CURSO BSICO DE

PROGRAMACIN DE PLC
Curso impartido por:
Ing. Roberto Sostrand Velzquez Gonzlez
Ing. Gonzalo Quijano Martnez

CONTENIDO:
Mdulo I

Mdulo II

Mdulo III
Mdulo IV

- Breve historia de los PLCs

- Arquitectura interna de un PLC
- lgebra de Boole y circuitos
lgicos
- Introduccin al lenguaje
escalera
- Instrucciones bsicas e intermedias
de Rslogix 500
- Programacin de HMI PVC300

MDULO I

CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES (PLC)

UNIDAD I
BREVE HISTORIA DE LOS PLCS

INTRODUCCION
Desde el comienzo de la industrializacin, el hombre ha
buscado las formas y procedimientos para que los trabajos
se realizaran de forma ms gil y resultaran menos
tediosos para el propio operador.
Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el
Autmata Programable o PLC; este dispositivo consigue
entre otras muchas cosas, que ciertas tareas se hagan de
forma ms rpida y evita que el hombre aparezca
involucrado en trabajos peligrosos para l y su entorno ms
prximo.
Hoy en da estamos rodeados por estos mecanismos, tanto
que, han rebasado la frontera de lo industrial para hacerse
ms cercanos: en semforos, gestin de la iluminacin de
fuentes, parques, jardines, escaparates; control de puertas
automticas; parking, etc. y en la vivienda: control de
ventanas, toldos, iluminacin, climatizacin, piscinas, etc.

 El desarrollo de los Controladores Lgicos

Programables (PLCs) fue dirigido originalmente
por los requerimientos de los fabricantes de
automviles
que
estaban
cambiando
constantemente los sistemas de control en sus
lneas de produccin para acomodarlos a sus
nuevos modelos de carros.
En el pasado, esto requera un extenso realambrado de bancos de relevadores, un
procedimiento muy costoso.

A finales de los aos 60, la industria estaba demandando

cada vez ms un sistema de control econmico, robusto,
flexible y fcilmente modificable.
La razn principal de tal hecho fue la necesidad de
eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el
complejo sistema de control basado en relevadores y
contactores.
En 1968 nacieron los primeros autmatas programables
(APIs o PLCs). Con General Motors y Ford como
impulsores de esta tecnologa.

 En los 70s ,con el surgimiento de los dispositivos

electrnicos lgicos de estado slido, varias
compaas automotrices retaron a los fabricantes
de control a que desarrollen un medio de cambiar
el control lgico sin la necesidad de re-alambrar
totalmente el sistema.
El controlador lgico Programable (PLC) emergi
de este requerimiento.
(PLC es una marca registrada de AllenBradley. Pero ahora es ampliamente usado como
un trmino genrico para nombrar a los
controladores programables. )

El primer PLC

Bedford Associates propuso algo denominado

Controlador Digital Modular (MODICON,
MOdular DIgital CONtroller) a una empresa
automotriz.
Otras compaas propusieron a la vez esquemas
basados en computadoras, como la PDP-8. El
MODICON 084 result ser el primer PLC del
mundo en ser producido comercialmente.

Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente

programables por ingenieros de planta o personal de
mantenimiento.
El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el
programa tenan que realizarse de forma sencilla.
Finalmente se impona que trabajaran sin problemas
en entornos industriales adversos.
La solucin fue el empleo de una tcnica de
programacin familiar y reemplazar los relevadores
mecnicos por relevadores de estado slido.

A principios de los 70, los PLCs incorporan el

MICROPROCESADOR
En 1973 ms prestaciones, elementos de comunicacin
hombre-mquina ms modernos, manipulacin de
datos,
clculos
matemticos,
funciones
de
comunicacin, etc.
En la Segunda mitad de los 70 ms capacidad de
memoria, posibilidad de entradas/salidas remotas,
analgicas y numricas, funciones de control de
posicionamiento, aparicin de lenguajes con mayor
nmero de instrucciones ms potentes y, desarrollo de
las comunicaciones con perifricos y ordenadores.

A mediados de los 70 las tecnologas dominantes de los

PLCs eran mquinas de estado secuenciales y con
CPUs basadas en desplazamiento de bit.
Los AMD 2901 y 2903 fueron muy populares en el
Modicon y PLC's A-B. Los microprocesadores
convencionales aportaron la potencia necesaria para
resolver de forma rpida y completa la lgica de los
pequeos PLC's.
Por cada modelo de microprocesador haba un modelo de
PLC basado en el mismo. No obstante, el 2903 fue de los
ms utilizados.

 La primer red industrial fue el bus Modicon

(Modbus).
El PLC poda ahora dialogar con otros PLC's y en
conjunto podan estar aislados de las mquinas
que controlaban.
Tambin podan enviar y recibir seales de
tensin variables, entrando en el mundo
analgico.
Desafortunadamente, la falta de un estndar
acompaado con un continuo cambio tecnolgico
ha hecho que la comunicacin de PLC's sea un
maremagnum de sistemas fsicos y protocolos
incompatibles entre si.
No obstante fue una gran dcada para los PLC's.

En los 80s se produjo un intento de estandarizacin de

las
comunicaciones
con
el
protocolo
MAP
Manufacturing Automation Protocol) de General
Motor's.
Tambin fue un tiempo en el que se redujeron las
dimensiones del PLC y se pas a programar con
programacin simblica a travs de computadoras
personales en vez de los clsicos terminales de
programacin.
Hoy da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple
relevador.

En la dcada de los 80 la mejora de las prestaciones

se refiere a:

velocidad de respuesta, reduccin de las

dimensiones, mayor concentracin de nmero de
entradas/salidas en los mdulos respectivos,
desarrollo de mdulos de control continuo, PID,
servo controladores, y control inteligente fuzzy.

Los 90s mostraron una gradual reduccin en el

nmero de nuevos protocolos, y en la
modernizacin de las capas fsicas de los
protocolos ms populares que sobrevivieron a los
80.
El ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el
sistema de programacin de todos los PLC en un
nico estndar internacional.
Ahora disponemos de PLC's que pueden ser
programados en diagramas de bloques, lista de
instrucciones y texto estructurado al mismo
tiempo.

Las PCs comenzaron a reemplazar al PLC en algunas

aplicaciones, incluso la compaa que introdujo el
Modicon 084 ha cambiado al control basado en PC.
En un futuro no muy lejano el PLC desaparecer frente
al cada vez ms potente PC, debido a las posibilidades
que las computadoras pueden proporcionar.

Ventajas de utilizar un PLC

La principal Virtud de un PLC es su robustez y

facilidad de interconexin con el proceso. La
Tendencia Actual es: dotarlo de funciones
especficas de control y de canales de
comunicacin para que puedan conectarse entre
s y con ordenadores en red.

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

UNIDAD II
ARQUITECTURA INTERNA

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

ARQUITECTURA INTERNA
Controlador Lgico Programable (PLC).
1) Unidad Central de Proceso o Control (CPU).
2) Memorias Internas.
3) Memoria de Programa.
4) Interfases de entrada y salida.
5) Fuente de Alimentacin.

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

ARQUITECTURA INTERNA

1) Unidad Central de Proceso o Control (CPU).

Consulta el estado de las entradas.

Recoge de la memoria de programa la secuencia de

instrucciones a ejecutar.
Elabora seales de salidas u rdenes que se enviarn al
proceso.
Actualiza los temporizadores.
Actualiza los contadores internos.

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

ARQUITECTURA INTERNA

2) Memorias Internas.
Contiene todos los datos e instrucciones que necesita para ejecutar
la tarea de control.

Almacena datos intermedios de clculo y variables internas que

no aparecen directamente sobre las salidas.
Almacena una imagen de los ltimos estados ledos sobre las
seales de entrada o enviadas a las seales de salida.

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

ARQUITECTURA INTERNA

3) Memoria de Programa.

Contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre las

seales de entrada para obtener las seales de salida; as como los
parmetros de configuracin del autmata.

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

ARQUITECTURA INTERNA

4) Interfases de entrada y salida.

Establecen la comunicacin del autmata con la planta.
Se encarga de adaptar las seales que se manejan en el proceso a
las utilizadas internamente por la mquina.

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

ARQUITECTURA INTERNA

5) Fuente de Alimentacin.
Proporciona, a partir de una tensin exterior, las tensiones
necesarias para el buen funcionamiento de los distintos circuitos
electrnicos del sistema.

CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES
ARQUITECTURA INTERNA
Familias de PLCs en Allen Bradley.
1) MicroLogix.

MicroLogix 1000.

MicroLogix 1200.

MicroLogix 1500.
2) SLC.
3) PLC-5
4) CompactLogix.
5) ControlLogix.

CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES
ARQUITECTURA INTERNA
Familias de PLCs en Allen Bradley.
Familia

Comunicacin

Programacin

MocroLogix
-1000

RSLogix 500

-1200
-1500

RSLinx

SLC 500
PLC 5
CompactLogix
ControlLogix

RSLogix 5
RSLogix 5000

UNIDAD III

ALGEBRA DE BOOLE Y
CIRCUITOS LGICOS

TABLA DE CONTENIDO
Introduccin
Algebra de conmutacin
Manipulacin algebraica
Operaciones lgicas
Implementacin de funciones lgicas
Introduccin a los Mapas de Karnaugh
Propiedades de las compuertas NAND y NOR

INTRODUCCIN

En la unidad anterior llegamos hasta la transformacin

de un problema digital en su equivalente tabla de
verdad, en un formato binario, esto sera suficiente para
construccin de sistemas que usen memorias de solo
lectura (ROM), para realizar la implementacin de estos
sistemas con otro tipo de componentes (compuertas
lgicas) es necesario tener una descripcin algebraica de
estos sistemas.
De lo dicho anterior, podemos concluir que necesitamos
el lgebra para:
Interpretar o describir una red de compuertas que
componen el sistema digital.
Permite simplificar y minimizar la cantidad de lgica
usada en un sistema.
Es bsica en el proceso de implementacin de una red de
compuertas.

DEFINICIN DEL ALGEBRA DE

CONMUTACIN

Es el conjunto axiomtico que normaliza las

operaciones que podrn existir en un ambiente
con variables binarias, esto es, variables que
puedan asumir nicamente dos valores, incluso,
variables que fsicamente no son binarias, pero
pueden ser representadas en trminos binarios.

OPERADORES DEL ALGEBRA DE

CONMUTACIN
OR

(suma lgica)

Smbolos: + , V
a + b (se lee: a or b), y es 1 s y slo s a=1 b=1
ambos.

AND

Smbolos: . , , o simplemente dos variables

seguidas
a . b (se lee: a and b), y es 1 s y slo s a=1 y b=1.

NOT

(producto lgico)

(negacin, complemento, inversin)

Smbolos:
a (se lee: not a , a negado), y es 1 s y slo s a=0.

TABLAS DE VERDAD PARA LAS

OPERACIONES OR. AND Y NOT
a

a+b

ab

PROPIEDADES DEL
ALGEBRA DE BOOLE
(POSTULADOS Y
TEOREMAS)

PROPIEDAD CONMUTATIVA

Las operaciones OR y AND son conmutativas

P1a. a + b = b + a
P1b. a . b = b . A

Note que el valor para las combinaciones en la

tabla de verdad para las segundas y terceras
lneas son iguales

PROPIEDAD ASOCIATIVA (1)

Las operaciones OR y AND son asociativas

P2a. (a+b)+c = a+(b+c)
P2b. (a.b).c = a.(b.c)

Esta propiedad es mencionada como la Ley

Asociativa, declara que el orden de los factores no
altera el resultado.
Esta propiedad nos ayuda a establecer algunas
particularidades de las operaciones OR y AND.

PROPIEDAD ASOCIATIVA (2)

OR

a+b+c+d+. Es 1 si cualquiera de las variables es 1 y

es 0 slo si todas las variables son 0.

AND

abcd . Es 1 si todas las variable son 1 y es 0 si

cualquiera de las variables es 0.

LAS COMPUERTAS (1)

Es el elemento bsico en los sistemas digitales.
Es un elemento con una sola salida que
implementa una de las funciones bsicas como
AND y OR.
Est disponibles en configuraciones de dos, tres,
cuatro y ocho entradas.

LAS COMPUERTAS (2)

Smbolos para OR y AND

IMPLEMENTACIN PARA LA PROPIEDAD 2B

SMBOLO PARA LA COMPUERTA NOT

El circulo al final del tringulo es la representacin de la negacin

IDENTIDAD

Existen 2 elementos neutros, el 0 y el 1,

cumplindose la propiedad en dos de los casos,
quedando como 1 y 0 lgicos en los otros dos (ver
teorema 2):
P3a. a.1 = a
P3b. a+0 = a

(identidad)
(identidad)

NULO

Casos en que no se cumple la propiedad de

elemento neutro, pero existen y se definen de esta
forma.
P4a. a.0 = 0
P4b. a+1 = 1

COMPLEMENTO

Existe el elemento complementario para cada

variable binaria y el resultado para cada
operacin es el que sigue.
P5a. a + a = 1
P5b. a . a = 0

IDEMPOTENCIA

La suma o producto de dos variables iguales

equivale a la misma variable
P6a. a+a = a
P6b. a.a = a

INVOLUCIN

Para todo elemento de un lgebra de boole se

cumple que:

P7. (a)=a

DISTRIBUTIVA

Ambas operaciones son distributivas

P8a. a(b+c) = (ab)+(ac)
P8b. a+bc = (a+b)(a+c)

(Este postulado no existe para el lgebra comn)

ADYACENCIA

Se define de la siguiente forma:

P9a. ab + ab= a
P9b. (a+b)(a+b) = a

SIMPLIFICACIN

Es una combinacin de las propiedades

distributivas y asociativas, se usa comnmente
en la simplificacin de funciones.
P10a. a + a b = (a + a) (a+b) = a+b
P10b. a (a + b) = a a + a b = ab

ABSORCIN

Ley de Absorcin.
P11a. a + ab = a
P11b. a(a + b) = a

LEY DE MOORGAN

Ley De Moorgan.
P12a. (a + b + c + ...) ' = a' . b' . c' . ...
P12b. ( a . b . c. ... ) ' = a' + b' + c' + ...

MANIPULACIN DE FUNCIONES
ALGEBRAICAS

CONCEPTOS IMPORTANTES
Literal

o variable
Trmino de producto
Trmino estndar de productos o
minitrmino
Sumatoria de productos
Sumatoria cannica o sumatoria de trminos
de productos estndares.
Sumatoria de productos mnima o expresin
simplificada.
Nota: cada uno de estos conceptos tiene un
concepto dual para la suma.

LA SIMPLIFICACIN

El proceso de la simplificacin consiste en aplicar

los postulados y teoremas del lgebra de
conmutacin para llegar a la expresin ms
simple de la ecuacin, est, se presentar
normalmente en su forma de sumatoria de
productos mnima.

EJEMPLO DE SIMPLIFICACIN

F = xy(z+x+zy)
F=xyz+xyx+xyzy
F=xyz+xy+xyz
F=xyz+xy
F=xy

Simplificar:

xyz + xyz + xyz + xyz + xyz

SOBRE LA SIMPLIFICACIN
No existe una metodologa para realizar la
simplificacin.
Slo la prctica es la manera de alcanzar la
simplificacin ms ptima.
La aplicacin del lgebra de conmutacin no
garantiza el llegar a la simplificacin ptima.

IMPLEMENTACIN DE
FUNCIONES CON COMPUERTAS

REDES CON AND, OR Y NOT

Una vez que se define la suma de productos

mnima se debe de definir el diagrama lgico,
compuesto por una red de compuertas que
describan la funcin.

EJEMPLO DE UN CIRCUITO DE DOS

NIVELES

x yz
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
Z

x yz xy z

xy z

NIVELES
El nmero de niveles corresponde al mximo
nmero de compuertas que una seal debe pasar
desde su entrada hasta la salida.
En el caso anterior tenemos dos niveles, esto
asumiendo que tenemos disponibles en la
entradas los complementos de la literales, cuando
no se dispone de los complementos es necesario
complementar con compuertas NOT.

PROBLEMA

x yz
a)
b)

x yz xy z

xy z xyz

Diagrama de la suma de productos

Diagrama de la suma de productos mnimo

DE LA TABLA DE VERDAD A LA
EXPRESIN ALGEBRAICA
En

la mayora de los casos, un problema

digital es presentado en la forma de una
declaracin o como una tabla de verdad, esto
nos obliga a tener la habilidad de llevar los
datos de una tabla de verdad a una expresin
algebraica.
En la tabla de verdad, cada combinacin de
las variables de entrada corresponde a un
termino de producto estndar.
Es posible extraer una sumatoria de
productos estndares sumando cada termino
de producto cuyo resultado en la tabla de
verdad es igual a 1.

MINITERMINOS
En la tabla se muestra la
equivalencia entre las
combinaciones de una tabla
de verdad y los minitrminos
que estn asociados a cada
uno de los productos
estndares de una expresin
algebraica.
Los miniterminos pueden
ser referidos tambin por sus
nmeros, que estn
mostrados en la columna de
la derecha.

Minitermino

Nmero

ABC

ABC

ABC

ABC

ABC

ABC

ABC

ABC

EJEMPLO
1
A
B
C

La expresin algebraica ser:

f(A,B,C) = m(1,2,3,4,5)
= ABC+ABC+ABC+ABC+ABC

f(A,B,C) = m(0,6,7)
= ABC+ABC+ABC

Para la mayora de los casos la

suma de los minitrminos no
representa la sumatoria mnima de
productos.

MDULO II
INTRODUCCIN AL LENGUAJE
ESCALERA

LENGUAJE ESCALERA (LADDER)

Se suele indicar mediante los caracteres B M y tienen

tanto bobinas como contactos asociados a las mismas
de los tipos vistos en el punto anterior. Su nmero de
identificacin suele oscilar, en general, entre 0 y 255.
Su utilidad fundamental es la de almacenar
informacin intermedia para simplificar esquemas y
programacin.

Los bits de sistema son contactos que el propio

autmata activa cuando conviene o cuando se dan
unas circunstancias determinadas. Existe una gran
variedad, siendo los ms importantes los de arranque
y los de reloj, que permiten que empiece la ejecucin
desde un sitio en concreto y formar una base de
tiempos respectivamente.
Su nomenclatura es muy diversa, dependiendo siempre
del tipo de autmata y fabricante.

TEMPORIZADORES
El temporizador es un elemento que permite poner
cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas
pasado un cierto tiempo desde la activacin. El
esquema bsico de un temporizador vara de un
autmata a otro, pero siempre podemos encontrar
una serie de seales fundamentales, aunque, eso
s, con nomenclaturas totalmente distintas.

CONTADORES
El contador es un elemento capaz de llevar el
cmputo de las activaciones de sus entradas, por
lo que resulta adecuado para memorizar sucesos
que no tengan que ver con el tiempo pero que se
necesiten realizar un determinado nmero de
veces.

MONOESTABLES (BONINAS SET-RESET)

El monoestable es un elemento capaz de mantener
activada una salida durante el tiempo con el que
se
haya
programado,
desactivndola
automticamente una vez concluido dicho tiempo.
Una de sus principales ventajas es su sencillez ya
que slo posee una entrada y una salida como
podemos observar en la siguiente figura.

PROGRAMACIN
En este apartado se tratarn, de modo general, los
conceptos bsicos de programacin en LADDER.
Una vez conocidos los elementos que el LADDER
proporciona para su programacin, resulta importante
resaltar cmo se estructura un programa y cul es el
orden de ejecucin.
El siguiente esquema representa la estructura general de la
distribucin de todo programa LADDER, contactos a la
izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.

En cuanto a su equivalencia elctrica, podemos

imaginar que la lnea vertical de la izquierda
representa el terminal de alimentacin, mientras que
la lnea vertical de la derecha representa el terminal
de masa.
El orden de ejecucin es generalmente de arriba a bajo
y de izquierda a derecha, primero los contactos y
luego las bobinas, de manera que al llegar a stas ya
se conoce el valor de los contactos y se activan si
procede. El orden de ejecucin puede variar de un
autmata a otro, pero siempre se respetar el orden
de introduccin del programa, de manera que se
ejecuta lo que primero se introduce.

SISTEMAS COMBINACIONALES
Aunque en los sistemas industriales la
programacin se centra en procesos secuenciales,
no teniendo demasiado inters los procesos
combinacionales, es necesario conocer la lgica
combinacional ya que en muchas ocasiones es
necesaria en la programacin secuencial.

Una vez obtenida la funcin lgica de un problema

combinacional, el paso a LADDER o esquema de
contactos es muy sencillo. De acuerdo con el
lgebra de Boole aplicada a la conmutacin, las
sumas sern contactos en paralelo, los productos
contactos en serie y las negaciones contactos
normalmente cerrados. En la siguiente figura se
muestra un ejemplo de esquema LADDER para
una determinada ecuacin.

ELEMENTOS DE MEMORIA
La conexin tradicional para realizar una funcin de
memoria en los circuitos con rels, es el circuito con
enclavamiento ( autoalimentacin). Esto se consigue
mediante la conexin de un contacto NA del rel (o
contactor) en paralelo con el pulsador de marcha. A
continuacin puede observarse las dos variantes de
este circuito: con prioridad a la conexin (figura a) y
con prioridad a la desconexin (figura b).

MODULO III
INSTRUCCIONES BSICAS E INTERMEDIAS
DE RSLOGIX 500

CONTENIDO
-

Instrucciones de bit
Instrucciones de Temporizacin
Instrucciones de Conteo
Instrucciones de Comparacin
Instrucciones auxiliares
Instrucciones matemticas
Instrucciones de transferencia
Subrutinas

INTRUCCIONES DE BIT
1.

PRCTICA 1
1.

Resuelva el problema
SET-RESET que
consiste en activar y desactivar una salida con
una sola entrada utilizando las herramientas
anteriores.

TEMPORIZADORES

CONTADORES

INSTRUCCIONES DE COMPARACIN

INSTRUCCIONES AUXILIARES
1 Base de tiempo: (Bit S:4/X )
Es un pulso con transiciones de verdadero a falso
constantes, definida por una base re tiempo que
se incrementa cada 100 ms.
2 Primer escaneo: (Bit S:1/15)
Es un bit que nos ayuda a generar rutinas de
arranque (cuando prendemos el PLC o cuando
descargamos un programa )

3 Fecha y Hora:
Para habilitar la fecha y la hora, debemos ir al
explorador del proyecto, y dependiendo de la
familia y tipo de PLC podemos abrir el men
Function Files Processor Status.

PRCTICA 3:
1.Programe un mando bimanual.
2. Realice un programa en el que se activarn cuatro
salidas, las dos primeras tendrn como condicin
para activarse que el campo C5:0.ACC sea igual a
10, las dos segundas se activarn cuando el campo
C5:0.ACC sea igual a 5. La primera salida durar 2
segundos y la segunda 2.5 segundos, activndose
una despus de otra respectivamente.

CONDICIN DE SEGURIDAD: Mientras una

secuencia est activa, no se podr incrementar,
decrementar o cambiar de secuencia.

FUNCIONES MATEMTICAS

INSTRUCCIONES DE TRANSFERENCIA
1.

SUBRUTINAS

PRCTICA 4
Realice un programa en el que se activan tres salidas,
bajo dos condiciones posibles (modo manual y
automtico). En modo manual las salidas se activan
con tres entradas diferentes, y se manda un valor
entero al archivo N7:0.
En modo automtico, las salidas se prenden en
secuencias de 3 segundos, esto con una sola entrada,
adems, se manda un valor entero al archivo N7:1.
Utilice subrutinas para estructurar el programa.
CONDICIN DE SEGURIDAD: Mientras est activo
el modo automtico, no se puede manipular el modo
manual y viceversa.

MODULO IV
PROGRAMACIN DE HMI
(PV C300)

QU ES UN HMI?
Un HMI, Interface Hombre-Mquina (HUMAN
MACHINE INTERFACE) se refiere a un medio a
travs del cual, un operador o responsable de
procesos, pueda interactuar de forma amigable
con una mquina, sistema, procesos, etc.

En la actualidad, existen muchos tipos de HMI,

entre ellas, las que son estaciones de operador,
las que utilizan un sistema operativo como
plataforma (windows, linux, etc.), las que utilizan
elementos multimedia y tecnologa de punta para
interactuar con el proceso (empleo de Iphone,
Ipad, BlackBerry, etc.).

A pesar de que entre cada tipo de HMI pueden

existir protocolos de comunicacin diferentes,
entornos de programacin muy variados y
tecnologa aplicada muy distinta, todos los HMI
comparten una propiedad nica, contienen
elementos de entrada y salida (botones,
indicadores, etc) y todos se basan en el principio
de que cada entrada corresponde a una accin
determinada, y sta accin se relaciona o va a
una direccin especfica

De lo anterior, podemos explicar el concepto de

TAG (Etiqueta):
Un TAG es un vnculo entre el autmata y el HMI,
que contiene informacin especfica de cada
elemento de entrada y salida (direccin), as como
la forma en que se comunicarn.

En el caso de las comunicaciones entre un PLC

Allen Bradley y un HMI PanelView, las
propiedades de un TAG se pueden resumir en:
1 Nombre: Identificador del elemento.
2 Tipo de dato: Contiene informacin de el tipo de
dato con el que se interactuar.
3 Direccin: Hacia donde se va escribir o de dnde
se va a leer.
4 Nodo: Hacia quien o con qu PLC se comunicar
el HMI.

DISEO DE HMI EN EL PANELVIEW C300

Prerrequisitos:
1) Para empezar a disear una interface de
operador, en este caso, con el PVC300, lo primero
que se debe hacer es contar con algunos de los
siguientes exploradores web:

RECOMENDACIONES
Como el la familia PVC se programa en una
aplicacin WEB, es recomendable:
-

Desactivar cualquier tipo de antivirus

Desactivar el cortafuegos de windows
Poner la direccin del terminal como un sitio
seguro en el explorador

PASOS PARA PROGRAMAR EL PV-C300

2) Requisitos de Hardware

Un cable Mini USB USB, el conector

mini va en el puerto del PV y el USB a la
computadora

3) Requisitos de Software:

Instalar Microsoft .NET FrameWork 3.5 SP1

Instalar el controlador PanelView USB RNDIS
Device de la pgina de Rockwell Automation
Contar con Internet Explorer o Firefox segn
tabla anterior

Una vez que se cuenta con todo lo anterior, el

siguiente paso es configurar la computadora para
entablar comunicacin con el Panel View, cuando
se instala el driver del cable USB, se debe
conectar el terminal con el cable USB,
inmediatamente aparecer una ventana que
indica que se encontr un nuevo Hardware, en la
ventana de notificacin, se debe especificar que se
desea instalar el driver automticamente, una
vez hecho esto, el Panel View estar listo para
comunicarse con la computadora

CONFIGURACIN DE LA PC
Para comunicar el Panel
View con la PC, se debe
configurar la nueva red
que nuestro sistema ya
detect al conecta el
Panel View, con los
siguientes parmetros:

Por default, el Panel View C300 tiene la siguiente

direccin de red: 169.254.254.2, por lo cual, el
siguiente paso es escribir esta direccin en la
barra de direcciones del navegador para que se
abra la interface de diseo del Panel View

Si la conexin fue exitosa, aparecer una ventana

similar a esta:

1. Elegir la versin
de Panel View

2. Dar clic en Crear y

Editar para una nueva
aplicacin

Al dar clic en crear, nos lanzar a ventana de diseo:

A) Pestaa Settings, en esta

pestaa se configurar espectos
visuales de nuestra aplicacin,
tales y como tamao y tipo de letra

A) Pestaa Communication, aqu se configuran los parmetros de puerto

RS232 del PV y los del PLC, es importante configurar la comunicacin ya
que ms adelante cuando se crean TAGS nos pide el nodo a quien vamos a
leer o escribir

EJEMPLO
Se configura la comunicacin con un PLC que le llamaremos
PLC_1, con nmero de nodo 1, y tipo micrologix:

C) Pestaa TAGS, en esta pestaa se crearn los

enlaces entre los elementos de la aplicacin
(botones, indicadores numricos, etc.) y las
direcciones en el PLC.
Cualquier TAG, como ya se mencion, tendr un
nombre, un tipo de dato y una direccin, adems,
hay que especificar a qu nodo va a escribir o leer
el terminal.

D) Pestaa Screens, desde esta pestaa, se

podrn disear las pantallas, agregar nuevas
pantallas, etc.
Los mens de Entry, Display, etc., se
encuentran los objetos para interactuar con el PLC
(botones, indicadores, etc.)

E) Pestaa Security, desde este men podemos

agregar usuarios con cierto nivel de confianza
que, a travs de una contrasea, podrn modificar
parmetros como setpoints, cambios de modelo,
etc.

F) Pestaa Alarms, desde aqu se pueden

especificar banderas o eventos que activarn
mensajes de alerta en nuestra aplicacin, las
condiciones de activacin de alarma pueden ser a
travs de la activacin de un bit, o tambin cuando
cierto valor supere un lmite establecido

G) Pestaa Recipes, esta opcin es til cuando

nuestra aplicacin cuenta un producto que puede
cambiar de parmetros constantemente (ancho,
alto, de color, de elongacin etc.), simplemente se
cargan todos los valores correspondientes a cada
variedad del producto en un archivo y se
descargan al PLC en una direccin especfica, as,
se evitar la constante programacin del PLC para
cada producto o estar cargando valores
manualmente.

Ejemplo de una aplicacin sencilla:

Para este ejemplo, se pensar en una aplicacin en
la que existe la necesidad de prender un motor de
15 hp, y que se tiene un transductor tipo
tacmetro, el cual, nos entrega un valor en RPM
el en PLC (previamente linealizado, en el archivo
N7:0), cuando las RPM superen el valor de 1900,
automticamente el motor se apagar y en el
Panel View se desplegar una alarma.
Nuestra aplicacin contar con botn de arranque,
un visualizador numrico (para las RPM) y una
condicin de alarma.

Paso 1. Cree un nuevo proyecto en RSLogix:

1.1) Cree un nuevo archivo

1.3) Ponga un nombre a su procesador

1.2) Elija el equipo con el que trabajar

Paso 2. Programe su lgica de escalera:

Paso 3. Configure los parmetros de comunicacin desde el Panel View

3.1) Asegrese de que los parmetros

de comunicacin del PV coincidan con
los del PLC

3.2)
Ponga
el
nombre
del
procesador con el
que se comunicar

3.3) Escoja el tipo de PLC y

la direccin en la que se
encuentra, stos tienen que
coincidir con los del PLC

TIP: Para checar los parmetros de

comunicacin en el PLC debe ir a
Channel Configuration y revisar
los parmetros actuales

Paso 4: Genere todos sus TAGS

Para esta aplicacin,

slo se necesitarn 2
TAGS, una de escritura
(ON_MOTOR) y otro de
lectura (RPM_VALUE)

No olvide especificar
el tipo de dato del TAG
y la direccin con la
cual interactuar en el
PLC

Tambin
especifique
con
qu controlador se
comunicar
y
siempre es til
poner
una
descripcin de qu
es lo que hace
nuestro TAG

Paso 5. Disee su aplicacin

5.1 Arrastre un botn

momentneo desde el
men Entry

5.2 De doble clic en el

botn para editar sus
estados

5.3 Ir a propiedades

5.4 En Connections ir
a
Write
Tag
y
seleccionar
el
TAG
correspondiente
para
prender el motor

5.5 Ir al men Display

5.6
Seleccionar
Numeric
Display y crear un indicador
en la ventana principal

5.7 Ir a Properties

5.8 Ir a Connections y
seleccionar
el
TAG
correspondiente al valor de
RPM

5.9 Crear una condicin de Alarma

5.9.1 Agregar una nueva condicin

de alarma

5.9.2
Seleccionar
qu
TAG
dispar
la
alarma,
en
este
caso,
RPM_VALUE

5.9.3 Elegir el tipo de dato y elegir

la condicin bajo la cual se activar
la alarma, en este caso, suando el
valor de RPM sea igual a 1900

5.10 Guardar y cerrar la aplicacin

5.11 Descargar la aplicacin al terminal

5.11.1 Desde el Startup, elegir la aplicacin

a descargar, y dar clic en File Transfer

5.11.2 Ya en la pantalla File Transfer, dar

clic en New transfer

5.11.3 Dar clic en Internal Storage

5.11.4 Dar clic en Next

5.11.5
Dar
Application

clic

5.11.6 Dar clic en Next

en

5.11.7
Seleccionar
la
aplicacin a descargar

5.11.8 Dar clic en Next

5.11.9 Seleccionar
Computer

5.11.10
Dar
Transfer

clic

en

My

5.11.11
Asignar
un
nombre a la aplicacin si
as se desea y guardar el
archivo fuente