BARRAS CILINDRICAS

las barras cilndricas son elementos de mquinas que transmiten, a travs de

su contacto, el movimiento circular entre dos ejes o rboles solidarios a las
ruedas.

Cuando el eje 1 hace girar a la barra de centro O1, la bara de centro O2 girar
por contacto con la anterior, haciendo girar tambin a su eje. (Estamos
suponiendo que los ejes giran solidarios con las ruedas.)
El eje es un elemento, normalmente cilndrico, que sirve de sujecin de piezas
giratorias, puede girar solidariamente con el elemento que sostiene o estar fijo.
El rbol es un elemento sobre el que se montan piezas mecnicas, puede ser
cilndrico o no y siempre gira con el elemento que se monta sobre l.
Mientras los ejes suelen soportar esfuerzos de flexin debido al elemento que
sostienen, el rbol puede soportar esfuerzos de compresin, traccin,
cortadura, torsin y flexin, especialmente estos dos ltimos.
Las ruedas de friccin se pueden clasificar, atendiendo a su forma, en ruedas
CILINDRICAS , cnicas, troncocnicas y acanaladas; atendiendo a la posicin de
una respecto a la otra, se clasifican en exteriores e interiores. En la figura se
puede observar algn ejemplo de las mismas.

Ruedas de friccin troncocnicas

Ruedas de friccin interiores
Ruedas de friccin exteriores
En el caso de dos ruedas de friccin cilndricas, que son cilindros
acoplados sobre un eje o rbol que giran por friccin, entre las que no
hay deslizamiento, se origina una fuerza de rozamiento en el punto de
contacto de ambas que depende de la velocidad tangencial en dicho
punto.
Y habamos visto que: P = F v
Como la velocidad tangencial la podemos expresar en funcin de la
velocidad de giro de la rueda como v = r, tendramos:
P = F r De donde: F = P / ( r)
Como ya hemos visto, la velocidad tangencial en un punto de la
periferia de una de las ruedas ser:
v = 1 r1
Por tanto, la velocidad tangencial en el punto en el que se tocan las
dos ruedas ser:
v = 1 r1 = 2 r2
Donde 1 y r1 son la velocidad angular a la que gira la primera rueda
y su radio, y 2 y r2 la velocidad angular a la que gira la segunda
rueda y su radio. Por tanto, podemos deducir la relacin existente

entre las velocidades de giro de las ruedas que friccionan, que

denominamos relacin de transmisin i, que es adimensional:
1 r1= 2 r2 2 / 1 = r1 / r2 = i

1. Calcula la potencia que se debe transmitir a una rueda si fricciona con otra
generando una fuerza de contacto de 10 N, sabiendo que la relacin de
transmisin entre las dos ruedas es de 1/3, y el radio de una de ellas es 10 cm
y su velocidad 45 rpm.
Se calcula la velocidad tangencial en el punto de contacto:
v = r = 45 rpm 2 rad / 1 rev 1 min/60 s 10 cm = 45 2 /60 s-1
0.1 m = 0,47 m/s
Por tanto: P = F v = 10 N 0,47 m/s = 4,7 W
P = 4,7 J / s
2. Calcula la relacin de transmisin que existe entre las ruedas de la figura;
sabiendo que la rueda 1 gira a 45 rpm. A qu velocidad girara la rueda 2? (r1
= 10 cm y r2 = 30 cm).
i = 2 / 1 = r1 / r2
i = 10 cm / 30 cm = 1 / 3 i = 1 / 3
1 / 3 = 2 / 45 rpm 2 = 45 rpm /3 = 15 rpm
2 = 15 rpm