MgManzolillo Tesis

Mecnica No Lineal Aplicada a Problemas Geotcnicos Regionales.
CONTENIDO
Pgina
RESUMEN .............................................................................................................................. 3
PROLOGO............................................................................................................................... 4
AGRADECIMIENTOS ........................................................................................................... 6
LISTA DE SIMBOLOS........................................................................................................... 7
CAPITULO 1. MECANICA NO LINEAL DE LOS SOLIDOS.
1.1
INTRODUCCION............................................................................................................... 11
1.2
EL ANALISIS NO LINEAL................................................................................................ 12
1.3
DESCRIPCION DE LA DEFORMACION......................................................................... 15
1.4
MEDIDAS DE DEFORMACIONES. ................................................................................. 17
1.5
ESPACIOS DE DEFORMACIONES Y VARIACIONES ADMISIBLES. ........................ 21
1.6
MEDIDAS DE TENSIONES. ............................................................................................. 22
1.7
MOVIMIENTOS SUPERPUESTOS DE CUERPO RIGIDO. OBJETIVIDAD. ................ 24
1.8
ECUACIONES CONSTITUTIVAS OBJETIVAS.............................................................. 27
1.9
ELASTICIDAD NO LINEAL ............................................................................................. 29
1.10 FORMA DEBIL DE LA ECUACION DE EQUILIBRIO EXPRESADA EN TASAS. ...... 32

1.11 IMPLEMENTACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS........................ 34
1.12 ELASTOPLASTICIDAD.................................................................................................... 40
1.13 MODELO HIPOELASTOPLASTICO................................................................................ 41
1.14 INFLUENCIA DE LA ASIMETRIA EN EL TENSOR CONSTITUTIVO C . ................ 44
1.15 MODELO HIPERELASTOPLASTICO. ............................................................................ 46
1.16 TEORIA DE PLASTICIDAD EN TERMINOS DE TENSIONES CORROTADAS.......... 52
Mecnica No Lineal Aplicada a Problemas Geotcnicos Regionales. CONTENIDO
CAPITULO 2. MECANICA NO LINEAL DE MEDIOS POROSOS SATURADOS.

2.1
INTRODUCCION............................................................................................................... 57
2.2
LA CONSOLIDACION DE SUELOS SATURADOS........................................................ 58
2.3
LAS TENSIONES EN LA MASA DE SUELO................................................................... 59
2.4
ECUACION DE EQUILIBRIO EN TASAS DE MEDIOS POROSOS SATURADOS...... 61
2.5
ECUACION DE CONTINUIDAD DEL FLUIDO.............................................................. 63
2.6
SISTEMA SOLIDO - AGUA ACOPLADO........................................................................ 65
2.7
APLICACION DEL M.E.F. AL SISTEMA ACOPLADO. ................................................. 65
2.8
CRITERIO DE PLASTIFICACION PARA SUELOS COMPRESIBLES.......................... 68
CAPITULO 3. APLICACION COMPUTACIONAL.

3.1
INTRODUCCION............................................................................................................... 74
3.2
PROCEDIMIENTO DE CALCULO PARA SOLIDOS CONTINUOS. ............................. 75
3.3
PROCEDIMIENTO DE CALCULO PARA MATERIALES POROSOS SATURADOS.. 79
3.4
ALGORITMO DE RETORNO PLANO CORTANTE. ...................................................... 81
3.5
EJEMPLO 1: VOLADIZO CON CARGA DISTRIBUIDA. ............................................... 82
3.6
EJEMPLO 2: VIGA BIEMPOTRADA HIPERELASTOPLASTICA................................. 83
3.7
EJEMPLO 3: CONSOLIDACION ELASTICA UNIDIMENSIONAL............................... 85
3.8
EJEMPLO 4: CONSOLIDACION ELASTOPLASTICA BIDIMENSIONAL................... 87
3.9
EJEMPLO 5: CONSOLIDACION DE UN SUELO REGIONAL....................................... 95
CAPTULO 4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

4.1
INTRODUCCION............................................................................................................. 100
4.2
MODELADO DE LA NO LINEALIDAD GEOMETRICA. ............................................ 101
4.3
RESOLUCION NUMERICA DEL PROBLEMA NO LINEAL. ...................................... 102
4.4
EJEMPLOS PRACTICOS RESUELTOS. ........................................................................ 102
4.5
RECOMENDACIONES PARA DESARROLLOS POSTERIORES................................ 103
REFERENCIAS................................................................................................................... 105
RESUMEN
En esta Tesis se desarrolla un modelo matemtico, y el correspondiente programa computacional de elementos finitos, para la descripcin del comportamiento no lineal, tanto fsico
como geomtrico, de las arcillas blandas compresibles de la regin Nordeste Argentino. Inicialmente se formula un modelo no lineal genrico, para cualquier slido continuo elastoplstico, con una descripcin del material basada en magnitudes corrotadas. Posteriormente, para
poder representar el comportamiento de las arcillas saturadas, se extiende el modelo a materiales porosos saturados.
Los suelos saturados compresibles abundan en muchos lugares del mundo, siendo esta
zona del pas uno de esos. En estas regiones se producen prdidas econmicas importantes,
tanto por fallas estructurales como por problemas operacionales en las edificaciones, cuando
las fundaciones son mal diseadas por no conocerse con suficiente precisin el comportamiento bajo cargas de la masa de suelo que forma la cimentacin. Por lo tanto, la eleccin del
tema de esta Tesis responde a la necesidad de contar con una herramienta computacional que,
a la hora de realizar el diseo y proyecto de pesadas estructuras sobre dichos suelos saturados
compresibles, pueda tener una certera estimacin de los asentamientos que se experimentarn,
evitndose as los serios daos que generan en las construcciones los excesivos o irregulares
asentamientos no previstos.
PROLOGO
El presente trabajo de Tesis ha sido desarrollado por el Ing. Juan Emilio Manzolillo, bajo la direccin del Mag. Ing. Hctor Ariel Di Rado y la co-direccin del Dr. Ing. Armando
Miguel Awruch, para alcanzar el grado de Magster de la carrera de Maestra en Ciencias de
la Ingeniera, llevada a cabo en la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional del Nordeste, Argentina. El tesista y el director son profesores del Departamento de Mecnica Aplicada de las mencionadas Facultad y Universidad, en tanto que el co-director es profesor del
Departamento de Mecnica Aplicada de la Escola de Engenharia de la Universidade Federal
do Rio Grande do Sul, Brasil.
El objetivo de esta Tesis es desarrollar un modelo matemtico, basado en magnitudes
corrotadas, y el programa computacional de elementos finitos para la simulacin numrica del
comportamiento no lineal fsico y geomtrico de materiales elastoplsticos genricos, con
adicional aplicacin especfica a suelos saturados compresibles.
La formulacin a ser presentada est basada en el Anlisis No Lineal de Elementos Finitos aplicado a la Mecnica de los Suelos. Si bien, a lo largo de este trabajo se irn introduciendo y definiendo los conceptos utilizados, es necesario contar con una base terica de los
temas mencionados para la completa comprensin de lo realizado. En la seccin Referencias
se encuentra la bibliografa que puede ser consultada.
En el Captulo 1 se presentan los conceptos utilizados de la Mecnica No Lineal de los
Medios Continuos. Inicialmente se hace una introduccin al anlisis no lineal, para luego exponer la manera en que se describen las deformaciones y se calculan las tensiones en este tipo
de anlisis. Se introduce tambin el principio de objetividad que deben cumplir las magnitudes y relaciones constitutivas cuando existen grandes deformaciones. En secciones siguientes
se desarrolla la ecuacin de equilibrio del medio continuo que posteriormente es discretizada
Mecnica No Lineal de los Slidos Aplicada a Problemas Geotcnicos Regionales. PROLOGO
aplicando el Mtodo de los Elementos Finitos. Finalmente se presenta un modelo hipoelastoplstico y otro hiperelastoplstico, expresados ambos en trminos de magnitudes corrotadas.
En el Captulo 2 se lleva a cabo la aplicacin especfica al material suelo saturado compresible de los modelos no lineales. En las primeras secciones se definen brevemente los conceptos utilizados de la Mecnica No Lineal de los Medios Porosos Saturados. Se trabaja primero con la ecuacin de equilibrio de la fase slida y luego con la ecuacin de continuidad
del fluido para llegar a un sistema acoplado slido agua que posteriormente es discretizado
por el Mtodo de los Elementos Finitos. Por ltimo se desarrolla el criterio de plastificacin
de Estados Crticos Modificado para arcillas compresibles de esta regin, Nordeste Argentino,
en trminos de tensiones corrotadas, de acuerdo a lo realizado al final del Captulo 1.
El Captulo 3 se encarga de la aplicacin al clculo computacional de los modelos no
lineales desarrollados en los captulos anteriores. En principio se detallan los procedimientos
de clculo, tanto para slidos continuos como para suelos saturados compresibles, que son
realizados por el computador. Posteriormente se muestran los resultados numricos de los
modelos desarrollados en este trabajo para distintos ejemplos tomados de reconocidas publicaciones, sirviendo la comparacin de estos resultados como validacin de los modelos matemticos de esta Tesis. Tambin se incluye un ejemplo resuelto con datos tpicos de suelos
saturados blandos de la regin Nordeste Argentino.
En la parte final se presenta el Captulo 4 con las Conclusiones derivadas de la ejecucin de este trabajo, y con una serie de propuestas para desarrollos posteriores. Por ltimo, en
las Referencias, se tiene toda la bibliografa consultada y a la que se pueden remitir los lectores interesados para posibles ampliaciones de los temas y conceptos abordados a lo largo de
esta Tesis.
AGRADECIMIENTOS
Quisiera aprovechar esta oportunidad para agradecer a las personas que de una u otra
manera brindaron su colaboracin para que este trabajo de Tesis haya llegado a feliz trmino.
Mis sinceros agradecimientos:
Al personal del Departamento de Mecnica Aplicada, que siempre han puesto a mi entera disposicin todos los recursos del Departamento para que esta Tesis sea llevada adelante, y
especialmente a su director, Ing. Mario P. Favretto, pilar fundamental de las carreras de posgrado de la Facultad de Ingeniera, que permanentemente vel por la realizacin de todos los
trabajos de Tesis de esta Maestra.
A mis directores, Dr. Ing. Armando M. Awruch y Mag. Ing. Hctor A. Di Rado, por la
confianza que depositaron en m para la ejecucin de esta Tesis, y por su permanente gua.
Al personal del Departamento de Computacin por su colaboracin y paciencia en el
mantenimiento de los equipos y sistemas informticos.
Al cuerpo docente de la carrera de Maestra en Ciencias de la Ingeniera por los conocimientos brindados durante el cursado de materias.
A las autoridades de la Facultad de Ingeniera y de la Universidad Nacional del Nordeste por posibilitar la realizacin de esta carrera de Maestra, superando muchos inconvenientes
operativos y, sobre todo, econmicos.
Finalmente, un profundo agradecimiento a mis amigos y familiares, y especialmente a
mis padres, Hugo y Magdalena, por todo el apoyo incondicional y por entender que una de las
inversiones mas preciadas es la adquisicin de conocimientos.
Juan E. Manzolillo
Junio de 2003
LISTA DE SIMBOLOS
Si bien a lo largo del texto se define toda la simbologa a medida que se la utiliza, a continuacin se ofrece, para revisiones rpidas, una lista de smbolos indicando lo que representan y las pginas donde fueron definidos.
Esta simbologa tiene un formato uniforme a lo largo de todo el texto y se corresponde
con el comnmente utilizado en la mayora de las publicaciones, as por ejemplo, las letras
negritas se utilizan para la notacin tensorial (o matricial compacta) de los tensores y arreglos
en general (matrices y vectores), mientras que las letras en cursivas con subndices a la derecha se utilizan para la notacin indicial de los mismos. Las variables en general son escritas
en cursiva y las funciones en letra normal.
Smbolo
Significado
Definido
en pgina
() incremento de la magnitud ()
13
(& ) tasa de la magnitud ()
16
operador gradiente espacial
19
{} vector en notacin de Voigt
35
[] matriz en notacin de Voigt
35
() E parte elstica de la magnitud ()

() P parte plstica de la magnitud ()
43
43
constante de Biot en la configuracin corrotada
61
constante de Biot en la configuracin actual (deformada)
62
relacin {L} - {u& }
36
variable de endurecimiento (coeficiente
de Awruch Di Rado)
72
relacin {L} - {u& } en funcin de N u 66

coeficiente del criterio de Estados Crticos Modificado
72
& tasa de acumulacin del fluido

ij delta de Kronecker
() variacin virtual de la magnitud ()
vP
64
18
deformacin lineal material

deformacin logartmica simtrica
deformacin volumtrica plstica
funcin movimiento o deformacin
34
18
20
73
15
deformaciones prescriptas
21
pendiente de la lnea de estados crticos

en el plano p - q
70
coeficiente de friccin interna del suelo

en la configuracin actual
70
coeficiente de friccin interna del suelo

en la configuracin corrotada
70
coefic. expresado en trminos de

70
Mecnica No Lineal Aplicada a Problemas Geotcnicos Regionales. LISTA DE SIMBOLOS
Smbolo
Definido
en pgina
peso especifico del agua

63
superficie interna
23
variacin admisible de la deformacin 22
relacin de variables del criterio de Estados Crticos Modificado

73
B contorno de la geometra inicial B
21
B contorno de B con deformaciones pres-
Significado
criptas
21
t B contorno de B con fuerzas prescriptas
32
(B ) contorno de la geometra actual (B )
34
p (B) contorno de (B ) con presiones de
poro prescriptas
64
v (B) contorno de (B ) con velocidades
de fluido prescriptas
64
multiplicador plstico
44
, constantes de Lam
42
tercer invariante del criterio de Estados

Crticos Modificado
68
invarian. expresado en trminos de
69
parmetro para el clculo de derivadas 67
densidad de masa
18
tensor de tensiones Cauchy

22
J
tasa de Jaumann de la tensin de Cauchy

27
T
tasa de Truesdell de la tensin de Cauchy

28
G
tasa de Green-Naghdi de la tensin de

Cauchy
29
tasa objetiva genrica de la tensin de

Cauchy
31
tensin efectiva (o de la fase slida) de
Cauchy
59
pr tensin en los slidos debida a la presin
de poros
59
tensor de tensiones de Kirchhoff

24
tensin efectiva de Kirchhoff
59
pr tensin de Kirchhoff en los slidos debida a la presin de poros
59
tensin de Kirchhoff de la fase lquida 60
tensor corrotado de la tensin de Kirchhoff

24
J tasa Jaumann de la tensin de Kirchhoff

28
tasa convectiva de la tensin de Kirchhoff

28
tasa objetiva genrica de la tensin de

Kirchhoff
31
&
tasa de la tensin absorbida por la fase

60
& w tasa de la tensin absorbida por el agua
60
& pr tasa de la tensin generada por la presin de poros
60
w
tensin absorbida por el agua

60
J
( ) tasa de Jaumann de absorbida por la

fase slida
61
J w
( ) tasa de Jaumann de absorbida por
el agua
61
J pr
( ) tasa de Jaumann de generada por la
presin de poros
61
coeficiente de Poisson
42
pendiente de la L. N. C. en el plano v ln p
72
tensor de giro
19
a
direccin del flujo plstico en la configuracin corrotada
44
slida
ai
componentes del vector de flujo plst. a

54
a
abscisa al origen de la lnea de estados
crticos
70
a
coeficiente a expresado en trminos de
70
A parmetro de plasticidad
52
A vector material fuerzas de inercia
32
b
vector espacial fuerzas de masa
34
B configuracin geomtrica inicial
15
~
B vector material fuerzas de masa
32
relacin {D} - {u& }
35
relacin {D} - {u& } en funcin de N u 66

funcin desplazamiento rgido
25
coeficiente de cohesin del suelo
70
coeficiente de cohesin en la configuracin corrotada
70
C
espacio de deformaciones admisibles 21
C J tensor constitutivo de J y D
28
Bu
c
c
c
Smbolo
C J
C T
C
CG
C
C SE
C
C
C
C
Definido
en pgina
tensor constitutivo de J y D
28
T
tensor constitutivo de
y D
28
c
tensor constitutivo de Lv y D 28
Significado
tensor constitutivo de G y D
29
tensor constitutivo de & y D
29
&
tensor constitutivo de S& y E
30
tensor constitutivo de
y D
31
tensor constitutivo de y D
31
tensor constitutivo funcin de y D 42
tensor constitut. funcin de , W y
42
C tensor constitut. funcin de , L y
45
tensor constitut. C con simetra menor

45
CEP
tensor constitutivo de & y D &
53
C parte simtrica del tensor constit. C 45

C asim parte asimtrica del tensor constitut. C
sim
46
Ci
coeficientes componentes del vector de
54
flujo plstico a
C ordenada al origen de la lnea de estados

crticos
70
C coeficiente C expresado en trminos de
70
D tensor velocidad o tasa de deformacin
19
D tasa de deformacin corrotada
20
DIV operador divergencia material
32
pr
D tasa de deformacin corrotada provocada
por la presin de poros
60
pr
D tasa de deformacin provocada por la
presin de poros
60
Dvol tasa de deformacin volumtrica
64
e
deformacin lineal espacial
20
exp funcin exponencial
51
e
relacin de vacos del suelo
71
E tensor de deformacin de Green
19
E mdulo de elasticidad de Young
42
f
fuerza interna unitaria
23
funcin o tensin efectiva de fluencia

configuracin corrotada
53
funcin o tensin efectiva de fluencia

configuracin actual
55
Fext fuerzas nodales externas
13
Fint fuerzas nodales internas

13
F gradiente de deformacin
17
F superficie de fluencia en la configuracin
corrotada
~
Fext fuerzas nodales de flujo externas
52
67
tensin de comparacin (lmite elstico)

53
g
tensin de comparacin (lmite elstico)
55
GRAD operador gradiente material
22
t
H matriz de flujo asociada a p
67
H ' parmetro de endurecimiento
56
I
matriz identidad
18
I 1 primer invariante del tensor
54
I1
J
J2
primer invariante del tensor

55
determinante Jacobiano
18
segundo invariante del tensor desviador
55
de
J2
segundo invariante del tensor desviador
55
de
J3
tercer invar. del tensor desviador de
55
tercer invar. del tensor desviador de
J3
55
k
variables internas de plasticidad en la
configuracin corrotada
44
k
variable de endurecimiento
55
k w coeficiente de compresibilidad del agua
64
ks coeficiente de compresibilidad volumtrica de los slidos
60
k
matriz permeabilidad del suelo
63
K matriz de rigidez
13
37
K mat matriz de rigidez de material
K geo matriz de rigidez geomtrica
37
K pendiente de las lneas de expansin en el

plano v - ln p
72
ln funcin logaritmo
20
L gradiente espacial de velocidad
19
Smbolo
Definido
en pgina
Lv falsa derivada de la tensin de Kirchhoff
28
~
L
m
10
Significado
matriz de flujo asociada a u& y p&

vector de componentes
66
{1, 1, 1, 0, 0, 0}
61
versor normal al rea
23
porosidad del suelo
64
funcin interpolacin del elemento finito
35
u
N funcin de interpolacin de los desplazamientos
66
p
N funcin de interpolacin de la presin de
poros
66
p presin de poros o tensin neutra
59
p presin de poros prescripta
64
n
n
N
p
P
presiones de poro nodales

66
1er. tensor de tensiones Piola-Kirchhoff
22
p primer invariante del criterio de Estados
Crticos Modificado
68
p invar. p expresado en trminos de
69
p co preconsolidacin o lmite elstico del criterio de Estados Crticos Modificado
70
q
segundo invariante del criterio de Estados
Crticos Modificado
68
q
invarian. q expresado en trminos de
69
Q matriz de rotacin rgida
25
Q potencial plstico en la configuracin corrotada

44
tensor rotacional
17
vector residuo nodal
38
coeficiente de la ecuacin de continuidad
del fluido
65
S
configuracin geomtrica actual
15
S
2do. segundo tensor tensiones de PiolaKirchhoff
22
S1
t
t
t
t*
u
u
U
v
vw
vw
v
V
bles
matriz de flujo asociada a p&

tiempo
fuerza interna unitaria
fuerza unitaria prescripta
tiempo ficticio intermedio
desplazamientos nodales
desplazamiento de una partcula
tensor derecho de elongaciones
velocidad espacial del movimiento
66
13
23
32
47
13
15
17
16
velocidad espacial del fluido
63
velocidad del fluido prescripta

64
volumen especfico del suelo
71
velocidad material del movimiento
16
espacio de variaciones espaciales admisi-
22
espacio de variaciones materiales admisibles
22
&
w potencia mecnica especfica
24
w funcional energa de deformacin
30
W tensor de giro o vorticidad
19
X coordenadas materiales
15
x
coordenadas espaciales
15
x * configuracin ficticia intermedia
18
z
altura geodsica (coordenada verical) 63
V0
11
Captulo 1
MECANICA NO LINEAL DE LOS SOLIDOS
1.1
INTRODUCCION.
En este captulo se presenta el modelo matemtico no lineal genrico para cualquier material elastoplstico, sin aplicarlo todava al material suelo saturado compresible, tarea a ser
realizada en el Captulo 2. Inicialmente se expone la manera en que comnmente son tratados
los problemas estticos no lineales de la mecnica de los slidos, adoptndose para este trabajo una descripcin Lagrangiana Actualizada de la deformacin con la tcnica iterativa de
Newton Raphson Modificado. Posteriormente se presentan las medidas de deformaciones y
tensiones normalmente utilizadas, y el principio de objetividad que deben cumplir, en problemas con no linealidad geomtrica. Tambin se muestran las ecuaciones constitutivas objetivas y las correspondientes tasas objetivas de tensiones mas usadas. La ecuacin de equilibrio
se plantea inicialmente en trminos de tasas de magnitudes materiales, obteniendo luego la
forma dbil en trminos de magnitudes espaciales. La ecuacin resultante es discretizada a
travs del mtodo de los elementos finitos. En las secciones finales del Captulo se introduce
el concepto de elastoplasticidad, desarrollndose un modelo hipoelastoplstico y otro hipere-
Mecnica No Lineal Aplicada a Problemas Geotcnicos Regionales. Captulo 1
12
lastoplstico, ambos basados en una descripcin del material en trminos de las tensiones corrotadas de Kirchhoff. Esta descripcin se adopt para poder representar el comportamiento
de materiales anisotrpicos y con el afn de clarificar algunos puntos oscuros que hasta la fecha tienen las formulaciones basadas en estas tensiones, intentando de esta manera realizar algn aporte, por pequeo que fuera, a la literatura especializada del tema. Toda la formulacin
est desarrollada para estados multiaxiales genricos, presentndose slo para casos bidimensionales (que son los que finalmente han sido codificados en el programa computacional) las
formas explcitas de las matrices y vectores resultantes de la aplicacin del mtodo de los
elementos finitos.
1.2
EL ANALISIS NO LINEAL.
En principio se aclara la diferencia entre los conceptos de Linealidad y No Linealidad.

Cuando la deformacin de un cuerpo sometido a cargas externas es infinitesimalmente pequea, y la relacin entre las tensiones y las deformaciones es linealmente elstica, las cargas y
los desplazamientos del cuerpo mantienen en todo momento una relacin lineal. Cuando alguno de los supuestos anteriores no se cumple, las cargas y los desplazamientos seguirn una
relacin no lineal.
Dentro de los problemas no lineales de la mecnica de los slidos se puede distinguir
dos grandes grupos: la No Linealidad Fsica, y la No Linealidad Geomtrica. La No Linealidad Fsica, tambin llamada No Linealidad del Material, se presenta cuando la relacin constitutiva entre tensiones y deformaciones va cambiando para distintos niveles de carga, es decir,
no es constante a lo largo del proceso de deformacin. La No Linealidad Geomtrica, en cambio, aparece cuando el cuerpo experimenta grandes desplazamientos o deformaciones, que
producen cambios significativos en su configuracin geomtrica al avanzar el proceso de carga. Por supuesto existen problemas que presentan ambos tipos de no linealidades, y son los
que se analizan en esta Tesis. Un tercer y ltimo tipo de no linealidad que aparece en la mecnica de los slidos es el Cambio en las Condiciones de Borde (o Contorno) a lo largo del proceso de deformacin, pero no es un caso que se presente dentro de los problemas de consolidacin y asentamientos analizados en este trabajo.
13
El problema bsico en los anlisis no lineales es encontrar el estado de equilibrio de un

cuerpo correspondiente a las cargas aplicadas. As, en un sistema de elementos finitos que representa el cuerpo en cuestin, se busca obtener en cada instante t+t el equilibrio entre las
cargas nodales externas
nas del cuerpo
t + t
t + t
Fext y las fuerzas nodales correspondientes a las tensiones inter-
Fint .
t + t
Fext t + t Fint = 0
(1.2-1)
En todo anlisis de grandes deformaciones (no linealidad geomtrica) el equilibrio del

sistema debe ser alcanzado sobre la geometra actual deformada del cuerpo. Por lo tanto, en
los anlisis estticos, que son los tratados en este trabajo, el tiempo t es una variable que define la intensidad de la carga y la correspondiente configuracin geomtrica equilibrada, en
cambio, en los anlisis dinmicos y estticos con materiales tiempo dependientes, el tiempo es
una variable fundamental a ser incluida en el modelado del real comportamiento fsico.
En algunos anlisis estticos elsticos no lineales las tensiones y configuraciones de
equilibrio, correspondientes con niveles de carga especficos, pueden ser calculadas sin resolver el problema para los niveles de carga precedentes, y por lo tanto la solucin requerida
puede ser alcanzada en un solo paso de tiempo (o de carga). Estos casos son los conocidos
como camino independientes. Existen otros casos, los camino dependientes, en los que se requiere resolver la (1.2-1) en todo el rango de tiempo precedente, para lo cual se utiliza una solucin incremental paso a paso. Sin embargo, cuando se ingresa al campo plstico todos los
problemas se convierten en camino dependientes (ver seccin 1.12), por lo tanto es prctica
comn utilizar, tambin en el campo elstico, procedimientos incrementales en la solucin de
problemas tanto camino dependientes como camino independientes.
En la solucin incremental paso a paso se asume que la solucin para el tiempo t es conocida y que la relacin carga desplazamiento en el incremento de tiempo t es lineal:
t
K.u = t + t Fext t Fint
(1.2-2)
donde t K es la matriz de rigidez del sistema de elementos finitos, tangente a la relacin carga
desplazamiento, y u es el incremento de desplazamientos nodales (o respuesta) que experimenta el cuerpo en el intervalo t debido al incremento Fext de las cargas externas:
t + t
Fext = t Fext + Fext
(1.2-3)
Los desplazamientos nodales al tiempo t+t resultan:

t + t
u = t u + u
(1.2-4)
14
pudindose calcular tambin las tensiones y fuerzas nodales internas:

t + t
Fint = t Fint + Fint
(1.2-5)
donde Fint es el incremento de las fuerzas internas en el intervalo t. Debido a que el comportamiento real del cuerpo es no lineal, la solucin anterior est sujeta a errores, cuya magnitud depende del tamao del paso de tiempo t (o de carga) utilizado, por lo tanto ser necesario iterar hasta que la solucin (1.2-1) sea alcanzada con suficiente precisin. Es comn en la
prctica adoptar pasos de tiempo t suficientemente pequeos para que los errores mencionados no generen inestabilidad numrica, y para que la respuesta de un cuerpo camino dependiente siga el camino fsico correcto.
Los mtodos de iteracin ampliamente utilizados en los anlisis no lineales de elementos finitos estn basados en la tcnica de NewtonRaphson. En este trabajo en particular se
opt por utilizar la tcnica de NewtonRaphson Modificado (ver Bathe 1996, pag. 758 y 759):
t
( i 1 )
K.u (i ) = t + t Fext t + t Fint
t + t
u (i ) = t + t u (i 1) + u (i )
(1.2-6)
Carga
t + t
t + t
( 0)
Fext t + t Fint
t + t
(1)
Fext t + t Fint
Fext
Pendiente
t + t
K (0) = t K
Fext
Desplazamiento
Figura 1-I: Tcnica de Newton Raphson Modificado.
15
donde el superndice (i) indica la iteracin en curso, y la matriz de rigidez es evaluada slo al
inicio de cada paso de carga (o tiempo). En la Figura 1-I se tiene una representacin grfica
de la tcnica de Newton-Raphson Modificado para un problema unidimensional. Se elige esta
tcnica para utilizar, a lo largo de todo el proceso iterativo, configuraciones geomtricas equilibradas como configuraciones de referencia, evitando as el uso de configuraciones intermedias no equilibradas, y por lo tanto inexistentes fsicamente, como configuraciones de referencia, lo que podra apartar significativamente la respuesta del cuerpo del camino fsico real.
1.3
DESCRIPCION DE LA DEFORMACION.
Se define con B a la configuracin geomtrica inicial de un cuerpo continuo y con
X B a las coordenadas materiales, o coordenadas Lagrangianas, que identifican a cada partcula del cuerpo. Dicho de otro modo, B es el conjunto de coordenadas materiales a las que se
vincula las partculas del continuo.
Se llama deformacin al movimiento total que sufre una fibra de material, el cual es resultado de desplazamientos mas deformaciones especficas (o elongaciones) de la fibra. El
movimiento o deformacin del cuerpo se describe por una funcin ( X, t ) que representa la
posicin espacial de la partcula, como una funcin del tiempo, a travs de las coordenadas
espaciales o Eulerianas, dadas por:
x = ( X, t )
(1.3-1)
El conjunto de estas coordenadas espaciales define la configuracin actual deformada del

cuerpo S = (B ) , con x S . La funcin ( X, t ) tambin es conocida como mapeo entre las
configuraciones inicial (o de referencia, B R 3 ) y actual (o deformada):
:B S R 3
(1.3-2)
Luego, el desplazamiento de una partcula es la diferencia entre su posicin actual y

original:
u( X, t ) = ( X, t ) X
(1.3-3)
La descripcin de la deformacin depende de la eleccin de las variables independientes, es decir, si se colocan las variables del problema en funcin de las coordenadas materiales, se tendr una descripcin Lagrangiana, en cambio, si las variables dependientes estn en
16
funcin de las coordenadas espaciales, resultar una descripcin Euleriana. Por ejemplo, se
puede hacer una descripcin Lagrangiana de la velocidad del movimiento, denominndose velocidad material y expresada como:
V ( X, t ) =
( X, t ) u( X, t )
=
= u& ( X, t )
t
t
(1.3-4)
o hacer una descripcin Euleriana, denominndose velocidad espacial y dada por:

v ( ( X, t ), t ) = V ( X, t )
(1.3-5)
Por supuesto, el fenmeno fsico es el mismo, cambiando las expresiones de las funciones segn que variables independientes hayan sido elegidas.
Una malla Lagrangiana de elementos finitos est fija en las coordenadas materiales, es
decir est pegada a la materia, en consecuencia los elementos se deforman junto con el material, permaneciendo la malla coincidente con el cuerpo a lo largo de toda la deformacin.
Esto puede producir severas distorsiones en los elementos, por lo tanto es limitada la magnitud de la deformacin que puede ser simulada con una malla Lagrangiana. Por otro lado, una
malla Euleriana est fija en las coordenadas espaciales, mantenindose la forma y tamao de
los elementos constantes a lo largo de la deformacin. Por supuesto, la malla no permanece
coincidente con el cuerpo y se produce traspaso de materia a travs de los contornos de los
elementos.
Dadas las caractersticas mencionadas, la descripcin Lagrangiana es la mas natural y
efectiva a ser utilizada en problemas de mecnica de slidos, donde se estudia el comportamiento de cada partcula a lo largo de toda la deformacin. En tanto, la descripcin Euleriana
tiene mayor aplicacin en problemas de mecnica de fluidos, donde se estudia el comportamiento de la materia que atraviesa un volumen de control estacionario.
Dentro de la descripcin Lagrangiana pueden desarrollarse dos tipos de formulaciones:
Lagrangiana Total: Las medidas de tensiones, deformaciones, derivadas e integrales se realizan sobre las coordenadas materiales o Lagrangianas, es decir, las variables estn descriptas en la configuracin original.
Lagrangiana Actualizada: Las medidas de tensiones, deformaciones, derivadas e integrales
se realizan sobre las coordenadas espaciales o Eulerianas, es decir, las variables estn descriptas en la configuracin actual.
La formulacin Lagrangiana total es tpicamente aplicada a problemas camino independientes, utilizando medidas totales de tensiones y deformaciones, definidas ambas sobre la configuracin original indeformada. La formulacin Lagrangiana actualizada, en cambio, se utiliza
17
en problemas camino dependientes con medidas en tasas de tensiones y deformaciones, definidas sobre la configuracin actual o deformada.
1.4
MEDIDAS DE DEFORMACIONES.
Una medida fundamental de la deformacin utilizada en la mecnica no lineal del continuo es el gradiente de deformacin, definido como:
F( X, t ) =
x
( X, t ) x
, Fij = i
X j
X
X
(1.4-1)
El gradiente de deformacin describe todas las deformaciones especficas (o elongaciones),

desplazamientos y rotaciones que sufre una fibra de material desde la configuracin original o
de referencia (tiempo 0) hasta la configuracin deformada actual (tiempo t). As, por la regla
de diferenciacin en cadena, la fibra de material, de longitud dX en la configuracin de referencia, en el tiempo t est dada por:
dx = F( X, t ).dX
(1.4-2)
o, inversamente, tambin se puede escribir:

dX = [F( X, t )] .dx
1
(1.4-3)
donde:
[F(X, t )]1 =
X
X
( X, t ) x
(1.4-4)
Una importante propiedad del gradiente de deformacin es que puede ser descompuesto
en un nico producto de dos tensores, un tensor simtrico definido positivo U, llamado tensor
derecho de elongaciones, y un tensor ortogonal() R, llamado tensor rotacional:
F( X, t ) = R ( X, t )U( X, t )
(1.4-5)
Esta relacin, conocida como descomposicin polar de F, puede ser probada por descomposicin espectral (ver Simo - Hughes 1998, pag. 241-242), o puede ser interpretada conceptualmente, por aplicacin de la regla de diferenciacin en cadena, diciendo que la deformacin total es obtenida aplicando primero las elongaciones y luego las rotaciones, es decir:
()
Se recuerda del lgebra matricial que:

si M es matriz simtrica: MT = M, si M es matriz antisimtrica: MT = -M, si M es matriz ortogonal: MT = M-1.
18
x x *
x
= *
X x X
(1.4-6)
donde x * corresponde a una configuracin ficticia intermedia en la que se produjeron todas

las elongaciones pero ninguna rotacin. Por supuesto, esta configuracin intermedia es slo
imaginaria, y la expresin a utilizar es la (1.4-5).
Por el principio de conservacin de masa, que expresa la indestructibilidad e impenetrabilidad de la materia, el determinante del gradiente de deformacin, tambin conocido como
determinante Jacobiano, resulta (ver Malvern 1969, pag. 209):
J ( X, t ) = det[F( X, t )]
d (B ) 0
=
>0
dB
(1.4-7)
donde 0 es la densidad de masa en la configuracin inicial B , y es la densidad de masa

en la configuracin actual (B ) . La tasa (o derivada material) del determinante Jacobiano
puede ser obtenida derivando en el tiempo los trminos resultantes de desarrollar el determinante de F (ver Malvern 1969, pag. 207 y 209):
v
J& = J traza(L) J i
xi
(1.4-8)
siendo L el gradiente espacial de la velocidad, definido mas adelante en (1.4-12).

El gradiente de deformacin no es una medida de elongacin apta para ser utilizada en
ecuaciones constitutivas, puesto que su valor es igual a la unidad, es decir que no se anula,
cuando el cuerpo se mantiene indeformado. Adems, una medida de deformacin adecuada
para anlisis de no linealidad geomtrica debe anularse bajo un movimiento como cuerpo rgido del material, evitando as generar tensiones inexistentes. Por este motivo, tampoco pueden ser utilizadas las medidas de deformacin de la elasticidad infinitesimal, como la deformacin material lineal (o deformacin de ingeniera):
x
1 u
j
= 1 i + j ij , = 1 F + F T I
ij = i +
2
2 X j X i 2 X j X i
(1.4-9)
donde se tuvo en cuenta la (1.3-3), siendo I el tensor identidad de segundo orden y ij el delta
de Kronecker, definido como:
1 si i = j
ij =
0 si i j
(1.4-10)
De (1.4-9) es evidente que para movimientos de cuerpo rgido, esto es F = R , resulta 0 .
19
Una medida de deformacin adecuada para ser utilizada en anlisis no lineales es el tensor de deformacin de Green:
E=
1 T
F FI
2
(1.4-11)
porque en cuerpos indeformados ( F = I ) o rotados como rgido ( F = R ) se mantiene E = 0 .

Otra medida de deformacin ampliamente utilizada es la tasa de deformacin D (o velocidad
de deformacin). Para definirla, se presenta primero el gradiente espacial de velocidad L:
L=
v
v
= v , Lij = i
x j
x
(1.4-12)
Por la regla de diferenciacin en cadena, tambin se puede escribir:

L=
v v X & 1
=
= FF
x X x
(1.4-13)
donde se tuvo en cuenta la (1.4-4), y que:

( X, t ) v
F& =
=
t X X
(1.4-14)
expresin deducida a partir de (1.4-1), (1.3-4) y (1.3-5).

El gradiente espacial de velocidad puede ser descompuesto aditivamente en una parte
simtrica D y otra antisimtrica W:
L=D+W
(1.4-15)
donde D es el tensor velocidad de deformacin y W es el tensor de giro (o tensor vorticidad),

dados por:
D=
v j
1 v
1
L + LT , Dij = i +
2 x j xi
2
(1.4-16)
W=
v j
1 v
1
L LT , Wij = i
2 x j xi
2
(1.4-17)
Teniendo en cuenta que:
& U + RU
& =R
& R T RU + RU
& U 1 R T F = + RU
& U 1 R T F
F& = R
(1.4-18)
donde es un tensor de giro antisimtrico, expresado como:
& U 1 R T
& R T = L RU
& U 1 R T , = W R antisim U
=R
(1.4-19)
y reemplazando la ltima igualdad de (1.4-13) en las primeras de (1.4-16) y (1.4-17), se puede

escribir:
D=
20
1 & 1
& RT
R UU + U 1 U
2
W=+
(1.4-20)
1 & 1
& RT
R UU U 1 U
2
(1.4-21)
Se observa inmediatamente que para una variacin como cuerpo rgido del movimiento, esto
& = 0 , resulta D = 0 y W = .
es U
En contraste con la deformacin de Green, la velocidad de deformacin es una medida

en tasas. Tomando la derivada en el tiempo de (1.4-11), y llevando en cuenta las (1.4-16) y
(1.4-13), se obtiene:
& = 1 (F& T F + F T F& ) = 1 F T (F T F& T + F& F 1 )F = F T DF

E
2
2
(1.4-22)
Una medida de deformacin muy utilizada en el anlisis no lineal de materiales anisotrpicos, como se ver en las secciones 1.13 y 1.15, es la tasa de deformacin corrotada:
D = R T DR =
1 & 1
& ) &
(UU + U 1 U
2
(1.4-23)
la que, al igual que D, slo presenta valores no nulos cuando existe una variacin en las elon& 0 , o en otras palabras, D = 0 ante variaciones como cuerpo rgido del
gaciones, es decir U
movimiento. La ltima igualdad de (1.4-23) muestra la equivalencia entre la tasa de deformacin corrotada y la tasa de la deformacin logartmica simtrica & , estando definida la deformacin logartmica simtrica como:
=
1
ln U + (ln U) T
2
(1.4-24)
En el clculo incremental ser necesario definir algunos tensores de deformacin expresados como incrementos y no en tasas. As surgen, por ejemplo, el tensor gradiente espacial
del incremento de desplazamientos, definido anlogamente a (1.4-12) como:
u =
u i
u
, u i , j =
x j
x
(1.4-25)
La parte simtrica de este tensor es el incremento de deformacin lineal espacial, definido sobre la configuracin actual deformada, y cuya expresin, anlogamente a (1.4-16), est dada
por:
e =
1 u i u j
1
(u + u T ) , eij =
+
2
2 x j
x i
Expresando en forma de tasas, y recordando la (1.4-23), se obtiene:
(1.4-26)
v j
e &
1 v
e = D = R.& .R T , e&ij = i +
t
2 x j x i
21
(1.4-27)
Esta ltima expresin es similar a la deformacin lineal (1.4-9), excepto que involucra derivadas sobre la configuracin actual deformada de la tasa de los desplazamientos.
1.5
ESPACIOS DE DEFORMACIONES Y VARIACIONES ADMISIBLES.
A cada punto de la configuracin de referencia B le debe corresponder un nico punto

de la configuracin actual deformada S, adems no deben existir vacos ni superposiciones en
S. Por lo tanto, el mapeo ( X, t ) debe ser una funcin uno a uno y continuamente diferenciable. En consecuencia, y agregando la condicin (1.4-7), se puede definir el espacio de deformaciones admisibles:
C = : B R 3 det[F( X)] > 0 en B y
(1.5-1)
donde son las deformaciones prescriptas definidas en una porcin B del contorno B .
Por supuesto, en la simulacin de fenmenos de fractura no se cumplen estas condiciones.
(prescripto)
Figura 1-II: Variacin espacial admisible superpuesta a la configuracin deformada.

Ntese que (x) = 0 para todo x ( B ) .
22
Se define como variaciones admisibles de a la superposicin sobre (B ) de desplazamientos que no violan las condiciones de borde prescriptas, segn la Figura 1-II. Estas variaciones abren un espacio lineal denotado con V y definido como:
V = : (B ) R 3 ( ( X) ) = 0 para ( X) ( B)
(1.5-2)
Ntese que V cambia con cada C , por lo tanto se denomina variacin espacial a cada
elemento V . Mediante un cambio de variables se define la variacin material:
0 ( X) = ( ( X) ) , V
(1.5-3)
Estas variaciones materiales, anlogamente, abren un espacio lineal de variaciones admisibles

en coordenadas materiales:
V 0 = { 0 : B R 3 0 ( X) = 0 para X B }
(1.5-4)
A partir de (1.5-3), por la regla de diferenciacin en cadena, se tiene:

0 i
X j
i k
, GRAD 0 = .F
x k X j
(1.5-5)
Una importante observacin a realizar es que: la velocidad espacial (1.3-5), para un

tiempo fijo t, es una variacin admisible, esto es v (, t ) V t , debido a que para cada
x t (B ) existe un vector v(x, t ) R 3 , es decir v (, t ) : t (B ) R 3 , y adems v(, t ) se
desvanece en los contornos prescriptos, es decir v (x, t ) = 0 para todo x ( B ) . Por lo tanto, t v = v (, t ) satisface las condiciones de (1.5-2), y por supuesto t V ( X)= t v( ( X) ) satisface
las de (1.5-4), resultando V (, t ) un elemento de V 0 .
1.6
MEDIDAS DE TENSIONES.
En la mecnica no lineal de los medios continuos se utilizan normalmente varios tensores de tensiones, tales como: el tensor de Cauchy , el primer tensor de Piola-Kirchhoff P y
el segundo tensor de Piola-Kirchhoff S, entre otros. Con ayuda de la Figura 1-III se puede realizar una interpretacin fsica de estas distintas medidas de tensiones. El diferencial de fuerza,
medido en la configuracin de referencia, es:
df = t 0 .d0 = P.n 0 .d0
(1.6-1)
Configuracin de
referencia
23
Configuracin
actual
Figura 1-III: Definicin de las medidas de tensiones.
y medido en la configuracin actual resulta:

df = t.d = .n.d
(1.6-2)
donde t0 es la fuerza unitaria (fuerza por unidad de rea) actuante en la superficie d0, y t es
la actuante en d. Los versores normales n 0 y n definen la posicin de los planos de rea
d0 y d, respectivamente. La (1.6-2) involucra la fuerza unitaria y la superficie de la configuracin actual, por esta razn la tensin de Cauchy es llamada con frecuencia tensin fsica o tensin verdadera. Como es sabido, por el teorema de conservacin de momento angular
(o teorema de Cauchy), el tensor de Cauchy es simtrico. Por otro lado, la primer tensin de
Piola-Kirchhoff P, de acuerdo a la (1.6-1), tiene una definicin similar a la de Cauchy, excepto que est expresada en trminos de la fuerza unitaria y superficie de la configuracin de referencia o indeformada. Este tensor no es simtrico y su traspuesta P T es llamada tensin
nominal. Con el objeto de obtener un tensor simtrico, la (1.6-1) es transformada con F 1 , definindose as el segundo tensor de Piola-Kirchhoff S a partir de la siguiente relacin:
F 1 .df = F 1 .t 0 .d0 = S.n 0 .d0
(1.6-3)
La relacin entre los versores normales, en las configuraciones de referencia y deformada,

viene dada por la relacin de Nanson (ver Malvern 1969, pag. 169):
n.d = J .n 0 .F 1 .d0
(1.6-4)
24
donde J = det(F) . Luego, teniendo en cuenta la igualdad de (1.6-1) y (1.6-2), e incorporando

la (1.6-4), usando la notacin indicial, se llega a:
df i = Pik n0 k d0 = ik Jn0 l ( F 1 ) lk d0 = J ik ( F 1 ) lk n0 l d0 ,
df = P.n 0 .d0 = J.F T .n 0 .d0
(1.6-5)
P = J.F T
(1.6-6)
de donde se deduce:
Premultiplicando la (1.6-3) por F, e igualando a la (1.6-1) se tiene:

P = F.S
(1.6-7)
Y comparando las (1.6-6) y (1.6-7), se llega a:
S = JF 1 ..F T
(1.6-8)
Estas y otras medidas de tensiones pueden definirse tambin, a partir del principio de
conservacin de energa (ver Belytschko Liu Moran 2000, pag. 122 a 125), como trabajo
conjugadas de las distintas medidas de deformaciones. Estableciendo la igualdad de la potencia mecnica (o tasa de energa) especfica en la configuracin indeformada, 0 w& , se puede
escribir:
0 w& = J : D = P : F& = S : E& = : D = : D
(1.6-9)
de donde, en base a las definiciones de las medidas de deformaciones, dadas en la seccin 1.4,
se puede despejar las relaciones entre las distintas medidas de tensiones. Las relaciones entre
, P y S son las dadas en (1.6-6), (1.6-7) y (1.6-8). Mientras que, el tensor de tensiones de
Kirchhoff queda definido como:

= J = P.F T = F.S.F T
(1.6-10)
y el tensor corrotado de la tensin de Kirchhoff (o simplemente tensin corrotacional de

Kirchhoff), como:
= R T ..R = JR T ..R = U.P.R = U.S.U
1.7
(1.6-11)
MOVIMIENTOS SUPERPUESTOS DE CUERPO RIGIDO. OBJETIVIDAD.
Considrese un movimiento de cuerpo rgido superpuesto a la deformacin
: B S R 3 . La posicin x = ( X, t ) de cada partcula X B cambia a:
x + = c(t ) + Q(t ).x R 3
25
x S = (B )
(1.7-1)
donde c(t) es una funcin slo del tiempo que representa un desplazamiento, y Q(t) es una
matriz ortogonal, funcin slo del tiempo, que representa una rotacin. El movimiento es llamado rgido porque se preserva la distancia entre dos puntos cualesquiera x1 , x 2 S :
x1+ x +2 = Q(t ).(x1 - x 2 ) x1+ x +2
donde x1 - x 2
= x1 - x 2
(1.7-2)
= (x1 - x 2 ) T .(x1 - x 2 ) es el cuadrado de la distancia Euclidiana.
El gradiente de deformacin, ante un movimiento de este tipo, se transforma en:

F+ =
x +
x
= Q(t )
= Q(t ).F
X
X
(1.7-3)
Un tensor espacial se dice objetivo cuando ante un movimiento como cuerpo rgido se
transforma segn las reglas de transformacin de tensores, es decir, para tensores de segundo
orden, segn el doble producto de matrices de rotacin:
() + = Q(t ).().Q(t ) T
(1.7-4)
donde () es un tensor objetivo de segundo orden.

El gradiente espacial de velocidad, teniendo en cuenta (1.4-13) y (1.7-3), resulta:
& .Q T
L+ = F& + .(F + ) 1 = Q.L.Q T + Q
(1.7-5)
& Q T . Sin
el cual no se transforma objetivamente debido al trmino adicional antisimtrico Q.
embargo, de acuerdo a (1.4-16) y (1.7-5), la velocidad de deformacin se transforma objetivamente:
D + = Q.D.Q T
(1.7-6)
Mientras que, de acuerdo a la (1.4-17), el tensor rotacin resulta no objetivo:
& .Q T
W + = Q.W.Q T + Q
(1.7-7)
Los tensores materiales, que son tensores definidos en la configuracin de referencia,

permanecen inalterados ante movimientos espaciales superpuestos de cuerpo rgido. As, por
ejemplo, de (1.4-11) y (1.7-3):
E+ =
1
1
[
(F + ) T .F + I + ] = (F T .Q T .Q.F I ) E
2
2
(1.7-8)
Lo mismo sucede con U, de (1.4-5) y (1.7-3):

U + = [(F + ) T .F + ]
= (F T .Q T .Q.F )
= (F T .F )
(1.7-9)
26
Por lo tanto, se deduce:

R + = F + .(U + ) 1 = Q.F.U 1 = Q.R
(1.7-10)
& .Q T
& + .(R + ) T = Q..Q T + Q
+ = R
(1.7-11)
y tambin, de (1.4-19):
El tensor de tensiones de Cauchy es objetivo, es decir que cumple:

+ = Q..Q T
(1.7-12)
& .Q T ). + + .(Q
& .Q T )
& + = Q.& .Q T + (Q
(1.7-13)
pero su tasa, que viene dada por:
resulta claramente no objetiva debido a los ltimos dos trminos. En la expresin anterior se
utiliz la derivada de la inversa:
d
dQ 1
(Q 1 ) = Q 1
Q
dt
dt
(1.7-14)
Anlogamente, el tensor de Kirchhoff es objetivo, es decir:

+ = J + = Q..Q T
(1.7-15)
sin embargo, su tasa es no objetiva:
& .Q T ). + + .(Q
& .Q T )
& + = Q.& .Q T + (Q
(1.7-16)
Al igual que los tensores materiales, los tensores espaciales definidos en configuraciones corrotadas, como por ejemplo (1.4-23) y (1.6-11), se mantienen inalterados ante movimientos espaciales superpuestos de cuerpo rgido:
+
D = (R + ) T .D + .R + = R T .Q T .Q.D.Q T .Q.R D
(1.7-17)
y
+
= (R + ) T . + .R + = R T .Q T .Q..Q T .Q.R
(1.7-18)
Por supuesto, los escalares tampoco se ven afectados por estos movimientos de cuerpo
rgido. Por ejemplo, de (1.4-7) y (1.7-3), y teniendo en cuenta que el determinante de cualquier matriz de rotacin es igual a la unidad, se obtiene:
J + = det(F + ) = det(Q). det(F) = det(F) J
(1.7-19)
1.8
27
ECUACIONES CONSTITUTIVAS OBJETIVAS.
En las soluciones incrementales las ecuaciones constitutivas relacionan tasas de tensiones con tasas de deformaciones especficas:
& = C : D , & ij = C ijkl Dkl
(1.8-1)
Pero la anterior no es una ecuacin vlida a ser utilizada cuando se producen rotaciones de
cuerpo rgido. Para ilustrar el problema, considrese la barra de la Figura 1-IV sometida a una
tensin inicial x = 0 . Luego la barra es sometida a una rotacin de 90 sin elongacin alguna (movimiento de cuerpo rgido), en consecuencia, como se vio en la seccin 1.4, resulta
D = 0. Sin embargo, en la Figura se aprecia como cambian las tensiones de Cauchy, haciendo
que & 0 . Por lo tanto, se puede pensar que algo le falta a la ecuacin (1.8-1), y es precisamente tener en cuenta las rotaciones como cuerpo rgido del material.
Adems, si se hubiera producido una elongacin de la barra, por ejemplo en la posicin
final, se hubiese generado un incremento en la tensin, que no podra sumarse directamente a la tensin del estado anterior para obtener la tensin actual:
t + t
0
0
0
t +
0 0 + 0
0 0 0
+
0 0
(1.8-2)
Las rotaciones como cuerpo rgido son tenidas en cuenta por las tasas objetivas de los
tensores de tensiones. Uno de estos tensores objetivos es la tasa de Jaumann de la tensin de
Cauchy:
J = & W W T
(1.8-3)
Figura 1-IV: Cambio en las tensiones de Cauchy debido a una rotacin de cuerpo rgido.
28
cuya ecuacin constitutiva en tasa objetiva es:

J
J = C J : D , ijJ = C ijkl
Dkl
(1.8-4)
donde C J es el tensor constitutivo de cuarto orden, que contiene las caractersticas del material, correspondiente a esta medida de tensiones. Por lo tanto, la forma correcta de la ecuacin
(1.8-1), para el clculo de la tasa del tensor de Cauchy, es:
J
T
& = J + W + W T = C
D + W
+ W
12:3
142
43
material
(1.8-5)
rotacin
Se aprecia que el clculo de la tasa del tensor de Cauchy est compuesto de dos partes: la respuesta objetiva del material, debido a deformaciones especficas, y el cambio de las tensiones
debido a las rotaciones de cuerpo rgido.
Muchas de las ecuaciones de la mecnica no lineal son obtenidas de manera elegante y
simple cuando estn expresadas en trminos de tasas de la tensin de Kirchhoff. En consecuencia, se define la tasa objetiva de Jaumann del tensor de Kirchhoff como:
J = & W W T = C J : D
(1.8-6)
Otros tensores tasas objetivas usados frecuentemente son la tasa de Truesdell y la tasa
de Green-Naghdi de la tensin de Cauchy. La tasa de Truesdell de la tensin de Cauchy viene
definida como:
T = & L LT + traza (L) = C T : D
(1.8-7)
la cual difiere en slo un escalar, J = det(F) , de la tasa convectiva de la tensin de Kirchhoff:
c = J & L LT + traza (L) = J T
(1.8-8)
Por esta razn a c tambin se la denomina tasa ponderada de Truesdell. Teniendo en cuenta
la primer igualdad de (1.6-10), y recordando (1.4-8), la (1.8-8) puede ser escrita como:
c Lv = & L LT = C : D
(1.8-9)
donde Lv es la falsa derivada de la tensin de Kirchhoff, definida como:
Lv = F.S& .F T = F. (F 1 ..F T ).F T

t
(1.8-10)
la cual es totalmente equivalente a la tasa convectiva. La equivalencia de (1.8-9) y (1.8-10) se

demuestra utilizando la (1.7-14) en funcin de F, y recordando la (1.4-13). La relacin entre
c (1.8-8) y J (1.8-6) puede ser establecida aplicando la (1.4-15), obtenindose:
c Lv = J D D
La tasa de Green-Naghdi de la tensin de Cauchy es definida como:
(1.8-11)
G = & T = C G : D
29
(1.8-12)
La objetividad de estos tensores tasa se prueba fcilmente teniendo en cuenta las expresiones (1.7-5), (1.7-7), (1.7-11), (1.7-12) y (1.7-13), obtenindose:
( J ) + = & + W + . + + .( W + ) T = Q. J .Q T
(1.8-13)
( T ) + = & + L+ . + + .(L+ ) T + traza (L). + = Q. T .Q T
(1.8-14)
( G ) + = & + + . + + .( + ) T = Q. G .Q T
(1.8-15)
A partir de (1.8-8), (1.7-19) y (1.8-14), la objetividad de Lv c es inmediata.

Cualquiera de los tensores tasas objetivas anteriores puede ser utilizado para calcular & ,
en consecuencia, para que el resultado no vare, los tensores constitutivos C deben diferir segn la tasa objetiva elegida. Por lo tanto, se les agrega superndices para especificar la tasa
objetiva a la que est asociada.
Por ltimo, tambin se pueden definir ecuaciones constitutivas en trminos de magnitudes corrotadas:
& = C : D
(1.8-16)
Por supuesto, estas ecuaciones son insensibles a cualquier movimiento espacial superpuesto
de cuerpo rgido. En (1.7-17) se demostr que D + = D , en tanto, la tasa de la tensin corrotada de Kirchhoff, recordando (1.6-11), (1.7-14) en trminos de R, y (1.4-19), resulta:
& = R T .( & . + .).R
(1.8-17)
Luego, a partir de (1.7-10), (1.7-11), (1.7-15) y (1.7-16), se obtiene:

& + = (R + ) T .( & + + . + + + . + ).R + = R T .( & . + .).R &
(1.8-18)
demostrndose que & tambin es insensible a rotaciones de cuerpo rgido.
1.9
ELASTICIDAD NO LINEAL
Los materiales para los cuales el trabajo, de las tensiones a travs de las deformaciones,
es independiente del camino o historia de la carga son llamados materiales hiperelsticos o de
Green. Estos materiales estn caracterizados por la existencia de un funcional w de energa
almacenada (o energa de deformacin) que permite obtener las tensiones en funcin slo del
estado actual de deformaciones:
S=
w(E)
w(E) T
F
, =F
E
E
30
(1.9-1)
donde el segundo tensor de tensiones de Piola Kirchhoff S es trabajo conjugado del tensor
de deformaciones de Green E. En la segunda expresin se tuvo en cuenta la (1.6-10).
La relacin constitutiva se establece como:
SE
S = C SE : E , S ij = C ijkl
E kl
(1.9-2)
donde C SE es el tensor constitutivo elstico, constante, de cuarto orden que contiene los coeficientes del material.
La energa de deformacin por unidad de volumen, para un estado multiaxial de tensiones, est dada por:
SE
w = S ij dE ij = C ijkl
E kl dE ij =
1 SE
C ijkl E ij E kl
2
(1.9-3)
La existencia de este funcional implica reversibilidad, camino independencia y ausencia de

disipacin de energa en el proceso de deformacin (ver Belytschko Liu - Moran 2000, pag.
221 a 223).
La correspondiente relacin constitutiva en tasas es:
& , S& = C SE E&
S& = C SE : E
ij
ijkl kl
(1.9-4)
aqu C SE es llamado tensor constitutivo tangente. Como la energa de deformacin es asumida definida positiva, es decir:
w=
1
E : C SE : E 0 E
2
(1.9-5)
entonces C SE es un tensor definido positivo. Adems, debido a la existencia del funcional w,

surge:
C SE =
2w
2w
SE
=
, C ijkl
EE
E ij E kl
(1.9-6)
Y como w es una funcin de E con diferenciacin continua, se cumple:
2w
2w
=
E ij E kl E kl E ij
(1.9-7)
Por lo tanto, C SE presenta simetra mayor:

SE
SE
C ijkl
= C klij
(1.9-8)
31
Adems, debido a la simetra de los tensores de tensiones y deformaciones en (1.9-2), el tensor constitutivo presenta simetra menor:
SE
SE
C ijkl
= C SE
jikl = C ijlk
(1.9-9)
La (1.9-4) es una ecuacin constitutiva hiperelstica en trminos de tasas de magnitudes

materiales, pero tambin puede escribirse en trminos de tasas de magnitudes espaciales. Por
ejemplo, recordando la primer igualdad de (1.8-10) y teniendo en cuenta la ltima de (1.4-22),
en notacin indicial, se deduce:
SE
SE
Lv ij = Fim (C mnpq
E& pq ) F jn = Fim (C mnpq
Fkp Dkl Flq ) F jn
SE
= Fim F jn Fkp Flq C mnpq

Dkl = C ijkl
Dkl
(1.9-10)
de donde:
SE
C ijkl
= Fim F jn Fkp Flq C mnpq
(1.9-11)
Por lo tanto, la correspondiente ecuacin constitutiva hiperelstica espacial en tasas es:

Lv = C : D
(1.9-12)
Expresiones anlogas pueden ser obtenidas para cualquiera de los tensores tasas objetivas vistos en la seccin 1.8, deducindolas a partir de las relaciones entre dichos tensores.
Una importante consideracin a realizar es que, a partir de relaciones hiperelsticas invariantes de la forma (1.9-1), se pueden deducir ecuaciones constitutivas espaciales en tasas,
tambin invariantes, de la forma (1.9-12). Pero la inversa no se cumple, es decir, a partir de
cualquier ecuacin en tasas de la forma (1.9-12) (cualquier tensor constitutivo C), no siempre
es posible obtener un funcional de energa almacenada w tal que las tensiones sean calculadas
con (1.9-1) (ver Simo - Hughes 1998, pag. 258).
Las ecuaciones constitutivas en tasas de la forma (1.9-12) que no derivan de un funcional de energa almacenada se denominan relaciones hipoelsticas. En forma genrica, las relaciones hipoelsticas, se expresan como:
= C : D , = C : D
(1.9-13)
donde y son cualquiera de las tasas objetivas de la tensin de Cauchy y Kirchhoff,

respectivamente, y, C y C son sus correspondientes tensores constitutivos. En hipoelasticidad es comn considerar que alguno de estos C es igual al tensor constitutivo constante
obtenido de la teora de elasticidad infinitesimal, en consecuencia, C posee simetra mayor
(1.9-8). Y como la tasa de deformacin D y las tasas objetivas de tensiones son simtricas, C
tambin posee simetra menor (1.9-9).
32
Un punto de fundamental importancia en el modelado del comportamiento del material

es la eleccin de la ecuacin constitutiva hipoelstica (1.9-13). Por lo tanto, para decidir cual
tasa objetiva de tensiones se relacionar a la tasa de deformaciones a travs del tensor constitutivo de elasticidad infinitesimal, se tienen en cuenta distintos requerimientos, como la simetra de la matriz de rigidez tangente de un sistema de elementos finitos y la indiferencia referencial de las constantes del material. Esto ser visto en detalle en la seccin 1.13.
Una relacin del tipo (1.9-13) es incrementalmente lineal y reversible, esto significa que
para pequeos incrementos de deformacin sobre un cuerpo finitamente deformado, los incrementos de tensiones y deformaciones estn linealmente relacionados y son recuperados en
la descarga. Sin embargo, para grandes deformaciones, la energa no es necesariamente conservada y el trabajo realizado en un ciclo cerrado de deformacin no es necesariamente igual a
cero. A pesar de esto, como se ver en la seccin 1.13, las leyes (o relaciones) hipoelsticas
son ampliamente utilizadas en el desarrollo de modelos elastoplsticos cuando las deformaciones elsticas son pequeas, y por ende el trabajo remanente en un ciclo cerrado elstico
tambin es pequeo.
1.10 FORMA DEBIL DE LA ECUACION DE EQUILIBRIO EXPRESADA EN

TASAS.
La descripcin Lagrangiana de la ecuacin de movimiento, o ecuacin de conservacin

de momento, est dada por (ver Belytschko Liu - Moran 2000, pag. 120 y 121):
~
DIV P + 0 B = 0 A ,
Pij
V ( X, t )
~
+ 0 Bi = 0 i
X j
t
en B
(1.10-1)
donde 0 es la densidad de masa en la configuracin de referencia B, P es la primer tensin

~
de Piola-Kirchhoff, B son las fuerzas de masa y A las fuerzas de inercia. Adems, recordando la (1.6-1), las fuerzas de superficie vienen dadas por:
t 0 = P.n 0
tB
(1.10-2)
donde t 0 es la fuerza unitaria prescripta en una porcin t B del contorno B .

En problemas estticos las aceleraciones (o fuerzas de inercia) son despreciadas, obtenindose la ecuacin de equilibrio:
~
DIV P + 0 B = 0
33
en B
(1.10-3)
La forma en tasas de esta ecuacin, necesaria en las soluciones incrementales, se calcula asu~
miendo que las cargas de masa B y las de superficie t 0 son configuracionalmente independientes, es decir, no dependen de la deformacin . Entonces, la ecuacin de equilibrio en tasas se escribe como:
~&
DIV t P& + 0 B = 0
en B
(1.10-4)
~&
Expresin vlida para un incremento de carga dado por B y t& 0 en un cierto tiempo fijo t.
Para encontrar la solucin de la ecuacin diferencial (1.10-4), se la ortogonaliza, aplicando el mtodo de residuos ponderados, con cualquier elemento de 0 V 0 (1.5-4), y se integra sobre la configuracin inicial:
DIV
~&
P& . 0 dB + 0 B. 0 dB = 0
(1.10-5)
La forma dbil se obtiene utilizando el teorema de la divergencia:
DIV t P& . 0 dB = DIV ( t P& . 0 )dB t P& : GRAD 0 dB
Teniendo en cuenta que
P& .n 0 . 0 dB =
(1.10-6)
P& .n 0 . 0 dB t P& : GRAD 0 dB
&
t 0 . 0 dB , la (1.10-5) finalmente queda:
tB
~&
P& : GRAD 0 dB 0 B. 0 dB
B
&
t 0 . 0 dB = 0
(1.10-7)
tB
Para llevar esta expresin a magnitudes espaciales, se transforma inicialmente el primer trmino, teniendo en cuenta las (1.6-7), (1.4-13), (1.6-10), (1.8-10) y (1.5-5):
t
[
]
= [ L. F. S + F. S& ]: GRAD
= [ L. F. S. F + F. S& . F ]. F
P& : GRAD 0 = t F& .t S + t F.t S& : GRAD 0

t
: GRAD 0
= [ t L.t + t Lv ]: GRAD 0 .t F 1
= [ t L.t + t Lv ]: t
(1.10-8)
En la transformacin de los ltimos dos trminos de la (1.10-7), se recuerda de (1.4-7) que:
dB =
34
d (B )
,y = 0
J
J
(1.10-9)
Las fuerzas por unidad de masa son independientes de la configuracin en que se miden, en~&
tonces: B( X) = b& (x) . Adems, de (1.5-3) se tiene que: 0 ( X) = (x) , e igualando (1.6-1) y
(1.6-2) en el contorno del cuerpo surge: t 0 .dB = t.d (B ) . Por lo tanto, la (1.10-7) en el
tiempo fijo t y en magnitudes espaciales resulta:
d (B )
&t
t
t
t
t
t
[ L. + Lv ]: J = b& . . .d (B ) + t. .d (B )
t (B )
t (B )
(1.10-10)
t (B )
De acuerdo a lo comentado al final de la seccin 1.5 (la velocidad espacial, en un tiempo fijo t, es una variacin admisible t v V t ), se puede sustituir t por t v , y t por
t
L= t v . En la expresin (1.10-11) se agrega el smbolo para indicar el carcter virtual de
estas variaciones de la deformacin. Recordando adems que: Lv = C : D , la (1.10-10) queda expresada:
L : [ t L.t + t C :t D ]
(B )
d (B )
=
J
v.b& . .d (B ) +
(B )
v.t&.d (B )
(1.10-11)
(B )
Esta es la forma dbil de la ecuacin de equilibrio expresada en tasas, que permite calcular, en
un cierto tiempo t, la velocidad espacial actual t v , para una cierta carga, dada por el miembro
derecho de (1.10-11), sobre una cierta configuracin t en la que se halla en equilibrio un
cierto campo de tensiones t .
1.11 IMPLEMENTACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS.
Al aplicar el Mtodo de los Elementos Finitos, los tensores simtricos son escritos como
arreglos de menor orden, simplificndose las expresiones y la codificacin en programas
computacionales. El procedimiento para realizar esta conversin se denomina regla de Voigt.
As, las tensiones y las deformaciones se convierten de tensores de segundo orden a matrices
columnas (o vectores), y para un problema bidimensional se puede escribir:
35
1 11
1 11
11 12
11 12

{} 2 = 22 , y
{} 2 = 22 (1.11-1)
21 22
21 22

2
3 12
3 12
En tanto, los tensores constitutivos de cuarto orden se convierten a matrices de segundo orden
de la siguiente manera:
= C : , ij = C ijkl kl
notacin deVoigt
{} = [C]{} , a = C ab b
(1.11-2)
de donde, para problemas bidimensionales, se tiene:
C11
[C] C 21
C 31
C12
C 22
C 32
C13 C1111
C 23 = C 2211

C 33 C1211
C1122
C 2222
C1222
C1112
C 2212
C1212
(1.11-3)
Si el tensor C posee simetra mayor (1.9-8), la matriz [C] resulta simtrica. La notacin de
Voigt, tambin llamada notacin matricial, utiliza los corchetes {} y las llaves [] para identificar vectores y matrices respectivamente.
El producto t L:t C :t D , que forma parte del primer miembro de la (1.10-11), puede
ser reemplazado por t D:t C :t D , debido a la simetra menor (1.9-9) del tensor C . Luego,
discretizando el cuerpo continuo en elementos finitos, utilizando la notacin de Voigt, y teniendo en cuenta (1.6-10), la (1.10-11) se transforma de la siguiente manera:
{u& }T .
t
B T .[ t C ].B
(B )
= {u& }T .
d (B ) &
. {u } + {u& }T .
J
t
.[ t ]..d (B ) . {u& } =
(B )
&
N .{t}.d (B )
& T
N .{b& }. .d (B ) + {u } .
T
(1.11-4)
t (B )
(B )
siendo, para problemas bidimensionales:

{u& } : vector velocidad de desplazamiento nodal,
{u& }T = { u&11 u& 12 u&12 u& 22 ... u&1n u& 2n }
(1.11-5)
n = nmero de nodos del elemento finito.

N: funciones de interpolacin del elemento finito utilizado,
u& N
{u& } = N.{u& } , 1 = 1
u& 2 0
0 L Nn
N1 L 0
B: relacin tasa de deformacin velocidad nodal,
u&11
&1
u
0 2
M
N n &
n
u1
u& 2n
(1.11-6)
u&1,1
N 1,1
D1

&
{D} = B.{u } , D 2 =
u& 2, 2
= 0
D (u& + u& ) N
3 1, 2
2 ,1
1, 2
con u& i , j =
36
0
N 1, 2
L
L
N n ,1
0
N 1,1
N n,2
u&11

0 u& 12

N n , 2 M
N n ,1 u&1n

u& 2n
(1.11-7)
u& i
N i
y N i, j =
, ambas medidas sobre la configuracin t (B ) .
x j
x j
: relacin gradiente espacial de velocidad velocidad nodal, definida en esta Tesis como
L1 u&1,1 N 1,1
L u& N

{L} = .{u& } , 2 = 1, 2 = 1, 2
&
L3 u 2,1 0
L 4 u& 2, 2 0
N n ,1
N n,2
N 1,1
N 1, 2
L
L
0
0
u& 1
0 1
u& 1
0 2
M
N n ,1
u& n
N n,2 1
&n
u 2
(1.11-8)
Ntese que, por sobreentenderse su forma y para simplificar la escritura, en algunas de las
magnitudes no se colocan los corchetes o llaves de la notacin de Voigt. La distribucin de
los elementos de la matriz [C ] , correspondiente a la relacin constitutiva {Lv } = [C ].{D} ,
es similar a la de (1.11-3):
t C1111

[ t C ] t C 2211
t C1211
C1122
C 2222
C1222
C1112
t
C 2212
t
C1212
t
(1.11-9)
El clculo del tensor C se muestra en detalle mas adelante, en (1.13-13) y (1.15-11). Por
otro lado, el arreglo de la matriz [ t ] es obtenido considerando la igualdad que se debe mantener entre el producto tensorial y el producto matricial:
t 11
t
&
&
t
t
t
T
T
t
t
L: L. = {u } . .[ ]..{u } [ ] 12
0
21
22
0
0
11
12
0
t
21
t
22
(1.11-10)
Para buscar la solucin paso a paso del problema no lineal, con pasos discretos de tiempo t, se requiere que la (1.11-4) est expresada en forma incremental. En consecuencia, es
necesario transformar los diferenciales de tiempo (o tasas) a diferencias finitas:
v = u&
u u
=
t
t
t + t
u t u
t
(1.11-11)
37
De acuerdo a lo discutido en la seccin 1.2, todas las magnitudes se definen sobre la ltima configuracin equilibrada (tiempo t), y se pasa a la siguiente (tiempo t+t) mediante un
proceso iterativo, como el de Newton-Raphson Modificado. Por lo tanto, se linealiza el problema considerando que tanto las variables en tasas como sus incrementos estn referenciados
sobre la configuracin del tiempo t, es decir, se utilizan las mismas matrices de (1.11-8) y B
de (1.11-7), medidas en el tiempo t, para el clculo incremental. La matriz de rigidez del sistema de elementos finitos, que surge de la linealizacin del primer miembro de la (1.11-4), se
denomina matriz de rigidez tangente.
Simplificando {u& }T de la (1.11-4), y pasando a la forma incremental, se obtiene:
d (B )
T t
B .[ C ].B J +
t (B )
=
.{b}. .d (B ) +
t (B )
T t
.[
].
.
d
(
B
)
.{u} =
t (B )
(1.11-12)
.{ t}.d (B )
t (B )
El primer miembro se conoce comnmente como fuerzas nodales internas, por ser las reacciones internas que equilibran al segundo miembro, conocido como fuerzas nodales externas.
Ntese que las fuerzas internas estn relacionadas al incremento de los desplazamientos nodales u a travs de dos trminos: el primero debido a la respuesta del material, y el segundo
debido al estado actual de tensiones, el cual lleva en cuenta todos los efectos geomtricos de
la deformacin, como rotaciones y elongaciones. En consecuencia, a estos trminos se los denomina rigidez de material K mat y rigidez geomtrica K geo , respectivamente, y la suma de
ambas forma la matriz de rigidez tangente del sistema de elementos finitos. En forma matricial compacta se puede escribir la siguiente ecuacin:
(K mat + K geo ) . u = Fext
(1.11-13)
siendo:
K mat =
B T .[ t C ].B
t (B )
K geo =
d (B )
J
.[ t ]..d (B )
(1.11-14)
(1.11-15)
t (B )
Fext =
t (B )
.{b}. .d (B ) +
t (B )
.{ t}.d (B )
(1.11-16)
38
La solucin de la (1.11-13), que da los desplazamientos nodales u , se calcula con

cualquier mtodo de resolucin de sistemas de ecuaciones algebraicas, luego de imponer las
condiciones de borde (o de contorno) al sistema de elementos finitos, y en cada iteracin del
proceso incremental. Debido a que el problema es no lineal, y de acuerdo a lo discutido en la
seccin 1.2, al final de cada iteracin o ciclo de clculo aparece un error o residuo que, segn la (1.2-1) y para un proceso incremental, vale:
= Fext Fint 0
(1.11-17)
Llevando en cuenta la (1.11-4), se obtiene la expresin para el clculo del residuo:

= Fext (K mat + K geo ) . u
= Fext
d (B )
B T .[ t C ].e
+
J
t (B )
.[ ].u .d (B ) 0 (1.11-18)
t (B )
donde e es el incremento de deformacin lineal nodal, en la configuracin actual, definido a

partir de (1.4-27) y (1.11-7) como:
e1 e11
u j

1 u
e = t B.u = e 2 = e 22 , con eij = t i + t
2 x j
xi
e 2e
12
3
(1.11-19)
y u es el gradiente espacial del incremento de los desplazamientos nodales, definido a

partir de (1.4-25) y (1.11-8) como:
u1 u1,1
u u
u i
1, 2
2
t
u = .u =
= , con u i , j = t
xj
u 3 u 2,1
u 4 u 2, 2
(1.11-20)
El clculo del residuo con la (1.11-18) puede introducir, en algunos casos, errores
numricos por redondeo, que se acumulan hacia adelante al avanzar en el tiempo con los incrementos de carga. Para evitar estos errores y lograr un mejor control en el clculo de la tensin total en el tiempo t+t, se puede calcular el vector residuo como la diferencia que surge
de plantear el equilibrio del cuerpo en un instante determinado t+t, con el total de los esfuerzos actuantes en ese momento, es decir:
= t + t Fext
.{t + t }.d (B ) 0
(1.11-21)
t (B )
Esta expresin tambin puede ser obtenida a partir de la ecuacin de equilibrio (1.10-3). Procediendo de manera similar a lo realizado entre (1.10-5) y (1.10-7):
DIV
P. 0 .dB + 0 .B. 0 .dB =

B
P.n 0 . 0 .dB t P : GRAD 0 .dB + 0 .B. 0 .dB = 0
39
(1.11-22)
Recordando (1.6-7), (1.6-10) y (1.5-5), se puede escribir:

t
P : GRAD 0 = t F.t S : GRAD 0

= t F.t S.t F T : GRAD 0 .t F 1
= t :t
(1.11-23)
Transformando la (1.11-22) a magnitudes espaciales, anlogamente a lo hecho entre (1.10-9)

y (1.10-11), e incorporando (1.11-23), se obtiene:
L:t
t (B )
d (B )
=
J
v.b. .d (B ) +
t (B )
v.t.d (B )
(1.11-24)
t (B )
Considerando la simetra de , con = J , se puede escribir: J 1L : = D : . Y discretizando con elementos finitos, como se hizo al inicio de esta seccin, la (1.11-24) resulta:
B T .{t }.d (B )= t Fext
(1.11-25)
t (B )
siendo:
t
Fext =
t (B )
.{ t b}. .d (B ) +
.{ t t}.d (B )
(1.11-26)
t (B )
La igualdad (1.11-25) es vlida cuando todas las magnitudes estn medidas sobre una configuracin equilibrada, genricamente en el tiempo t. Al avanzar al tiempo t+t, debido a la no
linealidad del problema, la igualdad anterior no se cumple, resultando la (1.11-21). En dicha
expresin la magnitud de las variables corresponde al tiempo actual t+t, pero estn aplicadas
sobre la ltima configuracin equilibrada conocida (tiempo t).
El vector residuo , calculado con (1.11-18) o (1.11-21), es tenido en cuenta como
carga para la siguiente iteracin de clculo. El proceso iterativo se detiene, para proceder con
el siguiente incremento de tiempo (o carga), siguiendo la tcnica de Newton-Raphson mencionada en la seccin 1.2, cuando el valor de se hace menor o igual a una cierta tolerancia
preestablecida.
40
1.12 ELASTOPLASTICIDAD.
Los materiales que desarrollan deformaciones totalmente recuperables (deformaciones

elsticas) slo hasta un cierto nivel de tensiones o lmite elstico, y deformaciones irrecuperables (deformaciones plsticas) mas all de este lmite, se denominan materiales elastoplsticos. Estos materiales tambin son clasificados como tasa independientes (o tiempo independientes) porque la respuesta del material no depende de la tasa de deformacin, es decir, de la
velocidad con que se aplica la carga, contrastando con los materiales viscoelastoplsticos, tpicamente tasa dependientes (o tiempo dependientes), que no sern tratados en este trabajo.
En el campo plstico los materiales elastoplsticos presentan un comportamiento disipativo y camino dependiente, esto es, parte de la energa de deformacin es irreversiblemente
transformada a otras formas de energa, como calor, generndose deformaciones plsticas
irreversibles cuya magnitud habr que conocer antes de calcular las tensiones. En consecuencia, al depender las tensiones de la historia completa de la deformacin, no pueden calcularse
con una simple funcin de la deformacin actual. En estos casos slo pueden establecerse relaciones entre tasas de tensiones y de deformaciones, adoptndose, como fuera sealado en las
secciones 1.2 y 1.3, procesos incrementales de solucin con formulaciones Lagrangianas actualizadas.
La inclusin del anlisis de la no linealidad geomtrica permite la representacin de los
grandes desplazamientos, rotaciones y elongaciones que sufre el material a lo largo del proceso de carga, pero requiere del uso de magnitudes y relaciones constitutivas objetivas, de
acuerdo a lo visto en la seccin 1.8. Adems, estas leyes constitutivas pueden ser hiperelsticas o hipoelsticas, segn deriven o no de un funcional de energa almacenada (ver seccin
1.9). En consecuencia, los modelos de plasticidad se denominan hiperelastoplsticos o hipoelastoplsticos, segn la respuesta del material en el campo elstico siga una ley hiperelstica o
hipoelstica, respectivamente. En ambos casos, la formulacin del campo plstico se desarrolla de manera anloga a la plasticidad infinitesimal (o de pequeas deformaciones), es decir,
se utiliza la teora clsica de plasticidad (ver Zienkiewicz Taylor 1991, vol. 2, pag. 228 a
239), cuyos principales elementos son:
a) Descomposicin de la deformacin, en una parte reversible elstica y otra irreversible
plstica, que define la relacin incremental tensin deformacin elastoplsticas.
b) Una superficie de fluencia que determina el lmite elstico, a partir del cual se producen las deformaciones plsticas.
41
c) Un criterio de carga que define cuando existe carga en el sentido de la plasticidad.

d) Una regla de flujo (o de fluencia) que gobierna el flujo plstico, es decir, determina el
vector de deformaciones plsticas.
e) Una regla de endurecimiento que gobierna las variables internas que definen la evolucin de la superficie de fluencia.
1.13 MODELO HIPOELASTOPLASTICO.
Las descripciones hipoelsticas de la respuesta del material son adecuadas, en general,

cuando las deformaciones elsticas son pequeas comparadas con las deformaciones plsticas.
En efecto, como se viera en la seccin 1.9, la energa no es conservada en un ciclo cerrado de
deformacin elstica para materiales hipoelsticos, pero si las deformaciones elsticas son pequeas el error en la energa es muy pequeo, es decir, el trabajo remanente de un ciclo cerrado de deformacin no es significativo.
Hacia el final de la seccin 1.9 se seal que en la eleccin de la ecuacin constitutiva
hipoelstica, que gobernar la respuesta del material, se tienen en cuenta distintos requerimientos. Uno de estos requerimientos es la independencia de las constantes del material respecto del sistema coordenado cartesiano adoptado como referencia. Considerando una relacin como la (1.9-13), = C : D , la indiferencia referencial del material requiere que:
+ = C : D +
(1.13-1)
Recordando la transformacin objetiva de los tensores de segundo orden (1.7-4), se puede escribir:
Q. .Q T = C : Q.D.Q T , Qim Q jn mn
= C ijkl
Qkp Qlq D pq
(1.13-2)
y reordenando se tiene:
mn
= (Qim Q jn Qkp Qlq C ijkl
) D pq
(1.13-3)
Pero la relacin constitutiva es = C : D , por lo tanto debe cumplirse:
C mnpq
= Qim Q jn Q kp Qlq C ijkl
, Qij
(1.13-4)
condicin que se satisface slo para materiales isotrpicos. Para eliminar esta restriccin, se
elige la relacin constitutiva (1.8-16), & = C : D , en trminos de los tensores tasa de la ten-
42
sin corrotada de Kirchhoff y tasa de deformacin corrotada, insensibles a rotaciones de cuerpo rgido, es decir, & + & y D + D . En consecuencia:
& + = C : D + & = C : D
(1.13-5)
cumplindose la condicin (1.13-1) para toda rotacin rgida, no imponiendo restricciones a

este tensor constitutivo, esto es, C puede ser anisotrpico.
Si el material fuera isotrpico, resulta:
C ijkl
= ij kl + ( ik jl + il jk )
(1.13-6)
siendo ij el delta de Kronecker (1.4-10), y:
E
E
,y =
2(1 + )
(1 + )(1 2 )
(1.13-7)
las constantes de Lam en funcin del mdulo Young E y del coeficiente de Poisson .
Otro de los requerimientos a tener en cuenta en la eleccin de la ecuacin constitutiva
hipoelstica es la simetra de la matriz de rigidez tangente de los elementos finitos, necesaria
para acelerar la solucin del sistema de ecuaciones (1.11-13) y reducir la demanda de almacenamiento en memoria en el clculo computacional. Esta simetra, como puede observarse en
las (1.11-14) y (1.11-15), se cumple si las matrices [ t ] y [C ] son simtricas. De acuerdo a
(1.11-10), la matriz [ t ] es simtrica por ser simtrico el tensor de Cauchy , y de acuerdo a
(1.11-9), la matriz [C ] ser simtrica si el tensor constitutivo C ijkl

posee simetra mayor.
Recordando (1.8-17), (1.8-9) y (1.4-15), se tiene:
& = C : D = R T ( & T )R
[
]
= R T [Lv + D + D + ( W ) + ( W ) T ]R
(1.13-8)
= R T [(C + C + C) : D]R
= R T & W W T + ( W ) + ( W ) T R
donde:
=
C : D = D + D , C ijkl
1
( ik jl + il jk + jk il + jl ik )
2
(1.13-9)
C : D = ( W ) + ( W ) T
(1.13-10)
Recordando la primer igualdad de (1.4-23), en la (1.13-8), se tiene:
R ( C : R T DR )R T = (C + C + C) : D
(1.13-11)
43
o en notacin indicial:
+ C ijkl
) Dkl
Rim R jn Rkp Rlq C mnpq
Dkl = (C ijkl
+ C ijkl
(1.13-12)
de donde se despeja:
C ijkl
C = RR C R T R T C C , C ijkl
= Rim R jn Rkp Rlq C mnpq
C ijkl
(1.13-13)
Los tensores C y C poseen simetra menor y mayor, pero el tensor C no posee simetra
mayor (ver Simo Hughes 1998, pag. 273), tornando no simtrico al tensor C , en consecuencia, la matriz de rigidez material tangente (1.11-14) resulta no simtrica. Por lo tanto, para conservar la simetra de la matriz de rigidez tangente debera eliminarse el tensor C , es
decir, se debera considerar que W = , resultando, a partir de la primer igualdad de (1.13-8),
que:
& = R T J R
(1.13-14)
donde J es la tasa de Jaumann de la tensin de Kirchhoff definida en (1.8-6). La suposicin

simplificativa de considerar C 0 aparentemente no provoca errores apreciables cuando las
tensiones internas del cuerpo se mantienen con valores cuyos rdenes de magnitud son menores respecto a los valores establecidos por las constantes del material, o tambin, cuando las
tensiones de corte, definidas segn el sistema cartesiano elegido como referencia, son muy
reducidas respecto de las tensiones normales. La justificacin de esta afirmacin puede ser
vista en la seccin 1.14.
Aceptando la simplificacin mencionada, C 0 , y considerando el caso particular de
materiales isotrpicos, la (1.13-13) puede ser escrita, en notacin matricial o de Voigt, como:
[C ] = [ C ] [C]
(1.13-15)
donde la matriz [C] para problemas bidimensionales, segn (1.13-9) y (1.11-3), resulta:
2 11
[C] 0
12
12
12
0
2 22
12
1
2
( 11
, con 12 = 21
+ 22 )
(1.13-16)
En los modelos hipoelastoplsticos, el tensor velocidad de deformacin es tpicamente

descompuesto aditivamente en partes elstica y plstica:
D = DE + DP
(1.13-17)
La parte elstica es la que se relaciona, a travs de la ecuacin constitutiva (1.13-5), con la tasa corrotada de la tensin de Kirchhoff, esto es:
& = C : D E = C : ( D D P )
(1.13-18)
44
Mientras que la parte plstica queda definida por la regla de flujo plstico como:
& .a ( , k )
DP =
(1.13-19)
& es la tasa del multiplicador plstico, k es el conjunto de variables internas, ligadas

donde
al endurecimiento, que gobiernan la evolucin de la superficie de fluencia F ( , k ) , y a ( , k )
es la direccin del flujo plstico:
a ( , k ) =
Q ( , k )
(1.13-20)
siendo Q ( , k ) un potencial plstico que define el incremento de deformaciones plsticas. Estas deformaciones plsticas se producen slo si las tensiones satisfacen el criterio de plastificacin, es decir, si alcanzan el lmite elstico o superficie de fluencia: F ( , k ) = 0 . El caso
particular de Q F es conocido como plasticidad asociada, y es el abordado en este trabajo.
Por lo tanto, la (1.13-19), expresada en forma diferencial y recordando la ltima equivalencia
de (1.4-23), resulta:
d P = d
F ( , k )
(1.13-21)
El resto de las ecuaciones de plasticidad, incluidas las deducciones del parmetro plsti
se desarrollan de manera totalmente anco d y de la matriz constitutiva elastoplstica CEP
loga al caso de plasticidad infinitesimal (linealidad geomtrica), pero en trminos de las tensiones corrotadas . Adems estos desarrollos son comunes a los de los modelos hiperelastoplsticos. Por lo tanto, fueron agrupados en la seccin 1.16.
1.14 INFLUENCIA DE LA ASIMETRIA EN EL TENSOR CONSTITUTIVO C .
Con el objeto de realizar algn aporte a la bibliografa especializada en Mecnica No

Lineal de los Medios Continuos, y tratando de ampliar lo ya publicado por Simo Hughes
(1998, pag. 273), en este trabajo de Tesis se realiza tambin el anlisis terico de la influencia
de la parte asimtrica del tensor constitutivo C . A continuacin se estudia en cuales casos
este tensor C puede ser supuesto simtrico, y en cuales otros casos no es posible realizar tal
suposicin.
45
La tasa de , calculada en (1.13-8), tambin puede ser expresada como:

& = R T ( & T )R
= R T Lv + ( L ) + ( L ) T R
(1.14-1)
Considerando adems la antisimetra de , se puede escribir:

D=
1
1
L + LT ) = (L ) + (L ) T
(
2
2
(1.14-2)
Reemplazando esta expresin en las relaciones constitutivas: & = C : D y Lv = C : D , y

luego en la (1.14-1), se tiene:
C : RT
1
(L ) + (L ) T R =
2
1
= R T C : (L ) + (L ) T + C : (L )R
(1.14-3)
= ik jl + il jk
C : (L ) = (L ) + (L ) T , C ijkl
(1.14-4)
donde:
Teniendo presente que C posee simetra menor, se tiene: C mnpq

=
(C mnpq
+ C mnqp
) . Por lo
2
tanto se puede despejar en notacin indicial:

1
C ijkl
) = Rim R jn Rkp Rlq C mnpq
= (C ijkl
+ C ijlk
C ijkl
2
(1.14-5)
Este tensor, con simetra menor: C ijkl

, puede ser utilizado en lugar de C ijkl
para el cl= C ijlk
culo del primer miembro de la (1.10-11), puesto que, como puede apreciarse en dicha expresin, se lo multiplica por la velocidad de deformacin D kl , simtrica.
El tensor C , como generalmente se hace en los modelos hipoelsticos, es asumido con
C klij
, tornando
simetra mayor. Sin embargo, el tensor C no posee simetra mayor: C ijkl
y consecuentemente a la matriz de rigidez del sistema de elementos finitos.
no simtrico a C
Separando C en una parte simtrica C sim C y otra asimtrica C asim , se obtiene:

sim
asim
= C ijkl
C ijkl
+ C ijkl
(1.14-6)
donde:
sim
=
C ijkl
C ijkl
1
= C jikl = C ijlk
= C klij
( ik jl + il jk + jk il + jl ik ) , C ijkl
2
posee simetra mayor y menor, y:
(1.14-7)

asim
C ijkl
=
46
1
asim
asim
asim
asim
( ik jl il jk + jk il jl ik ) , C ijkl
= C asim
jikl = C ijlk y C ijkl C klij (1.14-8)
2
no posee simetra mayor.

Como se desprende de las expresiones (1.14-5), (1.14-6) y (1.14-8), para mantener la
simetra mayor de C (y de la matriz de rigidez de los elementos finitos), se puede eliminar el
trmino C asim , en general cuando las tensiones internas ij del cuerpo son de un orden de
magnitud menor respecto a las constantes del material, es decir: C asim << C , y en particular
cuando las tensiones tangenciales ij (con i j ) y
2 ( ii
jj ) son de valor despreciable, re-
sultando: C asim 0 . Por lo tanto, en estos casos se podr calcular C de (1.10-11) y (1.1114), sin generar errores significativos, utilizando la expresin:
C ijkl
C ijkl
(1.14-9)
Por supuesto, en los dems casos, en que C asim posea un valor no despreciable, el tensor C se tiene que calcular con (1.13-13) o (1.14-5), debiendo resolverse necesariamente sistemas no simtricos de ecuaciones de elementos finitos.
1.15 MODELO HIPERELASTOPLASTICO.
El modelo descrito en la seccin 1.13, basado en una relacin constitutiva hipoelstica,

est sujeto a una serie de crticas, a saber:
El trabajo realizado en un ciclo cerrado de deformacin elstica no es exactamente
igual a cero.
Se requiere de ecuaciones constitutivas incrementalmente objetivas para asegurar que
las rotaciones finitas no induzcan errores inaceptables en las tensiones.
Adems, si el modelo hipoelstico no fuera formulado en trminos de magnitudes corrotadas, slo se podran representar materiales isotrpicos.
Los modelos constitutivos hiperelastoplsticos son desarrollados para eliminar los inconvenientes mencionados. Como se sealara en la seccin 1.9, la respuesta elstica en estos
modelos deriva de un funcional de energa almacenada, por lo tanto, el trabajo realizado en un
camino cerrado de deformacin elstica es exactamente nulo, y no es necesaria la integracin
de tasas objetivas de tensiones para computar la tensin en el tiempo actual. Adems, en las
47
formulaciones hiperelastoplsticas se describe de manera natural la indiferencia referencial de

las constantes del material.
Dos conceptos claves distinguen los materiales hiperelastoplsticos de los hipoelastoplsticos:
Una descomposicin multiplicativa de la deformacin en partes elstica y plstica:
F = FEFP
(1.15-1)
donde F E y F P son las partes elstica y plstica, respectivamente, del gradiente de

deformacin F.
El clculo de las tensiones en funcin de las deformaciones elsticas a travs de un
funcional de energa almacenada:
=
w ( E )
E
(1.15-2)
donde E es la parte elstica de la deformacin logartmica simtrica (1.4-24).

La descomposicin (1.15-1) del gradiente de deformacin puede ser interpretada conceptualmente, por aplicacin de la regla de diferenciacin en cadena y de manera anloga a
(1.4-6), como una deformacin total fraccionada en dos etapas, la primera una plstica y luego
otra elstica:
x
x x *
=
X x * X
(1.15-3)
donde x * pertenece a una configuracin ficticia intermedia, correspondiente al tiempo ficticio
t * intermedio: 0 < t * < t + t , en la que se produjeron todas las deformaciones plsticas pero
ninguna elstica. Esta hipottica configuracin intermedia relajada es obtenida descargando el
material de la configuracin actual a un estado de tensin cero, en el cual no existen procesos
elsticos. Por lo tanto, la parte plstica F P del gradiente de deformacin corresponde a la deformacin desde la configuracin inicial (tiempo 0) hasta esta configuracin ficticia relajada
(tiempo t * ), mientras que la parte elstica F E , las rotaciones de cuerpo rgido, y por supuesto
las tensiones, son medidas desde la configuracin relajada hasta la configuracin actual
(tiempo t+t). Sin embargo, no debe perderse de vista que esto es solo un artificio que facilita
la comprensin de un fenmeno que en realidad es simultneo. Aplicando la descomposicin
polar (1.4-5) a (1.15-1), se tiene:
FE = REUE F = REUEFP
donde F P U P asumiendo que no existen rotaciones plsticas.
(1.15-4)
48
Figura 1-V: Descomposicin del gradiente de deformacin y definicin de las distintas

configuraciones geomtricas.
Como puede verse en la Figura 1-V, la descomposicin del gradiente de deformacin

define varias configuraciones geomtricas. En la configuracin corrotada se mide la tensin
corrotacional de Kirchhoff (1.6-11), que para materiales hiperelastoplsticos queda definida
como:
= (R E ) T ..R E = J (R E ) T ..R E
(1.15-5)
La respuesta elstica se calcula con (1.15-2) a partir de un funcional hiperelstico w ,

expresado en trminos de magnitudes corrotadas, dado, anlogamente a (1.9-3), por:
w = ij d ijE =
1
1 E E
C ijkl ij kl , w = E : C : E
2
2
(1.15-6)
siendo C el tensor constitutivo elstico constante que contiene las caractersticas del material y que relaciona:
= C : E , ij = C ijkl
klE
Derivando esta expresin en el tiempo, se obtiene:
(1.15-7)
2 w ( E ) & E
& =
: = C : & E = C : D E
E
E

49
(1.15-8)
donde D E & E es la parte elstica de la tasa de deformacin corrotada (1.4-23), calculada

mas adelante en (1.15-18), y siendo:
C =
2 w ( E )
2w
=
C
,
ijkl
E E
ijE klE
(1.15-9)
cuya expresin para materiales isotrpicos resulta:
C ijkl
= ij kl + ( ik jl + il jk )
(1.15-10)
con y las constantes de Lam definidas en (1.13-7). La evaluacin del tensor constitutivo C , utilizado en el clculo de la matriz de rigidez material (1.11-14), se realiza con la expresin (1.13-13), o de acuerdo a lo discutido debajo de dicha expresin, para mantener la simetra de la matriz de rigidez tangente, se puede despreciar el tensor C , resultando:
E
E
C = R E R E C (R E ) T (R E ) T C , C ijkl
R Ejn Rkp
RlqE C mnpq
= Rim
C ijkl
(1.15-11)
con C definido en (1.13-9). Y para el caso particular de materiales isotrpicos, se puede escribir en notacin matricial o de Voigt:
[C ] = [ C ] [C]
(1.15-12)
estando la matriz [C] definida para problemas bidimensionales segn (1.13-16).

El gradiente espacial de velocidad, de acuerdo a (1.4-13) y (1.15-1), puede descomponerse aditivamente en sus partes elstica y plstica:
L = F& F 1 = (F& E F P + F E F& P )(F P ) 1 (F E ) 1
= F& E (F E ) 1 + F E F& P (F P ) 1 (F E ) 1 = LE + LP
(1.15-13)
o definido en la configuracin corrotada resulta:

L = (R E ) T .L.R E = LE + LP
(1.15-14)
& E .(U E ) 1
LE = (R E ) T .LE .R E = (R E ) T . E .R E + U
(1.15-15)
LP = (R E ) T .LP .R E = U E .F& P .(F P ) 1 .(U E ) 1
(1.15-16)
con:
donde se aplic la primer igualdad de (1.15-4), y el tensor de giro antisimtrico (1.4-19),
& E (R E ) T . Anlogamente a (1.4-15), el gradiente espacial de velocidad corrotado L

E = R
puede desdoblarse en el tensor simtrico tasa de deformacin corrotada D y en el tensor anti-
50
simtrico de giro corrotado W , y stos a su vez pueden descomponerse aditivamente en sus

partes elsticas y plsticas:
L = D + W L E + LP = ( D E + W E ) + ( D P + W P )
(1.15-17)
siendo:
DE =
WE =
DP =
1 E
1 & E E 1
& E & E
L + ( LE ) T = U
(U ) + (U E ) 1 U
2
2
(1.15-18)
1 E
1 & E E 1
&E
[
L ( LE ) T ] = ( R E ) T E R E + U
(U ) (U E ) 1 U
2
2
(1.15-19)
1 P
1
[
L + ( LP ) T ] = U E F& P (F P ) 1 (U E ) 1 + (U E ) 1 (F P ) 1 F& P U E & P
2
2
WP =
1 P
1
L ( LP ) T = U E F& P (F P ) 1 (U E ) 1 (U E ) 1 (F P ) 1 F& P U E
2
2
(1.15-20)
(1.15-21)
donde se utiliz la simetra tanto de U E como de F P . Las partes elstica y plstica de la tasa
de la deformacin logartmica simtrica & , aplicadas a las ltimas igualdades de (1.15-18) y
(1.15-20), respectivamente, pueden ser calculadas recordando (1.4-23) y la segunda expresin
de (1.15-4):
1 & 1
&
& = U
U + U 1 U
2
1 &E P
& E)
(U F + U E F& P )(F P ) 1 (U E ) 1 + (U E ) 1 (F P ) 1 (F& P U E + F P U
2
1 & E E 1
& E + 1 U E F& P (F P ) 1 (U E ) 1 + (U E ) 1 (F P ) 1 F& P U E
U (U ) + (U E ) 1 U
2
2
= & E + & P
]
(1.15-22)
Teniendo en cuenta que:

DE =
1 E
1
[
L + (LE ) T ] = R E D E (R E ) T , y D P = [LP + (LP ) T ] = R E D P (R E ) T (1.15-23)
2
2
se verifica fcilmente la relacin de potencia mecnica (1.6-9):

: D = : (D E + D P ) : D = : ( D E + D P )
(1.15-24)
La regla de flujo plstico puede ser definida como (ver Belytschko Liu - Moran 2000,
pag. 268):
& .a ( , k )
LP = U E .F& P .(F P ) 1 .(U E ) 1 =
(1.15-25)
51
donde cada uno de los elementos de la ltima igualdad tienen el mismo significado que los
definidos en (1.13-19). Pero tambin, manteniendo la analoga con la plasticidad infinitesimal, la regla de flujo plstico en materiales hiperelastoplsticos puede ser expresada como:
& .a ( , k )
& P D P = U E .F& P .(F P ) 1 .(U E ) 1 =
(1.15-26)
donde se asumi que LP es simtrico, es decir, de (1.15-20) surge: D P = LP , y de (1.15-21)

resulta: W P = 0 (ver Bathe 1996, pag. 615).
Cualquiera de las definiciones (1.15-25) o (1.15-26) conducen a la misma evaluacin
del gradiente de deformacin plstico F P del tiempo actual t+t. Utilizando el mismo razonamiento que en (1.15-3), se puede decir que un incremento de deformacin se produce en
dos etapas, primera una plstica, desde el tiempo anterior equilibrado t hasta la configuracin
ficticia relajada del tiempo intermedio t * (est claro que en este caso: t < t * < t+t), y luego
otra elstica, desde el tiempo t * hasta el tiempo actual t+t. Planteando entonces la integral
en el tiempo de (1.15-25), o (1.15-26), desde t hasta t * , las deformaciones elsticas se mantienen invariables, en consecuencia:
t
U E . F& P .(F P ) 1 dt.( t U E ) 1 = t U E .ln F P

t
t
t
.( t U E ) 1 = t U E . ln
F P .( t F P ) 1 .( t U E ) 1 =
t + t
= =
P
& .a (, k ).dt
(1.15-27)
donde la ltima integral es calculada como una sumatoria por el algoritmo de retorno de tensiones (ver seccin 3.4). Despejando el gradiente de deformacin plstico del tiempo actual,
se tiene:
t + t
F P t F P = exp[( t U E ) 1 . P .t U E ].t F P
(1.15-28)
El clculo de la funcin exponencial de esta ecuacin requiere de descomposicin espectral

(ver Bathe 1996, pag. 510 a 512) en cada incremento de tiempo. Para ahorrar el esfuerzo computacional que esto significa, se pasa a la forma incremental la (1.15-25), o (1.15-26), y se
despeja directamente el gradiente de deformacin plstico del tiempo actual:
t + t
F P = I +( t U E ) 1 . P .t U E .t F P
(1.15-29)
Al igual que lo aclarado al final de la seccin 1.13, el resto de las ecuaciones de plasticidad en trminos de las tensiones corrotadas son comunes a las del modelo hipoelastoplstico, y son desarrolladas en la siguiente seccin.
52
1.16 TEORIA DE PLASTICIDAD EN TERMINOS DE TENSIONES CORROTADAS.
En las secciones precedentes se desarrollaron los modelos constitutivos hipoelastoplstico e hiperelastoplstico, sealando las particularidades de cada caso. A continuacin se describen las ecuaciones de plasticidad comunes a ambos modelos, siguiendo el esquema de deduccin de la plasticidad clsica infinitesimal (ver Zienkiewicz Taylor 1991, vol. 2, pag.
228 a 232), con todas las magnitudes medidas sobre la configuracin corrotada. Entonces, a
partir de (1.13-19) o (1.15-26), el incremento de deformacin plstica, asumiendo plasticidad
asociada, viene dado por:
d P = d
F ( , k )
(1.16-1)
Y el incremento de deformacin elstica, segn (1.13-18) o (1.15-8), se puede escribir como:
d E = [ C ] 1 d
(1.16-2)
Ntese que en las expresiones anteriores se ha utilizado la notacin matricial o de Voigt

(1.11-2), eliminando por simplicidad los corchetes de los vectores. El incremento total de la
deformacin logartmica simtrica (1.4-24) resulta:
d = d E + d P = [ C ] 1 d + d
F ( , k )
(1.16-3)
La condicin de plastificacin, que determina el nivel de tensiones para el cual se inician las deformaciones plsticas, puede ser escrita en forma genrica como:
F ( , k ) = 0
(1.16-4)
donde k es el conjunto de variables internas del material que gobiernan el endurecimiento, o

evolucin de la superficie de fluencia (1.16-4). Sobre esta superficie de fluencia F = 0 se
mantienen las tensiones durante un proceso de carga plstica ( d > 0 ). Esto tambin puede
ser establecido por la condicin de consistencia dF = 0 que, por la regla de diferenciacin en
cadena, puede ser escrita como:
dF =
F
F
F
d +
dk =
d A.d = 0
(1.16-5)
donde el parmetro A viene dado por:
A=
F dk
k d
(1.16-6)
53
Luego, a partir de (1.16-3) y (1.16-5), anlogamente a la plasticidad infinitesimal, se deduce

el incremento del multiplicador plstico:
d =
a T [ C ] 1 d
a T [ C ]a + A
(1.16-7)
donde a es la direccin del flujo plstico (1.13-20), representado en plasticidad asociada por
el vector normal a la superficie de fluencia:
a=
F ( , k )
(1.16-8)
Para los casos de endurecimiento isotrpico:
F ( , k ) = f ( ) g (k ) = 0
(1.16-9)
donde f ( ) es una funcin escalar que determina el nivel de las tensiones , y g (k ) es el

lmite elstico que depende de un conjunto de variables internas k del material. Resulta en
estos casos:
a=
f
f ( )
f
f
f
f
f
, aT =
,
,
,
,
,
11 22 33 23 31 12
(1.16-10)
La matriz constitutiva elastoplstica, definida por:
d = [ C EP
]d = [ C EP
](d E + d P )
(1.16-11)
puede ser deducida a partir de (1.16-3) y (1.16-7), obtenindose en notacin matricial o de

Voigt:
[ C EP
] = [C ]
[ C ].a.a T .[ C ]
a T .[ C ].a + A
(1.16-12)
y en notacin tensorial:
C EP
C ijmn
a mn a pq C pqkl
C .a.a T .C
, (C EP ) ijkl = C ijkl
=C T
a .C .a + A
a rs C rstu
a tu + A
(1.16-13)
Una funcin escalar de variable tensorial satisface la condicin de objetividad, segn

(1.7-19), si cumple:
= f , f ( + ) = f ()
(1.16-14)
Como las tensiones corrotadas de Kirchhoff se mantienen invariables ante rotaciones rgidas,
esto es + de acuerdo a (1.7-18), entonces no se imponen restricciones a la funcin de
fluencia, es decir, f ( ) puede representar un comportamiento anisotrpico en la plastificacin. De otra manera, si la variable tensorial fuera una medida de tensin que no es invariable
54
ante rotaciones rgidas, tal el caso de segn (1.7-12) o segn (1.7-15), entonces la funcin de fluencia, para que se cumpla (1.16-14), debera ser una funcin isotrpica de las tensiones, y por lo tanto, debera depender solamente de los invariantes de tensiones (ver Simo
Hughes 1998, pag. 261). De acuerdo a lo visto aqu y en (1.13-5), se observa que formular el
comportamiento del material en trminos de tensiones corrotadas no impone restricciones de
isotropa a la respuesta del modelo, ni en el campo elstico ni en el plstico.
En particular, si el material modelado es isotrpico, la funcin f ( ) puede ser expresada en trminos de los invariantes I 1 , J 2 y de la tensin corrotada , y por la regla de diferenciacin en cadena, el vector de flujo plstico (1.16-8) puede ser rescrito como (ver Owen
Hinton 1980, pag. 229 a 231):
1
f ( I 1 , J 2 , ) f I 1
f ( J 2 2 ) f
a =
=
+
+
= C1 a1T + C 2 a 2T + C 3 a 3T (1.16-15)
1
I 1 ( J 2 )

2
T
donde:
a1T =
I 1
= {1, 1, 1, 0, 0, 0}
a 2T
(J 2 2 )
1
d
d
=
= 11d , 22
, 33
, 2 12 , 2 23 , 2 31
2 J2
a 3T
(1.16-16)
d d
J
J
J
d
d
d
d
2
d d
2
33 23
33 132 + 2 , 11d 22
23 , 2 22
13 , 2 33
12
= 22
+ 2 , 11
12
+ 2 , 2 11
3
3
3
En tanto, las constantes C i , al igual que la forma explcita de la funcin de fluencia (1.16-4),
estn definidas segn el criterio de plastificacin que se adopte, el cual depende del material
en estudio.
En este trabajo se desarrolla la formulacin, en trminos de las tensiones corrotadas de
Kirchhoff, de dos criterios de plastificacin: el criterio de Von Mises, aplicable a slidos metlicos, y el criterio de Estados Crticos Modificado, aplicable a suelos arcillosos compresibles
(ver seccin 2.8). Para realizar dicha tarea es necesario calcular inicialmente los invariantes de
tensiones. El primer invariante del tensor de Cauchy es:
I 1 = ii = : I
Expresndolo en funcin de las tensiones corrotadas se tiene:
(1.16-17)
I 1 = ii = J (R E ) T R E : I = J : R E I (R E ) T = J : I = JI 1
55
(1.16-18)
El segundo invariante del tensor desviador de las tensiones de Cauchy es:

1
1
J 2 = ijd ijd = d : d
2
2
(1.16-19)
y en trminos de la tensin corrotada resulta:

1
1
J 2 = ijd ijd = d : d
2
2
=
1
1
J (R E ) T d R E : J (R E ) T d R E = J 2 ( d : d ) = J 2 J 2
2
2
(1.16-20)
El tercer invariante del tensor desviador de Cauchy, teniendo en cuenta la simetra de , es:
1
1
1
J 3 = ijd djk kid = d : ( d d ) T = d : d d
3
3
3
(1.16-21)
y expresado en trminos de la tensin corrotada de Kirchhoff es:

1
1
1
J 3 = ijd jkd kid = d : d d = J 3 ( d : d d ) = J 3 J 3
3
3
3
(1.16-22)
El criterio de plastificacin de Von Mises establece los siguientes valores de las constantes de (1.16-15):
C1 = 0
C 2 = J 1 3
(1.16-23)
C3 = 0
mientras que la funcin de fluencia, representada grficamente en la Figura 1-VI, y para endurecimiento isotrpico, resulta:
F ( , k ) = f ( ) g (k ) = 0
(1.16-24)
donde g (k ) es la tensin de comparacin, dependiente de una nica variable k de endurecimiento, que define el lmite elstico de la funcin de fluencia. Esta tensin de comparacin es
un parmetro que depende del material, y no depende de la medida de tensiones utilizada, es
decir, su valor es el mismo si se mide sobre la configuracin actual deformada o sobre la configuracin corrotada:
g (k ) = g (k ) f ( ) = f ( )
(1.16-25)
Y como en el criterio de Von Mises:

f ( ) = 3 J 2
de acuerdo a (1.16-20) y (1.16-25), se llega a:
(1.16-26)
56
Eje hidrosttico
Plano desviador
1=2=3
1+2+3=0
Superficie de fluencia
1
Figura 1-VI: Superficie de fluencia del criterio de Von Mises.
f ( ) = J 1 3J 2 = J 1 f ( )
(1.16-27)
El parmetro A definido en (1.16-6), para este criterio y considerando que dk = : d P (work

hardening), es igual al parmetro de endurecimiento H ' :
A=
ET
F dk g dk
=
= H'=
E
k d k d
1 T
E
(1.16-28)
siendo E y ET los mdulos de elasticidad longitudinales correspondientes al campo elstico

y plstico, respectivamente, obtenidos ambos de ensayos unidimensionales.
57
Captulo 2
MECANICA NO LINEAL DE MEDIOS POROSOS SATURADOS
2.1
INTRODUCCION.
En este Captulo se desarrolla el modelo matemtico no lineal aplicado especficamente

a suelos saturados compresibles, extendiendo los modelos presentados en el Captulo 1 al anlisis de materiales bifsicos, slido agua, e incorporando una funcin de fluencia adecuada
para la descripcin del comportamiento elastoplstico de las arcillas compresibles de la regin
Nordeste Argentino. El criterio de fluencia utilizado es el de Estados Crticos Modificado,
desarrollado por Di Rado - Awruch (1997, Captulos 2 y 3), remitindose a dicho trabajo a los
lectores interesados de ampliar algn concepto de ese tema.
Inicialmente se hace una introduccin del concepto de consolidacin y el mecanismo
con que este fenmeno se produce. En las secciones siguientes se realiza el tratamiento matemtico del problema. Se comienza por el estudio de la fase slida del suelo saturado, extendiendo la ecuacin incremental del equilibrio, desarrollada en el Captulo anterior para slidos
continuos, a slidos porosos saturados de agua. Luego se estudia el comportamiento del agua
que llena los poros del suelo a travs de la ecuacin de continuidad de los fluidos. El trata-
58
miento conjunto de ambas fases, slido agua, se realiza por medio de un sistema de ecuaciones acoplado. La solucin de este sistema acoplado se busca aplicando el mtodo de los
elementos finitos, obtenindose un sistema incremental de ecuaciones cuyas incgnitas son
los incrementos de desplazamientos y de presin de poros. En la parte final del Captulo se
presenta el criterio de plastificacin de Estados Crticos Modificado, en trminos de la tensin
corrotada de Kirchhoff, utilizado para modelar el comportamiento elastoplstico de las arcillas compresibles que abundan en esta regin Nordeste de la Argentina.
2.2
LA CONSOLIDACION DE SUELOS SATURADOS.
Los asentamientos experimentados por los suelos compresibles son por lo general excesivos y/o irregulares, causando daos muy serios a las estructuras que soportan. Se requiere
entonces de rigurosos anlisis, como la simulacin numrica, que puedan predecir dichos
efectos con procedimientos de clculo que sean capaces de representar las no linealidades fsicas y geomtricas del comportamiento de la masa del suelo.
La deformacin de una masa de suelo bajo carga se debe principalmente a la reduccin
del volumen de los vacos, llamados poros. Si estos poros se encuentran llenos de agua, caso
que se conoce como saturado, la disminucin de volumen se produce cuando el agua es expulsada de dichos poros. Este proceso se denomina consolidacin de suelos.
El proceso de consolidacin de suelos puede ser prcticamente instantneo o durar un
largo periodo de tiempo, segn sea la permeabilidad de los suelos cargados. En terrenos muy
permeables como las arenas, el proceso es casi instantneo, puesto que el agua de los poros
puede drenar rpidamente. En cambio, la consolidacin de arcillas o limos arcillosos es mucho mas lenta, debido a la dificultad que encuentra el agua para escurrir dentro de una masa
de suelo muy poco permeable, hacindose necesario incluir al tiempo como una variable fundamental para tratar el problema. Este ltimo caso es el analizado en el presente trabajo.
Es muy comn caracterizar el problema de la consolidacin de suelos a travs del siguiente proceso: la carga o presin aplicada a la masa de suelo saturado, debido a la casi incompresibilidad del agua alojada en los poros, es tomada inicialmente por sta en forma de
una sobrepresin (por encima de la presin hidrosttica que naturalmente tiene el agua) denominada tensin neutra o presin de poros. Luego, al transcurrir el tiempo, el agua sobreten-
59
sionada fluye disipando la presin de poros y transmitiendo la carga en mayor proporcin a

las partculas slidas del suelo. Esta tensin genuina de la masa slida o esqueleto granular, se
denomina tensin efectiva. La suma de ambas tensiones, neutra y efectiva, debe siempre equilibrar a la carga total (peso propio, sobrecargas externas, etc.) que solicita la masa de suelo y
que se denomina tensin total. Cuando el agua es expulsada en una medida suficiente como
para anular la tensin neutra o presin de poros, la tensin efectiva se hace igual a la total, y
en ese instante se considera que finaliza la consolidacin primaria. La consolidacin que se
produce posteriormente se denomina consolidacin secundaria, causada principalmente por la
deformacin de las partculas slidas.
La deformacin total de la masa de suelo, debido a la reduccin de vacos por la disipacin de la presin de poros y a la deformacin de las partculas slidas, genera los asentamientos en superficie que afectan las estructuras fundadas sobre ese suelo.
2.3
LAS TENSIONES EN LA MASA DE SUELO.
En la mecnica de los medios porosos saturados es usual dividir la tensin de Cauchy

total que soporta la masa de suelo en la tensin efectiva , soportada por las partculas slidas, y en la presin de poros p, soportada por el agua que llena los vacos intersticiales, y en
el caso mas general tambin se llevan en cuenta las tensiones pr originadas por las deformaciones en los granos slidos debidas a la presin de poros. Se puede escribir entonces:
= p.I pr
(2.3-1)
donde I es el tensor identidad de segundo orden, y la convencin de signos usada es:

- para compresin del agua: p > 0
- para compresin de las partculas: ii < 0
Multiplicando la (2.3-1) por J, Jacobiano del movimiento macroscpico de la fase slida definido en (1.4-7), se obtiene, segn (1.6-10), la tensin de Kirchhoff:
= J . = J . p.I pr
(2.3-2)
Y de acuerdo a (1.6-11), la tensin de Kirchhoff corrotada queda definida como:
= R T ..R = J . p.I pr
(2.3-3)
En las soluciones incrementales de problemas no lineales, como fue visto en la seccin

1.8, se utilizan las tasas de las tensiones y de las deformaciones. Adems, si el problema invo-
60
lucra grandes deformaciones, o no linealidad geomtrica, las tasas debern ser objetivas (ver
seccin 1.7). En este trabajo se adopt, en el desarrollo de los modelos tanto hipoelastoplstico, seccin 1.13, como hiperelastoplstico, seccin 1.15, la relacin constitutiva en trminos
de la tasa de las tensiones corrotadas de Kirchhoff & , indiferente a rotaciones de cuerpo rgido, para describir el comportamiento del material. Expresando entonces la (2.3-3) en tasas, se
obtiene:
& = & & w & pr
(2.3-4)
donde la parte absorbida por la fase slida del suelo viene dada, a partir de (1.8-16) y en notacin de Voigt, por:
& = [ C ].D
(2.3-5)
donde [ C ] es la matriz constitutiva que contiene las propiedades del material suelo, obtenidas de ensayos drenados. Estableciendo de manera similar la relacin entre las tasas de tensin y deformacin provocadas por la presin de poros, se tiene:
& pr = [ C ].D pr
(2.3-6)
siendo D pr la tasa de deformacin corrotada de las partculas slidas, generada por la presin
de poros, cuya magnitud, asumiendo un comportamiento isotrpico de los granos slidos, resulta:
D pr =
1 &w
D pr
3k s
(2.3-7)
donde se tuvo en cuenta la convencin de signos definida al comienzo de la seccin. Adems
ks es el mdulo de compresibilidad volumtrica de los granos del suelo, y & w est dado mas
adelante en la (2.3-9). Finalmente, debido a la caracterstica hidrosttica (o esfrica) de las
tensiones del agua, despreciando cualquier esfuerzo tangencial por viscosidad, la presin de
poros y su tasa resultan magnitudes configuracionalmente independientes. Esto es:
w w = J . p.I
(2.3-8)
& w & w = J&. p.I + J . p& .I = J .I.[(I : D). p + p& ]
(2.3-9)
y:
donde se tuvo en cuenta, segn (1.4-8), que: J& = J traza(D) .

Para materiales isotrpicos, incorporando (2.3-5), (2.3-6), (2.3-7) y (2.3-9) en (2.3-4), se
obtiene en notacin matricial (o de Voigt):
61
J
& = [ C ].D J .m.[(m T .D). p + p& ] +
[ C ].m.[(m T .D). p + p& ]
3k s
= [ C ].D J .m.(m T .D). . p J .m. . p&
(2.3-10)
donde m es un vector de componentes: m T = {1, 1, 1, 0, 0, 0} , y es la constante de Biot en

la configuracin corrotada (ver Figura 1-V), definida como:
=1
m T .[ C ].m
9k s
(2.3-11)
Para la forma integrada (2.3-3), a partir de (2.3-7) y (2.3-8),tambin se deduce:
= J . . p.I
2.4
(2.3-12)
ECUACION DE EQUILIBRIO EN TASAS DE MEDIOS POROSOS

SATURADOS.
Para poder aplicar la ecuacin de equilibrio en tasas (1.10-11) a suelos saturados, es necesario obtener primero una expresin de la tasa de tensin total medida sobre la configuracin actual (B ) . Expresando entonces la (2.3-4) en trminos de la tasa objetiva de Jaumann
de la tensin de Kirchhoff, y recordando la (1.13-14), se obtiene:
J = R.& .R T = ( J ) ( J ) w ( J ) pr
(2.4-1)
Llevando en cuenta (2.3-5), (2.3-6) y (2.3-9), se puede escribir en notacin matricial o de

Voigt:
( J ) = [C J ].D
( J ) pr = [C J ].D pr
(2.4-2)
( J ) w & w = J .m. (m T .D). p + p&
donde [C J ] es el tensor constitutivo, presentado en (1.8-6), cuya expresin, a partir de (1.816), (1.4-23) y (1.13-14), resulta en notacin tensorial:
J
C J = RR C R T R T , C ijkl
(2.4-3)
expresin que involucra la suposicin simplificativa de considerar C 0 en la (1.13-13). Por

otra parte, D pr es la tasa de deformacin de los granos slidos generada por la presin de po-
62
ros, cuya magnitud para materiales isotrpicos est dada por la (2.3-7). Para estos casos de
isotropa, tambin se puede expresar la (2.3-10) en trminos de J :
J = [C J ].D J .m.(m T .D). . p J .m. . p&
(2.4-4)
donde es la constante de Biot medida sobre la configuracin actual deformada, dada por:
=1
m T .[C J ].m
9k s
(2.4-5)
Llevando en cuenta (2.4-1) y (2.4-2) en (1.8-11), se puede calcular la falsa derivada de

la tensin de Kirchhoff de la siguiente manera:
c Lv = ( J ) ( J ) w ( J ) pr D. .D
= [C J ].D J .m.[(m T .D). p + p& ] [C J ].D pr [C].D
= [C ].D J .m.[(m T .D). p + p& ] [C J ].D pr
(2.4-6)
con C dado, en notacin tensorial, por:

=
C : D = D + D , C ijkl
1
( ik jl + il jk + jk il + jl ik )
2
(2.4-7)
expresin anloga a la (1.13-9), pero donde ahora representa a la tensin de Kirchhoff total,
dada en (2.3-2), del material bifsico suelo saturado. Adems, a partir de (2.4-3) y (2.4-6), se
tiene:
C = C J C = RR C R T R T C , C ijkl
C ijkl
(2.4-8)
No debe confundirse este tensor constitutivo con el que se obtiene de la siguiente separacin
de la falsa derivada de la tensin de Kirchhoff:
c Lv = ( Lv ) ( Lv ) w ( Lv ) pr
(2.4-9)
~
( Lv ) = ( J ) D. .D = C : D
(2.4-10)
~
~
~
~
~
C = C J C = RR C R T R T C , C ijkl
C ijkl
(2.4-11)
~
~
= 1 ( ik jl + il jk + jk il + jl ik )
C : D = D. + .D , C ijkl
2
(2.4-12)
donde:
con:
y:
expresin en trminos de la tensin de Kirchhoff efectiva.

Para materiales isotrpicos, recordando (2.4-4), la (2.4-6) queda expresada:
Lv = [C ].D J .m.(m T .D). . p J .m. . p&
(2.4-13)
63
estando la constante de Biot dada en (2.4-5).

Recordando la (1.10-10) y lo comentado en el pargrafo siguiente, es posible obtener la
forma dbil de la ecuacin de equilibrio expresada en tasas, equivalente a (1.10-11) pero aplicable a medios porosos saturados:
L : t L.t + t C :t D J .I.(I:t D.t p + p& ) t C J :t D pr
(B )
v.b& . .d (B ) +
t (B )
] dJ(B ) =
v.t&.d (B )
(2.4-14)
t (B )
o, para materiales isotrpicos:
L : t L.t + t C :t D J .I.(I:t D).t .t p J .I.t . p&
(B )
] dJ(B ) =
&
t v.b& . .d (B ) + t v.t.d (B )
t (B )
(2.4-15)
t (B )
Para llegar al sistema acoplado, y antes de implementar la solucin por el mtodo de los
elementos finitos, es necesario analizar el comportamiento de la fase fluida (el agua) que llena
los poros del medio poroso saturado.
2.5
ECUACION DE CONTINUIDAD DEL FLUIDO.
El movimiento de los fluidos a travs de un medio poroso saturado est gobernado por
la ley de Darcy, que puede ser expresada en la configuracin geomtrica del tiempo actual de
la siguiente manera:
v w = k.( .z + p )
(2.5-1)
donde v w es el vector velocidad espacial del fluido, k es una matriz que contiene los coeficientes de permeabilidad del suelo en las diferentes direcciones, es el peso especfico del
agua, z es la altura geodsica en relacin al sistema de referencia y es el vector gradiente
espacial.
Por otra parte, la ecuacin de continuidad del fluido viene dada por:
T v w & = 0
(2.5-2)
64
donde & es la tasa de acumulacin del fluido por unidad de volumen de la configuracin actual (B ) , dependiente de (ver Zienkiewicz Humpheson Lewis 1977, pag. 155 y 156):
a) La tasa de acumulacin debido a la deformacin especfica total volumtrica:
& 1 = Dvol = m T .D
(2.5-3)
b) La tasa de acumulacin debida a la variacin de volumen de los granos del suelo, producida por la variacin de presin:
& 2 = (1 n)
p&
ks
(2.5-4)
donde n es la porosidad del suelo.

c) La tasa de acumulacin debida a la compresibilidad del fluido:
& 3 = n
p&
kw
(2.5-5)
donde kw es el coeficiente de compresibilidad volumtrica del agua.

d) La tasa de acumulacin debida a la compresibilidad media de los granos del suelo, producida por la variacin de las tensiones efectivas actuando sobre el volumen actual (1 n) de la
fase slida:
& 4 =
p&
1
m T .[C J ]. D +
m
3k s
3k s
(2.5-6)
Introduciendo (2.5-3), (2.5-4), (2.5-5) y (2.5-6) en (2.5-2), y teniendo en cuenta la expresin (2.5-1), se obtiene:
(1 n)
T m T .[C J ]
n
1
J
T
T
&
.D = T k.(.z ) (2.5-7)
.[
].
.
p
.
p+
+
m C m k m
2
k w (3k s )
3k s
ks
Esta ecuacin, vlida en la configuracin actual deformada S = (B ) , tiene como condiciones de contorno, en (B ) = p (B ) v (B ) , los valores prescriptos de la presin de poros
p y de velocidad del fluido v w :
p= p
en p (B)
k.p = v w
en v (B)
Tambin se tienen condiciones iniciales del tipo p= 0 p en la configuracin original B .
2.6
65
SISTEMA SOLIDO - AGUA ACOPLADO.
El anlisis en conjunto del medio bifsico en estudio, suelo saturado, se puede realizar
mediante el acoplamiento de las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de cada una de
las fases. De esta manera las incgnitas de cada ecuacin son calculadas simultneamente
considerando la interaccin de las fases.
La fase slida (o esqueleto granular) del suelo est gobernado por la ecuacin de equilibrio (2.4-15), en tanto, la fase fluida (el agua) se rige por la ecuacin de continuidad (2.5-7).
Para poder encontrar la solucin de esta ltima ecuacin es necesario aplicarle el mtodo de
Galerkin, con un factor de peso p , obtenindose la siguiente expresin integral sobre la configuracin actual:
p.s. p& .d (B ) +
t (B )
(p) T .k.p.d (B ) +
t (B )
m T .[C J ].m T
1
T
.m .D.d (B ) =
p
m
.
m
3
3k s
t (B )
( p + .z )
p.k.
.d (B )
n
(B )
(p) T .k.( .z).d (B )
t (B )
(2.6-1)
donde n es la direccin normal al contorno v (B) , y:

(1 n)
1
n
T
J
+
m
.[
C
].
m
s=
k w (3k s ) 2
ks
(2.6-2)
Por lo tanto, las ecuaciones (2.4-15) y (2.6-1) constituyen el sistema acoplado del medio
poroso saturado, cuyas incgnitas, los incrementos o tasas de desplazamientos u& y de presin
de poros p& , pueden ser calculadas aplicando el mtodo de los elementos finitos.
2.7
APLICACION DEL M.E.F. AL SISTEMA ACOPLADO.
En la aplicacin del mtodo de los elementos finitos (M.E.F.) las incgnitas del problema, las tasas de los desplazamientos u& y de la presin de poros p& , son interpoladas en trminos de sus valores nodales usando funciones de interpolacin N u y N p respectivamente. Para
tener uniformidad en el grado de exactitud del clculo de las incgnitas, en la solucin de
problemas numricos se utilizarn elementos rectangulares de ocho nodos para los desplazamientos y de cuatro para la presin de poros, debido a que la presin de poros, de acuerdo a
66
(2.3-1), es una magnitud que debe tener el mismo grado de precisin que las tensiones, calculadas stas a partir de derivadas de los desplazamientos. Por lo tanto, se tiene:
{u& } = N u .{u& }
p& = N p .{p& }
(2.7-1)
donde los valores de las incgnitas en los nodos del elemento finito estn dados por los vectores {u& } para la tasa de desplazamientos, y {p& } para la tasa de la presin de poros.
Discretizando la ecuacin de equilibrio (2.4-15) de manera anloga a lo hecho en la seccin 1.11, y llevando en cuenta (2.7-1), con u& v , se puede escribir en cada elemento finito:
~
(2.7-2)
K .u& L.p& = F& ext
siendo:
K=
t
(B )
+
t
~
L=
t
(B u ) T .[ t C ].B u
d (B )
+
J
) .[ ]. .d (B )
u T
(B )
(B
(B
(2.7-3)
) . . p.m.m .B .d (B )
u T t
(B )
) . .m.N p .d (B )
u T t
(2.7-4)
(B )
y:
F& ext =
(N
) .{b& }. .d (B ) +
u T
t (B )
(N
) .{t&}.d (B )
u T
(2.7-5)
t (B )
donde u y B u son las relaciones {L} - {u& } , segn (1.11-8), y {D} - {u& } , segn (1.11-7),
respectivamente, pero expresados ambos en trminos de N u . Adems, el valor de est dado en (2.4-5), y el de [C ] se obtiene de (2.4-8).
Discretizando tambin la ecuacin de continuidad del fluido (2.6-1), llevando en cuenta
(2.7-1), se obtiene a nivel de cada elemento:
~
~&
S 1 .p& + LT .u& + H.t p = Fext
(2.7-6)
siendo:
S1 =
(N
) .s.N p .d (B )
p T
(2.7-7)
) . .m.N p d (B )
(2.7-8)
t (B )
~
L=
t
(B
(B )
u T t
H=
( N
67
) .k .N p .d (B )
p T
(2.7-9)
t (B )
y:
~&
Fext =
t
( N
) .k . ( .z ).d (B ) +
p T
(N
) .v nw .d (B )
p T
(2.7-10)
v (B )
(B )
con s definido en (2.6-2) y donde vnw es la velocidad de flujo prescripta normal al contorno
v (B) , dada por:
( p + z)
= v w .n
v nw = k
(2.7-11)
Juntando la expresiones (2.7-2) y (2.7-6) se obtiene la forma matricial del sistema acoplado:
K
~T
L
~
L u& 0 0 t u F& ext
= ~&
+
S1 p& 0 H t p Fext
(2.7-12)
Aplicando el mtodo del parmetro a la incgnita p se tiene:
p& = .t + t p& + (1 ).t p&

con 0 1 ; y considerando que: (& ) =
K
~T
L
K
= ~T
L
t + t
(2.7-13)
() t ()
, se puede escribir:
t
~
L
t + t u
=
(S 1 + .t.H ) t + t p
~
L
.t + t F& ext + (1 ).t F& ext

t u
+ t
~&
&
t + t ~
[S1 (1 )t.H ] t p
Fext ) + (1 ).( t Fext )
.(
Llevando esta ltima expresin a una forma incremental simtrica, se obtiene:

~
0 t u Fext
K
u 0
L
~T
=
t + ~
L (S 1 + .t.H ) p 0 t.H p Fext
(2.7-14)
(2.7-15)
donde, para eliminar la asimetra del sistema, se cambi el signo de la ltima ecuacin.
La expresin (2.7-15) luego de ser montada para todo el dominio en estudio, e incluidas
las correspondientes condiciones de contorno, conduce al sistema de ecuaciones algebraicas
incrementales que son resueltas iterativamente, de acuerdo a lo discutido en la seccin 1.2,
debido a que el problema es no lineal.
El proceso iterativo se extiende hasta que el error o residuo sea menor o igual a una
tolerancia preestablecida. Este residuo, anlogamente a (1.11-21), se calcula para medios porosos saturados de la siguiente manera:
68
(i )
= t + t Fext t + t Fint
(B u ) T .{t + t (i ) } d (B )
t + t

Fext
t
=
0
(B )
~
t
~T t + t (i ) t
t + t ( i ) t
t.H. p + Fext ) L
.(
u u ) (S 1 + .t.H ).(
p p )
(2.7-16)
donde {t + t (i ) } es el vector de tensiones totales (tensiones efectivas mas presin de poros)

de Cauchy, calculado a partir de (1.6-11), como:
t + t
(i ) = t + t ( J 1 R..R T ) (i )
(2.7-17)
en trminos de la tensin corrotacional total de Kirchhoff , cuyo valor en la iteracin (i) del
tiempo t+t es directamente la sumatoria de los incrementos de tensin total (2.3-4) evaluados
hasta ese momento.
2.8
CRITERIO DE PLASTIFICACION PARA SUELOS COMPRESIBLES.
En la seccin 1.16 se desarroll el criterio de plastificacin de Von Mises, aplicable a

metales, en trminos de las tensiones corrotadas, quedando pendiente el desarrollo de un criterio de plastificacin o fluencia aplicable a suelos arcillosos compresibles, tambin en trminos
de las tensiones corrotadas. En este trabajo se ha elegido el criterio de plastificacin de Estados Crticos Modificado para la descripcin del comportamiento elastoplstico del suelo. El
criterio de Estados Crticos, ha sido propuesto originalmente por Zienkiewicz Humpheson
Lewis (1975), y modificado luego por Di Rado - Awruch (1997).
El criterio de plastificacin de Estados Crticos Modificado establece una funcin de
fluencia F ( p , q, ) = 0 expresada en trminos de los invariantes p , q y , cuyas expresiones son:
I1
3
(2.8-1)
q = 3J 2
(2.8-2)
p =
sen(3 ) =
3 3 J3
2 (J 2 )3/ 2
(2.8-3)
69
donde I 1 es el primer invariante, J 2 y J 3 son los segundo y tercer invariantes, respectivamente, del tensor desviador, los tres de las tensiones efectivas de Cauchy . El valor de
calculado a partir de (2.8-3) tiene como valores lmites: 30 o 30 o .
Expresando los invariantes en trminos de la tensin efectiva corrotada , llevando en
cuenta (1.16-18), (1.16-20) y (1.16-22), se obtiene:
I1
JI
= 1 = Jp
3
3
p =
(2.8-4)
q = 3J 2 = 3J 2 J 2 = Jq
(2.8-5)
3
3 3 J3
3 3 J J3
sen(3 ) =
=
= sen(3 )
2 (J 2 )3/ 2
2 (J 2 J 2 )3/ 2
(2.8-6)
Concretamente, el criterio de fluencia de Estados Crticos Modificado puede escribirse:
F ( p , q, ) = f ( p , q, ) g (k ) =
p +a q
1
+
1
p co = 0
2 p +a tg 2
(2.8-7)
Sup. inicial de fluencia

Sup. de fluencia final (ablandamiento)
Sup. de fluencia final (endurecimiento)
Lnea de estados crticos.
Regin originalmente elstica.
q = 3J 2
Evolucin p/ablandamiento.
Evolucin p/endurecimiento.
C
a
p co
p =
I1
Figura 2-I: Criterio de plastificacin de Estados Crticos Modificado.
70
donde g (k ) = p co es la tensin de comparacin que define el lmite elstico de la funcin de

fluencia, y (2 p co a) es la presin inicial de preconsolidacin, ver Figura 2-I. Adems:
a=
C
c
=
tg
tg
(2.8-8)
con:
tg =
3sen
3. cos sen .sen
(2.8-9)
C =
3.c. cos
3. cos sen .sen
(2.8-10)
siendo c y los coeficientes de cohesin y friccin interna del suelo, respectivamente. En la

Figura 2-I se puede observar que sobre la lnea de estados crticos se tiene:
q
= 1.
( p +a) tg
El coeficiente de cohesin medido en la configuracin corrotada resulta: c = J .c , mientras que el ngulo de friccin interna se mantiene inalterado, esto es: . En consecuencia,
expresando las magnitudes (2.8-8), (2.8-9) y (2.8-10) en trminos de las tensiones efectivas
corrotadas, recordando adems que segn (2.8-6), se tiene:
a=
tg =
C =
c
= J .a
tg
3sen
3. cos sen .sen

3.c . cos
3. cos sen .sen
(2.8-11)
= tg
= J .C
(2.8-12)
(2.8-13)
Anlogamente a lo visto en (1.16-25), la tensin de comparacin p co es independiente

del tensor de tensiones usado en la definicin de la superficie de fluencia (2.8-7), es decir:
g (k ) g (k ) = p co f ( p , q , ) f ( p , q, )
(2.8-14)
siendo f ( p , q , ) la funcin de fluencia definida en trminos de las tensiones efectivas corrotadas :
f ( p , q , ) = J
=J
p +a
2
71
q 2 1
+
1
2
p +a tg
Jp +Ja Jq
1
+
1
2 Jp +Ja tg 2
= J 1 f ( p , q , ) f ( p , q, )
(2.8-15)
donde se llevaron en cuenta las (2.8-4), (2.8-5), (2.8-11) y (2.8-12).

El vector de flujo plstico a se desarrolla en funcin de segn (1.16-15), y sus trminos a i lo hacen segn (1.16-16), en tanto que las constantes C i , para el criterio de Estados
Crticos Modificado, quedan definidos como:
2
q
f
J 1
1
C1 =
=
6 ( p + a ) tg
I 1
C2 =
f
( J 2 )
q
J 1
=
3 ( p + a ) tg
3
( 3sen + cos sen )
tg3
sen
tg
q
J 1
C3 =
=
2.cos3 ( p + a ).tg .J 2
(2.8-16)
3sen + cos sen
sen
En el caso que adopte los valores lmites anteriormente sealados, = 30 o , las constantes
C 2 y C 3 vienen dadas por las siguientes expresiones:
C2
= 30o
C3
= 30o
2
1 3 1
q

sen

3 3 ( p + a ) sen 2 2 2
=0
(2.8-17)
Anlogamente al caso de los slidos continuos, la distincin entre el comportamiento

elstico y plstico de los materiales porosos se visualiza sobre un grfico tensin deformacin especfica, y especficamente para el material suelo, dicha distincin se aprecia mejor
analizando el comportamiento durante un proceso de compresin confinada o ensayo odomtrico. En la Figura 2-II se grafica la respuesta linealizada del suelo cuando es sometido a una
compresin efectiva p , representndose en el eje de ordenadas el volumen especfico:
v=1+e, siendo e la relacin de vacos actual del suelo, y en el eje de abscisas, el logaritmo natural de p .
72
Figura 2-II: Curva de Compresibilidad. Trayectorias elsticas y plsticas.
En el grfico la lnea A-B-C es la recta virgen de consolidacin, o lnea normalmente

consolidada (L.N.C.), que describe la respuesta del suelo cuando es sometido a presiones superiores a cualesquiera antes soportadas. En la descarga el suelo describe lneas tales como la
B-D o C-E, denominadas rectas de expansin y recarga, sobre las cuales las deformaciones
experimentadas son totalmente recuperables o elsticas, mientras que sobre la recta virgen de
consolidacin se producen deformaciones elsticas y plsticas (o irrecuperables). Las pendientes de las lneas de expansin y normalmente consolidada son, respectivamente, K y .
La evolucin de la superficie de fluencia, sea sta un endurecimiento o un ablandamiento, se calcula con la siguiente ecuacin:
p co = 0 p co . exp( . vP )
(2.8-18)
siendo 0 p co la preconsolidacin inicial (ver Figura 2-I), vP la deformacin volumtrica plstica total, y un coeficiente dado por:
=
1 + e0
K
(2.8-19)
donde e0 es la relacin inicial de vacos, y K son los ndices de compresin y expansin,

respectivamente, definidos en la Figura 2-II a partir de ensayos odomtricos, y es una va-
73
riable de endurecimiento que debe ser ajustada en funcin del tipo de suelo, pero que es del
orden de 0 p co .
A efectos de utilizar directamente los parmetros medidos de ensayos, las variables y
vP de (2.8-18) se definen en la configuracin deformada. Tambin podran definirse en la
configuracin corrotada, pero requeriran un clculo adicional sin sentido ya que, de acuerdo a
lo visto en (2.8-14), la tensin de comparacin p co es configuracionalmente independiente.
La deformacin volumtrica plstica queda definida a partir de (1.16-1), pero en la configuracin actual deformada, como:
d vP = d
f ( p , q, )
( I 1 3)
(2.8-20)
donde d es el multiplicador plstico. Derivando f ( p, q, ) , dada en (2.8-7), respecto a

p = I 1 3 , se puede escribir:
2
1
d vP = d 2 1
2 tg
(2.8-21)
con tg definida en (2.8-9), y:

=
q
( p +a)
(2.8-22)
Aplicando logaritmo natural a (2.8-18) y diferenciando ambos miembros, se deduce la

relacin entre la variacin de la presin p co y la deformacin volumtrica vP :
dp co
= .d vP
p co
(2.8-23)
Esta expresin y la (2.8-21) son las utilizadas para el clculo del parmetro A, definido en
(1.16-6), que para este criterio de plastificacin y considerando que: dk = d vP (strain hardening), resulta:
A=
P
p
2
F dk g dk dp co d v
= P
= co 2 1
=
2 tg
k d k d d v d
(2.8-24)
Como puede observarse, el igual que g (k ) g (k ) = p co , este parmetro tambin es una magnitud configuracionalmente independiente.
74
Captulo 3
APLICACION COMPUTACIONAL
3.1
INTRODUCCION.
Este Captulo presenta en detalle los procedimientos de clculo para la aplicacin computacional de los modelos desarrollados en los Captulos 1 y 2, vale decir, para materiales slidos continuos y porosos saturados, respectivamente. La formulacin de los procedimientos
se encuentra ordenada segn la secuencia con que el programa computacional realiza los clculos. La definicin de las ecuaciones y variables de la formulacin presentada debe ser buscada en los Captulos respectivos, o mas resumidamente en la lista de smbolos ubicada al
comienzo del texto.
El programa computacional desarrollado en esta Tesis es una extensin del programa
FECCUND (Finite Element Consolidation Code Unlinear Development), construido durante
la Tesis de Magster de Di Rado, H. A. (1997), a problemas no lineales geomtricos, agregndose adems el tratamiento de tensiones y preconsolidaciones iniciales. Tambin se incluy
un nuevo algoritmo de retorno de tensiones, algoritmo Plano Cortante, para el anlisis de no
linealidad fsica. El programa completo ha sido codificado en lenguaje Fortran, y se encuentra
75
disponible en el Departamento de Mecnica Aplicada de la Facultad de Ingeniera de la

U.N.N.E.
A continuacin de los procedimientos de clculo de las primeras secciones, se presentan
soluciones numricas de varios problemas estructurales. Para los clculos se utilizan elementos finitos rectangulares de ocho nodos para la descripcin de la variable desplazamiento, y de
cuatro nodos para la descripcin de la variable presin de poros (usada en los modelos de suelos saturados), con 2 x 2 puntos de Gauss para la integracin numrica. Los problemas resueltos corresponden a estados planos de tensiones y estados planos de deformaciones, y fueron
tomados en su mayora de publicaciones de reconocidos autores con el objeto de poder comparar y validar los resultados de los modelos desarrollados y programados en esta Tesis, tanto
para slidos continuos como para suelos saturados. En los ejemplos presentados se utilizan los
criterios de plastificacin de Von Mises para metales y de Estados Crticos Modificado para
suelos saturados compresibles.
En el desarrollo numrico se toma como configuracin de referencia a la geometra original y se la va actualizando al alcanzar el equilibrio en cada paso de carga, genricamente en
el tiempo t, actualizndose tambin las magnitudes que describen el estado tensional y de deformacin del cuerpo. En cuanto a las tensiones iniciales se las toma como preexistentes en el
cuerpo al momento de comenzar el anlisis, sin llevar en cuenta las deformaciones que acompaaron su aparicin, es decir, se toma la configuracin original (indeformada) sometida a estas tensiones preexistentes.
3.2
PROCEDIMIENTO DE CALCULO PARA SOLIDOS CONTINUOS.
[1] Inicio del proceso con: t = 0, t x = X , t u = 0 , t F = t R.t U = t F E .t F P = I ,

t
= t = 0 ,
g (k )= 0 g , t Fext = 0 . Siendo I la matriz identidad, 0 las tensiones iniciales o preexis-
tentes en el cuerpo y 0 g la tensin de comparacin (o lmite elstico) inicial.
76
[2] Progreso del tiempo un paso t (tiempo actual = t+t), aplicando un incremento de carga
definido en (1.11-16):
t + t
Fext =
N T .{t
+ t
N T .{t
b}. .d (B ) +
t (B )
+ t
t}.d (B )
t (B )
con: {t + t b} ={t b} + {b} y {t + t t} ={t t} + {t} .

[3] Clculo de la matriz de rigidez, dada en (1.11-14) y (1.11-15), de cada elemento finito:
t
K = t K mat + t K geo =
B T .[ t C ].B
t (B )
d (B )
+
J
.[ t ]..d (B )
t (B )
con [ t ] dada en (1.11-10), y [C ] en (1.11-9), a partir de las definiciones (1.13-13) para materiales hipoelsticos o (1.15-11) para los hiperelsticos.
Ensamblaje de la matriz de rigidez de todo el sistema.
[4] Imposicin de las condiciones de contorno, desplazamientos prescritos, y clculo de las
incgnitas u (i ) del sistema de ecuaciones (1.2-6) resultante:
t
( i 1)
K . u ( i ) = t + t Fext t + t Fint
siendo (i) la iteracin en curso, y:

t + t
( i 1)
Fint
=
.{t + t (i 1) }.d (B ) , con
t + t
(0) t
t (B )
[5] Actualizacin de los desplazamientos nodales segn (1.2-6):

t + t
u (i ) = t + t u (i 1) + u (i ) , con
t + t
u ( 0) t u
[6] Clculo del gradiente de deformacin (1.4-1) y su determinante (1.4-7):

t + t
F (i ) = I +
t + t u (i )
,y
X
t + t
J (i ) = det[ t + t F (i ) ]
[7] Clculo del tensor derecho de elongaciones definido en (1.4-5):

Si el material es hipoelstico:
t + t
U (i ) = ( t + t F (i ) ) T .t + t F (i )
Por descomposicin espectral:

t + t
U (i ) = ( j ) .p ( j ) p ( j ) ,
j =1
t + t
(i )
U mn
= ( j ) . p m( j ) . p n( j )
j =1
( j )
donde
p ( j)
77
son los autovalores y autovectores, respectivamente, de
[( t +t F (i ) ) T .t +t F (i ) ] ; y N es la dimensin del problema.

Si el material es hiperelstico, de (1.15-1) y (1.15-4):
(i )
t + t
F E = t + t F (i ) .( t F P ) 1
t + t
UE
(i )
(i )
= ( t + t F E ) T .t + t F E
(i )
Por descomposicin espectral:

t + t
UE
(i )
= ( j ) .p ( j ) p ( j ) ,
t + t
E
U mn
(i )
j =1
donde
( j )
p ( j)
= ( j ) . p m( j ) . p n( j )
j =1
son los autovalores y autovectores, respectivamente, de
( t + t F E (i ) ) T .t + t F E (i ) .
[8] Cmputo del incremento de deformacin corrotada segn (1.4-23):
[
[
[
1
U (i ) .( t U (i ) ) 1 +( t U (i ) ) 1 .U (i )
2
1
= ( t + t U (i ) t U).( t U) 1 +( t U) 1 .( t + t U (i ) t U)
2
1
= t + t U (i ) .( t U) 1 + ( t U) 1 .t + t U (i ) I
2
(i ) =
Para materiales hiperelsticos corresponde colocar U E en lugar de U.

[9] Clculo de la tensin elstica de prueba a partir de (1.13-18) o (1.15-8):
{ (i ) } = [ C ].{ (i ) }
t + t
(i ) = t + (i )
donde, para problemas bidimensionales, el vector: { (i ) }T = {11 22 212 } , siendo

ij las componentes del tensor calculado en [2].
[10] Evaluacin de la funcin de fluencia (1.16-4):
F ( , k ) = f ( ) g (k )
Si F < 0 campo elstico, no se corrige la tensin calculada en [9]. Saltar al punto [11].
Si F 0 campo plstico, se reduce la tensin calculada en [9] a la superficie de fluen-
cia utilizando algn algoritmo de retorno de tensiones (ver seccin 3.4), obtenindose al final del mismo los valores de
t + t
(i )
t + t
(i ) .
78
[11] Clculo del tensor rotacin:

Para materiales hipoelsticos, a partir de (1.4-5):
t + t
R (i ) = t + t F (i ) .( t + t U (i ) ) 1
Para materiales hiperelsticos, se actualizan:

el gradiente de deformacin plstico definido en (1.15-29):
t + t
FP
(i )
= I + ( t U E ) 1 .t + t P .t U E .t F P
(i )
el gradiente de deformacin elstico dado en (1.15-4):

t + t
(i )
(i )
F E = t + t F (i ) .( t + t F P ) 1
el tensor derecho de elongaciones, de acuerdo al punto [7], y finalmente el tensor rotacin

dado en (1.15-4):
t + t
(i )
(i )
(i )
R E = t + t F E .( t + t U E ) 1
[12] Clculo de la tensin de Cauchy, segn (1.6-11) para materiales hipoelsticos:

t + t
(i ) =( t + t J (i ) ) 1 .t + t R (i ) .t + t (i ) .( t + t R (i ) ) T
donde
t + t
(i ) es el obtenido de [10]. Para materiales hiperelsticos, segn (1.15-5), co-
rresponde utilizar R E en lugar de R.

[13] Evaluacin del equilibrio del cuerpo mediante el clculo del residuo (1.11-21):
t + t
( i ) t + t
(i ) = t + t Fext t + t Fint
=
Fext
.{t + t (i ) }.d (B )
t (B )
Si es mayor a un error tolerable preestablecido, se itera a partir del punto [4] haciendo
i=i+1.
Si es menor al error tolerable preestablecido, se avanza en el tiempo con el siguiente in-
cremento de carga a partir del punto [2], actualizndose todas las magnitudes: t ()= t + t () ,
siendo
t + t
() la magnitud calculada en la ltima iteracin, y la configuracin deformada
de referencia pasa a ser la geometra recientemente equilibrada:

t + t
x = X+ t + t u .
3.3
79
PROCEDIMIENTO DE CALCULO PARA MATERIALES POROSOS

SATURADOS.
El procedimiento de clculo para suelos saturados es bsicamente el mismo al descrito

en la seccin anterior, con algunas modificaciones menores en los puntos que a continuacin
se detallan:
[2] Progreso del tiempo un paso t (tiempo actual = t+t) con un incremento de los vectores
de cargas definidos en (2.7-5) y (2.7-10):
t + t
Fext =
t
~
Fext =
t
(N
) .{ t + t b}. .d (B ) +
u T
) .{ t + t t}.d (B )
u T
t (B )
(B )
( N
(N
) .k . ( .z ).d (B ) +
p T
(N
) .v nw .d (B )
p T
v (B )
(B )
con: {t + t b} ={t b} + {b} y {t + t t} ={t t} + {t} .

[3] Clculo, a nivel de cada elemento finito, de la matriz de rigidez (2.7-3):
t
K=
t
(B u ) T .[ t C ].B u
(B )
+
t
d (B )
+
J
u T t
u
( ) .[ ]. .d (B )
(B )
m T .[ t C J ].m t
u T
. p.m.m T .B u .d (B )
(
B
)
.
1
9k
s
t
(B )
y de las matrices de flujo (2.7-7), (2.7-8) y (2.7-9):

t
S1 =
(N p ) T .s.N p .d (B )
t (B )
~
L=
H=
m T .[C J ].m
u T
.m.N p d (B )
(
B
)
.
1
9k
s
t
(B )
( N
) .k .N p .d (B )
p T
t (B )
Y ensamblaje del sistema acoplado para todo el conjunto de elementos finitos.

[4] Imposicin de las condiciones de contorno, desplazamientos y presiones de poro prescriptos, y clculo de las incgnitas u (i ) y p (i ) del sistema de ecuaciones acoplado dado en (2.7-15):
80
~
t L
( i 1)
0 t u t + t Fext t + t Fint
u (i ) 0
=
+
(i )
( t S1 + .t.t H ) p (i ) 0 t. H t p
Fext
tK
t ~T
L
siendo (i) la iteracin en curso, y:

t + t
( i 1)
Fint
=
t
donde
t + t
(B
) .{t + t (i 1) }.d (B )
u T
(B )
(i 1) es la tensin total de la iteracin anterior calculada [12].
[5] Actualizacin de los desplazamientos y presiones de poro nodales:

t + t
u (i ) = t + t u (i 1) + u (i ) , con
t + t
u ( 0) t u
t + t
p (i ) = t + t p (i 1) + p (i ) , con
t + t
p ( 0) t p
Los puntos [6], [7], [8], [9], [10] y [11] del procedimiento de la seccin anterior son los
mismos para el caso del material suelo saturado, teniendo en cuenta que la tensin calculada en [9] corresponde a la fase slida (tensin efectiva), y que en el punto [10] se utiliza
la funcin de fluencia definida en (2.8-14) y (2.8-15):
F ( p , q , ) = f ( p , q , ) g (k ) = J
p +a
2
q 2
p co = 0
+
1
p +a tg 2
[12] Clculo de las tensiones totales. De (2.3-12):

t + t
(i ) = t + t (i ) t + t J (i ) . .t + t p (i ) .m
con
t + t
t + t
(i ) obtenido de [10]. Y a partir de (2.7-17) para materiales hipoelsticos:
(i ) =( t + t J (i ) ) 1 .t + t R (i ) .t + t (i ) .( t + t R (i ) ) T
Para materiales hiperelsticos, segn (1.15-5), corresponde utilizar R E en lugar de R.

[13] Evaluacin del equilibrio del cuerpo mediante el clculo del residuo (2.7-16):
(B u ) T .{t + t (i ) } d (B )
t + t
t + t
(i )
ext
t
= t t
(B )
~
~T t + t (i ) t
t
t
t + t ( i ) t
t. H. p + Fext ) t L
.(
u u) ( S 1 + .t. H ).(
p p)
Y al igual que en la seccin anterior:

Si es mayor a un error preestablecido, se itera a partir del punto [4] haciendo i=i+1.
Si es menor al error preestablecido, se avanza en el tiempo con el siguiente incremento
de carga a partir del punto [2], actualizndose todas las magnitudes: t ()= t + t () , siendo
t + t
() la magnitud calculada en la ltima iteracin, y la configuracin deformada de refe-
rencia pasa a ser la geometra recientemente equilibrada:
t + t
x = X+ t + t u .
3.4
81
ALGORITMO DE RETORNO PLANO CORTANTE.
En este trabajo se utiliz el Algoritmo Plano Cortante (ver Simo Hughes 1998, pag.
149) para el retorno de las tensiones a la superficie de fluencia, que consiste en:
a) Se inicializa: k = 0 (iteracin plstica), y
t + t
( 0) = 0 .
Ntese que en la notacin se reemplaz el superndice de la iteracin de equilibrio (i) por

el de la iteracin plstica (k), estando comprendido un proceso iterativo plstico completo
dentro de cada iteracin de equilibrio.
b) Se computa, de acuerdo al criterio de fluencia utilizado, la funcin de fluencia
t + t
f ( ) ( k ) , la direccin del flujo plstico
t + t
a (k ) , y el mdulo plstico
t + t
A (k ) .
c) Se calcula el multiplicador plstico:
2 ( k ) =
t + t
f ( k ) t + t g ( k 1)
( t + t a ( k ) ) T .[ C ].t + t a ( k ) + t + t A ( k )
d) Se actualiza el lmite de fluencia:

t + t
g (k ) ( k ) = t + t g (k ) ( k 1) + 2 ( k ) .t + t A ( k )
e) Se calcula el verdadero multiplicador plstico para esta iteracin:

2 ( k ) =
t + t
f ( k ) t + t g ( k )
( t + t a ( k ) ) T .[ C ].t + t a ( k ) + t + t A ( k )
Si este mdulo es menor que un cierto error preestablecido, vale decir que:
t + t
F ( , k )= t + t f ( ) t + t g (k ) 0
entonces finaliza el algoritmo. Sino, se contina con el punto f).

f)
Se actualiza las variables:

(k )
( k 1)
t + t
t + t
( k ) = t + t ( k 1) + 2 ( k )
= t P
+ 2 ( k ) .t + t a ( k )
g) Se computa las tensiones:

t + t
( k ) = t + t [ C ].t + t P
siendo
t + t
(k )
la tensin elstica de prueba calculada en el punto [9] (secciones 3.2 y 3.3).
h) Se hace k = k+1, y se reinicia el algoritmo a partir del punto b).

Al finalizar las iteraciones para el equilibrio del paso de tiempo actual, es decir cuando es
menor al error tolerable preestablecido (ver punto [13] de las secciones 3.2 y 3.3), se inicializa
el incremento de deformaciones plsticas:
t + t
P = 0 .
3.5
82
EJEMPLO 1: VOLADIZO CON CARGA DISTRIBUIDA.
El voladizo en estudio, mostrado en la Figura 3-I, es discretizado con cinco elementos

finitos de ocho nodos y resuelto en estado plano de tensiones bajo una carga vertical uniformemente distribuida. La viga es asumida de seccin cuadrada, de material isotrpico y elstico, por lo que el lmite de fluencia es considerado lo suficientemente alto como para evitar
cualquier respuesta plstica.
El propsito de este ejemplo es comparar los resultados, para grandes deformaciones, de
las formulaciones de Bathe Ozdemir (1976, pag. 88) con los de esta Tesis. En la Figura 3-II
se puede apreciar la coincidencia de las respuestas de ambos trabajos. A efectos de independizar los valores del sistema de unidades utilizado, en el eje vertical se representa la relacin
descenso del extremo libre dividido la longitud actualizada L, y en el eje horizontal, el parmetro de carga K = q.L3 E.I , correspondientes a cada paso de carga. Para obtener la solucin
completa se han utilizado en este trabajo 20 pasos o incrementos iguales de carga.
q/2
h
q/2
L
Datos del problema:

Mdulo de elasticidad: E = 1,2 x 104 lb/in2 = 82740 kN/m2
Mdulo de Poisson: = 0,2
Seccin: b x h = 1 in x 1 in = 2,54 cm x 2,54 cm
Inercia: b x h3 / 12 = 0,08333 in4 = 3,4686 cm4
Longitud inicial: L0 = 10 in = 0,254 m
Carga distribuida: q (kN/m)
Descenso vertical extremo libre: d (m)
Figura 3-I: Voladizo con carga distribuida. Malla de elementos finitos y datos.
83
1.0
DESCENSOS d / L
0.8
0.6
0.4
Elstico Lineal
Elstico Grandes Deform.
0.2
Bathe - Ozdemir (1976)

0.0
0
PARAMETRO DE CARGA
q.L3
K=
E.I
10
Figura 3-II: Respuesta elstica no lineal del voladizo.
3.6
EJEMPLO 2: VIGA BIEMPOTRADA HIPERELASTOPLASTICA.
Este es un ejemplo tpico estructural, plano de tensiones, extensamente publicado, que

sirve para validar los resultados del modelo desarrollado en esta Tesis. Se realiza un anlisis
hiperelastoplstico de una viga empotrada en ambos extremos y que soporta una carga puntual en el centro de su luz. Las dimensiones de la viga son: seccin rectangular de 0,092 m x
0,50 m, y 20 m de longitud. Debido a la simetra del problema, se representa la mitad de la
viga con una malla de 5 elementos finitos de 8 nodos, la que se muestra, junto a otros datos,
en la Figura 3-III.
El criterio de plastificacin utilizado es el de Von Mises, con un parmetro de endurecimiento H' = 4x106 para el anlisis de pequeas deformaciones, y H' = 0 (plasticidad perfecta) para el de grandes deformaciones.
84
0.5 m
L/2=10 m
Datos del problema:

Mdulo de elasticidad: E = 1,2 x 107 t/m2
Mdulo de Poisson: = 0,3
Tensin de fluencia: g = y = 3,0 x 104 t/m2
Carga: P = 500 t
Longitud: L = 20 m
Figura 3-III: Viga biempotrada. Malla de elementos finitos y datos.
500
400
Carga [t]
300
200
100
0
0
-0.5
Descensos [m]
-1
Elstico Grandes Def.
ElastoPlast. Peq. Def.
ElastoPlast. Gran. Def.
-1.5
Elstico Peq. Deform.
K-Z-O (Elast. Gran. Def.)
K-Z-O (El-Plast. Gran. Def.)
K-Z-O: Kanchi Zienkiewicz Owen (1978)
Figura 3-IV: Descensos del centro de la viga.
-2
85
En la Figura 3-IV se representan las curvas de descensos del centro de la viga, para distintas intensidades de carga, correspondientes a los distintos anlisis. Se puede apreciar la diferencia en la respuesta segn cada una de las no linealidades (de material y/o geomtrica)
consideradas. En el caso del anlisis elastoplstico con grandes deformaciones se observa claramente la transicin entre un comportamiento a flexin pura y un comportamiento a flexotraccin generado por la deformacin de la viga. En la misma Figura se graficaron los resultados obtenidos por Kanchi Zienkiewicz Owen (1978, pag. 175) para el anlisis, tanto elstico como elastoplstico, de grandes deformaciones. Mediante la comparacin grfica se puede apreciar la gran aproximacin de los resultados obtenidos por el modelo hiperelastoplstico
de esta Tesis.
3.7
EJEMPLO 3: CONSOLIDACION ELASTICA UNIDIMENSIONAL.
Se hace el anlisis dentro del campo elstico de un suelo saturado inicialmente libre de
tensiones. La malla de elementos finitos est representada por una columna de 10 elementos
rectangulares en la Figura 3-V. Se trata de un problema en estado plano de deformaciones,
cuyas condiciones de contorno son: base impermeable con desplazamientos restringidos en
ambos sentidos, laterales verticales impermeables con desplazamiento horizontal restringido,
y superficie cargada con sobrepresiones de poro nulas a lo largo de todo el proceso de deformacin.
90 kPa
Mdulo de elasticidad: E = 100 kPa

Coeficiente de Poisn: = 0,3
Permeabilidad vertical: kv = 8,64*10-4 m/da
Peso especfico del agua: = 10 kN/m3
Cohesin: c = 100 kPa
Angulo friccin interna: = 10 = 0,1745 rad.
A: punto donde se mide la presin de poros.
5m
1m
Figura 3-V: Consolidacin unidimensional. Datos y malla de elementos finitos.
86
Los datos del tipo de suelo, mostrados junto a la geometra inicial en la Figura 3-V, si
bien no corresponden a un suelo tpico de la regin Nordeste Argentino, fueron tomados de la
publicacin de Borja Tamagnini Alarcn (1998) a efectos de poder comparar los resultados obtenidos. En cuanto a la carga, consiste en una compresin uniforme de 90 kPa aplicada
en forma instantnea en la parte superior de la columna de suelo.
En la Figura 3-VI se aprecian las curvas de consolidacin que representan la presin de
poros total, en el eje vertical, contra el tiempo, en escala logartmica en el eje horizontal. La
medicin de las presiones de poro se realiza en el punto de Gauss A (mostrado en la Figura
3-V) cercano al fondo de la columna de suelo. La presin de poros total es igual a la presin
hidrosttica mas la sobrepresin generada por la carga en superficie, as, la presin total inicial de 140 kPa es el resultado de sumar 50 kPa de la presin hidrosttica inicial y 90 kPa de
la carga instantnea en superficie. En la Figura 3-VI se contrastan los resultados de los anlisis lineal (pequeas deformaciones) y no lineal geomtrico (grandes deformaciones). Los valores finales de presin de poros son las presiones hidrostticas finales, correspondientes con
la altura final de la columna de suelo, esto es, 5 m para el anlisis lineal, y 3,24 m para el anlisis no lineal. En la misma Figura se puede apreciar la gran coincidencia de los resultados de
esta Tesis con los obtenidos por Borja Tamagnini Alarcn (1998, pag. 110).
160
140
Presin de Poros [kPa]
120
100
80
Pequeas Deformaciones
60
Grandes Deformaciones
40
Borja-Tamgnini-Alarcn (1998)
20
0
0.1
10
100
Tiempo [dias]
Figura 3-VI: Curvas de consolidacin.
1000
10000
87
Descenso Superficie [m]
-1
-2
Pequeas Deformaciones
Grandes Deformaciones
-3
-4
0.1
10
100
1000
10000
Tiempo [dias]
Figura 3-VII: Asentamiento de la superficie.

La Figura 3-VII grafica los descensos de superficie, en el eje vertical, contra el tiempo,
en escala logartmica en el eje horizontal. Se observa que para el anlisis lineal se obtiene un
asentamiento total de 3,34 m, en tanto para el anlisis no lineal geomtrico, el asentamiento
total resulta de 1,76 m. A pesar de la gran magnitud del asentamiento, es sabido que el anlisis lineal no lleva en cuenta la variacin de la geometra a lo largo de la deformacin, obtenindose en consecuencia los 50 kPa de la presin hidrosttica final de la Figura 3-VI.
3.8
EJEMPLO 4: CONSOLIDACION ELASTOPLASTICA BIDIMENSIONAL.
En este ejemplo se analiza el problema de una zapata flexible de 10 m de ancho y longitud infinita (estado plano de deformaciones), apoyada sobre una capa de 1 m de espesor de
material drenante, que descansa sobre un estrato de 20 m de profundidad de arcilla saturada
compresible. La capa de drenaje se considera que permanece en el campo elstico a lo largo
de todo el proceso de carga. La arcilla, en cambio, es supuesta con distintos estados de preconsolidacin inicial, que generan mayor rigidez en la respuesta del suelo cuando es sometido
88
a recargas posteriores, y con un comportamiento elastoplstico, siguiendo el criterio de plastificacin de Estados Crticos Modificado, cuando es sometida a cargas superiores a dichas presiones de preconsolidacin.
Las caractersticas fsicas, tanto de la capa drenante como de la arcilla, aunque no corresponden a las de suelos de la regin Nordeste Argentino, fueron adoptadas para poder visualizar las diferencias entre los resultados de los anlisis de pequeas y grandes deformaciones, forzando al modelo matemtico no lineal a resolver problemas con verdaderamente grandes deformaciones, y para posibilitar adems la comparacin de los resultados aqu obtenidos
con los de otras publicaciones.
21.00 m
30.00 m
Propiedades de los materiales:

Mdulo de elasticidad
Mdulo de Poisson
Peso especfico
Friccin interna
Cohesin
Relacin inicial de vacos
Compresibilidad de los granos
Permeabilidad horizontal
Permeabilidad vertical
Pendiente L.N.C. en plano v - ln p
CAPA DRENAJE:
E = 1000 kPa
= 0,0
= 2 tn/m3
= 30 = 0,5236 rad
c = 10 kPa
e0 = 1,0
ks = 1*106 kPa
kh = 1*102 m/da
kv = 1*102 m/da
-
ARCILLA:
E = 500 kPa
= 0,4
= 2 tn/m3
= 15 = 0,2618 rad
c = 50 kPa
e0 = 2,0
ks = 1*106 kPa
kh = 8*10-5 m/da
kv = 8*10-5 m/da
= 0,40
Pend. lnea recarga en plano v - ln p
K = 0,10
Variable de endurecimiento
= 0,50
Figura 3-VIII: Fundacin corrida. Malla elementos finitos y propiedades materiales.
89
La malla de elementos finitos, su geometra inicial, y las caractersticas de los dos tipos
de suelo utilizados son mostrados en la Figura 3-VIII, donde adems puede observarse que
tanto el fondo de la malla como los bordes laterales son considerados impermeables, lo que
obliga a que el drenaje se produzca solo a travs del lmite superior o superficie libre. Entre
las caractersticas del material figuran los coeficientes , K y utilizados por el criterio de
Estados Crticos Modificado, cuya interpretacin fsica puede verse en la seccin 2.8.
En principio el suelo es sometido a un estado tensional variable con la profundidad, representado en la Figura 3-IX. Se trata de tensiones iniciales en equilibrio, generadas por peso
propio. Posteriormente se somete toda la masa a cargas de superficie que producen tres estados de preconsolidacin, 0 p co = 50 kPa, 25 kPa, y cero (normalmente consolidado). Estos estados tensionales iniciales son los utilizados para analizar las distintas respuestas de la masa
de suelo cuando es sometida a una sobrecarga de superficie.
La sobrecarga de superficie, de intensidad p = 120 kPa, es aplicada a tasa constante en
un periodo de 90 das, luego del cual es mantenida constante. Este periodo de tiempo es mucho menor que el requerido para alcanzar la consolidacin total, y por lo tanto el suelo se
comporta esencialmente como no drenado durante la aplicacin de la carga.
Tensiones [kPa]
0
-50
-100
-150
-200
-250
-300
-350
-400
Tensin vertical
Profundidad [m]
Tensin horizontal
10
15
20
25
Figura 3-IX: Estado tensional inicial debido a peso propio.
-450
90
Tiempo [das]
1
10
100
1000
10000
100000
1000000
Descensos [m]
-1
-2
-3
-4
Peq. Def. Prec.= 0 kPa

Gran. Def. Prec.= 0 kPa
-5
-6
Figura 3-X: Evolucin de asentamientos en el punto medio de la superficie.
En la Figura 3-X se muestra la evolucin en el tiempo de los desplazamientos verticales

de la superficie del suelo en correspondencia con el eje de simetra del problema. Se incluyen
las curvas del anlisis de grandes deformaciones (no linealidad geomtrica) para los distintos
grados de preconsolidacin, y del anlisis de pequeas deformaciones para el caso de consolidacin normal. Como es esperado, los anlisis de grandes deformaciones predicen menores
valores de asentamientos respecto al anlisis de pequeas deformaciones, disminuyendo adems los desplazamientos a medida que aumenta la preconsolidacin.
La evolucin en el tiempo de la presin de poros es mostrada en la Figura 3-XI. El punto en el cual se miden estos valores est indicado con la letra A en la Figura 3-VIII. Ntese
que la solucin de grandes deformaciones predice menores sobrepresiones de poro, respecto a
la solucin de pequeas deformaciones, a lo largo de todo el proceso, con un estado final correspondiente a la presin hidrosttica (sobrepresin nula) del punto de medicin, que lleva en
cuenta la deformacin finita de la capa de suelo por encima de dicho punto.
91
160
Peq. Def. Prec.= 0 kPa
140
Presin Poros [kPa]

120
100
80
60
40
1
10
100
1000
10000
100000
1000000
Tiempo [das]
Figura 3-XI: Curvas de consolidacin. Presiones de poro en el punto A.
Los picos de presin de poro coinciden con el momento en que se produce la suspensin
del incremento de la carga de superficie, a los 90 das. Nuevamente se han considerado los casos de preconsolidaciones iniciales de 0, 25 y 50 kPa para los anlisis de grandes deformaciones, y de consolidacin normal para el anlisis de pequeas deformaciones. Para los cuatro
casos analizados puede observarse que el proceso total de consolidacin (disipacin total de la
sobrepresin de poros) dura aproximadamente 100000 das, aunque se aprecia, como es lgico, que este tiempo tienda a disminuir en los casos en que se generan menores deformaciones,
es decir con mayores preconsolidadiones iniciales.
Como es usual en los problemas de Mecnica de Suelos, tambin se presentan las trayectorias de tensiones, donde se grafica p (primer invariante de las tensiones efectivas de
Cauchy) en el eje de abscisas versus q (raz cuadrada del segundo invariante de las tensiones
desviadoras de Cauchy) en el eje de ordenadas.
En la Figura 3-XII se representan las trayectorias de las tensiones efectivas de Cauchy
del punto de Gauss A (ver Figura 3-VIII), correspondientes al anlisis de pequeas deformaciones, considerando los tres grados de preconsolidacin inicial utilizados anteriormente para
92
el anlisis no lineal geomtrico, esto es: 0 p co = 0, 25 y 50 kPa. Por supuesto, en los casos de
suelos preconsolidados el comportamiento es inicialmente elstico, entrando al campo plstico recin cuando las tensiones efectivas alcancen, debido al incremento de la sobrecarga de
superficie, el valor de la preconsolidacin. La sobrecarga es soportada en primera instancia
por el fluido de los poros, mantenindose muy pequeo el valor de las tensiones efectivas debido a la baja permeabilidad del medio poroso en estudio y a la rpida aplicacin de la carga.
A partir del momento en que la sobrecarga de superficie permanece constante, se puede observar como las trayectorias de las tensiones efectivas se desplazan hacia la derecha debido a
la disipacin de las presiones de poro.
150
q [kPa]
120
90
60
30
0
-200
-150
-100
-50
50
p' [kPa]
100
150
200
250
Preconsolidac.= 0 kPa
Preconsolidac. = 25 kPa
Preconsolidac. = 50 kPa
Sup. Fl. Ini. Prec.=0kPa
Sup. Fluencia final
Lnea Estados Crticos
Figura 3-XII: Trayectorias de tensiones efectivas para pequeas deformaciones.
93
150
120
q [kPa]
90
60
30
0
-200
-150
-100
-50
50
100
150
200
250
p' [kPa]
Sup. Fluencia Final
Lnea Estados Crticos
Figura 3-XIII: Trayectorias de tensiones efectivas para grandes deformaciones.
En la Figura 3-XIII se representan, en el plano p q, las trayectorias de las tensiones

efectivas de Cauchy, del mismo punto A, correspondientes al anlisis de grandes deformaciones, considerando los tres grados de preconsolidacin inicial, es decir
p co = 0, 25 y 50 kPa.
Nuevamente, para los casos con algn grado de preconsolidacin, el comportamiento del suelo es inicialmente elstico, entrando al campo plstico recin cuando las tensiones efectivas
alcanzan el correspondiente valor de preconsolidacin inicial. En ambos estados, elstico y
plstico, el recorrido descripto por las trayectorias de tensiones es similar al anlisis de pequeas deformaciones.
En las Figura 3-XII y Figura 3-XIII se aprecia como inicialmente, durante la aplicacin
de la sobrecarga de superficie, las trayectorias de tensiones se acercan a lnea de estados crticos para luego, durante el proceso de consolidacin, alejarse de la misma movindose hacia la
derecha del grfico. La consolidacin genera una compactacin del esqueleto slido del suelo,
94
en consecuencia el suelo experimenta una ganancia de la resistencia al corte, lo cual se evidencia por el alejamiento de la trayectoria de tensiones de la lnea de estados crticos. Las superficies de fluencias son expandidas desde cada valor inicial, segn el estado de preconsolidacin en cuestin, hasta una superficie de fluencia final que es prcticamente similar para los
tres grados de preconsolidacin analizados.
El ejemplo presentado en esta seccin es similar al publicado por Borja TamagniniAlarcn (1998, pag. 116 a 121), siendo posible realizar una comparacin cualitativa de los resultados aqu mostrados con los de dicha publicacin.
El criterio de plastificacin de Estados Crticos Modificado, utilizado en este trabajo,
introduce un coeficiente (ver seccin 2.8) variable con el grado de endurecimiento del suelo. La influencia de este coeficiente est mostrada en la Figura 3-XIV, donde se comparan los
descensos de la superficie del suelo, en el eje de simetra del problema, para distintos valores
del coeficiente .
Tiempo [dias]
1
10
100
1000
10000
100000
1000000
Descensos [m]
-1
-2
-3
-4
Pequeas Deform.
Gran. Def. (BETA = 0,5)
-5
Gran. Def. (BETA = 1,0)

Gran. Def. (BETA = 10)
-6
Figura 3-XIV: Influencia del grado de endurecimiento en los asentamientos (medido a

travs de la variacin del coeficiente ).
95
Las curvas de la Figura anterior corresponden al anlisis de grandes deformaciones de

suelos normalmente consolidados ( 0 p co = 0 kPa). Se ha incluido tambin la curva correspondiente al anlisis de pequeas deformaciones, calculada con un valor de = 0,50, de un suelo normalmente consolidado. En la figura se observa como un suelo menos plstico, correspondiente a un mayor valor del coeficiente , se comporta con mayor rigidez.
EJEMPLO 5: CONSOLIDACION DE UN SUELO REGIONAL.
21.00 m
3.9
30.00 m
Propiedades de los materiales:

Mdulo de elasticidad
Mdulo de Poisson
Peso especfico
Friccin interna
Cohesin
Relacin inicial de vacos
Compresibilidad de los granos
Permeabilidad horizontal
Permeabilidad vertical
Pendiente L.N.C. en plano v -
ln p
Pend. lnea recarga en plano v - ln p
Variable de endurecimiento
ARENA:
E = 3000 kPa
= 0,3
= 2 tn/m3
= 30 = 0,5236 rad
c = 0 kPa
e0 = 1,0
ks = 1*106 kPa
kh = 86,4 m/da
kv = 86,4 m/da
-
ARCILLA:
E = 1500 kPa
= 0,3
= 2 tn/m3
= 30 = 0,5236 rad
c = 0 kPa
e0 = 2,0
ks = 1*106 kPa
kh = 8,64*10-5 m/da
kv = 8,64*10-5 m/da
= 0,60
K = 0,05
= 1,00
Figura 3-XV: Suelo Regional. Malla elementos finitos y propiedades materiales.
96
En esta seccin se resuelve el mismo problema del ejemplo anterior (seccin 3.8), pero
con los datos correspondientes a un suelo arcilloso blando tpico de la regin Nordeste Argentino. Se analiza entonces la consolidacin elastoplstica bidimensional de una arcilla saturada
compresible, cuyos datos y la malla de elementos finitos utilizada son mostrados en la Figura
3-XV. La capa de drenaje en este caso est representada por una arena gruesa, en estado seco,
que tambin permanece en el campo elstico a lo largo de todo el proceso de carga, en tanto
que la arcilla es considerada con distintos estados de preconsolidacin inicial: 0 p co = 5 kPa, 2
kPa, y cero (normalmente consolidado), siguiendo el criterio de plastificacin de Estados Crticos Modificado cuando ingresa al campo plstico.
Inicialmente el suelo es sometido al estado tensional, generado por peso propio, representado en la Figura 3-XVI. Luego se aplica la misma sobrecarga de superficie p = 120 kPa,
en un periodo de 90 das, del ejemplo anterior.
Tensiones [kpa]
0
-50
-100
-150
-200
-250
-300
-350
-400
0
Tensin Vertical
Profundidad [m]
Tensin Horizontal
10
15
20
25
Figura 3-XVI: Estado tensional inicial por peso propio.
-450
97
Tiempo [das]
1
10
100
1000
10000
100000
1000000
Descensos [m]
-0.5
-1
Peq. Def. Prec.= 0 kpa
Gran. Def. Prec.= 0 kpa
-1.5

-2
Figura 3-XVII: Evolucin de los asentamientos de superficie en el eje de simetra.
En la Figura 3-XVII se muestra la evolucin en el tiempo de los desplazamientos verticales de la superficie del suelo en correspondencia con el eje de simetra del problema. Se incluyen las curvas del anlisis de grandes deformaciones (no linealidad geomtrica) con los
distintos grados de preconsolidacin, y del anlisis de pequeas deformaciones para el caso de
consolidacin normal. Nuevamente los anlisis de grandes deformaciones predicen menores
valores de asentamientos respecto al anlisis de pequeas deformaciones, disminuyendo an
mas cuanto mayor es el grado de preconsolidacin.
La evolucin en el tiempo de la presin de poros, medida en el punto A (ver Figura
3-XV), es mostrada en la Figura 3-XVIII. En este ejemplo la solucin de grandes deformaciones tambin predice menores sobrepresiones de poro, a lo largo de todo el proceso, respecto a
la solucin de pequeas deformaciones. Para el anlisis de grandes deformaciones se consideran las preconsolidaciones iniciales de 0, 2 y 5 kPa, en tanto que para el de pequeas deformaciones se considera la consolidacin normal. Para los cuatro soluciones analizadas se observa que el proceso total de consolidacin dura aproximadamente 50000 das, tendiendo a
disminuir para mayores preconsolidaciones iniciales.
98
100
Peq. Def. Prec.= 0 kpa
90
Presin Poros [kpa]

80
70
60
50
40
1
10
100
1000
10000
100000
1000000
Tiempo [das]
Figura 3-XVIII: Curvas de consolidacin. Presiones de poro en el punto A.
100
q [kPa]
80
60
40
20
0
0
20
40
60
80
100
120
140
p' [kPa]
Preconsolidac.= 0 kpa
Preconsolidac. = 2 kpa
Preconsolidac. = 5 kpa
Sup. Fl. Ini. Prec.=0kpa
Sup. Fluencia final
L.E.C.
Figura 3-XIX: Trayectorias de tensiones efectivas para grandes deformaciones.
99
En la Figura 3-XIX se representan las trayectorias de las tensiones efectivas de Cauchy

del punto de Gauss A (ver Figura 3-XV), correspondientes al anlisis de grandes deformaciones, considerando los tres grados de preconsolidacin inicial: 0 p co = 0, 2 y 5 kPa.
Al igual que en el ejemplo anterior, seccin 3.8, las trayectorias de tensiones presentan
un comportamiento inicial prcticamente no drenado, acercndose a la lnea de estados crticos. Luego de cesado el aumento de la sobrecarga de superficie, se inicia el proceso de consolidacin, movindose, las trayectorias de tensiones, hacia la derecha del grfico. La consolidacin genera una ganancia de la resistencia al corte del suelo, expandindose adems las superficies de fluencias, desde cada valor inicial de preconsolidacin, hasta una superficie de
fluencia final prcticamente similar para los tres grados de preconsolidacin analizados.
100
Captulo 4
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1
INTRODUCCION.
En esta Tesis se ha desarrollado un modelo matemtico para el anlisis no lineal geomtrico de materiales elastoplsticos genricos, extendindolo tambin a materiales bifsicos slido agua, con vistas al estudio de suelos saturados compresibles. La no linealidad geomtrica incluye tanto grandes deformaciones especficas como grandes rotaciones y desplazamientos. Adems, la descripcin del material se realiz en una configuracin geomtrica corrotada,
lo que permite simular comportamientos anisotrpicos, es decir, no se impusieron condiciones
de isotropa a la respuesta del material. Debido a estas caractersticas, el modelo matemtico
se convierte en una importante herramienta para el estudio de uno de los problemas mas graves, la consolidacin y asentamiento de los suelos de cimentacin, que enfrentan las fundaciones de obras de ingeniera, no slo en la regin Nordeste Argentino, sino tambin en otras
muchas regiones dominadas por suelos arcillosos saturados compresibles.
4.2
101
MODELADO DE LA NO LINEALIDAD GEOMETRICA.
La presentacin del modelo no lineal geomtrico se ha hecho, en el Captulo 1, en forma

genrica para cualquier material elastoplstico. En consecuencia, la aplicacin del modelo al
anlisis de un material en particular slo requiere de seleccionar las propiedades y un criterio
de plastificacin adecuados al material en estudio. En el caso especfico de suelos compresibles, como puede verse en el Captulo 2, se ha utilizado en este trabajo el criterio de plastificacin de Estados Crticos Modificado.
La descripcin del material en trminos de la tensin corrotada de Kirchhoff permiti
obtener una relacin constitutiva en tasas insensible a rotaciones de cuerpo rgido, como puede verse en (1.13-5). Por lo tanto, no se impusieron restricciones de isotropa en la respuesta
del material, posibilitndose el modelado de materiales anisotrpicos como lo son la mayora
de los suelos.
En el desarrollo de la formulacin, a efectos de conservar la simetra de la matriz de rigidez tangente del sistema de elementos finitos, se ha eliminado el trmino asimtrico C ,
dado en la expresin (1.13-10) y analizada su influencia en la seccin 1.14, del tensor constitutivo C . Esta simplificacin no gener errores numricos en la solucin de problemas prcticos. Adems, debido a la gran coincidencia de los resultados del modelo de esta Tesis con
los de otras publicaciones, mostrados en el Captulo 3, se puede decir que la influencia de este
trmino no es significativa a la hora de los clculos de los casos analizados, previamente indicados en la seccin 1.14.
Durante el desarrollo del modelo de esta Tesis se ha probado una formulacin alternativa enteramente expresada en trminos de magnitudes corrotadas, es decir, referenciada en la
configuracin corrotada, tanto para la descripcin del comportamiento del material como para
el planteo de la ecuacin de equilibrio en tasas, lo cual gener que el sistema de ecuaciones de
elementos finitos a resolver quede expresado en dicha configuracin corrotada y que los resultados, deformaciones y tensiones, sean rotados a la configuracin actual deformada slo al final de cada paso de carga. La comparacin de los resultados de esta formulacin alternativa
con los resultados del modelo finalmente desarrollado en la presente Tesis, no arroj diferencias significativas, lo cual es lgico considerando la igualdad energtica dada en (1.6-9), esto
es : D = : D . Sin embargo, el esfuerzo computacional result mayor con la formulacin alternativa debido a la gran cantidad de rotaciones de tensores que es necesario llevar a cabo
102
cuando se resuelve el sistema de ecuaciones de elementos finitos sobre la configuracin corrotada.
4.3
RESOLUCION NUMERICA DEL PROBLEMA NO LINEAL.
La resolucin de todos los problemas no lineales se realiz incrementalmente con pasos

de tiempo pequeos. Si bien la adopcin de pasos pequeos genera una mayor cantidad de
operaciones numricas, paralelamente permite efectuar el clculo simplificado de ciertas
magnitudes, como por ejemplo el gradiente de deformacin plstico de la (1.15-29), sin necesidad de evaluar la integral exacta en el tiempo, ni de calcular un incremento en el punto medio del intervalo, o paso de tiempo, alivindose el esfuerzo computacional. De esta manera, se
puede adoptar directamente, aplicando la tcnica iterativa de Newton-Raphson Modificado,
como configuracin de referencia a la ltima equilibrada, esto es, la del tiempo anterior. Por
lo tanto, el problema no lineal se puede resolver calculando las cargas externas y las tensiones
internas en el tiempo actual, pero integrndolas sobre la configuracin geometra del tiempo
anterior.
La evaluacin del error o residuo se puede realizar en forma incremental y exacta
con la expresin (1.11-18), pero para lograr un mejor control numrico de las tensiones totales, integradas a lo largo de todo el proceso de carga, y para evitar la acumulacin de errores
por redondeo, es mas conveniente el clculo del residuo a travs de la expresin (1.11-21), la
cual confronta en todo momento las cargas externas con las tensiones internas, totales ambas
al tiempo actual.
4.4
EJEMPLOS PRACTICOS RESUELTOS.
Los ejemplos prcticos utilizados para la comparacin de resultados, efectuada en el

Captulo 3, fueron tomados de reconocidas publicaciones, por lo que la coincidencia de las soluciones numricas de esta Tesis con las de dichas publicaciones, tanto para descripciones
hipoelastoplsticas como hiperelastoplsticas, autoriza a decir que el modelo matemtico aqu
desarrollado es adecuado para la simulacin de problemas de no linealidad geomtrica. Si
103
bien los ejemplos resueltos corresponden a problemas planos de tensiones y de deformaciones, que son los implementados en el programa computacional, toda la formulacin del modelo est hecha para problemas genricos multiaxiales. Por lo tanto, para poder resolver casos
tridimensionales solamente es necesario modificar la codificacin del programa, sin necesidad
de efectuar deducciones tericas adicionales.
Las caractersticas de los materiales utilizados para los ejemplos del Captulo 3 no responden, en la mayora de los casos, a las caractersticas de los materiales reales. Sin embargo,
los valores utilizados permiten visualizar las diferentes respuestas que brindan los anlisis de
pequeas (linealidad geomtrica) y grandes deformaciones (no linealidad geomtrica), forzando al mismo tiempo al programa computacional, desarrollado en esta Tesis, a resolver
problemas altamente no lineales. De esta manera, para resolver el ejemplo de la seccin 3.9,
se han usado las caractersticas fsicas tpicas de un suelo regional muy blando, permitindose
la apreciacin de las grandes deformaciones del material y del contraste entre los anlisis lineal y no lineal geomtrico.
4.5
RECOMENDACIONES PARA DESARROLLOS POSTERIORES.
A partir del trabajo realizado en esta Tesis, y como desarrollos posteriores, se propone
la deduccin de potenciales elsticos (funcionales de energa acumulada w ) para los tipos de
suelo que se quieran analizar, de manera de poder aplicar el modelo hiperelstico en la simulacin del comportamiento no lineal, evitando as la utilizacin de las criticadas descripciones
hipoelsticas (ver primer parte de la seccin 1.15).
Se deja adems, para posteriores trabajos, la posibilidad de deducir y aplicar funciones
de fluencia anisotrpicas, para el tipo de suelo que se desee estudiar, en trminos de las tensiones corrotadas de Kirchhoff, de manera de poder extender la representacin de la respuesta
anisotrpica del material tambin al campo plstico. El criterio de plastificacin utilizado en
este trabajo, de Estados Crticos Modificado, establece una funcin isotrpica de fluencia.
Se recomienda tambin la resolucin de sistemas de elementos finitos con matrices de
rigidez no simtricas, resultantes de no eliminar el trmino asimtrico C de la expresin
(1.13-13), evaluando cuantitativamente las diferencias con los resultados obtenidos por el
104
modelo simtrico de esta Tesis, y las diferencias entre los tiempos insumidos por el clculo
computacional en ambos casos.
Aprovechando el trabajo desarrollado por otra de las lneas de investigacin del Departamento de Mecnica Aplicada de la Facultad de Ingeniera, donde se ha gestado la presente
Tesis, se propone estudiar el comportamiento no lineal geomtrico de materiales trifsicos,
slido agua aire, para ser aplicado al anlisis de suelos parcialmente saturados. Teniendo
en cuenta la naturaleza esfrica (o hidrosttica) del comportamiento mecnico del aire, al
igual que en el caso del agua, la inclusin de esta tercer fase parece no acarrear mayores complicaciones desde el punto de vista de la no linealidad.
Por ltimo, aunque se trate de una tarea eminentemente prctica de codificacin, se recomienda la ampliacin del programa computacional para alcanzar el importante objetivo de
resolver problemas tridimensionales.
105
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--- *** ---

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Mecnica No Lineal Aplicada a Problemas Geotcnicos Regionales.

MEDIDAS DE DEFORMACIONES. ................................................................................. 17

ESPACIOS DE DEFORMACIONES Y VARIACIONES ADMISIBLES. ........................ 21

MEDIDAS DE TENSIONES. ............................................................................................. 22

MOVIMIENTOS SUPERPUESTOS DE CUERPO RIGIDO. OBJETIVIDAD. ................ 24

ECUACIONES CONSTITUTIVAS OBJETIVAS.............................................................. 27

ELASTICIDAD NO LINEAL ............................................................................................. 29

1.10 FORMA DEBIL DE LA ECUACION DE EQUILIBRIO EXPRESADA EN TASAS. ...... 32

Mecnica No Lineal Aplicada a Problemas Geotcnicos Regionales. CONTENIDO

CAPITULO 2. MECANICA NO LINEAL DE MEDIOS POROSOS SATURADOS.

LA CONSOLIDACION DE SUELOS SATURADOS........................................................ 58

LAS TENSIONES EN LA MASA DE SUELO................................................................... 59

ECUACION DE EQUILIBRIO EN TASAS DE MEDIOS POROSOS SATURADOS...... 61

ECUACION DE CONTINUIDAD DEL FLUIDO.............................................................. 63

SISTEMA SOLIDO - AGUA ACOPLADO........................................................................ 65

APLICACION DEL M.E.F. AL SISTEMA ACOPLADO. ................................................. 65

CRITERIO DE PLASTIFICACION PARA SUELOS COMPRESIBLES.......................... 68

CAPITULO 3. APLICACION COMPUTACIONAL.

PROCEDIMIENTO DE CALCULO PARA SOLIDOS CONTINUOS. ............................. 75

PROCEDIMIENTO DE CALCULO PARA MATERIALES POROSOS SATURADOS.. 79

ALGORITMO DE RETORNO PLANO CORTANTE. ...................................................... 81

EJEMPLO 1: VOLADIZO CON CARGA DISTRIBUIDA. ............................................... 82

EJEMPLO 2: VIGA BIEMPOTRADA HIPERELASTOPLASTICA................................. 83

EJEMPLO 3: CONSOLIDACION ELASTICA UNIDIMENSIONAL............................... 85

EJEMPLO 4: CONSOLIDACION ELASTOPLASTICA BIDIMENSIONAL................... 87

EJEMPLO 5: CONSOLIDACION DE UN SUELO REGIONAL....................................... 95

CAPTULO 4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

MODELADO DE LA NO LINEALIDAD GEOMETRICA. ............................................ 101

RESOLUCION NUMERICA DEL PROBLEMA NO LINEAL. ...................................... 102

EJEMPLOS PRACTICOS RESUELTOS. ........................................................................ 102

RECOMENDACIONES PARA DESARROLLOS POSTERIORES................................ 103

Mecnica No Lineal Aplicada a Problemas Geotcnicos Regionales.

Mecnica No Lineal Aplicada a Problemas Geotcnicos Regionales.

Mecnica No Lineal de los Slidos Aplicada a Problemas Geotcnicos Regionales. PROLOGO

Mecnica No Lineal Aplicada a Problemas Geotcnicos Regionales.

Mecnica No Lineal Aplicada a Problemas Geotcnicos Regionales.

() E parte elstica de la magnitud ()

relacin {L} - {u& } en funcin de N u 66

& tasa de acumulacin del fluido

deformacin lineal material

pendiente de la lnea de estados crticos

coeficiente de friccin interna del suelo

coeficiente de friccin interna del suelo

coefic. expresado en trminos de

Mecnica No Lineal Aplicada a Problemas Geotcnicos Regionales. LISTA DE SIMBOLOS

peso especifico del agua

variacin admisible de la deformacin 22

relacin de variables del criterio de Estados Crticos Modificado

tercer invariante del criterio de Estados

tensor de tensiones Cauchy

tasa de Jaumann de la tensin de Cauchy

tasa de Truesdell de la tensin de Cauchy

tasa de Green-Naghdi de la tensin de

tasa objetiva genrica de la tensin de

tensor de tensiones de Kirchhoff

pr tensin de Kirchhoff en los slidos debida a la presin de poros

tensin de Kirchhoff de la fase lquida 60

tensor corrotado de la tensin de Kirchhoff

J tasa Jaumann de la tensin de Kirchhoff

tasa convectiva de la tensin de Kirchhoff

tasa objetiva genrica de la tensin de

tasa de la tensin absorbida por la fase

tensin absorbida por el agua