Anais

03 a 06 de novembro de 2014

Anais

9a Edio, Srie 7

So Lus - Maranho
2014

Reitor:

Francisco Roberto Brando Ferreira

Coordenao Geral:

Natilene Mesquita Brito

Ligia Cristina Ferreira Costa
Comisso Cientfica:

Adriana Barbosa Arajo

Aline Silva Andrade Nunes
Ana Patrcia Silva de Freitas Choairy
Ana Silvina Ferreira Fonseca
Cleone das Dores Campos Conceio
Cristovo Colombo de Carvalho Couto Filho
Dea Nunes Fernandes
Delineide Pereira Gomes
Flvia Arruda de Sousa
Janete Rodrigues de Vasconcelos Chaves
Jos Antonio Alves Cutrim Junior
Karla Donato Fook

Kiany Sirley Brandao Cavalcante

Lus Cludio de Melo Brito Rocha
Luzyanne de Jesus Mendona Pereira
Robson Luis e Silva
Samuel Benison da Costa Campos
Tnia Maria da Silva Lima
Tereza Cristina Silva
Terezinha de Jesus Campos Lima
Thayara Fereira Coimbra
Vilma de Ftima Diniz de Souza
Yrla Nivea Oliveira Pereira

Apoio Tcnico:
Comunicao e Cultura:

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Jorge Arajo Martins Filho
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Lus Cludio de Melo Brito Rocha
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Cerimonial e Hospitalidade:

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Infraestrutura e Finanas:

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Tecnologia da Informao:

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Projeto Grfico e Diagramao:

Lus Cludio de Melo Brito Rocha

Realizao:

Patrocnio:

Apoio:

Engenharias
Engenharia Mecnica

Apresentao
Esta publicao compreende os Anais do IX CONNEPI - Congresso
Norte Nordeste de Pesquisa e Inovao. O material aqui reunido
composto por resumos expandidos de trabalhos apresentados por
pesquisadores de todo o Brasil no evento realizado em So Lus-MA,
entre os dias 3 e 6 de novembro de 2014, sob organizao do Instituto
Federal do Maranho.
Os resumos expandidos desta edio do CONNEPI so produes
cientficas de alta qualidade e apresentam as pesquisas em quaisquer
das fases em desenvolvimento. Os trabalhos publicados nestes Anais
so disponibilizados a fim de promover a circulao da informao
e constituir um objeto de consulta para nortear o desenvolvimento
futuro de novas produes.
com este propsito que trazemos ao pblico uma publicao cientfica
e pluralista que, seguramente, contribuir para que os cientistas de
todo o Brasil reflitam e aprimorem suas prticas de pesquisa.

ANLISEDEMANUTENOEADEQUAOPARAAINDSTRIADEBIODIESELDEIRECBA
B.S.N.deNovaes(IC);S.H.S.Abreu(IC) ;R.C. V.Souza (IC) ; J.M. N.Marques (IC);T.G.Machado(PQ), F.
M.Monteiro(PQ),
1
InstitutoFederaldeEducaoCinciaeTecnologiadaBahia(IFBA)CampusIrec;InstitutoFederalde
EducaoCinciaeTecnologiadaBahia(IFBA)CampusJacobina;ProgramadePsGraduaoemEngenharia
MecnicaPPGEM/UFRN
email:bruno.zora@outlook.com
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador

RESUMO

AmanutenoconformeaABNTAssociaoBrasileira
de Normas Tcnicas corresponde a todas as aes
necessrias para que um item seja conservado ou
restaurado,demodoapermanecerdeacordocomuma
condio especificada. Na prtica a manuteno a
conservao tcnica econmica do ativo fixo da
empresa.Opresentetrabalhotemporobjetivoavaliaro
tipomaisadequadodemanutenoaserimplantadona
indstriadebiodieselnacidadedeIrecBA,verificando
assim, as possibilidades de uso das manutenes
Preventivas, Preditivas e Corretivas, dando nfase
Manuteno Produtiva Total TPM. Para tanto, o

estudofoidivididonasrespectivasmanutenesesuas
aplicaes, avaliandose seu desempenho aos
componentesinstaladosnaindstriadebiodiesel.Dessa
forma, os dados obtidos procuram aperfeioar o
funcionamento da indstria, podendo beneficiar o
processo de produo do biodiesel, melhorando o
tempo de vida til dos equipamentos a serem
submetidosmanuteno.

PALAVRASCHAVE:Manuteno,indstria,beneficiar,equipamentos.

ABSTRACT

The maintenance as the ABNT - Brazilian

Association of Technical Standards corresponds to
all the actions necessary to ensure that an item be
preserved or restored, in order to stay in
accordance with a specified condition. In practice,
the maintenance is the technical conservation cost
of the fixed assets of the company. In practice, the
maintenance is the technical conservation cost of
the fixed assets of the company. The present study
aims to evaluate the most appropriate type of
service to be deployed in biodiesel industry in the
city of Irec-BA, checking as well, the possibilities of
use of Preventive maintenance, Predictive and
Corrective, giving emphasis to Total Productive

Maintenance - TPM. For both, the study was divided

in their maintenance and their applications,
evaluating their performance to components
installed in biodiesel industry. Thus, the data
obtained are looking for improving the operation of
the industry and could benefit from the process of
biodiesel production, improving the life of the
equipment to be serviced.

KEYWORDS:Maintenance,manufacturing,processing,equipment.

ANLISEDEMANUTENOEADEQUAOPARAAINDSTRIADEBIODIESELDEIREC

INTRODUO

Nasltimasdcadasosetorenergticotemconseguidoimportantesavanostecnolgicos
emenergiasquenoagridemomeioambiente,maisconhecidascomoenergiasrenovveis.Os
biocombustveis so exemplos dessa nova empreitada mundial para diminuir efeitos causados
peloaquecimentoglobal.NoBrasil,oGovernoFederalatravsdassuasautarquiasdosetorde
energiaemconjuntocomainiciativaprivadatembuscadomeiosparaincentivaraproduode
biocombustveis no territrio nacional. Para tanto, foi desenvolvido projetos de construo de
mdiasepequenasusinasdebiodieselempolosagrcolas,atravsdeparceriasentreempresas
estatais, governos estaduais e iniciativa privada. No Estado da Bahia um dos polos escolhidos
paraconstruodeumaindstriaprodutoradebiodieselfoinomunicpiodeIrec,localizadoa
478 km de Salvador. Nesse mesmo perodo outro fato importante aconteceu na regio, em
virtude da expanso do ensino tcnico do Brasil. A cidade de Irec no ano de 2009 foi
contemplada com um Cmpus do Instituto Federal da Bahia, construdo nas proximidades da
IndstriadeBiodiesel.Todavia,aunidadedeproduodessebiocombustveldevidoaproblemas
tcnicoseburocrticospermanecesemfuncionar.Oprincipalproblemaconstatadocausadopor
esse perodo sem funcionamento o desgaste natural das mquinas e equipamentos. Sendo
assim, imprescindvel a manuteno dessa indstria para reduzir perdas e danos severos nos
seusequipamentos.
Podemosentendermanutenocomooconjuntodecuidadostcnicosindispensveisao
funcionamento regular e permanente de mquinas, equipamentos, ferramentas e instalaes.
Esses cuidados envolvem a conservao, a adequao, a restaurao, a substituio e a
preveno.Amanutenotemporobjetivomantermquinaseequipamentosemcondiesde
pleno funcionamento, garantindo a produo normal e a qualidade do produto; prevenindo
dessa forma, provveis falhas ou quebras nestes elementos. Os servios de manuteno, em
conformidadecomoplanodemanuteno,podemserrealizadosacurto,mdioelongoprazo.1

Noqueserefereorganizaodoserviodemanutenopodemosentenderamaneira
comosecompem,seordenameseestruturamosserviosparaoalcancedosobjetivosvisados.
A administrao do servio de manuteno tem o objetivo de normatizar as atividades,
ordenaremosfatoresdeproduo,contribuirparaaproduoeaprodutividadecomeficincia,
semdesperdcioseretrabalho.1

A proposta de integrao entre Indstria e Escola Tcnica surgiu com a lacuna de uma
equipe direcionada manuteno da indstria de biodiesel de Irec e pelo fato do
empreendimento industrial est instalada nas proximidades do Instituto Federal de Educao
Cincia e tecnologia da Bahia Cmpus Irec, e que este oferta o curso de eletromecnica,
percebendose que seria uma importante alternativa para aprimorar as aulas das disciplinas
especficas e de estgio para os alunos concluintes do 4 ano (forma integrada) e 4 mdulo
(formasubsequente).OutrofatorresponsvelpelanecessidadedaIndstriadeBiodieseldeIrec
est em pleno funcionamento a carncia em relao mo de obra qualificada na rea de

manutenoemIreceregio,deixandoosalunosdaInstituiocompoucasalternativaspara
estgios e trabalhos referentes a essa grande rea da indstria. Notadamente, a ausncia de
umaequipedemanutenonessaindstriaacabaportornarinvivelesteempreendimento,que
aps trs anos de criao, encontrase inutilizvel, necessitando de um planejamento de
manuteno e estabelecimento de uma equipe de profissionais para poder voltar a funcionar
satisfatoriamente. Sendo assim, o objetivo desse trabalho encontrar o tipo de manuteno
maisadequadousina,demodoqueosalunospossamalmdeencontrlo,executalodeforma
prticanausinacomorientaodosdocentesqueatuamnoInstituto.Paratanto,realizouseum
estudo nos componentes industriais presentes no empreendimento, avaliandose o modelo de
manutenomaisadequadoaserimplantado.

MATERIAISeMTODOS

O mtodo de avaliao usado na pesquisa partiu da catalogao dos equipamentos,

motores e bombas existentes na usina. A partir disso, podese ter uma noo de quais
equipamentos compem esse tipo de indstria, buscando assim, um tipo de manuteno que
possasuprirnosanecessidadedeumnicoequipamentoaliexistente,massimdoconjunto
comoumtodo.Apsessetabelamentodeequipamentos,deuseincioaoprocessodeestudode
cadaumdestes,constatandoassimotipodemanutenoutilizadaemequipamentosiguaisou
semelhantes,atravsdoprocessodeproduodessasindstriasefuncionamentoindividualde
cadaequipamento,easuafunonoprocessoprodutivo.

NaTabela1temseaslistagensdasbombasemotoresexistentesnaindstriadebiodiesel
deIrecBA.

Tabela1ListagemdebombasemotoresexistentesnaindstriadebiodieseldeIrecBA.
Bombas/Motores

Quantidades

Eletrobombacentrifuga

11

Bombahelicoidal

Bombadeengrenagem

Bombadevcuo

Eletrobombadealtapresso

Motordeagitao

Motorredutor

Motordeventilao

FonteIndstriadebiodieselIrec.

NaTabela2temsealistagemdosequipamentosereservatriosexistentesnaindstria
debiodieseldeIrecBA.

Tabela2ListagemdeequipamentosexistentesnaindstriadebiodieseldeIrec.
Equipamentos

Quantidades

Reatordepreparaodesoluocatalisadora
Tanquedearmazenamentodesoluocatalisadora
Condensadorderefluxo
Reatordetransesterificao
Reatordelavagem
Tanquepulmodefasepesada
Condensadordeumidade
Resfriadordegua
Decantadorvertical
Desumidificadordebiodiesel
Tanquedecoletadecondensador
Tanquepulmodebiodieselmido
Tanquepulmodebiodieselseco
Tanquepulmodeguadeprocesso
Filtroprensaparabiodiesel
Tanquearmazenamentobiodieselfiltrado
Condensadordelcoolrecuperado
Colunadedestilaodelcool
Evaporadordefasepesada
Tanquedecoletadelcoolcondensado
Refervedordefasepesada
Caldeiravapor
Torredearrefecimentodegua
Compressordear

1
1
3
3
3
1
1
2
2
2
1
1
1
1
1
1
2
2
1
2
1
1
1
1

FonteIndstriadebiodieselIrec.

A partir da anlise das Tabelas 1 e 2 deuse incio aos estudos de cada tipo de
manuteno.
NaFigura1e2temseosequipamentosquecompemaindstriadebiodieseldeIrec
BA.

FIGURA1IndstriadebiodieseldeIrecBA.

FIGURA2Eletrobombacentrfuga:recirculaodolcoolrecuperado.

O primeiro tipo de manuteno a ser estudado foi o de manuteno corretiva. Essa,

emboramostrasseumaeficciaemsuaaplicao,proporcionandoaindstriaoretornoaoseu
funcionamento, apresentava um risco muito grande, pois este procedimento s seria
interessanteemcasosdeavariadosequipamentos.Dessaforma,autilizaoinadequadadessa
tcnicapoderiaviracausarumdesgastemaiordoqueosuportadoporumequipamento.Uma
pausa no planejada por quebra de algum componente da usina iria provocar um atraso no
cronograma de produo estabelecido, alm de por em risco a vida dos operrios. O servio
sendo realizado por questes relacionadas avaria, propicia ainda um ambiente ainda mais
insalubre.1

Osegundotipodemanutenoestudadoemrelaousinaeseufuncionamentofoia
manuteno preventiva. Esta no realiza a correo do seguinte componente no momento em
queseapresentaavariaouquebra,massim,estudaofuncionamentodosistemacomoumtodo
para que se tenha cincia de quando os equipamentos iro necessitar de uma pausa para que
sejarealizadootrabalhodemanuteno.Estetipodemanutenodanfasenoplanejamento
da manuteno, ou seja, procurase definir um perodo de pausa no funcionamento dos
equipamentos para que sejam realizados os reparos e/ou ajustes necessrios, reduzindo as
perdas nos perodos de pausa realizados aleatoriamente; os quais afetam o andamento da
produtividade. Dessa forma, encontrase uma soluo para as pausas no programadas e as
perdasdeprodutividadeelucrorespectivosamanutenocorretiva.1
O terceiro tipo de manuteno estudado na avaliao foi manuteno preditiva. Esta
porsuavezdiferedasoutrasduasformasdemaneirasignificativa.Seguindoamesmalinhade
raciocnio da preventiva, que no espera que o componente quebre para poder submetlo a
manuteno, a preditiva se diferencia ainda da preventiva por avaliar o sistema de forma
individual, avaliando cada componente de forma especifica, tendo a noo de um perodo em
quecadaequipamentoirprecisardecorreooumanuteno.Apartirdessacaractersticaha
necessidadedesetabelartodososequipamentospresentesnausinadebiodieseldeIrec,para
quedessaforma,hajaoconhecimentobsicoparaaavaliaodosequipamentos.1
Falarsobreosganhossomenterelacionadosspartesquedizemrespeitoaomaquinrio
porpartedosmantenedoresnoosuficiente,jqueamanutenoprodutivatotalTPMvisao
cuidado com a mquina desde aqueles que lhe operam, antes mesmo que esta necessite de
consertos.Dessemodo,precisoquehajaumcuidadocomaqualificaodamodeobra,desde
aquelesqueestorealizandoocontroledosistemaatquelesquerealizamalimpeza,paraque
o funcionamento ocorra de forma satisfatria; tendo um rendimento constante e eficaz. A
manutenoprodutivatotalprocurainterligartodosquefazempartedoprocessoenosomente
osmantenedoresquealirealizamostrabalhosdecorreodedanos.AManutenoProdutiva
Totalincluiprogramasdemanutenoprodutivaepreventiva,visandoomelhorfuncionamento
e rendimento do empreendimento, gerando um investimento um pouco maior no processo
inicial,masqueproporcionaummaiorganhoprodutivo,comseguranacomprovada,eummaior
conhecimentosobreosequipamentosalipresentes;otimizandoassimoprocessodeproduo.

RESULTADOSEDISCUSSO

Vistoqueotrabalhodemanutenodausinavailidarcomequipamentoscomo:caldeira
a vapor, filtro prensa para biodiesel, eletrobombas centrifugas, motor de ventilao, dentre
outros;necessrioqueamanutenoadotadapossasuprirnosasquestesdedesempenho,
mas tambm de segurana, pois caso estes equipamentos apresentem falhas quando em uso
poderoprovocargravesacidentes,expondoavidadosoperriospresentesnoambiente.

Aps anlise preliminar da indstria de biodiesel, constatouse que os equipamentos

estavamperfeitamenteidentificadosdeacordocomaplantadedistribuioeemconformidade
com as normas tcnicas adotadas para os mesmos. Para as partes submetidas presso,
verificouse tambm que os materiais utilizados estavam marcados de acordo com as
especificaes do material estabelecidos pelo projeto da caldeira.2 Dessa forma, cada tipo de
manutenoapresentouvantagensedesvantagens,asquaisdetalhamos:

ManutenoCorretiva:

Amanutenocorretivaapresentaavantagemdeteroproblemacorrigidonomomento
emqueaavariaacontece,trabalhandoomaisrpidopossvelnaresoluodeste.Nonecessita
deumaequipecomestudoaprofundadosobreosistemaprodutivoaolongodotempo,epoupa
gastos com sistemas de avaliao coletiva ou individual do equipamento que esta sendo
submetidomanuteno.Emrelaosdesvantagens,temsequeaspausasnoprogramadas
podemgerarumaperdadeproduoeacarretaremprejuzoparaaindstria.Existemtambm
asquestesdeseguranaquedesempenhamumpapelfundamentalnessetipodeequipamento.
As correes destes problemas somente em situaes de avarias podem vir a provocar o
desgaste de outra parte do equipamento, j que este ter que trabalhar de forma forada por
conta da quebra do determinado componente. Em casos mais extremos a quebra de certos
componentese/ouequipamentopodeacarretarnaquebradediversosoutros,transformandoo
trabalhodereparoeconsertoemumareimplementaodeequipamentosemquinas;trazendo
a necessidade de um novo planejamento e prejuzos elevados, comprometendo o preo do
produtofinal.

ManutenoPreventiva:
Amanutenopreventivacomovantagemareduodosgastoscompausasinesperadas,
almdereduziroperigoemserviosdereparo,jqueestessoprogramadoseacarretamem
umapausacompletadosistema.Porcontadeumapausacompleta,geratambmafacilidadede
se avaliar todo o sistema, e no um equipamento, evitando pausas desordenadas e quebras
inesperadas. Gera a construo de um plano de manuteno, o que viabiliza o estudo de
rendimentoeganhosnosmecanismosutilizadosnausinadebiodiesel.Emborafaaumestudo
de todo o sistema, procurandoo avaliar por inteiro, este estudo ainda muito superficial,
podendohaveravariasquenecessitamdeestudosmaisespecficosparapoderemsercorrigidas;
o que ser uma desvantagem deste tipo de manuteno. Alm disso, pode no corrigir
determinadosproblemasemalgunsequipamentosdamesma,jqueoperododemanuteno
podenoseadequaraspausardamanutenopreventiva.

ManutenoPreditiva:
A manuteno preditiva tem a vantagem de tratar cada equipamento individualmente,
sabendoqualoreparonecessrioparacadaumdeles,nopropiciandoparadasnosistemapor
quebraouavariadeequipamentos;geraomaiorconhecimentodosistemadasmquinasnoqual
se trabalha. Propicia um ambiente ainda mais seguro por sempre estar avaliando os
equipamentos, tornando os profissionais que trabalham nos seguintes cargos ainda mais
preparadosparaoserviodemanuteno,porteremconhecimentodetalhadodecadamaquina.
E garante maior segurana aos que realizam o trabalho de manuteno. Com a aplicao da
manuteno preditiva gerase um aumento de custo inicial, acarretando uma necessidade de
novossistemasdeavaliaodamesma.

Aps as avaliaes de cada tipo de manuteno, considerouse a possibilidade de

implantaodedoismtodoseadesconsideraodeumdeles.Comootrabalhodemanuteno
e correo de erros um trabalho executado manualmente por um operrio devidamente
qualificado para tanto, no vivel associar a manuteno corretiva a este tipo de indstria;
sendonecessriaapenasemmomentospontuais.Osdoisprocessosdecorreodedanos,tanto
apreventiva,quantoamanutenopreditiva,somaisadequadoseapresentamumnmerode
ganhos iguais e investimentos que se diferenciam. Compreendendo que a caracterstica
especfica de um se no aplicada, pode gerar danos ao outro tipo no referente sistema a ser
implantado, devese procurar encontrar um meio termo entre estes dois meios de correo e
reparo.
Visto que h o surgimento de um novo questionamento em relao a tipos de
manutenoquetragamresultadossatisfatrios,passouseaestudaragora,umaformadeunir
osdoismtodosdeprevenosemgerarumaumentodecusto,nemproblemasnaproduo.E
atravs deste estudo, chegase concluso de que implantar dois sistemas juntos no seria
vivel,masunirestesdoisdeformaquepossamsetornarummeiodeprevenoperfeitopara
estausinaseriavivel,istoatravsdamanutenoporTPM
CONCLUSO

Deacordocomaquefoidiscutidonostpicosanterioreseapsaavaliaodecadaum
dostiposdemanuteno,concluisequeamanutenoTPMpossuiummelhorenquadramento
na seguinte indstria, pois nesta tcnica procurase unir os dois mtodos de preveno
preventivoepreditivo,semgerarumaumentodecusto,nemproblemasnaproduo.Apartir
deste ponto, mostramse ento os ganhos referentes a este tipo de escolha relacionandoos a
usinadebiodiesel.Almdisso,aTPMtemporumadesuascaractersticasareduononmero
de acidentes, tendendo a zero. O segundo ponto referese s questes de trabalho do prprio
mantenedor,jqueestetermuitomaisconhecimentoquandosetratardosistemanoqualesta
realizando a manuteno. Outro fator preponderante que a Manuteno Produtiva Total
proporcionaaomantenedorinformaesdetalhadassobreamanutenoeofuncionamentode
mquinaseequipamentos;garantindosempreeprocurandoatingirndicesdequalidadetotale

produtividadesatisfatria.Almdisso,haverumplanejamentodemanutenoadequadoaeste
tipodeatividade,avaliaesperidicasseguindoocronogramaprestabelecidoeumcontrole
adequadodoprocessoprodutivo.

AGRADECIMENTOS

Os agradecimentos so direcionados ao IFBA pelo apoio no sentido de proporcionar a

possibilidade do desenvolvimento deste projeto de pesquisa e na nossa formao tcnico
profissionaleaoscoordenadoresdaIndstriadebiodieseldeIrec.

REFERNCIAS

1WEBER,A.J;FILHO,D.A.;JUNIOR;J.P.A.;CUNHA,J.A.P.C.;ARAUJO,P.TelecursoApostila
ManutenoMecnica.SoPaulo;http://www.ebah.com.br/content/ABAAAfk2AAJ/apostila
telecursomanutencao;Acessadoem:14/04/2014

2CONTEC.MontagemdeCaldeiraAquotubular.Petrobras,RiodeJaneiro;Outubro/1998

ESTUDODAPERDADECARGAEMCURVA90UTILIZANDOOMTODODOSELEMENTOS
FINITOS
KamylaCastroRodrigues,AndrPereiraSantana2,RubensSoeiroGonalves2
GraduandadocursodeEngenhariaMecnicaIndustrial,CampusMonteCasteloInstitutoFederaldo
Maranho,IFMA.Email: k_mylacastro@yahoo.com.br;2DepartamentodeEngenhariaMecnicaIndustrial,
CampusMonteCasteloInstitutoFederaldoMaranho,IFMA.Email:andre@ifma.edu.br;soeiro@ifma.edu.br.

Artigosubmetidoem05/2014eaceitoemxxxx/2013

RESUMO

Este trabalho prope uma simulao numrica do mtodo dos elementos finitos. As anlises
utilizando um programa de fluidodinmica computacionais sero realizadas utilizando o software
computacional(CFD)doescoamentoemumatubulao ANSYSR v. 11. e seus resultados sero validados de
passandoatravsdeumacurva90.Aperdadeenergia forma experimental. Alm disso, ser determinado o
duranteoescoamentoserobtidaatravsdaformulao gradientedevelocidadeepressoaolongodacurva90.

PALAVRASCHAVE:Mtododoselementosfinitos,Curva,Escoamento.

STUDYOFLOADLOSSINGLOBEVALVEUSINGTHEFINITEELEMENTMETHOD

This paper proposes a numerical simulation

programusingacomputationalfluiddynamics(CFD)flow
in a pipe passing through a 90 curve. Loss of power
duringtheflowwillbeachievedthroughtheformulation
the finite element method. The computational analysis

KEYWORDS:FiniteElementMethod,Curve,Flow.

willbeperformedusingthesoftwareANSYSRv.11.,and
itsresultswillbevalidatedexperimentally.Furthermore,
the velocity and pressure gradient will be determined
along90curve.

ESTUDODAPERDADECARGAEMCURVA90UTILIZANDOOMTODODOSELEMENTOS
FINITOS
1INTRODUO

Umaimportanteferramentadeprojetoatualmentequetemsedemonstradomuito
eficazeauxiliadograndementeosengenheirossoassimulaescomputacionais,umavezque
atravsdelas,podemseranalisadasocomportamentodediversosfenmenosfsicosconhecidos
como problemas de escoamento de fluidos que muito comum na rea aeroespacial e nos
projetos automobilsticos, anlises trmicas no estudo de transferncia de calor, no estudo do
eletromagnetismo,detensesnoclculoestruturaldeumaviga,entreoutros.
Essa anlise via mtodo numrico fundamental, pois comum a visualizao de
projetos cada vez mais complexos e arrojados, e sendo que todo projeto deve ter uma prvia
simulaoparaobservaravalidadedomesmo,essencialfazerissonomenortempopossvele
preferencialmentecomomenorcustooquedespenderiademenostranstornonaexecuoena
detecodepossveisproblemas.
Em curvas de 90, o raio de curvatura influencia na perda de carga de modo que a
relaoentreoraiodecurvaturaeocoeficientedeperdadecargalocalizadafazsenecessrio.O
estudo da perda de carga em curvas de 90 do presente trabalho foi feito pelo Mtodo dos
ElementosFinitos,cujamodelagemcomputacionalfoifeitausandoosoftwareANSYS.

2MTODOSEMATERIAIS
2.1Mtodos
2.1.1Volumedecontroleecondiesdecontorno

Aanlisedofenmenofoifeitautilizandoovolumedecontroledafiguraabaixo,para
oqualoraiodecurvatura(R)foivariado.

Figura1Volumedecontroleparaanlisedofenmeno.

Avelocidadedeentrada(naseo1)constanteeconhecidaeapressodesada
nula.Ento,ascondiesdecontornoparaoproblemasoavelocidadedaseo1eapressona
seo 2. O fluido escolhido foi a gua a 20C, cujas propriedades esto relacionadas na tabela
abaixo.
Tabela1Propriedadedagua.
TEMPERATURA(C)

DENSIDADE(kg/m3)

VISCOSIDADEDINMICA(N.s/m2)

20

998

1,01E03

FonteAdaptadodeFox&McDonald2006,p.719
Escolheuseumavazode20L/s,demodoateravelocidadedeentradadadapor:
/
1
3,14 0,0586
4
0,02

7,5 /

Osraiosdecurvaturatestadosforamosseguintes:
Tabela2Raiosdecurvatura.
RAIO

TAMANHO(mm)

R0

R24,5

24,5mm

2.1.2ClculodoNmerodeReynolds

ONmerodeReynoldsimportanteparadeterminarotipodeescoamento.Parao
dadoescoamentotemse:
998 7,5 0,0586
434278
1,01 10
Logo,comoRe>>2300,temseescoamentodotipoturbulento.
2.1.3Hiptesedoproblema

Consideraseoconjuntodehiptesesabaixoparamodelagemdoproblema:

Escoamentopermanente;
Escoamentoadiabtico;
Escoamentoincompressvel;

Regimehidraulicamenteliso;

2.1.4ElementoFinito
Oelementoescolhidoparaaanlise,disponvelnosoftwareANSYS,foioFLUID141,o
qual pode ser usado em modelagens de sistemas termofluidos em regime permanente ou
transienteeentreregiesfluidasenofluidas.
Oselementospossuemageometriamostradanafigura2.Elessodefinidosportrs
ou quatro ns (tringulo ou quadriltero) e suas propriedades so isotrpicas. Os graus de
liberdade so: velocidades, presso e temperatura. Para este trabalho, foi considerado regime
permanente,portandoatemperaturanovarivelparadescreveroproblema.

Figura2GeometriadoelementoFLUID141.Fonte:DocumentaodoANSYSverso11
OFLUID141possuitrssistemasdecoordenadas:cartesiana,axissimtricasoupolar.
Paraovolumedecontroledestetrabalho,osistemaaxissimtriconoadequadoumavezquea
velocidadetemsuadireoalterada.Foiescolhidoosistemadecoordenadacartesiana.
2.2Materiais

A anlise do escoamento pelo Mtodo dos Elementos Finitos no ANSYS segue um

roteiro prvio. De um modo geral, para Moaveni (1999), os passos so os seguintes: pr
processamento,processamentoepsprocessamento.
2.2.1Prprocessamento
No prprocessamento realizada a modelagem, isto , o desenho geomtrico, a
malhadeelementosfinitos(discretizaodovolumedecontrole)eadefiniodascondiesde
contorno,bemcomodaspropriedadesdofluido.
AgeometriaovolumedecontroledaFigura1.Nopresentetrabalho,amalhafoi
escolhida para elementos com dimenso 0,01mm, a qual pode ser garantida pela condio de
completudenecessriaparaaimplementaodoMtododosElementosFinitosepossibilitaum
processamentoemtempohbil.Umamalhamaisrefinadademandariamaiortempoderesposta
paraoproblemaeimplicariaemalteraespoucosignificantesdoresultado.
2.2.2Processamento

Nessafasedoprogramasofeitososclculosdasequaesdiscretas,levandoseem
contaosdadosdoitemanterior.
2.2.3Psprocessamento
Nopsprocessamentooresultadodasimulaoexibidoparaousurio.Paraocaso
doFLUID141,osresultadossoadistribuiodevelocidadesepresso.
O programa permite vrias formas de visualizao dos resultados, tais como a
plotagem em escala de cor, a lista dos valores nodais, visualizao de linhas de correntes, etc.
Conforme ser visto no item seguinte deste trabalho, foram explorados diversos recursos de
visualizaodosresultados.
3RESULTADOS

ParaacurvaR0,adistribuiodavelocidadeexibidapelasfiguras3e4eadistribuio
depressovistanafigura5.

Figura3DistribuiodavelocidadeemxparaacurvaR0

Figura4DistribuiodavelocidadeemyparaacurvaR0

Figura5DistribuiodapressoparaacurvaR0
Oprimeirocomentrioaserfeitoquantoazonaazulnaregioapsacurvanafigura
3enaregioantesdacurvanafigura4.Issosedevemudananadireodavelocidade,pois
antesdacurvaelanulanaordenadaediferentedezeronaabscissa(condiodecontorno).Por
outrolado,apsacurvaelapassaatervalordiferentedezeronaordenadaeasernulanaabscissa.
Acurvafazjustamenteessamudanadedireonoescoamento.
Verificasequeavelocidadenulanasuperfciedecontroleeaumentaemsentido
radial,formandoacamadalimite.Afigura6eatabela3mostramqueemborahajaaimpresso
dequeavelocidadeconstatenaporocentraldoconduto,deacordocomoquevisualizado
nafigura3,issonoverdade:humasutilvariaonadireoradial,formandoumperfilde
velocidadenouniforme.Almdisso,aanlisefeitaemregimedinamicamenteestabelecido,
poisoperfildevelocidadepraticamentenosealteraaolongodoconduto.

Figura6Distribuiodavelocidade emumaseoanteriorcurva

Tabela3Distribuiodevelocidadeemalgunsnsdaregioanteriorcurva.
N

(m/s)

(m/s)

417

0,0000

400

0,0000

1415

6,1636

1429

6,2384

1957

8,2353

1971

8,2522

2278

8,8535

2292

8,8374

1665

8,1721

755

8,2516

1033

6,1170

1047

6,2402

254

0,0000

268

0,0000

Avelocidademximaadquiridanaiminnciadacurva,provavelmenteemrazoda
mudanadedireoqueprovocaumadiminuiorelativadareanaqueletrecho.Apresso
entodiminudaconsideravelmente.
Na curva h velocidade nas duas direes. Autores como Fox&McDonald (2006) e
MUNSON(2004)afirmamquejustamenteesseescoamentosecundriooresponsvelpelaperda
decarga.
3.1Anlisedorefinamentodamalha
A condio para a correta implementao do Mtodo dos Elementos Finitos a
convergncia.Paraverificarseorefinamentoescolhidogerasoluesconvergentes,escolhemos
umrefinamentocujoelementopossuiarestaumpoucomaiorecomparamoscomassoluesda
Figura3.

Figura6DistribuiodavelocidadeemxparaacurvaR0commalha0,02

Confirmasequeasvelocidadesmximasemnimasparaamalha0,01(Figura3)e0,02so
prximase,portanto,amodelagemestconvergindo.
3.2Comparaoentreasduascurvas

As figuras 7, 8 e 9 mostram a distribuio das velocidade e presso na curva R24,5

(LaboratriodeTermofluidosDepartamentodeMecnicaeMateriais).Notasequeavelocidade
temcomponentenasduasdireesemumaregiomaiorquandooraiodecurvaturaaumenta.
Issobenficodopontodevistadaperdadecarga,poissignificaqueaenergiacinticasedissipa
menos,ouseja,amudanadatrajetriasetornamaissuavemedidaqueoraiodecurvatura
cresce.

Figura7DistribuiodavelocidadeemxparaacurvaR24,5

Figura8DistribuiodavelocidadeemyparaacurvaR24,5


Figura9DistribuiodapressoparaacurvaR24,5

3.3PerdadecargaLocalizada

Da equao da Primeira Lei da Termodinmica temos a perda de carga definida pela

seguinteequao:
gz

gz

Equao (1)

Considerandotodasascondiessimplificadoresdescritasnoitem2.1.3destetrabalho,obtemos:
H

Equao (2)

Conhecendose a massa especfica da gua conforme item 2.1.1, sabendose que a

aceleraogravitacionalequivalentea9,81m/s2,queapressonasadadavlvulaiguala0e
calculandose a mdia das presses em sua entrada atravs dos valores obtidos com software
Ansys,podemosatravsdaequaoacimaencontrarosvaloresdeperdadecargaparacadacurva.
Tabela3Pressomdiadeentradaedesada,variaodepressoeperdadecargaparacada
curva
RAIO

p2

p=p1p2

p/g

R0

19406Pa

19406Pa

19,44m

R24,5

38305Pa

38305 Pa

38,38m

4CONCLUSES

O uso do Mtodo dos Elementos Finitos na soluo de problemas de mecnica dos

fluidos oferece a possibilidade de se testar vrios parmetros sem a necessidade de muitos
recursos, garantindo ainda boa confiabilidade dos resultados. Alm disso, o software ANSYS se
mostrouumaimportanteferramentaparaarealizaodesimulaeseanlisesfluidodinmicas.
Para o caso do problema proposto neste trabalho, no qual se buscou avaliar a
dependnciadaperdadecomoraiodeumacurvade90(tipicamenteencontradaemsistemas
detubulaesindustriais),verificousequeaperdadecargalocalizadatemumarelaodiretacom
ageometriadasingularidade.
Nacurvacomraionuloaperdamxima,demodoquenorecomendvelutilizar
umacurvacomraioigualouprximodezeroquandosedesejaminimizaradissipaodeenergia.
Poroutrolado,conformeocaso,nosejustificaousodecurvascomraiosmuitolongos,poisa
perdadecrescecommenortaxa.
Paratrabalhosfuturos,sugeresearealizaodeumexperimentoemlaboratriopara
a confirmao do comportamento da perda em funo do raio de curvatura e da preciso do
MtododosElementos.Sugereseaindaaexploraodeoutrassingularidadesearelaodesua
geometria com a perda de carga localizada, uma vez que as grandezas geomtricas interferem
consideravelmentenaperda.

REFERNCIAS

ANSYS,Inc.ANSYS Multiphysics,Helpsystem.[s.l].[2007].version11
AZEVEDO,lvaroF.M.MtododosElementosFinitos,Apostila.Porto,2003.258p.Faculdade
deEngenhariadoPortoPortugal.

BRUNETTI,Franco.MecnicadosFluidos.2ed.SoPaulo:PearsonPrentice,2008
FOX,RW.;MCDONALD,AT.Introduomecnicadosfluidos.RiodeJaneiro:LTC,2004
FISH,Jacob;BELYTSCHKO,Ted.UmprimeirocursoemElementosFinitos.RiodeJaneiro:LTC,2009
MOAVENI,S.FiniteElementAnalysisTheoryandapplicationwithANSYS.NewJersey:Prentice
Hall,1999.

SISTEMA AUTOMTICO PARA COMPRESSO DE LATAS DE ALUMNIO EM UM PROCESSO DE

RECICLAGEM
2

A. R. de Amorim (IC) ; A. G. de Arajo (PQ) ; E. A. Rufino (PQ)

Estudante do Curso Tc. em Mecnica Integrado ao Ensino Mdio - Instituto Federal da Paraba (IFPB) - Campus
2
Joo Pessoa, e-mail: amandaramos96@hotmail.com Professora do Instituto Federal da Paraba (IFPB) - Campus
3
Joo Pessoa, e-mail: amanda.araujo@ifpb.edu.br Professor do Instituto Federal da Paraba (IFPB) - Campus
Joo Pessoa, e-mail: emmanoel.rufino@ifpb.edu.br

RESUMO
O projeto consiste no desenvolvimento de uma
prensa eletropneumtica que utiliza atuadores para
compresso e reduo do volume inicial de latas de
alumnio, amassando-as, para que possam ser
introduzidas em processos de reciclagem. A escolha do
tema foi motivada por permitir o incentivo
sustentabilidade e contribuir para uma rea que s
tende a crescer no mercado, a eletropneumtica. A
pesquisa ter como base trabalhos com objetivos afins,

utilizando a pneumtica, por exemplo, comparando-os e

apresentando suas vantagens. Ao analisar referncias
bibliogrficas, executar simulaes no software FluidSim
e prticas na bancada de treinamento da Festo,
disponibilizada no laboratrio de Automao/Mecnica
da instituio de ensino, ser possvel validar o projeto.
Espera-se que o mesmo obtenha resultados positivos,
servindo de base para trabalhos futuros, dentro e fora
da instituio.

PALAVRAS-CHAVE: Automao, Eletropneumtica, Mecnica, Reciclagem, Tecnologia.

AUTOMATIC SYSTEM FOR COMPRESSION OF ALUMINUM CANS IN A RECYCLING PROCESS

ABSTRACT
The project consists of the development of an
electropneumatic press which uses actuators for
compression and reducing the initial volume of
aluminum cans, crushing them, so they can be put into
recycling processes. The choice of this topic was
motivated by the incentive to allow sustainability and
contribute to an area that can only grow in the market,
the electropneumatic. The research will be building on

work with similar goals using pneumatic, for example,

comparing and presenting its advantages. By analyzing
bibliographic references, run simulations in FluidSim
software and practices in the countertop training from
Festo , provided in the Automation / Mechanical School
laboratory, it will be able to validate the project. It is
expected to get positive results, providing the basis for
future work, both inside and outside the institution.

KEY-WORDS: Automation, Electropneumatic, Mechanics, Recycling, Technology.

SISTEMA AUTOMTICO PARA COMPRESSAO DE LATAS DE ALUMNIO EM UM PROCESSO DE

RECICLAGEM
INTRODUO
A quantidade de lixo produzido atualmente no mundo s tem aumentado. Trazendo para
a realidade do pas, cada brasileiro produz algo em torno de um quilograma de lixo por dia, sendo
ele composto de lixo orgnico, embalagens e/ou resduos. E pelo fato do descarte desse material
no ser feito de forma correta, acaba causando srios problemas de poluio, como, por
exemplo, entupimento de bueiros e poluio de rios e mares, contaminando a gua e causando
danos sade. Certos tipos de materiais, mesmo depois de lanados na natureza, demoram
anos, ou at mesmo dcadas para se decompor. Com todos esses fatores, se torna simples
perceber que a reciclagem de materiais a alternativa mais vivel e sustentvel, diminuindo
assim a quantidade de lixo que seria enviado para aterros e contribuindo com a limpeza do meio
em que se vive.
A reciclagem pode ser feita de forma mais eficiente atravs da utilizao dos princpios de
automao industrial que vem sendo aplicada em diferentes reas. Cristiano Bertulucci Silveira,
autor do texto O que Automao Industrial, define a Automao como a juno das
ferramentas necessrias para produzir um determinado item, do processo para o manuseio deste
item e do controle para tal, fazendo com que haja pouca ou nenhuma interveno de trabalho
humano algo que vem tendo um crescimento muito grande no mercado competitivo atual, j
que empresas que buscam qualidade e produtividade recorrem a esse tipo de sistema. A
automao se solidificou nas bases da Mecnica, Eletricidade, Eletrnica, Informtica.
A Pneumtica estuda o ar e suas propriedades que so: compressibilidade,
expansibilidade e elasticidade. Essas propriedades permitem aplicao do ar comprimido para
gerar trabalho mecnico. Marcos Lucas de Oliveira, da Universidade Federal de Santa Maria,
autor do TCC Aplicao de um mtodo construtivo de pneumtica, desenvolveu um sistema
capaz de comprimir latas de alumnio atravs dos princpios da pneumtica e alcanando
resultados bastante satisfatrios. J a Eletropneumtica faz uso da eletricidade, servindo de fonte
de energia para os circuitos de comando, o que faz com que o ar comprimido seja a alimentao
dos circuitos de fora ou execuo do trabalho, tornando os circuitos de comando menores, mais
rpidos e confiveis e facilitando o uso.
Diante desse cenrio, unindo duas reas distintas, que so a Mecnica e a Eletricidade, foi
elaborado o projeto de um equipamento eletropneumtico, sendo esse muito mais eficiente que
a pneumtica, capaz de reduzir o volume de latas de alumnio para posterior reciclagem atravs
de tecnologias da automao industrial. Quando for implementado, o projeto ser uma soluo
de bom custo benefcio e que trar sua colaborao para sustentabilidade, reduzindo poluio e
perdas no investimento, uma vez que o valor aplicado matria-prima no ser perdido
completamente se o prprio fabricante das latas desenvolver um sistema de captao,
compresso e venda do material para reciclagem.
Ao observar que a eletropneumtica oferece vantagens como reduo no tamanho dos

componentes e consequentemente do equipamento, menor chance de perdas com vazamentos,

ao substituir os circuitos de comando pneumticos por eltricos, maior facilidade de instalao e
manuteno, foi elaborado um projeto que utilize os benefcios tanto da eletricidade quanto do
ar comprimido, como fontes de energia.
MATERIAIS E MTODOS
Os mecanismos tcnicos que sero utilizados para o desenvolvimento desse projeto so:
bancada didtica de eletropneumtica da FESTO, dois atuadores lineares pneumticos do tipo
cilindro de dupla ao, vlvulas direcionais, sistema de compresso do ar e distribuio, fonte de
tenso contnua, mangueiras e fios, como pode ser observado na Tabela 1. O projeto
eletropneumtico desenvolvido foi testado atravs do programa de simulao FluidSim,
mostrando sua viabilidade e ser testado utilizando os componentes da bancada (Figura 1). Um
prottipo para recebimento das latas de forma sequencial, compresso e envio para etapa de
armazenamento ou distribuio ser desenvolvido e validado atravs de experimentos.

Compressor

Unidade condicionadora simplificada

1Y 1

1Y 2
5

Vlvula direcional do tipo 5/2 vias com duplo

acionamento por solenoide

Cilindro pneumtico de dupla ao

Fim de curso de recuo juntamente ao cilindro

Fim de curso de avano juntamente ao cilindro
+24V

0V

Fonte de tenso contnua de 24V

Sensor do tipo indutivo para deteco de latas

Rels auxiliares
Boto do tipo pulso normalmente aberto para
acionamento do sistema
Boto do tipo trava normalmente fechado para
emergncia
Fim de curso de recuo, do tipo normalmente aberto,
inicialmente acionado
Fim de curso de avano, do tipo normalmente
aberto
Vlvulas solenoides
Tabela 1 Smbolos eletropneumticos do software FluidSim

Figura 1 Simulao do acionamento eletropneumtico.

Figura 2 Sensor acionado, detectando a presena de lata, boto de acionamento pressionado, incio do
circuito.

Figura 3 Fim de curso acionado, comando para retorno do cilindro.

O autor do TCC Aplicao de um mtodo construtivo de pneumtica, que j foi citado

acima, realizou testes de compresso de lata e concluiu que a fora necessria para que a mesma
seja amassada de 600 N ou 60 kg. Aps encontrado esse valor, possvel encontrar a rea em
que ser exercida a presso a partir da frmula
. Assim temos:

A=

= 10

Encontrando a rea, descobre-se qual o dimetro necessrio do cilindro que exercer

fora sobre a lata:

= 3,57 cm ou 35,7 mm
O autor conclui, portanto, que o dimetro para que o cilindro execute tais funes de
forma mais eficiente de 37, 5 mm, faltando apenas o tamanho necessrio para a haste. J que a
lata apresenta uma altura em torno de 125 mm, faz-se necessrio um curso do cilindro maior que
a mesma, mas que seu comprimento ideal (para que no seja muito longo ou muito curto) ainda
est em estudo.

RESULTADOS E DISCUSSO
Os resultados esperados estaro alinhados com os do Trabalho de Concluso de Curso
(TCC) que est sendo usado como base deste trabalho, porm com menor tamanho dos
componentes, facilidade de manuteno e montagem, diminuio dos defeitos. Ser
acrescentada tambm a deteco de latas para pausa do processo atravs de sensor, evitando
assim desperdcio de energia e aumentando a eficincia.
AGRADECIMENTOS
Agradeo professora Amanda Guerra pela dedicada orientao da pesquisa e ao
professor Emmanoel Rufino pelo interesse em orientar a construo metodolgica do artigo.
Agradeo tambm professora Las Correia, por ajudar na traduo do texto para o ingls.

REFERNCIAS

BONACORSO, Nelso Gauze; NOLL, Valdir. Automao Eletropneumtica. 6. ed. So Paulo: rica,
1997.
FIALHO, Arivelto Bustamante. Automao Pneumtica: Projetos, Dimensionamento e Anlises
de Circuitos. 6. ed. So Paulo: rica, 2008.
Trabalho de Concluso de Curso: Aplicao de um mtodo construtivo de Pneumtica.
OLIVEIRA, Marcos Lucas de. UFSM, 2012.
http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1084-evolues-da-eletropneumatica. Disponvel
na Internet. Acesso em 25 mai. 2014.
http://coral.ufsm.br/desp/geomar/dcautomacao/Aplicacao_Eletropneumatica.pdf. Disponvel na
Internet. Acesso em 25 mai. 2014.
http://www.ecycle.com.br/component/content/article/38-no-mundo/1157-estimativa-revelaque-quantidade-de-lixo-produzida-no-mundo-sera-quase-70-maior-em-2030.html. Disponvel na
Internet. Acesso em 26 mai. 2014.
http://ambientes.ambientebrasil.com.br/residuos/reciclagem/aluminio%3A_infinitamente_recicl
avel.html. Disponvel na Internet. Acesso em 26 mai. 2014.
http://pt.slideshare.net/diogo_farias/introduo-pneumtica. Disponvel na Internet. Acesso em 26
mai. 2014.
http://www.citisystems.com.br/o-que-e-automacao-industrial/. Disponvel na Internet. Acesso
em 26 mai. 2014.

Recomendaesaosautores:

Pargrafosextensosnaintroduoenaconcluso.
AsTabelas1,2e3devemserfeitasnoWordenocoladascomofiguras.
Asrefernciasnoforamcitadasaolongodoartigo.Altimarefernciaestforado
padrodasnormasdaABNT.

RECONHECIMENTODEPADRESEMSINAISDEDESCONTINUIDADESUTILIZANDOONDAS
GUIADASULTRASSNICASDELAMBEREDESNEURAISARTIFICIAIS
E.J.Silva(IC); C.T.T.Farias(PQ) ;I.C.Silva (PQ)
1
InstitutoFederaldeEducao,CinciaeTecnologiadaBahia(IFBA)CampusBarbalho
email:erickjeferson@ifba.edu.br
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador

RESUMO

As ondas ultrassnicas guiadas de Lamb so muito

utilizadasdevidosuaaltasensibilidadenadetecode
defeitos e sua capacidade de propagao a longas
distncias. Neste trabalho foi analisada a existncia de
padres em sinais de defeitos com configuraes
semelhantes utilizando ondas guiadas de Lamb na
configurao transmissorecepo. Foram inseridos
defeitos em duas chapas de Alumnio com 1,0mm de
espessura.Umachapapossuafendatripla,fendadupla
e fenda simples, na segunda chapa havia somente

fendas duplas com espaamentos entre elas diferentes

da primeira chapa. Um classificador neural foi
alimentado com os sinais ultrassnicos digitalizados e
processados pela transformada de Fourier a fim de
verificar a existncia de padres nos sinais de fenda
dupla. A rede obteve eficincia mdia de 72,08%, mas
apresentou diminuio de rendimento com o aumento
da diferena entre as distncias das fendas testadas
para a da fenda treinada..............................................

PALAVRASCHAVE:Ultrassom,ondasguiadas deLamb,ensaiosnodestrutivos,redesneurais,transformadade
Fourier.

PATTERNRECOGNITIONINDISCONTINUITIESSIGNSUSINGULTRASONICLAMBWAVES
ANDARTIFICIALNEURALNETWORKS.

ABSTRACT

TheultrasonicguidedLambwavearewidelyuseddueto between them differents of the first plate. A neural

its high sensitivity in the detection of defects and their classifier was fed with digitized ultrasonic signals and
abilitytospreadoverlongdistances.Thisworkanalyzed processed by Fourier transform in order to verify the
theexistenceofpatternsinsignsofdefectswithsimilar existence of patterns in the signals of double slit. The
configurations using guided Lamb waves in network had an average efficiency of 72.08%, but
transmissionreception configuration. Defects were decreases performance withincrease in the difference
inserted into two aluminum plates with 1.0 mm thick. betweenthedistancesofthetestedslitsforthetrained
The first plate had triple slit, double slit and single slit, slit.
the second plate had only double slits with spacings

KEYWORDS:Ultrasound,guidedLambwaves,nondestructivetesting,artificialneuralnetwork,Fourier
Transform.

INTRODUO

A busca por uma maior segurana e um menor custo de manuteno levou ao

desenvolvimentodemtodosdeavaliaodedanosquecontinuamenteforneceminformaes
sobre o sistema, os sistemas de monitoramento de integridade estrutural (SHM Structural
HealthMonitoringSystems).(SOUTIS,2010)
OsSHMssopossveisatravsdautilizaodeensaiosnodestrutivos(END),queso
capazes de identificar falhas e predizer o tempo de substituio de equipamentos e estruturas
sem a necessidade de interromper seu uso, diminuindo tempo e custos associados a
manutenesperidicas.
Muitosestudostmcontribudoparaoaprimoramentodedeteceseclassificaesde
defeitos em estruturas, e uma das tcnicas mais utilizadas a inspeo por ondas guiadas
ultrassnicasdeLamb(BAGHERI,2014;EDALATI,2005;KESSLER,2002).Estasondasutilizamos
contornosdaestruturacomoguiaoquepermiteainspeodelocaiscomdifcilacesso,podem
se propagar por longas distncias, alm de possurem alta sensibilidade na deteco de
descontinuidades, perda de espessura ou alteraes microestruturais (ZHONGQING, 2006;
DEGERTEKIN,1997).
As ondas de Lamb apresentam infinitos modos de propagao que variam com a
frequnciadeexcitao,espessuradomaterialeongulodeincidnciadasondas.Essesmodos
podemserdivididosemassimtricosesimtricosdeacordocomamovimentaodaspartculas
nomaterial,comomostraaFigura1.

Figura1Deslocamentodaspartculasdosmodosdepropagaosimtricos(a);modosde
propagaoassimtricos(b).

ParainspeoutilizandoondasdeLambnecessriooconhecimentodascaractersticas
depropagaodaonda.Aanlisedascurvasdedispersosimuladaspermiteaseleodomodo
depropagaoadequado,queaquelecommenoratenuaoemenorvariaodevelocidade
comoprodutofrequnciaespessura.(OLIVEIRA,2012)
Aanlisedossinaisobtidosporinspeoultrassnicanoseddeformasimples,sendo
por muitas vezes utilizadas ferramentas matemticas para auxiliar na interpretao dos
resultados.Oreconhecimentoautomticodepadresatravsderedesneuraisartificiais(RNA)
uma grande ferramenta para soluo de problemas em diversas reas da engenharia,
principalmente nos END. As RNA so capazes de adquirir conhecimento a partir dos exemplos
utilizadosparatreinamentoegeneralizarnovasentradasquenoestavampresentesnoconjunto
dotreino.(HAYKIN,2001)Socomumenteaplicadasnaanlisedesinaisultrassnicos.
O objetivo deste trabalho o reconhecimento de padres em sinais de defeitos de 2
fendassucessivasemchapasdealumnioinspecionadasutilizandoondasguiadasultrassnicasde
Lamb na configurao transmissorecepo por imerso. Uma chapa contendo regies com 3
fendas,2fendase1fendafoiutilizadaparatreinamento,eoutrachapas,contendosomente2
fendas sucessivas, com espaamento e configuraes diferentes da chapa de controle foram
utilizadas para teste, buscando encontrar semelhanas entre os defeitos de configurao
semelhante. O classificador neural foi alimentado com sinais prprocessados atravs da
transformadadeFourier.

MATERIAISEMTODOS

CorposdeProva

Foram utilizadas como corpos de prova 2 chapas de alumnio com dimenses 300 x
300mme1,0mmdeespessura.Nachapa1,utilizadaparatreinamentodarede,foraminseridas
descontinuidades em formato de fendas com 1,85mm de largura e profundidade de 0,8mm,
conformeFigura2.

Figura2Projetodainserodedefeitosnachapa1.Dimensesemmilmetros.

Nachapa2,utilizadaparaotestedarede,foraminseridassomentefendasduplascom
1,5mmdelargurae0,8mmdeprofundidadedeacordocomaFigura3.

Figura3Projetodainserodedefeitosnachapa2.Dimensesemmilmetros.

Anlisedascurvasdedisperso

Atravs do software Disperse foram simuladas as curvas de disperso para o corpo de

prova escolhido, mostradas nas Figuras 4 e 5. O modo de propagao S0 apresentase como o
modomaisadequado,porsermenosatenuanteeporapresentarpoucavariaodevelocidade
na regio de menor produto frequnciaespessura. O ngulo de incidncia para a gerao do
modo S0 no corpo de prova em alumnio com 1 mm de espessura utilizando transdutor com
frequnciacentralde0,9MHzde16.

Figura4Curvasdedispersoparaumaplacadealumniocom1mmdeespessura.
(a)velocidadedegrupo,(b)velocidadedefase

Figura5Curvasdedispersoparaumaplacadealumniocom1mmdeespessura
(a) atenuao,(b)ngulodeincidncia.

Configuraoexperimental

Foram utilizados gerador de pulso Olympus 5077PR com transdutores Olympus

PanametricsV303comdimetro12,7mmefrequnciacentralnominal1MHz.Ossinaisforam
digitalizadosemumosciloscpioTektronixTDS2024Ccomumafrequnciadeamostragemde
250 Ms/s e armazenados em um microcomputador. A inspeo utilizou por ondas de Lamb na
configurao transmissorecepo por imerso. A Figura 6 ilustra a configurao dos
equipamentosnoensaio.

Figura6Configuraodosequipamentosutilizadosnainspeo.

TransformadaDiscretadeFourier

AtransformadadiscretadeFourier(DFT)umaferramentacomputacionalqueexerceum
importantepapelemmuitasaplicaesdeprocessamentodesinaisdigitais,utilizadanaanlise
do espectro de frequncia, na extrao de caractersticas de fase e determinao a largura de
banda.AsEquaes1e2representamaDFTeasuainversa,respectivamente.

, ,,

, ,,

, Equao 1

Equao 2

AtransformadarpidadeFourier(FFTFastFourierTransform)umalgoritmonumrico
utilizado para determinar a resposta da DFT. muito aplicada na rea de processamento de
sinaisoriundosdeinspeesultrassnicasporondasdeLamb,principalmenteparadetecode
defeitos.(TIAN,2013;OLIVEIRA,2012)

Redeneural

Redes Neurais Artificiais (RNA) so tcnicas de processamento inspiradas na estrutura

neural dos seres inteligentes. O processamento se d pela interligao de unidades de
processamento chamadas neurnios. Essas unidades geralmente so conectadas por canais de
comunicaoqueestoassociadosadeterminadopeso.Asunidadesfazemoperaessobreos
dados de entradas recebidas pelas suas conexes e obtm uma sada que subtrada do
resultado desejado produzindo um sinal de erro que propagado da sada para a entrada,
ajustandoospesosdasconexesdemodoquearespostasejaamaisprximadaesperada.(HU,
2002;HAYKIN,2001)
As RNA podem aprender atravs de conjuntos de treinamento e apresentar respostas
coerentes para entradas no vistas durante o treinamento, como no caso deste estudo, onde
umaredefoitreinadaparaclassificarentrequatrosituaes,eposteriormentefoisubmetidaa
sinaisdeentradadecorrentededefeitoscomconfiguraosimilaraumadassituaes,buscando
verificarpadresentreessesdefeitos.
Foiutilizadaumaredeneuralperceptroncomafunodeativaotangentehiperblicae
algoritmo de treinamento LevenbergMarquardt BackPropagation, possuindo 1 camada oculta
com 4 neurnios e 1 camada de sada com 4 neurnios. A rede foi treinada com os sinais da
chapa1,60%dosdadoscoletadosforamparatreino,20%foramutilizadosparavalidaoe20%
paratestedotreino.

RESULTADOSEDISCUSSO

Foramcoletadosparatestenachapa1umtotalde3000sinais,750paracadaregiode
anlise. E para treinamento foram adquiridos 400 sinais da chapa 2, 100 para cada regio. Os
sinais digitalizados pelo osciloscpio foram processados atravs da FFT utilizando o software
MATLAB. Foram selecionados os 200 primeiros coeficientes da Transformada de Fourier para
alimentararedeneural.ATabela1mostraoresultadodasmdiasdoclassificadorneural.

Tabela1Matrizdeconfusoresultantedoclassificadorneural.(a)4mm,(b)6,5mme(c)8mm.

OtesteatravsdaRNAevidenciaquehalgumasimilaridadeentreossinaisde2fendas
com espaamentos diferentes, mas a eficincia da classificao decai como aumento dessa
distncia,havendomaiorconfusocomosinaisde3fendas.

CONCLUSO

Foi estudada neste trabalho a relao entre sinais de defeitos com configurao
semelhante.Sinaisdecorrentesdainspeodeumachapaquescontinhafendasduplas,foram
classificados por uma rede treinada com sinais de fenda tripla, fenda dupla e fenda simples. A
rede classificou corretamente como fenda dupla 72,08% em mdia, mas apresentou queda da
eficinciacomoaumentodadiferenaentreasdistnciasdasfendastestadasparaatreinada,
chegandoa35,5%deerroparaasfendascomespaamentode8mm.
Como a RNA conseguiu classificar razoavelmente as fendas duplas com espaamentos
diferentes, em trabalhos futuros pretendese estudar a determinao dessa distncia entre as
fendas,afimdeobtermaiorndicedeacertonasclassificaes.

AGRADECIMENTOS

Ao Laboratrio de Ensaios Ultrassnicos do Instituto Federal da Bahia pela utilizao da

infraestrutura,aoGrupodePesquisasemEnsaiosNoDestrutivospeloapoiotcnico,eaoIFBAe
aFAPESBpeloapoiofinanceiro.

REFERNCIAS

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AosinoxidveisduplexobtidosporMoagemdeAltaEnergia
I.S.Ambrozi(IC);L.R.Costa(IC);M.D. C. Sobral (PQ)1 ;R.E.Coelho(PQ)1
1
CampusSalvadorInstitutoFederaldaBahia
email:icaro.ambrozi@hotmai.com
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador

RESUMO

Estetrabalhotevecomoobjetivoaobtenodeumao
dplex na proporo de 75,5% de Ferro (Fe), 19,5% de
Cromo (Cr) e 5% de Nquel (Ni) a partir de um
processamento em moinho de alta energia. Utilizando
ps de altapureza. Para a realizaodo experimento a
misturadospsdeFerro,CromoeNquelfoisubmetida
moagem de quatro e dez horas e em seguida
compactao a quente em matriz fechada. A fim de
obter 8 amostras a pea foi dividida e submetida a
tratamentostrmicosdistintos.Acaracterizaofoifeita

pela anlise de composio qumica e ensaio

metalogrfico. Os resultados permitem concluir que as
amostrasqueforamsubmetidasamoagemde10horas
apresentaram melhor microestrutura, compatvel com
aoduplex..

PALAVRASCHAVE:Metalurgiadop,Aodplex,MoagemdeAltaenergia,MAE.

DuplexStainlessSteelprocessedbyHighEnergyMill

ABSTRACT

The aim of this work was to produce Duplex

Stainless Steels by processing powders of Fe, Cr and Ni
(inratioof75,5%,19,5%and5%respectively)inaHigh
Energy Mill. The powders were milled by four and ten
hours,afterwardssamplesweredoublecompressedand
subsequent sintering at 1100 C, followed by heat

treatment.Thesamplesobtainedwerecharacterizedby
optical microscopy, scanning electron microscopy,
diffractometry and hardness. The results allow the
conclusion that the milling samples were submitted to
10 hours showed better appearance in their
microstructure.

KEYWORDS:Powdermetallurgy,duplexsteel,highenergymilling,MAE.


AosinoxidveisduplexobtidosporMoagemdeAltaEnergia

INTRODUO
OsaosduplexsoligasbaseadasnosistemaFeCrNi.Estesaospossuem,aproximadamente,a
mesma proporo das fases ferrita e austenita e so caracterizados pelo seu baixo teor de
carbono(<0,03%)eporadiesdemolibdnio,nitrognio,tungstnioecobre.Avantagemdos
aos duplex sobre os austenticos da srie 300 e sobre os ferrticos a resistncia mecnica
aproximadamente o dobro, maiores tenacidade e ductilidade em relao aos ferrticos e uma
maiorresistnciacorrosoporcloretos(COUTINHO,1992).Emborasejamempregadosporsua
boa resistncia corroso sob tenso, o fato de apresentarem outras fases alm de ferrita e
austenita, tais como fase sigma e Cr2N, pode levar falha em vasos de presso, por se
localizarem geralmente nos contornos de gros, os locais de incio da corroso (LINTON at all,
2004).Estasfasessecundriasquesurgemnosprocessosdefabricaoconvencionais,tambm
so observadas nos processos de soldagem em funo dos ciclos de aquecimento e so
prejudiciaisspropriedadesdomaterial(LEBRO,2004).
REVISOBIBLIOGRFICA
Metalurgiadop
Ametalurgiadopumprocessodefabricaoqueproduzpeas,tendocomomatriaprima
p metlico ou no, sem recorrerse fuso, mas apenas pelo emprego de presso e calor.
Inicialmente o processo consiste em compactar a amostra para posteriormente executar o
tratamento de sinterizao, que o aquecimento com o objetivo de melhorar a coeso da
estruturainterna.Acaractersticaespecficadoprocessoqueatemperaturapermaneceabaixo
datemperaturadefusodoelementoconstituinteprincipal(MORO,2007).
Aoduplex

Osaosinoxidveisdplexsogeralmenteconstitudosdamesmafraodeferritaeaustenita.A
estruturaemmdiatem40a45%deferritae55a60%deaustenita,obtidasapssolubilizao
entre1000Ce1200Ceresfriamentobrusco(MAGNABOSCO,2001).Osaosinoxidveisdplex
tm como principais elementos Ferro, Cromo e Niquel, e dessa forma estudase a metalurgia
fsicadessesaosatravsdodiagramadeequilbrioternrioFeCrNi.
Na pesquisa em questo, foi utilizada a seguinte composio do ao dplex: Ni 5g; Cr 19.5; Fe 75,5g
(proporodecomposioqueseaproximadoaodplexS31500).ComosepodenotarnoDiagramade
Shaeffler(Figura1),essacomposioutilizadacontmapresenadamartensita,pormaosolubilizaro
aoa1200Ceesfrilobruscamentetemosumaocomcomposioidealdeferritaeaustenitasomente,
comosepodenotarnodiagramaternrioFeCrNi(Figura2).

Figura1 DiagramadeSchaeffler.

Figura2 SeoIsotrmicaa1200CdoTernrioFeCrNi.
Moagemdealtaenergia
Processopeloqualamatriaprima,queseencontranoestadoslidonaformadeps,passapor
um equipamento chamado de moinho de alta energia, que se diferencia dos moinhos
convencionais por sua velocidade, freqncia e energia. A MAE caracterizada por aes
repetidasdesoldagemafrio,fraturaeressoldagemdop.
Inicialmenteomaterialamoercolocadodentrodeumrecipientejuntoaoscorposdemoagem,
que na maioria das vezes so esfricos. Quando o aparelho comea a se movimentar ocorre o
impacto entre p, bolas e paredes do recipiente. Nesse estgio inicial o refinamento
dificultado, porque parte dos ps adere s esferas de moagem, sofrendo uma severa
deformao,enquantooutrapartepermaneceintacta.
Quantomaiorotempodemoagem,maioradeformaosofridapelop,ocorrendoasaturao

do encruamento, dificultando a soldagem a frio. Nesse instante, comea o estgio de

refinamentodaspartculas,isto,oimpactodasesferascontraopfazcomqueosmecanismos
de fratura comecem a predominar. Assim ocorrem sucessivamente fratura e soldagem das
partculas.
Noestgiofinal,comgrandeperododemoagem,ocorreumequilbrioentreataxadefraturae
desoldagem.Nessemomento,ataxaderefinamentodaestruturacontnua,eotamanhodas
partculasseestabiliza(Figura3).umaalternativamuitopromissora,tendoemvistaqueocorre
misturaentremateriaisconvencionalmenteimiscveis,eondelimitaesimpostaspordiagramas
de equilbrio podem ser vencidas. A MAE tambm se torna interessante na produo de
equipamentodeextremapreciso,pois,devidoaofatodesuamatriaprimasermanuseadana
formadeps,muitasvezesconsegueseatingirtamanhosnanomtricos(VIANA,2009).

Figura3 - ProcessosrealizadosnoMAE.
Sinterizao
Asinterizaoaetapadoprocessodemetalurgiadopemqueumamassadepartculas,na
forma do compactado verde ou confinado em moldes, aquecida mediante lenta passagem
temperaturaabaixodopontodefusodometalouliga,levandoemcontacondiescontroladas
detemperaturas,tempodepermanncia,velocidadedoaquecimento/resfriamentoeatmosfera.
Basicamente, a sinterizao um processo de estado slido, ocorrendo ligao qumica e
metalrgica das partculas do p no sentido de eliminar ou diminuir a porosidade existente no
compactadoverde,formandoumcorpocoerenteprovidodaspropriedadesfsicasprimriasdo
sinterizado.
Solubilizao
O tratamento de solubilizao consiste no aquecimento da amostra a uma temperatura
adequada, abaixo do ponto de fuso do material, durante um tempo determinado com o
objetivo de que ocorra o coalescimento e a dissoluo parcial ou total de partculas de
precipitados contendo elementos estabilizadores. Esse tratamento seguindo de resfriamento
rpidoatatemperaturaambiente(SILVA,2007).

METODOLOGIA

Paraobtenodeumaoinoxidvelduplexpormoagemdealtaenergia,utilizaramseospsde
nquel,cromoeferropesadosemumabalanaanalticaMarte200,totalizando100g(Ni5g;Cr
19,5g;Fe75,5g).OspsforamlevadosparaummoinhodealtaenergiaAtritorhorizontalcom0,5
kg de esferas que possuem dimetro de 10 mm e 2 kg de esferas com dimetro de 7 mm. A
moagemocorreuavcuoeematmosferadeargnio,porquatroe10horas,comumarotao
de1200rpm.
Apsasmoagens,foramselecionadasentre25e30gdamisturaparaacompactao.Ocorrendo
uma prcompactao onde se aplicou uma presso de 354 MPa, em seguida o material pr
compactadofoiaquecidoaindanamatriz,umatemperaturade500C,ecompactadocomuma
pressode425MPa.
Asamostrasobtidaspassarampor4(quatro)e10(dez)horasdemoagemetodasforamlevadas
a um forno Brasimet para sinterizao durante 2h uma temperatura de 1200C, resfriando
dentro do forno. Aps a sinterizao a amostra foi cortada em quatro partes, utilizando uma
serradearcoeumamquinapolicortedediscosabrasivos.
Oprimeirofoiobservadosomentecomacompactaoesinterizao,recebendoonomede
DSSMA4h(DuplexStainlessSteelbyMechanicalAlloying)deacordocomorespectivotempode
moagem.
DepoisdecortadasoprimeirofoitratadometalograficamenteeatacadocomBeharaII.
As micrografias foram feitas em um microscpio tico Neophot 2, onde existe acoplado uma
mquinadigitalNikonD3100eemumMicroscpioEletrnicodeVarredura(MEV)foramobtidas
imagens e por atravs de espectroscopia por energia dispersiva foi possvel identificar as
porcentagensdeelementosnacomposiodomaterial.
AlmdasmicrografiasforamfeitosensaiosdedurezanasamostrasutilizandoaescalaRockwellC
emumDurmetroDurotwinDplusdaMitutoyo.
RESULTADOS

Afigura4representaafotodasamostrascortadasnaserra,pscomactao.

Figura4a)Pastilhadospscompactadoscomespessurade9mmb)Pastilhacom8mmdeespessura

Amostrasde4horasdemoagem
As amostras aps serem devidamente preparadas, passando pelo processo de lixamento,
polimento e ataque qumico foram analisados em um microscpio ptico. Na figura 5 temos a
micrografiadaamostraquepassoupor4horasdemoagem.Enafigura6amostraquepassou
portratamentotrmicode600Cduranteumahora.

Figura5 - MicroestruturadapeaDSSMA4h(125X).

Figura6 - MicroestruturadapeaDSSMA4h_tt_600C_1h(125X).
Amostrasde10horasdemoagem
Nafigura7e8temosaimagemdaamostraquepassouportratamentotrmicode500Cpor1
horae2horas,respectivamente.

Figura7 - MicroestruturadapeaDSSMA10h_tt_500C_2h(200X)

Figura8 - MicroestruturadapeaDSSMA10h_tt_500C_1h(200x)
Nasfiguras9e10,somostradasasfigurasqueforamsubmetidasumtratamentotrmicode
600C,porumperodode1horae2horasrespectivamente.

Figura9 - MicroestruturadapeaDSSMA10h_tt_600C_2h(200x)

Figura10 - MicroestruturadapeaDSSMA10h_tt_600C_1h(200x)
Aamostraquepassoupelamoagemdealtaenergiadurante4horasepelotratamentotrmico
de6horas,foianalisadanomicroscpioeletrnicodevarredura,suamicroscopiaseguenafigura
11.

Figura11 - MicroscopiadaamostraDSSMA4h_tt_600C_1h
PararealizaracaracterizaoqumicadasamostrasfoirealizadooensaiodeEspectroscopiade
raios X por disperso em energia (EDX). Nas figuras 12 e 13, encontramse a regio de matriz
ferrticaondefoifeitooEDS(EnergyDispersiveSpectrometry),eogrficocomaporcentagem
doselementosencontrados,respectivamente.

Figura12 - Regioondefoifeitaaespectroscopia

Figura13 - Grficocomaquantidadedoselementosnaamostra
Encontrouse uma grande quantidade de oxignio no material, para pesquisas posteriores
interessante buscar estratgias para evitar tamanha quantidade do elemento. A presena de
oxigniosignificaqueovcuoe/ouaatmosferadeargnionofuncionaramacontentoouque
as amostras no ficaram bem acondicionadas at ser levada ao MEV aps o corte. Precisase
planejarumaformadeguardarasamostrasemvcuo.Arealizaodosensaiosdecaracterizao
deveserfeitalogoemseguidaaocortedomaterial.

Foramescolhidasamostrasde10horasparaoensaiodedurezaparapodercompararoefeitodo
tempoeintensidadedetemperaturanadurezadomaterial.Osresultadossoapresentadosno
grficodafigura14abaixo:

Figura14 - Grficodedurezadasamostrasde10horas
SegundoestudosdeCarvalhoMotta(DATA)adurezadoaoduplexemtornode244HB,que
comatransformaoexistentenatabeladedurezas,encontraseentre21e23HRC.Sendoassim
aamostraquemaisseaproximoufoiaamostracommoagemde10horasetratamentotrmico
600Cpor1hora.Aquelaqueobteveomaiordesviofoiaaamostracommoagemde10horas
etratamentotrmico500Cpor2horas,notasetambmqueasquetiverammaistempode
tratamento possuram maiores valores de dureza e as de 1 hora de tratamento tiveram
resultadosmaisprximos,omesmovalendoparaasoutrascom2horasdetratamentotrmico.
Nofoipossvelrealizaroensaiodemicrodureza,poisoequipamentoaguardamanuteno.
CONCLUSO
Diantedosresultadosobtidospossvelnotarpoucadiferenanamicroestruturaparaamostras
tratadastermicamentenastemperaturasde500e600grausCelsius,bemcomoostemposde1h
e 2 horas. A espectroscopia realizada no MEV detectou uma alta quantidade de oxignio e
interessantebuscaralternativasnofuturoparaevitartalacontecimento.
Jparaoensaionodurmetro,analisandoogrficosepercebequeaquelascommaiortempode
tratamentotrmicoobtiveramumadurezamaiorquandocomparadassdemesmatemperatura
detratamento.
Os procedimentos adotados de diversificar os tipos de tratamentos trmicos com objetivo de
obteraamostraduplexdemonstraramumaspectointeressantenamicroestruturadasamostras
de10horasdemoagem.Paraaquelasquepassarampelomoinhodurantequatrohorasespera
serealizarnovostestesparafazerumacomparaomaisprecisa.Almdisso,oseguimentodo
trabalhocomnovosparmetrospermitirevoluirnoprocessamentodoaoduplexatobtlo
naestruturaesperada.

REFERNCIAS

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DETECOELOCALIZAODEDESCONTINUIDADESEMJUNTASSOLDADASUTILIZANDOA
TCNICAULTRASSNICAAVANADAPHASEDARRAY
G.S.G.Jnior(IC),Y.T.B.Santos1(IC),I.C.Silva1(PQ), C. T. T.Farias1(PQ)
GrupodePesquisaemEnsaiosNoDestrutivos,LaboratriodeEnsaiosUltrassnicos,
CampusdeSalvadorInstitutoFederaldaBahia,IFBA.Email:gpend@ifba.edu.br
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador

RESUMO

O campo de Ensaios No Destrutivos (ENDs) muito

amploeinterdisciplinarexercendoumpapelimportante
paraassegurarquecomponentesesistemasestruturais
desempenhemsuasfunescomconfiabilidadeebaixo
custo. Os ENDs no modificam propriedades qumicas,
dimensionais ou mecnicas dos materiais no ato do
ensaio.Dentreosensaiosnodestrutivos,oultrassome
a radiografia so as tcnicas mais importantes para a
detecodefalhas.Porcontademedidasdesegurana
e custos elevados necessrios para ensaios
radiogrficos,oultrassomconverteusenumimportante

objeto de estudo e principal recurso para deteco de

descontinuidades. Descontinuidades em juntas
soldadas, mesmo tomando o mximo de cuidado e
obedecendorigorosamentesnormas,ocorremdurante
a fabricao do cordo de solda. Este trabalho teve
como objetivo a deteco de descontinuidades e
defeitosemumajuntasoldada,fabricadapeloprocesso
de eletrodo revestido, no corpo de prova na forma de
chapa (ao carbono SAE 1020) atravs da tcnica
ultrassnicaavanadaPhasedArray.

PALAVRASCHAVE:PhasedArray,descontinuidades,ultrassom,juntassoldadas,ensaiosnodestrutivos.

DETECTIONANDLOCALIZATIONOFDISCONTINUITIESINWELDEDJOINTSUSINGTHE
ADVANCEDPHASEDARRAYULTRASONICTECHNIQUE
ABSTRACT

The field of NondestructiveTesting (NDT)is very broad

and interdisciplinary; it plays an important role to
ensurethatstructuralcomponentsandsystemsperform
their duties with reliability and low cost. The NDT
doesnt modify chemical, dimensional and mechanical
properties of materials at the time of the test. Among
thenondestructivetesting,radiographyandultrasound
are the most important techniques for flaws detection.
Due to security measures and high costs required for
radiographictests,ultrasoundhasbecomeanimportant

research and primary resource for detection of

discontinuities. Imperfections in welds, even taking the
topmost care and strictly observing the rules occur
during manufacturing of the weld bead. This study
aimedtodetectdiscontinuitiesanddefectsinawelded
joint, fabricated by the coated electrode process, the
bodyofevidenceintheformofplate(carbonsteelSAE
1020) through advanced ultrasonic phased array
technique.

KEYWORDS:phasedarray,discontinuities,ultrasound,weldedjoints,nondestructivetesting.

DETECOELOCALIZAODEDESCONTINUIDADESEMJUNTASSOLDADASUTILIZANDOA
TCNICAULTRASSNICAAVANADAPHASEDARRAY
INTRODUO
JuntasSoldadaseDescontinuidades
A solda pode ser definida como uma unio de peas metlicas, cujas superfcies se
tornaramplsticasouliquefeitas,poraodecaloroudepresso,oumesmodeambos.Poder
ounoserempregadometaldeadioparaseexecutarefetivamenteaunio.
Na soldagem, os materiais das peas devem ser, se possvel, iguais ou, no mnimo,
semelhantesemtermosdecomposio.Aspeasdevemserunidasatravsdeummaterialde
adio, tambm igual em termos de caractersticas, pois os materiais se fundem na regio da
solda.Ometaldeadiodeveterumatemperaturadefusoprximaqueladometalbaseou,
ento,umpoucoabaixodela,casocontrrio,ocorrerumadeformaoplsticasignificativa.
Umadescontinuidadepodeserdefinidacomoqualquerinterruponaestruturatpicade
uma junta soldada. Logo, caracterizase como descontinuidade a falta de homogeneidade das
caractersticasfsicas,mecnicasoumetalrgicasdomaterial.Noentanto,parajuntassoldadas,
aexistnciadeumadescontinuidadenosignificaaexistnciadedefeitos.Juntassoldadasso
consideradas defeituosas quando no atendem ao exigido em determinadas normas (ASM
WeldingInspectionHandbook,2000).
As descontinuidades encontradas na soldagem a gs so: porosidade, incluses de
escria,faltadefuso,faltadepenetrao,mordeduras,sobreposioevriasformasdetrincas.
Convmlembrarqueousodeumatcnicaadequadapodeeliminarmuitosdessesproblemas.Na
figura1,sovisualizadasaspossveisdescontinuidadespresentesnaregiodocordodesolda
(SENAI,1996).

Figura1Principaisdescontinuidadesemjuntassoldadas(SENAI,1996).

A falta de fuso (figura 1, posio 1) geralmente se localiza na margem da solda,

frequentemente ocorre quando se utiliza indevidamente a chama oxidante. Pode ocorrer

tambmcomautilizaodachamaapropriada,semanipuladadeformaerrada(SENAI,1996).
Ainclusodeescria(figura1,posio2)ocorrenormalmentecomachamaoxidante,s
vezes com a chama normal. A manipulao inadequada do metal de adio tambm pode
provocarinclusesdeescria.
Asporosidades(figura1,posio3)nocasodeuniformementeespalhadaocorreporser
umatcnicadesoldagemimperfeita.
Nocasodemordedurasesobreposio(figura1,posio4)estassofalhasinerentesda
mqualificaodosoldador.
Nasoldagemags,ocorremastrincas(figura1,posio5)devidofissuraoaquente.
Aspossibilidadesdefissuraoafriooupelohidrogniosoevitadasatravsdeumaquecimento
eresfriamentolentos,osquaispermitemadifusodohidrognio(SENAI,1996).
UltrassomPhasedArray
Nastcnicasultrassnicasconvencionaisavarreduracomumnicongulotemlimitadaa
capacidade de detectar e dimensionar defeitos mal orientados. Os problemas em inspees
tornamse mais difceis se o componente tem geometria complexa, grande espessura e se a
sondatemacessolimitado.AfimdemelhorarascondiesdeinspeoatcnicaPhasedArray,
videfigura2,utilizamulticristaisdefeixesfocadoseativadosporumsoftware.

Figura2IlustraodatecnologiaultrassnicaavanadaPhasedArrayemumcomponentecom
geometriacomplexa.esquerda,ainspeocomsensormonocristalrequervarredurascom
vriosngulosemovimentaodaprobe;direita,sensoresquepodemvarrercomofeixe
focalizadotodaaregiosemmovimentaodaprobe(OLYMPUSNDT,2007).

Para o entendimento da tcnica de Phased Array, devese assumir que um monobloco

cristaldivididoemvrioselementosidnticos,ecadacristalouelementopodeserconsiderada
uma linha de ondas cilndricas. A frente de onda do novo bloco acstico ir interferir, gerando
umafrentedeondaglobalcomzonasdeinterfernciaconstrutivasedestrutivas.

As pequenas frentes de onda podem ser atrasadas e sincronizadas numa fase e

amplitude,detalformaquesirvaparacriarumfeixe.Estafrentedeondabaseadaemuma
interfernciaconstrutiva,eproduzfeixesfocalizadoscomcapacidadededireo.Umdiagrama
de bloco de sinais atrasados emitidos e recebidos por um equipamento Phased Array
representadonafigura3.

Figura3Diagramadebloco:formaodofeixeeatrasoparaemissoerecepodemltiplos
feixes(OLYMPUSNDT,2007).
Paragerarumfeixecominterfernciaconstrutiva,vriosdoselementosativosdosensor
sopulsadosemtempossuperficialmentediferentes.Comofoimostradonafigura3,oecodo
ponto focal desejado atinge os vrios elementos do transdutor com uma mudana de tempo
computadorizada.Ossinaisdoecorecebidodecadaelementodotransdutorsoatrasadosantes
de serem somados. A soma resultante um Ascan que enfatiza a resposta do ponto focal
desejadaeatenuaoutrosecosdeoutrospontosnomaterial.

Durante a transmisso, a unidade de aquisio do instrumento dispara um sinal para o

equipamentophasedarray.Esteconverteosinalemumpulsodealtatensocomlargura
eotempodeatraso(delay)prprogramados,definidospelasleisfocais.Cadaelemento
recebeapenasumpulso.Issofazcomquesurjaumfeixecomnguloespecficoefocadoa
umaprofundidadeespecfica.Ofeixeincidenodefeitoerefletidodevolta.

Os sinais recebidos so atrasados e so aplicadas as leis focais. Eles ento so reunidos

entresiparaformarumnicopulsosnico,queenviadoparaaunidadedeaquisio.

A principal caracterstica da tecnologia avanada Phased Array o controle

computadorizadodaexcitao(amplitudeeatraso)deelementosindividuaisemumsensorcom
vrios elementos piezo eltricos. A excitao dos elementos piezo eltricos podem gerar um
feixe ultrassnico focalizado com a possibilidade de modificar os parmetros deste feixe tal
como,ngulo,distnciafocaletamanhodopontofocalatravsdeumsoftware.
Ofeixedevarredurafocadoepodedetectaremmodoespeculartrincasmalorientadas.

Estas trincas podem estar localizadas aleatoriamente longe do eixo do feixe. Na figura 3, uma
probe com nico elemento, com movimentao e ngulo do feixe limitado, tem uma grande
probabilidade de no detectar trincas mal orientados ou trincas localizadas longe do eixo do
feixe.

Figura4Detecodetrincasporummonocristal(esquerda)eumasondademltiplos
elementos(direita).Ofeixedivergenteeunidirecionalparaumasondamonocristal,enquanto
focalizadoemultiangularparaasondadePhasedArray(OLYMPUSNDT,2007).

MATERIAISEMTODOS
CorpodeProva(CP)
Foi utilizada como corpo de prova uma chapa em aocarbono SAE 1020, apresentando
umajuntadetoposoldada,com15,5mmdeespessura,comprimento900mmelargurade500
mm(aproximadamente525mmdelarguraapsasolda,figura5).

Figura5Corpodeprova:ChapaemaocarbonoSAE1020apresentandocordodesolda.

ProcedimentoExperimental
Para a inspeo, localizao e deteco das descontinuidades e defeitos no cordo de

solda aplicando a tcnica Phased Array, empregouse o aparelho USM VISION da GE

Measurement&Control,figura6,sensordaGEMeasurement&Control (modelo 115 500
-061 Y) com frequncia de 4MHz, 16 elementos, 0,5 mm pitch, figura 7a, e sapata da GE
Measurement&Control (modelo 69438, NPA 36 PB) fabricadaemacrlico,figura7b.

Figura6EquipamentodeultrassomPhasedArrayempregadonainspeodocorpodeprova.

(a)

(b)

Figura7(a)sensorPhasedArrayde4MHz;(b)sapataPhasedArray.
Os parmetros da inspeo foram: tipo de onda, nmero de elementos acionados,
frequnciaengulodetrabalho;tipodevarredura(setorial),faixademediodaregioparalela
solda(index),etc.Taisparmetrosforaminformadosduranteacriaodoplanodetrabalhono
softwareRhythmUTIPC,procedimentoanteriorinspeo.
Calibrada a sensibilidade do equipamento, o esquema experimental do ensaio foi
montadoeoensaiofoiexecutado.Avarreduraocorreuparalelamenteaocordodesolda,em
todaaextensodachapa.

RESULTADOS

Apsainspeodocorpodeprova,asimagensforamcoletadaseanalisadasatravsdo
software Rhythm Review . As diferentes cores indicam os diferentes valores de amplitude do
sinalrefletidodomeioparaoultrassom,nestecasosinaldealgumtipodedescontinuidade.Na
figura 8, observase a imagem do resultado da inspeo em um ponto especfico do corpo de

prova. No eixo horizontal (em azul) corresponde o comprimento da pea ensaiada, com isso
podemos ver que a descontinuidade est aproximadamente entre 570 e 700 mm do
comprimento total do CP em relao origem, possuindo 104,79 mm (comprimento). O eixo
vertical (verde) mostra a largura da regio inspecionada, exemplificado pelo bisel e a raiz da
solda.

Figura8ImagemobtidaapartirdosensorPhasedArray(posicionadonoladoesquerdoda
solda).

NaFigura9,mostradoosinalnaformaASCANdadescontinuidadelocalizadanafigura
9.Essesinaldeapenasumpontodorefletor,nestecasocorrespondeaosinaldongulode63.
Aamplitudedosinalbastanteelevada,oquetornoufcilsuadeteconoSSCAN.Ossinaisde
amplitude menor, possivelmente, so derivados de reflexes na superfcie (bisel) e do fundo,
sendoqueestespossuemumasuperfciebastanteirregulardevidoaoprocessodefabricao.

Figura9Amplitudedosinal(comngulode63)noformatoASCANobtidoapartirdaimagem
SSCANdafigura8.

Na figura 10, a imagem da descontinuidade est na mesma regio da figura 8. Com o

sensorposicionadodoladooposto,foipossvelefetuarumavarreduraemumareadiferente.
Logo, obtiveramse indcios de mais duas descontinuidades com alta amplitude snica. O
primeirodefeitocom89,91mm(comprimento)aproximadamente,encontrasea170e260mm
do comprimento total do CP em relao origem. O segundo defeito, com 120,19 mm
(comprimento) aproximadamente, encontrase entre 560 e 700 mm tambm em relao
origemdoCP.

Figura10ImagemobtidaapartirdosensorPhasedArray(posicionadonoladodireito
dasolda).

Asfiguras11(a)e(b)exemplificamossinaisASCANdosdefeitoscitadosanteriormente,
novamenteverificaseaelevadaamplitudedosinalultrassnicoindicandoclaramenteapresena
dedescontinuidades.Verificasetambmquequasenohapresenaderudosdeproveniente
dasuperfcie(bisel)edofundodasolda.OssinaisASCANforamselecionadosdeumpontode
umagamade16ngulosdeincidncia,nestecasoosinaldemaioramplitudedorefletorfoiode
56.

(a)

(b)

Figura11(a)Amplitudedosinal(feixecomngulode56)noformatoASCANobtidoapartir
dosinalSSCANdodefeitodois(2)dafigura10.(b)Amplitudedosinal(feixecomngulode56)
noformatoASCANobtidoapartirdaimagemSSCANdodefeitodois(3)dafigura10.

CONCLUSES
O sistema da tcnica avanada ultrassnica Phased Array mostrouse bastante eficiente
por apresentar maior rastreabilidade dos resultados e por ter registrado 100% da rea
inspecionada.
Esta tcnica avanada por possuir maior presso snica que a convencional, permitiu
maior confiabilidade nas inspees. A facilidade de configurar grupos de feixes snicos com
velocidadessnicasdiferentesmelhorouadetecodosdefeitosnocorpodeprova.
AssondasPhasedArrayporpossuremmaiornmerodeelementos,emrelaossondas
convencionais,permitiuqueseobtivesseumamaiorprobabilidadededetecodedefeitos,com
umefeitodebordamuitomenor,epossibilitandoumamaiorreadevarredura.

AGRADECIMENTOS
Ao Laboratrio de Ensaios Ultrassnicos LEUS, e ao Instituto Federal da Bahia IFBA,
pela utilizao da infraestrutura. Ao Grupo de Pesquisas em Ensaios No Destrutivos GPEND,
peloapoiotcnico.AoIFBAeFAPESB,peloapoiofinanceiro.

REFERNCIAS
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CertificaodePessoaldeManuteno,ES,1996.
Olympus NDT. Advances in Phased Array Ultrasonic Technology Applications: R/D Tech
Guideline.Waltham,MA:OlympusNDT,2007.
Olympus NDT. Introduction to Phased Array Ultrasonic Technology Applications: R/D Tech
Guideline.Waltham,MA:OlympusNDT,2007.
CARNEVAL,R.O;MOREIRA.A.B.;SOUZA.UsodasTcnicasdeEND:Ultrasom(TOFDePHASED
ARRAY), Radiografia, Partculas Magnticas e ACFM na Avaliao de Juntas Soldadas com
TrincasdeFadiga.IVConferenciapanamericanadeEND,BuenosAires2007.
CERQUEIRA, A. S. Avaliao da Tcnica de ultrassom Phased Array na inspeo de juntas
soldadasdissimilaresecladeadascomdiferentesespessurasdeamanteigamento.
COSTA,A.C.EnsaioporUltrassomcomasTcnicasConvencionalAScanePHASEDARRAYem
Juntas Soldadas Dissimilares de Aos Carbono e Ao Inoxidvel Austentico. Dissertao de
Mestrado em Engenharia Mecnica, Curso de PsGraduao em Engenharia Mecnica UFMG,
BeloHorizonte,2011.

DESENVOLVIMENTOPRTICODEUMSISTEMAFLEXVELDEMANUFATURA,MODELAGEME
ANLISEPORREDEDEPETRI.
1

F.G.O. Souza (IC);R.S. G.Lima(PQ)2

InstitutoFederaldoCear(IFCE)CampusSobral,2InstitutoFederaldoCear(IFCE)EixodeControlee
ProcessosIndustriaisCampusSobralemail:rousseaulima@gmail.com.br

(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador

RESUMO

Com a evoluo do mercado consumidor do ponto de

vistadeexignciasrelacionadastecnologia,inovaoe
rpida mudana de conceito sobre produtos
manufaturados,aindstriaviuseforadaaadaptarseu
sistema de produo. Paralelo a isso temos os avanos
tecnolgicos da automao e de sistemas de
informaes que, correlacionados, suprem a indstria
comtecnologianecessriaparaqueseadapteasrpidas
mudanas do mercado. Frente a isso, surge o conceito
deSistemasFlexveisdeManufatura(SFM).Daviusea
necessidadedodesenvolvimentoprticodeumSistema
Flexvel de Manufatura com modelagem e anlise por
Rede de Petri com configurao de uma plataforma

didticaquesimuleprocessosindustriaisautomatizados
para que a comunidade acadmica aplique os
conhecimentos provenientes da multidisciplinaridade
que o curso oferece, vivencie a qualificao exigidas
pelasindstriasdemanufaturadealtonvel,bemcomo
gerar novos estudos e pesquisas baseados na
plataformadeManufaturaFlexvel.Paraqueoprocesso
flua com eficincia, o sistema ser modelado por Rede
de Petri, ferramenta que gera grficos estruturais do
processo que mostra o roteiro de produo ideal,
evitando que haja conflitos na demanda de recursos e
solicitaodeprocessos.

PALAVRASCHAVE:SFM,RededePetri,AutomaoIndustrial,PlataformadeManufatura,CIM.

PRACTICAL DEVELOPMENT OF FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM, MODELING AND

ANALYSIS OF PETRI NETWORK.

ABSTRACT

With the evolution of the consumer market from the

point of view of requirements related to technology,
innovation and rapid change of concept on
manufactured goods, the industry was forced to adapt
their production system. Parallel to this we have the
technological advances in automation and information
that correlated, supplying the industry with necessary
technologysystemsthatadaptstotherapidchangesin
the market. Faced with this, the concept of Flexible
Manufacturing Systems (FMS) arises. Then he saw the
need of the practical development of a Flexible
ManufacturingSystemmodelingandanalysiswithPetri

net with setting a didactic platform that simulates

automated so that the academic community to apply
theknowledgefrommultidisciplinarycoursethatoffers
industrial processes, experience the skills required by
manufacturinghighlevelindustries,aswellasgenerate
new studies and research based on Flexible
Manufacturing platform. For the process to flow
efficiently,thesystemwillbemodeledbyPetrinettool
that generates structural graphs of the process shows
that the optimal production script, there avoiding
conflicts in resource demand and ordering processes.

KEYWORDS:FMS,PetriNetwork,Industrialautomation,ManufacturingPlatform,CIM.

DESENVOLVIMENTOPRTICODEUMSISTEMAFLEXVELDEMANUFATURA,MODELAGEME

ANLISEPORREDEDEPETRI.

INTRODUO

Motivada pela competitividade a indstria mundial mantm uma busca frequente por
produtividade, qualidade e flexibilidade elevada para satisfazer a uma demanda crescente do
mercado com produtos heterogneos e diversificados. Diante deste cenrio o incremento de
investimentosemsistemasdeproduoautomatizadosdeprocessos,criouinevitavelmenteuma
grande complexidade das instalaes, exigindo cada vez mais capacitao intelectual e
operacional dos profissionais que planejam o controle e a automao da linha de produo.
Paraleloaissotemososavanostecnolgicosdaautomaoedossistemasdeinformaesque,
correlacionados,supremaindstriacomatecnologianecessriaparaqueamesmaseadapteas
rpidasmudanasdomercado.Frenteaisso,surgemconceitoscomoManufaturaIntegradapor
Computador (CIM), Sistemas Integrados de Manufatura (SIM), e Sistemas Flexveis de
Manufatura (FMS). Estes conceitos compem um sistema de manufatura suficientemente
adaptvelamudanasecomganhossignificativosnaproduo.
Sistemas Flexveis de Manufatura foram introduzidos no processo de manufatura com a
finalidade de otimizao do processo de produo. FMSs so sistemas desenvolvidos frente
necessidadederpidaadaptaodaindstriaimpostapelomercadoconsumidor,mercadoesse
que vem se tornando cada vez mais exigente e disputado. Com o intuito de suprir essa
necessidade foi desenvolvido um elemento flexvel com a integrao Sistema de Informao
automao.
Talintegraodesenvolveuumsistematotalmenteinterligadoeconstitudoporumsistemade
gerenciamento e controle e um sistema fsico formado por maquinaferramentas de Controle
NumricoComputadorizado(CNC),robsindustriais,esteirastransportadorasouVeculosAuto
Guiados (AGVs) e um sistema de armazenamento. Um sistema desenvolvido com essas
ferramentas permite um nvel de produo altamente flexvel e com poder de resposta as
mudanasdoambiente.

MATERIAISEMTODOS

A plataforma de simulao de manufatura automatizada constituda por dois manipuladores

robticos, um do tipo Stanford e um eletropneumtico, duas esteiras transportadoras
microcontroladas, dois alimentadores pneumticos, um CLP e uma estao de montagem, o
layoutdaestruturamostradonafiguraabaixo.

Figura1layoutdaclulaflexveldemanufatura.

Algunsdosentesdaclulafazempartedoacervodolaboratrioderobticadainstituiocomo
osmanipuladoresStanfordecartesiano,bemcomooCLP.Porm,asesteirastransportadorase
os alimentadores pneumticos foram projetados e construdos com materiais, alumnio e ao
carbono,eequipamentosdeusinagemdoslaboratriosdeusinagemeCNCdainstituio.
O elemento de controle responsvel pela integrao de todos os dispositivos constituintes da
clulademanufaturaumCLPFESTOFEC20,ondetodosossensoresdaestruturaFMSesto
conectadosesodispositivosintegrantesdaslgicasdecontrole(DiagramaLadder)doCLP.Todo
o sistema est conectado, atravs do controlador, gerando uma condio de comunicao de
sinaisparaqueexistaumestadodeinterdependnciaentretodososconstituintesdaclula.
A modelagem de comunicao se inicia a partir dos alimentadores que recebem sinais do
controladorparaquedisponibilizemaspeas(produtoemprocessamento)nareadetrabalho
domanipuladorcartesiano,logoapsoCLPatuanaseletrovlvulasdorobdemodoquepegue
uma das peas e coloque em uma das esteiras transportadoras, da o microcontrolador, que
tambm est integrado plataforma, faz o acionamento da esteira atravs da tcnica de
modulaoporlarguradepulso(PWMPulseWidthModulation), quandoapeadetectada
pelos sensores da esteira estrategicamente posicionados, estes enviam sinais ao
microcontroladorparaquepareaesteiraeaumadasentradasdoCLPparaqueomesmoemita
umsinalquedainicioaprogramaofeitanosoftwaredoRobStanford,quedepegarapea
ecolocarnaestaodemontagem.Emseguidaoprocessosedcomaoutrapea,aatuaodo

rob cartesiano e o acionamento da esteira, ento quando o manipulador Stanford receber o

sinaldocontroladoreleiniciaaprogramaoquepegaapeadaoutraesteiraemontasobrea
peaquejestnaestaodemontagem.Quandooprocessodemontagemacaba,oStanford
retiraapeamontadadaestaoereiniciaseociclodemontagem.
OrobStanfordutilizadonoprojetoprovidodeumaestruturadecontroleprpriaquepermite
gerar cdigos, atravs de um software, fornecendolhe instrues para executar determinada
tarefa. Naestrutura decontrole do manipulador admitemse entradas e sadas que possuema
possibilidadedefazerempartedaprogramaodomesmofazendocomquereajadeacordocom
os sinais recebidos e envie informaes aos outros entes da clula atravs das sadas. A
integraodesteelementonaplataformademanufaturasedatravsdessasestradasesadas
conectadasaoCLP.SegueasimagensdosoftwareedaestruturadorobStanford.

Figura2SoftwareeestruturadorobStanford.

Ocontroladorutilizadonoprojetoumdispositivoprovidodedozeentradaseoitosadas(I/O)
desinaisasquaissodistribudasentretodosossensoreseelementosdeatuaodaclula.A
tabelaabaixodescreveadistribuiodasI/OdoCLPparaosentesdaplataforma.
Tabela1DistribuiodasentradasesadasdoCLPparaosentesdaplataforma.
Equipamentos

Entradas

Sadas

RobStanford

RobCartesiano

Esteirastransportadoras

Alimentadorespneumticos

Estaodemontagem

Fonte:Autor.

Desenvolvidaamodelagemdecomunicaoentreosconstituintesdaclula,podeseconfigura
la,dopontodevistadeprogramao,paraquesejacapazdeexecutardiferentesprocessosde
manufaturatornandoaplataformaumambienteflexvel.

Na elaborao de uma programao de produo, onde todos os elementos da clula tero

funesdeterminadasadesempenharem,perceptvelecrucialanecessidadedeumcontrole
no processo para que haja um sincronismo na execuo das operaes das partes envolvidas.
Portanto,aaplicaodeummtododemodelagemquedefina,paracadaprocesso,ummodelo
de sequenciamento de tarefas e procedimentos para que o processo flua com ausncia de
conflitos no que diz respeito tanto solicitao como a execuo de tarefas, tornase essencial
paragarantirocorretofuncionamentodoFMS.
AmodelagemdoprocessoporRededePetritrazcaractersticasimportantesenecessriaspara
umaclulademanufaturacomo:
Sequenciamentodoprocesso;
Sincronizaoentretarefas;
Alocaodeatividadesbemdeterminadas;
Deteco de conflitos de solicitao e/ou execuo de tarefas capazes de travar o
processo;
Otimizaodoprocesso;
Descreveocomportamentodoprocesso;
Capazdemodelareventosassncronos.
RededePetriumaferramentamatemticadeanlisequetemcomomtodoaconstruode
grficos descritivos que so instrumentos de modelagem utilizados para descrever o
comportamento de processos. A estrutura proveniente da utilizao desta tcnica composta
porcrculosquesoelementosderepresentaodeestado,condiooutarefasexecutadasno
processo, setas direcionais que descrevem o sentido do fluxo de operaes, e barras que so
dispositivos que representam as transies entre eventos. Outro elemento que incrementa os
grficosdarededePetrisoasfichas,tambmchamadasdearcos,quetemaformadeponto
contido, eventualmente, no interior do circulo e tem a funo de indicar uma condio de
disponibilidadeparaaexecuodedeterminadatarefa.Seguefiguraabaixo.

Tarefa(P1)

transio

Tarefa(P2)
Arco

Figura3RepresentaogrficadaRededePetri.
OsfundamentosmatemticosdeumaRededePetridizemque(BARROSapudPETERSON,77:
235):
R=(L,T,AE,AS),onde:

L={p1,p2,...,pn}umconjuntodelugares;
T={t1,t2,...,tn}umconjuntodetransies;
LT=osconjuntosLeTsodisjuntos;
AE:LxTumconjuntodearcosdeentradanastransies;
AS:TxLumconjuntodearcosdesadanastransies.
Omtododemodelagemaplicadonaclulaintegradatratadotempogastoporcadadispositivo
para que execute a tarefa solicitada adequadamente. Esse modelo conhecido como Rede de
Petritemporizadacomotempoassociadoaolugar.
Se um lugar representa uma atividade A, tratase simplesmente decolocar como a durao
destaatividade.Assim,quandoafichacheganadatanolugarpelaspodedeixloaps=+
.(CARDOSO,VALETTE,1997,P.105).
Para que sejam executados os procedimentos de modelagem por Rede de Petri necessrio
haver um processo a ser executado pela FMS. A ttulo de exemplo adotaremos um sistema de
montagem que encaixe o furo de uma pea em um eixo de outra. Considere que as peas a
seremmontadasestoinicialmenteprestesaseremmovidasparaosalimentadores,logoaps
serem transferidas para os mesmos, so redirecionadas para a rea de trabalho do rob
cartesiano que, por sua vez, posiciona a pea E (Eixo) na esteira 1 que a transportar at as
coordenadasprogramadasnorobStanford,daorobcolocaapeanaestaodemontagem.
Em seguida, toda a clula procede da mesma forma com a pea F (Furo), logo aps o
manipulador Stanford monta o furo sobre o eixo e aloca o conjunto montado para fora da
estao de montagem, fechando o ciclo e reiniciandoo novamente. Abaixo segue uma tabela
comostemposrequeridosparacadaatividade
Tabela2Temposrequeridosparacadaatividadedoprocesso.
Ente

Tarefa

Lugar

Durao

MoverpeaEparaalimentador

P1

MoverpeaFparaalimentador

P2

Alimentador1

MoverpeaEpararobcartesiano

P7

Robcartesiano

MoverpeaEparaesteira1

P8

Esteira1

MoverpeaEparaomanipuladorStanford

P9

RobStanford

MoverpeaEparaestaodemontagem

P10

Alimentador2

MoverpeaFpararobcartesiano

P11

Robcartesiano

MoverpeaFparaesteira2

P12


Esteira2

MoverpeaFparaomanipuladorStanford

P13

RobStanford

MoverpeaFparaestaodemontagem

P14

RobStanford

MontarpeaFempeaE

P17

RobStanford

Moverconjuntoparaforadaestaodemontagem

P19

Fonte:Autor.

RESULTADOSEDISCUSSO

TendocomobaseoLayoutmostradonafigura1foielaboradaamodelagememRededePetria
partirdoprocessodescritoanteriormente,ondeforamobservadastodasasetapasdoprocesso.
A partir desse modelo podemse observar todas as caractersticas adquiridas provenientes da
tcnicademodelagem.ObservaseabaixoamodelagemporrededePetridoexemploproposto.
t1

t2

P1
t3

t4

P4

P3

t5

P7

t7

P21
P8

P20

t9

P9

t11

t13

P10

P22

P15

P1moverpeaEparaalimentador1;
P5 P2moverpeaFparaalimentador2;
P3capacidadedoalimentador1depeaE;
P4disponibilidadedapeaEnoalimentador
P6
1;
t6
P5capacidadedoalimentador2depeaF;
P6disponibilidadedapeaFnoalimentador
P11
2;
t8
P7 alimentador 1 coloca pea E disponvel
paracartesiano
P12
P8cartesianocolocapeaEnaesteira1;
P9esteiratransportapeaEatStanford;
t10
P10 Stanford coloca pea E na estao de
P13
montagem;
P11 alimentador 2 coloca pea F disponvel
t12
paracartesiano;
P14
P12cartesianocolocapeaFnaesteira2;
t14
P13esteira2transportapeaFatStanford;
P14 Stanford coloca pea F na estao de
P16
montagem;
P15peaEprontaparaamontagemnaE.M;
t15
P16pecaFprontaparaamontagemnaE.M;
P17montagemdapeaFnapeaE;
P18montagempronta;
P19 mover conjunto montado para fora da
E.M;
P20controledeatuaodoalimentador2;
P21disponibilidadedocartesiano;
P22disponibilidadedoStanford.
P2

P17
t16

P18
t17

P19
t18

Figura4ModelagememRededePetridoprojetoproposto.

Comograforesultantedamodelagemdoprocessopropostotemseaoportunidadedeobservar
todas as caractersticas especficas da linha de montagem. A modelagem por Rede de Petri
disponibiliza, graficamente, informaes que determinam o comportamento estrutural e
processualdaclula,talmodelagemtemcomoprocedimentoconstrutivoadescriodetalhada
de todo o processo. A partir da, executada uma anlise das principais propriedades que
formamascaractersticasdoprocesso.Ascaractersticasavaliadasnesseprocessoestolistadas
abaixo:

Limitao;
Segurana:
Conservao;
Vivacidade;
Bloqueio;
Alcanabilidade;
Reversibilidade.

Umaredelimitadaquandoonmerodeoperaodecadatarefalimitadoaumnicovalor,
entosepodeconcluirquearedemodeladadafigura4limitada,poisnenhumentedaclula
sersolicitadomaisumavezportarefa.Dessaafirmaotambmpodeseconcluirquearede
segurapelofatodecadaelementonosersolicitadoparamaisdeumatarefaaomesmotempo
excluindoapossibilidadedeconflitoentreastarefas.Outracaractersticaquesurgedofatode
cada elemento da FMS ser solicitado por uma nica tarefa a conservao. Uma rede dita
conservativa quando a soma de todas as tarefas dos ciclos, finitos ou infinitos, permanece
constante.
Considerando a caracterstica de vivacidade da rede, concluise que a mesma viva, pois cada
tarefahabilitadaapartirdofimdaanterior,caractersticaqueseconfiguraapartirdeumarede
viva.
O estado de bloqueio surge numa condio de paralelismo, onde mais de uma tarefa so
executadassimultaneamente,comapossibilidadedeocorrnciaerrosnoprocesso.OeventoP20
foiincrementadonaredeapartirdanecessidadedeumcontroledebloqueio,onde,somente,
apsoterminodoeventoP10quesehabilitaatransiot6paraqueseinicieoeventop11.A
condiodealcanabilidadeseconfirmanarede,poistodasastarefassorealizadasduranteo
ciclodoprocesso.
A rede considerada reversvel, considerando o fato de que na construo da estrutura de
controleeprogramaoexisteumacondioderepetibilidadedoprocessodemanufatura.
Almdofatodearedetereventoscomexecuoparalela(P4eP6),tambmexistemoperaes
desequenciamentocomoposicionarprimeiroapeaEnaestaodemontagemedepoispeaF,
assimcomoacondiodesincronismoqueocasodastarefas(P15eP16).

CONCLUSO

OdesenvolvimentoprticodaClulaflexveldemanufaturatrazacomunidadeacadmicauma
ferramenta fundamental de aplicao dos conhecimentos multidisciplinares oferecidos pelo
curso de tecnologia em mecatrnica industrial do Instituto Federal de Educao, Cincia e
Tecnologia do Cear campus Sobral, bem como vivenciar o ambiente simulador das novas
tecnologias empregadas na estrutura industrial para o processo de manufatura. Dessa forma,
podendo adquirir competncias compatveis com a evoluo das tecnologias empregadas no
ambiente fabril. Outro ganho gerado a possibilidade de construir novos estudos e pesquisas
voltadasparaoincrementodetecnologiasquesurgiroouquenoforamabordasnesseprojeto.
A construo da plataforma de manufatura tornouse vivel pela existncia de alguns entes
cruciais no acervo do laboratrio de robtica da instituio, pois so elementos atuantes e de
custoelevadoque inviabilizaria o projeto sem a sua disponibilidade. O processo de integrao
dos elementos da clula mostrouse eficiente graas estratgica alocao de sensores, bem
como a correta comunicao entre o CLP e o microcontrolador responsvel pelo acionamento
das esteiras, a eficiente lgica LADDER de controle do rob cartesiano e, ainda, a distribuio
acertada das entradas e sadas dos CLP e a sincronizao entre a programao do software de
controle do rob Stanford e os demais elementos da clula por intermdio do CLP. O
desenvolvimentodaestrutura,comotambm,ocontrolegeradoparaaintegraodosentesda
FMS,forammecanismosdeaplicaodegrandepartedosconhecimentosgeradosnodecorrer
docurso.
AmodelagemporRededePetrimostrouseeficientenaelaboraodeummodeloconstitudo
de sequencias de tarefas que oferecem ao sistema modelado caractersticas que podem ser
verificadaseanalisadasparaquesepossaconcluiraeficinciaounodoprocesso.
Amodelagemdeumprocessopropostocomoexemplonessetrabalhoequeestmostradana
figura 4, permitiu descrever a sequencialidade correta do processo, bem como a anlise das
principais caractersticas como limitao, segurana, conservao, vivacidade, bloqueio,
alcanabilidade, reversibilidade. Tais propriedades constituem ferramentas de obteno de
informaesquecontriburamparaosucessonaexecuodeprocessospropostos.
Aindacomoauxliodogrficogeradoapartirdamodelagem,podesedescreverseosistema
constitudodeprocessossequenciais,paralelosesncronos.

REFERNCIAS

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DETERMINAODEUMACORRELAAOPARAOCOEFICIENTEDETRANSFERNCIADECALOR
EMFUNOCONCENTRAODECALEDAVAZOEMDUTOSCILINDRICOS
R.S.Gonalves(PQ)1,,A.P. Santana(PQ)2,H. V. Cantanhdedasilva(IC)3
1,2,3

DepartamentodeEngenhariaMecnicaIndustrial,CampusMonteCasteloInstitutoFederaldoMaranho,
IFMA.Email:soeiro@ifma.edu.br;andre@ifma.edu.br;heliovitorcantanehde@gmail.com

RESUMO

Prope-se uma correlao para o coeficiente de

partir

transferncia de calor, em funo das variveis de

determinao, coeficiente de determinao ajustado e

entrada: concentrao de cal, mistura de gua e cal, e da

teste de Fisher. Tambm foram analisadas as superfcies

vazo. Utilizou-se o planejamento fatorial 2 com ponto

de resposta em termos das variveis naturais para os

central. Foram propostos modelos com at quatro

melhores modelos simulados. Mostrou-se que o efeito da

parmetros entre as variveis de entrada. Os coeficientes

varivel vazo mais significativo do que a concentrao

dos modelos foram obtidos pelo ajuste dos dados

de cal no coeficiente de transferncia de calor.

experimentais, segundo a matriz de planejamento,

utilizando-se o mtodo dos mnimos quadrados segundo

dos

seguintes

critrios:

coeficiente

de

os modelos propostos. O melhor modelo foi definido a

PALAVRASCHAVE:coeficientedetransfernciadecalor,planejamento fatorial.

DETERMINATIONOFACORRELATIONFORHEATTRANSFERCOEFFICIENTASAFUNCTIONOF
CONCENTRATIONOFLIMEANDFLOWINCYLINDRICALPIPELINES

It proposal an correlation for the heat transfer

squares method according to the models. The best

coefficient,dependingontheconcentrationoflimeina

model was defined using the following criteria:

mixtureofwaterandlimeandflow.Thepercentageof

coefficient of determination, adjusted coefficient of

lime and flow are the input variables. We used the 2

determination and Fisher test. We also analyzed the

factorial design with central point. Were proposed

response surfaces in terms of natural variables for the

quadratic models with up to 4 coefficients. The model

bestmodelssimulated.Italsoshowedthattheeffectof

coefficients are obtained by fitting the experimental

the variable flow is more significant than the

data according to the planning matrix, using the least

concentrationoflimeinthecoefficientofheattransfer.

KEYWORDS:Coefficientofheattransfer,FactorialDesign.

DETERMINAODEUMACORRELAAOPARAOCOEFICIENTEDETRANSFERNCIADECALOR
EMFUNOCONCENTRAODECALEDAVAZOEMDUTOSCILINDRICOS
1INTRODUO

O planejamento experimental representa um conjunto de ensaios estabelecido com

critrioscientficoseestatsticos,comoobjetivodedeterminarainflunciadediversasvariveis
nos resultados de um dado sistema ou processo (BUTTON, 2005). Com isso, objetiva a
determinaodonmeroidealdeexperimentosqueleveobtenoderesultadoscomumdado
graudeconfiabilidade.Esseobjetivomaiorpodeserdivididoemoutrosobjetivosdeacordocom
opropsitodosensaios:determinarquaisvariveissomaisinfluentesnosresultados;atribuir
valoressvariveisinfluentesdemodoaaperfeioarosresultados;atribuirvaloressvariveis
influentes de modo a minimizar a variabilidade dos resultados; atribuir valores s variveis
influentesdemodoaminimizarainflunciadevariveisincontrolveis.

Oplanejamentoexperimentalumaferramentaessencialnodesenvolvimentodenovos
processosenoaprimoramentodeprocessosemutilizao.Umplanejamentoadequadopermite,
alm do aprimoramento de processos, a reduo da variabilidade de resultados, a reduo de
temposde anliseedoscustosenvolvidos. Diantedestecontexto,propostaumacorrelao
para o coeficiente de transferncia de calor, varivel dependente, em funo das variveis de
entrada: concentrao de cal, mistura de gua e cal, e da vazo. Utilizouse o planejamento
fatorial2compontocentral.

A aplicao do planejamento experimental objetivando a determinao de uma
correlao para o coeficiente de transferncia de calor relevante principalmente devido este
ser funo de vrias variveis, a saber: fluido, geometria, regime de escoamento e condies
operacionais. Normalmente so propostas correlaes para casos especficos sob certas
condiesdeaplicaesparaadeterminaocoeficientedetransfernciadecalor.
2METODOLOGIA

Aetapainicialcorrespondeudadefiniodamatrizdoplanejamentofatorialcompleto22
com ponto central. Foram propostos modelos com e sem interao e com termo quadrtico
entre as variveis de entrada, Foram realizados ajustes pelo mtodo dos mnimos quadrados
visandoobtenodosparmetrosdosmodelospropostos.Omelhormodelofoideterminadoa
partir dos critrios: coeficiente de determinao ajustado, anlise de varincia e teste F
(MONTGOMERY,2001).

2.1Mtodos

2.1.1Planejamento fatorial 2 com ponto central.

ATabela1mostraamatrizdeplanejamentoutilizada,emqueparaavarivelaberturada
vlvula (Vazo) foi utilizado os nveis codificados (1) (0)e (+1), em variveis naturais 6, 9 e 12
ciclos,eparavarivelmassadecalfoiutilizadoosnveiscodificados(1),(0)e(+1),emvariveis
naturais,10,15e12,5kg.Utilizousecomocontroledevazoaaberturadavlvulacontroladora
defluxoondefoidemarcadaumaposioinicialdefechamentoeatravsdestafoienumeradoa
quantidade de aberturas completas da vlvula, sendo que cada volta completa correspondia a
360.Foipropostoestemtododeanliseporqueeraprecisoobterummesmovalordevazo
paraquantidadesdiferentesdeconcentraodecalnamistura,aquantidadedecalde10e15kg
foiutilizada.importantedestacarqueconsideramosofluidodetrabalhonewtoniano,ouseja,
a expresso que relaciona a tenso de cisalhamento e a taxa de deformao apresenta um
comportamentolinear,umavezquebaixaconcentraodecalnamisturajustificaseasuposio
denewtoniano.
Tabela1Matrizdeplanejamentofatorial2compontocentral.
MATRIZDOPLANEJAMENTOFATORIAL
AberturadaVlvula
Observaes
(ndevoltas)
1

Quantidadede
cal(kg)
10 (1)

6(1)
2

15 (+1)

10 (1)
12(+1)

4
5

15 (+1)
9 (0)

12,5 (0)

2.1.2.Clculodocoeficientedetransfernciadecalor

Foi utilizada a correlao de Gnielinski dada pela Equao (1), em que o fator de atrito f foi

calculado pela correlao proposta por Colebrook, Equao (2), e os respectivos coeficientes de
transfernciadecalorforamobtidospeladefiniodeNusseltdadapelaEquao(3).

Nu

0,5 Pr 2000

3 103 Re 5 106

( f / 8)(Re 1000) Pr
2

1 12,7( f / 8) 0,5 (Pr 3 1)

equao(1)

Onde o fator de atrito f , proposta por Colebrook, foi utilizada, vlida para a regio no laminar do
diagramadeMoody(MUNSONetal.,2004):

2 log

equao(2)

OsnmerosdeNusseltcorrespondentespodemserdefinidoscomo:

Nui

hi Dh
k

equao(3)

A anlise de incerteza experimental foi realizada segundo descrito por Taylor e Kuyatt
(1994).Assumindoqueasmedidasindividuaissoaleatriasenocorrelacionadas,aincerteza
podesercalculadapelaEquao141.
Onde representaaincertezadavarivelR.

equao(4)

2.1.3 Materiaiseinstrumentao

A Figura 2 ilustra a bancada experimental que foi utilizada para realizao dos
experimentos,mostrandoomedidordevazoeletromagntico;omotobombaWEG;acaixade
gua; e o mdulo eletrnico do medidor de vazo. A Figura 3 mostra o medidor de Vazo
eletromagntico.AFigura4observaseomduloeletrnicomedidor,totalizadordevazooqual
acopladoaomedidordevazo.


Figura2Esquemautilizadoparaarealizaodosexperimentos:(1)MedidordeVazo
eletromagntico;(2)MotobombaWEG;(3)Caixadegua;(4)Mduloeletrnicodomedidorde
vazo.

Figura3MedidordeVazoeletromagntico.


Figura4MduloeletrnicodasrieCEV1000.

3RESULTADOSEDISCUSSO

A Tabela 2 mostra a Matriz de planejamento fatorial em que a varivel de sada real

indicadacomasrespectivasincertezasexperimentais
Tabela2Matrizdeplanejamento.
VariveisdeEntrada
QuantidadedeCal

VariveldeSada
CoeficienteConveco
Trmica(W/mC)+/
Incertezas
experimentais

(kg)

Aberturada
vlvula(ciclos)

10

1033,571,41

15

+1

917,464,07

10

12

+1

3988,1264,27

15

12

+1

+1

3773,3249,22

12,5

2105121,16

Ensaios

ATabela3mostraosmodelospropostosajustadosemvariveiscodificadasindicandoos
respectivoscoeficientesdedeterminaoajustado(radj2).

Tabela3modelospropostos.

Modelos
radj2
Modelo_1
y 2363 ,5 82 ,7 x1 1452 ,6 x 2
0,9799
Modelo_2 y 2363 ,5 82 ,7 x1 1452 ,6 x 2 24 ,7 x1 x 2
0,9610
Modelo_3 y 2105 82 ,7 x1 1452 ,6 x 2 323 ,1 x1 x1
0,9989
Modelo_3 y 2105 82 ,7 x1 1452 ,6 x 2 323 ,1 x 2 x 2
0,9989

A Tabela 4 mostra a tabela ANOVA dos modelos propostos, em que finv o inverso da
funodadistribuiodeFischercalculadaparaointervalodeconfianade,comp1grausde
liberdadeparaaregresso(MQR),enpgrausdeliberdadeparaoerro(MQE),emquepo
nmerodeparmetrosdomodeloenonmerodeobservaes.

Tabela4ANOVA.

Modelo_1 (p=3 e n=5) / Modelo_2 (p=4 e n=5) / Modelo_3 (p=4 e n=5) /

Modelo_4(p=4en=5)/
SQ
REGRESSO

8467900

nGL
2

Modelo_1ERRO

85937

TOTAL

8553800

REGRESSO
Modelo_2ERRO

MQ

MQR/MQE

finv

42969

98,5351

19,0

33,8127

4233900

8470300

2823400

83502

83502

TOTAL

8553800

23,5718

REGRESSO
Modelo_3ERRO

8551400

2850500

2435,4

2435,4

1170,4

215,7073

TOTAL

8553800

8551400

2850500

1170,4

2435,4

2435,4

REGRESSO
Modelo_4ERRO

215,7073

TOTAL

8553800

UmaanlisedaTabela3revelaqueosmelhoresmodelossoomodelo_3emodelo_4,
umavezqueestesmodelosapresentamomaiorcoeficientededeterminaoajustado0,9989
paraambosesteresultadocorroboradopelaanlisedotesteF,videTabela4,umavezquea
relaoMQR/MQEmaiordoquefinvemtodososmodelos,concordandocomaestatsticado
testeF,entretantoosmodelo_3emodelo_4porapresentaremamaiorrelaoMQR/MQEentre
todososdemaismodelosindicaqueestesmodelosapresentammenorerroresidual,oquepode
seconcluirqueestessoosmelhoresentreospropostos.

importante destacar que em relao ao valor de F no mtodo de Fischer, padro

utilizar o intervalo de confiana de 95%, ou uma significncia de 5%, sendo que, para este
intervalo de confiana padro houve validao estatstica para o Modelo_1, Modelo_3 e
Modelo_4.NocasodoModelo_intervalodeconfianafoireduzidopara85%paraqueomesmo
fossevalidado.

As Figuras 5 e 6 mostram as superfcie de resposta dos modelo_3 e modelo_4 em

variveisnaturais

Superfcie de Resposta do MODELO3

4000

(h)

3000
2000
1000

0
12
10
8
6

Ciclos da vlvula de fluxo

10

11

12

13

14

15

Massa de cal

.
Figura 5 - Superfcie de resposta do Modelo_3 em variveis naturais

Superfcie de Resposta do MODELO4

4000

(h)

3000
2000
1000

0
12
10
8
Ciclos da vlvula de fluxo

10

11

12

13

14

Massa de cal

Figura 6 - Superfcie de resposta do Modelo_4 em variveis naturais.

15

 ilustrado na Figura 7 o grfico de Pareto dos feitos das variveis, em que mostra o
valor dos efeitos individuais e de interao de quanto cada varivel influencia no coeficiente
convectivo.Observasequeoefeitovazo,varivelx2,omaissignificativo,indicandotambm
queumaumentodavarivelmassadecal,varivelx1,diminuirocoeficientedetransferncia
de calor, indicando ainda que a interao entre as variveis massa de cal e vazo no
significativonocoeficienteconvectivo.

Abertura da
vlvula

2905,3

Massa de cal

165,45

Efeito da
Interao

49,35
0

1000

2000

3000

Efeitos estimados (Valores absolutos)

4000

Figura7GrficoParetodosefeitospadronizados.
4CONCLUSES

O planejamento fatorial 2 com ponto central foi aplicado na determinao de uma
correlao para o coeficiente de transferncia de calor, varivel dependente, em funo das
variveisdeentrada:concentraodecal(misturadeguaecal)edavazoparaoescoamento
emregimeturbulentoemdutoscilndricos.Ascorrelaesdeterminadascomosendoosmodelos
com quatro parmetros, sem interao e quadrtico na varivel massa de cal e modelo com
quatro parmetros, sem interao e quadrtico na varivel vazo, apresentaram resultados
estatisticamente consistentes e similares. Anlise de varincia e o teste F mostraram que a
varivelquemaisinfluenciaocoeficientedetransfernciadecaloravazo.Digite a equao aqui.


REFERNCIAS

AZEVEDONETO,J.M.Manualdehidrulica.8.ed.SoPaulo:EdgardBlcher,1998.

PETUKHOV,B.SeROIZEN.GeneralizedRelationshipsforHeatTransferinaTurbulentFlowofa
GasinTubesofAnnularSection.HightTemperature(USSR),2,1964,p.6568.

BUTTON, S. T. Metodologia para Planejamento Experimental e Anlise de Resultados.

FaculdadedeEngenhariaMecnica.UniversidadeEstadualdeCampinas.SoPaulo,2005.

CLAMOND, D. Efficient resolution of the Colebrook Equation, Laboratoire Dieudonn, France,

2008.
.INCROPERA,F.P.;DEWITT,D.P.;BERGMAN,T.L.;LAVINE,A.S.Fundamentosdetransferncia
decaloredemassa.6.ed.RiodeJaneiro:LTC,2008.
MIRANDAJNIOR,E.J.P;Aulasprticasemtermofluidodinmicanodepartamentodemecnica
e materiais do curso de engenharia mecnica industrial no Instituto Federal de Educao,
CinciaeTecnologiadoMaranho,SoLus,2010.

MONTGOMERY, D. C. Designs and Analysis of Experiments. 5th ed. New York: John Wiley and
Sons,2001.
TAYLOR, N.B. KUYATT, C.E. Guidelines for Evaluating and Expressing the Uncertainty of NIST
Measurement Results, Physics Laboratory, National Institute of Standards and Technology,
UnitedStatesDepartmentofCommerce,1994.

DESENVOLVIMENTOCOMPUTACIONALDEUMMDULOPARAOGERENCIAMENTODO
SISTEMADAQUALIDADEINDUSTRIALELABORATORIAL
W.G.S.Aro(IC);E.J.A.deOliveira(PQ)1 ;N.G.daSilva (PQ)1 ; H.L.dosSantos (TC)1;J.E.F.deOliveira
(PQ)1
1
InstitutoFederaldePernambuco(IFPE)CampusRecifeAv.Prof.LuizFreire,500CidadeUniversitria
RecifePEBrasilemail:wisklley@gmail.com
(IC)IniciaoCientfica
(TC)TcnicoemMecnica
(PQ)Pesquisador

RESUMO

Paraumaempresaoulaboratriosemanternaativa
necessrioterumcontroledosistemadaqualidade
muito bem estruturado. Sabese que o setor da
qualidade gera um volume dirio de documentos
muito grande e controlar esse volume rduo e
difcil.

Mas com essa ferramenta esse controle vai ser mais

fcileobjetivo,feitoemumalinguagemsimples,VBA
(visual Basic for Application), existente no excel
possibilita o controle de normas e documentos e
ainda permite rastrear tais documentos.

PALAVRASCHAVE:Programacomputacional,gestodaqualidade,metrologia,controledaqualidade.

DEVELOPMENTOFACOMPUTERMODULEFORMANAGINGQUALITYSYSTEMFORINDUSTRIAL
SECTORANDLABORATORY
ABSTRACT

For a company or laboratory to remain on

active duty is necessary to have a control of well
structuredqualitysystem.Itisknownthatthequalityof
the sector generates a daily turnover of very large
documents and control this volume is arduous and
difficult.

Butwiththistoolitwillbeeasiertocontroland
aim, done in simple language, VBA (Visual Basic for
Application), existing in excel enables control of
standards and documents and allows tracking such
documents.

KEYWORDS:Computerprogram,qualitymanagement,metrology,qualitycontrol.

DESENVOLVIMENTOCOMPUTACIONALDEUMMDULOPARAOGERENCIAMENTODO
SISTEMADAQUALIDADEPARAOSETORINDUSTRIALELABORATRIAL
INTRODUO

Ocontroledosistemadaqualidadealgoqueexigemaisagilidadeeconfidencialidade,pois
constitudodeaesquerequeremumcontrolemuitograndeeprecisodedocumentosqueso
geradostodososdiasemumainstituio.Poressemotivo,necessitamdeferramentasque
auxiliemessecontroledeformafcileamigvelparaousurioepossacontaraindacom
seguranaeconfidencialidadecomoseexigianorma,ISO/IEC17025,semanecessidadedeestar
conectadointernetepossadispordeumahierarquia,comoporexemplo,ousurioquefaz
partedoncleodaqualidadetemacessodiferentedeumusurioquesusataldocumento.

Atualmente,asorganizaesquepossuemumsistemadegestodaqualidade

implantadoeimplementado,necessitam"controlartodososdocumentosquefazempartedoseu
SistemadaQualidade,assegurandoanalisecrticaeaprovaoporpessoalcompetenteeasua
disponibilidadeaopessoal."(seo4.3controlededocumentosISO/IEC17025).Tais
documentospodemserdivididosnasseguintesclasses:
Documentosdaqualidade;
Documentostcnicos
Documentosadministrativos.
Osdocumentosdaqualidadesoditosaquelesqueestodiretamenterelacionadosao
controledaqualidade."Elaborarmanualdaqualidadequeincluapelomenos:polticase
objetivosdaqualidade,procedimentosoufaarefernciaresponsabilidadedoGTeGQe
estruturadadocumentaodoSQ."(seo4.2sistemadaqualidadeISO/IEC17025).
Comoexemplo,temse:procedimentodenormalizao,manualdaqualidade,
procedimentodeauditoriainterna,procedimentodeanlisecrticadosistema,procedimentode
reclamaodeclientes,etc.Osdocumentostcnicossoaquelesligadosaoexerccioecontrole
daatividadetcnica,podendosecitar,comoexemplo,osprocedimentosoperacionais,as

instruesdetrabalhoeasnormastcnicas.Josdocumentosadministrativossoaqueles
ligadosaosaspectosadministrativosquetmimplicaonaqualidadedoprodutoouservio.
Dentreestesdocumentos,podesecitar:procedimentoparaaquisiodemateriaiseinsumos,
procedimentosparacontrataodeservios,procedimentoparaavanodenveldocolaborador,
procedimentoparacadastrodefornecedores,etc.
Ocontrolededocumentosrealizadomanualmentedentrodeumsistemadegestoda
qualidade,podesetornaralgobastantecomplexo,poisfeitacomtodosossetorestrabalhando
deformaconjunta,comodefineanormaISO9001:2008.
Arazododesenvolvimentoalentidodecomoogerenciamentofeito,comojfoi
mostradoestesistematemdetrabalharintegradocomtodosossetoresissoimplicana
quantidadededocumentosquetemdesercontrolados.

MATERIAISEMTODOS

Oprograma(mdulo)foidesenvolvidoutilizandoalinguagemdeprogramaoVBA
(VisualBasicforApplication),quetemcomocaractersticafuncionaremtodoequalquer
dispositivoquecontenhaoprogramaMicrosoftExcel,oquefacilitaoacessoporqualquer
usuriocompermissoparauso.

Estemdulo,compostodetelasparacadastroseconsultasdenormasedocumentosfoi
estruturadodeformaafacilitarouso,queaoseclicarnobotodenormasporexemploabrise
umajanelaondepodeseescolherentrecadastrarnormaouconsultaromesmovalepara
documentos.

RESULTADOSEDISCUSSES

Como o controle do sistema da qualidade muito trabalhoso, e geralmente um

processo manual e lento, alm dos softwares comerciais para gerenciamento de documentos
seremdispendiosos(www.qualiex.com.br/produtor,www.qualyteam.com.flag,www.iqa.pt)que
cobramumataxamensalportaisserviosquevemseparadosemvriossoftware.Poressarazo
foi elaborada um software objetivo, de fcil uso, amigvel para o usurio, com capacidade de
auxiliarosistemadaqualidadeedebaixocusto.Afigura1mostraatelaprincipalondepodese

escolher o cadastro ou consultas de normas, documentos ou distribuio essa ultima para o

controledequemestcomcopiasdosdocumentosauxiliandoarastreabilidade.

Figura 1-Tela principal do mdulo da qualidade

Omodelodoprograma,mduloparaogerenciamentodosistemadaqualidade,
objetivoefcildeusareestpassandopormelhoriasparaficaraindamaisfcileobjetivoparao
usurio.Afigura2mostraateladecadastrodenormas.

Figura 2-Tela de cadastro ou consulta de normas.

Teraindaumavisodealertaraousurioparaverificarseanormaaindavalidadeouse
sofreu alterao,uma vez que o mdulo no trabalha conectado. Esse alerta ser dado a cada
doisoutrsmeses.
Omdulodeconsultalistatodasasnormascadastradas,ondeousuriopodefiltraros
resultadospelonomeeatelaaindamostraaquantidadedenormascadastradaspermitindo
aindaquesepossaimprimirarelao,umavezque,facilitamuitoquandosequersaberquantas
equaisnormasestocadastradas.

Dandoseumduplocliquenanormaabriseoutratela(figura2)comosdetalhesonde
possibilitaavisualizao,atualizaoouaexcluso,essesltimosscomautorizaovialogin.

Figura3Teladecadastrodenormas

Figura4Teladeconsultadenormas

Omesmovaleparaocadastroeconsultadosdocumentos.

Figura5teladedocumentos

Figura6Teladecadastrodedocumentos

Figura7Teladeconsulta

Figura8Teladeconsultacomdetalhes

Ocomandodedistribuiofoiadicionadocomaintenodecontrolarasadade
documentos,umcontrolemaiorparasaberquemestcomcpiadedocumentosounormas.
Essecomandofoiidealizadoporumadasempresasqueforneceuinformaesnareviso
bibliogrfica.

Figura9Teladecadastrodedistribuio

Figura10Teladeconsultadedistribuio

feitoumcadastrocomonomedodocumentoounorma,onomedoresponsvel,data

de entrega e se precisar podese adicionar observaes. E com isso possvel ter um controle
maiordosdocumentosounormas.

CONCLUSO

Omdulo,gerenciamentodosistemadaqualidade,mostrouseumaferramentade

auxilioprtica,barata,segura,defciluso,objetivapermitindoaindaseuusodesconectadoda
internet(offline).Comissonoprecisomanterumamensalidadefixareduzindocustos,
permitindoaindaabuscaeimpressodosdocumentosdeformafcilerpidaacelerandoo
trabalhodosetordaqualidade.

REFERNCIAS
ISO9001:2008/Cor1:2009;SistemasdeGestodaqualidade
ISO/IEC17025:2005;RequerimentosgeraisparaLaboratriosdeEnsaioeCalibrao


RededeTecnologiadoRioDeJaneiroRTRJ.ManualdeQualidadeparaLaboratrio,RiodeJaneiro:
Inmetro,1991,29p.
http://www.qualyteam.com.br/Flag
http://www.qualiex.com.br/Produtos/
http://www.iqa.pt/index.php?mod=articles&action=viewArticle&article_id=170

PROPOSTA DE ESTUDO DA INFLUNCIA DA ADIO DO RESDUO VTREO NO PROCESSAMENTO

DO CONCRETO DE CIMENTO PORTLAND
M. F. B. Nascimento (IC), A. E. M. Paiva (PQ)2 e E. J. P. Miranda Jnior (PQ)1
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho, IFMA, Campus So Lus Centro Histrico/
Ncleo Itaqui-Bacanga, Departamento de Mecnica e Materiais. E-mail: edson.jansen@ifma.edu.br
2
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho, IFMA, Campus So Lus Monte Castelo,
Departamento de Educao Profissional.

RESUMO
Neste trabalho, apresenta-se um estudo que ser
realizado visando analisar a influncia da adio do
resduo vtreo, proveniente da etapa de desbaste e
polimento de uma empresa de tratamentos trmicos de
vidro, no processamento do concreto de cimento
Portland. Os agregados grados e midos utilizados
sero a brita 0 e a areia, respectivamente. Ser utilizado
o planejamento fatorial 22 e a anlise de varincia
(ANOVA) para anlise estatstica. Inicialmente, os
resduos vtreos devero passar pelo processo de
moagem at que se atinja um tamanho de partcula na

ordem de micrometros. Posteriormente, os resduos

vtreos sero caracterizados quanto a sua distribuio
granulomtrica e mdulo de finura. Para a produo do
concreto, sero utilizadas porcentagens de resduo
vtreo de 5% e 10%, em substituio areia. Ademais,
sero utilizadas duas relaes gua-cimento (a/c) 0,50
e 0,55. A partir dos resultados, poder-se- observar a
influncia da adio de resduo vtreo no processamento
do concreto de cimento Portland.

PALAVRAS-CHAVE: Concreto de cimento Portland; resduo vtreo; processamento; relao gua-cimento;

planejamento fatorial.

PROPOSAL FOR A STUDY OF THE INFLUENCE OF THE WASTE GLASS ADDITION IN THE
PROCESSING OF PORTLAND CEMENT CONCRETE
ABSTRACT
This paper presents a study that will be conducted in
order to analyse the influence of the waste glass
addition descendant from the thinning and polishing
stage of a glass thermal treatment company in the
processing of the Portland cement concrete. The coarse
and fine aggregates used were crushed stone and sand,
respectively. The analysis of variance (ANOVA) and the
22 factorial design will be used for statistical analysis.
Initially, the waste glass should go through the grinding
process until a particle size on the order of microns.
Later, the waste glass will be characterized as its particle

size distribution and fineness modules. For the

production of concrete, will be used percentages of
waste glass of 5% and 10%, instead of sand. In addition,
the water cement ratios (w/c) used will be 0.50 and
0.55. From the results, it will be observed the influence
of the waste glass addition on processing of Portland
cement concrete.

KEY-WORDS: Portland cement concrete; waste glass; processing; water cement ratio; factorial design.

PROPOSTA DE ESTUDO DA INFLUNCIA DA ADIO DO RESDUO VTREO NO PROCESSAMENTO

DO CONCRETO DE CIMENTO PORTLAND
1 INTRODUO
A utilizao de resduos vtreos no concreto de cimento Portland para construo civil
vem se expandindo cada vez mais nos pases desenvolvidos e subdesenvolvidos, uma vez que
uma alternativa bastante vivel economicamente e reduz os impactos ambientais gerados na
extrao da matria-prima do concreto. Ademais, o vidro um material que apresenta elevada
taxa de reaproveitamento e reciclagem, entretanto, no Brasil, um dos materiais que mais se
acumula em aterros sanitrios e por no ser facilmente compactado, ocupa bastante volume.
Todos os dias so produzidos milhes de toneladas de resduos de vidro no Brasil.
A maior parte dos pesquisadores tem estudado a utilizao do vidro em substituio ao
cimento e, mais recentemente, como agregado mido e grado para o concreto. Segundo Shayan
& Xu (2004), o vidro utilizado no concreto de trs formas bsicas: como agregado grado,
agregado mido e na forma de p. Quando utilizado como agregado mido e grado, pode
causar a reao lcali-slica (RAS), entretanto, quando utilizado na forma de p, pode evitar que
ocorra a RAS, funcionando como um material pozolnico. Este efeito similar aos dos materiais
cimentantes utilizados no concreto.
De acordo com Ossis (2003), tradicionalmente, o vidro tido como um slido amorfo
obtido por um superesfriamento de um lquido at se solidificar. Entretanto, segundo Gupta
(1996), do ponto de vista termodinmico, o vidro e o slido amorfo so slidos no cristalinos,
em que o primeiro apresenta o fenmeno de transio vtrea e o segundo no.
Este trabalho tem como principal objetivo propor uma metodologia de estudo da
influncia da adio dos resduos vtreos, provenientes do processo de polimento e desbaste de
chapas de vidro plano, no processamento do concreto de cimento Portland. Este trabalho ser
desenvolvido dando continuidade aos trabalhos do grupo de pesquisa do IFMA que estudam
materiais alternativos aplicados na construo civil Miranda Jr. (2012), Miranda Jr. et al.
(2012a), Miranda Jr. et al. (2012b) e Miranda Jr. et al. (2013).
2 MATERIAIS E MTODOS
2.1 Materiais
Ser utilizado o cimento Portland pozolnico CP IV-32RS, marca Nassau, uma vez que este
cimento confere menor permeabilidade para o concreto e principalmente por reduzir a
reatividade da reao lcali-slica.

Os agregados midos e grados utilizados sero a areia lavada de rio e a brita 0, ambos
obtidos pelas empresas Itapera Minerao Ltda e Brita Prado, respectivamente, localizadas na
cidade de So Lus - MA.
Os resduos vtreos que sero utilizados nesta pesquisa foram doados pela indstria de
vidros temperados Marvite, sendo provenientes do processo de polimento e desbaste de chapas
de vidro plano antes de passarem pelo processo de tmpera. Estes resduos encontram-se
aglomerados e endurecidos, devido utilizao de gua no processo de polimento e desbaste
das chapas de vidro.
A gua utilizada na produo dos corpos de prova ser proveniente da rede de
abastecimento local Companhia de Saneamento Ambiental do Maranho (CAEMA).
2.2 Mtodos
Toda a caracterizao dos resduos vtreos e do concreto ser realizada no Laboratrio do
GDCM (Grupo de Desenvolvimento e Caracterizao de Materiais) do DMM (Departamento de
Mecnica e Materiais) do IFMA Campus So Lus - Monte Castelo. Antes dos ensaios de
caracterizao do resduo vtreo, ser realizada a secagem deste em uma estufa a 110 2 C
durante 24 h.
A moagem dos resduos vtreos ser realizada em um moinho de bolas durante 6 h. A
determinao da distribuio granulomtrica dos resduos ser baseada nas exigncias da norma
NM 248 (2003), em que ser considerada a mdia de duas amostras. Ser utilizado um
granulmetro mecnico, e a seguinte sequncia de peneiras: 9,5 mm, 6,3 mm, 4,75 mm, 2,36
mm, 1,18 mm, 600 m, 300 m e 150 m.
Para a distribuio granulomtrica do cimento ser utilizado um analisador de tamanho
de partculas Mastersizer 2000 e acessrio Hydro 2000MU equipamento fabricado pela
Malvern Instruments. O agente dispersante utilizado ser o lcool isoproplico.
A anlise qumica do resduo vtreo ser realizada em um equipamento de fluorescncia
de raios X por disperso de energia (EDXRF), modelo EDX-720 e marca Shimadzu, nas seguintes
condies de operao: tubo de raios X de Rdio, tenso de 15 kV, corrente de 205 A, colimador
de 10 mm e tempo de medida de 100 s por amostra. Esta anlise ser realizada no Laboratrio de
Caracterizao Estrutural (LCE) do DEMa (Departamento de Engenharia de Materiais) da
Universidade Federal de So Carlos (UFSCar).
O ndice de material pulverulento ser determinado conforme as exigncias da norma NM
46 (2003) para os agregados midos, agregados grados e resduos vtreos. Este ensaio ser

realizado em duas amostras, onde ser utilizada a lavagem com gua na peneira de 75 m
(procedimento A da norma NM 46, 2003).
Para o clculo do ndice de material pulverulento, utilizar-se- a Equao 1, conforme a
norma NM 46 (2003).

Em que:
Imp a porcentagem de material mais fino que a peneira de 75 m por lavagem (%);
ms a massa da amostra seca (kg);
mf a massa final da amostra (kg).
Para a determinao do ndice de forma do agregado grado ser utilizada a norma NBR
7809 (1983). As fraes no desprezadas (fraes retidas acima da peneira 9,5 mm e aquelas
cujas porcentagens, em massa, retidas individuais sejam superiores a 5%), sero quarteadas at a
obteno do nmero de gros dado pela seguinte equao:

Onde:
Ni o nmero de gros para medio da frao i;
Fi a porcentagem em massa retida individual correspondente a frao i.
A massa especfica aparente do agregado mido ser determinada de acordo com a
norma NM 52 (2002), a partir da Equao 3:

Onde:
apm a massa especfica aparente do agregado mido (kg/m3).

Vf o volume do frasco (m3);

Va o volume de gua adicionado (m3).
A massa especfica do agregado mido ser determinada a partir da norma NBR 9776
(1987) por meio do frasco de Chapman. O resultado obtido ser a partir da mdia de duas
amostras. Ser utilizada a Equao 4 para o clculo da massa especfica do agregado mido:

Onde:
m a massa especfica do agregado mido (kg/m3);
L a leitura do frasco (volume ocupado pelo conjunto gua-agregado mido).
Diversas anlises preliminares sero realizadas para a formulao do trao do concreto,
com a finalidade de atender aos requisitos mnimos de consistncia para aplicao na construo
civil. As porcentagens de resduos vtreos utilizadas na produo do concreto em substituio
areia sero de 5% e 10%. Ademais, sero adotadas duas relaes a/c 0,5 e 0,55. Ressalta-se que
no ser utilizado nenhum tipo de aditivo durante a homogeneizao da mistura do concreto
fresco.
Inicialmente, devero ser determinados o teor de argamassa ideal (%) e uma relao
agregados secos/cimento. O teor de argamassa ideal e a relao agregados secos/cimento sero
selecionados com base em reviso de literatura e tentativas experimentais. O teor de argamassa
ideal pode ser definido pela expresso:

Onde:
o teor de argamassa ideal (%);
m a razo agregados secos/cimento, em massa;
a a razo agregado mido seco/cimento , em massa.
A razo agregados secos/cimento definida por:

Onde:
p a razo agregado grado seco/cimento, em massa.
A mistura e homogeneizao do concreto sero feitas em um misturador no Laboratrio
do GDCM do DMM do IFMA. O slump test ou abatimento do tronco de cone ser utilizado para o
clculo da consistncia do concreto caracterizao fsica do concreto no estado fresco
segundo a norma NBR NM 67 (1996), uma vez que o processo mais utilizado no Brasil, devido a
sua facilidade e simplicidade. O equipamento para medio consta de um tronco de cone
metlico, chamado de cone de Abrams.

2.2.1 Planejamento Fatorial 22

Para anlise estatstica da influncia da adio de resduo vtreo e da relao a/c no
processamento do concreto de cimento Portland, ser utilizado o planejamento fatorial 22. A
partir da tabela abaixo, pode-se observar os sinais dos efeitos no planejamento 22.

COMBINAES DE
TRATAMENTOS
(1)
a
b
ab

Tabela 1 Resumo do planejamento fatorial 22.

EFEITO FATORIAL
I
% de Resduo Vtreo (A)
Relao a/c (B)
+
- (5%)
- (0,50%)
+
+ (10%)
- (0,50%)
+
- (5%)
+ (0,55%)
+
+ (10%)
+ (0,55%)

AB
+
+

Tambm ser realizada a anlise de varincia, a um nvel de significncia de 5%, para

verificar a influncia dos dois fatores apresentados na tabela acima no processamento do
concreto de cimento Portland.
3 RESULTADOS ESPERADOS
Atravs desse trabalho, pretende-se obter um tipo de concreto com propriedades fsicas
compatveis de um concreto convencional, atravs da incorporao de resduos de vidro,
visando a sua utilizao na construo civil.
Os resultados obtidos sero muito importantes para a diminuio da degradao da
natureza, tendo em vista que a britagem de pedras utilizadas na fabricao de agregados naturais
contribuem significativamente para essa degradao.

Tambm, espera-se, com o desenvolvimento de outros trabalhos, diminuir

significativamente o impacto ambiental deixado pelos resduos de vidros que so jogados
diariamente na natureza, causando uma sria preocupao ambiental. Os impactos decorrentes
podem ser evidenciados pela poluio dos recursos hdricos, da atmosfera, do solo, alm da
gerao de problemas ambientais e socioeconmicos.
3.1 Cronograma de Execuo

1) Reviso bibliogrfica de textos e artigos pertinentes rea de concreto de cimento

Portland contendo resduos vtreos como material pozolnico.
2) Seleo das matrias-primas e acondicionamento adequado destas.
3) Moagem dos resduos vtreos em 6 h.
4) Determinao da distribuio granulomtrica, do mdulo de finura dos resduos
vtreos, do ndice de material pulverulento para os agregados e para o resduo, do ndice de
forma do agregado grado e da massa especfica do agregado mido.
5) Anlise da influncia da porcentagem de resduos vtreo e da relao a/c na
determinao do trao do concreto.
6) Processamento do concreto de cimento Portland com diferentes porcentagens de
resduos vtreos 5% e 10% e com diferentes relaes a/c 0,50 e 0,55.
7) Caracterizao fsica do concreto de cimento Portland no estado fresco atravs do
slump test.
8) Anlise dos resultados obtidos atravs da ANOVA e do planejamento fatorial 2 2
realizado.

ITEM
1
2
3
4
5
6
7
8

Tabela 2 - Cronograma de execuo do trabalho.

MESES
1
2
3
4
5
6
7
8
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

AGRADECIMENTOS
Ao IFMA e a FAPEMA pelo suporte financeiro para o desenvolvimento deste trabalho.

REFERNCIAS
1. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 7809: Agregado grado - determinao
do ndice de forma pelo mtodo do paqumetro - Mtodo de ensaio. Rio de Janeiro: 1983.
2. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 9776: Agregados - determinao da
massa especfica de agregados midos por meio do frasco Chapman. Rio de Janeiro: 1987.
3. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR NM 46: Agregados - determinao do
material fino que passa atravs da peneira 75 m, por lavagem. Rio de Janeiro: 2003.
4. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR NM 52: Agregado mido -

determinao da massa especfica e massa especfica aparente. Rio de Janeiro: 2002.

5. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR NM 67: Concreto determinao da

consistncia pelo abatimento do tronco de cone. Rio de Janeiro: 1996.

6. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR NM 248: Agregados - determinao da
composio granulomtrica. Rio de Janeiro: 2003.
7. GUPTA, P.K. Non-crystalline solids: glasses and amorphous solids. Journal of Non-Crystalline
Solids, v. 195, p. 158-164, 1996.
8. MIRANDA JR, E.J.P. Propriedades fsico-mecnicas do concreto de cimento Portland contendo
resduo vtreo como agregado mido. 2012. Dissertao (Mestrado em Engenharia de
Materiais) - Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho, 2012.
9. MIRANDA JR., E.J.P.; PAIVA, A.E.M. Influncia dos resduos vtreos na resistncia
compresso axial do concreto de cimento Portland. In: Anais do 56 Congresso Brasileiro de
Cermica e 1 Congresso Latino-Americano de Cermica. Curitiba - PR, Junho, 2012a.
10. MIRANDA JR., E.J.P.; PAIVA, A.E.M. Concreto de cimento Portland contendo resduo vtreo
como agregado mido: resistncia compresso e ndice de vazios. In: Anais do 20
Congresso Brasileiro de Engenharia e Cincia dos Materiais. Joinville - SC, Novembro, 2012b.
11. MIRANDA JR, E.J.P.; RODRIGUES, E.N.L.; PAIVA, A.E.M. Influncia dos resduos vtreos nas
propriedades fsicas do concreto de cimento Portland. In: Anais do 57 Congresso Brasileiro
de Cermica & 5 Congresso Ibero-Americano de Cermica. Natal - RN, Maio, 2013.
12. OSSIS, P.M. Disordered Materials: an introduction. Springer-Verlag, 2003, ISBN 3-540-413286.
13. SHAYAN, A.; XU, A. Value-added utilisation of waste glass in concrete. Cement and Concrete
Research, v. 34, p. 81-89, 2004.

CARACTERIZAOPORANLISETERMODINAMICOMECNICA(ATDM)DENANOCOMPSITOS
POLIMRICO
J.C.M.Neto(PQ)1,S.L.M.Queiroga(PQ)2,

1
EscolaSuperiordeTecnologiaUniversidadedoEstadodoAmazonas.Email:jotacostaneto@gmail.com;
2
InstitutoFederaldoAmazonasCampusManausDistritoIndustrial.Email:linoqueiroga@gmail.com;

(PQ)Pesquisador

RESUMO

Nanocompsitos polimricos com argilas

naturais como reforo tem as propriedades mecnicas,
antichamas,barreiraagasesmelhoradasemrelaoao
polmero sem reforo. Dentre as tcnicas de produo
de nanocompsitos como fuso, solgel, polmeros em
soluodestacase a polimerizao in situem emulso.
A produo de nanocompsitos in situ em emulso
apresentaalgumasvantagenscomomelhordistribuio
do reforo, amigvel ambientalmente, a polimerizao
ocorre juntamente com o reforo o que aumenta a
interao reforopolmero. Este trabalho tem como

objetivoaproduoecaracterizaodenanocompsito
polimrico produzido in situ em emulso utilizando
caulinita como reforo nas quantidades de 0 e 3% (em
relaoaomonmero).Onanocompsitoproduzidofoi
caracterizado por difrao de raios X (DRX) e anlise
termodinmicomecnica (ATDM). Os resultados
mostraramquehouvepoucainfluenciadopolmerocom
reforo em relao ao sem reforo em relao ao
mdulodearmazenamentoetemperaturadetransio
vtrea.

PALAVRASCHAVE:Nanocompsitos,polmeros,caulinita.

CHARACTERIZATIONOFPOLYMERICNANOCOMPOSITESPRODUCEDBYMEANSOFINSITU
POLYMERIZATION
ABSTRACT

Polymer nanocomposites have enhanced

natural clays such as mechanical properties, flame
retardants, barrier improvement compared to
unreinforced polymer gases. Among manufacturing
techniques such as nanocomposite fusion solgel
solution polymers highlights the in situ emulsion
polymerization. The production of nanocomposites in
situ emulsion has some advantages such as better
distribution of the reinforcement, environmentally
friendly, polymerization occurs along with the
reinforcement which increases the reinforcing polymer
KEYWORDS:Nanocomposite,polymers,kaolinite.

interaction. This work aims at the production and

characterization of polymer nanocomposite produced
emulsion using kaolinite as reinforcement in the
amounts of 0 and 3 % (relative to monomer). The
nanocomposite produced were characterized by Xray
Diffraction(XRD),ThermalAnalysisDinamicomechanical
(TADM).Theresultsshowedthattherewaslittleeffect
onthepolymerenhancedcomparedtoneatinrelation
to the storage modulus and glass transition
temperature.

CARACTERIZAOPORANLISETERMODINAMICOMECNICA(ATDM)DENANOCOMPSITOS
POLIMRICOS

INTRODUO

Materiais nanocompsitos polimricos reforados por argilas lamelares quimicamente

modificadasvmdespertandotantoointeressecientficocomooindustrial.SegundoVillanueva
et al. (2009) as propriedades obtidas so melhores em relao a outros materiais como:
polmerosvirgens,microcompsitosecompsitospolimricostradicionais.ParaSunetal.(2010)
Algumas propriedades melhoradas desses nanocompsitos so barreira a gs, antichamas,
rigidez, pticas e trmicas. Segundo Pomogalio (2006) As propriedades melhoradas, esses
materiais despertaram o interesse da indstria automotiva, aeroespacial, de alimentos, de
cosmticos e outras. Segundo Udin (2008) os principais grupos de argilas naturais lamelares
utilizadas como nanoreforos em polmeros so os da caulinita, ilita ou micas hidratadas e
esmectitasoumotmorilonita,haloisitaevermiculita,paligosquita.ParaGardolinskietal.(2000)
dentre as argilas naturais lamelares utilizadas em nanocompsitos, a caulinita ganha um
destaqueporserumadasmaisabundantesnaterraeterumaaltacristalinidade.SegundoSantos
(1989)noBrasildepsitosdecaulimsoencontradosnosEstadosdoAmazonas,Par,RioGrande
doNorte,Paraba,Bahia,SoPaulo,RioGrandedoSul.Depsitosdecaulimaparecememtodoo
mundocomoChina,Itlia,Japo,Austrlia,Mxico,USA.
Na produo de nanocompsito polimrico utilizando argila como nanoreforo, a
compatibilidade polmeroargila imprescindvel para a o xito em suas propriedades. Para
gardolinski (2005) a intercalao de componentes orgnicos em argilas inorgnicas lamelares
necessitadeumaestratgiaparaacompatibilizaodeummaterialorgnicocomuminorgnico.
Assim, na sntese de nanocompsitos polimricos utilizando a caulinita como nanoreforo,
precisoquesefaaumtratamentodeprintercalaonacaulinita.Esteprtratamentofazcom
queacaulinita(inorgnica)tenhacompatibilidadecomopolmeroorgnico.
Para Alexandre e Dubois (2000) e Turhan et al. (2010) existem de vrios mtodos de
produo de nanocompsitos tm sido abordados na literatura como, por exemplo, a tcnica
misturaempolmeronofundido,emsoluo,processoSolGelepolimerizaoinsitu.
Este trabalho teve como objetivo caracterizar por difrao de raiosX (DRX) e Anlise
TermoDinmicomecnica (ATDM) de um material nanocompsito polimrico produzido in situ
em emulso. O material nanocompsito polimrico foi produzido utilizando a caulinita
amaznica(naquantidadede3%,emrelaoaomonmero).

MATERIAISEMTODOS

Reagentes: Para a polimerizao em emulso foi utilizado monmero estireno (99%,

SigmaAldrich,Alemanha)lavadotrsvezescomhidrxidodesdio(P.A.,FMAIA,Brasil),iniciador
persulfatodepotssio(KPS)(99%,SigmaAldrich,Alemanha),surfactantesdiolaurilsulfato(SLS)

(P.A., FMAIA, Brasil), inibidor hidroquinona (99%, marca Hidroquinon ReagentPlus, Sigma
Aldrich, Alemanha). Utilizouse gua destilada e deionizada em todo o experimento. O
argilomineralutilizadofoiacaulinita(Kao)modificadacomdimetilsulfxido(DMSO)(P.A.,Synth,
Brasil).

Sntesedopoliestirenoenanocompsitos:Asreaesforamrealizadasemumreatorem
batelada de ao inoxidvel, capacidade de 1,0L com camisa aquecedora equipado com tubo
purgadoreciclonemagntico.Primeiramente,pesouseaquantidadedegua.Utilizando100mL,
da gua pesada, fezse uma soluo aquosa com SLS. Com 40 mL da mesma gua fezse uma
soluodeKPSefezseborbulharnitrogniopor20minutosatoinciodareao.Pesouseo
monmero e adicionouse a argila, nas quantidades separadas por corrida em 0 (branco) e 3%
(emmassa,emrelaomassadomonmero).Asoluodemonmerofoiagitadapor2horas
e adicionada a um banho ultrassnico por 24 minutos. Em seguida foi adicionada ao reator a
quantidade de gua restante, a soluo com surfactante, a soluo de monmero e argila.
Deixousesobagitaode60rpm efluxosuficientedegsinerte(nitrognio)atqueatingisse
umatemperaturaestvelde60C.Emseguidafoiadicionadooiniciadoredeuseincioareao
(tempo zero). O tempo da reao foi de 90 minutos e utilizouse uma presso de 1atm. O
poliestireno(PS)eonanocompsitoPS3%kaoDMSOforamsecosemestufavcuopor4horas
a100C.

Caracterizaes:NestetrabalhoutilizouseumdifratmetroderaiosXDRX(Shimadzu,
XRD7000,Japo).UtilizouseumaradiaoCuKde1,54060,osdadosforamcoletadosnuma
faixaangular(2)entre1,470o.Paraarealizaodaanlisetrmicadinmicomecnica(TDMA),
primeiramente,confeccionousecorposdeprovaapartirdeumaminiinjetora(Haake,MiniJetII,
ThermoFisherScientific,Alemanha).OsparmetrosdeinjeomostradospelaTabela1.

Tabela1Condiesutilizadasparaaconfecodoscorposdeprova.
Parmetrosdeinjeo

Pressodeinjeo

500bar

Tempodeinjeo

30s

Temperaturadocilindro

200C

Temperaturadomolde

40C

Pressoderecalque

250bar

Tempoderecalque

15s

Os corpos de provas produzidos apresentaram formas retangulares com dimenses,

aproximadamente,de64x2,3x3,2mmdeacordocomanormaASTM502307paraensaioDMA
para ensaio com flexo em trs pontos. Para anlise de DMA utilizouse um equipamento
(DynamicMechanicalThermalAnalysis,NetzschDMTA242,UK).Ascondiesutilizadasdurante
os ensaios foram: variao de temperatura de 30 a 160C, deformao de 60, taxa de
aquecimentode2C/min,freqnciade1,0Hz,omododesolicitaomecnicaduranteaanlise
foiemtrspontos.AFigura1mostraoequipamentoTDMAutilizadonestetrabalho.PelaFigura
1observaseostrspontosdeapoioutilizadosduranteoteste.

Figura1EquipamentoTDMAutilizadonotrabalhocomtrspontosdesolicitao.

RESULDADOSEDISCUSSES

AFigura2(a)mostraoDRXdacaulinitaemqueobservadooespaamentobasal(d001=
0,72nm,2=12,33),conformeRehimetal.(2010).AsFigura2(b)eFigura2(c)mostramoDRX
doPSenanocompsitoPS3%KaoDMSO,respectivamente.

Figura2DRXda(a)Caulinita,(b)Poliestireno,(c)Nanocompsito.

Observase pela Figura (2c) a ausncia de qualquer reflexo, que segundo Essawy et al.
(2009)devidoopresenadequalquerordenaoremanescentedacaulinita,quepodeestar
intercaladae/ouexfoliadanamatrizpolimrica.
PelasFiguras(3a)e(3b)observaseascurvasobtidasdaanlisetrmicadinamicomecnica
para o poliestireno sem (0%) e com (3%) de argila. Pela Figura (3a) observase a variao do
mdulo de armazenamento (E) com a temperatura. A Figura (3b) mostra a variao do
armotecimento(tan())comatemperatura.

(a)
(b)
Figura3Comportamentodo(a)Armazenamentoe(b)Amortecimentodopoliestirenosem
reforo0%ecom3%deargila.

ATabela2ilustraosvaloresdosmdulosetemperaturasdetransiovtrea(Tg)obtidos
das curvas mostradas das Figuras (3a) e (3b). Pela Tabela 2 observase que os mdulos para o
poliesireno (PS) sem reforo (0%) obteve um mdulo um pouco maior que os dos
nanocompsitos3%deargila,duranteoaquecimento.Tambmsoobservadasastemperaturas
detransiesvtreasparaoPScomesemargila.
Tabela 2 Mdulo de armazenamento (E) obtido em diferentes temperaturas durante o
ensaioeastemperaturasdetransiesvtreasobtidasdosgrficosdeamortecimentotan().
Amostra

E(GPa)

Tg(C)

30C

40C

50C

60C

70C

90C

0%

1,60

1,55

1,45

1,31

1,24

1,00

104

3%

1,51

1,46

1,39

1,30

1,19

0,74

104

A Tabela 2 apresenta os dados obtidos dos grficos apresentados das Figuras (3a) e (3b).
Pela Tabela 2 observase que as quantidades de argila de 3% influenciaram com uma leve

reduonomdulodearmazenamentonastemperaturasindicadas.Apressodeinjeo500bar
eatemperaturadocilindrode200Cpodemterinfluenciadodeformaaaproximaraslamelasda
argila intercalada e/ou esfoliada na matriz polimrica. Segundo Park et al. (2004) pode ter
ocorridoumareduodainteraodaargilacomopoliestirenoe,consequentemente,reduzido
o E. Observase tambm pela Tabela (2) que a Tg no foi influenciada com a adio da
quantidadede3%deargila.Casotenhaocorridoumafaltadeinteraodaargilacomamatriz
polimrica,amesmanofoiinfluenciadapelaargila.Aquantidadede3%podertersidopoucae
assimnoterinfluenciadoaTgdonanocompsito.

As Figuras (4a) e (4b) mostra as imagens dos corpos de prova de PS e PS3%KaoDMSO

anteseapsseremsubmetidosaoensaiodeTDMA,respectivamente.

(a)
(b)
Figura4CorposdeprovautilizadosnoensaioTDMA(a)Antese(b)Depois.
A Figura (4b) mostra os corpos de prova apresentando deformaes. Essas deformaes,
provavelmente,foramdevidoaoaumentodetemperaturajuntamentecomosesforosemtrs
pontos. O aumento da temperatura provocou os movimentos dos segmentos moleculares de
todaaamostraeprincipalmentenoslocaisaondeocorreramostrsapoiosresultandoemtrs
deformaeslocalizadas.

CONCLUSO
Foi possvel produzir um nanocompsitos polimrico por meio da polimerizao in situ em
emulso utilizando 3% de caulinita. A anlise de DRX do nanocompsito polimrico mostrou a
ausnciadepicosreferenteapresenadacaulinita.AsemelhanaentreosDRXsdopoliestireno
edonanocompsitoconfirmouaproduodeumnanocompsitopolimrico.AanlisedeTDMA
mostrouquehouveumareduodoE.Apressodeinjeoetemperaturadocilindropodeter
influenciadoareduodoE.Essasduasvariveispodemteraproximadoaslamelasdaargilae
reduzido a interao polmero argila. A adio de 3% de argila no influenciou a Tg do

nanocompsito. Esta reduo pode ter sido devido a uma possvel m interao entre o
poliestirenoeaargila.

AGRADECIMENTOS
AFundaodeAmparoPesquisadoEstadodoAmazonas(FAPEAM).Universidadedo
Estado do Amazonas (UEA) e Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Ao Instituto
FederaldoAmazonas(IFAM)CampusManausDistritoIndustrial.

REFERNCIAS

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usesofanewclassofmaterials.MaterialsScienceandEngineering,Vol.28,p.1.2000
Essawy,H.A.;Youssef,A.M.;AbdElHakimA.A.;Rabie,A.M,ExfoliationofKaoliniteNanolayers
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Vol.48,pp.177184.2009
Gardolinski, J.E.; Carrera, L.C.M.; Canto, M.P.; Wypych, F. Layered polymerkaolinite
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SISTEMADECHUTEELETROMECNICOPARAROBSMVEISAUTNOMOS
A.F.Cavalcanti;M.V. Arajo;D.P.F.Pedrosa;F.C.A. Lins4
UniversidadeFederaldoRioGrandedoNorte(UFRN)EscoladeCinciaseTecnologiaemail:
afcavalcanti99@gmail.com;2UniversidadeFederaldoRioGrandedoNorte(UFRN)CentrodeTecnologiae
mail:marcio@ct.ufrn.br;3UniversidadeFederaldoRioGrandedoNorte(UFRN)DepartamentodeEngenharia
deComputaoeAutomaoemail:diogo@dca.ufrn.br;4InstitutoFederaldeEducao,CinciaeTecnologia
doRioGrandedoNorte(IFRN).Email: filipe.lins@ifrn.edu.br
1

RESUMO

Este trabalho apresenta o projeto de um mecanismo

eletromecnico para robs mveis usados em
competio de futebol de robs na categoria IEEE very
small size soccer. O dispositivo proposto foi
desenvolvidoparaimpulsionaraboladuranteapartida,
usando para isso um motor eltrico que gira um came
que impulsiona a bola. Esse dispositivo de chute
vantajoso porque o rob no precisa empurrar a bola
atodestinodesejado,permitindonovasestratgiasde
jogo. Atualmente no Brasil, nenhum rob, dessa
categoria,dispedetalmecanismo.Paracontrolaresse
dispositivo foi desenvolvido um circuito eletrnico que

recebe o comando do microcontrolador do rob e

acionaomotor,essecircuitojuntamentecomosistema
de chute da bola fica dentro do rob com dimenses
aproximadas de um cubo de 7,5 cm de aresta. Testes
iniciais foram feitos para especificar a tenso eltrica
necessriaparamoverabolacomumadadavelocidade.
Este trabalho tambm faz um comparativo dos robs
que utilizam o sistema de chute para fazer o gol
comparado com outros robs semelhantes que no
dispem desse mecanismo mostrando o tempo que
cadaumlevaparafazerumgolemdiferentessituaes.

PALAVRASCHAVE:Robsmveisautnomos,Futebolderobs,Mecanismosdechute.

ELECTROMECHANICALKICKSYSTEMFORAUTONOMOUSMOBILEROBOTS
ABSTRACT

Thispaperpresentsthedesignofanelectromechanical
mechanism for mobile robots used in robot soccer
competitioninthecategoryIEEEverysmallsizesoccer.
The proposed device is designed to propel the ball
during the match, using it for an electric motor that
rotatesacamthatdrivestheball.Thiskickingdeviceis
advantageousbecausetherobotdoesnotneedtopush
the ball to the desired destination, allowing new game
strategies. Currently in Brazil, any robot, this category
has such a mechanism. To control this device has built

an electronic circuit that receives the command from

the robot and microcontroller drives the motor, this
circuitalongwiththesystemkickingtheballisinsidethe
robotwithapproximatedimensionsofacubeof7.5cm
edge.Initialtestswereperformedtospecifythevoltage
requiredtomovetheballwithagivenspeed.Thispaper
alsomakesacomparisonoftherobotsusingthesystem
tokickthegoalcomparedwithothersimilarrobotsthat
do not have this mechanism showing the time each
takes to make a goal in different situations.

KEYWORDS:Autonomousmobilerobots,soccerrobots,mechanismskick.

SISTEMADECHUTEELETROMECNICOPARAROBSMVEISAUTNOMOS
INTRODUO
Competies de robs mveis so eventos cientficos e acadmicos, largamente
difundidas ao redor do mundo. Elas se compem de vrias categorias e diferentes formas de
atividade realizadas com robs. Uma competio muito conhecida em robtica a disputa de
umapartidadefutebolcomrobsmveisautnomos.Emparticular,essetrabalhotratardos
robsquecompetemnacategoriaIEEEVerySmallSize.
Deacordocomasregrasdacompetio(CompetioBrasileiradeRobticaCBR),cada
equipecompetecomtrsrobsemumpequenocampodemadeira(comtexturasimilaraode
umtabladodetnisdemesa),reproduzindoumcampodefutebol.Estecampotemdimenses
iguais a 150 cm X 130 cm. O jogo tem durao de 10 minutos, divididos em dois tempos de 5
minutos,eumintervalode10minutosentreeles.Abolausadaumaboladegolfelaranjacom
4,27cmdedimetroemassaiguala46g.Segundoanormadacompetio,cadarobdeveter
suasdimenseslimitadasemumcubocom7,5cmdearesta.Almdisso,osrobsdevempossuir
marcascoloridas,fixadasemsuanapartesuperior,queservemparaidentificaodecadarob
pelosistemadevisodaequipe.
O time composto por trs robs mveis autnomos, um sistema de viso localizado
sobre o campo, um computador que faz todo o processamento da informao visando a
execuodapartidadefuteboleumsistemadecomunicaosemfioentreocomputadoreos
robs.
O sistema de viso usa uma cmera de vdeo para identificar todos os elementos
presentes em campo (linhas delimitadoras que servem de referncia para cobranas de
penalidades no jogo, os robs, da prpria equipe e da equipe adversria e a bola). A cmera
envia em tempo real as imagens do jogo para um computador que por sua vez processa essas
imagens e gera uma estratgia de movimentao para os robs (Cavalcanti et al, 2013). O
computador, com base nas imagens obtidas pela cmera, estima a posio de cada rob e da
bola.Tendoentoestasposies,osoftwaredecontrolecalculaastenseseltricasquedevem
seraplicadasnosmotoresparaqueosrobsexecutematarefapretendida,sejaeladefensivaou
ofensiva (Medeiros et al, 2011). As informaes so enviadas por um transmissor ligado ao
computadoreexecutadasporummicrocontroladordentrodecadarobconformeapresentou
(Cerqueiraetal,2006).AFigura1apresentaoscomponentesprincipaisdecadaequipe.

Figura1Elementosbsicosqueconstituemumaequipe.
Para desenvolver uma estratgia de jogo preciso dividir as funes de cada rob em
goleiro,defensoreatacante.Ogoleiroficaprximoaogol,oatacantetentaguiarouimpulsionar
a bola para o gol, e o defensor passa a maior parte do tempo tentando evitar que a bola
conduzidapeloatacanteadversrioavanceparasuareadefensiva.
Atualmente no Brasil nenhum rob dessa categoria consegue impulsionar a bola em
direo ao gol atravs de um mecanismo dedicado para esta finalidade. A presena de um
dispositivocapazdelanarabolapermitefazergolsmaisrapidamenteedeposiesdiferentes
docampo,almdeevitarqueorobtenhasemprequeconduzirabolaatogol,possibilitando
novasestratgiasdejogo.
Cadarobdotadodetrsmotoreseltricosdecorrentecontnua,sendodoismotores
responsveis por produzir o movimento de translao e rotao no rob e um motor para
acionaromecanismodechute.Almdisso,osrobstambmpossuembateriasrecarregveise
uma eletrnica embarcada. Esta eletrnica embarcada no rob composta basicamente por
reguladoresdetenso,ummicrocontrolador,umreceptorRF,ummultiplicadordetensoeduas
pontes H completas. Toda a eletrnica embarcada alimentada por baterias de PoLi (Oliveira,
2012).OdiagramaresumidodaeletrnicaembarcadopodeservistonaFigura2.

Figura2Arquiteturadehardwaredorob,eletrnicaembarcadaesistemade
acionamento.
O receptor recebe o comando do computador e envia a informao para o
microcontrolador.Este,porsuavez,geraumsinalPWMparaaponteHqueacionaosmotores
fazendocomqueelevparaaposiodesejadacomcertaorientao(Braga,2005).Quandoo
computadoridentificaquealgumrobtemqueexecutarumchute,umsinalderadiofrequncia
enviado para o receptor do rob, o qual est conectado ao microcontrolador embarcado no
rob.Este,porsuavez,acionaomotordochutadorimpulsionandodessaformaabola.Asduas
pontesH so alimentadas diretamente pelas baterias. Como a tenso de alimentao do
microcontrolador e do receptor so menores que a tenso eltrica fornecida pelas baterias, se
faz necessrio usar um regulador de tenso. No entanto, o motor do chutador que precisa de
umatensomaiordoqueasbaterias,juntas,podemfornecer.Paraisso,usaseummultiplicador
detenso.
Todaaeletrnicaembarcadajuntamentecomosmotoresdeacionamentodiferencial,as
baterias e o motor do chutador ficam alojados dentro do rob. A carcaa do rob feita de
plsticomodeladaporprototipagemrpidacomopodeservistanaFigura3.

Figura3Robcomeletrnicaembarcada.

Aeletrnicaembarcadaficaprotegidaporumacapaqueservetambmparaidentificaro
rob,atravsdemarcascoloridaslocalizadasnotopo.
Ochutadortemqueterforasuficienteparaimpulsionarumaboladegolfe,quepesa46
gramas,comvelocidadeconsidervel,aumadistnciadepelomenos0,75m.Aregradofutebol
derobsnopermiteintervenohumanaduranteapartida.Portanto,essemecanismodeveser
automtico e funcionar em conjunto com o sistema de viso e de estratgia para que o rob
possaacionlonomomentocorreto.

MATERIAISEMTODOS
A partir de agora ser descrito como foi desenvolvido o mecanismo de chute e suas
principaiscaractersticas.Omecanismodechutecompostobasicamenteporummotoreltrico
comumacaixadereduoecamefixadoaoeixodacaixadereduoacionadoporumaponteH.
AFigura4mostraodesenhoCADdomecanismodechute.

Figura4DesenhoCADdomecanismodechute.
Omotordochutadorutilizaumacaixadereduode30:1esemelhanteaomotorque
moveorob.
Aoseraplicadaumatensoeltricanomotorelegirafazendocomqueocamequeest
acopladoaoseueixogiretambm.Aogirar,ocameseprojetaparaforadorobcolidindocoma
bola e transferindo energia cintica para ela. Na sequncia, o microcontrolador envia um sinal
eltrico contrrio para a ponte H que faz com que o came recue novamente, ficando assim
prontoparaoutrochute.AFigura5mostraaposiodomecanismodechutedentrodorob.

Figura5DesenhoCADdomecanismodechuteinstaladonorob.
Paraqueosistemadechutefuncionecorretamente,foidesenvolvidoumalgoritmoque
monitoraaimagemcaptadaemtemporealpelosistemadeviso,analisandoaposiodabolae
dos robs que esto dentro do campo para identificar situaes que podem resultar em gol e
enviarocomandodeacionamentodochutadoraorobqueestdepossedabola.
Todaaestratgiaterqueseadaptarnovafunoparapermitirqueorobconduzaou
chuteabola,dependendodasituao.Umpnalti,porexemplo,umasituaoemquepode
ser mais adequado simplesmente chutar a bola. Ou, quando os robs estiverem no campo de
defesa tentando evitar que os adversrios faam um gol, pode ser conveniente simplesmente
chutarabolapralonge,ganhandotempoparaexecutaraestratgiadedefesa.Orobpoder
chutarquandoestiverparadoouconduzindoabola.Nesteltimocaso,avelocidadedabolaser
basicamente a velocidade do chute somada velocidade com que a bola estava sendo
conduzida.
Foramfeitostestesdealcanceevelocidadedabolaemdiferentessuperfcies.Oprimeiro
experimento, realizado no cho do laboratrio de Robtica da UFRN, foi feito para estimar o
alcance mximo da bola em funo da tenso eltrica aplicada no chutador. Em seguida, esse
mesmotestefoirealizadosobreasuperfciedocampodefutebolderobs.Nestesegundocaso,
emvirtudedocomprimentomximodocamposerde1,5medoatritodabolasermenornesta
superfcie, no foi levantada a curva que relaciona o alcance mximo da bola em funo da
tenso eltrica aplicada ao motor. Com o auxlio de uma fita mtrica foi possvel determinar a
distnciapercorridapelabola.Almdisso,foramrealizadascincomedidasdedistnciaparauma
mesma tenso e, em seguida, foi calculada uma mdia aritmtica da distncia alcanada pela
bola. Foi preciso adotar este procedimento devido o cho apresentar irregularidades e possuir
umatritoconsidervel(quandocomparadocomasuperfciedocampodemadeira).Atensofoi
incrementada em um volt, iniciando em 7V at 20V. A Figura 6 mostra o experimento sendo
realizadonocho.

Figura6Experimentodealcancedabolaemfunodatensoeltricaaplicadaao
motordochutador.
O segundo experimento serviu para estimar a velocidade mdia da bola em funo da
tensoeltricaaplicadanoatuador.Abolafoiposicionadanocentrodocampoeimpulsionada
pelochutadoratogol.Osexperimentosforamfilmadosecomoauxliodeumsoftwareeditor
devdeofoipossvelsaberotempogastopelabolaparapercorreradistnciade0,75m(metade
docampodefutebol).Atensofoivariadanovamentede7Vat20V,comintervalodeumvolt.
AFigura7mostraoexperimentodevelocidadesendofeitosobreocampo.

Figura7Experimentodevelocidadesobreocampo.
Aproveitando os vdeos do experimento de alcance tambm foi medida a velocidade
mdiadabolanocho.

RESULTADOSEDISCUSSO
Nesta seo sero apresentados os resultados obtidos com base nos experimentos descritos
anteriormente. A Figura 8 apresenta um grfico com os dados coletados no primeiro
experimentofeitopararelacionaroalcancedabolaemfunodatensoeltricaaplicadasobre
o mecanismo de chute. Neste caso, possvel perceber que quanto maior a tenso eltrica
aplicadanomotordochutador,maiortambmoalcancedabola.

Combasenosdadoscoletadosexperimentalmentefoifeitaumaaproximaolinearpara
obterfunesmatemticasquerelacionamoalcancedabolaemfunodatensoeltrica,ea
velocidadedabolaemfunodatensoeltrica,essasfunesseroutilizadaspelosistemade
controledorobnahoradechutarabola,dependendodasituao.

Figura8Grficodealcancedabolaemrazodatensoaplicada.
A Equao 1 apresenta a aproximao linear dos dados coletados no primeiro
experimentoondedoalcancedabola,Vatensoeltricaaplicadanochutador.

Equao(1)

A partir de 13 volts, como mostra o grfico da Fig. 8 a bola consegue percorrer uma
distnciamaiorqueocomprimentodocampo,comojeraesperadomesmoemumpisocom
maisatrito.Todavia,avelocidadedabolaproduzidapeloatuadoracionadocom13Vaindano
satisfatria,avelocidadedabolaparaessevalordetensonomaiorque0.8m/seorobsem
ochutadorconsegueempurrarabolacomumavelocidadedeat0.8m/s.Paraqueochutador
sejacapazdeproduzirumavelocidademaiorqueessa,atensoaplicadasobreomotordeveser
maior que 16V como mostra o grfico da Figura 9 que relaciona a tenso eltrica no chutador
comavelocidadedabola,nestecasoavelocidadefoimedidasobreduassuperfciesdiferentes.

Figura9Grficodavelocidadedabolaemfunodatensoaplicadasobrediferentes
superfcies.
AFigura9tambmmostraqueavelocidadedabolasobreocampoligeiramentemaior
do que a velocidade sobre o cho. Isso se d em funo da diferena de atrito entre as duas
superfcies.
A Equao 2 apresenta a aproximao linear dos dados coletados no segundo
experimentoondeVavelocidade,vatensoeltricaaplicadanochutador.

Equao(2)

Asaproximaeslinearessousadaspelosistemadecontroleparaestimaratensoque
deveseraplicadanochutador,masaintenosemprechutarcomomximodeforapossvel
enamaiorpartedojogoochutadorvaiseracionadocomatensomxima,usandoaequao
apenasparaquandoforprecisopouparenergiaoupassarabolaentreosrobs.

CONCLUSO
Estetrabalhoapresentouodesenvolvimentodeummecanismoeletromecnicodechute
para robs mveis autnomos que participam de competies de futebol de robs. Este
mecanismodechutetemavantagemdeimpelirabolacomumavelocidademaior,ampliandoas
possibilidades de fazer gols durante a partida. O sistema de chute apresenta um tamanho
reduzido e baixo peso. Alm disso, ele de fcil construo. Os experimentos apresentaram
resultados satisfatrios e mostraram que a bola pode percorrer todo o campo com velocidade
maior que o rob sem o mecanismo de chute consegue conduzir a bola. A estratgia que ser

aperfeioada para garantir uma maior eficincia no uso desse mecanismo levar em conta os
modelosmatemticosdoalcanceedavelocidadeemfunodatensoaplicadasobreomotor
dochutador.

REFERNCIAS
Competio
brasileira
de
robtica.
Regras,
disponvel
<http://www.cbrobotica.org/regras/VerySmall2009_ptbr.pdf>Acessoem:31/07/2013.

em:

Cavalcanti,A.F.;Arajo,M.V.;ePedrosa,D.P.F.,Suportearticuladoparasistemadeviso
de robs moveis. In: CONGRESSO NORTE NORDESTE DE PESQUISA E INOVAO, 8, 2013,
Salvador,BA.
MEDEIROS, M.G.; et al. O time POTI de futebol e robs da UFRN2011: TDP. In:
CompetioBrasileiradeRobtica,SoJoodelRei,MG,2011,3f.
Cerqueira,A.C.T.;Lins,F.C.A.;Pereira,J.P.P.;Medeiros,A.A.D.;eAlsina,P.J.,Verso
2006daEquipePOTIdeFuteboldeRobs.
Oliveira, Felipe Alencar de. Projeto mecnico e modelagem cinemtica de robs mveis
com acionamento diferencial: Trabalho de concluso de curso (engenharia mecnica),
UniversidadeFederaldoRioGrandedoNorte,Natal,RN,2012.
Chen,K.Y.;Liu,A.,"Adesignmethodforincorporatingmultidisciplinaryrequirementsfor
developingarobotsoccerplayer,"MultimediaSoftwareEngineering,2002.Proceedings.Fourth
InternationalSymposiumon,vol.,no.,pp.25,32,2002.
BRAGA,C.Newton.Eletrnicabsicaparamecatrnica.SoPaulo:Saber,2005.165p.

ESTUDO DE COMPARAO ENTRE AS LGICAS DE CONTROLE CLSSICA E FUZZY APLICADA A

UM SISTEMA DE PRIMEIRA ORDEM
2

J. S. Souza (IC) ; G. M. Oliveira (IC) ; J. S. B. Lopes (PQ)

Instituto Federal da Paraba (IFPB) - Campus Joo Pessoa;
1
2
3
e-mail: jhossue.souza@gmail.com; genilma_mello@hotmail.com; jlopes0@gmail.com
1,2

(IC) Iniciao Cientfica

(TC) Tcnico em Qumica
(PQ) Pesquisador

RESUMO
Este trabalho tem por objetivo comparar os
resultados obtidos pelos controladores que utilizam a
lgica clssica (PID) com os que utilizam a lgica
nebulosa (Fuzzy), aplicadas a um sistema de controle de
nvel, assim provando que utilizando a lgica Fuzzy os
resultados obtidos no sistema sero to bons quanto os
que utilizam a lgica clssica. O sistema a ser controlado
composto por um tanque e uma bomba que fornece
gua para o tanque. O projeto foi desenvolvido no

laboratrio de pneumtica do IFPB utilizando o software

Matlab 7.4 (2009b) para a implementao e simulao
do sistema atravs da biblioteca Fuzzy Logic Toolbox
para implementar a lgica Fuzzy e o ambiente de
simulao Simulink para simulao do PID e do Fuzzy.

PALAVRAS-CHAVE: Lgica Clssica, Lgica Fuzzy, Sistema de Controle.

STUDY OF COMPARISON BETWEEN CLASSICAL LOGIC AND FUZZY CONTROL APPLIED TO A

SYSTEM OF FIRST ORDER
ABSTRACT
This work aims to compare the results obtained
by the controllers using classical logic (PID) with those
using nebulosa logic (Fuzzy), applied to a control system
level, thus proving that using fuzzy logic results obtained
in system will be as good as those using classical logic.
The system to be controlled is composed of a tank and a

KEY-WORDS: Classical logic, fuzzy logic, Control Systems.

pump that supplies water to the tank. The project was

developed in the laboratory of the pneumatic IFPB using
MATLAB 7.4 (2009b) software for implementation and
simulation of the system by Fuzzy Logic Toolbox library
to implement fuzzy logic and simulation Simulink to
simulate the PID and Fuzzy.

ESTUDO DE COMPARAO ENTRE AS LGICAS DE CONTROLE CLSSICA E FUZZY APLICADA A

UM SISTEMA DE PRIMEIRA ORDEM
INTRODUO
O desejo do homem em desenvolver tcnicas e equipamentos que substitussem o seu
trabalho de forma a aumentar a segurana de seu ambiente profissional, obter maior qualidade e
rapidez na produo, tem sido determinante para o progresso tecnolgico ao longo da histria.
Na indstria, a necessidade de se controlar sistemas e processos revelou-se de fundamental
importncia na enorme expanso de bens de disponveis.
Devido necessidade de obter mais preciso em processos industriais devido
sofisticao das maquinas para atividades de operadores humanos, o desenvolvimento de
diferentes mtodos de controladores baseados em lgica clssica e/ou lgica nebulosa surgiram
para solucionar esses problemas.
Segundo Simes e Shaw (2007), a lgica clssica cujo fundador foi o filosofo grego
Aristteles, estabeleceu um conjunto de regras rgidas, para que concluses pudessem ser
logicamente vlidas e aceitas. Esta lgica assume atributos de bivalncia, isso significa a utilizao
de dois valores: algo verdadeiro ou no-verdadeiro, preto ou branco, ou um ou zero, ou seja,
na lgica clssica espera-se que determinada afirmao seja verdadeira ou falsa.
A lgica clssica e lgica nebulosa so tcnicas de controle totalmente diferentes entre si,
a primeira utiliza-se de um conjunto regras rgidas, enquanto a segunda usa o conhecimento que
o operador tem sobre o processo para poder controla-lo, por esse motivo uma comparao entre
as duas tcnicas de controle se fazem necessrio.
SISTEMA DE CONTROLE DE NVEL
O sistema a ser controlado pode ser visualizado na Figura 1.
Para representarmos o sistema da Figura 1 em diagrama de blocos e realizar a
simulao do processo no Simulink necessrio modelar o Sistema.

TANQUE
BOMBA

Figura 1 Sistema de Controle de Nvel de Primeira Ordem.

Modelagem do Sistema

Para modelar o sistema vamos utilizar as etapas do modelo matemtico de sistema de

primeira ordem que utilizado por SOUZA (2006).
L1
Fin
TANQUE
a1
Fout

Figura 2 Tanque com especificaes do processo.

A vazo ou fluxo de entrada dado por:
(1)
Onde
a constante da bomba e
a tenso aplicada na bomba. A velocidade do
fluxo de sada para pequenos orifcios pode ser calculada pela equao de Bernoulli:

(2)

Sendo a acelerao da gravidade em

e a altura do nvel em
fluxo de sada basta multiplicar esta velocidade pela rea do orifcio de sada
portanto:

. Para obter o
dado em
,

(3)

A variao do volume de gua dentro do tanque ser:

(4)

Portanto, a variao do nvel dada atravs da Equao (5), onde

do tanque dada em
.

Linearizando em torno de um ponto de operao

a rea da base

(5)
, obtm-se:
(6)

Os valores adotados para os parmetros esto descritos na Tabela 1.

Tabela 1 Valores dos parmetros do sistema.
Parmetros

Valores
15,518
0,178
15
4,6
981

Substituindo os valores dos parmetros na Equao (6), obtemos:

(7)
A partir da Equao (7) encontramos a planta do sistema, que representado na
Figura 3.

Figura 3 Tanque com especificaes do processo.

SISTEMA DE CONTROLE CLSSICO
Segundo DORF e BISHOP (1998), o controlador clssico conhecido como controlador de
trs termos ou PID (Proporcional-Integral-Derivativo).

Controlador tipo P

Num controlador tipo P existe apenas o termo proporcional atuando no sistema. O termo
proporcional aquela cujo sinal de sada do controlador proporcional ao erro atuante do
sistema, ou seja, quanto maior o ganho, menor ser o erro em regime permanente. Este erro
pode ser diminudo com o aumento do ganho, mas nunca anulado. Conclui-se que a ao
proporcional mantm um erro de off-set ou erro de regime.

Figura 4 Controlador tipo P no Simulink.

A Figura 4 mostra a representao em blocos do controlador tipo P em malha fechada,
e cujas respostas transitrias podem ser observadas na Figura 5.

Figura 5 Grfico do comportamento do sistema mediante a ao do controlador tipo P.

Controlador tipo PD

Em um controlador tipo P temos os termos proporcional e derivativo em um s sistema. O

termo derivativo atua fornecendo uma correo antecipativa ao sistema, no entanto esse termo
no pode ser utilizado sozinho em um controlador, pois ele s consegue reagir existncia de um
erro varivel, ou seja, se houver um erro constante o termo derivativo no percebe este erro.
A combinao entre os termos proporcional e derivativo no muito comum na
indstria, pois nenhum dos dois consegue eliminar o erro de off-set em um sistema de controle.

Figura 6 Controlador tipo PD no Simulink.

Na Figura 6 o controlador tipo PD pode ser visualizado em forma de blocos, e na Figura
7 pode ser visto as respostas transitrias do sistema aps as interferncias dos termos
proporcional e derivativo.

Figura 7 Grfico do comportamento do sistema mediante a ao do controlador tipo PD.

Controlador tipo PI

O controlador do tipo PI utiliza simultaneamente os termos proporcional e integral. No

comum termos um controlador somente com o termo integral, pois sua atuao seria
demasiadamente lenta, porque a velocidade com que o sinal de controle varia proporcional ao
erro atuante no sistema. O termo integral est ligado diretamente melhoria da preciso do
sistema, pois atua na correo do erro que o termo proporcional no consegue anular.

Figura 8 Controlador tipo PI no Simulink.

A figura anterior mostra um controlador tipo PI cujas repostas transitrias do sistema
pode ser visto na Figura 9.

Figura 9 Grfico do comportamento do sistema mediante a ao do controlador tipo PI.

Controlador tipo PID

Segundo DORF e BISHOP (1998), a popularidade dos controladores PID pode ser atribuda
parcialmente ao seu desempenho robusto sobre uma grande faixa de condies operacionais e
em parte a sua simplicidade funcional, que permite aos engenheiros oper-los de uma maneira
simples e correta.

Figura 10 - Controlador tipo PID no Simulink.

Na Figura 10 mostrada a representao em blocos de um controlador PID e cujas as
respostas transitrias podem ser vistas na Figura 11.

Figura 11 Grfico do comportamento do sistema mediante a ao do controlador tipo

PID.
O controlador PID utiliza o que h de melhor nos trs termos de controle. Por ser um
controlador de fcil utilizao e implementao o PID muito utilizado para correo e
eliminao de erros existentes em processos indstrias.
CONTROLE FUZZY
Segundo Simes e Shaw (2007), um controlador nebuloso composto dos seguintes
blocos funcionais: Fuzzyficao, Base de conhecimento, Lgica de tomada de decises e
Fuzzyficao. A interface de Fuzzyficao faz a identificao dos valores das variveis de entrada.

A base de conhecimento representa o modelo do sistema a ser controlador. Consistindo

de uma base de dados e uma base de regras. A base de dados fornece as definies numricas s
funes de pertinncias usadas no conjunto de regras fuzzy. A base de regras caracteriza os
objetivos de controle e a estratgia de controle utilizada por especialistas na rea, por meio de
um conjunto de regras de controle em geral lingusticas. Lgica de tomada de decises a etapa
que gerada a ao de controle a partir da estrutura de base de regras, so decises que
simulam a atitude de um ser humano controlando o sistema. A Defuzzyficao consiste em obterse um nico valor discreto, utilizvel numa ao de controle concreta no mundo real, a partir de
valores fuzzy de sada obtidos. A obteno destes valores fuzzy de sada so realizados atravs de
dois princpios bsicos de Defuzzyficao. O primeiro baseado no centride e o segundo em
valores mximos.

Figura 12 Tabela de implementao da lgica nebulosa.

Na Figura 12 mostrada a tela bsica da biblioteca Fuzzy Logic Toolbox. nesta
biblioteca que implementamos todas as etapas compostas pelos blocos funcionais do
controlador nebuloso. Para realizar a simulao da lgica nebulosa implementada no Fuzzy Logic
Toolbox, utilizado o bloco Fuzzy logic controller no Simulink, esse bloco contm todas as
informaes do controlador nebuloso que foi implementado no Fuzzy Logic Toolbox.

Figura 13 Diagrama de blocos do controlador nebuloso no Simulink.

Na Figura 13 mostrada a estrutura de diagrama de blocos do controlador nebuloso

aplicado planta do sistema.

Figura 14 Grfico do comportamento do sistema mediante a ao do controlador

nebuloso.
Na Figura 14 podemos observar as respostas transitrias do sistema aps a
implementao do controlador nebuloso.
RESULTADOS
Os resultados dos sistemas de controle clssico foram verificados de forma grfica
apresentada pelas Figuras: 5, 7, 9 e 11. J os resultados do sistema de controle nebuloso
podem ser verificadas atravs da Figura 14.
Tabela 2 Respostas transitrias do sistema com a implementao dos controladores
clssicos e nebuloso.
CONTROLADORES
P

PD

PI

PID

NEBULOSO

Tempo de atraso

1,8
segundos

2,5
segundos

1,5
segundos

2,3
segundos

1,5
segundos

Tempo de subida

3,9
segundos

3,1
segundos

4,1
segundos

3
segundos

Tempo de pico

84
segundos

6,5
segundos

8
segundos

6
segundos

25,3
segundos

46,5
segundos

15,5
segundos

20

22,7

22,3

Tempo de
acomodao

Amplitude de
pico

53

CONCLUSO
A partir dos resultados encontrados neste trabalho possvel verificar repostas
satisfatrias ao sistema com a implementao dos controladores PI, PID e nebuloso, sob os
aspectos de sobre-sinal, tempo de pico e tempo de retorno da varivel ao set-point. Contudo, o
controlador nebuloso obteve melhores respostas ao sistema que os controladores clssicos, visto
que com os controladores tipo P e PD o sistema no obteve um sinal de acomodao em torno
do set-point, enquanto que com os controladores PI e PID o sistema obteve respostas mais lentas
quando comparadas com as repostas e verificadas com o controlador nebuloso. As aplicaes
dos sistemas de controle baseadas em inteligncia artificial dependem da verificao real das
vantagens agregadas com sua utilizao, logo este trabalho visa dar uma singela contribuio
neste sentido, quando a comparamos com os sistemas de controle clssico.
REFERNCIAS
DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H., Sistemas de controle moderno. So Paulo: LTC, 2001.
SIMES, Marcelo G.; SHAW, Ian S. Controle e modelagem Fuzzy. So Paulo: Editora Edgard
Blucher Ltda, 2007.
SOUZA, Francisco Elvis C.; UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE. Estudo e
implementao em plantas fsicas de um controlador preditivo generalizado com restries,
2006. Dissertao (Mestrado).

IMPLEMENTAODEUMCONTROLADORPIDPARAUMROBMANIPULADORDEUMAGRAU
DELIBERDADEPLANAR

I. M. S.S. Silva (PQ)

UniversidadeFederaldoSemirido(UFERSA)DepartamentodeMatemticaCampusAngicosemail:
iratanio.magnun@ufersa.edu.br

(PQ)Pesquisador

RESUMO

Opresentetrabalhoapresentaraimplementaodeum
controladordotipoPID(ProporcionalIntegralDerivativo)
para um modelo de um rob manipulador um grau de
liberdade planar. O modelo do rob, objeto de estudo,
possui um elo rotacional que manipulvel atravs de
um moto redutor de corrente contnua. Acoplado ao
rotordomotor,temseumramoextensorondeaofinal
se localiza um eletrom que manipular as peas em

questo.Paraoprocessodeidentificaodesistemasfoi
consideradoomodelocaixapreta,supondosequenada
seconheciadaestruturaintrnsecadoobjetoemestudo.

PALAVRASCHAVE:ControladorPID,IdentificaodeSistemas,CaixaPreta.

IMPLEMENTATIONOFAPIDCONTROLLERFORROBOTHANDLEROFADEGREEOFFREEDOM
PLANAR
ABSTRACT

ThispaperpresentstheimplementationofaPID
controller(ProportionalIntegralDerivative)foramodel
of a robot manipulator with one degree of freedom
planar. The model of the robot, object of study, has a
rotational link that is manipulated by a DC gear motor.
Coupled to the rotor of the motor, it has an extender

branchwhichislocatedattheendofanelectromagnet
thatwillhandlethepartsinquestion.Fortheprocessof
system identification was considered the black box
model,assumingthatnothingwasknownoftheintrinsic
structureoftheobjectunderstudy.

KEYWORDS:PIDController,IdentificationSystems,BlackBox.

IMPLEMENTAODEUMCONTROLADORPIDPARAUMROBMANIPULADORDEUMAGRAU
DELIBERDADEPLANAR

INTRODUO
Ossistemasdecontrolecomretroaoouretroalimentaosomaisantigosqueaprpria
humanidade.Diversossistemasdecontrolesbiolgicosforamformadosnosprimeirosorganismos
vivosexistentesnaterraprimitiva.

Aengenhariadecontrolenasceporvoltade300a1a.C.NesseperodoKtesibiosinventou
umrelgiodeguacomoprimeiroreguladordebia,funcionavaatravsdogotejamentoataxa
constanteemumrecipientedemedio.Onveldaguanorecipientepodiainformarotempo
decorrido.Paraqueaguagotejasseaumataxaconstante,onveldoreservatriodealimentao
tinhaquesermantidoconstante.Talfeitofoiconseguidousandoumabiasemelhanteaosdo
reservatrios do vasos sanitrios atuais. A mesma ideia de controle de lquido foi aplicado por
PhilondeBizncioaumalmpadadeleoem250a.C.queusavatambmumareguladordebia.
(NICE, 2012). Heron de Alexandria em seu livro Pneumatica, ressalta o uso de determinados
mecanismosdenveldeguaporcontrolecomreguladoresdebia(Dorf&Bishop).

Amparandose em uma necessidade crescente da indstria e cincia, os sistemas de

controlesohojeumarealidadeindispensvelparaobemestaremanutenodavidanaterra.
Ao observar certos dispositivos, tais como fornos microondas, geladeiras, computadores,
condicionadoresdeardentreoutros,percebesequetodossoatualmentedotadosdeumsistema
decontroledigital,queserconvencionalouadaptativo.Entretantoaoanalisaremdetalhestanto
os sistemas de voo, veculos terrestre, martimos e espaciais, aparelhos mdicos, mquinas
pesadasdaconstruocivilesistemaseltricosemsitodossoestruturadosdemltiplossistemas
decontrole.

Comocrescenteavanodatecnologia,algorelevanteepreocupanteseriaaesquivada
mo de obra humana das grandes industrias para recolocao de mquinas com sistemas de
controle cada vez mais robustos e precisos. Sobre outro prisma, todavia aceitvel, seria o fato
inegveldeumamaiorcapacitaodosfuncionriosparalidarcomtaissistemasdecontrole.

Nice(2012)defineumsistemadecontroleconstitudoporsubsistemaseprocessos(planta)
construdos com o objetivo de se obter uma sada com um desempenho desejado, dada uma
resposta especfica. NIKU (2013) define sistema de controle como o sistema que usado para
alterar(controlar)ocomportamentodeumdispositivo,mquinaouprocesso(planta).

MATERIALEMTODO

ParaidentificaodosistemafoiusadoosoftwareMatlabjuntoaoSimulink.Oprimeiro
passo, foi criar um sistema similar com uma animao no Simulink, em segundo foi excitar o
modelo do sistema com uma entrada ao degrau unitrio figura 1 e observar a resposta
correspondente, figura 2, por conseguinte implementar programas para os clculos dos
parmetrosdosistemaemestudo.

Figura1Degrauunitrio.

Figura2RespostaaoDegrauunitrio.

Aoobservarafigura2,foipercebidoqueosistemaemquestoseassemelhaemmuitoao
sistema de segunda ordem subamortecido, usando o mesmo raciocnio, podese aproximar o
sistema por uma funo de transferncia de segunda ordem. AGUIRRE(2007), OGATA(2003),
NICE(2012),DORF(1998)eASTRM(1995)propemaseguintefunodetransfernciadesegunda
ordemgenricaparaumsistemasubamortecido
H(s) =

/(s+2s+)equao(1)

Ondeafrequncianatural eoquocientedeamortecimentosoosparmetrosque
determinamascaractersticasdinmicasdosistema.
Ospassosposterioressoadeterminaodosparmetrosassociadosarespostasubamortecida:

1. Tempodesubida,Tr.Otemponecessrioparaqueaformadeondavde0.1dovalorfinal
a0.9dovalorfinal.
2. Tempodepico,Tp.Otemponecessrioparaalcanaroprimeiroinstantedepico.
3. Ultrapassagempercentual,%UP.Ovalorpeloqualaformadeondaultrapassaovalorem
regimepermanente,ouvalorfinal,noinstantedepico,expressocomoumapercentagem
dovaloremregimepermanente.
4. Tempo de acomodao, Ts. O tempo necessrio para que as oscilaes amortecidas
transitriasalcancemepermaneamdentrodeumafaixade 2%emtornodovalorem
regimepermanente.

Usando ss definies matemticas encontradas em NICE(2012) e OGATA(2003), para

Tempodesubida,Tempodepico,UltrapassagempercentualeTempodeacomodao,temos:

Tp.Observandoafigura2,eadefinio2,seguequeotempodepico,Tp=0.38.

Paraacharomximodafuno,pontoondeafunoalcanaseuvalormximonotempo
de pico, fazse uma aproximao por uma equao diferencial de segunda ordem
subamortecida. Resolvendo a equao para esse instante de tempo, encontrase o
quocientedeamortecimentodosistema.Segueque:
ymx(Tp)=1+

equao(2)

Rearranjandoalgebricamenteaequao(2)paraoquocientedeamortecimento,temse:

=(ln( ymx(Tp)-1)/(+ ln( ymx(Tp)-1)))1/2,equao(3)

Tp.Usandoadefinio2,segueque:Tp=/(
)
Rearranjandoaequao(4)paraafrequncianatural,temse:

=/( Tp
)

equao(4)

%UP.Usandoadefinio3,segueque:%UP=

Ts.Usandoadefinio4,segueque:Ts=4/

x100

equao(5)
equao(6)

Usando as equaes (3), (4), (5) e (6) para encontrar o quociente de amortecimento ,
Frequncianatural,Ultrapassagempercentual%UP,TempodeacomodaoTs,Tempodepico
Tp,TempodesubidaTr,seguedoprogramaimplementadonosoftwareMatlabosvalorespara
,,%UPeTs,Tp,Tr:

Tabela1ValoresencontradosnoMatlabpara,,%UPeTs.
0.236
Quocientedeamortecimento
8.738rad/s
Frequncianatural
46.6%
Ultrapassagempercentual%UP
1.9segundos
TempodeacomodaoTs
0.37segundos
TempodepicoTp
0.142segundos
TempodesubidaTr

Segue das figuras 3 e 4, que o quociente de amortecimento da tabela 1, est no limite

aceitvelparaumsistemadesegundaordemsubamortecidoemestudo.

Figura3RespostasaoDegrauparavriosvaloresde.

Figura4RespostasaoDegrauversusversusT(s).

Usando os dados encontrados na tabela 1 na equao (1), segue que uma funo de
transfernciacomboaaproximaoparaopresentesistemaesuarespostaaodegrauunitrio,
figura3,seriadaforma:

H(s) = 76.35/(s+4.127s+76.35)equao(7)

Figura3RespostaaoDegrauunitriodeH(s)=76.35/(s+4.127s+76.35).

Comopodeserobservadonafigura3,osistemaestcompletamentesemcontroleecom
ultrapassagempercentualde46.6%,talparmetroestpordemaiselevadoesobreopontode
vista atual completamente inaceitvel para asaplicaesem controle, desejase diminuir esses
parmetroseoutros,paraissolanasemodeumcontroladormuitoconhecidonaatualidade
queocontroladorPID,tocontroladorcompostodetrsmdulosqueso:

Proporcional.Mduloresponsvelpelaaoproporcional:
u(t)=K(e(t))
Integral.Mduloresponsvelpelaaointegral:

equao(7)

I(t)=K/Ti
Derivativo.Mduloresponsvelpelaaoderivativa:
dD/dt+Dp=-KTd(de(t)/dt)

equao(8)
equao(9)

Usando a funo de transferncia para o controlador PID proposta em OGATA(2003),

segue:
G(s)=Kp(1+1/(Tis)+Tds)

equao(10)

Usando diagrama de bloco para representar o sistema composto por controlador mais
sistemaacontrolar(processo),temse:

Figura5Diagramadebloco.

ParaacharosparmetrosdocontroladorPID,foiusadoomtododeZieglereNichols,que
constituiseemajustarosparmetrosTi=eTd=0.AumentasesomenteovalordeKcde0aum
valorcrticoKcrparaqualosinaldesadaapresenteoscilaesmantidas.Emconsequncia,so
determinados experimentalmente os valores de ganho crtico Kcr e o perodo crtico
correspondentePcr.ZieglereNicholssugeriramajustarosvaloresdosparmetrosKp,TieTdde
acordocomaformulamostradanatabela2.(OGATA,2003).

Tabela2MtododeZieglereNichols
Tipodecontrolador

Kp

Ti

Td

P
PI

0.5Kcr
0.45Kcr

0
0

0.6Kcr

Pcr

0.5Pcr

PID
FonteModernControlEngineering/Ogata,Katsuhiko,3edio,pgina547

0.125Pcr

Observandoaequao(10),eremodelandosegundoatabela2,temosumanovaequao
paraocontroladorPID,segue:

G(s)=Kp(1+1/(Tis)+Tds) => G(s)=0.6Kcr(1+1/(0.5Pcr)s+0.125Pcr) =>

=> G(s)=0.075KcrPcr((s+4/Pcr)/s)

equao(11)

Todos os mtodos aqui utilizados foram para identificao do sistema e do mtodo de

sintoniadocontroladorPID.Cadapassofoiseguidoatravsdavastaliteraturavigentenareade
engenhariadecontroleesistemas.

RESULTADOEDISCUSSO
Conforme o mtodo utilizado para encontrar a funo de transferncia do sistema e a
sintoniadocontroladorPID,talsistemasobaaodoPIDminimizouocasopreocupantequetinha
secomrelaoaultrapassagempercentual,versenafigura4.

Figura4Respostadosistemasobaodocontrolador.

Podese ver pela figura 4 que o resultado foi satisfatrio com relao a ultrapassagem
percentual,quefoireduzidaazero.Aforaesseparmetrotodososoutrospermaneceramdentro
doslimitesaceitveisparaasaplicaesdessesistema.Umaoutraformainteressantedetrataro
presentesistemaseriacriarumcontroladordigital,ondesabidoquesistemasdigitaissoquase
que imunes a rudos e perturbaes advindas do meio, entretanto um grande problema
encontradoparasistemasdigitaisjustamenteotempodeamostragem,poissistemasmecnicos
possuem inrcia alta tanto a translao quanto a rotao, todavia pensando nisso e segundo
Isermann, R. et al (1980) citado por MALIK et al (1991), sugere que o tempo de amostragem
representadoporTapodeserescolhidotomandocomobaseotempodeacomodaodaresposta

entradadegrauaplicadaaosistema,estevalordeveestarcontidonointervalodadopelaequao
(12):
T95%/15 Ta T95%/5

equao(12)

Outramaneirainteressanteseriatratarosistemaatravsdeumcontroladoradaptativo,
ondaamedidaqueotempofossepassando,ocontroladoratualizariaosdadosdosparmetros
paraadaptarossistemaascondiesdeimposiodadaspeloprojetista.Dentretantastcnicas
oferecidasparaocontroledesistemas,aquefoiestudaeimplementadaparaopresentetrabalho,
ofereceuumaboasatisfaoasnecessidadesdoproblemadeultrapassagempercentualquehavia
sidoencontrada.

CONCLUSO

Comoconstantedesenvolvimentodacinciaetecnologia,etambmcomasavanadas
tcnicas do modelamento matemtico na rea de controle, mas exatamente iniciadas com a
pesquisaeusocontinuodatransformadadeLaplacenoperododasegundaguerramundial,nasce
aprofundanecessidadedecontrolesobreossistemasproduzidospelohomem,quiparauma
autoafirmao ou para uma prova de superao sobre a mquina. Anexo a isso, o presente
trabalho teve como cunho a tentativa de criar via modelos matemticos proposto por grande
pesquisadoresdareadecontroleesistema,umcontroladorparaumbraomanipuladorrobtico
deumgraudeliberdadeplanar.Comovistonodecorrerdotrabalho,foipercebidoumproblema
quantoaultrapassagempercentual,quefoiresolvidousandoumcontroladorPIDsintonizadovia
mtodo de Ziegler e Nichols, os resultados obtidos foram perfeitos para as necessidades do
manipuladoremquesto.

AGRADECIMENTOS
AoCNPqpeloapoiofinanceiro.
Aosmeusprofessoresquemeforneceramtodasasbasesnecessriosparaqueeupudesse
desenvolveresercapazderealizartaltrabalho.
AUfersaUniversidadeFederalRuraldoSemirido.

REFERNCIAS

1. AGUIRRE, LUIS ANTONIO. Introduo identificao de sistemas: tcnicas lineares e no

linearesaplicadasasistemasreais.3ed.BeloHorizonte:EditoraUFMG,2007.
2. STRM,KARLJ.Adaptivecontrol.2ed.Canad:AddisonWesley,1995.
3. CARVALHO,J.S.F.Controleadaptativoaplicadoemumrobmanipuladordedoisgrausde
liberdadeplanar.2009.Tese(DoutoradoemEngenhariaMecnica)UniversidadeFederalda
Paraba,JooPessoa,PB,2009.

4. CHAPRA, STEVEN C. mtodos numricos aplicados com MATLAB para engenheiros e

cientistas.3ed.PortoAlegre:AMGH,2013.
5. COELHO, ANTNIO A. R.; COELHO, LEANDRO DOS S. Identificao de sistemas dinmicos e
lineares.Florianpoles:Ed.DaUFSC,2004.
6. DORF,RICHARDC.;BISHORP,ROBERTH.Sistemasdecontrolemodernos.8ed.LTC,2001.
7. MEIRA,A.S. ControleAdaptativoaplicadoemumrobmanipuladoreletropneumticode
trsgrausdeliberdadecartesiano.2010.Dissertao(MestradoemEngenhariaMecnica)
UniversidadeFederaldaParaba,JooPessoa,PB,2010.
8. MONTENEGRO, P. H. DE M. Controle de temperatura em um tnel de combusto. 2003.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) Universidade Federal da Paraba, Joo
Pessoa,PB,2003.
9. NIKU,SAEEDB.Introduorobtica:anlise,controle,aplicaes.2ed.RiodeJaneiro:LTC,
2013.
10. NICE,NORMANS.Engenhariadesistemasdecontrole.6ed.RiodeJaneiro:LTC,2012.
11. OGATA,KATSUHIKO.Engenhariadecontrolemoderno.3ed.RiodeJaneiro:LTC,2003.
12. REGIS,L.P.ProjetodeumcontroladorPDadaptativoviaalocaodepolosaplicadoemum
rob manipulador de dois graus de liberdade planar. 2013. Dissertao (Mestrado em
EngenhariaMecnica)UniversidadeFederaldaParaba,JooPessoa,PB,2013.

ESTUDONUMRICODAINFLUNCIADOSPARMETROSGEOMTRICOSDAFONTEGOLDAK
NOSCICLOSTRMICOSDESOLDAGEMDOAONAVALASTMAH36
E.S.Nascimento(IC);J.J.C.O.Neto(IC)1;T. S. Antonino (PQ)1;J. D.L. Jnior (PQ)1; R.A.S.Ferreira(PQ)2;P.
B.Guimares(PQ)1
1

InstitutoFederaldePernambuco(IFPE)CampusRecife,2UniversidadeFederaldePernambuco(UFPE)
CampusRecife;DepartamentodeMecnicaemail:pabloguimaraes@recife.ifpe.edu.br

(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador

RESUMO

As tenses residuais numa junta soldada

podem ser determinadas a partir das temperaturas
geradas durante o processo de soldagem. Os ciclos
trmicos so de grande importnciana previso destas
tenses. Este trabalho pretende mostrar a variao da
temperatura mxima que ocorre durante a soldagem
em funo dos parmetros da fonte de calor analtica

dupla elipsoide proposta por Goldak. Foi utilizado um

aplicativocomercialbaseadonoMtododosElementos
Finitos (MEF) para simulao destas temperaturas no
ao naval ASTM AH36 soldado pelo processo GTAW
(TIG). Resultados mostraram que a variao dos
parmetros da fonte exerce grande influncia na
temperaturamximadesoldagem.

PALAVRASCHAVE:CiclosTrmicos,SoldagemdeAoNaval,SimulaoNumrica.

INFLUENCEOFVARIATIONOFPARAMETERSOFHEATSOURCEDOUBLEELLIPSOIDINCYCLESIN
THERMALWELDINGALLOYSHIPBUILDINGSTEELAH36
ABSTRACT

The residual stresses in a welded joint can be

determined from the temperatures generated during
the welding process. The thermal cycles are of great
importanceintheforecastthesetensions.Thispaperis
intended to show the variation of maximum
temperature occurring during welding parameters on
thebasisofanalyticalheatsourceproposedbyGOLDAK

doubleellipsoid.Acommercialapplicationbasedonthe
Finite Element Method (FEM) to simulate these
temperatures in shipbuildingsteel ASTM AH 36 welded
by GTAW (TIG) process was used. Results showed that
the variation of source parameters has great influence
onthemaximumwelding.

KEYWORDS:ThermalCycle,ShipbuildingSteelWelding,NumericalSimulation.

ESTUDONUMRICODAINFLUNCIADOSPARMETROSGEOMTRICOSDAFONTEGOLDAK
NOSCICLOSTRMICOSDESOLDAGEMDOAONAVALASTMAH36
INTRODUO

AfontepropostaporGoldaktemsidoestudadaporvriospesquisadoreseaquemais
seadequaaoprocessoTIGporcausadesuasemelhanacomapoadefusoreal.umafonte
tridimensional, descrita por um duplo elipsoide para fontes de calor em movimento que usa o
MtododosElementosFinitosparacalcularocampodetemperaturasdeumcordodesoldaem
umaplaca(WENTZ,2008).AdistribuiodecalorconsideradaGaussiana,dadapelasEq.(1)e
(2)(GOLDAKeAKHLAGHI,2005),eduploelipsoideque,descreveocomportamentodagerao
de calor frente e atrs do arco de solda sendo mostrado por semieixos: b, c, af e ar, como
mostradonaFig.1.

Equao(1)

Equao(2)

Figura1FonteDuplaElipsoidepropostaporGoldak.

OprocessoTIG(TungstenInertGas)umprocessodesoldagemaarcoeltricoentreum
eletrodo no consumvel de tungstnio e a poa de fuso com proteo gasosa que gera um
aquecimento localizado da regio a se unir, at queesta atinja o ponto de fuso, formandose
ento a poa de metal lquido, que receber o metal de adio tambm na forma fundida. A
energia necessria para fundir tanto o metal base quanto o metal de adio, fornecida pelo
arco eltrico. Para isolar a regio de soldagem dos contaminantes atmosfricos (nitrognio,
oxignioeumidade),queprejudicamaspropriedadesmecnicasdajunta,soutilizadosgasesde
proteocomcaractersticasqumicofsicasespecficasquetambmajudamaformaremantero
arco eltrico estvel. A altura do arco eltrico controlada pela diferena de potencial
(voltagem)aplicadaentreoseletrodos,oupeladistnciaeletrodopeanocasodoprocessoTIG,
e sua intensidade pela correnteeltrica(amperagem) quese faz fluir atravs dacoluna de gs
ionizado (plasma) (VARGINHA et al., 2004), Fig. 2. Temos que considerar os parmetros U, I,
que so caractersticas do processo TIG e esto ligados diretamente ao procedimento de
soldagemedefinemageometriadocordodesolda.

Figura2ProcessodeSoldagemTIG

Baseado no Mtodo dos Elementos Finitos (F.E.M.) que utilizar o modelo analtico da
fonteparaexecutaranalisesevolvendodiferentesequaesdiferenciaisondepodeseacoplaros
efeitosdevriosfenmenosfsicosparasimularocampodetemperaturadeumasoldagemque
necessita de propriedades do material extremamente no lineares em funo da temperatura
(WENTZ, 2008 e ATTARHA, 2010). O F.E.M. vem se tornando uma poderosa ferramenta para
determinarocampodetemperaturaemjuntassoldadas(GUIMARES,2010).

Depois de conhecer o campo de temperatura, possvel determinar variao da

temperatura em funo do tempo em diversos pontos da pea, os grficos que mostram essa
evoluosochamadosciclotrmico(RAMAZINI,2006).Ociclotrmicodesoldagemdetermina,
emgrandeparte,asalteraesestruturaisqueumadadaregiodomaterialpodesofrerdevido
aoprocessodesoldagem.Cadapontosubmetidoaumciclotrmicoparticularquedepende,
entreoutrosfatores,dalocalizaodestepontoemrelaosolda.Osprincipaisparmetrosque
descrevemociclotrmicoso:TemperaturadePico(Tp)atemperaturamximaatingidaem
um dado ponto, Tempo de Permanncia (tc) o tempo que dado ponto passa acima de uma
Temperatura Crtica (Tc) e Velocidade de Resfriamento () este parmetro importante na
determinao da microestrutura em materiais como os aos estruturais comuns, que podem
sofrertransformaesdefaseduranteoresfriamento.
MATERIAISEMTODOS

PormeiodoAbaqus,softwarebaseadonomtododoselementosfinitos(MEF),podese
simular a soldagem numa placa utilizando o processo TIG sem material de adio. Primeiro
dimensionouseaplacadeaonavalASTMAH36(Tab.1)com60mmdecomprimento,50mmde
largurae3mmdeespessura(Fig.3),divididaemregiescomo,CordodeSoldaaocentro,ZTA
nas adjacncias do Cordo de Solda e depois Metal de Base at as extremidades da placa. A
malha composta por elementos do tipo DC3D8, contnuos e 3D, de formulao linear
totalizando 18.788 elementos no qual, cada um possui 8 ns como mostrado na Fig. 4, a zona
termicamente afetada (ZTA) foi mais refinada para obter uma maior preciso nas variaes de
temperaturaaolongodasoldagem,Fig.5.

Figura3PlacadeAoASTMAH3660mmx50mmx3mm.

Figura4ElementoDC3D88nseformulaolinear.

Figura5RegiesdaPlacaSoldadaApostiladeSoldagem2007.
Tabela1ComposioQumicadoAoASTMAH36.
C

Cr

Mn

Ni

Si

Al

Cu

Sn

Nb

0,130

0,026

1,418

0,012

0,346

0,056

0,028

0,015

0,007

0,023

0,002

0,020

Aspropriedadestermofsicasdomaterialusadonaplaca,oASTMAH36:calorespecfico
(c), coeficiente de conveco (h) e condutividade trmica (k) em funo da temperatura so
mostradas na Tab. 2. Alm do seu calor latente de 247.000 kJ/kg e a temperatura solidus e
liquidus, 1399 C e 1460 C, respectivamente. Para as condies de contorno trmicas foram
consideradasastrocasdeconvecoeradiao,atemperaturaambientefoiconsiderada25C,a
emissividade 0,24 e a constante de StefanBoltzmann 5,67 x 108 W/m2 K4, considerandoas
apenas na parte superior e nas laterais da placa excluindo a parte inferior que fica apoiada a
mesaduranteasoldagem.

Tabela2PropriedadesTermoFsicasdoAoASTMAH36:Condutividadetrmica(k),
calorespecfico(C)ecoeficientedeconveco(h).
ASTMAH36
Temperatura

0C

300C

600C

900C

1200C

1500C

1800C

K(w/mc)

52

44

35

28

32

85

120

C(J/kg)

44

52

75

102

102

102

102

h(w/m2c)

52

95

106

112

118

120

121

FoiutilizadooprocessoTIG,processodesoldagemaarcosobproteogasosa,ondetem
se um arco eltrico entre um eletrodo no consumvel de tungstnio e a poa de fuso com
proteogasosaquegeraumaquecimentolocalizadodaregioaseunir,atqueestaatinjao
ponto de fuso, formandose ento a poa de metal lquido. A energia necessria para fundir
tantoometalbasequantoometaldeadio,fornecidapeloarcoeltrico.Paraisolararegio
desoldagemdoscontaminantesatmosfricos(nitrognio,oxignioeumidade),queprejudicam
as propriedades mecnicas da junta, so utilizados gases de proteo com caractersticas
qumicofsicas especficas que tambm ajudam a formar e manter o arco eltrico estvel. O
controledocalorfornecidonoprocessosedpelosparmetrosdesoldagemdesteprocessoque
so: rendimento (n), velocidade da tocha (v), tenso (U) e corrente (I). Neste estudo ficaram
definidos os parmetros de soldagem dessa forma: rendimento 80%, velocidade da tocha 0,8
mm/s,tenso17Vecorrente142A.
AfonteutilizadapropostaporGOLDAK(2005),umaduplaelipsoideparafontesdecalor
em movimento que utiliza o Mtodo dos Elementos Finitos para calcular o campo de
temperaturas de um cordo de solda em uma placa. A distribuio de calor considerada
Gaussiana e o duplo elipsoide que descreve o comportamento da gerao de calor frente e
atrsdoarcodesoldadescritoporsemieixos:ar,af,bec.Paraquehajaodeslocamentoda
fonte foi desenvolvida uma subrotina em Fortran do tipo DFLUX permitindo determinar
posiodatochaemfunodotempo.
OsParmetrosGeomtricosdaFonteforamdefinidosdeacordocomaTab.3.Adurao
dasoldagemvirtualfoide62,5s.

Tabela3ParmetrosdaFonteDuplaElipsoide
ParmetrosGeomtricosdaFonte[m]
Fonte

af

ar

Caso1

0,003

0,001

0,004

0,003

Caso2

0,003

0,001

0,003

0,003

Caso3

0,003

0,001

0,002

0,003

RESULTADOSEDISCURSSO
Osparmetrosdecadacasoforamanalisadosquandoafontedecalorestavanocentro
dapea,notempode31,25sdoseupercursoeh2mmdocentrodocordodesoldaparaasua
extremidade lateral (Fig. 6). Foi possvel constatar que quanto mais afastado for o ponto do
centrodaplacamenorasuatemperaturamxima.Atravsdosgrficosdeciclotrmicoabaixo,
constatamosqueoparmetrodafontedeGoldakartambmexercealteraesnastemperaturas
mximasdospontosconformemostradonasFig.7,8e9.

Figura6Pontode2mmapatirdocentrodaplaca.

Figura7Ciclotrmico(caso1)nopontode2mm.

Figura8Ciclotrmico(caso2)nopontode2mm.

Figura9Ciclotrmico(caso3)nopontode2mm.

Paracadacasotemseocomponenteardafontedecalordiferente.Atravsdavariao
deste parmetro tivemos diferentes temperaturas de pico. A Tab. 4 mostra a temperatura
mximanopontode2mmparacadacaso.
Tabela4ComportamentodaTemperaturacomavariaodocomponentear.
Temperaturasmximasemfunodoparmetroardafonte.
Fonte

ar(parmetrovariante)

2mm

Caso1

0,004

1674.85C

Caso2

0,003

1698.17C

Caso3

0,002

1722,48C

Ocomportamentodatemperaturanoponto2mm,comareduodear,resultounuma
funodeprimeirograudadapelaEq.(3)eseugrficomostradonaFig.(10).
T = -23,81*ar + 1769,94

Equao (3)

1730

d=2 mm

Temperatura [C]

1720

1710

1700

1690

1680

1670
2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

ar[mm]

Figura10Temperaturaemfunodoarparaumadistnciade2mmdocentrodasolda.

CONCLUSES
Constatouse a partir das anlises dos grficos de ciclo trmico o comportamento
crescentedatemperaturaemfunodadiminuiodoparmetroar,ouseja,quantomenoroar
maior a temperatura no ponto de 2mm. Sendo assim, esse estudo possibilitou conhecer o
comportamento do parmetro da fonte ar para este modelo de fonte, melhorando a
manipulaodoprocessoTIGparaquehajadiminuiodetransformaesnamicroestruturado
aonaval.
AGRADECIMENTOS
AoCNPQ/FACEPEpeloapoioaesteprojeto,aoIFPEpelasbolsaseacimadetudoaDeus.
REFERNCIAS
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ESTUDOEANLISEQUANTITATIVADOSIMPACTOSAMBIENTAISESOCIAISDASGARRAFASPET
EDASCASCASDECOCOVERDECOMOMATERIALDEENCHIMENTOPARATORRESDE
RESFRIAMENTO

T.F.F.Lopes(IC),A.C.C.T.Oliveira(PQ)2
InstitutoFederaldePernambuco(IFPE)CampusRecife,2InstitutoFederaldePernambuco(IFPE)
DepartamentodeMecnicaCampusRecifeemail:andrezzaoliveira@recife.ifpe.edu.br

(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador

RESUMO

Este projeto tem como objetivo fazer experimentos

utilizandoafibradecocoverdeeosgargalosdegarrafa
PETparaaconstruodeenchimentosalternativospara
as torres de resfriamento, bem como, analisar
quantitativamente os impactos socioambientais desses
materiais.Oenchimentoumcomponenteimportante
da torre de resfriamento que proporciona o reuso da
gua dentro de um sistema industrial. Entendese que
umbomdesempenhodosenchimentoscomgargalosde
garrafa PET e cascas de coco verde resulte na
substituio dos enchimentos industriais pelos
alternativos, e que isso contribua para a diminuio de

resduos slidos descartados no meio ambiente. As

pesquisasliterriaseosexperimentostrouxeramdados
e resultados quanto aos impactos socioambientais
causados pelos resduos de PET e do coco verde. Os
experimentos e a construo dos enchimentos
alternativos foram realizados no laboratrio do
departamento de mecnica da UFPE. Essa pesquisa
contribuir no s para a incluso dos possveis novos
modelos de enchimentos com materiais alternativos
comotambmsermaisumincentivoparaosucessono
reusodemateriaisreciclveis.

PALAVRASCHAVE:Cascadecoco,Enchimentos,PET,TorresdeResfriamento,Reciclagem.

ALTERNATIVEMATERIALSFORFILLINGCOOLINGTOWERS:STUDYANDQUANTITATIVE
ANALYSISOFSOCIALANDENVIRONMENTALIMPACTSOFPETBOTTLESANDPEELOFGREEN
COCONUTHOWTOFILLMATERIALFORCOOLINGTOWERS
ABSTRACT

This project aims to experiment using green coconut

fiberandPETbottleneckstoconstructalternativefillers
forcoolingtowers,aswellas,quantitativelyanalyzethe
environmental impacts of these materials. The filling is
an important component of the cooling tower which
providesthereuseofwaterwithinanindustrialsystem.
It is understood that a good performance bottlenecks
fillerswithPETbottlesandcoconutshellsresultsinthe
replacementofindustrialfillersbyalternative,andthat
thiscontributestothereductionofsolidwastedisposed

ofintheenvironment.Literarystudiesandexperiments
brought data and results regarding the environmental
impactsofwastePETandcoconut.Theexperimentsand
theconstructionofalternativefillingswereperformedin
the laboratory of the department of mechanical UFPE.
This research will contribute not only to the possible
inclusionofnewmodelswithalternativematerialssuch
as fillers will also be a further incentive for the
successfulreuseofrecyclablematerials.

KEYWORDS:Coconut,Fillers,PET,CoolingTowers,Recycling.

ESTUDOEANLISEQUANTITATIVADOSIMPACTOSAMBIENTAISESOCIAISDASGARRAFASPET
EDASCASCASDECOCOVERDECOMOMATERIALDEENCHIMENTOPARATORRESDE
RESFRIAMENTO

INTRODUO
Hmaisde100anosforamcriadasasprimeirastorresderesfriamentonaEuropa,com
objetivos industriais e cientficos. Utilizadas em vrios segmentos como, usinas termoeltricas,
usinasnucleares,frigorficos,indstriasemgeraleinstalaesdearcondicionado.Nosprocessos
industriaisautilidadeeconsumodeguagrande,assimcomoovolumedeguaaquecida,por
issoaimportnciadeseterumatorrederesfriamentogaranteumciclofechadonousodagua
nosprocessosindustriais,poissetratadeguasuperaquecidaenopodeserdespejadanosrios
e lagos alterando o PH da gua do manancial e/ou comprometendo a oxigenao e a
biodiversidade. Desde que os plsticos conquistaram o mercado de embalagens, os resduos
slidos vem se acumulando exponencialmente no planeta, ao longo do tempo. A baixa
biodegradabilidade do PET propulsou estudos visando seu reaproveitamento. O PET poli
(etileno tereftalato) ou poli (tereftalato de etileno) representado na figura 1 um polmero
desenvolvido em 1941 pelos qumicos ingleses Winfield e Dickson (BELLIS, 2005). Em 1973,
processosindustriaisdesenvolvidospelaempresaqumicaestadunidenseDuPont,introduziram
oPETnaaplicaocomogarrafa,oquerevolucionouasembalagens,principalmentedebebidas
carbonatadas.OPETchegouaoBrasilem1989(FORMIGONI,A.CAMPOS,I.P.Ade.Reciclagemde
PETnoBrasil.UNESP).

Figura1EstruturaqumicadoPET(Fonte:MANOEMENDES,1999)

No atual momento da economia globalizada, o cenrio est bastante competitivo e

acirrado.Aescolhadetecnologiasdeproduoemtodosdegerenciamentoquepreservemo
meioambientesoodiferencialentreasempresasquequerempermanecerfortesnomercado.
AentradaemvigordoconjuntodenormasambientaisISO14000(InternationalStandardization
Organization),veiofortaleceraindamaisessapreocupaocomomeioambiente,almdeque
emumfuturobreve,afaltadepreocupaocomoaspectoambientalpodeviratrazerenormes
prejuzosscompanhias,sejafinanceirooudemarketingnegativo.
As caractersticas dos gargalos de garrafa PET fazem dele um timo material para o
enchimento de uma torre de resfriamento. lavvel com jato dgua, tem uma elevada
resistnciaepossuiumrelevocomsalinciasdesenvolvidasparaosistemaderosqueamentoda
tampa da garrafa o que melhora o percurso da gua no enchimento da torre de resfriamento,
favorecendo a perda de calor latente (evaporao) e a transferncia de calor sensvel
(conveco). J os fios das cascas de coco verde permitem a formao de um filme de gua

podendoserarranjadodediversasformas(TOMZ,A.C.C.etal.,2012).Asfibraseascascasde
coco so materiais bastante descartados e provenientes das indstrias alimentcias de pases
tropicaisedoconsumodeguadecocoverdenaspraias,eseuaproveitamentogeravantagens
tambm no que diz respeito diminuio dos resduos slidos. Embora orgnico o resduo do
cocoapresentedifcildegradaoeseuacmulodiminuiavidatildosaterrossanitriosalmde
produzirbastantegsmetano.Afibradococoumafibralignocelulsicaobtidadomesocarpo
fibrosodococo,frutodocoqueiro(Cocosnucifera),cultivadopredominantementenolitoraldo
nordeste brasileiro, onde foi introduzido no perodo da explorao portuguesa. O consumo da
gua de coco verde no Brasil cada vez maior, principalmente no vero, ao longo de todo o
litoral. Esse consumo crescente traz como consequncia imediata uma grande produo de
resduoslidoformadopelascascasfibrosas.
Asfibrasdococosomuitosensveisaocalor,podemsedegradarseexpostasaumcalor
maiordoque80C,pormnestetrabalhoostestessofeitoscomguaaquecidaat40C.Nas
torresderesfriamento,otratamentodaguadeveserconstanteparaevitarefeitosambientais
negativoscomoosurgimentodabactrialegionella,bastanteprejudicialaohomem,poiscausa
problemasrespiratriossrios.Omakeup(figura2)temafunoderenovaraguadabaciano
fundo da torre de resfriamento, evitando a sedimentao e o crescimento biolgico, como a
formaodebiofilmes,etambmadurezadaguaprovenientedoacmulodesaisdeCaeMg
nas formas de: Bicarbonatos, sulfatos, cloretos e nitratos e consequentemente a incrustao
sedimentarnaspeasdasmquinas.

Figura2Makeupguadereposiodatorre.

Um dos objetivos deste trabalho alm de realizar experincias com enchimentos

alternativosestudareanalisarquantitativamenteosimpactossocioambientaisdasgarrafasPET
edascascasdecoco,etambmdareciclagemdessesmateriais.Sabendoqueoenchimentode
uma torre de resfriamento decisivo no seu preo final, pretendese com este trabalho testar
materiais alternativos para o enchimento das torres, de forma a contribuir tanto no aspecto
econmico quanto ambiental. Tem como objetivo geral testar a viabilidade do uso de
enchimentoscommateriaisalternativosemtorresderesfriamentosubstituindoosenchimentos
industriaispelosenchimentosalternativos.

MATERIAISEMTODOS

Ametodologiaconsisteemduasfases,aprimeiraconsistenosexperimentosemedies
utilizando os enchimentos industriais (figura 3), a segunda so os experimentos e medies
utilizandoosenchimentosalternativos(figura4)produzidoscomosgargaloseascascasdecoco,
afimdesechegaraummelhordesempenhodestes.

Figura3Exemplosdeenchimentosindustriais,respectivamente,Enchimentotiporespingoe
tipofilmecomgradetrapezoidal.Fonte:Googleimagens.

Figura4Etapasdaconstruodoenchimentoalternativo.

Osexperimentossofeitosdaseguinteforma:medemseasvazes,entradaesadade
guaearnatorrederesfriamento,bemcomodasumidadesdeentradaesadaeatemperatura
daguadeentradaesadaatravsdesensores.Acoletadedadosrealizadapelaconexoentre
aminitorreeumCLP(Figura5)conectadosaumnotebookondeosdadossogravadosnoHD
emformatoExcel(.xls)pelosoftwareElipseSCADAparatratamentoposteriordosdadosobtidos.

Figura5CLP(comaportaaberta).

Aomesmotempoemquesofeitasanlisesdosimpactossocioambientaiscausadospelo
descartedoPETedococoverde,bemcomodesuareciclagem.Atorreutilizadaparaoestudo
uma minitorre de resfriamento de tiragem mecnica forada em contra corrente (figura 6),
modeloHTF(HorizontaldeTiragemForada)instaladanolaboratriodeEngenhariaMecnicada
UFPE.

Figura6Esquemadoprottipodatorrederesfriamentoemestudo.
FonteOliveira(2012).

Oprocedimentodemedioseiniciaquandoabombaquelevaaguadoreservatriode
gua quente (item 4 da figura 6) acionada atravs de um boto no programa Elipse SCADA
(figura7).

Figura7InterfacedoprogramaElipse.

Foramsimuladastrstemperaturas(30C,35Ce40C)levandoemconsideraooclima
quenteemidodaRegioMetropolitanadoRecifePE,ondeestlocalizadoocampusdaUFPE,e
a torre de resfriamento em estudo que est instalada no laboratrio de mecnica da
universidade. Para realizar a medio foi considerada a umidade relativa do ar na medio
oscilando entre 60% e 70%, ou seja, a mdia da regio. Para cada temperatura trs vazes de
gua(0,7m/h,1,0m/he1,3m/h)etrsvazesdearquevariamdeacordocomafrequnciado
ventilador(30Hz,45Hze60Hz)comestdescritonatabela1.

Tabela1EsquemadasmediesnosoftwareElipseSCADA.

TEMPERATURA
30C

TEMPERATURA
35C

TEMPERATURA
40C

VAZOGUA
0,7m3/h
1,0m3/h
1,3m3/h
VAZOGUA
0,7m3/h
1,0m3/h
1,3m3/h
VAZOGUA
0,7m3/h
1,0m3/h
1,3m3/h

Frequncia
30 Hz
45 Hz
60 Hz
Frequncia
30Hz
45Hz
60Hz
Frequncia
30Hz
45Hz
60Hz

Comatorrederesfriamentoemfuncionamento(Figura8)aguaenviadaparaaparte
superior da torre, onde pulverizada e desce pelo interior do enchimento trocando calor e
massacomoarinseridopeloventiladoremcontracorrente,iniciandotodooprocedimentode
aquisiodedadosfeitopelosoftwareconectadoaossensoresetermoparesqueestoalocados
nos devidos lugares para captao das vazes. A cada 4 segundos registrouse a temperatura,

vazodearevazodeguatotalizando300gravaesacada20minutosdemedio.Osdados
ficamsalvosnoformatoExcel(.xls)paraotratamentoeaconstruodegrficos.

Figura8Funcionamentobsicodatorreemestudo.

RESULTADOSEDISCUSSO

Os resultados das medies foram analisados atravs dos arquivos e dados produzidos pelo
softwareElipseSCADA,quesalvaosarquivosnoformatoExcelparaaconstruodegrficos.Os
resultadosdoestudoeanlisequantitativadosimpactossocioambientaisdoPETedascascasde
cocoverdesoconcludosapartirdaspesquisasbibliogrficasnasfontespesquisadoras.Existe
umagrandediferenaentreoqueseretiradomeioambienteparaaproduodeplsticosea
capacidade de resilincia dos recursos naturais utilizados nesse processo, especificamente o
Petrleo, que dura milnios para se recompor em suas bacias sedimentares. O impacto
ambiental causado pelo PET desproporcional, levase menos de um dia para se confeccionar
umaembalagemeenvaslacomrefrigerante;amesmaembalagemvaziademoraemtornode
600anosparasedecompor,apsserdepositadaemalgumaterrosanitrio(CEMPRE,1997).Em
nmerosareciclagemdoPETnoBrasilapresentaumacurvacrescente.SnoBrasil9bilhesde
unidadesdegarrafasPETsoproduzidasanualmente,dasquais53%nosoreaproveitadas.Em
2012 atingiu o patamar de 58,9% (figura 9), aumento de 1,8% em relao ao ano de 2011,
conformemostraafigura10.O9censodareciclagemdePETnoBrasil,publicadoemjunhode
2013pelaABIPET,mostrouqueoSudestearegioondemaisseencontraembalagensdePET,

so 53% do total produzido no pas, seguido da regio Nordeste com 19%, regio Sul 13%,
CentroOeste com 8%, e por ltima a regio Norte com 7%. Esta mesma pesquisa mostrou
tambm que o nmero de cidades brasileiras com coleta seletiva de resduos slidos tambm
aumentou.Em2010eram443cidades,jem2012contabilizouse766.

Figura9EvoluodondicedereciclagemdePETnoBrasil(%).

FonteABIPET,censo2012.

Quantomaioropoderaquisitivodocidado,maiorousodedescartveiseapresenade
polmeros no seu lixo, o que resulta tambm numa quantidade maior de resduos
reaproveitveis. As embalagens de PET representam 75%da frao de plsticosno lixo urbano
(LEITE,2003).AreciclagemdoPETgerarendaeamaiorparteoferecidaareciclagemprovmdos
catadores,quefazemumavarredurapelasruaselixes,poissetratadosegundomaterialque
melhorremuneraocatador,atrsapenasdoalumnioquechegaa80%dereciclagem,porquea
remunerao ao catador maior (CEMPRE, 2005). Isto por que h desvantagens entre a
remunerao e a densidade do material PET em relao ao alumnio, por exemplo, as latinhas
podem ser compactadas facilmente, enquanto um quilograma de alumnio compactado ocupa
um pequeno volume, a mesma massa de PET ocupa um volume bem maior, dificultando o
transporte em grande quantidade tornando a relao volume/remunerao bastante desigual,
caracterizando um impacto social econmico e ambiental. Uma alternativa seria a criao de
campanhasdecoletaseletiva,emqueoconsumidorfosseorientadoanocolocarasgarrafasde
refrigerantenolixo,massimemlocalseparadoeprdeterminado,facilitandoparaoscatadores
e/ourecicladoresegerandocanaisdelogsticareversa.
Emrelaoaococo,aproduobrasileirasemprefoidefundamentalimportncianavida
enaeconomiadaspopulaesdebaixarenda.PrincipalmentenosEstadosdoCear,RioGrande
doNorte,Paraba,Pernambuco,Alagoas,SergipeeBahia(CUENCA,1998).NoEstadodoRiode
Janeiro, no vero, produz cerca de 12000 t/ms de rejeito de coco, o que torna premente a
necessidade de iniciativas que levem em conta a sua utilizao (Ishizaki et al., 2006). Segundo
CARVALHO, et al., (2006), em 2003 havia no Brasil cerca de 299.332 hectares plantados com
coqueiro, distribudos em quase todo o territrio nacional, destacandose os estados da Bahia

como o maior produtor (96.546 hectares), seguida pelo Estado do Sergipe (39.994 hectares) e
pelo Cear (39.465 hectares). Segundo a Associao Brasileira de Produtores de coco
(ABRASCOCO), os plantios no pas so formados por 70% de coqueiro gigante, 20% de ano e
10%decoqueiroshbridos(Arago,2004).Aescolhadavariedadeparaoplantiodeveserfeitade
acordocomafinalidadedaproduo.(LEBER;FARIA,2003).Osimpactosambientaisocasionados
pelo descarte indevido das cascas de coco verde acarretam na proliferao de vetores como
moscas,mosquitos,barataseratos;impactovisual;contaminaodosolo;ocupaodegrandes
espaos nos aterros sanitrios; emisso de gases devido decomposio do resduo do coco
verde,espalhandodoenasparaapopulao.Acascadecocoverdelevaemmdia12anospara
se decompor, o que torna ainda mais reduzido o espao do aterro devido ao grande volume
acumulado, o eu aumenta a produo do gs metano (CH4) que contribui para o efeito estufa
responsvel pelo aquecimento da terra. Mas isto est associado aos costumes, educao,
qualidade de vida e nvel de atividade comercial e industrial (FURTADO, 2006). Segundo
FURTADO (2006), em sua pesquisa realizada na praia do Futuro em FortalezaCE,
aproximadamente1.566kgderesduossogeradosporbarracanapraianaaltaestaoeexiste
maisde150barracasnapraia,oquegeraumamdiade234.900kgderesduosdecocoverde
geradossemanalmente.Deacordocomosdadosobtidosnestapesquisaagrandequantidadede
resduo de coco verde produzido pelas barracas da praia do futuro est na mdia de 108 mil
quilosporsemananabaixaestaoe234milquilosporsemananaaltaestao.Percebeseque
asociedadeatualjestmudandoseupontodevistaeconsequentementesuaatitude,notvel
cada vez mais atitude ecologicamente sustentveis, e a certeza de que o descarte incorreto
desses materiais causam impactos socioambientais negativos. Nesse aspecto esperase uma
crescentecontribuiodapopulaoparaaconservaodanatureza.

CONCLUSES

Com a pesquisa realizada at o momento obtivemos dados bibliogrficos importantes

para a construo dos enchimentos alternativos. As snteses e descobertas sobre os impactos
ambientaiscausadospeloPETeascascasdecoco,mostramqueoconsumismosustentadopela
indstriadebebidas,enascidadeslitorneasmaisquentesestmaiselevadoodescartedesses
materiais no meio ambiente. Verificase a eficcia ambiental do recolhimento desse material e
suareutilizaonareatecnolgica,implicaavanonasustentabilidade.

A prxima fase da pesquisa ser testada a eficcia dos enchimentos produzidos em no

laboratrio de Mecnica da UFPE, e analisados os resultados, e constatar a (s) melhor (res)
geometria(s)interna(s)paraaeficinciadoenchimentocomosmateriaisalternativos,afimde
se conseguir obter a mesma eficincia dos enchimentos industriais. A pesquisa em relao a
degradao ambiental causada pelo descarte de garrafas PET e cascas de coco, bem como o
tratamento de gua no desempenho dos enchimentos ser de importncia para futuras
pesquisasacadmicaseodesenvolvimentodacinciaetecnologia.

AGRADECIMENTOS


AgradeoprimeiramenteminhaorientadoraAndrezzaCarolinapelaoportunidadedeiniciaros
trabalhoscientficos;tambmaosfamiliaresmaisprximosquepresenciamdiaapsdiaaminhaluta
por esta formao na rea de Gesto Ambiental e sabem o quanto difcil ser estudante no Brasil,
principalmente depois dos 18 anos; e ao Instituto Federal de Pernambuco pela oportunidade de ser
bolsistadoPIBIC.

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DESENVOLVIMENTOCOMPUTACIONALDEUMMDULOPARAGERENCIAMENTODO
INTERVALOENTRECALIBRAESPARAOSETORINDUSTRIAL
L.D.Cardoso(IC);J.E.F.deOliveira(PQ)2;E.J.A.deOliveira (PQ)3 ;N.G.daSilva (PQ)4;H.L.Santos(TC)5
1,2,3,4,5
InstitutoFederaldePernambuco(IFPE)CampusRecifeAv.Prof.LuizFreire,500Cidade
UniversitriaRecifePEBrasil
Email:cardomingos@gmail.com1

(IC)IniciaoCientfica
(TC)TcnicoemMecnica
(PQ)Pesquisador

RESUMO

O gerenciamento dos equipamentos e

intervalos entre calibraes leva em considerao
algumasvariveis,taiscomo:otempodeutilizao
diria do equipamento, a severidade de uso, classe
de exatido, resoluo, faixa nominal, estabilidade,
histrico de calibraes, os possveis laboratrios
executantes do servio de calibrao, entre outros.
Neste contexto, o trabalho a seguir tem como

objetivoprincipalodesenvolvimentodeummdulo
computacional para o programa computacional
SQUAL Sistema de Suporte Qualidade,
responsvel pelo gerenciamento do intervalo entre
calibraesparainstrumentosdemedio,sistemas
demedio.

PALAVRASCHAVE:Programacomputacional,intervalosentrecalibraes,metrologia,controledequalidade

DEVELOPMENTOFACOMPUTERMODULEFORMANAGEMENTOFCALIBRATIONINTERVALS
TOTHEINDUSTRIALSECTOR
ABSTRACT

The management of measurement

equipmentsandcalibrationintervalsconsidersome
variables, such as: diary use of the equipment, the
severityofuse,accuracy,resolution,nominalrange,
stability, calibration historical, calibration labs,
among others. In this context, the objective of this

workistodevelopofacomputationalmoduletothe
computerprogramnamedSQUALSupportQuality
System, responsible for managing the interval
betweencalibrationsofmeasuringinstrumentsand
measuringsystems.

KEYWORDS:Computerprogram,calibrationintervals,metrology,qualitycontrol.

DESENVOLVIMENTOCOMPUTACIONALDEUMMDULOPARAGERENCIAMENTODO
INTERVALOENTRECALIBRAESPARAOSETORINDUSTRIAL

INTRODUO

Atualmente, as empresas que possuem alguma certificao, a exemplo da ISO 9001,

necessitam calibrar os seus equipamentos relacionados metrologia, como requisito
primordial garantia da qualidade. Por sua vez, o gerenciamento dos intervalos entre
calibraeslevaemconsideraoalgumasvariveis,taiscomo:otempodeutilizaodiria
do equipamento, a severidade de uso, classe de exatido, resoluo, faixa nominal,
estabilidade, histrico de calibraes, os possveis laboratrios executantes do servio de
calibrao,entreoutros. Nestecontexto,opresentetrabalhotemcomoobjetivoprincipal
o desenvolvimento de um mdulo para o programa computacional SQUAL Sistema de
Suporte Qualidade, ligado ao setor metalmecnico para o gerenciamento do intervalo
entre calibraes para instrumentos de medio, sistemas de medio, medidas
materializadasemateriaisdereferncia.Esteprogramaestsendoconstrudo,utilizandosea
linguagem de programao VBA (Visual Basic for Application) e tem como principal
caractersticaaconfiabilidade,asimplicidadeeainterfaceamigvelcomousurio,podendo
a princpio ser utilizado em qualquer laboratrio de medio, ensaio ou calibrao, e at
mesmo para o chodefbrica que utiliza equipamentos de metrologia, com necessidade
decalibrao.Almdisto,estsendodesenvolvidanombitodestetrabalho,umarotinapara
se estimar o intervalo entre calibraes com base na severidade de uso, histrico entre
calibraeseaestabilidadedosistemademedio.

MATERIAISEMTODOS

Com base na NBR ISO/IEC 17025 (2005), uma norma que apresenta os requisitos
gerais para a competncia de laboratrios, verificase que a calibrao e o seu controle
apresentamumacontribuiofundamentalaseatingiremanteressacompetncia.

AparteinicialdotrabalhosedeucomaulassobrealinguagemdeprogramaoVBA
(Visual Basic for Application), que a linguagem utilizada para criao do mdulo,
funcionando, em todo e qualquer dispositivo que contenha o programa Microsoft Excel,
facilitandoassim,oacessoatodoequalquerusurioquetenhaapermissodeuslo.

Concomitantemente,comasaulasfoirealizadaumapesquisabibliogrficaarespeito
dosmtodosutilizadosatualmenteparaoestabelecimentodosintervalosentrecalibraes,
bemcomoseexistemsoftwarescomerciaisquerealizamogerenciamentodessesintervalose
comoelesfuncionam.

Opassoanterioraoestgioatualdodesenvolvimentodoprogramafoiaestruturao
doalgoritmodoprograma,destacandosuainterfacecomousurio.

RESULTADOSEDISCUSSO

Depois de perceber que s definir os intervalos, sem o gerenciamento dos

equipamentos em si, no atenderia plenamente s exigncias de mercado, comeou a se
pensaremumcadastroeumabuscadeequipamentoscomseusrespectivosintervalosentre
as calibraes, ou seja, o programa seria baseado no cadastramento de equipamentos de
medio com seus devidos intervalos de calibrao, com a data de sua ultima calibrao,
entre outros itens; e de alguma forma, um aviso prvio para o usurio, ao acessar o
programa,dequecertoequipamentoestnecessitandocalibrao.

Figura1 Telaparacadastroebuscadeequipamentosmetrolgicos

Com base no modelo de programa proposto, o mdulo para o gerenciamento do

intervaloentrecalibraes,demodobemprticoeeficiente,foirealizado,einiciaseafase
detestes,comaintenodemelhorias,semprecombasenapraticidadeeobjetividade,sem
fugirdoobjetivo.Afigura2apresentaateladomdulodecadastrocomosdadosnecessrios
aousurio,seguindonormas(NBRISO100121).Nocadastro,ocdigodonovoequipamento
geradoautomaticamente,masousuriodeve,emtodacircunstncia,digitartodososdados
doequipamento,principalmenteadatadaltimacalibraodoequipamentoeseuintervalo
inicial,gerandoassim,adatadaprximacalibrao.

Figura2Formulriodepreenchimentodocadastrodeequipamentos

Quando o usurio for buscar um equipamento j cadastrado, e no caso de existir

algumdelespertodadatadaprximacalibrao(nocaso,foiusadoumperodode30dias
antecedentes),seremitidoumalerta,avisandoo,conformefigura3.

Figura3Alertadeverificaodeequipamentos

Omdulodebuscadeequipamentosnoprogramabaseadonumateladeconsulta
onde esto listados todos os equipamentos cadastrados, juntamente com algumas de suas
caractersticas principais, tais qual o cdigo, o nome do equipamento, o nmero de
identificao, a faixa nominal, e principalmente, a data da prxima calibrao, dado
importante, para a rpida verificao da necessidade de tal. A tela de consulta mostra,
tambm, o total de equipamentos cadastrados, dando a opo de filtrar os resultados pelo
nome,esalvaralistadosequipamentoscadastradosemPDF,comomostraafigura4.

Figura4Consultadeequipamentoscadastrados

Ao selecionar o equipamento, seja para alterar algum de seus dados, ou mesmo

visualizar detalhadamente as caractersticas do equipamento, clicando duas vezes sobre o
equipamentonateladeconsulta,serabertaoutratelacomdetalhesdoequipamento.

Figura5Detalhamentodoequipamentoselecionado

A tela de detalhamento consiste em verificar os dados do equipamento, a opo de

exclulooueditlo,nocasode,porexemplo,quandooequipamentoretornardacalibrao,
alterando assim, os dados de N do certificado de calibrao, data da ltima calibrao, e
ainda possvel alterar o intervalo entre calibraes, baseado em mtodos pesquisados
(NOVASKI, O. FRANCO, S. M.. Os mtodos para ajustar os intervalos de calibrao), alterandoos
automaticamente.

Figura5Ediodedadosdoequipamento

Ao clicar no boto ALTERAR, na edio do equipamento, para alterar o intervalo

baseadoemmtodosexistentes,umanovajanelaseraberta,paraousurioescolherentre
trsmtodosdealteraodointervaloentrecalibraes:oMtodoA1,MtodoA2eMtodo
A3, anteriormente pesquisados em revises bibliogrficas, como podem ser verificados na
figura6.

Figura6Alteraodointervaloentrecalibraesbaseadoemmtodos

O estabelecimento do intervalo entre calibraes baseado (NOVASKI, O. FRANCO, S.

M..Osmtodosparaajustarosintervalosdecalibrao)emtrsmtodos:mtodoA1,mtodoA2
emtodoA3.Nogerenciamentodascalibraes,peloMtodoA1,aperiodicidadeentreas
calibraespodeserajustada.Ointervaloentreascalibraesdosinstrumentosajustado,

levandose em considerao dois fatores: a condio de conformidade do instrumento na

calibraoeumgraudeconfiabilidadedemedio(RTRJ,1991).
Paraoestabelecimentodoajusteexistemduascondiesdeconformidade:
1. Quando o instrumento calibrado e os desvios apresentados esto dentro da
tolernciaespecificada;
2. Osdesviosapresentadosestoforadatolernciaespecificada.
Quando o instrumento est em conformidade, o fator "a" estabelecido ao intervalo
atualiguala1.1,oquerepresentaqueointervalodecalibraopoderseraumentadoem
10%,ouseja,seointervalode35dias,estepassarpara39dias.Quandooinstrumento
noestemconformidade,ofator"b"estabelecidoiguala0.55, o querepresentaque o
intervaloserdiminudoem45%,ouseja,seointervalode35dias,passarpara19dias,
conformeapresentadonaTabela1.
Tabela1Exemplo de aplicao do mtodo A1
Intervalo
atual
(dias)
35
70
105
140
175
210
245
280
315
350

Aumentar
para
(dias)
39
77
116
154
193
231
270
308
347
385

Reduzir
para
(dias)
19
39
58
77
96
116
135
154
173
193

Comoapresentadonomtodoanterior,oMtodoA2tambmdefinidoemfuno
da conformidade do instrumento. Neste caso, utilizase um plano de ajuste, levandose em
considerao a amplitude da variao dos desvios encontrados fora da tolerncia (NCSL,
1989;TAMS,1986).Assim,soutilizadostrscdigosparaidentificarograudeespecificao
dos desvios encontrados, sendo eles, 0, 1 e 2. Se, por exemplo, para um instrumento, o
intervalo de calibrao inicial for de 35 dias, este poder ser aumentado em 1.81%,
passando, ento, para 36 dias, caso o desvio encontrado esteja dentro do critrio de
aceitao (cdigo 0). Se o desvio encontrado estiver fora do critrio de aceitao, porm,
menordoqueduasvezesovalorespecificado,estepoderserdiminudoem12.94%(cdigo
1),exemplo,ointervalopassarpara30dias.Seodesvioencontradoestiverforadocritrio
de aceitao, porm, maior do que duas vezes o valor da especificao, este poder ser
diminudo em 20.63% (cdigo 2), exemplo, o intervalo passar para 28 dias. A Tabela 2
apresentaoscdigosefatoresparaessemtodo.

Tabela2CdigosefatoresparaaplicaodomtodoA2.
Cdigo

Descrio

Fator

Para equipamentos com desvio dentro das especificaes

+ 1,81%

Para equipamentos com desvio fora das especificaes, com valor menor
que duas vezes o valor de especificao
Para equipamentos com desvio fora das especificaes, com valor maior
que duas vezes o valor de especificao

1
2

12,94%
20,63%

NoMtodo A3ointervaloajustadoapsaconsideraodostatusdoinstrumento
apresentado na ltima calibrao e nas duas calibraes anteriores. Atravs de uma
classificaodosvaloresqueestodentroeforadasespecificaes,seanalisaeseestabelece
o ajuste dos perodos em intervalos semanais (NCSL, 1989). A Tabela 3 apresenta as aes
paraoestabelecimentodoajustesegundoessemtodo.
Tabela3Aesparaoestabelecimentodoajuste,conformeoMtodoA3.
Statusdecalibrao

Ao

Continuar

Aumentar
Reduzir

Reduodrstica

Atual

ltima

Anterior

Ok

Novo

Ok

Fora

Novo

Ok

Fora

Ok

Ok

Ok

Fora

Ok

Fora

Fora

Fora

Novo

Fora

Ok

Novo

Fora

Ok

Ok

Ok

Ok

Novo

Ok

Ok

Ok

Fora

Ok

Fora

Fora

Fora

Novo

Fora

Fora

Ok

Fora

Fora

Fora

Okequipamentodentrodatolerncia
Foraequipamentoforadatolerncia
Novoequipamentorecentementeadquirido,semcalibraesanteriores

Supondo ainda que o histrico deste instrumento apresente, nas trs ltimas
calibraes,conformidadecomosrequisitos,pelaTabela3,deveseaumentarointervalode
calibrao, sendo que, o mtodo sugere, por exemplo, para um intervalo de 175 dias, um
acrscimode35dias,passandoaserde245dias,conformeTabela4.

Tabela4AplicaodoMtodoA3.
IntervalosugeridopeloMtodoA3

Intervalo
atual(dias)

Aumentar

Reduzir

Reduzir
drasticamente

35

70

35

35

70

105

35

35

105

140

70

70

140

210

105

70

175

245

140

105

210

315

175

105

245

350

210

140

280

420

245

140

315

420

280

175

350

525

315

175

CONCLUSES

Com o mdulo apresentado, ser mais fcil o gerenciamento dos equipamentos, e

conseqentemente, de seus intervalos entre as calibraes de qualquer laboratrio ou
empresa,independentedagrandezaasertrabalhada.Asvantagensseroinmeras,edentre
elaspodesecitarumamaioragilidadeeseguranasemanecessidadedeestarconectado
internet.
A etapa final do trabalho ser a aplicao em organizaes privadas, as quais se
comprometeroanosdarfeedbacksparasuamelhoriaatofinaldoprojeto.
Atualmente, cinco organizaes j expressaram interesse em adotar este programa
paraagestodaqualidadedeseuslaboratrios.

REFERNCIAS

AssociaoBrasileiradeNormasTcnicas,RiodeJaneiro.NBRISO100121;RequisitosdeGarantiada
QualidadeparaEquipamentosdeMedio.RiodeJaneiro,nov.1993.14p.

Godfrey, James. Air Force Metrology & Calibration Policy on Part Number Calibration Interval
Analysis by Exponential Probability Distribution, Aerospace Guidance and Metrology Center,
jun1984.7p.
International Organization for Standardization. ISO Guide 25; General Requirements for the
CompetenceofCalibrationandTestingLaboratories,3.ed.Genebra,1990.7p.
ISO9001:2008/Cor1:2009;SistemasdeGestodaqualidade
ISO/IEC17025:2005;RequerimentosgeraisparaLaboratriosdeEnsaioeCalibrao
NCSL, National Conference of Standards Laboratories,Establishment and Adjustment of Calibration
Intervals,RecommendedPracticen1,novembro,1989.
Norme Europenne, EN45001, Critres gnraux concernantle fonctionnement de laboratoires
dessais,mai1990,15p.
NOVASKI, O.; FRANCO, S. M. . Os mtodos para ajustar os intervalos de calibrao. Revista
MetrologiaeInstrumentao,SoPaulo,n.17,p.613,2003.
OLIVEIRA, J. E. F.. A metrologia aplicada aos setores industrial e de servios. 1. Ed. Braslia: Mais
GrficaeEditora,2008.v.1.200p.
RededeTecnologiadoRioDeJaneiroRTRJ.ManualdeQualidadeparaLaboratrio,RiodeJaneiro:
Inmetro,1991,29p.
TAMS, Technical requirements for calibration interval establishment for test and monitoring
systems,NavyMetrologyEngineeringCenter,California:jan.1986,35p

OBTENODAREPARTIOTRMICADESOLDAGEMDOAONAVALASTMAH36APARTIRDE
SOFTWAREBASEADONOMTODODOSELEMENTOSFINITOS
J.J.C.OliveiraNeto(IC);E.S.Nascimento(IC)1 ;T.S. Antonino(PQ)1 ;J.D.L. Jnior(PQ)2;R.A.S.Ferreira
(PQ)2;P.B.Guimares(PQ)1
GMA&SCGrupodeMateriaisAplicadoseSimulaoComputacional,CampusRecifeInstitutoFederalde
Pernambuco,IFPE;
2
DepartamentodeEngenhariaMecnica,CampusRecifeUniversidadeFederaldePernambuco,UFPE.
Email:pabloguimaraes@recife.ifpe.edu.br
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador

RESUMO

Estetrabalhotemcomobaseaanlisedeuma
soldagem atravs do processo TIG (Tungstnio Inerte
Gs)emumaplacadeaoARBLASTMAH36com60mm
x 50 mm x3mm de espessura,utilizando um software
que utiliza o mtodo dos elementos finitos (MEF),
juntamentecomoauxliodeumafontedecalor,paraa
modelizao da energia de soldagem. Foram obtidos o
campo de temperatura na pea, como tambm, as
curvas de ciclo trmico e repartio trmica. Por meio

do MEF levaramse em considerao, por exemplo, as

variaes termofsicas do material, as trocas de calor
com o meio (conveco e radiao) e a velocidade da
soldagem. O software computacional utilizado na
simulaofoioAbaqus6.12eafontedecalorusadana
simulao de soldagem foi a dupla elipsoide proposta
porGOLDAK.

PALAVRASCHAVE:processoTIG,campodetemperatura,repartiotrmica.

GETTINGTHEDISTRIBUTIONOFTHERMALWELDINGSTEELNAVALASTMAH36FROM
SOFTWAREBASEDONFINITEELEMENTMETHOD
ABSTRACT

Thisworkisbasedontheanalysisofawelding
processbyTungstenInertGas(TIG)inasteelplateARBL
ASTMAH36with60mmx50mmx3mmthick,which,
through a software in which using the finite element
method (FEM) with the aid of a heat source for
modelingtheweldingenergy,thetemperaturefieldwas
obtained on the workpiece, but also curves of thermal

cycling and thermal breakdown. Through the MEF took

into account the thermophysical variations of the
material, heat exchange with the environment
(convection and radiation) and speed of welding. The
computational software used in simulation was Abaqus
6.12 and the heat source used in the simulation of
weldingwasproposedbythedoubleellipsoidGOLDAK.

KEYWORDS:TIGprocess,temperaturefield,thermalhistory.

INTRODUO
AcrescentedemandadeaplicaesdoprocessodesoldagemTIGnasindustriaisdevese
porserumprocessoquegeralmenteempregadoparaunirmetaisdepequenaespessuraecom
difcilsoldabilidade,conferindolhesumasoldadealtaqualidadeeexcelenteacabamento.Esse
mtodo visa o aquecimento da regio que vai ser unida a partir de um arco eltrico entre um
eletrodonoconsumveldetungstnioeapoadefuso(Modenesietal.,2012).
Ocampodetemperatura,obtidoapartirdosoftwarecomercialAbaqus6.12baseadono
MEF,temafunodetransmitiroavanodatemperaturanapea.Entendendoaevoluoda
temperatura na pea, podemse determinar grficos que mostrem essa variao trmica. As
curvas que indicam a variao da temperatura em funo do tempo so chamadas de ciclos
trmicos, na qual, depende de sua localizao em relao ao cordo de solda. Com os ciclos
trmicospossveldefinirastemperaturasdepicodeumdadoponto.Atravsdatemperatura
mximadecadapontoemfunodesuadistnciaemrelaolinhadesoldapossveldelinear
ogrficoderepartiotrmica.Ambossodegrandeimportnciaparaoprocessodesoldagem,
poisajudamaestudarosfenmenosindesejadosqueocorremduranteasoldagem(deformaes
plsticas, tenses residuais, alteraes na microestrutura) da pea, principalmente na Zona
TermicamenteAfetada(ZTA),ondeesseseventossomaisacentuados.

MATRIAISEMTODOS

AsimulaodesoldagemfoifeitapelooprocessoTIGsemmaterialdeadio,medianteo
softwarecomercialAbaqus6.12,baseadonoMtododeElementosFinitos(FEM).Foiusadana
simulaoafontedecalorpropostaporGOLDAKnaqual,adistribuiodecalorconsiderada
gaussiana, dada pelas Equaes 1 e 2 (Goldak & Akhlaghi, 2005; Attarha & Sattari, 2010). Essa
fonte a mais apropriada para o processo TIG e para simulaes em 3D. O arranjo de dois
elipsoides,comaproximadamenteaformaeotamanhodapoadefuso,juntocomgradientes
pararepresentaradensidadedapotncia,descrevemocomportamentodageraodecalora
frenteeatrsdoarcodesolda(Wentz,2008).Oselipsoidessodescritosporsemieixos:b,c,afe
armostradonaFigura1,ondeparaasimulaofoiconvencionadoqueb=2mm,c=3mm,af=1
mm, ar = 4 mm, ff = 0,6; fr = 1,4. Por meio de uma subrotina em Fortran chamada DFLUX, foi
ilustradaoseudeslocamentopermitindosaberaposiodatochaemfunodotempo.

equao (1)

equao(2)

Figura1FontedecalorpropostaporGOLDAK

Onde n eficincia do processo de soldagem, V a tenso, I a corrente, v a

velocidade,basemilarguradapoadefuso,caprofundidadedazonafundidaafearsoos
parmetrosGeomtricosdafontedeenergiaW/m3,ffefrsoasrepartiesdeenergiaantese
apsatocha.
Aplacaaserutilizadonasoldagem,oaoASTMAH36(Tabela1),foidimensionadacom
60mmdecomprimento,50mmdelargurae3mmdeespessura,divididaemelementosdotipo
DC3D8, contnuos e 3D, de formulao linear totalizando 18.788 elementos no qual, cada um
possui 8 ns (figura 2), onde a malha na Zona Termicamente Afetada (ZTA) foi mais refinada,
propondo uma maior preciso nas variaes trmicas durante a soldagem como mostrado na
figura3.

Tabela2ComposioQumicadoAoASTMAH36.
C

Cr

Mn

Ni

Si

Al

Cu

Sn

Nb

0,130

0,026

1,418

0,012

0,346

0,056

0,028

0,015

0,007

0,023

0,002

0,020

Figura2ElementoDC3D88ns

Figura3Malhadaplacadeao.

Alm de dimensionar a placa tambm foram levadas em considerao as propriedades

termo fsicas do ao ASTM AH36: calor especfico (c), massa especfica () e condutividade
trmica (k) em funo da temperatura, como exibido na tabela 3, alm do calor latente de
247.000 kJ/kg e a temperatura solidus e liquidus, 1399 e 1460 C, respectivamente. Para as
condies de contorno trmicas foram consideradas as trocas de conveco e radiao, a
temperatura ambiente foi considerada 24 C, a emissividade 0,24 e a constante de Stefan
Boltzmann 5,67 x 108 W/m2 K4. Essas propriedades foram consideradas apenas nas partes
superior e lateral da pea, pois a parte inferior presa na mesa ao longo da soldagem. Foi
apontadaumanicacondiodecontorno,poisapeafoipresaporintermdiodeumfurode4
mmdedimetroengastado.

Tabela3PropriedadesTermoFsicasdoAoASTMA36.
TEMPERATURA(C) 0
K(w/mc)
52
C(J/kg)
44

300
44
52

600
35
75

ASTMAH36
900
28
102

1200
32
102

1500
85
102

1800
120
102

Os parmetros de soldagem, extremamente importantes para a simulao, foram

estabelecidos desta forma: rendimento 80%, velocidade da tocha 0,008 m/s, tenso 14V e
corrente152A.

RESULTADOSEDISCURSO

Paraasimulao,foramselecionadospontosdistintosde1a1mm,tantoparaaesquerda
quantoparaadireitadocentrodaplacadeaoemdireoasuamargem.Atravsdafontede
calorpropostaporGOLDAKjuntamentecomaajudadoMtododosElementosFinitos,podese
preverocampodetemperaturadaplacadeao.Aduraodoensaiofoide62,5s.

Apartirdocampodetemperaturadapea,foramesboadososgrficosdeciclotrmico
decadaponto,comomostradosnasfiguras4,5e6.

Figura4Ciclotrmicodoponto2mm

Figura5Ciclotrmicodoponto5mm

Figura6Ciclotrmicodoponto7mm

Apartirdosciclostrmicos,foramadquiridasastemperaturasmximasdecadapontoe,
consequentemente,acurvaderepartiotrmica(figura8)eseumodeloanaltico(equao3).
Atemperaturamximaalcanadanogrficodafigura7foide1946,14C.

Figura7RepartiotrmicadesoldagemdoaoASTMAH36

para
30mm

equao(3)
OndeTatemperaturaem[C]edomdulodadistnciaem[mm]apartirdocentrodo
cordodesolda.
Analisandoogrficoderepartiotrmica,constatousequequantomaisafastadoforo
ponto do cordo de solda da pea, menor a sua temperatura mxima e que o desempenho
tantoparaadireitaquantoparaaesquerdadocordodesoldaigual.Analisandoaequaoda
repartiotrmicaconstatasequeumafunonolinearedecarterexponencial.Pormeio
dosciclosedarepartiotrmicapodesepreverasalteraesmicroestruturaisnapea,eassim,
aextensodaZTAnaplaca.

CONCLUSES

O conhecimento do campo de temperatura, bem como, das curvas traadas e suas

respectivasequaescoletadasapartirdeste,como,porexemplo,darepartiotrmica,sode
grande importncia para entender as transformaes metalrgicas ocorridas durante um
processo de soldagem. Esse grfico possibilita determinar as melhores condies de
processamento da soldagem, com a inteno de minimizar os danos causados durante o
procedimento, tenses residuais, alteraes na microestrutura, crescimento de gros,
deformaesplsticas.

AGRADECIMENTOS
AoCNPQ/FACEPEpeloapoioaesteprojeto,aoIFPEpelasbolsaseacimadetudoaDeus.

REFERNCIAS
ATTARHA,M.J.eSATTARIFAR,I.Studyonweldingtemperaturedistributioninthinwelded
platesthroughexperimentalmeasurementsandfiniteelementsimulation,Tehran,Iran,2010.
GOLDAK,J.A.;AKHLAGHI,M.ComputationalWeldingMechanics,Spring,NewYork,p.3037,
2005.
MODENESI,P.J.;MARQUES,P.V.;SANTOS,D.B.;Introduometalurgiadasoldagem,Belo
Horizonte,2012.
WENTZ,A.V.SimulaesdeSoldagemporArcoeResistnciaEltricaUsandooMtododos
ElementosFinitos,PortoAlegre,Brasil,p.1218,2008.

DETERMINAODONMERODENUSSELTEDOFATORDEATRITOEMDUTOS
M.J.Medeiros(PQ),T.A.FernandeseM.M.Lopes(PQ)2eD.S.Arajo eJ.M.Medeiros(PQ)3
GrupodePesquisaemPetrleo,GsNatural,Biocombustveis,Energia,MeioAmbienteeSustentabilidade,
CampusLagartoInstitutoFederaldaSergipe,IFS.2DoutorandosdoProgramadePsGraduaodeEngenharia
MecnicaPPGEMdaUniversidadeFederaldaParaba,3GrupodeEnergiaTrmica,CampusCabedeloInstituto
FederaldaParaba,IFPB;Email:marinaldo.medeiros@ifs.edu.br;thiago_taf@hotmail.com;
mabel_lopes2_@hotmail.com;jesus_medeiros@yahoo.com.br.
(PQ)Pesquisador

RESUMO

Nestetrabalho,aconvecoforadalaminarno
escoamento em desenvolvimento simultneo em dutos
comgeometriaretangularecircular,resolvidoatravs
dosistemadeequaesdeNavierStokes,Poissoneda
Energia em variveis primitivas, empregando a Tcnica
daTransformadaIntegralGeneralizada(GITT).Osistema
de equaes resolvido por subrotinas numricas
atravs da soluo hbrida analticanumrica contendo

autofunes em funes de cosseno e de Bessel,

dependendo do tipo de geometria. Na equao da
energiautilizadaacondiodecontornodo30tipo.Os
resultados numricos obtidos do nmero de Nusselt e
dofatordeatritosocomparadoscomoutrostrabalhos
existentes na literatura apresentando uma boa
harmonia.
.

PALAVRASCHAVE:ConvecoForada,TransformadaIntegral,EquaesNavierStokes,VariveisPrimitivas

DETERMINATIONOFNUSSELTNUMBERANDFRICTIONFACTORINPIPELINES

ABSTRACT

Inthiswork,thelaminarforcedconvectionflow
in the simultaneous development of ducts with
rectangular and circular geometry, is solved by the
NavierStokes, Poisson and Energy in primitive variable
system using Generalized Integral Transform (GITT)
Technical . The system of equations is solved by using
numerical subroutines of analyticalnumerical hybrid

containing solution in eigenfunctions in cosine and

Bessel functions, depending on the geometry. In the
energyequationtheboundaryconditionofthetype30is
used. The numerical results of the Nusselt number and
frictionfactorarecomparedwithotherexistingworkin
theliteratureshowingagoodharmony.

KEYWORDS:ForcedConvection,TransformedIntegral,NavierStokesEquations,PrimitiveVariables.

DETERMINAODONMERODENUSSELTEDOFATORDEATRITOEMDUTOS

INTRODUO

O estudo da conveco forada tem sido objeto de interesse por parte de muitos
pesquisadores,devidoasuaimportnciaprticanaengenharia,principalmentenasaplicaesde
trocadores de calor. O conhecimento de determinados parmetros tais como: Nmero de
Nusselt e temperatura mdia do fluido, possibilita o desenvolvimento, a otimizao e a
construodetrocadoresdecalor.Adeterminaodocampodetemperaturapermitetambma
anlise das respostas temporais de sistemas dinmicos, para proporcionar um sistema de
controleefetivo,bemcomo,evitarafalhaoureduododesempenhotrmico.
No estudo de escoamentos com o perfil hidrodinmico desenvolvido existe uma vasta
literaturacompiladaporSHAHeLONDON(1978).PEREZGUERREROeCOTTA(1996)estudaramo
problemadoescoamentosobreumdegrau,pormeiodasoluodasequaesdeNavierStokes
em formulao de funo corrente. GONDIM (1997) estudou a conveco forada com difuso
axial entre placas planas paralelas. MEDEIROS (1998) estudou a conveco forada usando um
condio de contorno do 50 tipo, utilizando a equao de camada limite. SANTOS et al. (2001)
estudaramaintensificaodatransfernciadecaloremdutosaletados.QUARESMAetal(2001)
estudaramoproblemadodesenvolvimentosimultneodosperfishidrodinmicoetrmicopara
fluidosnonewtonianos.LIMA(2002)estudouparaumreatorfotocatalticoodesenvolvimento
simultneodavelocidadeepressoemumcanaldeplacasparalelas,utilizandoasequaesde
NavierStokes. SILVA et al. (2009) resolveram as equaes de NavierStokes em coordenadas
cilndricas em termos de funes corrente. ANDRADE (2010) resolveu as equaes de Navier
Stokes em coordenadas cilndricas em variveis primitivas. FERNANDES (2012) estudou a
conveco forada para dutos retangulares. LOPES (2012) estudou a conveco forada para
dutosemcoordenadascilndricas.
Neste trabalho, a conveco forada laminar em desenvolvimento simultneo em
coordenadasretangularesecircularesestudada,sujeitoaumacondiodecontornodo30tipo
na parede.. Esta uma condio de proporcionalidade entre o fluxo de calor na parede e a
diferena de temperatura entre a parede e a temperatura caracterstica do escoamento. A
Tcnica da Transformada Integral Generalizada utilizada para transformar as equaes
diferenciaisparciaisemordinrias.Umasoluohbridaanalticanumricapararespostatrmica
dofluidoobtidacomprecisorequerida.ResultadosNumricosdofatordeatritoedoNmero
deNusseltsoobtidosecomparados,paravalidaodomodeloproposto.

MATERIAISEMTODOS

Tratase de um problema de conveco forada laminar em dutos com escoamento em

desenvolvimentotrmicoehidrodinmicosimultneo.O escoamentosubmetidocondies
decontornoespecificadasnaentradaesadadomesmo,conformeilustradonafigura1.

Figura1DesenvolvimentodoPerfildevelocidade,PressoeTemperaturanumduto.
Para a soluo do problema hidrodinmico, o escoamento dentro do duto retangular ( =0) e
circular( =1)governadopelasequaesdacontinuidade,NavierStokes,PoissonedaEnergia,
asquaissodescritasaseguir:
u
x

= 0 ,

Continuidade

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

Sujeitasasseguintescondiesdecontorno:
,

; ,

;
;

(9)

(10)

(11)

Para a apropriada aplicao da GITT e melhoria da sua perfomancecomputacional feita uma

homogeneizao das condies de contorno. Para este fim, realizada a separao das
velocidadesemdesenvolvimentoecompletamentedesenvolvido.

U X,Y

X,Y ;

(12)

Umfiltroparapressonecessrioparafazerumahomogeneizaodascondiesdecontorno.
Portanto,asoluoparapressodadadaseguintemaneira:

P X,Y

X,Y

X,Y ;

X,Y

(13)

(14)

(15)

Comascondiesdecontornoparaofiltrodefinidoscomo:

X,Y

X,Y

X,Y

X,Y

As equaes (2) a (5) devem ser escritas de forma a conter os filtros da velocidade, presso e
temperatura,juntocomsuascondiesdecontorno.
[

V)

(16)

(17)

(18)

(19)

Comascondiesdecontornoeiniciaisdaseguinteforma:

,Y

Y ;

0,Y

0,Y

0,Y

X,0

X,0

(20)

,Y
X,1

X,Y

X,1

X,1

(21)

ProblemaauxiliarparaoCampodeVelocidade,comascondiesdecontorno:
;

(22)

ProblemaauxiliarparaoCampodePresso,comascondiesdecontorno:
;

(23)

ProblemaauxiliarparaoCampodeTemperatura,comascondiesdecontorno:
;

(24)

As autofunes so determinadas em funes de Bessel para dutos circulares e em funo de

Cossenoparadutosretangulares
ParesTransformadaInversadospotenciaisdeVelocidade,PressoeTemperatura:

X,Y

X,Y

X,Y

X ;

X
;

X,Y

X,Y

(25)

X,Y

(26)

(27)

Onde,apsutilizarofiltroesubstituirpelainversa,obtmse:

X
;

(28)

(29)

TransformaoIntegraldoProblema
Oprocessodetransformaointegraldasequaesdiferenciaisparciaisnumsistemadiferencial
ordinrio iniciado ao multiplicara equaopela autofuno do problema auxiliar escolhido e
depois integrado de 0 a 1 na direo Y. Assim, de forma simplificada, devemos multiplicar a
equao(16)pelooperador

.Asequaes(17e18)sodiferenciadasemrelao
aXeY,respectivamente,eemseguidassomadasemultiplicadaspelooperador

O operador

multiplicado na equao (19) Desta forma as equaes citadas
tomamaseguinteforma:
[

(30)

(31)
[

(32)

Dando continuidade ao processo, fazse uso da definio das inversas das equaes (25 a 27),
que ajudar a reagrupar convenientemente os termos e aplicar as propriedades de
ortogonalidade onde for possvel. A utilizao da inversa assegura a transformao de uma
equaodiferencialparcialemordinria,resultando:

(33)
(34)

(35)
X

(36)

(37)

(38)

Oscoeficientessocalculadosanaliticamente,apartirdasintegrais:

(39)

(40)

(42)

(43)

(44)

(45)

(46)

(47)

(48)

(41)

Ascondiesdecontornosotransformadas,resultandoem:

RESULTADOSEDISCUSSO

Oproblemadiferencialparcialfoitransformadoemumasriedeequaesordinriasno
lineares, com condies de contorno em dois pontos, resolvidas numericamente atravs da
subrotina DBVPFD, pertencente ao sistema de bibliotecas IMSL(1997). A figura 1(a) mostra o
comportamento da relao f.Re para o escoamento num duto retangular, obtido pelas formulaes

em variveis primitivas. Onde se verifica que o resultado desta relao foi satisfatrio, visto que,
para um valor consideravelmente grande da entrada do canal, a relao tende para 24 (vinte e
quatro), como pode ser confrontado com a vasta literatura acerca do assunto. A figura 1 (b) mostra
o comportamento do produto do fator de atrito (f) e o nmero de Reynolds ao longo do eixo X
para Re=20, obtido pela formulao em varveis primitivas com condio de entrada U=1 e V=0,
para dutos circulares. Verifica-se que o resultado obtido apresenta uma boa harmonia com o
trabalho de SILVA et al (2009) formulado em funo corrente. Para o escoamento completamente
desenvolvido, este valor tende a 16 (dezesseis), conforme previsto em vrias literaturas.

53.74

50

45.5

Fatrito*Re

40

35.33

30.3

30

25.77
23.6

23.91

12

20
0

4
X

Figura 1 Comportamento da relao f.Re ao longo da componente X. (a) dutos retangulares e (b)
dutos circulares.

A figura 2(a) mostra o comportamento decrescente de Nusselt ao longo do eixo X para

Re=300 e Pr=0.7, onde o mesmo tende a se estabilizar por volta de 9,88. Este resultado obtido est
condizente com KAKAC e YENNER (1995) onde atesta que o valor de Nusselt, para este tipo de
problema, tende para 9,8696. A figura 2(b) mostra o comportamento do Nmero de Nusselt ao
longo do eixo X para Re=20 e Pr=0,7, tendendo para 5,78. Este resultado apresenta uma boa
harmonia com KAKAC e YENNER (1995).

Figura 2 Comportamento do Nusselt ao longo da componente X, (a) dutos retangulares Re=300

e (b) dutos circulares Re=20.

CONCLUSO
O problema proposto utilizando a tcnica da transformada integral generalizada para
obteno dos perfis de velocidade, presso e temperatura, bem como, o fator de atrito e o
nmero de Nusselt essenciais para otimizao de equipamentos de transferncia de calor,
apresentouumaboaharmoniacomoutrostrabalhosdaliteratura.Foiverificadoainflunciado
nmero de autovalores para a convergncia da soluo, principalmente para dutos circulares
haja vista que as autofunes em termos das funes de Bessel. Constatouse que no
escoamentocompletamente,oproduto do fator de atrito e o nmero de Reynolds tende a 24 e 16,
paradutosretangularesecirculares,respectivamente.ConstatousequeaolongodoeixoX,oNumerode
Nusselt decai exponencialmente e que na regio completamente desenvolvida tende para 9,88 e 5,78,
dutos retangulares e circulares, respectivamente, conforme previsto em vasta literatura, validando o
modeloproposto.

AGRADECIMENTOS
Agradecemos o apoio financeiro dado pela CAPES e PROPEX do Instituto Federal de
sergipeparaodesenvolvimentodapesquisa.

REFERNCIAS
1. ANDRADE, H. J. , Anlise das equaes de NavierStokes no escoamento bidimensional em

dutoscomformulaoemvariveisprimitivasviaGITT,.DissertaodeM.Sc.PPGEM/UFPB,
JooPessoa,PB,Brasil,2010..
2. FERNANDES,T.A.,AnlisedaConvecoForadanoEscoamentoBidimensionalLaminarem

Dutos Retangulares via GITT com Variveis Primitivas, Dissertao de Mestrado,

PPGEM/UFPB,JooPessoa,PB,Brasil,2012.
3. GONDIMR.R.,ConvecoForadaTransientecomDifusoAxial:SoluoviaTransformao

Integral,TesedeDoutorado,COPPE/UFRJ,RiodeJaneiro,RJ,Brasil,1997.
4. IMSL library - MATH/LIB, Houston, Texas, 1997.
5. KAKAC,S.eYENNER,Y;ConvectiveHeatTransfer2ed.BocaRatonFL,CRCPress,1995.
6. LIMA, G.G.C., Anlise Terica de Fotoreatores Utilizando a Tcnica da Transformao

IntegralGeneralizada.,TesedeDoutorado,CT/UFPB,JooPessoa,PB,Brasil,2002.
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InternationalJournalforNumericalMethodsinEngineering,v.69,pp544561.2007.
8. LOPES, M.M., Anlise da Conveco Forada no Escoamento Bidimensional Laminar em

DutosCircularesviaGITTcomVariveisPrimitivas,DissertaodeMestrado,PPGEM/UFPB,
JooPessoa,PB,Brasil,2012.
9. MEDEIROS, M.J., Anlise Terica da Conveco Forada Laminar Transiente em

desenvolvimento simultneo em Dutos, Dissertao de Mestrado, PPGEM/UFPB, Joo

Pessoa,PB,Brasil,1998.
10. NASCIMENTO, S.C.C; MACEDO,E.N.; QUARESMA, J.N.N Generalized Integral Transform

11.
12.

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15.

SolutionforhydrodynamicallydevelopingnonNewtonianflowsincirculartubes,JBraz.Soc.
Mech.Sci.&Eng6,vol.28,n.1.,pp.125130,2006.
PERREZGUERRERO,J.S.eCotta,R.M.,BechmarkIntegralTransformResultsforFlowovera
BackwardfacingStep,Computer&Fluids,Vol.25,pp.527540,1996.
QUARESMA, J.N.N. ; MACEDO, E.N. ; COTTA, R.M. . Convective Heat Transfer of Non
NewtonianFluidsinChannels:ReferenceResultsthroughIntegralTransforms.TrendsinHeat,
Mass&MomentumTransfer,v.7,p.4364,2001.
SANTOS, C. A. C. ; KAKA, S. ; AVELINO, M. R. ; COTTA, R.M. . Computational Solution and
Experimental analysis of Transient Forced Convection in Ducts. International Journal of
TransportPhenomena,Estadosunidos,v.34,n.77,p.234142,2001.
SHAH, R.K. & LONDON,A.L., Laminar Flow Forced Convection in Ducts, Supplement 1,
AdvancesinHeatTransfer,1978.
SILVA,C.A.M.,COTTA,R.M.eQUARESMA,J.N.N.,2009."IntegralTransformSolutionofthe
NavierStokes Equations in Full Cylindrical Regions with Streamfunction Formulation".
CommunicationsinNumericalMethodsinEngineering.PublishedonlineinWileyInterScience
(www.interscience.wiley.com).

SISTEMATIZAODEPROGRAMAPARASIMULAODEPSDETURBINASELICAS

R L.L.Amaral(TM);S.F. Oliveira (TC)1;F.F.S.Matos (DT)1

InstitutoFederaldoCear(IFCE)GrupodePesquisaemEnergiasRenovveisCampusMaracanaemails:
luanalemos118@gmail.com;samantafreitas27@gmail.com;ffsmatos@ifce.edu.br;

(TM)TecnlogaemManutenoIndustrial
(TC)TcnicaemAutomaoIndustrial
(DT)DoutoremEngenhariaMecnica

RESUMO

Ocrescenteinteressenareadeenergiaelica,
devido s alteraes climticas, tem impulsionado a
criao de ferramentas computacionais de projetos
aerodinmicos de ps. Essas ferramentas so utilizadas
para auxiliar no desenvolvimento de perfis de ps que
tornamasturbinascadavezmaiseficientes.Oprograma
XFOILutilizadoparaestefim,porm,ogirodaspsde
alguns tipos especficos de turbinas proporciona
variaes elevadas no ngulo de ataque, tornando o
processo de simulao demorado, logo que o XFOIL
realiza apenas uma simulao por vez. Neste trabalho,
foi desenvolvido o FASTEEVSIM, um programa em

Fortran que executa automaticamente o XFOIL para

vrios ngulos de ataque com o objetivo reduzir o
tempo de processamento. Para validar o programa,
foram realizadas simulaes para dois perfis de ps: o
NACA0018 e o DU06W200. Os resultados obtidos pelo
FASTEEVSIM foram comparados a resultados
experimentais em tnel de vento. Concluiuse que o
programa desenvolvido consegue obter os resultados
mais rapidamente representando bem os resultados
experimentais e sem perder as caractersticas do
programaoriginal.

PALAVRASCHAVE:XFOIL,turbinaelica,simulaodeperfisaerodinmicos.

SYSTEMATIZATIONOFAWINDTURBINEBLADESIMULATIONSPROGRAM
ABSTRACT

The growing attention given to the wind energy field,

due to climate change, has boosted the creation of
computational tools for aerodynamic design of blades.
Thesetoolsareusedtohelpindevelopingbladeprofiles
thatmakemoreefficientturbines.TheXFOILprogramis
used for this purpose, however, the rotation of some
blade`s specific turbines provides high variations in the
angle of attack, making the simulation process time
consuming, once the XFOIL only performs a simulation
atatime.InthispapertheFASTEEVSIMwasdeveloped
asaFortranprogramthatautomaticallyperformsXFOIL

for various angles of attack in order to expedite the

process. In order to validate the program, simulations
for two blade profiles were performed: the NACA0018
and DU06W200. The results obtained by FASTEEVSIM
were compared with experimental results in wind
tunnel. It was concluded that the developed program
achieves results faster, representing the experimental
results well, without losing the characteristics of the
originalprogram(XFOIL).

KEYWORDS:XFOIL,windturbine,aerodynamicprofilesimulations.

SISTEMATIZAODEPROGRAMAPARASIMULAODEPSDETURBINASELICAS
INTRODUO
Oaumentodospreosdoscombustveisfsseis,apreocupaocomaemissodeCO2e
oslongosperodosdeestiagemtmlevadocadavezmaiscientistasapensaremnautilizaode
fontes renovveis de energia. Esse crescente interesse apresenta a energia elica como um
mercadopromissor,sendofontedepesquisasedesenvolvimentodeturbinaselicas(GARCIAet
al.,2007).SegundorelatriodoGWEC(GlobalWindEnergyConcil)1,organismointernacionalque
reneentidadeseempresasrelacionadasproduodessetipodeenergia,noanode2010,os
investimentosemenergiaelicacresceram31%.Odocumentotambmprevqueacapacidade
mundialinstaladachegara450GWat2015.EstemesmorelatrioavaliouoBrasilcomosendo
opasmaispromissordomundoemtermosdeproduodeenergiaelica.Apenasnasregies
nordesteesul,h2.753,2MWemoperaoemais3.427,0MWemconstruo.
Nomomento,aformamaiseficientedecapturaraenergiacinticadosventospormeio
de ps com perfis aerodinmicos (ou aeroflios) que transformam essa energia em energia
mecnicaderotaodeumeixo.Dessaforma,umgeradoreltricopodeseradaptadonesseeixo
etransformaressaenergiarotacionalemeletricidade.Paratanto,osprocedimentoseficazesde
projetodepscomperfisaerodinmicosrequeremummtododeanliserpidoerobustopara
avaliao de desempenho. Dos vrios algoritmos de anlise de aeroflios que foram
desenvolvidos at a presente data, apenas as abordagens interativas em zonas viscosas/
invscidastmsidosuficientementerpidaseconfiveisparaarotinadetrabalhodoprojetista.
Nessesentido,oprogramacomputacionalXFOIL,deDrela(2000),atendeessesrequisitos.
O XFOIL consiste em uma coleo de rotinas que executam vrias funes, com a
finalidade de avaliar novas geometrias para aeroflios. O programa foi utilizado por Baek e
Fuglsang(2009)paradetectartransieslaminar/turbulenta,emqueobtiverambonsresultados.
No presente trabalho, o que interessa a capacidade do programa de prever as foras que
interagemnoaeroflioquandosubmetidoaumadeterminadacondiodevento.
O uso de qualquer modelo numrico exige uma validao, em que se necessita um
nmeroexaustivoderesultadosparadiversosngulosdeataqueediversascondiesdovento.
Nesse trabalho, foi proposta uma sistematizao do processo de simulao. Um programa em
Fortran foi desenvolvido para que produza uma lista de comandos no sistema operacional que
executem, de forma automtica, o software XFOIL. Dessa forma os resultados de inmeras
simulaes podero ser obtidos de forma mais fcil e rpida. Dois perfis foram simulados: o
NACA0018 e o DU60W200 com intuito de validar o programa atravs de comparaes com
resultados experimentais de Claensens (2006). Atravs dos resultados obtidos, tambm foi
possveldefinirqualdosperfismaisadequado.Umaanlisedapressodosventossobreas
pscomosperfisescolhidosfoirealizadaegrficosdoscoeficientesdesustentaoedearrasto
foramgeradosparadiferentesngulosdeataqueediferentecondiesdevento,ondeparaesse
ltimofatoronmerodeReynoldsforamde300.000,500.000e700.000.

Disponvelem:http://www.al.rs.gov.br/download/ComEspCarvao_En_Eolica/RF_Carvao_E%C3%B3lica.pdf

MATERIAISEMTODOS

SegundoFox,McdonaldePritchard(2006),semprequehouvermovimentorelativoentre
um fluido e um corpo slido, uma fora F vai agir sobre o corpo. A magnitude desta fora vai
dependerdavelocidaderelativaV,daformaetamanhodocorpoedaspropriedadesdofluido.O
fluido,aoescoaremtornodocorpo,geratensessuperficiaisemcadaelementodasuperfcieo
quefazcomqueapareaumaforaresultante.Essaforaresultantepodeserdivididaemduas
componentesprincipais,aforadearrasto(FD)eaforadesustentao(FL).

Aforadearrastoatuasobreocorpoparalelamentedireodomovimentorelativo.No
casodapdaturbina,aforaagenadireodavelocidaderelativa.Aforadesustentaoa
componentequeatuasobreapperpendicularmentedireodavelocidaderelativa.AFigura1
ilustraumperfildeaerofliomostrandoongulodeataqueformadoemrelao direodo
ventoeoesquemadeforasatuantes.

Figura1ngulodeataqueversusdireodovento.

Asequaesquedefinemoscoeficientesdesustentao(CL)edearrasto(CD)so:

FL
CL

equao(1)
1
2
V A
2
Fd
Cd

equao(2)
1
2
V A
2

em que, FD a fora de arrasto, FL a fora de sustentao, a densidade do vento, V a

velocidade,eAareadereferncia.

OnmerodeReynoldsusadoparamediraintensidadedasforasdeinrciaemrelao
s foras viscosas do ar , ou seja, determinar o regime de escoamento do fluidosobre uma
superfcie.AexpressoparaonumerodeReynolds:

Vc
Re

equao(3)

emque,Vavelocidadedofluido,cocomprimentodacordadoperfilanalisado,a
viscosidadedinmicadofluidoeamassaespecficadofluido.

Umdosmaioresdesafiosnaanliseaerodinmicadasturbinaselicasdeeixovertical,por
exemplo, se deve ao fato de que as ps so submetidas a uma larga variedade de ngulos de
ataques. Isto torna o processo de simulao de perfis no XFOIL trabalhoso e demorado, pois o
mesmofazapenasumasimulaoporvez.

ParaentenderaslimitaesdetempodesimulaocomousodoprogramaXFOIL,cuja
funo obter os coeficientes de sustentao (CL) e de arrasto (CD), optouse por simular dois
perfis de aeroflios para diversas condies do vento. Verificouse, ento, que o trabalho era
muitointenso,umavezqueeranecessriaumasimulaoparacadangulodeataque.

Para aumentar a velocidade das anlises, foi desenvolvido um programa escrito em

Fortran,oFASTEEVSIM,comafunodeexecutarosoftwareXFOILautomaticamente.Asetapas
deexecuodoprogramasomostradasnofluxogramadaFigura2.

Incio

Define Variveis

Declara Dados Iniciais

Implementa Valor do ngulo de Ataque

Executa XFOIL

NO

Houve
Convergncia?

Modifica Parmetros
do XFOIL

SIM

Obtm Valores de Cl e Cd

NO

O ngulo de
Ataque Atingiu
o Valor Mx.

SIM
Armazena os Resultados
Fim

Figura2FluxogramadoprogramaFASTEEVSIM.

O programa funciona de modo a automatizar o processo de simulao do XFOIL.

Primeiramente, so definidos os parmetros e valores no quais se quer realizar a simulao.
Depois os valores de CL e CD so obtidos para os vrios ngulos de ataque. Caso no haja
convergncia para determinada situao, o FASTEEVSIM automaticamente modifica os
parmetrosdoXFOILatconvergir.Aofim,osresultadossoarmazenados.

Dois diferentes perfis de aeroflios foram utilizados nas simulaes: o NACA0018, que
possuiumperfilsimtrico,eoDU06W200,umperfildesenvolvidoporCLAENSSENS(2006). Na
Figura3podemserobservadasasgeometriasdosdoisperfis.AFigura4mostragrficosdeCL,CD
e ngulo de ataque gerados a partir de dados de experimentos em tnel de vento para Re =
300.000.

0.2

DU06W200
NACA0018

y/c

0.1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.1

x/c

Figura3RepresentaodageometriadosperfisNACA0018eDU06W200.
Fonte:CLAENSSENS(2006).
RE=500000

1.4

1.4

Cl

Cl

RE=500000

0.6

0.2

0.6

0.2

DU06W200
NACA0018
0.2
0.01

0.0163

0.0225

0.0288

DU06W200
NACA0018
0.2

0.035

Cd

10

15

20

ngulo de ataque

Figura4GrficogeradocomdadoscoletadosemtneldeventoparaRe=500.000.
Fonte:CLAENSSENS(2006).

Para validar os resultados do programa FASTEEVSIM, optouse por comparar os

resultadosobtidosnasimulaodosperfisNACA0018eDU06W200aosresultadosexperimentais
deCLAENSSENS(2006)emdiferentescondiesdevento.Foi,tambm,realizadaumaanlisede
qualdosperfismaisadequadosparaumapossvelimplementao.Osresultadossomostrados
noitemaseguir.

RESULTADOSEDISCUSSO
As simulaes foram feitas com cada perfil para trs diferentes nmeros de Reynolds,
300000,500000e700000comongulodeataquevariandode20a20.OperfilNACA0018
simtricoe,portantohaanecessidadedesimulaoapenasparaosvalorespositivosdoangulo
deataque.ParacadanmerodeReynolds,foramaplicadosdiferentesparmetrosdoXFOILat
chegararesultadosqueseaproximassemaomximodosexperimentaisdeCLAENSSENS(2006).
Apartirda,adotouseestaconfiguraoquefoiutilizadaemtodasasoutrassimulaes.
So apresentados nas Figuras 5, 6, 7, 8, 9 e 10 os grficos comparativos dos resultados
obtidospeloFASTEEVSIMeresultadosexperimentaisemtneldeventodeCLAENSSENS(2006).
Os grficos apresentam curvas do coeficiente de sustentao (CL) versus coeficiente de arrasto
(CD)edocoeficientedesustentao(CL)versusangulodeataqueparaambososperfisnastrs
diferentes condies de vento, com cada nmero de Reynolds simulado. As curvas com os
resultados obtidos pelo FASTEEVSIM foram representadas por linha cheia para melhor
visualizao.

NACA0018; RE=300000
1.2

0.85

0.85

l
Cl

Cl

NACA0018; RE=300000
1.2

0.5

0.15

0.5

0.15

FASTEEVSIM
CLAENSSENS
0.2
0.01

0.02

0.03

Cd

0.04

FASTEEVSIM
CLAENSSENS
0.05

0.2

10

15

20

ngulo de ataque

(a)(b)
Figura5PerfilNACA0018paraReynolds=300000.a)Coeficientedesustentao(CL)versus
coeficientedearrasto(Cd);b)Coeficientedesustentao(CL)versusngulodeataque.


NACA0018; RE=500000
1.2

0.85

0.85

0.5

Cl

Cl

NACA0018; RE=500000
1.2

0.15

0.5

0.15

FASTEEVSIM
CLAENSSENS
0.2
0.005

0.0113

0.0175

0.0238

FASTEEVSIM
CLAENSSENS
0.2

0.03

Cd

10

15

20

ngulo de ataque

(a)

(b)
Figura6PerfilNACA0018paraReynolds=500000.a)Coeficientedesustentao(CL)versus
coeficientedearrasto(Cd);b)Coeficientedesustentao(CL)versusngulodeataque.

NACA0018; RE=700000
1.2

0.9

0.85

Cl

Cl

NACA0018; RE=700000
1.2

0.6

0.3

0.5

0.15

FASTEEVSIM
CLAENSSENS
0

0.0075

0.015

Cd

0.0225

FASTEEVSIM
CLAENSSENS
0.03

0.2

10

15

20

ngulo de ataque

(a)

(b)
Figura7PerfilNACA0018paraReynolds=700000.a)Coeficientedesustentao(CL)versus
coeficientedearrasto(Cd);b)Coeficientedesustentao(CL)versusngulodeataque.


DU06W200; RE=300000
1.5

0.63

0.88

Cl

Cl

DU06W200; RE=300000
1.5

0.25

1.13

0.25

0.38

FASTEEVSIM
CLAENSSENS
2

0.038

0.075

0.11

FASTEEVSIM
CLAENSSENS
1

0.15

20

10

Cd

10

20

ngulo de ataque

(a)

(b)
Figura8PerfilDU06W200paraReynolds=300000.a)Coeficientedesustentao(CL)versus
coeficientedearrasto(Cd);b)Coeficientedesustentao(CL)versusngulodeataque.

DU06W200; RE=500000
1.5

0.63

0.75

Cl

Cl

DU06W200; RE=500000
1.5

0.25

1.13

0.75

FASTEEVSIM
CLAENSSENS
2

0.015

0.03

Cd

0.045

FASTEEVSIM
CLAENSSENS
0.06

1.5

20

10

10

20

ngulo de ataque

(a)

(b)
Figura9PerfilDU06W200paraReynolds=500000.a)Coeficientedesustentao(CL)versus
coeficientedearrasto(Cd);b)Coeficientedesustentao(CL)versusngulodeataque.


DU06W200; RE=700000
1.5

0.75

Cl

Cl

DU06W200; RE=700000
2

0.75

FASTEEVSIM
CLAENSSENS
2

0.013

0.025

0.038

FASTEEVSIM
CLAENSSENS
1.5

0.05

20

10

Cd

10

20

ngulo de ataque

(a)

(b)
Figura10PerfilDU06W200paraReynolds=700000.a)Coeficientedesustentao(CL)versus
coeficientedearrasto(Cd);b)Coeficientedesustentao(CL)versusngulodeataque.

Observasenosgrficosacimaqueosresultadosnumricosseaproximamdosresultados
experimentais,podendoconfirmarqueoprogramaFASTEEVSIMpropostoconseguerepresentar
bemosresultadosobtidosemtneldeventoporCLAENSSENS(2006).
ParacompararoperfilNACA0018comoDU06W200,foramfeitassimulaesparacada
nmero de Reynolds, obtendo os coeficientes de sustentao (CL) e de arrasto (Cd) para cada
perfil.AsFiguras11,12e13apresentamosresultadosdessassimulaescomparativas.
RE=300000
1.5

0.63

0.75

Cl

Cl

RE=300000
1.5

0.25

1.13

0.75

DU06W200
NACA0018
2

0.015

0.03

0.045

DU06W200
NACA0018
1.5

0.06

20

10

Cd

(a)

10

20

ngulo de ataque

(b)

Figura11a)Comparativodocoeficientedesustentao(CL)versusocoeficientedearrasto(Cd);
b)Comparativodocoeficientedesustentao(CL)versusngulodeataque.Para
Reynolds=300000.

RE=500000
1.5

0.63

0.75

Cl

Cl

RE=500000
1.5

0.25

1.13

0.75

DU06W200
NACA0018
2

0.015

0.03

0.045

DU06W200
NACA0018
1.5

0.06

20

10

Cd

10

20

ngulo de ataque

(a)

(b)
Figura12a)Comparativodocoeficientedesustentao(CL)versusocoeficientedearrasto(Cd);
b)Comparativodocoeficientedesustentao(CL)versusngulodeataque.Para
Reynolds=500000.

RE=700000
1.5

0.75

Cl

Cl

RE=700000
2

0.75

DU06W200
NACA0018
2

0.015

0.03

Cd

0.045

DU06W200
NACA0018
0.06

1.5

20

10

10

20

ngulo de ataque

(a)

(b)
Figura13a)Comparativodocoeficientedesustentao(CL)versusocoeficientedearrasto(Cd);
b)Comparativodocoeficientedesustentao(CL)versusngulodeataque.Para
Reynolds=700000.

Apartirdosgrficos,podeseobservarqueosresultadosobtidospeloperfilcommaiores
valoresdesustentaooDU06W200,poisoseucoeficientedesustentao(CL)perdurapara
ngulosmaiores.
Observase, tambm, que o coeficiente de sustentao (CL) no cresce indefinidamente
comumaumentodongulodeataque.ParaexplicaressefenmenoaFigura12ilustraasps
dosperfisNACA0018eDU06W200respectivamente.Ambassimuladascomomesmonmerode
Reynoldsecomomesmongulodeataqueparapoderobservarqualptemmaiorsustentao
emngulosmaiores.
Existeumvalordongulodeataque,conhecidocomongulocrtico,noqualocoeficiente
de sustentao (CL) atinge seu valor mximo. Atingindo esse limite, ocorre o descolamento do
fluxo de ar na parte superior do perfil, gerado pelo gradiente adverso de presso. O fluido
foradoairdeumaregiodebaixssimapressoparaumaregiodealtapresso.Conformeo
ngulo de ataque aumenta, o gradiente de presso adverso tambm aumenta, e para um
determinado valor do ngulo, ocorre a separao do escoamento no extradorso do perfil de
maneira repentina. Quando o descolamento (stall) ocorre, o coeficiente de sustentao (CL)
decrescedrasticamenteeocoeficientedearrastoaumentarapidamente.
Percebeseento,nasFiguras12e13,queopontodedescolamentodoescoamentono
perfil NACA0018 ocorre, para o mesmo ngulo de ataque, em uma regio anterior a do perfil
DU06W200,caracterizandoassimaperdadesustentao(stall)antecipadadoperfilNACA0018.

Ponto de transio percentual

Ponto de transio percentual
da corda=7,5%.
da corda=14%.

(a) (b)
Figura14(a)PerfilNACA0018,ngulodeataquede15,RE=300000.(b)PerfilDU06W200,
ngulodeataquede15,
CONCLUSO
Partindo dos objetivos previamente apresentados, observase que o programa
desenvolvido para tornar automtico o processo de simulao de perfis aerodinmicos, com o
uso do XFOIL, se mostrou eficaz, reduzindo o tempo mdio de analise em 98,3%. O que
representou em uma CPU de 2.93GHz com 2.00 GB de RAM uma reduo de 2 horas para 2
minutos.
A partir das simulaes e dos resultados obtidos, quando se comparou os dois perfis
NACA0018 e DU06W200, verificouse que o deslocamento da camada limite do perfil
DU06W200, ocorre a partir de um ngulo de ataque de 15, enquanto o do perfil NACA0018

ocorreapartirde10.ConcluindoseentoqueoperfilDU06W200conseguemanteracamada
limitesemdescolar,melhorandoassimasustentaoemmaioresngulosdeataque.
AGRADECIMENTOS

Agradecemos o apoio e financiamento do IFCE Campus Maracana e da FUNCAP, que

tornarampossvelotrabalho.

Agradecemos tambm a todos os alunos, professores e colaboradores, presentes no

LaboratriodeMquinasTrmicasedeFluxo(LTF),quedeformadiretaouindiretaauxiliaramna
conclusodotrabalho.

REFERNCIAS
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ESTUDODECASO:RECICLAGEMDECAVACOSDEALUMNIOADVINDOSDAUSINAGEM
P.V.D.Caldas(IC)1;M.M.B.Silva(IC)1;W.B.Bonfim(IC);
S.M.Farias(IC)1;M.G.D.Caldas(IC)1;D.G.Santos(PQ)2
1
InstitutoFederaldoCear(IFCE)CampusCedro,2InstitutoFederaldoCear(IFCE)CampusCedro;email:
pedim17@hotmail.com
(IC)IniciaoCientfica
(TC)TcnicoemQumica
(PQ)Pesquisador

RESUMO

Grandes quantidades de cavacos de alumnio so

gerados diariamente no processo de usinagem em
laboratrio de mecnica. Dessa maneira tornase
importante a reutilizao da matriaprima atravs da
reciclagem, esta que possui uma importncia
fundamentalparaodesenvolvimentosustentvelevem
crescendodiariamente.Diantedestaconstatao,surge
a necessidade de buscar conciliar o desperdcio de
cavacos de alumnio com a sua reciclagem. Neste
contexto,esteartigotemcomoobjetivoapresentarum
estudo de caso que visa trazer benefcios nos aspectos

econmicos e ambientais, por meio da reciclagem dos

cavacosatravsdafundioemfornoeltricoinduo
eposterioraproveitamentodoalumniofundidoemum
molde cilndrico tornando vivel a sua reutilizao para
as aulas prticas da usinagem nos laboratrios, sendo
uma forma de poupar as fontes energticas e recursos
naturaisnorenovveis.

PALAVRASCHAVE:Cavacosdealumnio,processodeusinagem,reciclagem,fornoeltricoinduo.

STUDYOFCASE:RECYCLINGOFSHAVINGSOFALUMINUMARISINGFROMMACHINING
ABSTRACT

Large amounts of aluminum shavings are

generated daily in the process of machining mechanics
lab. Thus it becomes important to reuse the raw
materials by recycling, that this is of fundamental
importance to sustainable development and is growing
daily. Given this finding, the need arises to seek to
conciliate the waste of shavings aluminum recycling. In
thiscontext,thispaperaimstopresentacasestudythat

aims to bring benefits to the economic and

environmentalaspects,throughrecyclingofthechipsby
fusioninanelectricovenwithinductionandsubsequent
useofcastaluminuminacylindricalmoldmakingviable
reuseforthepracticalclassesofmachininglabs,beinga
way of saving energy sources and nonrenewable
resources.

KEYWORDS:Shavingsofaluminum,machiningprocess,recycling,electricovenwithinduction.

ESTUDODECASO:RECICLAGEMDECAVACOSDEALUMNIOADVINDOSDAUSINAGEM
INTRODUO
Asatividadesdeusinagemrealizadasnolaboratriodemecnicasoindispensveispara
os alunos dos cursos tcnicos e superior. Essas atividades referemse na produo de peas
mecnicas nas quais para se obterem necessitase da utilizao de metais. Esses metais so
usinados no torno mecnico, fresa e CNC onde o principal metal utilizado pelos alunos o
alumnioemformadetarugo.
Noprocessodeusinagemparaseobterapeamecnicadesejada,grandequantidadesde
cavacosdealumniosoretiradosdotarugo.Essescavacosretiradossojogadosnolixo.Visando
outra soluo para o destino desses cavacos, a reciclagem dos mesmos traz um conjunto de
atitudesquebuscammelhoriasvoltadasparaodesenvolvimentosustentveleresponsabilidade
ambiental.
A reciclagem dos cavacos de alumnio nada mais que o reaproveitamento dematerial
usinadoasertransformadoemumnovoprodutoparanovoconsumo.
Conforme Schmitz (2006, p. 15, traduo nossa) a matriaprima para a produo de
alumnio secundrio o material que j foi utilizado retornado para processamento adicional
depoisdofimdasuavidatilnopresentepedido.
Esse fato traz vrias vantagens, como a diminuio da poluio no solo, na gua, a
reduodocustodomaterialeaminimizaodoimpactoambientaljquenonecessrioa
extraominriofontedesuaorigem.Almdisso,investirnareciclagemdoscavacosdealumnio
umadasformasdereforaraimagemambientalqueosInstitutosFederaisdevempossuir.
OBJETIVOS
Mostrar a viabilidade em termos ambientais e econmicos de fazer o reaproveitamento de
cavacosdealumnioqueatualmentesojogadosnolixo;
Fazerumestudosobreareciclagemdoscavacosatravsdafundioemumfornoeltrico
induoelingotamentodomesmo,apresentandoaimportnciade existirnolaboratriode
mecnicaessefornodeinduoparaproporcionarareciclagemdoscavacosdealumnio;
Verificar a viabilidade da reciclagem e a sua avaliao no processo de reutilizao no
laboratriodemecnica.
REVISODELITERATURA
OALUMNIO
ParaChiaverine(1986,p.57):
Ominriodealumniopredominanteabauxita,aqualconstitudaessencialmentede
um xido hidratado Al2 O3. H2O , contendo ainda xido de ferro, slica, xido de
titnio e pequenas outras quantidades de compostos. Nos minrios utilizados na
produodealumnio,oteordeAl2O3variade40a60%.

Conforme a Associao Brasileira do Alumnio (ABAL 2014), o alumnio, o terceiro

elementomaisabundantenacrostaterrestre,ometalmaisjovemusadoemescalaindustrial.
H sete milnios, ceramistas da Prsia j produziam seus vasos com um tipo de barro que
continha xido de alumnio, que hoje conhecemos como alumina. Trinta sculos mais tarde,
egpciosebabilniosusaramoutrasubstnciacontendoalumnionafabricaodecosmticose
produtosmedicinais.
Ainda conforme a ABAL (2014), inicialmente obtido em laboratrio, a produo de
alumnioemescalaindustrialsomentefoipossvelapartirde1886,quandoCharlesMartinHall,
nos Estados Unidos, e Louis Toussaint Hroult, na Frana, obtiveram o metal puro a partir da
dissoluo eletroltica de xido de alumnio (alumina), em banho de criolita. O processo Hall
Hroult,comoconhecido,aindaoprincipalprocessodeproduodealumnio.
Conforme Chiaverine (1986), o metal alumnio possui peso especfico de 2,7 g/cm3 a
200C;seupontodefusocorrespondea6600Ceomodulodeelasticidadede6.336kgf/mm2.
Pertenceaosistemacbicodefacecentrada.
A ALUMAR (2014) cita que o alumnio um metal leve e resistente, de aspecto cinza
prateadoefosco,devidofinacamadadeoxidaoqueseformarapidamentequandoexposto
aoar.Oalumnionotxico,nemmagntico,enocriafascasquandoexpostoaatrito.
VANTAGENSDOALMINIO
Ascaractersticasdoalumniopermitemqueeletenhaumadiversagamadeaplicaes.
Por isso, o metal um dos mais utilizados no mundo todo. Material leve, durvel e bonito, o
alumnio mostra uma excelente performance e propriedades superiores na maioria das
aplicaes.(ABAL,2014).
O alumnio um metal de excelente qualidade possuindo inmeros atributos na qual o
torna vantajoso sua utilizao. Com informaes da DNA ALUMNIO (2014), a tabela 1 mostra
algumasdesuasvantagens.
Tabela1Vantagensdoalumnio.
Leveza

Por ser um material leve, oalumnio apresenta alguns diferenciaiscompetitivos: reduo

noconsumodecombustvelemaiorcapacidadedecarga.Estascaractersticasfavorecema
reduo do preo do produto final. Alm disso, indicado tanto para estruturas mveis,
quantoparaestticas,ondeopesofinaldoprojetotemgrandeimportncia.

Impermeabilidade Pornopermitirapassagemdeoxignio,luzeumidade,oalumnioaltamenteindicado
paraafabricaodeembalagensalimentcias,remdioseutilizaesnaconstruocivil.
Beleza

Sinnimodemodernidade,oalumnio,mesmoemestadobruto,trazbelezaerequinteao
ambiente. muito utilizado na criao de peas de design por permitir a aplicao de
diversastintaseacabamentossemperdersuascaractersticasnaturais.

Durabilidade

Com alta resistncia a agentes corrosivos, o alumnio um material de longa vida til,
podendo ser utilizado tanto em embalagens descartveis, quanto na construo de
carroceriasdeautomveis.

Flexibilidade

Porserummetalmalevel,asindstriasmoldamoalumniodeformaaadaptlosuas
necessidadesdeusoeconsumo.Estaflexibilidadefazcomqueestematerialsejaaplicado
nasmaisdiversasreasdeatuaodaindstria.


Resistncia

Mesmo sendo leve e malevel, o alumnio extremamente duro e resistente a fatores

externos como a corroso. Alm disso, indicado para uso em estruturas de edifcios,
aviesetrens.

FonteDNAALUMNIO(2014).

Porapresentaressasvantagensoalumnioemformadetarugotornouseprincipalmetal
utilizadonolaboratriodemecnicanaconfecodepeasmecnicas.
Masemrelaosvantagensapresentadasanteriormenteareciclagemdoalumniovem
ganhandodestaqueacadadiapelofatodeapresentaroutrasinmerasvantagensemrelao
sua produo primria. Para Machado, Santos e Oliveira (2011, p. 2), essas vantagens so
mostradasnatabela2.
Tabela1Vantagensdoalumnio.
Economiadeenergia

A produo de alumnio atravs do minrio da bauxita consome grandes

quantidadesdeenergia,tantoaeltricacomoaobtidaatravsdecombustveis
fsseis,sendoamaiorpartedessaenergiaconsumidanoprocessoeletroqumico
para a transformao da alumina em alumnio. O processo de reciclagem do
alumnio consome apenas 5% da energia necessria para a produo do
alumnioprimrio.

Reduo da eliminao A produo do alumnio primrio gera resduos slidos em todas as fases do
de resduos no meio processo, principalmente durante a purificao da alumina. O processo de
ambiente
reciclagemtambmproduzresduos,masemvolumemuitomenor:90%menos
quenoprocessodeextraodominrio.
Reduo da emisso de A quantidade de gases do efeito estufa (dixido de carbono e de enxofre),
gasesdoefeitoestufa
gerada atravs do processo de reciclagem tambm 90% menor que no
processodetransformaodabauxita.
Reduo do custo de Para se produzir alumnio primrio necessrio uma mina para extrao da
produo
bauxita, um processo para purificao da alumina e um processo eletroltico
para extrair o alumnio. Os equipamentos utilizados para a reciclagem do
alumniosomuitomenoscomplexosemaisbaratos,gerandoumaeconomiade
custode80%a85%portoneladademetalproduzido.
Sustentabilidade

Os materiais feitos de alumnio descartados psconsumo, agregados aos

resduosindustriais,fazemdoprocessodereciclagemumasadaecologicamente
correta de renovao. Cada tonelada de alumnio reciclado representa cinco
toneladasdeminriodebauxitapoupadas.

FonteAdaptadodotextodeMachado,SantoseOliveira(2011).

Os aumentos que foram vistos na produo e uso de matais no ferrosos reciclados

decorrem,principalmente,darelaocustoeficciadefazerusorepetidodessasmatriasprimas
caras.(LUZGINetal.,2004,p.536,traduonossa).
CAVACOSDEALUMNIO
Porapresentarmaleabilidadeoalumniopodesermodificadocomfacilidadenoprocesso
deusinagem.

Conforme Chiaverine (1986), nos processos de usinagem, uma poro do material das
peas retirada pela ao de uma ferramenta, chamada ferramenta de corte, produzindo o
cavaco,caracterizadoporformageomtricairregular.Afigura1ilustraesseprocesso.

Figura1Exemplosdetiposdecavacosformadosnausinagem
Oscavacospodemserdiferenciadosemquatrotiposbsicos:fita,helicoidal,espiraleem
lascas ou pedaos. Os tipos de cavacos dependero de vrios fatores como, por exemplo:
velocidadedecortedamquina,ngulodepenetraodaferramentacortantenotarugo,dureza
domaterialusinado,entreoutros.Afigura2mostraumaamostradostiposdecavacosdealumio
obtidosnolaboratriodemecnicaapartirdoprocessodeusinagemnotornomecnico.

Figura1(a)Cavacostipofita,(b)cavacosdotipoespiral,(c)lascasouempedaos
PROPOSTAPARARECICLAGEMDOSCAVACOSDEALUMNIO
Conforme a ALUMAR (2014), o alumnio pode ser reciclado tanto a partir de sucatas
geradasporprodutosdevidatilesgotada,comodesobrasdoprocessoprodutivo.Apartirdesta
definio podese dizer que os cavacos de alumnio retirados no processo de usinagem podem
serreciclados.Estetpicoexpeaestruturadomtodopropostoparareciclagemdoscavacosde
alumniopormeiodaimplantaodeumfornoeltricoinduonolaboratriodemecnica.
No estudo de caso feito no laboratrio foram descobertas que semanalmente

aproximadamente1,5a2Kdecavacosdealumniosogeradosnoprocessodeusinagem.Todo
cavacojogadonolixogeraperdaseconmicas,poisnoestsendorecicladoenocontribuipara
omeioambiente.Apropostaparareciclagemdoscavacosdealumniosedpormeiodafuso.
De acordo com Chiaverine (1986), existem inmeros tipos de equipamentos ou fornos
construdosparafusodosmetaisepreparodasligas.Algunsseprestampraticamentefuso
de qualquer liga, enquanto outros so mais indicados para um metal ou liga. Com base nessa
citaoofornoescolhidoparareciclagemdoscavacosdealumnioofornoeltricoinduo.O
mesmo foi escolhido por apresentar como diferencial, se comparado com outros fornos
utilizados na reciclagem de sucata de alumnio, a capacidade de uma melhor homogeneizao
das ligas produzidas, essa capacidade se da pela turbulncia induzida no banho pelo campo
eletromagntico,provenientedainduo.
Schmitz(2006,traduonossa),dizqueofornoeltricoinduopertencefamliados
fornostipocadinho(cruciblefurnace).Estesequipamentossoamplamentedifundidosnosetor
metalrgico de fundio. Existem dois tipos de fornos eltricos induo que podem ser
aplicadosreciclagemdoalumnio:fornoeltricoinduoacanal(channelinductionfurnace)e
fornoeltricoinduoacadinho,conhecidotambmcomofornoeltricoinduosemncleo
(corelessinductionfurnace).
Entre os dois tipos de fornos citados anteriormente o escolhido para proposta de
reciclagemofornoeltricoinduoacadinho,conhecidocomofornoeltricoinduosem
ncleo.Essetipodefornofuncionasegundooprincpiodeumtransformador,pormdesprovido
doseuncleomagntico.
Conforme o Grupo B2B Solues para Siderurgias e Fundies (2014), o primrio do
transformador constitudo de uma bobina em geral construda em tubo de cobre, de poucas
espirasequepercorridapelacorrenteprimriasendorefrigeradaporguaquecirculaatravs
detalfornoeindicaaslinhasdeforaseletromagnticaseascorrentesdecirculaodobanho
provocadasduranteafuso.
Paraumamelhorcompreensodecomofuncionaofornoeltricoinduosemncleo,
o grupo B2B explica que o forno funciona segundo a lei de Joule, onde a potncia aplicada ao
fornopodeserexpressapelarelao:
W=V/R

equao(1)

OndeVatensoaplicadaaoprimriodofornoeRaresistnciaeltricadacarga.Porse
tratardeumfenmenodeinduo,atensoVexpressapelafrmula:
V . N. W

equao(2)

Onde o fluxo do campo magntico indutor, N o nmero de espiras da bobina

primriaeWapulsaodocampoqueporsuavezigualZf,fsendoafrequnciadacorrente
emciclosporsegundoouHertz(CpsouHz).
OGrupoB2BSoluesparaSiderurgiaseFundies(2014),citaqueosfornosdeinduo
semncleosoconstrudosparatrabalharcomcorrentesdefrequnciasvariandodesde50ou
60Hzat15a20.000Hzoferecendoumaexcelenteflexibilidadedeaplicaoaqualquertipode

metal.
Schmitz(2006,traduonossa),destacaquenofornoinduoporseInduziracorrente
eltrica diretamente sobre a carga condutora levandoa a fuso, no h gerao de emisses
gasosas, algo importante para garantir a qualidade da liga, reduzindo a oxidao da mesma, a
diminuiodosimpactosambientaisemelhoracondiesdetrabalhoparaooperriodoforno.
MATERIAISEMTODOS
NestetrabalhofoiutilizadoumestudodecasoqueparaSeverino(2007),refereseauma
pesquisaqueseconcentranoestudodeumcasoparticular,considerandorepresentativodeum
conjuntodecasosanlogos,porelesignificativamenterepresentativo.Acoletadedadosesua
anlisesedodamesmaformaquenaspesquisasdecampo,emgeral.
Marconi e Lakatos (2007) citam que a pesquisa de campo, imprescindvel para este
trabalho, consiste na observao de fatos tal qual ocorrem na realidade, ou seja,
espontaneamente, tanto na coleta de dados quanto na anlise de variveis presentes. Citam
ainda que a pesquisa bibliogrfica considerada no primeiro passo de toda pesquisa cientfica,
consistenolevantamento,estudodasfontesdeinformaosobreotemaemestudo.
OestudodecasofoirealizadonasdependnciasdoInstitutoFederaldeEducaoCincia
eTecnologiadoCearCampusCedro,precisamentenolaboratriodeMecnica,omesmofoi
escolhido por se tratar do local onde se utiliza o alumnio para produo de inmeras e
diversificadaspeasmecnicasproduzidaspelosalunosdoscursostcnicosesuperioresapartir
doprocessodeusinagem.
Os cavacos aps serem colhidos sero colocados no forno onde a temperatura elevada
leva os mesmos ao estado de fuso. O alumnio fundido ento conduzido para uma forma
cilndrica onde o mesmo ser resfriado at que se complete a solidificao. Completa a
solidificao dos tarugos no interior do molde, procedese ento a desmoldagem, corte de
canais,limpezaerebarbao,eentoostarugospodemserreaproveitadoparaasaulasprticas
deusinagem.
RESULTADOSEDISCUSSO
Observousequenolaboratriodemecnicaexisteumagrandeutilizaodetarugosde
alumnio no processo de usinagem; nesse processo para dar forma pea desejada
aproximadamente 50% do tarugo removido na forma de cavaco, sendo eles no
reaproveitados,massimjogadosnolixo.Apartirdessaobservaosurgiuointeresseempropor
ao IFCE Campus Cedro a reciclagem desses cavacos por meio da fuso atravs de um forno
eltricoinduoacadinhoousemncleocomomaisconhecido.Essapropostavisacontribuir
muitoparaodesenvolvimentosustentvelatravsdebenefciosquenoserestringeapenasao
instituto, mas sim a cidade e ao meio ambiente. Segundo Costa e Pires (2007), tais benefcios
podemser:
BenefciosSociais:
Colaboraparaocrescimentodaconscinciaecolgicanacomunidade;
Contribuiparamenoragressoaomeioambiente;

Reduzaquantidadedelixonosaterrossanitrios;
Incentivaareciclagemdeoutrosmateriais.
BenefciosPolticos:
Colaboraparaoestabelecimentodepolticasdedestinaoderesduosslidos;
Ajudanoconhecimentodacomposiodolixourbano.
BenefciosEconmicos:
Injeoderecursosnaeconomialocal;
Nonecessitadegrandesinvestimentos;
Proporcionagrandeeconomiadeenergiaeltrica;
Estimulaoutrosnegcios.Exemplo:mquinaseequipamentosdeprensagem.
CONCLUSO
Esteartigoapresentouumapropostadeimplantaodeumfornoeltricoinduopara
reciclagem dos cavacos de alumnio em um laboratrio de mecnica do IFCE Campus Cedro,
tendocomoprincipalobjetivoteroreaproveitamentodomaterialcitado.Ofornopropostopara
reciclagemtemdeseradaptadoparaasituaoatual,ouseja,atenderaquantidadedecavacos
que foi citado anteriormente, para que no haja nenhum desperdcio do mesmo aps a
implantaodoforno.Concluisequeareciclagememsipouparecursosnaturais,contribuipara
diminuio da poluio no meio ambiente e diminui tambm o custo mdio de produo de
novosmateriais.
Sugerese para trabalhos futuros, a insero de um mtodo completo, detalhado e
simplificadoparareciclagemdeoutrosmetais.Outrasugestoaimplantaodeumsetorde
reciclagem no Instituto, mostrando a sua importncia e os benefcios que o mesmo possa
oferecer.
AGRADECIMENTOS
AoInstitutoFederaldeEducao,CinciaeTecnologiadoCearCampusCedro.

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GraduaoUniversidadedoValedoParaba,2011,SoPaulo.Anais...SoPaulo:UNIVAP,2011.
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MARCONI, Mariana de Andrade; LAKATOS, Eva Maria. Fundamentos de metodologia
cientfica.5.Ed.SoPaulo:Atlas,2007.
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SCHMITZ, C. Handbook of aluminium recycling: fundamentals, mechanical preparation,
metallurgicalprocessingeplantdesign.Essen:ValkanVergalGmbH,2006.
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SEVERINO, Antonio Joaquim. Metodologia do Trabalho Cientifico. 23. Ed. So Paulo:
Cortez,2007.

ESTUDODARUGOSIDADESUPERFICIALNOTORNEAMENTOCILNDRICOEXTERNODO
ALUMNIO
D.V.Leite(PQ);A.R.Santos(IC)2;F.M. Abreu (PQ)3 ;J.EJnior(PQ)4
InstitutoFederaldeSergipe(IFS)CampusLagartoemail:dougvieira@hotmail.com,2InstitutoFederalde
Sergipe(IFS)CampusLagartoemail:alandavidsantos@hotmail.com;3InstitutoFederaldeSergipe(IFS)
CampusLagartoemail:engmendes_9@hotmail.com;42InstitutoFederaldeSergipe(IFS)CampusLagarto
email:joseespinolajr@uol.com.br
1

(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador

RESUMO
Estetrabalhotemcomoobjetivoestudarainflunciada
rotaoeavanonoacabamentosuperficialdepeasde
alumnio que passaram pelo processo de torneamento
cilndrico externo.A metodologiaconsisteem variar de
forma controlada esses parmetros e verificar como se
comporta o acabamento superficial da pea usinada
atravs da medio de sua rugosidade e caracterizao
da superfcie. Este estudo foi desenvolvido no

Laboratrio de Metrologia e no Laboratrio de

EletromecnicadoInstitutoFederaldeSergipe,Campus
Lagarto.Osexperimentosrealizadosconstataramqueo
acabamento superficial do material usinado sofre
influnciadiretadoparmetroescolhidoedoprocesso
defabricaoemsi.

PALAVRASCHAVE:rugosidadesuperficial,usinagem,alumnio,metrologia.
.

ABSTRACT

STUDYOFSURFACEROUGHNESSINTHEALUMINUMMACHINING

This work aims to find the influence of cutting

parametersonsurfacefinishingofaluminumpartsthat
went through the process of machining. The
methodologyisbasedonchangethecuttingparameters
and check how it behaves the surface finish of the
workpiece by measuring the surface roughness. This

studywasdevelopedintheLaboratoryofMetrologyand
Laboratory of Eletromechanical in the Federal Institute
ofSergipe,CampusLagarto.Theresultsshowsthatthe
roughnessinthesurfaceofthematerialisinfluencedby
the selected parameter and by the manufacturing
process.

KEYWORDS:surfaceroughness,machining,aluminum,metrology.


ESTUDODARUGOSIDADESUPERFICIALNOTORNEAMENTOCILNDRICOEXTERNODOALUMNIO

INTRODUO

Naindstriamecnicaemgeral,autilizaodoalumniovmcrescendodevidosuaboa
aparnciaaliadosboaspropriedadesmecnicasqueapresenta.Umexemploatualdedestaque
o que ocorre na indstria aeronutica e aeroespacial, que frente s mudanas tecnolgicas
ocorridasnosltimostemposnosetorecomodesenvolvimentodenovosprodutos,exigeuma
disponibilidademaiordenovosmateriaisquetenhamqualidadedeinformaessuficientespara
o seu processamento (HEINZ, 2000). Dentre tais materiais, o alumnio possui significante
importnciadevidoaograndepotencialdeproduo,principalmentenosprocessosdeusinagem
e uma grande quantidade de propriedades fsicas e mecnicas aproveitveis. O alumnio um
metal no ferroso quese destacapor ter uma densidadebaixa e uma relao resistncia/peso
muitoboa,oquecontribuiparaaplicaesemquesenecessitadeummaterialmaisleveecom
resistncia mecnica relevante. O alumnio tambm se destaca pela sua boa usinabilidade e
possibilidadedetratamentotrmicosuperficial.Pesquisasrevelamqueoalumniooferececerca
de60%dereduodepeso,comparadocomaoeferrofundidonafabricaodeveculos.Isso
na prtica significa que o uso desse material contribui significativamente na economia de
combustveisereduodaemissodepoluentesnomeioambienteglobal.

Ausinagemumdosprocessosdefabricaomaisutilizadosna produodealumnio.
Uma operao de usinagem consiste em um processo mecnico de remoo de material
amplamenteutilizadonaindstriaemvirtudedesuaflexibilidadequantoscaractersticasqueo
processocompreendeeageometriadapea,normalmenteutilizadaparaconferirformasmais
precisas, com tolerncias dimensionais e acabamento superficial especificados, em peas de
diversosmateriais,dentreeles,oalumnio.Dentreosprocessosdeusinagempodesedestacaro
torneamentocilndricoexterno,queumaoperaodeusinagemquepermitetrabalharpeas
cilndricas movidas por um movimento uniforme de rotao em torno de um eixo fixo. O
torneamento,comotodososdemaistrabalhosexecutadoscommquinasferramenta,acontece
mediantearetiradaprogressivadematerial(cavaco)dapeaasertrabalhada.Adeterminao
dascondiesideaisdetorneamentoparaumdeterminadotipodematerialfundamentalpara
se conseguir uma fabricao de qualidade e economicamente vivel (FERRARESI, 1986). A m
escolhadecertosparmetrosdeusinagem,almdediminuiravidatildasferramentasdecorte,
pode tambm, diminuir a qualidade final da superfcie da pea, que identificada atravs do
acabamentosuperficial.Arugosidadesuperficialotipomaiscomumdeavaliaoutilizadano
mbitodoacabamentosuperficialedefinidocomosendooconjuntodeirregularidades,isto,
pequenas salincias e reentrncias que caracterizam uma superfcie (AGOSTINHO, 2004). Na
avaliao da rugosidade superficial existem diferentes parmetros utilizados, neste trabalho,
utilizaremos os parmetros Ra (rugosidade mdia) e Ry (rugosidade mxima) pois so os
parmetrosmaiscomumenteusadosemsituaesprticas.

A rugosidade mdia (Ra) a mdia aritmtica dos valores absolutos das ordenadas de
afastamentodospontosdoperfilderugosidadeemrelaolinhamdia,dentrodopercursode
medio. Essa grandeza pode corresponder altura de um retngulo,cuja rea igual soma
absoluta das reas delimitadas pelo perfil de rugosidade e pela linha mdia, tendo por
comprimento o percurso de medio (lm) (Figura 1). Esse parmetro conhecido como Ra
(roughnessavarage).Odesviomdioaritmticoexpressoemmicrometro.

Figura1Percursodemediodarugosidademdia(Ra).(LIMAECORREIA,2008)
Arugosidademxima(Ry)estdefinidacomoomaiorvalordasrugosidadesparciais(Zi)
queseapresentanopercursodemedio(lm).Nafigura2notasequeomaiorvalorparcialZ3,
queestlocalizadonoterceirocutoff,quecorresponderugosidadeRy.

Figura2Rugosidademxima(Ry).(LIMAECORREIA,2008)
Para se medir os valores de rugosidade superficial so utilizados os rugosmetros. O
rugosmetro classificado como um instrumento de medio por sensor de contato que so
aquelesqueexploramumasuperfciecomcontatodiretopormeiodesensoresouapalpadorese
adquirem os desvios em forma de perfil. Ainda, esses aparelhos tm a capacidade de calcular
parmetrosepodememitirrelatriosdoperfilgraficamente.Oprocessodeobtenodedados
ilustradodafigura3.

Figura3Princpiobsicodefuncionamentodosinstrumentosdemediodetextura
superficial(SANTOS,2007).

Existem diversos trabalhos que abordam o tema da rugosidade superficial com o

torneamento e suas relaes, utilizandose quase que sempre de estudos relacionados ao ao.
Estudosatuaisdemonstramquearugosidadesuperficialsofreinflunciadeumasriedefatores.
A rugosidade de uma superfcie controlada por diversos parmetros: mquinas ferramenta,
material, geometria e processo de usinagem (NUNES, 2011). Outros trabalhos incluem na
avaliao da rugosidade sensores de sinais de vibrao em RMS chegando concluso da no
relao direta deste parmetro (NETO, 2004). O presente trabalho pretende, enfim, avaliar a
influncia de dois parmetros de usinagem (rotao e avano) isoladamente no acabamento
superficialdepeasdealumnioquepassarampeloprocessodetorneamentocilndricoexterno
atravsdamediodarugosidadeecaracterizaodasuperfciecomafinalidadedeentenderde
queformaoprocessopodeinfluenciarnaqualidadedoprodutofinal.

MATERIAISEMTODOS

A metodologia do trabalho consistiu em modificar de forma controlada o parmetro da

rotao do fuso (RPM) e avano (mm/rot) mantendose constante os outros parmetros na
usinagem do alumnio, sendo que para cada desbaste realizado, mediuse a rugosidade
superficial e se caracterizou a superfcie da pea usinada. Para os processos de torneamento
foramutilizadasasinstalaesdoLaboratriodeEletromecnicaeparaamediodarugosidade
superficial o Laboratrio de Metrologia do Instituto Federal de Sergipe, Campus Lagarto. No
torneamentocilndricoexterno,foiutilizadoumtornoconvencionaldamarcaNARDINIemodelo
MS220.ParaamediodarugosidadefoiutilizadoumrugosmetroporttildigitalmodeloTR
200 (de posse do Laboratrio de Metrologia do Instituto Federal de Sergipe/Campus Lagarto),
juntamentecomosoftwarequeoacompanha(TimesurfTR220)comasseguintescaractersticas:

Ampla faixa de medio; Curso de Verificao de 1 a 5 x cutoff ; Filtro digital de

ondulao;SadaRS232.
O mtodo se baseou primeiramente em definir, atravs de estudo sobre o tema, quais
parmetrosseriamvariadosparaamediodarugosidade(rotaoeavano).Paracadapassese
fixava o valor da profundidade de corte e se variava os valores de rotao ou avano
independentemente. Para cada passe diferenciado se fazia a medida da rugosidade no
LaboratriodeMetrologia.Auxiliandootrabalhodorugosmetrofoipossvel,utilizar,osoftware
TimesurfTR220,oqualajudounaobtenodasmedidascomcomandosindiretoseforneceua

caracterizao da superfcie estudada. Para a medio de rugosidade ser feita, o sensor

colocado sobre uma parte da superfcie, onde ele traa um percurso (comprimento de
amostragem)emumataxaconstante.Osensormedearugosidadepormeiodeumapalpadorna
pontadosensor.Arugosidadedasuperfcie,nomomentoemquefeitoopercursodemedio,
causaumdeslocamentonosensorqueresultaemumamudanadovalorindutivonasbobinas
internas do mesmo, que por sua vez geram um sinal analgico proporcional a variao da
rugosidade superficial medida. Este sinal recebido por um bloco do circuito responsvel pela
amplificao do mesmo e que processa o sinal utilizando filtros digitais. Todos os ensaios
seguiram padres da norma tcnica e as normas de segurana, alm da utilizao dos
equipamentosdeproteoindividualnecessrios.
RESULTADOSEDISCUSSO

Inicialmentefoirealizadaaavaliaodocomportamentodarugosidadesuperficialcoma
alteraosucessivanovalordarotaoemrpm,mantendoseumaprofundidadedecorte(ap=1
mm) e avano constante. Para a anlise foi utilizado o rugosmetro porttil e o torno
convencional(figura4).Osresultadosforamorganizadosemtabelasegrficos.Paraaavaliao
doparmetrodarotaoforamfeitosoitopassescomoaumentogradualdarotaoentre100e
2250rpm.

Figura4Preparaodausinagememtornoconvencional.
Apscadapassearugosidadeeramedidaechecadanovamentecomorugosmetro
(figura5).

Figura5mediocomorugosmetro.

Natabela1podemosverificarosvaloresderugosidadeemfunodarotao.

Tabela1Rugosidadeemfunodarotao.

Rotao
(rpm)

Ra
(m)

Ry
(m)

100

250

400

500

630

800

1250

2250

1,618

1,950

1,531

1,304

1,336

1,507

1,274

1,190

11,58

14,31

10,935

9,589

9,628

11,85

9,023

9,550

Apartirdosdadosfoigeradoumgrficodedispersoparauma melhorvisualizaodo
comportamentodoacabamentosuperficial,mostradonafigura6.

Figura6Grficorugosidademdiaxrotao.

Paracadamedioderugosidade,foipossvelatravsdousodosoftwareTimeSurf220,
realizar a caracterizao da superfcie atravs do grfico de rugosidade da superfcie
correspondente.Podesevisualizarparacadamediooperfilderugosidadedapeausinada.O
perfil mostra em seu eixo horizontal a distancia percorrida pelo sensor em mm e no eixo
horizontal os valores de rugosidade em m. Para visualizar a comparao, segue o perfil de
rugosidadeutilizandoseomenorvalorderotao(Figura7)eomaiorvalorderotao(Figura
8).

Figura7Perfilderugosidadecomarotaode100rpm.

Figura8Perfilderugosidadecomarotaode2250rpm.
Aps a avaliao da rotao foi realizada uma avaliao do avano de corte com o
objetivo de tentar identificar como se comporta a rugosidade com a variao deste parmetro
isoladamente. O processo do experimento realizado com o avano foi idntico ao da rotao,
comarealizaodospassesseguindoamediodarugosidade.Paraavaliaodoavanoforam
feitosoitopassescomumaumentogradualdoavanoentre0,053e0,675mm/rot(tabela2).

Tabela2Rugosidadeemfunodoavano.
Avano
(mm/rot)

Ra
(m)

Ry
(m)

0,053

0,140

0,770

1,347

3,819

3,784

3,864

3,816

4,670

4,586

6,933

9,785

31,66

25,99

34,55

36,32

30,37

27,94

0,190

0,254

0,348

0,449

0,554

0,675

Figura9Grficodoavanoxrugosidademdia.
Paraefeitocomparativosegueoperfilderugosidadeusinandosecomomenorvalorde
avano(figura10)ecomomaiorvalordeavano(figura11).

Figura10Perfildarugosidadecomoavanode0,053mm/rot.

Figura11Perfildarugosidadecomoavanode0,675mm/rot.

Os resultados mostraram que ao se elevar a rotao, o valor da rugosidade revela uma

tendnciaacair(rotaoerugosidadesoinversamenteproporcionais)eaoseelevaroavano,
arugosidadeclaramenteaumentadeformasignificativa(avanoerugosidadesodiretamente
proporcionais). As variaes de rugosidade para o material estudado em relao ao avano se
mostraram mais significativas que os da rotao, isso significa que as variaes no avano
possuem maior influncia no valor da rugosidade do que as variaes na rotao. Em termos
numricosnocasodarotaoovalorderugosidadesofreuumavariaototalde26,5%eno
casodoavanoadiferenaemtermospercentuaisentreomaiorderugosidadeencontradoea
menor foi de 495,6 %. Os perfis de rugosidade ilustram de forma evidente a influncia dos
parmetros de corte e acabamento superficial. De fato, tais resultados esto de acordo com a

literaturaealmdeconfirmarexperimentalmenteoquesediznateoria,otrabalhopossibilitou
evidenciaremtermosnumricosocomportamentodarugosidadeparaomaterialestudadoem
especfico.
CONCLUSO
O trabalhou possibilitou um maior entendimento tanto dos processos de torneamento
cilndricoexterno,comodascaractersticasinerentesspropriedadesmecnicasdoalumnio.Os
resultadosencontradosestodeacordocomoesperadoteoricamente,sendoqueparasituaes
prticas em que se precisa de um acabamento melhorado da superfcie do alumnio mais
convenienteautilizaoderotaeselevadaseavanosreduzidosnoprocessodetorneamento
cilndrico externo, mas sempre atentando a outros fatores que influenciem no processo. Foi
verificadaumainflunciasignificativamentesuperiordoparmetroavanonoacabamentofinal
doalumnio.Valeressaltarquenosprocessosdeusinagemexistemdiversosfatoresquepodem
influenciar na qualidade da superfcie usinada, este trabalho analisou apenas dois parmetros
isoladamente (rotao e avano), mantendo fixos os parmetros restantes. Outros trabalhos
podemtestaroutrascombinaesdeparmetroserealizarumacomparaocomosresultados
obtidos.Oestudoatingiuseusobjetivosdeformaqueconseguiureproduzireidentificarcomose
podemelhoraraqualidadesuperficialdepeastorneadasdealumnio.
REFERNCIAS
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Ltda,2007.

DETERMINAOEXPERIMENTALDOCALORESPECFICODASALMOURAEMTRS
CONCENTRAESEDOSUCODEACEROLAEMUMACONCENTRAO
M.G.Silva(PQ);J.M.Medeiros (PQ)2;P.M.Cunha (IC)3;M.D.B.Silva(IC)4
InstitutoFederaldaParaba(IFPB)CampusJooPessoa,2InstitutoFederaldaParaba(IFPB)Campus
Cabedelo;3InstitutoFederaldaParaba(IFPB)CampusJooPessoa4InstitutoFederaldaParaba(IFPB)
CampusJooPessoaemail:mgcefet@gmail.com;marcio@ifpb.edu.br; pedromachado64@gmail.com;
makson_douglas@hotmail.com; jesus_medeiros@yahoo.com.br
1

RESUMO

O conhecimento das propriedades termofsicas dos

materiais tem importncia destacada no estudo da
transferncia de calor, inclusive quando se necessita
dimensionar equipamentos de refrigerao. Neste
sentido,quando se quer atingir baixas temperatura em
lquidos ou refrigeralos o conhecimento do calor
especfico de grande importncia. O calor especfico
do suco de acerola em uma concentrao de 10 kg de
polpadeacerolapara20kgdeguaedasalmouraem
concentraesde1kg,2kge3kgpara30kgdegua,

foi determinado usando um calormetro. No

procedimento experimental o lquido colocado no
reservatriodocalormetro,ondeexisteumaresistncia
eltrica,queligadaesomedidasatensoecorrente,
o tempo de funcionamento cronometrado, com estes
dados o calor especfico calculado. Os resultados
obtidosdemonstramgrandeaproximaocomosdados
deoutrostrabalhos.

PALAVRASCHAVE:calorespecfico,calormetro,experimental.

EXPERIMENTALDETERMINATIONOFTHESPECIFICHEATOFBRINEINTHREECONCENTRATIONS
ANDACEROLAJUICEINACONCENTRATION
ABSTRACT

It is highly important knowing the thermophysical

properties of materials when studying heat transfer,
including when it is necessary to determine the
dimensions for refrigeration equipment. Hence, to
reach low temperatures or cooling liquids, the
knowledgeaboutthespecificheatbecomescrucial.The
specific heat for acerola juice (Malpighia
emarginataouMalpighia glabra) in a 10 Kg
concentrationofthefruitpulpto20kgwaterand1kg,2

KEYWORDS:Specificheat,calorimeter,experimental.

kg e 3 kg brine concentration to 30 Kg water, was

determinate by the use of a calorimeter with an
electrical resistance, which is turned on to measure
electrical tension and current, and the working process
timed,andfromthesedatathespecificheatcalculated.
Theresultsobtainedheredemonstratecloserelationto
thedataofotherpublishedpapers.

DETERMINAOEXPERIMENTALDOCALORESPECFICODASALMOURAEMTRS
CONCENTRAESEDOSUCODEACEROLAEMUMACONCENTRAO

1.INTRODUO
Desde a nossa prhistria os meios fluidos so usados para o transporte de calor, naquela
pocaocaloreratransportadodeformaelementaresemoconhecimentocompletodetodosos
eventosfsicosenvolvidos.Comoavanodacivilizao,aumentodatecnologiaenecessidadede
dispordeenergiadeformacadavezmaiseficiente,seteveanecessidadedeconhecermelhoros
fenmenosqueenvolvemastrocasdecaloreconsequentementeaspropriedadestrmicasdos
materiaisparatornarotransportemaiseficiente.
Aspropriedadestermofisicasdequalquersubstancia,comoocalorespecificoacondutividade
e a difusividade trmica, so responsveis por vrios fenmenos trmicos importantes para
engenharia. O conhecimento destas propriedades importante em sistemas de estocagem de
energia, onde se deseja que a quantidade Cp (massa especifica, calor especifico a presso
constante),sejaelevada,paraqueemumdeterminadoperodosejaabsorvidocalordomaterial
e em outro perodo este material absorva esta mesma quantidade de calor de um ambiente
climatizado por exemplo. Os lquidos normalmente usados nestes sistemas tm condutividade
trmica baixa quando comparadas com as dos slidos, possvel perceber com um simples
exemplo como este, a importncia das propriedades termofsicas. J na indstria alimentcia a
exemplo da fabricao de picols em palito, se deseja que o suco do picol tenha uma
difusividadetrmicaalta,pois,opicolcongeladoporchoquetrmicoequantomaisrpidoo
calorsedifundirmelhor.Ochoquetrmicoeproporcionadomergulhandoatumpontoantesda
borda do recipiente contendo os picols em um lquido que pode ser salmoura ou lcoois a
baixssimatemperatura.
Opontodecongelamentodoslquidosusadosemprocessosondesonecessriasbaixssimas
temperaturas deve ser igualmente baixo, assim os projetistas dos equipamentos onde so
requeridas estas caractersticas, devem ter conhecimento exato de todas as suas propriedades
paradimensionarcorretamenteosequipamentosqueirotrabalharsobestascondies,poiso
consumo de energia eltrica e o tempo com que o equipamento fara o lquido atingir estas
temperaturas esto relacionados com as suas propriedades trmicas. Quando se trata de
projetar maquinas que vo aquecer alimentos, a exemplo das gondolas de restaurantes, de
forma similar arefrigerao os projetistas tm que levarem considerao as propriedades dos
lquidosusadosnoaquecimento.
Ocalorespecfico(Cp),expressaaquantidadedeenergiaqueumaunidadedemassadeum
material necessita para elevar sua temperatura em um grau, nos respectivos sistemas de
unidade. O produto Cp denominado capacidade calorfica volumar, mede a capacidade do
material em acumular energia trmica, e consequentemente mede a inrcia com que esse
materialliberaamesmaenergia.

Adeterminaodaspropriedadestermofsicasdoslquidosestudadasobrediversasticase
graus de interesse, quer seja, para a termoacumulao, refrigerao/conservao ou para
microbiologia.
Moura et al (2003) determinaram experimentalmente a difusividade trmica e calor
especfico,desoluesmodelosimilaresasucos.Adeterminaodocalorespecficofoirealizada
atravsdomtododeHwangeHayakawa(1979)eadifusividadetrmicacombasenomtodo
de Dickerson. Os resultados de cada propriedade foram analisados atravs de superfcies de
respostas.Foramencontradosresultadossignificativosparaaspropriedades,mostrandoqueos
modelos encontrados representam significativamente as mudanas das propriedades trmicas
dossucos,comalteraesnacomposioenatemperatura.
NotrabalhodeMouraetal(2003)aspropriedadestermofsicas,difusividadetrmicaecalor
especfico, de solues modelo similares a sucos, foram determinadas experimentalmente e
ajustadasamodelosmatemticos(STATISTICA6.0),emfunodasuacomposioqumica.Para
definio das solues modelo foi realizado um planejamento estrela mantendose fixa a
quantidadedecido(1,5%)evariandoseagua(8298,5%),ocarboidrato(015%)eagordura
(01,5 %). A determinao do calor especfico foi realizada atravs do mtodo de Hwang &
Hayakawa e a difusividade trmica com base no mtodo de Dickerson. Os resultados de cada
propriedadeforamanalisadosatravsdesuperfciesderespostas.Foramencontradosresultados
significativos para as propriedades, mostrando que os modelos encontrados representam
significativamente as mudanas das propriedades trmicas dos sucos, com alteraes na
composio e na temperatura. A metodologia experimental empregada neste trabalho para a
determinaodocalorespecficoesemelhanteempregadanoprojetoaquirelatado.
Pereira (2013) em seu trabalho de dissertao avaliou as propriedades termofsicas e o
comportamento reolgico da polpa de acerola nas concentraes de 5,5; 7,5; 9,5; 11,5 e 13,5
Brix. Foram determinadas a densidade, calor especfico, difusividade e condutividade em uma
faixa de temperatura de 0 a 30 oC, tendo sido observadas influncias da concentrao e
temperaturasemtodasaspropriedadesestudadas.Paraadensidadeeocalorespecficohouve
diminuio com a reduo da temperatura e da concentrao. Para a condutividade e
difusividadetrmica,observaramseaumentoscomareduodatemperaturaedaconcentrao
deslidossolveis.Entretanto,paratodasaspropriedadesasmaioresmudanasocorreramna
faixa de temperatura de 0 a 10 oC. Para melhor avaliao, equaes foram ajustadas para a
determinao direta da condutividade e difusividade trmica na faixa de temperatura e
concentraoestudada.
O estudo de Medeiros et al (2010) avalia propriedades termofsicas de fluidos secundrios
visando sua aplicao em sistemas de refrigerao com termoacumulao. O objeto da
investigao so solues aquosas com anticongelantes orgnicos da famlia dos lcoois
glicerol, propilenoglicol e etilenoglicol que apresentam propriedade termofsicas
temperaturas de solidificao e de ebulio, massa especfica, calor especfico, condutividade
trmicadiferentesdaguapura,quepromovemprincipalmenteareduodopontodefuso.
Oslcooisforamselecionadosporseremtotalmentesolveis,combaixaounenhumasatividades
corrosivasequimicamenteestveis.Aspropriedadesdosfluidossecundriosforamobtidascom
auxlio de simulao computacional. Em todas as amostras analisadas, com concentrao em
massa dos solutos variando entre 20 % e 50 %, no foram detectados pontos de inflexo nas

curvasdaspropriedadesquandoaconcentraodoslcooisfoivariada.Ahipteseinvestigativa
inicialdereduodatemperaturadesolidificaodasoluo,comoaumentodapercentagem
delcool,foiconfirmadaparatodasasamostras.Acapacidadedetransferircalorreduzidapara
todos os fluidos secundrios, na medida em que a concentrao dos lcoois aumentada.
Comparativamente,oetilenoglicolmostrouser,doslcooisanalisados,oquemelhoratendeas
necessidadesdeumfluidosecundriocomoaditivoanticongelante.
Nestetrabalhoocalorespecficodasalmouraemtrsconcentraesedosucodeacerolaem
umaconcentraofoideterminadousandoumcalormetrocomresistnciaeltrica.

2.MATERIAISEMTODOS
A salmoura e o suco de acerola foram escolhidos para realizao deste trabalho, pela
facilidadedemanipulaodesteseparadisponibilizarmaisinformaessobreocalorespecficos
dos mesmos, uma vezque a salmoura usada em pequenas sorveterias e o sucode acerola
largamente usado na regio Nordeste, mas os dados desta propriedade no so facilmente
acessveis.
O equipamento usado nos experimentos um calormetro, composto por um sistema de
refrigerao por compresso de vapor, um sistema de aquisio de temperaturas, um
reservatrioondeexisteumaresistnciaeltricaqueacionadaportermostato,ocalormetro
podeservisualizadonaFigura1.
Os experimentos so conduzidos seguindo o procedimento de: verificar a massa de lquido,
coloclonoreservatrio,ligarosistemaderefrigerao,assimsepodetrabalharemumafaixa
detemperaturamaisampla,reduzidaatemperaturadolquidooresfriamentointerrompidoe
aresistncialigada,comissootempocomeaasercronometradoeastemperaturasregistradas
a cada 10 minutos. O termmetro que mede as temperaturas est posicionado dentro do
reservatrioemergulhadototalmentenolquido.

Figura1.Calormetro

Otempomximodoexperimentolimitadoaodesligamentodaresistnciapelotermostato,
instanteemqueocronometrotravadoeotempototal registrado.Paraoclculodaenergia
usada no aquecimento so necessrias a corrente e tenso da resistncia e o tempo do
experimento,pararegistraracorrenteetensoumanalisadordeenergiausado.NaFigura2o
analisadordaqualidadedeenergiapodeservisto.

Figura2.Analisadordaqualidadedeenergia

Depossedestesdadosocalorespecficocalculadoseguindoaequao1.

IVt
Cp

Equao(1)
Tm

EmqueIacorrente(Amperes),Vatenso(volts),totempo(segundos)naqualaresistncia
foimantidaligada,mamassa(gramas)eTadiferenadetemperatura(K)entreoincioefinal
do experimento. Antes de comear os experimentos com os lquidos objeto deste trabalho, a
guaeoetilenoglicolforamtestadosparaverificaraprecisodoequipamentoumavezqueas
propriedadesdestasduassubstnciassoconhecidas.

3.RESULTADOSEDISCUSSO

3.1.Aferiodocalormetro

NaFigura3,estoapresentadososdadosdaevoluodatemperaturaemfunodotempo,
paraexperimentorealizadocomagua.Ocomportamentodatemperaturapraticamentelinear
comotempodeaquecimento.

Figura3.Evoluodatemperaturaemfunodotempoparaagua.

NaTabela1osdadosdefuncionamentodaresistnciaequesousadosnoclculodocalor
especfico,soapresentados.

Tabela1.Dadosexperimentaispara30kgdegua.

T(oC)
38

Corrente(A)
7,5

Tenso(V)
200,9

Tempo(s)
3120

Cp(J/gK)
4,154

Paraosclculossoadotadosovalormdiodacorrenteetenso.OvalorcalculadoparaoCp
da gua apresentou apenas um erro absoluto de 0,7 % com relao ao que tabelado em
refernciascomoengel(2009) quenestafaixadetemperaturaapresentaumvalormdiode
4,18j/gK.
Oetilenoglicolmuitoutilizadoemsistemasdearrefecimentoautomotivo,contudopeloseu
altovalordeCp,estetambmusadocomofluidodetermoacumulao.Umtestecometileno
glicol em concentrao de 50 % de gua, tambm foi realizado com o intuito de reforar a
validadedautilizaodoequipamentoemtodoempregado.NaFigura4,osdadosaevoluo
datemperaturacomotemposoapresentados.

Figura4.Experimentocometilenoglicolemumaconcentraode50%degua

Natabela2estorelacionadososdadosobtidosduranteotestecomoetilenoglicoleocalor
especficocalculado.

Tabela2.Dadosobtidosnoexperimentoeocalorespecficocalculadoparaoetilenoglicol

T(oC)
Corrente(A)
Tenso(V)
Tempo(s)
Cp(J/gK)
41
7,5
187
3000
3,04

OCalorespecificocalculadoparaoetilenoglicolapresentaumerroabsolutode7%,amenos
emrelaoaoapresentadoemengel(2009),quede2,84(kJ/kgK)ede6,9%paramaiscom
relaoaMedeiros(2010)que3,268(kJ/kgK).Osresultadosaquiobtidosdemostramteruma
boaaproximaoaosvaloresdaliteraturasobreoassunto.

Aps os testes iniciais, a salmoura em trs concentraes foi analisada, e as curvas de

evoluodatemperaturacomotemposomostradasnaFigura5.Asconcentraesforamde1
kg,2kge3kgadicionadosrespectivamentea30kgdegua.

Figura5.Temperaturaemfunodotempodoexperimentoparaasalmouraemtrs
concentraes

Astrscurvasapresentamumcomportamentosemelhanteemedidaqueatemperaturaeo
tempo de experimento aumentam, convergem para um mesmo ponto o que sugere que
independentedaconcentraoasalmouraapresentaromesmoefeitodetermoacumulao.
Na Tabela 3 os dados obtidos nos trs experimentos, assim como os calores especficos
calculadossoapresentados.

Tabela 3. Dados obtidos no experimento e o calor especfico calculado para a salmoura em

trsconcentraes.
Massadesal
T(oC)
Corrente(A)
Tenso(V)
Tempo(s)
Cp(J/gK)
1Kg
38
7,0
189
2460
2,96
2Kg
35
7,5
180
2700
3,27
3Kg
37
7,5
190
2700
3,20

Observasequeaconcentraodosalinteferenocalorespecficodasalmoura,contudocomo
aumento da temperatura o comportamento da salmoura prximo no importando a
concentrao,estesresultadosserefletemnovalordoscaloresespecficosqueapesardeserem
diferentes,noapresentamdiferenassignificativas.
Uma comparao com os dados apresentados no trabalho de Ramalingam e Arumugam
(2012), os valores obtidos no presente trabalho tem um erro absoluto de 13 % para a
concentraode10%desal,aquiequivaleaconcentraode3kg.Considerandoaconcentrao
de5%,aqui2kgoerrode25%,contudoasfaixasdetemperaturastrabalhadasnoso as
mesmas.
Apolpadeacerolausadanestetrabalhoacomercialmenteencontradaemsupermercados
daregiodeJooPessoa.Nostestesforamacrescentados10kg depolpaa20kgdegua.Na
Figura6aevoluodatemperaturaemfunodotempo,doexperimentopodeserobservada.

Figura6.Evoluodatemperaturaemfunodotempodoexperimentocompolpadeacerola

Na Tabela 4 os valores para os experimentos realizados com o suco de acerola so

apresentados.
Tabela4.Dadosobtidosnoexperimentoeocalorespecficocalculadoparaosucodeacerola

T(oC)
Corrente(A)
Tenso(V)
Tempo(s)
Cp(J/gK)
41
7,5
187
3000
3,04

OsdadosexperimentaisforamcomparadoscomosdadosapresentadosnotrabalhodeMoura
etal(2003)ondeapresentadoummodeloparasoluesdemodelossimilaresasucosemuma
formulaogeral,oserrosabsolutossode17,39%paraovalormximoede9,3%mnimo,a
variao existe em funo do modelo apresentado em Moura estar relacionado a composio
qumicadossucosporelatestados.

4.CONCLUSES

Osresultadosobtidosdemostramqueametodologiaadotadanestetrabalhoeocalormetro
usadonotesteapresentamumpotencialsignificativoparaseremadotadasemoutrostrabalhos,
emboramaistestesdevamserrealizadosparaminimizaroserrosdocalorespecficocalculado.

5.AGRADECIMENTOS

Agradecemos o apoio financeiro disponibilizado pelo IFPB para o desenvolvimento da

pesquisa.Eaosintegrantesdogrupodepesquisaemfenmenosdetransporteeautomao.

6.REFERNCIAS

ENGEL,YunusA.,Transfernciadecaloremassa:umaabordagemprtica,McGrawHill,2009.
HWANG,M.P.,HAYAKAWA,K.Aspecificheatcalorimeterforfoods,JournalofFoodScience,
44(2):435448,1979.

MEDEIROS, P. S. G.; BARBOSA, C. R. F.; FONTES, F. A. O.; Propriedades termofsicas de fluidos

secundriosbasedelcoolparatermoacumulao,HOLOS,Ano26,Vol.474.2010.
MOURA,S.C.S.R.;FRANA,V.C.L.;LEAL,A.M.C.B.,Propriedadestermofsicasdesolues
modelosimilaresasucospartei1,Cinc.Tecnol.Aliment.,Campinas,23(1):6268,2003.
OLIVEIRA,E.P.,Estimaodadifusividadetrmicadeiogurtescomerciaisaplicaodometdo
flash, Dissertao apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Mecnica da
UniversidadeFederaldaParaba,JooPessoa,Paraba,2009.
OLIVEIRA, S. D.; CAMARGO, D.; MACHADO, P.P., Condutividade trmica do suco de laranja,
RevistaBrasileiradeProdutosAgroindustriais,CampinaGrande,v.3,n.1,p.101104,2001.
PEREIRA, C. G., 2013, Propriedades termo fsicas e comportamento reolgico da polpa de
acerolaemdiferentesconcentraesetemperaturas,dissertaoapresentadaaoProgramade
PsGraduaoemCinciasdosAlimentosdaUniversidadeFederaldeLavras,MinasGerais.
RAMALINGAM,A.,eARUMUGAM,S.,ExperimentalStudyonSpecificHeatofHotBrineforSalt
Gradient Solar Pond Application, International Journal of ChemTech Research, Vol.4, No.3, pp
956961,2012.
SILVA, N. M. C., Propriedades termofsicas e comportamento reolgico da polpa de jenipapo
(GenipaamericanaL.),DissertaoapresentadaUniversidadeEstadualdoSudoestedaBahia
UESB,2008.

PROJETOEDESENVOLVIMENTODEUMAMQUINADEAMASSARLATASDEALUMNIO
A.P.Costa1;R.F.Sousa2J.A.N.Neto;J.G.O.Mariano
GraduadaemTecnologiaemAutomaoIndustrial,CampusCajazeirasInstitutoFederaldaParaba,(IFPB).E
mail:andreciapc@yahoo.combr;2ProfessorDoutordoEnsinoTcnicoeTecnolgico,CampusCajazeiras
InstitutoFederaldaParaba,(IFPB).Email:engfsousa@bol.com.br;ProfessorDoutordoEnsinoTcnicoe
Tecnolgico,CampusCajazeirasInstitutoFederaldaParaba,(IFPB).Email:josealvesneto@gmail.com;
GraduadaemTecnologiaemAutomaoIndustrial,CampusCajazeirasInstitutoFederaldaParaba,IFPB.E
mail:gilliane.mariano@gmail.com;

RESUMO

O projeto e desenvolvimento aborda uma

mquina de amassar latas de alumnio, no sentido de
otimizaralinhadereciclagem.Paraaimplementaoda
referida mquina foi necessrio utilizar alguns
dispositivos, pneumticos e eletropneumticos;
dispositivos eltricos; Controlador Lgico Programvel
(CLP) e mecanismos mecnicos. Com a implementao
desses equipamentos, foi observado uma maior
facilidade para a automatizao do processo, obtendo

melhor resultado no ponto de vista de segurana alm

do aumento proporcional da reciclagem. Desse modo,
esta mquina contribui para a diminuio dos esforos
paraaspessoasquetrabalhamcommateriaisreciclveis
e consequentemente ira influenciar na forma de
exemploparatrabalhosfuturos.

PALAVRASCHAVE:automatizao,CLP,dispositivoseletropneumtico, reciclagemdealumnio.

DESIGNANDDEVELOPMENTOFAKNEADINGMACHINEALUMINUMCANS

ABSTRACT

The design and development addresses

kneading machine aluminum cans in order to optimize
the recycling line. For the implementation of the said
machinewasnecessarytousesomedevices,pneumatic
and electro; fixtures; Programmable Logic Controller
(PLC) and mechanical mechanisms. With the
implementation of such equipment was observed

greater ease for automating the process by getting

better results in the viewpoint of security beyond the
proportionalincreaserecycling.Thus,thismachinehelps
to reduce the efforts for people who work with
recyclablematerialsandthereforewillinfluencetheway
an
example
for
future
work.

KEYWORDS:automation,PLC,electrodevices,aluminumrecycling.

PROJETOEDESENVOLVIMENTODEUMAMQUINADEAMASSARLATASDEALUMNIO

INTRODUO

Com o processo de modernizao a indstria um dos setores que necessita de uma

demanda significativa de trabalhadores qualificados, bem como, bons equipamentos, podendo
assim, garantir uma eficincia e uma boa produtividade, mantendo nveis de qualidade
aceitveis.(FIALHO,2007).
Com o aumento da demanda, o ritmo de trabalho nestes ambientes tm gerado
preocupaesparaosempresrios,devidonecessidadedeproduzirmais,eassim,investirem
melhoriasparacadasetordentrodoprocessoprodutivo.(CHIAVERINI,1986).
Oartigopropostotemcomoobjetivodedesenvolverumamquinadeamassarlatasde
alumnioque,incorporeascaractersticasdebaixocustodeconstruoemanuteno,queno
necessite de mo de obra especializada para sua operao e de fcil manuseio destinada a
pequenosempreendedores.
Comanecessidadedeaumentaraprodutividadedaindstrialocaldereciclagem,surgiu
ideiadedesenvolverumamquinaquepudesseatenderademandaecontribuirnotrabalhodos
catadoresdemateriaisreciclveis.Observandoosistemamecnicoeeletromecnicodealgumas
mquinasexistentenomercado,notasequenecessriootimizaesparaobterumaumento
da eficincia no processo, contribuindo assim, para as atividades que sero desenvolvidas pela
mquinamelhorandooseudesenvolvimentofazendousodatecnologia,quefazempartedestes
tiposdeprocessosoudeoutros.

MATERIAISEMTODOS

No desenvolvimento do presente trabalho, foi necessrio realizar um levantamento

bibliogrficosobreotema,buscandoselecionaroscontedosmaisindicadosparaaconstruo
do referencial terico. Aps concluir esta etapafoi possvel escrever sobre a automatizao da
mquina e inicializar os procedimentos de desenvolvimento do equipamento sugerido. Desta
forma,amquinadesenvolvidafazusodeumaestruturamecnica,montadasobrecantoneiras,
guias,chapasdezincoealumnio.Ossensorespticosinfravermelhosreflexivos,fimdecursoe
indutivos foram utilizado para construo dos sinais da lgica de entrada para o Controlador
Lgico Programvel (CLP). Que realizase o controle dos atuadores, pneumticos atravs dos
comandosdossolenoides.

DESENHODAMQUINA

Foi construdo o desenho da mquina atravs do programa AutoCAD 2013 Unreg Istered
Version em 3D representado na Figura (1) onde, o desenho na primeira verso foi possvel
fabricaramquinabaseadoaodesenhoexposto.

FIGURA1:Desenhodamquina

CONTROLADORLGICOPROGRAMVEL

O Controlado Lgico Programvel um dispositivo que, armazena varias instrues

aplicadas nas funes de controle, realizar lgicas, clculos, manipulao de dados e
comunicaoemrede,utilizadonocontroledesistemasautomatizados.(GUEDES,2009).
OCLPcompostoporalgunscomponentes,dentreelesesto:
UnidadeCentraldeProcessamento(CPU);
Mdulosdeentradaesada;
Mdulosdecomunicaocomoutrosequipamentos;
Fontedealimentao.
NestetrabalhofoiutilizadooCLPdomodeloCD20dofornecedorM3damilenium.Possui
12entradase8sadas.
LINGUAGEMDEPROGRAMAO

AslinguagensdeprogramaodoCLPadotadaspelaIEC611313so:alinguagemLadder,
blocos de funo, texto estruturado, lista de instruo e a Linguagem Grafcet. Para isto foi

utilizado neste trabalho linguagem em bloco onde, ficar a escolha do operador, sendo que
essalinguagembastanteeficaznodesenvolvimentodosistema.
A linguagem grfica blocos de funo permite realizar combinaes atravs dos blocos
padresaexemplo:NOT,AND,OR,entreoutros.Mostradonafigura(2).

FIGURA2Programaoemlinguagembloco

CONFECODOPROTTIPO

Amquinaconstrudasegueaescaladeescalade1x1queequivaleaumprottipopequeno.
Inicialmente, para a construo do prottipo foi realizado a seleo de alguns materiais como:
restodecadeiras,ferros,perfilemLdentreoutros.Napartemecnica,foramutilizadosalguns

materiais reciclados, nesse caso, foi preciso fazer uma limpeza e pintar esses materiais. Como
mostranaFigura(3)amquinamontada.

FIGURA3Mquinamontada

Aps essa etapa foi possvel montar toda parte mecnica e instalado o CLP, as vlvulas
eletropneumtica, manmetro, regulador de fluxo, o circuito eltrico e sensores. Logo em
seguida foi feito uma simulao em vazio, demostrando o funcionamento dos dispositivos
eltricosepneumticos.Foramrealizadasalgumassimulaessemouso doCLP.Mostradona
figura(4).

FIGURA4Testedamquina

PRODUODAMQUINA

Nos primeiros testes foram realizados apenas a parte pneumtica onde, foram
observados todos os ajustes possveis. Aps ser feito os ajustes a mquina na qual apresentou
um bom funcionamento, amassando a lata sem nenhum problema. Segundo experimentos
realizados, a mquina mostrouse uma estimativa de produo considervel em condies nas
quais,nohouvernenhuminterropimentodalinhadeproduocomvelocidademxima.Como
mostranaequao(1).Foramamassadas12latasem22segundosquecorrespondea1931latas
porhoraemcadaguiadamquinadesenvolvida.
SeguindoaregradetrssimplessegundoDante(2005)temos:

(1.0)

CONCLUSO

Oscatadoresdemateriaisrecicladossopessoasapresentamnasuamaioriasemcondies
de trabalho, com o desenvolvimento da mquina neste trabalho, essa excluso ir possibilitar
agilidade na produo alm de proporcionar segurana. De um modo geral, a mquina trar a
inserodocatadornoaspectoprodutivo,consequentemente,vaiampliarasoportunidadesde
trabalhoerendaeirajudaromeioambienteatravsdareciclagem.
Sendo uma mquina de custo relativamente baixo, a qual irar cobrir o seu valor, aps
calcularaproduo,possvelquepequenosempreendedoresnaregiolocalpossamadquirila.
No mais, a mquina apresentou resultados positivos na produo onde, possvel amassar
muitaslatasempoucotempoeapresentaumaboaseguranaparaooperadorquandoamesma
encontraseemfuncionamento.

REFERNCIAS

1. CHIAVERINI, V. Tecnologia Mecnica: Processos de fabricao e tratamento. 2. ed. So

Paulo:McGrawHillLtda,1986.

2. DANTE,L.R.Matemtica.1.ed.SoPaulo:tica,2005.

3. FIALHO, A. B. Automao Pneumtica: Projetos, Dimensionamentos e Anlise de

Circuitos.5.ed.SoPaulo:rica,2007.

4. GUEDES,R.L.SistemadeControle,utilizandoCLPeSupervisrio,paracorreodefator
de potncia e balanceamento de fases no secundrio de um transformador de uma
subestao.2009. 46 f. Curso de Engenharia de Controle e Automao. Universidade
FederalDeOuroPretoEscolaDeMinasColegiadoDoCursoDeEngenhariaDeControleE
Automao

Cecau,
Ouro
Preto,
16/12/2009.
Disponvel
em:
<http://www.em.ufop.br/cecau/monografias/2009/Rodrigo%20L%20Guedes.pdf>.
Acessoem:21fev.2013.

ESTUDO,MONTAGEMEMONITORAMENTODEUMSISTEMADEAQUECIMENTODEGUACOM
ENERGIASOLARPARASEREMUTILIZADOSNOPROGRAMAMINHACASAMINHAVIDA.
M.J.Medeiros,J.O.SantoseM.O.Santos(PQ),J.M,Medeiros (PQ)2eD.S.Arajo eM.O.Andrade(IC)3
GrupodePesquisaemPetrleo,GsNatural,Biocombustveis,Energia,MeioAmbienteeSustentabilidade,
CampusLagartoInstitutoFederaldaSergipe,IFS.2GrupodeEnergiaTrmica,CampusCabedeloInstituto
FederaldaParaba,IFPB,3BolsistasdoProgramaPIBIC/IFS.Email:marinaldo.medeiros@ifs.edu.br;
joseosman@ig.com.br;engmarcos@hotmail.com;jesus_medeiros@yahoo.com.br;leoso@hotmail.com;
marcelo18andrade@gmail.com.
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador

RESUMO

O esgotamento das reservas energticas devido ao uso

predominantedasfontesdeorigemfssilintensificouo
interesse por fontes renovveis de energia, como a
energia solar. A gerao de gua quente consiste no
processodetransfernciadecalorapartirdeumafonte
energtica para obteno de gua a uma dada
temperatura.Ossistemasdeaquecimentosolardegua
so responsveis por uma parcela significativa no
consumo de energia do pas, sendo que a eficincia do
usodestaenergiaestrelacionadacomaqualidadedos
projetos e de alternativas construtivas que possibilitam
racionalizarousoderecursosnaturais.Esteprojetovisa
promover a construo de conhecimento terico e

prticodeumsistemadeaquecimentosolarresidencial,
objetivando domnio da tecnologia empregada,
possibilitando sua difuso e treinamento de
profissionais de nvel tcnico e tecnolgico para esse
mercado em expanso incentivado pelo Governo
Federal atravs do Programa Minha Casa Minha Vida.
Estetrabalhoapresentaumaanlisedocomportamento
trmicodeumsistemadeaquecimentosolaroperando
por termossifo na cidade de Lagarto no Estado de
Sergipe, utilizando medidores de temperatura para
medir as temperaturas e a partir da, reduzir as perdas
de temperatura atravs do isolamento da tubulao.

PALAVRASCHAVE:energiasolar,aquecimentodegua,coletorsolar,instrumentao.

STUDY,INSTALLATIONANDMONITORINGOFASYSTEMOFHEATINGWATERWITHSOLAR
ENERGYFORUSEINPROGRAMMYHOUSEMYLIFE
ABSTRACT

The depletion of energy reserves due to the

predominantuse of fossil origin intensified the interest
inrenewableenergysourcessuchassolarenergy.,such
assolarenergy.Thehotwatergenerationistheprocess
of heat transfer from an energy source for obtaining
water at a given temperature. Systems solar water
heating account for a significant portion of energy
consumption in the country, and the efficiency of the
use of this energy is related to the quality of projects
and constructive alternatives that allow rational use of
natural resources . This project aims to promote the

constructionoftheoreticalandpracticalknowledgeofa
residential solar heating system , aiming field of
technology employed , allowing its dissemination and
trainingofprofessionaltechnicalandtechnologicallevel
for this expanding market encouraged by the Federal
Government through the Program My house My life.
Thispaperpresentsananalysisofthethermalbehavior
of a solar heating system operated by the city of
LagartoinstateofSergipe,usingtemperaturegaugesto
measure temperatures and thereafter, reduce
temperaturelossthroughthepipeinsulation.

KEYWORDS:solarenergy,waterheating,solarcollector,instrumentation.

ESTUDO,MONTAGEMEMONITORAMENTODEUMSISTEMADEAQUECIMENTODEGUACOM
ENERGIASOLARPARASEREMUTILIZADOSNOPROGRAMAMINHACASAMINHAVIDA.

INTRODUO

O avano tecnolgico tem contribudo para ao destrutiva do homem sobre o meio

ambiente,esteimpactosobreanaturezatemprovocadoalteraesclimticasemtodoomundo,
colocandoemriscoaexistnciadapopulao.Oesgotamentodasreservasenergticasoriundas
de fontes fsseis intensificou o interesse por fontes renovveis de energia, principalmente a
energiasolarcomopodemosvernostrabalhosde(BEZERRA2000eLAMBERTSetal2010).
Osequipamentosmaisdifundidosparaaquecimentodaguasooscoletoressolares.O
coletor solar um dispositivo que promove o aquecimento da gua, atravs da converso da
radiaoeletromagnticaprovenientedosolemenergiatrmica.Noscoletoressolaresplanos,a
guaaquecidamantidaemreservatriostermicamenteisoladosatochuveiroparaobanho,
reduzindooconsumodeenergiaeltrica.
Um sistema de aquecimento de gua geralmente composto por trs componentes
bsicos:captao,armazenamentoeconsumo.Osistemadecaptaocompostopelocoletor
solar e as tubulaes que ligam o coletor com o reservatrio trmico. O sistema de
armazenamentoresponsvelporacumularguaquenteparaserusadonomomentoemque
h demanda. Alm disso, podemse utilizar sistemas auxiliares nos perodos de chuva, baixa
insolaoouaumentodademanda,atravsdaenergiaeltricaougs.Acirculaodaguanos
circuitoshidrulicosentreocoletoreoreservatriotrmiconormalmenterealizadadeforma
natural, utilizando o termossifo. A gua aquecida fica com massa especfica mais baixa e
ocupam posies mais elevadas no circuito hidrulico, este gradiente de temperaturas e
consequentegradientedemassasespecficas.Atemperaturadeoperaoumparmetroque
determina o atendimento da temperatura de consumo exigida, visando o mnimo de perdas
trmicas do sistema. A temperatura da gua para banho de aproximadamente 380C, mas
normalmente nos projetos utiliza 600C, a fim de garantir a qualidade do banho. A literatura
pertinentesobreossistemasdeaquecimentodeguapodeseravaliadoem(CHOWetal2006,
GOLICetal2011,HANGetal2012,KIMetal2012eSHIetal2012).
O interesse do Governo Federal em implementar os sistemas de aquecimento solar em
habitaesdeinteressesocial,consistenacriaodeumapolticahabitacionalcoerentecomo
desenvolvimentosustentveldamatrizenergtica,almdisso,permitiradiminuiodousoda
energiaeltrica,comissodiminuindoacontadeenergiadoproprietriodahabitao.Reduziros
investimentos na gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica, podendose deslocar
tais recursos para outras reas prioritrias como a prpria poltica habitacional brasileira. Por
ltimo, pensando no meio ambiente, reduzir a emisso de poluentes como na produo de
energia eltrica utilizando as usinas termoeltricas, onde existe a queima do gs natural,
provenientedaeliminaodegasesparaaatmosfera.
OobjetivodestetrabalhodifundiratecnologiadeenergiasolarnaregioCentroSuldo
EstadodeSergipe,almdepossibilitaraformaodemodeobranecessriaparainstalaodos
coletores solares pois sabemos que exista uma carncia muito grande deste profissional, bem

como,efetuarainstrumentaodosistemadeaquecimentosolar,porintermdio,desensores
do tipo termopar ligados a um medidor de temperaturas para controle e monitorao da
temperaturadaguafria,dastemperaturasdeentradaesadadocoletorsolaredatemperatura
desadadoreservatriotrmico(Boiler)paraochuveiro.Emseguida,analisarosdadosobtidose
apartirda,verificarquaisasaespodemsertomadasparadiminuirasperdasdetemperatura.

MATERIAISEMTODOS

O Sistema de aquecimento solar utilizado para anlise e monitoramento das

temperaturas est localizado na cidade de Lagarto/SE no programa Minha Casa Minha Vida
financiadopeloGovernoFederalentreguenomsdedezembrode2013ecujasmedidasforam
realizadasnosmesesdejaneiroefevereirode2014.
OsistemadeaquecimentosolarutilizadofoiproduzidopelaempresaEnalterEngenharia
IndstriaeComrcioLtdaquegaranteoequipamentocontradefeitosdefabricaode10anos
paraoscoletorese5anosparaoreservatriotrmico.Ocoletorsolarfabricadocomvidroque
permite a passagem de radiao solar e minimiza as perdas de calor por conveco e radiao
para o meio ambiente,sendo importante a vedao paramanter o sistema isento de umidade
externa,contendoaletasdealumnioresponsveispelaabsoroetransfernciadeenergiasolar
paraofluidodetrabalhopintadasdepretofoscoparamelhoraraabsoro,tubosdecobrepor
possuir alta condutividade trmica e resistncia corroso, isolamento trmico em l de vidro
que minimiza as perdas de calor para o meio e perfil de alumnio para fechamento da caixa
externa. O Reservatrio trmico possui revestimento externo em alumnio liso e isolamento
trmicoempoliuretano30mmparaminimizarasperdasdecalorparaomeio,cilindrointerno
emaoinoxAISI304L,afimdediminuiracorroso,poisomesmocilindroficaemcontatodireto
com a gua. Este reservatrio tem capacidade de 200 litros, para armazenar a gua quente e
garantir o fornecimento da gua quente em perodos chuvosos, de baixa insolao ou quando
ocorrerumaumentoeventualdoconsumo.
A Figura 1 apresenta a representao esquemtica da instalao compreendendo a
captaodaradiaosolarincidentenocoletorsolar,oarmazenamentodaenergiatrmicano
reservatriotrmico,adistribuiodaguaaquecidaparaochuveiro.Estesistemafuncionapor
termossifooucirculaonaturalquerequerdeterminadoscuidadosnainstalao,massode
extremaconfiabilidadeebaixamanuteno.Aradiaosolaratingeocoletorsolarqueaquecea
guaemseuinterior;quandoaquecidaestaguadiminuidedensidade,ficandomaisleve.Assim,
comoaguamaisfriamaispesada,empurraaguaquentequeirparaoreservatriotrmico.
Como este processo constante, dse o fluxo de gua ente o reservatrio e o coletor solar,
resultandonacirculaonaturaloutermossifo.

Figura1Representaoesquemticadosistemadeaquecimentosolar.Fonte:DASOL,2008.
AFigura2mostraainstrumentaodosistemadeaquecimentosolarcomossensoresdo
tipotermopareomedidordetemperaturasdaInstruthermth096,utilizadoparamediodas
temperaturas da gua fria, entrada e sada do coletor solar e temperatura de sada do
reservatriotrmicoparaochuveiro.

Figura2Sistemadeaquecimentosolarcomossensoreseomedidordetemperaturas

RESULTADOSEDISCUSSO

AFigura3mostraocomportamentodastemperaturas,aolongodosdias,verificaseque
atemperaturadesadadocoletorsolarvariaeatingeatemperaturamnimanoiteeamxima
emtornodas12:00h.Atemperaturadeentradadocoletorsolarrecebeamesmainflunciado
meioexterior.Jatemperaturadesadadoreservatriotrmicoatingeatemperaturamnima
porvoltadas06:00h,quandohconsumodeguaquentenochuveiro.

TEMPERATURAS
T1 - gua fria
T2 - sada chuveiro
T3 - sada coletor
T4 - entrada coletor

60

Tem
peratura[0C]

50

40

30

20
0

12

24

36

48

60

72

84

96

108

120

132

144

Tempo (horas)

156

168

Figura3MediodasTemperaturasnosistemadecoletorSolar.

AFigura4mostraqueatemperaturamaisaltaatemperaturaT3,istotemsentidopois
atemperaturadesadadocoletorsolar,ouseja,houveaexposiosolarnocoletoredepoisvai
para o reservatrio trmico. bom frisar que esta medio foi realizada num dia nublado,
portanto, a temperatura mxima atingida foi de aproximadamente 46 0C. Verificase que em
tornodas20:00hhouveconsumodeguaquente,tantoistoocorrequeatemperaturadesada
doreservatriotrmicoparaochuveirosobeeemseguidahadiminuiodatemperaturade
sadadocoletorsolar.Apartirdas06:00hdamanhdooutrodia,astemperaturascomeama
subirprovenientedosurgimentodosol.

50
TEMPERATURAS (DIA NUBLADO)
T1 - gua fria
T2 - sada chuveiro
T3 - sada coletor
T4 - entrada coletor

Tem
peratura[ C
]

40

30

20
10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

Tempo (horas)

Figura4Mediodetemperaturanumdianublado.
AFigura5mostraquenestediapredominantedesol,logoatemperaturamximaatingidafoi
de aproximadamente 540C, a partir das 17:00 h a temperatura comea a cair proveniente da
ausnciadosol.Verificasetambmquenohouveconsumodeguaquenteeapartirdas08:00
hdooutrodia,astemperaturascomeamasubir,devidoexposioaosol.


54
TEMPERATURAS (DIA PREDOMINANTE DE SOL)
T1 - gua fria
T2 - sada chuveiro
T3 - sada coletor
T4 - entrada coletor

48

Tem
peratura[ C
]

42

36

30

24

18
10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

Tempo (horas)

FIGURA 5 MEDIO DE TEMPERATURA NUM DIA PREDOMINANTE DE SOL.

A Figura 6 mostra que um dia ensolarado, logo a temperatura mxima atingida foi de
aproximadamente 600C, a partir das 17:00 h a temperatura comea a cair proveniente da
ausnciadosol.Apartirdas10:00hdooutrodia,atemperaturadasadadoreservatriotrmico
soberapidamente,provenientedoconsumodeguaquente.

60
TEMPERATURAS (DIA ENSOLARADO)
T1 - gua fria
T2 - sada chuveiro
T3 - sada coletor
T4 - entrada coletor

Tem
peratura[ C]

50

40

30

20
10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

Tempo (horas)

Figura6Mediodetemperaturanumdiaensolarado.

30

32

34

CONCLUSO
Oaproveitamentodaenergiasolarcomofontealternativadeenergia,semsombrade
dvidas, uma das alternativas energticas mais promissoras para enfrentarmos os desafios do
novo milnio. O levantamento dos dados de temperaturas do sistema permitiu o estudo das
perdas de temperatura ocorridas pelo no isolamento do sistema, permitiu tambm o
entendimentodofuncionamentodosistema,quandodoaquecimentodatemperaturadesada
do reservatrio trmico (boiler) devido utilizao da gua quente no banho e em seguida o
decrscimodatemperaturadesadadocoletorsolar.Ocontroledastemperaturaspermitirum
melhoramentodaeficinciatrmicadoscoletoressolarescontribuindoassim,paraaampliao
do uso de coletores solares nas residncias, particularmente para os moradores do Programa
Minha Casa Minha Vida. Durante a execuo do trabalho, verificamos que os moradores do
ProgramaMinhaCasaMinhaVidanoreceberamtreinamentosobreautilizaocorretadagua
quente,ouquaisosprocedimentosdemanutenodosistema,comoporexemplo,alimpezados
vidrosdocoletorsolar.Osmoradoresapenasreceberamummanualdosistemadeaquecimento
solar utilizado. Outra observao foi que a empresa que instalou os sistemas de aquecimento
solar veio de Minas Gerais, pois na regio em questo no tem mo de obra qualificada para
instalao do mesmo. Desta forma, a ideia de entender o funcionamento do sistema de
aquecimento solar, bem como, efetuar a instalao do sistema para verificar os erros de
instalaoeamelhorposioparaotimizarasperdasdetemperaturafoialcanada.Esperamos
darcontinuidadenoprojeto,formandopessoalqualificadobemcomo,diminuindoasperdasde
temperaturaeutilizandoumasistemadecontroleparaotimizaroprocesso.

AGRADECIMENTOS
Agradecemos o apoio financeiro dado pelo IFS para o desenvolvimento da pesquisa,
atravsdoEditalN013/2013daPrReitoriadePesquisaeExtenso(PROPEX).

REFERNCIAS
1. BEZERRA,A.M.Aplicaestrmicasdaenergiasolar,editora:UFPB,2000
2. CHOW, T.T., FONG, K.F., CHAN, A.L.S., LIN Z. Poten al applica on of a centralized solar

waterheatingsystemforahighriseresidentialbuildinginHongKong.AppliedEnergyv.83,
pp.4254,2006.
3. DEPARTAMENTONACIONALDEAQUECIMENTOSOLAR(DASOL).ManualdeCapacitaoem
ProjetosdeSistemasdeAquecimentoSolar.2008.
4. GOLIC K., KOSORICH V.,Krs cFurundzic A. General model of solar water hea ng system
integration in residential building refurbishmentPotential energy savings and
environmental impact. Renewable and Sustainable Energy Reviews v. 15, PP. 15331544,
2011.
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6. KIM Y.D., THU K., BHATIA H.K., BHATIA C.S., Ng K.C., Thermal analysis and performance

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optimization of a solar hot water plant with economic evaluation, Solar Energy v. 86, pp.
13781395,2012.
LAFAY,J.M.,KRENZINGER,A.,Sistemadeaquecimentodeguacomenergiasolaregs,XII
CongressoIberoYVIICongressoIberoamericanodeEnergiaSolar,VigoEspanha.2004.
LAMBERTSR[etal.].Casaeficiente:consumoegeraodeenergia/editores:.Florianpolis
:UFSC/LabEEE;v.2(76p.):il.;graf.;tabs.2010.
MEDEIROS, J.M.,FELIX W.M. , MELO,E.M.D. MEDEIROS, M.J., Anlise de um Sistema Solar
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SHI J., Su W., ZHU M., CHEN H., PAN Y., WAN S., WANG Y., Solar water heating system
integrated design in highrise apartment in china, Energy and Buildings (2010),
doi:10.1016/j.enbuild.2012.10.018.

DESENVOLVIMENTODEUMAIMPRESSORA3DDEBAIXOCUSTO

A.W.S.Bastos(IC);F.B.Silva(IC); P.H.R.Damasceno (IC);E.V.Batista(PQ)

InstitutoFederaldoPiau(IFPI)CampusTeresinaCentral,2InstitutoFederaldoPiau(IFPI)Departamentode
Indstria,SeguranaeProduoCulturalCampusTeresinaCentralemail:alecs_bastos@hotmail.com;
florencio_bittencourt_2012@hotmail.com;paulohenriquedamasceno@hotmail.com;e_v_b@uol.com.br

(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador

RESUMO

A impresso 3D uma tecnologia que possibilita

produzir modelos e prottipos reais a partir das
informaes baseadas no modelo tridimensional do
objeto concebido pelo sistema de software CAD
(ComputerAidedDesign).
Ao contrrio dos processos de usinagem convencionais
quesubtraemmaterialdapeabrutaparaobteraforma
desejada, o sistema de impresso 3D cria o objeto a
partirdauniogradativadesubstnciasdepositadas.
Almdisso,prottiposqueapresentamgeometriasmais
complexas podem no ser capazes de ser usinado por
estes mtodos, problema este que uma impressora 3D

nosofre:qualquerformapodeserobtida,desdequese
faamasdevidasadequaesnaimpressora.
Opresentetrabalhotemcomofinalidadeamontageme
o funcionamento de uma impressora 3D Open Source,
modelo Prusa Mendel, de baixo custo, baseada no
sistema FDM (Fuso e Deposio de Material), com
dimensescompactasedefciloperaoqueauxiliena
confecodoscomponentesmecnicos.

PALAVRASCHAVE:impressora3D,baixocusto,PrusaMendel,FDM.

DEVELOPMENTOFALOWCOST3DPRINTER
ABSTRACT

The3Dprintingisatechnologythatenablestoproduce
actual models and prototypes from information based
on threedimensional model of the object designed by
CADs(ComputerAidedDesign)softwatesystem.
Unlike conventional machining processes that subtract
material from the workpiece to the desired shape, the
3Dprintingsystemcreatestheobjectfromthegradual
unionofdepositedsubstances.
However, prototypes that have more complex
geometries may not be able to be machined by these

KEYWORDS:3Dprinter,lowcost,PrusaMendel,FDM.

methods, a problem that a 3D printer does not suffer

any form can be obtained from the making proper
adjustmentstotheprinter.
This work aims assembly and operation of an Open
Source3DPrinter,modelPrusaMendel,lowcostbased
on FDM system (Fused Deposition Material), with
compact size and easy operation to assist in the
preparationofcomponentsmechanical.

DESENVOLVIMENTODEUMAIMPRESSORA3DDEBAIXOCUSTO
INTRODUO
A indstria de impresso 3D, tambm conhecida como prototipagem rpida, surgiu no final de
1980.umaformadetecnologiadefabricaoaditiva,ondeummodelotridimensionalcriado
porsucessivascamadasdematerialoferecendoaosdesenvolvedoresdeprodutos,ahabilidade
de num simples processo imprimirem partes de alguns materiais com diferentes propriedades
fsicas e mecnicas. Mas essa tecnologia, de valor elevado para a poca, estava limitada a
utilizao por profissionais em fbricas de grande porte, havendo pouco incentivo para que as
pequenasemdiasindstriasseenvolvessem.
A atual expanso dessa tecnologia foi beneficiada principalmente pela quebra das patentes de
impresso3DdosistemaFDM(FusedDepositionModeling)em2009.
Essesistemaconsistenadeposiodecamadasresultantesdoaquecimentoeamolecimentode
filamentos (arames) de material termoplstico. Simultaneamente, outros fios amolecidos
formam o suporte para as superfcies suspensas do modelo, a fim de oferecer sustentao. Os
aramesdestinadosconfecopodemserdepolister,polipropileno,PLAPolylacticAcid,poli
(cidoltico),ABS(AcrylonitrileButadieneStyrene,acrilonitrilabutadienoestireno),elastmeros
ouceras,enquantoomaterialdesuporteumamisturadeABSecal.Essesmateriaisconferem
umamaiordurabilidadeeresistnciaaoprottipo.

USINAGEMCONVENCIONALXPROTOTIPAGEMRPIDA
Ausinagemreconhecidamenteoprocessodefabricaomaispopulardomundo.Namaioria
das aplicaes industriais, ela usada para converter blocos (tarugos) metlicos fundidos,
forjados ou prmoldados em perfis desejados, com tamanho e acabamento especficos de
acordo com a necessidade do projeto. Quase todos os produtos manufaturados possuem
componentesqueprecisamserusinados,muitasvezescomgrandepreciso.Logo,esseconjunto
de processos um dos mais importantes do sistema de manufatura, porque agrega valor ao
produtofinal.
Deumaformaabrangente,podesedefinirausinagemcomosendo oprocessoderemoode
materialqueaoconferirpeaaforma,asdimenses,oacabamento,ouaindaacombinao
qualquerdestesitens,produzcavaco.Eporcavacoentendesecomoaporodematerialda
pea de forma geomtrica irregular retirada pela ferramenta de corte. Estimase que a
usinagemtransformaemcavacoalgoemtornode10%detodaproduodemetais.
Porm,nemtodocavacotemodestinocertoqueasuareciclagem,oquesobaticaatualda
sustentabilidade um desperdcio absurdo de recursos naturais no renovveis. Esses cavacos
geralmente so compostos de materiais de alto valor para a indstria como o cromo, cobalto,
nquel,tntalo,vandioetc.
Com uma impressora 3D baseada no sistema FDM, a prototipagem rpida tornase uma
ferramentaqueproduzcondiesapropriadasparaomelhordesenvolvimentodoscomponentes
de um projeto. Ela propicia um menor desperdcio de material podendo at mesmo reduzir o
tempodecriaodosmesmos,antesdoprocessodeusinagem.
Esseprocessopossibilitaumamaiorvelocidadeeummenorcustonaobtenodeprottipos,se
comparado aos processos tradicionais de usinagem. Alm disso, em certos casos, permite a

obteno de matrizes capazes de produzir uma quantidade limitada de peas, ideal para o
empregonaproduodelotespilotos.
Outra vantagem a reduo de alguns problemas de engenharia como encaixes, montagens e
interferncias.Podemoscitaraindacomobenefciodaimpresso3Doaumentodavidadeum
produtopormeiodemodificaesnafasedecriaodoobjeto.
Emfbricasdemquinasecomponentes,porexemplo,aimpresso3Dpermitequeelasutilizem
peas impressas diretamente em seus equipamentos, desde pequenos suportes para
componentes(fimdecurso,posicionadores,leitores)eatmesmocomponentesquepodemser
utilizadosemmecanismoscomoespaadores,fusveis(peasquedoseguranaaoconjunto)a
outraspeascomoprotees,anisdeencosto,botes,placasindicativasetc.Destaforma,as
empresaspodemdesenvolverprodutosmaisrapidamenteecommenorcustoe,principalmente,
comumacrscimonaqualidadeporumamelhoravaliaodoprojeto.
MATERIAISEMTODOS
INTRODUO
Paraaexecuodesteprojeto,escolheusecomobaseummodelo OpenSourcedeimpressora
3Djexistente.Detodososmodelosdecdigoabertoanalisados,aRepRap(ReplicatingRapid
prototype,replicadoradeprototipagemrpida)PrusaMendelmostrousecomoamelhorescolha
deprojetoporserumaimpressoradedimensescompactas,portermateriaisdebaixocustoem
suaestruturaeserdefciloperao.
Comoobjetivodeaperfeioarotrabalhoaserrealizado,dividiuseoprojetoemtrsconjuntos
portadoresdefunes:eixos(X,YeZ),chassiseeletrnica.
CHASSIS
Corresponde estrutura que funciona apenas como suporte para os demais conjuntos.
formada basicamente por barras roscadas que se encaixa em algumas peas plsticas que as
conectam e se associam aos eixos. Essa montagem comea a dar a cara de como ficar o
tamanhofinaldamquina(Figura1).

Figura1Chassi

EIXOS
Os eixos apresentam um importante papel na mquina. Alm de serem responsveis pela
movimentao ao longo das suas respectivas direes, servem de suporte para os conjuntos

importantes, como a extrusora e a mesa. Eles devem ser perfeitamente retos e oferecer um
deslize suave. O material mais indicado para a sua construo o ao j que o alumnio
certamente empena e se desgasta facilmente medida que os rolamentos passam por ele. Os
eixosestodivididosem:X,YeZ.
EIXOX
OeixoX(Figura2)compostobasicamenteporquatrosubconjuntos:suportedomotor,suporte
para polia, carruagem e extrusora. Os dois primeiros so montados nas barras do eixo Z para
adquirirosuporteeamovimentaodaestruturanosentidovertical.Acarruagemapoiadapor
rolamentosnasduasbarrasquecompemoeixoXedeslizaporelasquandopuxadapelacorreia
aqualseprende.Estacorreiaacopladapoliadomotor,montadonosuporteeficatensionada
emvoltadetodaaestrutura,apoiadanosrolamentosdasextremidades.Aextrusoraapoiada
sobreacarruagem.

Figura2EixoX.

EIXOZ
O eixo Z (Figura 3) composto por barras roscadas, que conectam as peas e encaixam os
componentesparamanterarigidezdamquina.Suasbarras,perpendicularesaoseixosXY,tm
ainda a funo de locomoo do eixo X no qual esto enroscadas. Elas servem tambm para
apoiar o deslizamento da estrutura do eixo X para cima ou para baixo, ajudando a manter o
equilbriodaalturadosdoisladoseficampresasnotopodamquinajuntandoseestrutura.A
correia, que se estende por baixo da mquina de um lado ao outro, est acoplada na polia do
motorenasduaspoliasquegiramasbarras.Essarotaopermitidaporrolamentosnointerior
decadaumadasduasbasesporondeatravessamasbarras.

Figura3EixoZ.
EIXOY

Esteeixo(Figura4)compostobasicamentepelamesaaquecidaeasguiaslineares.UmachapadeMDF
de4mmdeespessuraformaocorpoprincipaldamesa,aparteaquecidacompostaporumachapade
alumniode5mmespessuraeoitoresistorescermicoscoladoscomcolaAralditenafacevoltadapara
baixodamesma.ParaevitaratransfernciadecalordoalumnioparaachapadeMDFfoicolocadauma
barreiratrmicaentreessaparte.

Figura4EixoY.
ELETRNICA
Paraaconstruodestamquina(Figura5),foramnecessriasbasicamenteasseguintespeas
eletrnicas: uma placame Gen7BR2, quatro drivers de motores de passo, cinco motores de
passode2kg,trsmicrochavesparafimdecurso.Ocontroledaimpressorafeitapelaplaca
me baseadas na arquitetura Arduno, que controla os quatro motores de passo dos eixos, o
motordepassodaextrusora,eosresistoresparaaquecimentodamesaedohotend.Estaplaca
jveiocomofirmwareinstalado.

Figura5Eletrnica.

RESULTADOSEDISCUSSO

Figura6Impressora3Dmontada.
A impressora 3D funcionou perfeitamente aps a concluso de sua montagem tendo os seus
eixos movimentandose para suas respectivas direes e sentidos corretamente. A parte
eletrnica tambm cumpriu a rigor com suas funes coordenando todos os eixos, as micro
chaves, os resistores da mesa aquecida, do bico da extrusora e os comandos do operador ao
software.

CONCLUSO

Figura7Apitoimpresso.
Aps o trmino da montagem da impressora 3D foi impressa a primeira pea, um apito, que
apesar de um erro de simetria funcionou perfeitamente. Devido a esse pequeno erro foi
verificado e solucionado alguns problemas de calibrao dos eixos (X, Y, Z) com o uso de
equipamentoscomoorelgiocomparadorearguadenvel.
AGRADECIMENTOS
AgradecemosaogrupoRepRapBrasileaoPauloFernandesdoblog3DMachineporsanartodas
asnossasdvidasduranteoprocessodemontagem.
REFERNCIAS
1. CANESSA, E; FONDA, C; ZENNARO, M. LowCost 3D Printing for Science, Education and
Sustainable Development. Disponvel para download em: http://sdu.ictp.it/3D/book/Low
cost_3D_printing_screen.pdfAcessadoem:21abr.2014.

2. CIMM. Prototipagem Rpida Diminui Custos de Peas. Disponvel em:

http://www.cimm.com.br/portal/noticia/exibir_noticia/7754prototipagemrpidadiminui
custodepeasAcessadoem:21abr.2014.
3. ILLESCAS,MarcoEsteban.Construccindeumaimpressora3DOpensSource.Trabalhode
Graduao em Engenharia Eletrnica e Automao, Universidade Carlos III de Madrid,
Madrid,162p.
4. LEONEL, Ricardo. A Impresso 3D na Indstria e Engenharia. Disponvel em:
http://www.cimm.com.br/portal/noticia/exibir_noticia/8623aimpresso3dnaindstriae
engenharia.Acessadoem:21abr.2014.
5. NISHIDA,JulioCesarCandia.Impressoras3DdeBaixoCusto.SoPaulo:EscolaPolitcnica
daUniversidadedeSoPaulo,2011.
6. RAULINO, B. R. (2011). Manufatura Aditiva: Desenvolvimento de uma Mquina de
Prototipagem Rpida Baseada na Tecnologia FDM (Modelagem por Fuso e Deposio).
Trabalho de Graduao em Engenharia de Controle e Automao, Faculdade de
Tecnologia,UniversidadedeBraslia,Braslia,DF,141p.
7. SOUZA,AndrJoode.ProcessosdeFabricaoporUsinagemParte1.RioGrandedoSul:
EscoladeEngenhariadaUniversidadeFederaldoRioGrandedoSul,2011.Disponvelem:
http://www.chasqueweb.ufrgs.br/~ajsouza/ApostilaUsinagem_Parte1.pdf Acessado em:
21abr.2014.
8. WINNAN, Christopher D. 3D Printers: The Next Technology Gold Rush. Disponvel para
download em: http://www.solidsmack.com/wpcontent/uploads/2013/05/3DPrinters
TheNextTechnologyGoldrushChristopherD.Winnan.pdfAcessadoem:21abr.2014.

ESTUDODECONVERGNCIADEMALHANAMODELAGEMCOMPUTACIONALDEUMAVIGASOB
FLEXO
R.S.Pereira(IC);J.D.deLira(PQ)1;T.S.Antonino(PQ)1; P.B.Guimares(PQ)1;R.dosSantos(IC)1
1
InstitutoFederaldePernambuco(IFPE)CampusRecife
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador

RESUMO

A gerao de malha uma das etapas mais

importantes no psprocessamento de simulaes
computacionais que utilizam o mtodo dos elementos
finitos. Com o objetivo de alcanar melhor eficincia
computacional, estudos de convergncia de malha so
desenvolvidos.Nestetrabalhoapresentadoumestudo
deconvergnciademalharealizadoemvigasobflexo.
O problema modelado em trs diferentes casos,
considerando uma dimenso, duas dimenses e trs

dimenses. Diferentes configuraes de elementos so

utilizadas. Os resultados so apresentados e
comparaes sobre a eficincia computacional so
desenvolvidas.

PALAVRASCHAVE:ElementosFinitos,GeraodeMalha,MecnicadosSlidos.

STUDYOFMESHCONVERGENCEINCOMPUTERMODELINGOFABEAMUNDERBENDING
ABSTRACT

Meshing is one of the most important steps in

postprocessing computational simulations using the
finite element method. In order to achieve better
computationalefficiency,meshconvergencestudiesare
developed.Inthiswork,astudyofconvergenceofmesh
is performed in a beam under bending. The problem is

modeled in three different cases, considering one

dimension, two dimensions, and three dimensions.
Different configurations of elements are used. The
results are presented, and comparisons of
computationalefficiencyaredeveloped.

KEYWORDS:FiniteElements,MeshGeneration,SolidMechanics.

ESTUDODECONVERGNCIADEMALHANAMODELAGEMCOMPUTACIONALDEUMAVIGASOB
FLEXO
INTRODUO
A aplicao do mtodo de elementos finitos (MEF) de relevante importncia na
indstria e na engenharia [1]. A sua utilizao permite a resoluo numrica aproximada de
problemas que no possuem soluo analtica, entretanto, em determinadas situaes exige
considervel custo computacional para obteno da soluo. Neste trabalho, a metodologia
desenvolvidautilizandooAbaqus[3],queumsoftwarebaseadonoMEF.Existemtrsetapasno
processopararesoluodeproblemasutilizandooMEF:oprprocessamento(queconsistena
modelagem do problema, aplicao de suas propriedades e na gerao de malha), o
processamento (que consiste na aplicao do problema, na simulaoe naresoluo) e o ps
processamento(queconsistenaanlisedoresultado).Ageraodemalhaseaplicanaetapado
prprocessamento,umaetapadegrandeimportncia,poisnelaqueoproblemamodelado,
almdisso,nessaetapaquesoescolhidososelementosadequadosqueformaroamalhano
problema, pois a escolha errada pode provocar erros numricos contaminando os resultados
obtidos.Oestudoconsistenageraodediferentesconfiguraesdemalhaataconvergncia
dos resultados, como tambm na comparao dos resultados e custos computacionais
envolvidos.Ametodologiaapresentadaseraplicadaemumproblemadeumavigasobflexo.
METODOLOGIA
O desenvolvimento de simulaes utilizando o MEF realizado em trs etapas: pr
processamento, processamento e psprocessamento. No presente estudo, as etapas de
processamentoepsprocessamentoforamrealizadasnoAbaqus.Oestudodeconvergnciade
malhaconsisteemobterumaconfiguraodemalhaquepermitediminuiroerrocomputacional,
comotambmareduodocustocomputacionalpresentesemsimulaesdeelementosfinitos.
Os resultados da simulao utilizando a presente tcnica foram comparados com resultados
analticosparaumcasodevigasobflexo.

Aequaoquenospermitecalcularatensodeflexo[1]:

M C

equao(1)

Onde,tensoeMmomentofletor.CocentrodegravidadeeIMomentodeInrcia,
ambosdaseotransversaldaviga.

Adeformaoespecficanosentidoaxialobtidaatravsdaseguinteequao[1]:
l
l0

Onde,loalongamentonosentidoaxialel0ocomprimentoinicialdapea.

equao(2)

Nomtododoselementosfinitosaplicadoaproblemasestruturais,arelaoentreafora
eosdeslocamentosnodasobtidaatravsdeumarelaomatricial[3]:

{F} = [k]{U}

equao(3)

Onde{F}amatrizcolunadecargasnodais,[k]amatrizquadradaderigidezdaestruturaoudo
modeloe{U}amatrizcolunadedeslocamentosnodais.

OclculodadistribuiodetensesdasforasfoirealizadopeloAbaqusnaetapadeps
processamento.

Paradesenvolvimentodapesquisa,oestudodecasofoideuma vigasobflexo(Fig.1).
Neste trabalho o estudo de caso foi desenvolvido em trs diferentes modelos: em uma nica
dimenso,duasdimensesetrsdimenses.

Figura1Modelo1Ddevigasobflexo

A etapa seguinte o desenvolvimento do mesmo problema em duas dimenses (2D),

nessaetapa,ascondiesdecontornosoasmesmasdocasoanterior,masnaetapadagerao
a malha, podemos optar por usar diferentes tipos de elementos disponveis na biblioteca do
software,como,amalhacomaconfiguraoQuadecomconfiguraoTri(Fig.2).Amalhado
tipoQuadbidimensional,quadrangularquepossuiquatronslocalizadosemseusvrtices;a
malha do tipo Tri bidimensional, triangular e possui trs ns localizados nos seus vrtices.
Todososelementosutilizadosnestetrabalhopossuemfunesdeformalineares.Orefinamento
damalhaaumentaonmerodeelementosedensnomodelooquepermiteumareduodo
errocomputacional,entretantoemalgunscasospodeserdesnecessriaocasionandoapenasum
maiorcustocomputacional.Assim,nessetipodetrabalho,desumaimportnciaorefinamento
eacomparaodosresultados.

(a)

(b)

Figura2(a)Modelo2DcommalhadeconfiguraoQuad,(b)Modelo2Dcommalhade
configuraoTri

O terceiro modelo desenvolvido foi trs dimenses e, assim como o trabalho com o
modelo em duas dimenses, as condies de contorno no foram alteradas. Novamente, na
etapadageraodemalha,doiselementosdiferentesforamutilizados.OselementosdoAbaqus
utilizados foram: Tet, elemento tridimensional com faces triangulares e quatro ns localizados
emseusvrtices,eoHex,elementotridimensional,comfacesquadrangularesequepossuioito
nslocalizadosnosseusvrtices(Fig.3).

(a)

(b)

Figura3(a)Modelo3DcommalhadeconfiguraoTet,(b)Modelo3Dcommalhade
configuraoHex
RESULTADOSEDISCUSSO

Omodelodevigautilizadonosestudosdecasospossui1 mde comprimentoe20x20

2
mm dereadesecotransversal.Abarraestengastadadeumladoedooutroumaforade2
KNfoiaplicada.OmaterialdabarraoaoSAE1020.

Nosmodelos,forramaplicadoscarregamentosdistribudosequivalentesaforade2KN.
Como esperado, os resultados dos casos de convergncia do trabalho com o modelo em uma,
duas e trs dimenses foram aproximados aos calculados analiticamente. No caso 1D o valor
numricofoiexatamenteigualaovaloranaltico.

Oproblemaresolvidoanaliticamenteapresentaovalorde96MPaparatensomxima.A
convergnciadosresultados,ouseja,asmalhasadequadasforamalcanadasconsiderandouma
tolernciade2%novalormximodetenso.

Paraocasocomomodeloem1D,foramrealizadoscincosimulaesatatingirovalorda
convergncia. As simulaes com o modelo em 1D receberam o ttulo de 1DC1, 1DC2, 1DC3,
1DC4 e 1DC5. O caso de convergncia com valor mximo da tenso na faixa determinada tem
malhacom50elementose51ns,considerandooelementocomumcomprimentode20mm.O
valordatensomximaalcanadafoide95,4MPa(Fig.4(a)).Ocasodeconvergnciafoio1DC3.

(a)
(b)
Figura4(a)Resultadodasimulaonoproblema1D(Caso1DC3),(b)GrficoTensesMximas
xNmerodeElementosdoCaso1D

Osdadosdecadacasodasimulaocomomodeloem1Destoagrupadosnaseguinte
tabela:
Tabela1ResultadosdoCaso1D:
Trabalho1D

Caso1
1DC1

Caso2
1DC2

Caso3
1DC3

Caso4
1DC4

Caso5
1DC5

NmerodeNs

11

51

501

4001

Nmerode
Elementos

10

50

500

4000

TensoMxima
(Mpa)

48

91,2

95,4

95,9

95,99

A partir das simulaes do caso 1D, foi elaborado um grfico que contm as tenses
mximas calculadas pelo software comercial Abaqus em funo do nmero de elementos (Fig.
4(b)).

Nocaso2D,foramrealizadasdozesimulaes,seiscomamalhanaconfiguraoTrieseis
comamalhanaconfiguraoQuad.Todasassimulaespossuemumnvelderefinamentode
malhadiferente.

As simulaes com a malha com a configurao Tri receberam o ttulo de TRI2DC1,

TRI2DC2,TRI2DC3,TRID2C4,TRI2DC5ETRI2DC6.

OcasodeconvergnciacomamalhanaconfiguraoTriecomvalormximodatenso
na faixa determinada tem malha com 16000 elementos e 8421 ns, considerando o elemento
comumtamanho2,5mmeovalordatensomximaalcanadafoide96,22MPa(Fig.5(a)).O
casodeconvergnciafoioTRI2DC5.

(b)
(a)
Figura5(a)Resultadodasimulaonoproblema2D(CasoTRI2DC5),(b)GrficoTenses
MximasxNmerodeElementosdoCaso2DcomelementoTri

Osdadosdecadacasodasimulaocomomodeloem2Decomamalhanaconfigurao
Triestoagrupadosnaseguintetabela:
Tabela2ResultadosdoCaso2DcomelementoTri:
Trabalho2D
CasoTri

Caso1
TRI2DC1

Caso2
TRI2DC2

Caso3
TRI2DC3

Caso4
TRI2DC4

Caso5
TRI2DC5

Caso6
TRI2DC6

Nmerode
Ns

420

2211

6012

8421

10028

Nmerode
Elementos

664

4000

11322

16000

19140

Tenso
Mxima(Mpa)

5,461

77,97

86,53

93,87

96,22

97,46

A partir das simulaes do caso 2D com a malha na configurao Tri, foi elaborado um
grfico que contm as tenses mximas calculadas em funo do nmero de elementos
(Fig.5(b)).

AssimulaescomamalhacomaconfiguraoQuadreceberamottulodeQUAD2DC1,
QUAD2DC2,QUAD2DC3,QUAD2DC4,QUAD2DC5eQUAD2DC6.

O caso de convergncia com a malha na configurao Quad e com valor mximo da

tenso na faixa determinada tem malha com 8000 elementos, com um tamanho de 2,5 mm,
8421 ns e o valor da tenso mxima alcanada foi de 94,66 MPa (Fig. 6(a)). O caso de
convergnciafoioQUAD2DC5.

(b)
(a)
Figura6(a)Resultadodasimulaonoproblema2D(CasoQUAD2DC5),(b)GrficoTenses
MximasxNmerodeElementosdoCaso2DcomelementoQuad

Osdadosdecadacasodasimulaocomomodeloem2Dcomamalhanaconfigurao
Quadestoagrupadosnaseguintetabela:
Tabela3ResultadosdoCaso2DcomelementoQuad:
Trabalho2D
CasoQuad

Caso1
QUAD2DC1

Caso2
QUAD2DC2

Caso3
QUAD2DC3

Caso4
QUAD2DC4

Caso5
QUAD2DC5

Caso6
QUAD2DC6

Nmerode
Ns

42

204

2211

6012

8421

10944

Nmerode
Elementos

20

150

2000

5661

8000

10465

Tenso
Mxima(Mpa)

1,38

71,11

86,45

92,52

94,66

96,45

Apartirdassimulaesdocaso2DcomamalhanaconfiguraoQuad,foielaboradoum
grfico que contm as tenses mximas calculadas pelo software comercial Abaqus em funo
donmerodeelementos(Fig.6(b)).

No caso 3D, foram realizadas doze simulaes, seis com a malha na configurao Tet e
seiscomamalhanaconfiguraoHex.Todasassimulaespossuemumnvelderefinamentode
malhadiferente.

As simulaes com a malha com a configurao Tet receberam o ttulo de TET3DC1,

TET3DC2,TET3DC3,TET3DC4,TET3DC5eTET3DC6.

OcasodeconvergnciacomamalhanaconfiguraoTetecomvalormximodatenso
nafaixadeterminadatemmalhacom3587elementos,comumtamanhode20mm,6130nseo
valor da tenso mxima alcanada foi de 94,13 MPa (Fig. 7(a)). O caso de convergncia foi o
TET3DC4.

(b)
(a)
Figura7(a)Resultadodasimulaonoproblema3D(CasoTET3DC4),(b)GrficoTenses
MximasxNmerodeElementosdoCaso3DcomelementoTet

Osdadosdecadacasodasimulaocomomodeloem3Dcomamalhanaconfigurao
Tetestoagrupadosnaseguintetabela:
Tabela4ResultadosdoCaso3DcomelementoTet:
Trabalho3D
CasoTet

Caso1
TET3DC1

Caso2
TET3DC2

Caso3
TET3DC3

Caso4
TET3DC4

Caso5
TET3DC5

Caso6
TET3DC6

NmerodeNs

47

114

522

6130

14216

15939

Nmerode
Elementos

20

49

235

3587

8733

9868

Tenso
Mxima(Mpa)

46,38

79,92

92,77

94,13

95,37

96,69

Apartirdassimulaesdocaso 3DcomamalhanaconfiguraoTet,foielaboradoum
grfico que contm as tenses mximas calculadas pelo software comercial Abaqus em funo
donmerodeelementos(Fig.7(b)).

As simulaes com a malha com a configurao Hex receberam o ttulo de HEX3DC1,

HEX3DC2,HEX3DC3,HEX3DC4,HEX3DC5eHEX3DC6.

OcasodeconvergnciacomamalhanaconfiguraoHexecomvalormximodatenso
nafaixadeterminadatemmalhacom42250elementos,comumtamanhode4mm,49196nse
ovalordatensomximaalcanadafoide94,71MPa(Fig.8(a)).Ocasodeconvergnciafoio
HEX3DC5.

(b)
(a)
Figura8(a)Resultadodasimulaonoproblema3D(CasoHEX3DC5),(b)GrficoTenses
MximasxNmerodeElementosdoCaso3DcomelementoHex

Osdadosdecadacasodasimulaocomomodeloem3Dcomamalhanaconfigurao
Hexestoagrupadosnaseguintetabela:
Tabela5ResultadosdoCaso3DcomelementoHex:
Trabalho3D
CasoHex

Caso1
HEX3DC1

Caso2
HEX3DC2

Caso3
HEX3DC3

Caso4
HEX3DC4

Caso5
HEX3DC5

Caso6
HEX3DC6

NmerodeNs

84

369

6174

24321

49196

60975

Nmerode
Elementos

20

160

4500

20000

42250

52920

Tenso
Mxima(Mpa)

1,386

61,60

80,40

88,28

94,71

96,71

Apartirdassimulaesdocaso 3DcomamalhanaconfiguraoTet,foielaboradoum
grfico que contm as tenses mximas calculadas pelo software comercial Abaqus em funo
donmerodeelementos(Fig.8(b)).

Otempodesimulaodecadacasodeconvergnciaeosseusdadosestoagrupadosna
seguintetabela:

Tabela6Tempodesimulaodetodososcasosdeconvergncia
NDEELEMENTOS

NDENS

TEMPOTOTAL
CPU(s)

1DC3

50

51

0,3

QUAD2DC5

8000

8421

1,6

TRI2DC5

16000

8421

2,7

HEX3DC5

42250

49196

31,5

TET3DC4

3587

6130

2,1

CASOS
Caso1D

Caso2D

Caso3D

CONCLUSES

Os resultados obtidos pelos trabalhos de simulao de flexo foram os esperados. Os

valoresfornecidos,amedidaqueorefinamentodamalhaerarealizado,foramseaproximando
da margem prxima do valor calculado analiticamente. Este tipo de problema mostra que o
refinamento necessrio at certo limite (valor convergido), pois acima desse valor, o
refinamento desnecessrio, pois s ir aumentar o custo computacional. Considerando o
modelocomtrsdimenses,oelementotetradricofoibemmaiseficientecomputacionalmente
doqueoelementohexadrico.Pararealizarumrefinamentodemalhaadequadoemproblemas
debaixocustocomputacional,ametodologiaaquiapresentadapodeserutilizada.Emproblemas
de maior custo computacional, uma alternativa a utilizao de refinamentos localizados de
malha.
REFERNCIAS
[1] BEER, F. P.; JONHSTON, E. R. Resistncia dos Materiais. So Paulo: Person Makron Book,
1995.
[2] FILHO,A.A.ElementosFinitos:AbasedatecnologiaCAE.SoPaulo:rica,2000.
[3] JACOB,F.;BELYTSCHKO,T.UmPrimeiroCursoemElementosFinitos.SoPaulo:LTC,2009.

SIMULAOCOMPUTACIONALDAINFLUNCIADAVELOCIDADEDESOLDAGEMNOCAMPODE
TEMPERATURAGERADOPELASOLDAGEMDOAOINOXIDVELAISI316
R.dosS.Oliveira(IC);R.deS.Pereira(IC)1;T.deS.Antonino(PQ)1;P.B.Guimares(PQ)1;J.D.deLiraJr.
(PQ)1,R.A.S.Ferreira(PQ)2
1
InstitutoFederaldePernambuco(IFPE)CampusRecife:rodrigo09.santos@hotmail.com;
tiagoantonino@recife.ifpe.edu.br
2
UniversidadeFederaldePernambuco(UFPE)DEMEC
(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador

RESUMO

metaldebasecomatemperatura,tambmfoiutilizado
o modelo de fonte de calor proposto por Goldak, que
consistenumaduplaelipsoide.Comosresultadospde
seobservarqueoaumentodavelocidadedesoldagem
diminuiu as temperaturas de pico e aumentou a
velocidadederesfriamentodajunta.

Neste trabalho foram estudados numericamente o

campo de temperatura e os ciclos trmicos de uma
juntasoldadadoaoinoxidvelAISI316,queapresenta
grande aplicao industrial, a partir de um software
comercialbaseadonomtododeelementosfinitos.Foi
utilizado uma chapa de dimenses 60 x 50 x 3mm de
espessura, sendo utilizado o processo de soldagem
GTAW, tambm conhecido por TIG. Para simulao,
foram considerados os fenmenos de transferncia de
calor envolvidos, ou seja, conduo, conveco e
radiao,eavariaodaspropriedadestermofsicasdo

PALAVRASCHAVE:CiclosTrmicos,ProcessoTIG,MtododeElementosFinitos.

COMPUTERSIMULATIONINFLUENCEOFTHEWELDINGSPEEDINTHETEMPERATUREFIELD
GENERATEDBYTHEWELDINGOFTHEAISI316STAINLESSSTEEL
ABSTRACT

In this work we numerically studied the

temperature field and the thermal cycles of a welded
joint of the AISI 316 stainless steel, which has a large
industrial application, using a commercial software
based on the finite element method. A plate of
dimensions 60 x 50 x3mm thickness wasused and the
GTAW welding process, also known as TIG. For the
simulation, we considered the heat transfer

phenomena, namely conduction, convection and

radiation and the variation of the thermophysical
propertiesofthebasemetalwithtemperature,alsothe
model proposed by Goldak heat source was used,
consistingofadoubleellipsoid.Fromtheresultsitwas
observed that increasing the welding speed decreased
peak temperatures and increased the cooling speed of
thejoint.

KEYWORDS:ThermalCycles,TIGProcess,FiniteElementMethod.

SIMULAOCOMPUTACIONALDAINFLUNCIADAVELOCIDADEDESOLDAGEMNOCAMPODE
TEMPERATURAGERADOPELASOLDAGEMDOAOINOXIDVELAISI316
INTRODUO
Nestetrabalhofoiestudadoumaodegrandeaplicaoindustrial,oaoinoxidvelAISI
316, no qual foram obtidos numericamente os campos de temperatura e os ciclos trmicos.
Sendo assim, foi necessrio um estudo sobre a soldagem, sendo um dos processos mais
utilizadosnaindstriaatual,econsistenumaoperaoquevisaobteracoalescncialocalizada
produzida pelo aquecimento at uma temperatura adequada, com ou sem a aplicao de
pressoedemetaldeadio(AWS,1995).
Almdisso,foiutilizadooprocessodesoldagemTIGparaarealizaodotrabalho,cujo
consiste na unio de duas peas a partir do aquecimento destas, feito por um arco eltrico
constitudoentreapeaeoeletrododetungstnio(noconsumvel),tendoapossibilidadede
utilizarmaterialdeadio.Nesteprocessohumaproteogasosa,compostageralmentepelos
gasesHe(hlio)eAr(argnio).
Este processo foi escolhido por apresentar algumas caractersticas importantes, como a
opo de no utilizar metal de adio, apresenta timo acabamento, alta preciso, solda em
todas as posies, no gera escria e pode ser manual ou mecanizado. A Figura 1 mostra
esquematicamenteesteprocesso.

Figura1EsquemadoprocessodesoldagemTIG.a)Detalhedaregiodoarcoeb)
montagemusual,(Marquesetal.,2011).
OaoinoxidvelAISI316umaocromonquelmolibdnio,austentico,notempervel
enomagntico.Possuiresistnciaoxidaoatatemperaturade875C,pormaresistncia
corrosointercristalinagarantidaatatemperaturade300C.Apresenademolibdniona
composioqumicadesteaoelevasuaresistnciamecnica,almdeaumentararesistnciaao

ataque corrosivo em meios clorados e no oxidantes. Para evitarse uma diminuio da

resistncia corroso, devese eliminar a escria formada pelos processos de solda ou
conformaoaquente.Apresentaboaconformabilidadeafrio,emboraexijamaioresesforosde
conformao do que os aos no ligados. No estado solubilizado pode apresentar leve
magnetismoqueseelevaemfunodograudedeformaoafrio.
Alm disso, este ao apresenta vrias aplicaes sendo destinado fabricao de peas
que exigem alta resistncia a corroso, tais como vlvulas, tubos, recipientes, equipamentos
hospitalares e farmacuticos, peas para a indstria qumica, petrolfera, txtil, de laticneos,
frigorfica, de tintas, etc. indicado para a utilizao em ambientes onde exista o ataque de
substnciascorrosivas,taiscomocidossulfricos,cidossulfurosos,banhosclorados,solues
alcalinas,soluessalinas,etc.
Paraopresentetrabalhodesimulao,foiutilizadoumprogramacomercialbaseadono
MEF (Mtodo de Elementos Finitos) chamado ABAQUS, no qual modelada a pea para a
simulao:fazseodesenhodachapa,colocaseaspropriedadestermofsicasdometaldebase,
colocase as condies de contorno trmicas e mecnicas, criase a malha e a subrotina para
movimentaodatochadesoldagem,efinalmenteoprogramacolocadopararodar.
Goldakpropsummodelodefontedecalorformadadeduaselipsides,verfigura2.Esta
dupla elipside descreve a distribuio volumtrica de energia na frente, Pf(x, y, z) (eq. 1), e
atrs,Pr(x,y,z)(eq.2),dafontedecalor(GoldakeChakravarti,1984;GoldakeAkhlaghi,2005).
equao(1)
equao(2)

Figura2EsquemadeumafonteDuplaElipsoidaloufontedeGoldak(adaptadodeDepradeux,
2004).

Onde:PfePrsoasdistribuiesvolumtricasdeenergiadepoiseantesdatocha(W/m),afear
ocomprimentodapoadefusoemrelaoaenergiadistribudadepoiseantesdatocha(m),
basemilarguradapoadefuso(m)ecaprofundidadedazonafundida(m).
Osfatoresffefrsoconhecidoscomofatoresfracionaisdocalordepositadonafrentee
atrs repectivamente da fonte de calor e onde as seguintes relaes so vlidas (Gery et al.,
2005;GoldakeAkhlaghi,2005):
ff + fr = 2

equao(3)
equao(4)

equao(5)

Para a simulao computacional da distribuio de temperatura durante a soldagem,

almdofenmenodaconduotrmica,tambmdevemselevaremconsideraoasperdasde
calorporconvecoeradiaoouseja,ascondiesdecontornotrmica,eq.6eeq.7.
equao(6)

equao(7)

MATERIAISEMTODOS
AsimulaodoprocessoserrealizadaatravsdosoftwarecomercialABAQUS,queum
software de simulao em engenharia, baseado no mtodo dos elementos finitos (MEF), onde
serfeitaamodelagemcomputacional.
A junta modelada de topo com chanfro reto, de dimenses 60 x 50 x 3 mm, cujo
materialoaoinoxidvelAISI316.SerutilizadooprocessoTIGsemmetaldeadioetambm
ser considerada a variao das propriedades termofsicas do ao com a temperatura. Para
simular o movimento da tocha de soldagem foi elaborada uma subrotina em linguagem
FORTRANutilizandocomomodelodefontedecaloropropostoporGoldak(eq.1eeq.2).
Na anlise trmica deste trabalho, alm da transferncia de calor por conduo, foram
levadasemcontaasperdasdecalorporconveconaturaleporradiao(eq.6eeq.7).Uma
anliseserfeita,afimdeseobterocampodetemperaturasemfunodotempo.

O elemento usado na malha do modelo de elementos finitos o DC3D8, o qual um

elemento slido 3D com capacidade de conduo trmica tridimensional. Este elemento
contnuodeformulaolinearapresentandoumageometriacbicaecomoitonscadaum.
Omodelodajuntacompostode13923elementose19136ns,verfigura4.

Zona Fundida

ZTA

Metal de base

Figura4Malhadeelementosfinitos.
As tabelas 1 e 2 mostram, respectivamente, a composio qumica do material utilizado e os
parmetrosdesoldagemaplicadosnoprocesso.
Tabela1ComposioqumicadoaoAISI316,%massa.

Si

Mn

Cr

Ni

Mo

Fe

0,08

0,03

0,045

2,0

16

10

2,20

bal

Tabela2Parmetrosdesoldagem.
Tenso[V]

Corrente[A]

Rendimento

Velocidade[mm/s]

24

70

0,85

24

70

0,85

24

70

0,85

RESULTADOSEDISCUSSO
Foram obtidos a distribuio do campo de temperatura na junta soldada, ver figura 5,
visandoosresultadosdosciclostrmicos,verfigura6.

a)

b)

c)
Figura5DistribuiodetemperaturadajuntadeaoinoxidvelAISI316emfunoda
velocidadedesoldagemparaumcomprimentodecordode30mm.a)1mm/s,b)2mm/sec)
3mm/s.
Nafigura5,podeseobservarqueoaumentodavelocidadegeracamposdetemperaturas
menores e mais alongados na direo contrria da soldagem, e assim produzindo uma menor
ZTA(ChoneChin,1993).

a)

b)

c)
Figura6EsquemasdosciclostrmicosempontossituadosnaZFenaZTAdachapade
aoinoxAISI316emfunodavelocidadedesoldagem.a)1mm/s,b)2mm/sec)3mm/s.

Na figura 6 so mostrados os ciclos trmicos para cada velocidade estudada. Podemos

observar nos grficos que a medida que o ponto se afasta do centro a temperatura de pico
diminui.Outrofatorimportantequepodeseobservar,comparandoos3grficos,soascurvas
deresfriamento,asquaissodiretamenteproporcionaisasvelocidadesdesoldagemusadas,ou
seja,quantomaiorforavelocidade,maisrpidoseroresfriamento.

Resultados semelhantes aos obtidos neste trabalho foram encontrados por Attarha e
SattariFar(2011), estudando o campo de temperaturagerado pela soldagem de uma junta de
topodeumaocarbonoutilizandooprocessoGTAW(GasTungstenArcWelding)semmetalde
adio.

O mesmo comportamento foi encontrado por Shan et al.,2009, estudando o campo de

temperaturageradopelasoldagemdeumajuntadetopodoaoinoxidvelAISI316Lutilizandoo
processodesoldagemGTAWcommaterialdeadio.
CONCLUSES
Osoftwarebaseadonomtododoselementosfinitosmostrousecomoumaferramenta
quepodeserutilizadaparaotimizaodosparmetrosdesoldagem.

Os campos de temperatura e ciclos trmicos mostraram comportamentos bastantes

satisfatriosquandocomparadoscomaquelesencontradosdentrodaliteratura,podendoservir
assimdebaseparaobtenodocampodetensesresiduais.

O aumento da velocidade gera campos de temperaturas menores e mais alongados na

direocontrriadasoldagem,eassimproduzindoumamenorZTA.

REFERNCIASBIBLIOGRFICAS
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