EQUILIBRIO DEL CUERPO

RGIDO Y DINMICA DE
ROTACIN
TORQUE O MOMENTO ESTTICO DE UNA FUERZA (M)
El torque o momento esttico de una fuerza es el efecto de giro que una fuerza produce sobre un cuerpo
provisto de un eje o pivote, como por ejemplo al abrir o cerrar una puerta, apretar o soltar una tuerca; dar
vuelta el volante de un automvil; ejercer palanca, etc.
Se observa que el efecto de giro se facilita a medida en que aumente el tamao de la fuerza, como
tambin a medida en que la recta de la fuerza se aleja respecto al eje de giro.
Tambin se observa que las fuerzas que estn aplicadas directamente al eje, o que la recta de la fuerza
pase por el eje, no producen giro.
Brazo de giro (b):
Es la distancia perpendicular trazada desde el eje hasta la recta de la fuerza.
El torque o momento es una magnitud vectorial cuyo valor queda determinado por el producto entre el

valor de la fuerza F y su brazo de giro b , es decir:

F = valor de la fuerza F (mdulo)

El sentido de giro es totalmente arbitrario, en nuestro estudio consideraremos el torque momento positivo
cuando el giro sea contrario al sentido de movimiento de los punteros del reloj, en caso contrario, el torque
ser negativo.

Unidades de medida
CGS

MKS

dina cm

N m

TECNICO
GRAVITACIONAL
kgf m

TECNICO
INGLES
lbf pie

El siguiente esquema representa un cuerpo provisto de un eje en el punto o y sobre el cual actan cuatro
fuerzas tal como se indica.

Eje de giro

Para el esquema anterior se tiene:

- F1 no produce torque debido a que su recta de accin pasa por el eje de giro.

- F2 produce torque positivo ya que hace girar el cuerpo en sentido contrario al movimiento de los punteos
del reloj, su brazo de giro es b2 .

- F3 produce torque negativo debido a que hace girar el cuerpo en sentido horario, su brazo de giro es b3 .

- F4 no produce torque debido a que est aplicada directamente al eje de giro.

Cuerpo rgido:
Desde el punto de vista de la mecnica, se dice de aquel slido que no sufre deformaciones permanentes
cuando sobre el actan cargas exteriores, como tambin de aquel slido que no pierde su forma al sacarlo
de sus apoyos.
Condicin de equilibrio del slido rgido
Un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio cuando cumple con dos condiciones:
Primera condicin de equilibrio:

F 0

0
0

Segunda condicin de equilibrio:

M 0 Torque o momento estatico de una fuerza respecto a un puntoo pivote O

Problemas Resueltos
Problema 1
Determinar el torque generado por la fuerza de 130N respecto al pasador A indicado en la figura.
Indicada.

F =130N
80cm

Solucin:
El caso indicado corresponde a la condicin ms simple en el clculo del torque ya que se trata de la
aplicacin directa de la formula fuerza por brazo, es decir:

M F b
Donde F representa el valor de la fuerza y b representa el brazo de giro que corresponde a la distancia
perpendicular desde el eje de giro o pivote hasta la recta de accin de la fuerza, en este caso se tiene:

F 130 N
b 80cm 0,8m
Reemplazando estos valores en la formula resulta:

M 130 N 0,8m Con sentido de giro horario

Multiplicando resulta finalmente que el valor del torque o momento respecto al punto A es:

Problema 2
Determinar el momento de la fuerza de 130N, indicada en la figura, respecto al pivote A.

F =130N
80cm
60

Solucin:
En este caso la recta de la fuerza de 130N no forma un ngulo de 90 con la barra, y por lo tanto se debe
trazar el brazo
F =130N
b
80cm

60

Calculo del brazo de giro (b)

Observando la figura anterior es fcil notar que el brazo b corresponde al cateto opuesto del ngulo de
60, por lo tanto su valor corresponde a la hipotenusa del triangulo rectngulo multiplicada por el seno del
ngulo de 60, es decir:

b 80cm sen60
Multiplicando:

b 69,282cm 0,693m
Calculo del torque o momento
Como ahora se conoce el valor de la fuerza y su brazo, solo hay que aplicar la formula que cuantifica el
valor del torque, es decir:

M F b 130 N 0,693m
Finalmente multiplicando se obtiene:

Problema 3
Determinar el momento de la fuerza de 130N, indicada en la figura, respecto al pivote A.

80cm

A
60

F =130N

Solucin:
Al igual que el ejercicio anterior la fuerza no forma un ngulo de 90, por lo tanto nuevamente se debe
trazar el brazo de giro.
80cm

A
60

b
F =130N

El brazo b corresponde al cateto opuesto y por lo tanto su valor queda determinado por el producto entre
el valor de la hipotenusa y el seno del ngulo de 60, es decir:

b 0,8m sen60 0,693m

El torque se obtiene multiplicando el valor de la fuerza con su brazo de giro, es decir:

Problema 4
Determinar el torque resultante respecto al pivote A indicado en la figura.
80cm
40cm
A
60

F =130N
F = 240N

Solucin:
En este caso hay dos fuerzas que provocan efecto de giro. La fuerza de 240N provoca un giro en contra
del movimiento de los punteros del reloj (torque positivo) mientras que la fuerza de 130N genera un giro a
favor del movimiento de los punteros del reloj (torque negativo). Haciendo una sumatoria de torque
respecto al punto A se tiene:

M A M A 240 N 0,4m 130 N 0,8m sen60

Multiplicando:

M A 96 Nm 90,066 Nm

Finalmente, restando se obtiene el torque resultante respecto al punto A, es decir:

El

signo positivo del resultado indica que el efecto de giro resultante es antihorario, es
decir:

Problema 5

Determinar el valor de la fuerza F1 de la figura para que el torque resultante respecto al punto A sea Cero.

80cm
40cm
A
60

F =130N

F1 =?
Solucin:
Por sumatoria de momentos respecto al punto A se tiene:

M A M A F1 0,4m 130 N 0,8m sen60

Como el enunciado indica que el torque resultante es igual a cero, significa que M A 0 , y por lo tanto se
tiene:

F1 0,4m 130 N 0,8m sen60 0

Despejando F1 resulta:

F1

130 N 0,8m sen60

0,4m

Multiplicando y dividiendo se obtiene el valor de F1 , es decir:

Problema 6
Para la barra indicada en la figura, determinar el valor de la fuerza F 1 para que el torque resultante
respecto al pivote o sea igual a 10Nm en sentido contrario al movimiento de los punteros del reloj.
20cm

64cm

F1

Solucin:
El torque resultante corresponde a la sumatoria de los torques respecto al punto O. Observando que la
fuerza F1 genera el torque positivo y la fuerza de 80N genera el torque negativo, se puede anotar:

M0 M0

= F1 64cm 80 N 20cm

Como se sabe que el torque resultante es de 10Nm en sentido contrario al movimiento de los punteros del
reloj (torque resultante positivo) se puede escribir:

F1 0,64m 80 N 0,2m 10 Nm O
F1 0,64m 16 Nm 10 Nm
Despejando F1 resulta:

F1

10 Nm 16 Nm
0,64m

F1

26 Nm
0,64m

Problema 7
Determinar el momento de torsin resultante en A debido a las fuerzas de 85 N y 120 N para la palanca
angular indicada.

A
65cm

60

24

40cm

Solucin:
En este caso es conveniente realizar un diagrama de slido libre (o diagrama de cuerpo rgido)

60

65cm
40cm
60

24

Calculo de brazo de giro

cos 24

b1
40cm

40cm cos 24 b1

sen60

b2
65cm 65cm sen60 b2

1)

2)

El momento de torsin respecto al punto A se obtiene por la sumatoria de los torques ocasionados por las
fuerzas de 120N y 85N respecto al punto A, es decir:

M A M A F1 b1 F2 b2
, ya que la fuerza F1 produce torque positivo (giro antihorario) y la fuerza F2
genera un torque negativo (giro horario).
Reemplazando los valores correspondientes para fuerzas y brazos, se tiene:

M A 120 N 0,365m 85N 0,563m

Multiplicando y restando se obtiene el valor buscado, es decir:

M A 4,055Nm
El signo negativo significa que el efecto de giro resultante es a favor del sentido de movimiento de los
punteros del reloj, el resultado anterior tambin se puede escribir como:

Problema 8
Para la palanca angular de la figura, determinar el valor de la fuerza F2 si se quiere que el torque
resultante respecto al pivote A sea igual a cero.

32cm

56cm

62

28
A

Solucin:
Al igual que el ejercicio anterior es conveniente realizar un diagrama de slido libre, es decir:

62

56cm

32cm
62

28

Calculo de brazo de giro

cos 28

b1
32cm

32cm cos 28 b1

sen62

b2
56cm 56cm sen62 b2

1)

2)

El momento de torsin respecto al punto A se obtiene por la sumatoria de los torques ocasionados por las
fuerzas de 150N y F2 respecto al punto A, es decir:

M A M A F2 b2 F1 b1
, ya que la fuerza F2 produce torque positivo (giro antihorario) y la fuerza F1
genera un torque negativo (giro horario).
Reemplazando los valores correspondientes para fuerzas y brazos, se tiene:

M A F2 0,494m 150 N 0,283m

Multiplicando se obtiene

M A F2 0,494m 4,055Nm
Como el torque resultante respecto al punto A es igual a cero se tiene:

F2 0,494m 4,055Nm 0
Despejando F2 resulta:

F2

4,055 Nm
0,494m

Dividiendo se obtiene el valor de F2 , es decir:

Problema 9
El puntal AB de la figura est cargado y apoyado segn se indica. El puntal es uniforme y pesa 490N.
Determinar la tensin del cable y la reaccin en el apoyo A. Fig.3
800 mm

800 mm

Fig. 3
Cable

1000 mm

720 N

SOLUCIN
El problema trata de un cuerpo en equilibrio esttico, luego la teora indica que en estos casos se cumplen
dos condiciones, estas son:

1a C.E. F 0

2 a C.E. M 0
En primer lugar se dibuja el diagrama de slido rgido (o diagrama de cuerpo libre) correspondiente, esto
es dibujar el cuerpo lo ms simple posible y luego dibujar todas las fuerzas que actan en l, tanto las
fuerzas conocidas como las fuerzas desconocidas.

800 mm

800 mm

1000 mm

En muchos casos resulta conveniente aplicar primero la segunda condicin de equilibrio, a pesar de no ser
obligatorio.
En la segunda condicin de equilibrio se debe elegir el punto pivote como aquel punto que presente el
mayor nmero de incgnitas, ya que en dicho punto tales fuerzas no producen torque, en ste caso
corresponde elegir al punto A, luego identificar aquellas fuerzas que producen torque positivos y aquellas
que producen torque negativo, en nuestro ejemplo, la tensin de la cuerda provoca un torque positivo
mientras que el peso de la barra genera un torque negativo, recordando que el torque se calcula como el
producto entre el valor de la fuerza y su brazo se tiene que:
2 a C .E .

M 0
T 1000mm 720 N 800mm 490 N 800mm 0

Despejando tensin se obtiene:

720 N 800mm 490 N 800mm

1000mm

Cancelando los milmetros resulta:

720 N 800 490 N 800

, es decir:
1000

Ahora como se conoce el valor de la tensin, es posible calcular las reacciones en el apoyo A, por medio
de la primera condicin de equilibrio del cuerpo rgido, es decir:

1a C.E. F 0
Eje x:
R AX T 0

Despejando resulta:
R AX T

Es decir:

Eje y:
R AY 720 N 490 N 0

Despejando resulta:
R AY 720 N 490 N

Es decir:

Problema 13
En la palanca de cambio de velocidades de la figura se aplica una fuerza de 34 N, tal como se indica,
determinar el momento de la fuerza con respecto al apoyo A.

40

60 cm

24 cm

Solucin:
En este caso la solucin del problema se simplifica si se descompone la fuerza de 34 N en sus
componentes rectangulares x e y para posteriormente hacer una sumatoria de momentos respecto al
apoyo A. (ver figura)

40

60 cm

24 cm

Observando el diagrama es fcil notar que ambas componentes x e y de la fuerza de 34 N realizan torque
positivo ya que hacen girar la palanca en sentido contrario al movimiento de los punteros del reloj, por lo
tanto:

M M 34 N sen400,24m 34 N cos 400,6m

Multiplicando y sumando se obtiene: