Objetivos a lograr

Construir un pequeo robot que sea util y accesible para diferentes nececidades, por ejemplo
transportar herramientas u objetos en un pequeo taller sin tener la necesidad de invertir muche dinero
en un robot de fabrica, ya que es realmente caro.
Introduccin
En grandes empresas se cuentan con algunos robots que realizan diversas tareas el sector de
produccion, uno los robots mas ultiles son los llamados seguidores de linea, a grandes rasgos estos
consisten en pequeas maquinas que sguen una ruta o circuito ya programado, con el de llevar
materiales de un lugar a otro.
Aunque estos robots solo se utilizan en empresas donde se hace una gran produccion de distintas cosas,
tambien pueden ser muy utiles en otros lugares, por ejemplo en talleres, o simplemente se puede
utilizar para practicar con los elementos basicos de elctronica.
Los robots seguidores de lnea (o robots rastreadores) cumplen una nica misin:
seguir una lnea marcada en el suelo (normalmente una lnea negra sobre un fondo
blanco o lnea blanca en fondo negro).
Estos robots pueden variar desde los ms bsicos (van tras una lnea nica) hasta los
robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general)
ciertas partes bsicas comunes entre todos
Justificacin
Aprovechando la materia de electronica analogica podemos realizar este prototipo para entender el
funcionamiento de ciertos componentes electronicos que se van a observar a lo largo del presente
semestre en esta materia.
En algunos lugares, es comun mover objetos algo pesados o peligrosos de un lugar a otro, este trabajo
regularmente es realizdo por personas, teniendo
Panorama de la investigacin
Al realizar este proyecto se pretende enfocar en la materia de Electronica Anologica, aunque tambien
lleva complementos que pertenecen a la rama de electronica digital, pero se utilizan elemtos basicos en

la elctronica en general.
Sensores
Un rastreador detecta la lnea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de
sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y
practicidad los ms comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente
constan de un LED infrarrojo y un fototransistor.
Receptor infrarrojo. Este tipo de receptores son la contraparte de los emisores,
encargados de recibir la luz infrarroja y convertirla en un voltaje anlogo, estos
cuentan con un filtro de luz de da, por eso es su color aparentemente negro, lo cual
indica que reciben menos interferencia de cualquier fuente de luz externa.
LED Emisor infrarrojo. Este tipo de emisores genera luz en el espacio infrarrojo, por lo
cual no lo podemos ver a simple vista, en la actualidad se utilizan en la mayora de
aplicaciones de control remoto, porque son baratos y no le causan dao al usuario, su
desventaja es que esta restringido a distancias cortas de trabajo y ngulos
predeterminados.
Transistor BC547.
Este elemento consta de tres terminales, es un transistor de uso general el cual esta
hecho de silicio y acta en el robot como interfaz de potencia, es decir, cuando hay
una seal proveniente del amplificador esta dispara a la base de este transistor y toda
la energa de la fuente pasa va colector emisor hacia los motores y dependiendo cual
es el que tenga seal ser el que se active.
Resistencias.
Las resistencias en cualquier circuito electrnico son de gran utilidad ya que como se
nombre lo indica estas son las encargadas de limitar la corriente que fluye de la fuente
hacia los elementos y as evitar un corto, estas son de un valor fijo, dependiendo los
colores de las franjas que tienen.
Motor Mitsubichi.
Son los encargados del trabajo mecnico del robot, estos motores son de bajo
consumo y encienden con un voltaje de 3.4Volts, estn enganchados mediante el
termo fijo a la lamina que se adhiere a la placa del robot, mediante estos se le da
orientacin y nivelacin correcta al robot para que este tenga un optimo desempeo.
Potencimetro de 50 k.
Estos dispositivos en realidad son resistencias variables, de los cuales pueden haber

distintos tipos y valores, dependiendo la aplicacin para la que van a ser usados, en el
caso del robot, este elemento marca un voltaje de referencia el cual es introducido en4
la entrada no inversor del comparador LM393, y por lo cual se determina la
sensibilidad de nuestro robot.
Circuito Integrado (CI) LM393.
El circuito integrado LM393 es un amplificador operacional doble, el cual esta
especficamente diseado para funcionar como un comparador de alta precisin,
rpida respuesta y bajo consumo, este circuito es el encargado de decidir, cual de los
motores activar, en base a los estmulos recibidos va los receptores infrarrojos, en
otras palabras, cambia una seal anloga en una seal de tipo digital, para el
encendido o apagado de los motores.
LM 7805.
El 7805 es un regulador de voltaje positivo fijo, el cual es capaz de entregar 5Volts a la
salida con una corriente mxima de primera, normalmente se utiliza para mantener un
voltaje constante independiente del voltaje de entrada, ideal para aplicaciones dentro
de circuitos de lgica combinacional o microcontroladores.
Capacitores.
Estos capacitores son del tipo electroltico, por lo que tienen polaridad, es decir, un
lado positivo y otro negativo, las principales aplicaciones de estos se dan como filtros
de seales, ya sea de audio o para fuentes de alimentacin, para el caso de nuestro
robot, estos sirven para limpiar la seal del 7805, adems de almacenar voltaje, para
que los dispositivos puedan tomarlo en los picos que se dan al encender algn motor.
Alcances y limitaciones
Alcances
Se puede lograr realizar el prototitpo de un robot seguidor de lineas a una escala pequea
para luego tratar de implementar los mismos componentes y el mismo circuito pero con el fin
de que este robot sea de un tamao mayor, asi podra tener y transportar una carga de un
lugar a otro.

Limitaciones

Debido al conocimiento que se tiene de elctronica, algunos componentes, que son

necesarios para el buen funcionamineto del seguidor de lineas, seran desconocidos, por lo
tanto, este factor puede retrasarnos un poco para la construccion de nuestro robot.
Otro factor que puede retrasarnos en la realizacion de este proyecto puede ser el tiempo que
podemos tardar en obtener todos los componentes electronicos necesarios para hacer
posible el buen funcionamiento del seguidor de lineas.

Mtodos utilizados
Se realizarn los circuitos necesarios, primeramente en protoboard, para confirmar
que funcionen, para posteriormente pasarlos a baquelita. Adems de realizar las
investigaciones correspondientes para saber que cual es la funcin de cada componente
electrnico dentro del circuito.
Conclusin