentada, al accionar la llave de encendido hace girar el
cigeal del motor para que comience el ciclo de combustin.
El motor de arranque no requiere mantenimiento habitualmente, nicamente es
conveniente revisarlo cuando el motor disel necesite a su vez una reconstruccin,
teniendo en cuenta revisar la corona del volante del motor disel y sustituyendo
los elementos del motor de arranque que estn gastados por el uso, como
casquillos, contactos del rel, escobillas, etc.
ALTERNADOR:
El alternador es un elemento fundamental entre los componentes de un motor y
tiene dos funciones fundamentales, la primera recargar la batera y dejarla en
condiciones de efectuar un nuevo arranque del motor trmico en cuanto sea
preciso y la segunda alimentar de corriente elctrica los componentes auxiliares
del motor trmico as como el alumbrado, sensores, indicadores, etc.

Sistema hidrulico:
La hidrulica es la ciencia que comprende la transmisin y regulacin de fuerzas y
movimientos por medio de los lquidos. Todas las mquinas de movimiento de
tierras actuales, en mayor o menor medida, utilizan los sistemas hidrulicos para
su funcionamiento.
Este tipo de sistemas constituyen un mtodo relativamente simple de aplicar
grandes fuerzas que se pueden regular y dirigir de la forma ms conveniente.
BOMBA HIDRAULICA:
Toman aceite de un depsito de almacenamiento (por ejemplo, un tanque) y lo
enva como un flujo al sistema hidrulico.
Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma: Se crea un vaco a la
entrada de la bomba. La presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs
del conducto de entrada a las cmaras de entrada de la bomba. Los engranajes
de la bomba llevan el aceite a la cmara de salida de la bomba. El volumen de la

cmara disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reduccin del tamao
de la cmara empuja el aceite a la salida.
MOTOR HIDRAULICO:
El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. Usa el
flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un movimiento rotatorio para
impulsar otro dispositivo (por ejemplo, mandos finales, diferencial, transmisin,
rueda, ventilador, otra bomba, etc.).

Sistema de frenos:
La funcin fundamental del sistema de freno es proporcionar al operador un
sistema de control para detener el camin en forma modulada o en una distancia
tan corta como sea posible.
Los frenos de un vehculo en general tienen como misin detener la marcha de
dicho equipo pesado o vehculo a voluntad del conductor de forma eficaz y sin
perder la estabilidad durante el proceso.

Sistema de refrigeracin:
El sistema de enfriamiento del motor tiene como funcin mantener las
temperaturas adecuadas del motor. Si falla el sistema de enfriamiento puede
ocurrir un dao serio en el motor.
Todos los motores de combustin interna se calientan durante el funcionamiento.
Este calor se produce al quemar el combustible dentro de los cilindros.
RADIADOR Y VENTILADOR:
Elemento que permite intercambiar calor entre dos medios, siendo uno de ellos, el
aire ambiente. Sirve para disipar calor de un objeto o aparato para evitar su
sobrecalentamiento o para aprovecharlo, calentando un espacio o un objeto.
Como complemento al radiador, existe tambin el ventilador, que hace circular el
aire por el radiador para aumentar el efecto de la conveccin. Antiguamente, el
ventilador se mova por medio de una correa engranada mediante una polea, al
eje del grupo motor. Actualmente suelen tener un pequeo motor elctrico.
BOMBA DE AGUA:
La bomba de agua se compone de un rodete con paletas curvas contenido en una
caja. A medida que el rodete gira, las paletas envan el agua hacia fuera, a la
salida formada por la caja.

TERMOSTATO:
El trabajo del regulador es mantener una gama apropiada de temperaturas de
operacin. Cuando el motor esta fro, se cierra el regulador. A medida de que el
motor alcanza la temperatura de operacin, la temperatura del refrigerante
aumenta hasta llegar a la temperatura de apertura del regulador. A medida que
abre el regulador, parte del refrigerante fluye el radiador. La otra parte de
refrigerante fluye a la bomba de agua sin pasar el radiador.
POST-ENFRIADOR (INTERCOOLER):
El post-enfriado se construye con tubos y aletas al igual que un radiador. El aire
comprimido caliente que viene del turbo compensador pasa por las aletas y
transfiere calor al refrigerante contenido en los tubos.
CAMISAS DE AGUA:
El bloque y la culata de cilindros tienen camisas de agua, que son un conducto
que rodea los cilindros y dentro de la culata (cabeza) para conducir el lquido
refrigerante.

MEDIOS DE LOCOMOCIN.En trminos especficos, la palabra locomocin hace referencia al movimiento que
realiza una persona, un animal, un microorganismo, un aparato o mquina para
moverse de un lugar a otro, para trasladarse en el espacio. La locomocin vara en
trminos de forma, estructura, velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de
sujeto al que hagamos referencia.
La locomocin es una posibilidad que slo tienen los seres vivos y algunas
mquinas o aparatos creados por el ser humano que, de todas maneras, deben
contar con algn mtodo de propulsin como motores o energa.
As pues hemos considerado dos medios de locomocin principales como son las
cadenas de trnsito y los neumticos utilizados para diferentes tipos de
maquinaria, a continuacin mostraremos las caractersticas y mencionaremos sus
ventajas y desventajas de estos medios de locomocin.

Cadenas o trnsitos (orugas):

Utilizadas para terrenos inestables de topografa accidentada Presentan mayor
traccin en el suelo, pero menor velocidad de desplazamiento. Un claro ejemplo
de maquinaria que se desplaza por medio de cadenas o de transito son los
tractores bulldozer. Dentro de los bulldozer o tractores tenemos los tipos de
locomocin por medio de cadenas o trnsitos (orugas).

Las cadenas conocidas como orugas, son de muchsima ventaja para la utilizacin
puesto que al presentar mayor traccin sobre las ruedas de trnsito, estas
favorecen la potencia de empuje del motor, este tipo de cadenas los podemos ver
en diversas variantes de maquinaria pesada.
TREN DE RODAJE:
El tren de rodaje soporta todo el trabajo, peso de movimiento y traslado de la
mquina y es quiz uno de los componentes de su equipo que al desgastarse,
mayores complicaciones puede traer.
Los sistemas de tren de rodaje CAT proporcionan una potencia hidrulica eficiente
y un control superior del movimiento de las cadenas. Disponibles en
configuraciones de circuito abierto o cerrado y entreva variable, estos sistemas
escalables proporcionan un rendimiento ptimo para cualquier tipo de mquina
sobre cualquier terreno.

Neumticos:
Un neumtico, tambin denominado cubierta en algunas regiones, es una pieza
toroidal de caucho que se coloca en las ruedas de diverso vehculos y maquinas.
Su funcin principal es permitir un contacto adecuado por adherencia y friccin
con el pavimento, posibilitando el arranque, el frenado y la gua.
Los neumticos generalmente tienen hilos que los refuerzan. Dependiendo de la
orientacin de estos hilos, se clasifican en diagonales o radiales. Los de tipo radial
son el estndar para casi todos los automviles modernos.
DOBLE TRACCION:
La doble traccin es el sistema en el cual la "traccin" se da en las cuatro ruedas.
Poseyendo una caja de transferencia que permita conectar y desconectar la
propulsin motriz del puente delantero y una desmultiplicacin ms alta para dar al
vehculo una fuerza de traccin mayor a baja velocidad para usos industriales y
agrcolas o para cuando se transita por terrenos dificultosos.
La fuerza del motor es transmitida a las cajas de velocidades y transferencia y por
medio de ejes de propulsin llega a los puentes delantero y trasero, que la
reparten a las cuatro ruedas hacindolas girar. La caja de transferencia acta
como una segunda caja de velocidades, pues permite elegir entre propulsin en
dos o en cuatro ruedas en velocidad alta, cuatro ruedas en velocidad baja y una
posicin neutral que desconecta los puentes delantero y trasero anulando la
transmisin en las cuatro ruedas.

TRACCIN 4X4:
Cada neumtico de un vehculo 4WD tiene fuerza de agarre sobrante; cuando el
vehculo toma una curva en una carretera resbaladiza, no se produce derrape de
las ruedas motrices y el vehculo muestra un excelente rendimiento al tomar
curvas. Un traccin delantera podra perder traccin en las ruedas delanteras, con
lo que el vehculo entrara en subviraje; mientras que un traccin trasera podra
sobrevirar al perder adherencia en las ruedas traseras
En caminos en mal estado en los que los vehculos 2WD no pueden pasar de
forma satisfactoria, los vehculos 4WD demuestran un excelente rendimiento: si
las ruedas delanteras encuentran algn obstculo, las ruedas traseras empujan
desde atrs o si las ruedas traseras han cado en un lugar embarrado, las ruedas
delanteras tiran del vehculo.
CLASIFICACIN DE LOS NEUMTICOS:
Bsicamente los neumticos se clasifican segn el vehculo que los usen. De esta
manera podemos observar que hay tres segmentos e donde se clasifican los
neumticos:
1. Particulares o pasajeros: denominacin donde incluye carros y
camionetas. Pueden presentarse casos como las camionetas de carga que
entran eb este segmento. Aqu existen cauchos que segn su huella abre
una nueva clasificacin:
a) Regulares o normales: identificados con las siglas ST,STR o HT.
b) Todo terreno: para terrenos mixtos de asfalto y fuera de carretera,
identificados como cauchos A/T
c) Fangueros: especialmente diseados para terrenos fuera de carreteras,
identificados como cauchos M/T.
d) De alto desempeo: son neumtico de perfil bajo usados normalmente en
vehculos preparados para piques y/o carreras, carros tunning o
decorativos.

2. Carga y transporte pesado: en esta denominacin entran desde buses,

vehculos de carga ligera y vehculos de carga pesada. En este segmento

segn la ubicacin en los ejes del vehculo pueden clasificarse en :
Direccionales: se usan en el eje delantero del vehculo, esta es la zona
donde solamente se debe dar direccin al vehculo o en la batea donde no
se hace ningn tipo de traccin.
Traccin: se usan en el eje donde el vehculo hace la fuerza de traccin,
normalmente esto es el chuto, eje trasero.

 Mixtos: son cauchos que se pueden usar en cualquier eje. Este puede
usarse en el eje de traccin cuando el vehculo no va a ser expuesto a
carreteras difciles o con pendientes.

3. Neumticos OTR o fuera de carretera: son neumticos usados por

maquinaria pesada o equipos de carga y/o arrastre. Estos se clasifican
segn el trabajo a realizar, el terreno y la maquinaria que lo vaya a usar.(ver
tabla anexa).
De movimiento de tierra.
Roqueros o minera.
Forestales.
Agrcolas.
Compactacin.
Nivelacin.
Industriales (montacargas)
Slidos o macizos.
Neumticos.
Semi-solido o macizo