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TC III/03
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TC III/03
2. Portique
+ Axe X de grande dimension (2m et plus).
+ Configuration la plus rpandue (80%).
Les inerties des parties mobiles devant tre
diminues, conduisent des structures en
matriaux htrognes. Les variations de
temprature, tant prjudiciables la gomtrie
de la machine, la salle devra tre climatise.
3. Pont
+ Le marbre est dissoci de la partie mobile, ce
qui permet la mise en place de pices lourdes.
La structure est solidaire du sol o elle est
implante. Structure rserve aux MMT de
grandes dimensions.
4. Potence ou trusquin
+ Le marbre peut-tre dissoci de la machine.
+ Accs facilit lintrieur des pices creuses.
Le porte faux de lun des axes limite la
prcision.
Limitation de laccs un cot de la pice, do
les solution suivantes : 2 colonnes en vis vis,
ou plateau tournant sur le marbre.
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1. Tte dynamique :
La tte dynamique consiste faire la mesure la vole vitesse de
dplacement constant. Il existe deux technologies :
a) Capteur de type interrupteur (Tte Renishaw)
Le systme est bas sur le principe dun tripode (liaison de Boys), termin par 3
sphres, en quilibre isostatique sur un ensemble de 6 cylindres daxes concourants au
centre du capteur. Les 3 sphres sont relies entre elles par 3 tiges mtalliques et une
quatrime reoit le systme de palpage.
Elles servent de basculeur 3
interrupteurs dont les contacts sont les
cylindres. En accostant sur un point dune
surface, lensemble forme un systme
hyperstatique, lune ou plusieurs sphres
rompent le contact lectrique avec les
cylindres : le signal S prend aussitt un autre
tat. Le front descendant est dtect par un
systme de prtraitement de la MMT qui
dclenche la lecture sur les 3 rgles optiques
de la machine (Voir I.3.2).
+
+
(0.5 m/mn).
Prix relativement modr.
Prcision moins bonne quun capteur statique (voir I.3.1.2).
Sensibilit du capteur fonction de la direction daccostage, car le moment de
basculement du tripode nest pas identique dans toutes les directions.
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2. Tte statique :
La mesure se fait larrt. La tte de mesure est une petite MMT sans jeu et
de faible course. Il mesure leffort de contact (0.1 0.5 N).
+ Mesure faite MMT arrte, ce qui entrane une trs bonne prcision.
Vitesse de prise de point plus lente quun capteur dynamique.
Prix dachat lev.
3. Camra CCD :
Les points sont pris par des techniques de recherche de contraste sur une image
numrique provenant dune camra CCD.
+ Aucun effort sur la pice.
+ Prise de points rapide.
Ne fonctionne pas bien sur les pices planes de faible paisseur.
4. Capteur Laser :
Envoi dun faisceau laser (ponctuel ou rectiligne) sur la pice, et tude du faisceau
rflchi par la pice.
+ Aucun effort sur la pice.
+ Prise de points rapide.
La rponse varie en fonction de la qualit rflchissante de la pice.
Non adapt aux variations brusques de gomtrie.
I.4.2. Capteurs de positions
Chaque axe de dplacement de la MMT possde un capteur permettant de donner la
position linstant t de llment mobile. Ces capteurs de position sont gnralement des
capteurs incrmentaux bass sur le principe de balayage photolectrique. Un rseau de trait
est dpos sur une rgle. Ces traits sont soit opaques pour les rgles en verre fonctionnant en
diascopie, soit non rflchissant pour les rgles utilisant la mthode de lpiscopie.
Un ensemble de capteurs photolectriques se dplace devant ces rgles gnrant des
signaux lectriques sinusodaux. Ces derniers, transforms en signaux carrs, permettent par
comptage des fronts montants et descendants de reprer le dplacement de llment mobile.
La prsence de plusieurs cellules photolectriques dphases les unes par rapport aux
autres permet daugmenter la rsolution de la rgle et de dtecter le sens de dplacement. Une
marque de rfrence et une diode photolectrique supplmentaire permettent de dfinir une
origine absolue sur la rgle. On trouve les mmes capteurs de position sur les machines-outils
commande numrique, la prise dorigine tant appele POM (Prise Origine Machine).
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Point
Droite
Cercle projet dans un plan
Cercle non projet
Plan
Sphre
Cylindre
Cne
Elments construits :
Construction dun POINT
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Caractristiques contrlables :
Caractristiques
Fonction Type
Explication
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Pour ce qui est de la partie mcanique : une MMT est constitue de 3 glissires, donc de
5 dfauts lmentaires (2 translations : lvation, drive et de 3 rotations : roulis, lacet,
tangage), de 3 dfauts de perpendicularit entre ces axes et de 3 dfauts de lecture (linarit
des rgles optiques). Cela reprsente 21 dfauts corriger si lon veut saffranchir pour les
mesures de la gomtrie de la MMT : Cest le nombre minimal de dfauts prsents sur une
MMT !!!, car sajoute, le dfaut de planit du marbre, le dfaut de forme des palpeurs
Le principe consiste venir mesurer espace rgulier (50 mm maximum), ces 21
dfauts lmentaires. La mthode utilise un jeu de cales positionnes dans les diffrents plans
et lespace de la MMT. Les mesures sont ensuite consignes dans une matrice. Par la suite,
lorsque la MMT palpe un point, le logiciel calcul partir dune interpolation des donnes de
la matrice (car il est rare de tomber l o on connat le dfaut) les corrections apporter sur
les 3 axes.
Comme tout matriau, la cramique ou le marbre, bien que trs stable thermiquement,
sont affects par les dilatations thermiques : la structure mcanique de la MMT se dforme
sous leffet du gradient thermique ambiant. La dilatation des rgles optiques peut tre aussi
prise en compte. A partir des donnes de sondes de tempratures, le logiciel compense les
effets de la dilatation thermique sur les 3 axes.
La MMT a donc longtemps t consigne dans des salles blanches , car lpoque, il
tait trs complexe de prendre toutes ces sources de dispersions en compte.
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Prise OM
Initialisation du compteur
Palper la sphre
de rfrence avec le
rubis n1
Palper la sphre
de rfrence avec le
rubis n i
Construire Rp
Rfrentiel pice
Palper surface n j
Dtermination
du nuage de points Mi
et du vecteur normal nj
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TC III/03
Pour le systme de pice, la pice doit tre dfinie pour les six degrs de libert (3 en rotation
et 3 en translation). Le systme de pice comporte donc 5 rfrences :
La rfrence primaire (Rotation espace) contrle 2 des 3 degrs de libert en rotation,
par exemple la rotation autour des axes X et Y.
La rfrence secondaire (Rotation plan) contrle le troisime degr de libert en
rotation, par ex. la rotation autour de laxe Z.
Trois rfrences tertiaires contrlent les trois degrs de libert en translation, les
origines en direction X, Y et Z.
Exemple : ...
.
.
.
.
.
.
Ce quil faut vrifier !!!
Les lments utiliss pour dfinir un systme de pice dpendent normment de la
forme de la pice et de votre tche de mesure. En gnral, respectez les rgles de base
suivantes :
Pour les rfrences, choisissez au moins trois lments de mesure diffrents (par ex. des
plans) se trouvant sur des surfaces diffrentes.
Ne choisissez pas de surface parallle pour des rfrences diffrentes (comme par
exemple la surface dun rectangle et la surface dun cylindre se trouvant sur le rectangle).
On nobtient sinon avec la deuxime rfrence aucune information supplmentaire sur
lalignement de la pice.
Pour chaque rfrence, choisissez si possible des points de palpage trs espacs.
Pour la rfrence primaire, slectionnez un objet tridimensionnel (par exemple un plan, un
cylindre ou un cne).
Pour la rfrence secondaire, on slectionne en principe un objet bidimensionnel (par ex.
une droite), mais cela peut galement tre un objet tridimensionnel.
Pour la rfrence tertiaire, on peut slectionner un objet unidimensionnel (un point), mais
aussi bi- ou tridimensionnel.
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Remarque : lorsque lon palpe une surface, le logiciel lui associe une surface thorique
dfinie par ses paramtres. Ex : un plan est connu par les coordonnes de son centre de
gravit et sa normale.
Position
Densit de points
Faible
Moyenne
Commentaires
Ces caractristiques sont gnralement values avec un
petit nombre de points de mesure. Il est recommand de
palper plus de points que le nombre minimal requis afin
davoir une ide de lcart type .
Ces caractristiques ncessitent une densit de points
moyenne car lerreur de forme des lments de mesure
se superpose lerreur de position.
Lvaluation
valuation des lments de mesure ncessite une
densit de points leve sur leur surface de mesure.
Forme
Eleve
Aprs avoir dfini les lments de mesure, vous pouvez dfinir les caractristiques
destines aux vrifications de taille, de forme, de position, etc. de ces lments. Elles vous
permettront de dterminer si ces lments se trouvent dans les limites
limites dfinies.
Toutes ces oprations ont t ralises partir des surfaces associes issues des nuages
de points. Cette opration dassociation est primordiale et pose souvent problme pour le
respect des normes (Voir cours GPS - Spcification Gomtrique des
es Produits).
Produits
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Etape n 2 : Choix du type de gamme mettre en place.
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Etape n 3 : Choix du montage de contrle..
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Etape n 4 : Dfinition du repre de dgauchissage (Rf. de base)
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Etape n 5 : Dfinition des rfrences spcifies.
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Etape n 6 : Ecriture manuscrite de la gamme.
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Etape n 7 : Calcul des points et vecteurs dapproches .
IUT Mantes En Yvelines
GMP1
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Etape n 8 : Choix du type de palpeur utilis.
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Etape n 9 : Saisie sur logiciel MMT.
Etape n 10 : Utilisation de la MMT et contrle rel de la pice.
Etape n 11 : Commentaire du PV de contrle obtenu.
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Comme le montre cette figure, on peut obtenir des rsultats diffrents lors de la
vrification de taille (par ex. diamtre), de forme et de position (par ex. centre) en fonction de
la mthode de balancement utilise.
Balancement de Gauss
Le balancement de Gauss dtermine le meilleur lment moyen. Cette mthode calcule
donc un minimum partir de la somme des carrs de la distance entre le contour idal calcul
et le contour rel palp.
Un balancement de Gauss vite ainsi tout problme de point aberrant et fournit un
rsultat plus parlant sans norme travail de calcul. Si vous avez un petit nombre de points, le
balancement de Gauss est toujours la mthode dvaluation par dfaut pour les vrifications
de taille, de forme et de position.
Quand il est appliqu la droite, est aussi appel : droite des moindres carrs. Le cas
simple de la droite est intressant pour aborder lalgorithme mathmatique du critre de
Gauss :
Droite des moindres carrs
e i2 Minimale
ei
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Balancement de Chebyshev
Le balancement de Chebyshev dtermine llment gomtrique de faon obtenir un
cart maximum le plus petit possible entre le contour idal calcul et le contour rel palp.
Les valeurs extrmes du palpage dterminent dans une large mesure le rsultat du
calcul. Cette mthode de balancement est donc particulirement sensible aux points aberrants.
La solution peut tre de crer un trs grand nombre de valeurs de mesure. Selon la tche de
mesure requise, il est cependant recommand dviter tout point aberrant. Ce balancement
sutilise pour la vrification de forme selon la norme ISO 1101.
Calcul comme lment tangentiel
Cette mthode calcule un lment tangentiel (lment circonscrit ou inscrit, surfaces
intrieures ou extrieures) de faon ce quaucun point de palpage ne se trouve lextrieur
(ou lintrieur) de llment.
Cette mthode convient donc la dtermination de la cote dappariement et la
dtermination des lments de rfrence pour les tolrances de position.
Condition requise : grand nombre de points.
Recommandation : suppression des points aberrants car llment tangentiel nest form
qu partir des valeurs extrmes.
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