Mdulo 1: Tensin, Compresin, Cortante

Ley de Hooke
Nombrada en honor del famoso cientfico ingles Robert Hooke (1635-1703), quien fue la
primera persona que investigo cientficamente las propiedades elsticas de los
materiales y probo varios de ellos como metal, madera, piedra, hueso y tendones.

Hooke midi el alargamiento de alambres largos que soportaban pesos y observo que
los estiramientos siempre mantienen las mismas proporciones entre si de acuerdo con
los pesos que los causaron.

Facilitador: Ing. Elio M. Saldaa O.

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Cuando un material se comporta elsticamente y tambin presenta una relacinlineal
entre el esfuerzo y la deformacin unitaria se dice que es linealmente elstico.
Este tipo de comportamiento es muy importante en ingeniera por una razn obvia: al
disear estructuras y maquinas para que trabajen en esta regin, evitamos
deformaciones permanentes debidas a la fluencia plstica.
Ley de Hooke:
Ecuacin 1.2

En donde es el esfuerzo axial, es la deformacin

unitaria

axial

proporcionalidad

es

conocida

una

constante

como

mdulo

de
de

elasticidad del material.

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Relacin de Poisson
Cuando una barra prismtica se somete a tensin, la elongacin axial va acompaada de una
contraccin lateral, es decir, contraccin normal en la direccin de la carga aplicada.
La deformacin unitaria lateral en cualquier punto en una
barra es proporcional a la deformacin unitaria axial en el
mismo punto si el material es linealmente elstico. La relacin
de esas deformaciones unitarias es una propiedad del
material conocida como relacin de Poisson. Esta relacin
adimensional, que en general se denota por la letra griega
(nu), se puede expresar mediante la ecuacin:

Nota: Siempre debemos tener en cuenta que solo

se aplican a una barra sometida a esfuerzo axial,
es decir, una barra para la cual el nico esfuerzo
es el esfuerzo normal en la direccin axial.

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Ejemplo:
Un tubo de acero con longitud L = 4.0 ft, dimetro exterior d2 = 6.0 in
y dimetro interior d1 = 4.5 in se comprime mediante una fuerza axial
P = 140 k.
El material tiene un modulo de elasticidad E = 30,000 ksi y una
relacin de Poisson n = 0.30.
Determine

las

siguientes

cantidades

para

el

tubo:

(a)

su

acortamiento d, (b) la deformacin unitaria lateral, (c) el aumento

d2 del dimetro exterior y el aumento d1 del dimetro interior y (d)
el aumento t en el espesor de la pared.

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Solucin:
El rea A de la seccin transversal y el esfuerzo
longitudinal s se determinan como sigue:
4

4
140
12.37

4.5
11.32

ahora podemos determinar el cambio de

longitud del tubo.

12.37

a) Conociendo la deformacin unitaria axial,

377.3 10

4.0

12

0.018

De nuevo el signo negativo indica un acortamiento del

tubo.

Como el esfuerzo es mucho menor que el esfuerzo

b) La deformacin unitaria lateral se obtiene de

de fluencia, el material se comporta en forma

la relacin de Poisson.

linealmente elstica y la deformacin unitaria axial

se puede determinar a partir de la ley de Hooke:

11.32

30,000

377.3 10

El signo de menos para la deformacin unitaria indica

que el tubo se acorta.

0.30

377.3 10

113.2 10

El signo positivo de indica un aumento de las

dimensiones laterales, como se esperaba para un
esfuerzo de compresin.

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c) El aumento del dimetro exterior es igual a la deformacin unitaria lateral por el dimetro:

113.2 10

6.0

0.000679

4.5

0.000509

De manera similar, el aumento del dimetro interior es:

113.2 10

d) El aumento del espesor de la pared se determina de la misma manera que el aumento de los
dimetros:

113.2 10

0.75

0.000085

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Ejemplo:
Una barra de acero de alta resistencia que se usa en una grua grande tiene un diametro d = 2.00 in.
El acero tiene un modulo de elasticidad E = 29 10^6 psi y una relacin de Poisson = 0.29. Debido
a requisitos de holgura, el dimetro de la barra esta limitado a 2.001 in, cuando se comprime por
fuerzas axiales.
Cual es la carga mxima de compresin Pmax permitida?

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Solucin:
Datos:
Esfuerzo Axial:
Deformacin Unitaria Lateral:

Carga Mxima de compresin:

Deformacin Unitaria Axial:

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Esfuerzo Cortante
Es el esfuerzo que acta de manera tangencial a la superficie del material.

La barra y la horquilla tienden

a cortar el perno, es decir,
pasar a travs de el, y esta
tendencia es resistida por los
esfuerzos

cortantes

en

el

perno.

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Esfuerzos de Apoyo en conectores
Los pernos, pasadores y remaches crean esfuerzos en la superficie de apoyo o
superficie de contacto de los elementos que conectan.
La fuerza P representa la resultante de las fuerzas elementales
distribuidas en la superficie interior de un medio cilindro de
dimetro d y longitud t igual al espesor de la placa.
Como la distribucin de estas fuerzas, y de los esfuerzos
correspondientes, es muy complicada, en la prctica se utiliza
un valor nominal promedio

para el esfuerzo, llamado

esfuerzo de apoyo.

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Ejemplo:
La barra de sujecin de acero que se muestra ha de
disearse para soportar una fuerza de tensin de
magnitud P = 120 kN cuando se asegure con pasadores
entre mnsulas dobles en A y B. La barra se fabricar de
placa de 20 mm de espesor. Para el grado de acero
que se usa, los esfuerzos mximos permisibles son:

. Disee la

barra de sujecin determinando los valores requeridos

para a) el dimetro d del pasador, b) la dimensin b en
cada extremo de la barra, c) la dimensin h de la barra.
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Solucin

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Consideraciones de Diseo:
Un elemento importante que debe considerar un diseador es cmo se comportar el
material que ha seleccionado cuando est sometido a una carga.
El conocimiento de los esfuerzos lo emplean los
ingenieros

como

un

apoyo

su

tarea

ms

importante: el diseo de estructuras y mquinas que

puedan desempear una tarea especfica en forma
segura y econmica.

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Determinacin de la resistencia ltima del material:
Se le conoce como carga ltima del material, a la carga que hace que el material falle
y se denota como Pu.
Debido a que la carga aplicada es centrada, puede
dividirse la carga ltima por el rea transversal original de
la varilla para obtener el esfuerzo ltimo normal o
resistencia ltima a la tensin del material usado.

Recuerde que, en el caso del corte puro, esta rea es el rea de seccin transversal A del espcimen,
mientras que en corte doble es dos veces el rea de seccin transversal.

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Carga Permisible y esfuerzo permisible. Factor de Seguridad:
La mxima carga que puede soportar a un elemento estructural o un componente de
maquinaria en condiciones normales de uso es considerablemente ms pequea que la
carga ltima. Esta carga ms pequea se conoce como la carga permisible y, en
ocasiones, como la carga de trabajo o carga de diseo.

. .

Una definicin alterna del factor de seguridad se basa en el uso de esfuerzos:

. .

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Seleccin de un Factor de Seguridad:
La seleccin del factor de seguridad que debe usarse en distintas aplicaciones es una
de las tareas ms importantes de los ingenieros.
Si el factor de seguridad se elige demasiado pequeo, la posibilidad de falla se torna
inaceptablemente grande; por otra parte, si se elige demasiado grande, el resultado es
un diseo caro o no funcional.

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Consideraciones para la seleccin de un Factor de Seguridad:
1. Variaciones

que

pueden

ocurrir

en

las

propiedades

del

elemento

bajo

consideracin. La composicin, resistencia y dimensiones del elemento estn sujetas a

pequeas variaciones durante la manufactura. Adems, las propiedades del material pueden
alterarse y, con ello, introducir esfuerzos residuales debido al calentamiento o deformacin
que puedan ocurrir durante la manufactura, almacenamiento, transporte o construccin del
material.

2. Nmero de cargas que puedan esperarse durante la vida de la estructura o

mquina. Para la mayora de los materiales el esfuerzo ltimo disminuye al aumentar el
nmero de aplicaciones de carga. Este fenmeno se conoce como fatiga y, si se ignora,
puede provocar una falla repentina.

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Consideraciones para la seleccin de un Factor de Seguridad:
3. Tipo de cargas que se han planeado para el diseo, o que puedan ocurrir en el futuro.
Muy pocas situaciones de carga se conocen con certeza. La mayora de las cargas de diseo son
aproximaciones. Adems, las alteraciones futuras o cambios en el uso pueden introducir cambios en la
carga real. Para cargas dinmicas, cclicas o de impulso, se requieren mayores factores de seguridad.

4. Tipo de falla que pueda ocurrir. Los materiales frgiles comnmente fallan de manera repentina,
sin indicacin previa de que el colapso es inminente. Por otra parte, los materiales dctiles, como el
acero estructural, con frecuencia sufren una sustancial deformacin, llamada cedencia, antes de
fallar, dando as una advertencia de que existe la sobrecarga. Sin embargo, la mayora de las fallas de
estabilidad o por pandeo son repentinas, sea frgil el material o no. Cuando existe la posibilidad de
falla repentina, debe emplearse un mayor factor de seguridad que cuando la falla es precedida por
seales obvias de advertencia.

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Consideraciones para la seleccin de un Factor de Seguridad:
5. Incertidumbre debida a los mtodos de anlisis. Todos los mtodos de diseo se basan en
ciertas suposiciones simplificadoras que se traducen en que los esfuerzos calculados sean slo
aproximaciones de los esfuerzos reales.

6. Deterioro que pueda ocurrir en el futuro por mantenimiento incorrecto o por causas
naturales inevitables. Un factor de seguridad mayor es necesario en localidades donde las
condiciones como la corrosin y la putrefaccin son difciles de controlar o hasta de descubrir.

7. Importancia de un elemento dado a la integridad de la estructura completa. Los refuerzos

y los elementos secundarios pueden disearse en muchos casos, con un factor de seguridad menor
que el empleado para los elementos principales.

Facilitador: Ing. Elio M. Saldaa O.

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Ejemplo:
Se aplican dos fuerzas a la mnsula BCD como se muestra
en la figura. a) Sabiendo que la varilla de control AB ser
de acero con un esfuerzo normal ltimo de 600 MPa,
determine el dimetro de la varilla utilizando un factor de
seguridad de 3.3. b) El perno en C ser de un acero con
un esfuerzo ltimo al corte de 350 MPa. Encuentre el
dimetro del perno C tomando en cuenta que el factor
de seguridad con respecto al corte tambin ser de 3.3.
c) Halle el espesor requerido de los soportes de la mnsula
en C sabiendo que el esfuerzo permisible de apoyo del
acero utilizado es de 300 MPa.

Facilitador: Ing. Elio M. Saldaa O.

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Solucin:

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