BA AB ProfiNet

D
AB Profinet RT
GB
AB Profinet IRT
AB Profinet IRT FO
42,0410,1422 022011
Bedienungsanleitung
Roboterinterface
Operating Instructions
Robot interface
Instructions de service
Interface robot
Sehr geehrter Leser

Einleitung
Wir danken Ihnen fr Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem
technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit
diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfltig lesen, lernen Sie die
vielfltigen Mglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen. Nur so knnen Sie seine
Vorteile bestmglich nutzen.
Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so fr mehr Sicherheit am Einsatzort des Produktes. Sorgfltiger Umgang mit Ihrem Produkt untersttzt
dessen langlebige Qualitt und Zuverlssigkeit. Das sind wesentliche Voraussetzungen
fr hervorragende Ergebnisse.
ud_fr_st_et_00491
012004
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines ...................................................................................................................................................
Sicherheit .................................................................................................................................................
Grundlagen ..............................................................................................................................................
Gertekonzept ..........................................................................................................................................
Anschlsse am AB Profinet RT ................................................................................................................
Anschlsse am AB Profinet IRT ...............................................................................................................
Anschlsse am AB Profinet IRT FO .........................................................................................................
Anwendungsbeispiel ................................................................................................................................
2
2
2
2
3
3
3
4
AB Profinet anschlieen ................................................................................................................................

Sicherheit .................................................................................................................................................
Anschlsse und Anzeigen am Anybus-S Profinet RT Busmodul ..............................................................
Anschlsse und Anzeigen am Anybus-S Profinet IRT Busmodul .............................................................
Anschlsse und Anzeigen am Anybus-S Profinet IRT FO Busmodul .......................................................
AB Profinet RT anschlieen .....................................................................................................................
AB Profinet IRT anschlieen ....................................................................................................................
AB Profinet IRT FO anschlieen ..............................................................................................................
Steckerbelegung fr Anschluss Ethernet RJ 45 .......................................................................................
5
5
5
6
6
7
7
8
8
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung ................................................................................................................. 9

Betriebszustand LEDs am Print UBST 1 .................................................................................................. 9
LED +5 V (1) .......................................................................................................................................... 9
LEDs Traffic 1 - 4 (2) ............................................................................................................................. 9
LEDs L1 - L7 (3) .................................................................................................................................. 10
LED EXT (4) ........................................................................................................................................ 10
Jumper EXT (5) / Jumper INT (6) ...................................................................................................... 11
LED INT (7) .......................................................................................................................................... 11
LED VCC (8) ......................................................................................................................................... 11
LED-Anzeige am Anybus-S Profinet RT Busmodul ................................................................................. 11
LED-Anzeige am Anybus-S Profinet IRT und Anybus-S Profinet IRT FO Busmodul ............................. 12
Statusanzeige Anybus-S ........................................................................................................................ 13
Eigenschaften der Datenbertragung und technische Daten ......................................................................
Eigenschaften der Datenbertragung ....................................................................................................
Sicherheitseinrichtung ............................................................................................................................
Technische Daten AB Profinet ................................................................................................................
Gerte-Stammdatei (GSD) .....................................................................................................................
14
14
14
14
14
Signalbeschreibung AB Profinet ..................................................................................................................

Allgemeines ...........................................................................................................................................
Betriebsarten der Stromquelle ................................................................................................................
bersicht ................................................................................................................................................
15
15
15
15
Ein- und Ausgangssignale fr MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT ............................................. 16

Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) ................................................................................... 16
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) ........................................................................... 18
Ein- und Ausgangssignale fr WIG .............................................................................................................
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) ...................................................................................
WIG Einstellung Puls-Bereich ................................................................................................................
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) ...........................................................................
21
21
23
23
Ein- und Ausgangssignale fr CC/CV ......................................................................................................... 26

Ein- und Ausgangssignale fr Standard-Manuell......................................................................................... 31
TAG ndern ................................................................................................................................................. 36
Befehl schreiben .................................................................................................................................... 36
Befehl lesen ........................................................................................................................................... 36
Allgemeines
Sicherheit
Grundlagen
WARNUNG! Fehlbedienung kann schwerwiegende Personen- und Sachschden verursachen. Die angefhrten Ttigkeiten erst durchfhren, wenn diese
Bedienungsanleitung und folgende Dokumente vollstndig gelesen und
verstanden wurden:
Die Bedienungsanleitung der Stromquelle, insbesondere das Kapitel
Sicherheitsvorschriften.
Smtliche Bedienungsanleitungen der gesamten Anlage
Profinet IO
Profinet IO benutzt die Fast Ethernet Technologie als physikalisches bertragungsmedium. Das System eignet sich fr die schnelle bertragung von I/O-Daten und bietet eine
bertragungsmglichkeit fr Bedarfsdaten, Parameter und IT-Funktionen auf einer
Leitung. Dezentrale Feldgerte (Profinet IO Device) werden bei Profinet IO ber eine
Gertebeschreibung in das Projektierungstool eingebunden. Die Eigenschaften des
Feldgertes werden in einer GSD-Datei beschrieben. Diese Datei enthlt alle notwendigen Informationen wie Kommunikationsparameter, steckbare Module und deren Parameter sowie mgliche Diagnosemeldungen.
Profinet IO verwendet ein Provider-Consumer-Modell, das die Kommunikationsbeziehungen zwischen den gleichberechtigten Teilnehmern am Ethernet untersttzt. Der
Provider sendet dabei seine Daten ohne Aufforderung des Kommunikationspartners.
Neben dem zyklischen Nutzdaten-Austausch bietet Profinet zustzliche Funktionen fr
die bertragung von Diagnosen, Parametrierungen und Alarmen.
Anybus-S Profinet Busmodul
Das Profinet-Busmodul arbeitet als Profinet-IO-Device am Profinet. Es untersttzt in
Summe maximal 2.600 Byte I/O- und Parameterdaten. Die IP-Adresseinstellungen
werden bei der Konfiguration des Profinet-IO-Controllers festgelegt und spter im
Hochlauf des IO Controllers ber das DCP-Protokoll zum Modul bertragen.
Neben den Profinet-Protokollfunktionen, untersttzt das Modul auch industrielle ITFunktionen.
Gertekonzept
Das Interface AB Profinet enthlt einen Print UBST 1, auf dem ein Anybus-S Profinet
Busmodul aufgebaut ist. Im CFM des Print UBST 1 sind alle Informationen fr eine
Profinet-Anbindung gespeichert.
Anschlsse am
AB Profinet RT
(1)
(1)
(1) Blindabdeckung
(2) LocalNet Anschluss
zum Anschlieen des ZwischenSchlauchpaketes.
zum Anschlieen weiterer Systemkomponenten
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(5) Anschluss Ethernet RJ 45

zum Anschluss des Datenkabels
Profinet
Anschlsse am AB Profinet RT
Anschlsse am
AB Profinet IRT
(1)
(5)
(1) Blindabdeckung
(1)
(2)
(3)
(5)
(4)
(5) Anschluss Ethernet RJ 45

Profinet
Anschlsse am AB Profinet IRT
Anschlsse am
AB Profinet IRT
FO
(1)
(5)
(1) Blindabdeckung
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Anschlsse am AB Profinet IRT FO
(5) Anschluss Ethernet SCRJ-MM-C

Profinet
Anwendungsbeispiel
(10)
(4)
(9)
(3)
(5)
(1)
(2)
(6)
Anwendungsbeispiel
(1) Stromquelle
(2) Khlgert
(3) AB Profinet
(4) Verbindungs-Schlauchpaket
(5) Datenkabel Profinet
(6) Robotersteuerung
(7) Schweidraht-Fass
(8) Roboter
(9) Schweibrenner
(10) Drahtvorschub
(7)
(8)
AB Profinet anschlieen
Sicherheit
WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tdlich sein. Vor ffnen des Gertes
Netzschalter in Stellung - O - schalten
Gert vom Netz trennen
ein verstndliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen
mit Hilfe eines geeigneten Messgertes sicherstellen, dass elektrisch
geladene Bauteile (z.B. Kondensatoren) entladen sind
WARNUNG! Fehlerhaft durchgefhrte Arbeiten knnen schwerwiegende

Personen- und Sachschaden verursachen. Nachfolgend beschriebene Ttigkeiten drfen nur von geschultem Fachpersonal durchgefhrt werden! Beachten sie das Kapitel Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung der
Stromquelle.
Anschlsse und
Anzeigen am
Anybus-S Profinet RT Busmodul
(1)
(2)
(4)
(3)
Anschlsse und Anzeigen am Anybus-S Profinet RT Busmodul
(1)
(2)
(3)
(4)
Schnittstelle zum Print UBST 1

Anschlussbuchse Profinet
Statusanzeige Anybus S
LED-Anzeige
Anschlsse und
Anzeigen am
Anybus-S Profinet IRT Busmodul
(1)
(5)
(2)
(3)
(4)
Anschlsse und Anzeigen am Anybus-S Profinet IRT Busmodul
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Anschlsse und
Anzeigen am
Anybus-S Profinet IRT FO Busmodul

Anschlussbuchse Profinet Port 1
LED-Anzeige
(1)
(5)
(2)
(3)
(4)
Anschlsse und Anzeigen am Anybus-S Profinet IRT FO Busmodul
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

LED-Anzeige
AB Profinet RT
anschlieen
1.
LocalNet-Stecker vom ZwischenSchlauchpaket am Anschluss LocalNet (1) anschlieen

HINWEIS! Solange das Roboterinterface am LocalNet angeschlossen ist, bleibt automatisch
die Betriebsart 2-Takt Betrieb
angewhlt
(Anzeige: Betriebsart 2-Takt
Betrieb).
(2)
(1)
Interface AB Profinet RT anschlieen
AB Profinet IRT
anschlieen
Nhere Informationen zur Betriebsart

Sonder-2-Takt Betrieb fr Roboterinterface finden sich in den Kapiteln MIG/
MAG-Schweien und Parameter Betriebsart der Bedienungsanleitung Stromquelle.
2.
Datenkabel Profinet am Anschluss

Ethernet RJ 45 (2) anschlieen
1.
(3)

angewhlt
Betrieb).
(2)
(1)
Interface AB Profinet IRT anschlieen

2.
3.

Ethernet RJ 45 (2) anschlieen
Falls vorhanden, weiteren Netzwerkteilnehmer mittels Datenkabel am
Anschluss Ethernet RJ 45 (2) anschlieen
AB Profinet IRT
FO anschlieen
1.
(3)

angewhlt
Betrieb).
(2)
(1)
Interface AB Profinet IRT FO anschlieen

2.
3.
Steckerbelegung
fr Anschluss
Ethernet RJ 45

Ethernet SCRJ-MM-C (2) anschlieen
Falls vorhanden, weiteren Netzwerkteilnehmer mittels Datenkabel am
Anschluss Ethernet SCRJ-MM-C (3)
anschlieen
Pin
Signal
Anmerkung
TD+
TD-
RD+
Normalerweise nicht verwendet; um die

Signalvollstndigkeit sicherzustellen, sind diese Pins
miteinander verbunden und enden ber einen Filterkreis
am Schutzleiter (PE).
RD-
Normalerweise nicht verwendet; um die

Signalvollstndigkeit sicherzustellen, sind diese Pins
miteinander verbunden und enden ber einen Filterkreis
am Schutzleiter (PE).
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
Betriebszustand
LEDs am Print
UBST 1
(7)
(8)
(6)
(5)
(4)
(1)
(2)
(3)
Print UBST 1
(1)
(2)
(3)
(4)
LED +5 V
LEDs Traffic 1 - 4
LEDs L1 - L7
LED EXT
(5)
(6)
(7)
(8)
Jumper EXT
Jumper INT
LED INT
LED VCC
LED +5 V (1)
Die LED +5 V (1) leuchtet, wenn die interne oder die externe Versorgungsspannung
angeschlossen ist. Die LED +5 V zeigt an, dass die Platinen-Elektronik in Ordnung ist.
LEDs Traffic 1 4 (2)
LED
Anzeige
Bedeutung
Abhilfe
Traffic X
Aus oder leuchtet
Keine Kommunikation
am Fronius LocalNet
Versorgungsspannung
prfen;
Verkabelung prfen
Traffic X
Blinkt
Kommunikation am
Fronius LocalNet aktiv
LEDs L1 - L7
(3)
LED
Anzeige
Bedeutung
Abhilfe
L1
Leuchtet / Blinkt
Fehler im Modul
aufgetreten
Siehe Fehlernummer laut

Tabelle / Servicedienst
L2
Leuchtet
Kommunikation am
Fronius LocalNet aktiv
L3
Blinkt
Ethernet-Stack sendet
Daten
L6
Leuchtet
Ethernet - Physikal.
Verbindung vorhanden
L7
Blinkt
Ethernet-Datenbertragung aktiv
LED L1 leuchtet:
Die Fehlerbeschreibung sowie die dazugehrende Display-Anzeige an der Stromquelle
sind im Beiblatt Roboter-Interface (42,0410,0616) beschrieben:
Kapitel Ausgangssignale zum Roboter, Abschnitt Fehler-Nummer UBST
LED L1 blinkt - Fehler wird ber Blink-Code angezeigt:
(a) Schnelles Blinken:
Start des Fehlercodes
(b) Erste langsame Impulse:
Fehlerart
(c) Zweite langsame Impulse:
Fehlerstelle
(a)
(b)
(c)
Blinkcode
LED EXT (4)
Fehlercode Fehlerargument Fehlerbeschreibung
Abhilfe
Max. Ethernet Framegre

berschritten
Interface ausund einschalten
Falscher Mailbox-Typ
UDP-Datenunterlauf auf
Port 15000
UDP-Datenberlauf
UDP-Datenunterlauf auf
Port 15001
Falscher UDP-Port
Fehler bei der StackInitialisierung
Ungltiger Funktionsaufruf
Die LED EXT (4) leuchtet, wenn die externe Versorgungsspannung mittels Jumper
EXT (5) angewhlt ist.
10
Jumper EXT (5)

/ Jumper INT
(6)
Die Jumper EXT (5) und INT (6) dienen zum Auswhlen zwischen interner und
externer Spannungsversorgung. Im Auslieferungszustand befindet sich der Jumper auf
externer Spannungsversorgung.
LED INT (7)
Die LED INT (7) leuchtet, wenn die interne Versorgungsspannung mittels Jumper INT
(6) angewhlt ist.
LED VCC (8)
Die LED VCC (8) leuchtet, wenn die interne oder externe Versorgungsspannung
angeschlossen ist. Die LED VCC zeigt an, dass die Spannungsversorgung + 24 V fr
die Bauteil-Komponenten LocalNet-seitig in Richtung extern in Ordnung ist.
LED-Anzeige am
Anybus-S Profinet RT Busmodul
(1)
(1)
(2)
(3)
(4)
Verbindung / Aktivitt
Kommunikationsstatus
Modul-Status
Nicht in Verwendung
(2)
(4)
(3)
LED-Anzeige am Anybus-S Profinet Busmodul
Pos. Anzeige
Bedeutung
(1)
leuchtet grn
Verbindung hergestellt
blinkt grn
Empfangen / bertragen von Daten
aus
keine Verbindung oder Gert ausgeschaltet
leuchtet grn
On-Line, Betrieb
- Verbindung mit IO-Controller hergestellt
- IO-Controller befindet sich in Betrieb
blinkt 1 x grn
On-Line, STOP
- IO-Controller nicht in Betrieb
aus
Off-Lline
- keine Verbindung mit dem IO-Controller
leuchtet grn
Busmodul initialisiert, kein Fehler
blinkt 1 x grn
Diagnosedaten vorhanden
blinkt 2 x grn
Identifizierung des Anybus S Busmoduls
blinkt 1 x rot
Konfigurationsfehler
- zu viele Busmodule / Submodule
- zu groe I/O von der IO-Controller Konfiguration
- Konfiguration stimmt nicht berein (kein Modul, falsches
Modul)
blinkt 3 x rot
kein Stationsname oder keine IP-Adresse zugeordnet
blinkt 4 x rot
Interner Fehler
aus
ausgeschaltet oder nicht initialisiert
(2)
(3)
11
LED-Anzeige am
Anybus-S Profinet IRT und
Anybus-S Profinet IRT FO Busmodul
(1)
(1)
(2)
(3)
(4)
Verbindung / Aktivitt 1
Kommunikationsstatus
Modul-Status
Verbindung / Aktivitt 2
(2)
(4)
(3)
LED-Anzeige am Anybus-S Profinet Busmodul
Pos. Anzeige
(1)
(2)
(3)
(4)
Bedeutung
leuchtet grn
Verbindung zu Port 1 hergestellt
blinkt grn
Empfangen / bertragen von Daten am Port 1
aus
keine Verbindung zu Port 1 oder Gert ausgeschaltet
leuchtet grn
On-Line, Betrieb
- IO-Controller befindet sich in Betrieb
blinkt 1 x grn
On-Line, STOP
- IO-Controller nicht in Betrieb
aus
Off-Lline
- keine Verbindung mit dem IO-Controller
leuchtet grn
Busmodul initialisiert, kein Fehler
blinkt 1 x grn
Diagnosedaten vorhanden
blinkt 2 x grn
Identifizierung des Anybus S Busmoduls
blinkt 1 x rot
Konfigurationsfehler
- zu viele Busmodule / Submodule
- zu groe I/O von der IO-Controller Konfiguration
- Konfiguration stimmt nicht berein (kein Modul, falsches
Modul)
blinkt 3 x rot
kein Stationsname oder keine IP-Adresse zugeordnet
blinkt 4 x rot
Interner Fehler
aus
ausgeschaltet oder nicht initialisiert
leuchtet grn
Verbindung zu Port 2 hergestellt
blinkt grn
Empfangen / bertragen von Daten am Port 2
aus
keine Verbindung zu Port 2 oder Gert ausgeschaltet
12
LED-Anzeige am
Anybus-S Profinet Busmodul
(Fortsetzung)
Pos. Anzeige
Bedeutung
(4)
Statusanzeige
Anybus-S
Die Statusanzeige Anybus-S ist eine LED

auf der Oberflche des Anybus-S ProfiBusmoduls.
Folgende Fehler und Zustnde werden an
der Statusanzeige Anybus-S angezeigt:
Statusanzeige leuchtet rot
Interner Fehler oder Betrieb im Bootloader-Modus
Statusanzeige blinkt rot, 1 Hz
Fehler im Konfigurationsspeicher RAM
Fehler in ASIC oder FLASH
Statusanzeige Anybus-S am Anybus-S Profinet
Busmodul

Fehler im DPRAM
Statusanzeige blinkt grn, 2 Hz
Busmodul nicht initialisiert
Statusanzeige blinkt grn, 1 Hz
Busmodul initialisiert, ordnungsgemer
Betrieb
13
Eigenschaften der Datenbertragung und technische

Daten
Eigenschaften
der Datenbertragung
bertragungstechnik
Ethernet
Netzwerk Topologie
Stern
Medium
Twisted-Pair-Kabel
bertragungsrate
100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
Busanschluss AB Profinet RT
Ethernet RJ 45 Harting
Busanschluss AB Profinet IRT
Ethernet RJ 45 VarioSub
Busanschluss AB Profinet IRT FO

Prozessdaten-Breite
SCRJ-MM-C V14
296 Bit (Standardkonfiguration)
Prozessdaten-Format
Sicherheitseinrichtung
Bei ausgefallener Datenbertragung werden alle Ein- und Ausgnge zurckgesetzt und
die Stromquelle befindet sich im Zustand Stop. Nach wiederhergestellter Datenbertragung erfolgt die Wiederaufnahme des Vorganges durch folgende Signale:
-
Technische
Daten AB Profinet
Intel
Signal Roboter ready

Signal Quellen-Strung quittieren
Spannungsversorgung
Einbaulage
intern
an der Rckseite der Stromquellen:
I/O Eingang
max. 512 Bytes
I/O Ausgang
max. 512 Bytes
Schutzart
IP23
Konfigurations-Schnittstelle
Gerte-Stammdatei (GSD)
TS 4000 / 5000
TPS 3200 / 4000 / 5000
ber Konfigurationsmodul Feldbus
Jedem Teilnehmer in einem Profinet-Netzwerk ist eine Gerte-Stammdatei zugeordnet.

Die Gerte-Stammdatei enthlt alle Informationen ber den Teilnehmer. Die GerteStammdatei ist fr die Netzwerk-Konfiguration erforderlich und ist im Download-Bereich
der folgenden Internet-Adresseverfgbar:
http://www.anybus.de/products/profinet/Techn. Dokumentation/GSDML-V1.0-HmsABSPRT
14
Signalbeschreibung AB Profinet
Allgemeines
Je nach eingestellter Betriebsart kann das Interface AB Profinet verschiedenste Ein- und
Ausgangssignale bertragen.
Betriebsarten der
Stromquelle
Betriebsart
E05
E04
E03
MIG/MAG Standard-Synergic Schweien
MIG/MAG Puls-Synergic Schweien
Job Betrieb
Parameteranwahl intern
MIG/MAG Standard-Manuell Schweien
bersicht
CC / CV
WIG Schweien
CMT / Sonderprozess
Signalbeschreibung AB Profinet setzt sich aus folgenden Abschnitten zusammen:

Ein- und Ausgangssignale fr MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT
Ein- und Ausgangssignale fr WIG
Ein- und Ausgangssignale fr CC/CV
Ein- und Ausgangssignale fr Standard-Manuell
15
Ein- und Ausgangssignale fr MIG/MAG Standard-/

Puls-Synergic und CMT
Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
E01
Schweien Ein
High
E02
Roboter bereit
High
E03
Betriebsarten Bit 0
High
E04
Betriebsarten Bit 1
High
E05
Betriebsarten Bit 2
High
E06
Master-Kennung Twin
High
E07
Nicht in Verwendung
E08
Nicht in Verwendung
E09
Gas Test
High
E10
Drahtvorlauf
High
E11
Drahtrcklauf
High
E12
Quellenstrung quittieren
High
E13
Positionssuchen
High
E14
Brenner ausblasen
High
E15
Nicht in Verwendung
E16
Nicht in Verwendung
E17 - E24
Job-Nummer
0 - 99
E25 - E31
Programmnummer
0 - 127
E32
Schweisimulation
High
Leistungs-Sollwert
0 - 65535 (0 - 100 % )
E33 - E40
Low Byte
E41 - E48
High Byte
Lichtbogen-Lngenkorrektur,
Sollwert,
0 - 65535 (-30 - +30 %)
E49 - E56
Low Byte
E57 - E64
High Byte
E65 - E72
Puls- oder Dynamikkorrektur 1)

Sollwert
0 - 255 (-5 - +5 %)
E73 - E 80 Nicht in Verwendung
E81 - E88
Rckbrand-Sollwert
0 - 255 (-200 - +200 ms)
E89 - E96
Nicht in Verwendung
16
Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
(Fortsetzung)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
Schweigeschwindigkeit
0 - 32767
(0 - 32767 cm/min)
E97 - E104 Low Byte
E105-E112 High Byte
E113
Synchro Puls disable
High
E114
SFI disable
High
E115
Puls- oder Dynamikkorrektur

disable
High
E116
Rckbrand disable
High
E117
Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m)
1)
High
E118-E120 Nicht in Verwendung
E121
ROB I/O Output 1
High
E122
ROB I/O Output 2
High
E129-E136 Bauteil-Nummer, Typ 1
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
0 - 65535
E217-E224 Low Byte
E225-E232 High Byte
E233-E240 Externer Drahtvorschub

Hauptfehler
0 - 255

Nebenfehler
0 - 255
Externer Drahtvorschub
Drahtgeschwindigkeit-Istwert
17
Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
(Fortsetzung)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
E249
Externer Drahtvorschub enable
High
E257
TAG Befehl Lesen
SF
E258
TAG Befehl Schreiben
SF
2)
E265-E272 Low Byte
E273-E280 High Byte
TAG Wert
2)
E281-E288 Low Byte
E289-E296 High Byte

TAG Adresse
1)
Je nach ausgewhltem Verfahren und eingestelltem Schweiprogramm werden

unterschiedliche Parameter vorgegeben:
Verfahren
2)
Parameter
Puls
Pulskorrektur
Standard
Dynamikkorrektur
CMT
Hotstart-Zeit
Pulskorrektur
Hotstart Pulszyklen
Boost-Korrektur
Dynamikkorrektur
siehe TAG-Tabelle
SF steigende Flanke
Ausgangssignale
(von der Stromquelle zum
Roboter)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
A01
Lichtbogen stabil
High
A02
Limit-Signal
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
High
A03
Prozess aktiv
High
A04
Hauptstrom-Signal
High
A05
Brenner-Kollisionsschutz
High
A06
Stromquelle bereit
High
A07
Kommunikation bereit
High
A08
Life Cycle Toggle Bit
alle 250 ms
A09 - A16
Error-Nummer
0 - 255
A17 - A24
Nicht in Verwendung
A25
Festbrand-Kontrolle
High
A26
Nicht in Verwendung
18
Ausgangssignale
Roboter)
(Fortsetzung
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
A27
Roboter-Zugriff
High
A28
Draht vorhanden
High
A29
Kurzschluss Zeitberschreitung
High
A30
Daten Dokumentation bereit

High
A31
Nicht in Verwendung
A32
Leistung auerhalb Bereich
High
Schweispannungs-Istwert
0 - 65535 (0 - 100 V)
A33 - A40
Low Byte
A41 - A48
High Byte
Schweistrom-Istwert
0 - 65535 (0 - 1000 A)
A49 - A56
Low Byte
A57 - A64
High Byte
A65 - A72
Motorstrom-Istwert
0 - 255 (0 - 5 A)
A73 - A80
Nicht in Verwendung
A81 - A88
Nicht in Verwendung
A89 - A96
Nicht in Verwendung
Drahtgeschwindigkeit
0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/min)
A97 -A104 Low Byte
A105-A112 High Byte
A113-A120 Nicht in Verwendung
A121
ROB I/O Input 1
High
A122
ROB I/O Input 2
High
A123
ROB I/O Input 3
High
A124
ROB I/O Input 4
High
A129
Obere Spannungsgrenze
High
A130
Untere Spannungsgrenze
High
A131
Obere Stromgrenze
High
A132
Untere Stromgrenze
High
A133
Obere Drahtgeschwindigkeits-Grenze -
High
A134
Untere Drahtgeschwindigkeitsgrenze -
High
A135
Nicht in Verwendung
A136
Nicht in Verwendung
19
Ausgangssignale
Roboter)
(Fortsetzung
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
Drahtgeschwindigkeits-Sollwert
0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/min)
A217-A224 Low Byte
A225-A232 High Byte
0x3A98
(15 m/min / s)
A233-A240 Low Byte
A241-A248 High Byte
A257
TAG Status Lesen
High
A258
TAG Status Schreiben
High
2)
A265-A272 Low Byte
A273-A280 High Byte
TAG Wert
2)
A281-A288 Low Byte
A289-A296 High Byte
Drahtgeschwindigkeits-Rampe

TAG Adresse
2)
siehe TAG-Tabelle
20
Ein- und Ausgangssignale fr WIG

Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
E01
Schweien Ein
High
E02
Roboter bereit
High
E03
Betriebsarten Bit 0
High
E04
Betriebsarten Bit 1
High
E05
Betriebsarten Bit 2
High
E06
Nicht in Verwendung
E07
Nicht in Verwendung
E08
Nicht in Verwendung
E09
Gas Test
High
E10
Drahtvorlauf
High
E11
Drahtrcklauf
High
E12
High
E13
Positionssuchen
High
E14
KD disable
High
E15
Nicht in Verwendung
E16
Nicht in Verwendung
E17 - E24
Jobnummer
0 - 99
E25
DC / AC
High
E26
DC - / DC +
High
E27
Kalottenbildung
High
E28
Pulsen disable
High
E29
Pulsbereichs-Auswahl Bit 0
High
E30
High
E31
High
E32
Schweisimulation
High
Hauptstrom-Sollwert
0 - 65535 (0 - max.)
E33 - E40
Low Byte
E41 - E48
High Byte
Externer Parameter, Sollwert
0 - 65535
E49 - E56
Low Byte
E57 - E64
High Byte
E65 - E72
Grundstrom-Sollwert
0 - 255 (0 - 100 %)
E73 - E80
Nicht in Verwendung
E81 - E88
Duty Cycle, Sollwert
0 - 255 (10 - 90 %)
21
Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
(Fortsetzung)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
E89 - E96
Nicht in Verwendung
Drahtgeschwindigkeit-Sollwert Fd. 1
0 - 65535
(0 - vDmax)
E97 -E104 Low Byte
E105-E112 High Byte
E113
Nicht in Verwendung
E114
Nicht in Verwendung
E115
Grundstrom disable
High
E116
Duty Cycle disable
High
E121
ROB I/O Output 1
High
E122
ROB I/O Output 2
High
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
0 - 65535
E217-E224 Low Byte
E225-E232 High Byte

Hauptfehler
0 - 255
22
WIG Eingangssignale (vom

Roboter zur
Stromquelle)
(Fortsetzung)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung

Nebenfehler
E249
Aktivitt
0 - 255
High
E257
TAG Befehl Lesen
SF
E258
SF
E259-264
Nicht in Verwendung
TAG Adresse
2)
E265-272
Low Byte
E273-280
High Byte
TAG Wert
2)
E281-288
Low Byte
E289-296
High Byte
2)
Bereich
siehe TAG-Tabelle
SF steigende Flanke
WIG Einstellung
Puls-Bereich
Ausgangssignale
Roboter)
Bereichsauswahl
E23
E22
E21
Puls-Bereich an der Stromquelle einstellen
Einstellbereich Puls deaktiviert
0,2 - 2 Hz
2 - 20 Hz
20 - 200 Hz
200 - 2000 Hz
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
A01
Lichtbogen stabil
High
A02
Nicht in Verwendung
A03
Prozess aktiv
High
A04
Hauptstrom-Signal
High
A05
High
A06
Stromquelle bereit
High
A07
High
A08
Nicht in Verwendung
A09 - A16
Error Nummer
High
A17 - A24
Nicht in Verwendung
23
Ausgangssignale
Roboter)
(Fortsetzung)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
A25
Nicht in Verwendung
A26
Hochfrequenz aktiv
High
A27
Nicht in Verwendung
A28
Draht vorhanden (Kaltdraht)
High
A29
Nicht in Verwendung
A30
Nicht in Verwendung
A31
Puls High
High
A32
Nicht in Verwendung
Schweispannung-Istwert
0 - 65535 (0 - 100 V)
A33 - A40
High Byte
A41 - A48
Low Byte
Schweistrom-Istwert
0 - 65535 (0 - 1000 A)
A49 - A56
High Byte
A57 - A64
Low Byte
A65 - A72
Motorstrom-Istwert (Kaltdraht)
0 - 255 (0 - 5 A)
A73 - A80
Nicht in Verwendung
A81 - A88
Lichtbogen-Lnge, Istwert (AVC)
0 - 255 (0 - 50 V)
A89 - A96
Nicht in Verwendung
(Kaltdraht)
0 - 65535
(-327,68 - +327,68 m/min)
A97 - A104 High Byte
A105-A112 Low Byte
A121
ROB I/O Input 1
High
A122
ROB I/O Input 2
High
A123
ROB I/O Input 3
High
A124
ROB I/O Input 4
High
24
WIG Ausgangssignale (von der

Stromquelle zum
Roboter)
(Fortsetzung)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/min)
A217-A224 Low Byte
A225-A232 High Byte
0x3A98
(15 m/min / s)
A233-A240 Low Byte
A241-A248 High Byte
A257
TAG Status Lesen
High
A258
High
2)
A265-A272 Low Byte
A273-A280 High Byte
TAG Wert
2)
A281-A288 Low Byte
A289-A296 High Byte

TAG Adresse
2)
siehe TAG-Tabelle
25
Ein- und Ausgangssignale fr CC/CV

Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
E01
Schweien Ein
High
E02
Roboter bereit
High
E03
Betriebsarten Bit 0
High
E04
Betriebsarten Bit 1
High
E05
Betriebsarten Bit 2
High
E06
Master-Kennung Twin
High
E07
Nicht in Verwendung
E08
Nicht in Verwendung
E09
Gas Test
High
E10
Drahtvorlauf
High
E11
Drahtrcklauf
High
E12
High
E13
Positionssuchen
High
E14
Brenner ausblasen
High
E15
Nicht in Verwendung
E16
Nicht in Verwendung
E17 - E24
Jobnummer
0 - 99
E25 - E31
Nicht in Verwendung
E32
Schweisimulation
High
Schweistrom-Sollwert
0 - 65535 (0 - max.)
E33 - E40
Low Byte
E41 - E48
High Byte
0 - 65535
(-327,67 - +327,67 m/min)
E49 - E56
Low Byte
E57 - E64
High Byte
E65 - E72
Schweispannung
0 - 255 (0 - Umax)
E73 - E80
Nicht in Verwendung
E81 - E88
Nicht in Verwendung
E89 - E96
Nicht in Verwendung
E97 - E104 Low Byte
E105-E112 High Byte
26
Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
(Fortsetzung)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
E121
ROB I/O Output 1
High
E122
ROB I/O Output 2
High
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
0 - 65535
E217-E224 Low Byte
E225-E232 High Byte

Hauptfehler
0 - 255

Nebenfehler
0 - 255
E249
High
E257
TAG Befehl Lesen
SF
E258
SF
27
Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
(Fortsetzung)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
TAG Adresse
2)
E265-E272 Low Byte
E273-E280 High Byte
TAG Wert
2)
E281-E288 Low Byte
E289-E296 High Byte
2)
Ausgangssignale
Roboter)
siehe TAG-Tabelle
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
A01
Lichtbogen stabil
High
A02
Limit-Signal
High
A03
Prozess aktiv
High
A04
Hauptstrom-Signal
High
A05
High
A06
Stromquelle bereit
High
A07
High
A08
Nicht in Verwendung
A09 - A16
Error-Nummer
0 - 255
A17 - A24
Nicht in Verwendung
A25
Festbrand-Kontrolle
High
A26
Nicht in Verwendung
A27
Roboter-Zugriff
High
A28
Draht vorhanden
High
A29
High
A30

High
A31
Nicht in Verwendung
A32
High
0 - 65535 (0 - 100 V)
A33 - A40
Low Byte
A41 - A48
High Byte
Schweistrom-Istwert
0 - 65535 (0 - 1000 A)
A49 - A56
Low Byte
A57 - A64
High Byte
A65 - A72
Motorstrom-Istwert
0 - 255 (0 - 5 A)
A73 - A80
Nicht in Verwendung
28
Ausgangssignale
Roboter)
(Fortsetzung
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
A81 - A88
Nicht in Verwendung
A89 - A96
Nicht in Verwendung
0 - 65535
(-327,68 - +327,68 m/min)
A97 -A104 Low Byte
A105-A112 High Byte
A121
ROB I/O Input 1
High
A122
ROB I/O Input 2
High
A123
ROB I/O Input 3
High
A124
ROB I/O Input 4
High

A129
High
A130
Untere Drahtgeschwindigkeits-Grenze-
High
A131
Obere Stromgrenze
High
A132
Untere Stromgrenze
High
A133
High
A134
High
A135
Motorstrom Drahtvorschub
High
A136
Motorstrom PushPull-Einheit
High
A137
Obere SchweigeschwindigkeitsGrenze
High
A138
Untere SchweigeschwindigkeitsGrenze
High
0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/min)
A217-A224 Low Byte
A225-A232 High Byte
29
Ausgangssignale
Roboter)
(Fortsetzung
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
0x3A98
(15 m/min / s)
A233-A240 Low Byte
A241-A248 High Byte
A257
TAG Status Lesen
High
A258
High
2)
A265-A272 Low Byte
A273-A280 High Byte
TAG Wert
2)
A281-A288 Low Byte
A289-A296 High Byte

TAG Adresse
2)
siehe TAG-Tabelle
30
Ein- und Ausgangssignale fr Standard-Manuell

Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
E01
Schweien Ein
High
E02
Roboter bereit
High
E03
Betriebsarten Bit 0
High
E04
Betriebsarten Bit 1
High
E05
Betriebsarten Bit 2
High
E06
Master-Kennung Twin
High
E07
Nicht in Verwendung
E08
Nicht in Verwendung
E09
Gas Test
High
E10
Drahtvorlauf
High
E11
Drahtrcklauf
High
E12
High
E13
Positionssuchen
High
E14
Brenner ausblasen
High
E15
Nicht in Verwendung
E16
Nicht in Verwendung
E17 - E24
Nicht in Verwendung
E25 - E31
Programmnummer
0 - 127
E32
Schweisimulation
High
0 - 65535
(-327,67 - +327,67 m/min)
E33 - E40
Low Byte
E41 - E48
High Byte
Schweispannung
0 - 65535 (0 - Umax)
E49 - E56
Low Byte
E57 - E64
High Byte
E65 - E72
Dynamikkorrektur
0 - 255 (-5 - +5 %)
E73 - E 80 Nicht in Verwendung
E81 - E88
Rckbrand-Sollwert
0 - 255 (-200 - +200 ms)
E89 - E96
Nicht in Verwendung
E97 - E104 Low Byte
E105-E112 High Byte
Nicht in Verwendung
31
Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
(Fortsetzung)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
E113
Nicht in Verwendung
E114
Nicht in Verwendung
E115
Puls- oder Dynamikkorrektur

disable
High
E116
Rckbrand disable
High
E117
Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m)
High
E121
ROB I/O Output 1
High
E122
ROB I/O Output 2
High
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
0 - 65535
E217-E224 Low Byte
E225-E232 High Byte

Hauptfehler
0 - 255

Nebenfehler
0 - 255
E249
High
32
Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
(Fortsetzung)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
E257
TAG Befehl Lesen
SF
E258
SF
2)
E265-E272 Low Byte
E273-E280 High Byte
TAG Wert
2)
E281-E288 Low Byte
E289-E296 High Byte

TAG Adresse
2)
Ausgangssignale
Roboter)
siehe TAG-Tabelle
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
A01
Lichtbogen stabil
High
A02
Limit-Signal
High
A03
Prozess aktiv
High
A04
Hauptstrom-Signal
High
A05
High
A06
Stromquelle bereit
High
A07
High
A08
Nicht in Verwendung
A09 - A16
Error-Nummer
0 - 255
A17 - A24
Nicht in Verwendung
A25
Festbrand-Kontrolle
High
A26
Nicht in Verwendung
A27
Roboter-Zugriff
High
A28
Draht vorhanden
High
A29
High
A30

High
A31
Nicht in Verwendung
A32
High
0 - 65535 (0 - 100 V)
A33 - A40
Low Byte
A41 - A48
High Byte
Schweistrom-Istwert
0 - 65535 (0 - 1000 A)
Low Byte
A49 - A56
33
Ausgangssignale
Roboter)
(Fortsetzung)
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
A57 - A64
High Byte
A65 - A72
Motorstrom-Istwert
0 - 255 (0 - 5 A)
A73 - A80
Nicht in Verwendung
A81 - A88
Nicht in Verwendung
A89 - A96
Nicht in Verwendung
0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/min)
A97 -A104 Low Byte
A105-A112 High Byte
A121
ROB I/O Input 1
High
A122
ROB I/O Input 2
High
A123
ROB I/O Input 3
High
A124
ROB I/O Input 4
High

A129
High
A130
Untere Drahtgeschwindigkeits-Grenze-
High
A131
Obere Stromgrenze
High
A132
Untere Stromgrenze
High
A133
High
A134
High
A135
Motorstrom Drahtvorschub
High
A136
Motorstrom PushPull-Einheit
High
A137
Obere SchweigeschwindigkeitsGrenze
High
A138
Untere SchweigeschwindigkeitsGrenze
High
34
Ausgangssignale
Roboter)
(Fortsetzung
Lfd. Nr.
Signalbezeichnung
Bereich
Aktivitt
0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/min)
A217-A224 Low Byte
A225-A232 High Byte
0x3A98
(15 m/min / s)
A233-A240 Low Byte
A241-A248 High Byte
A257
TAG Status Lesen
High
A258
High
2)
A265-A272 Low Byte
A273-A280 High Byte
TAG Wert
2)
A281-A288 Low Byte
A289-A296 High Byte

TAG Adresse
2)
siehe TAG-Tabelle
35
TAG ndern
Befehl schreiben
Befehl lesen
1.
2.
E258 - TAG Befehl Schreiben auf 0 setzen

E265-280 - TAG Adresse auf 0xE001 setzen (Gas-Vorstrmung)
Low Byte 0x11
High Byte 0xE0
3.
E281-296 - TAG Adresse auf 0x0898 setzen - 2200 dez. (Gas-Nachstrmung - 2,2
Sekunden)
Low Byte 0x98
High Byte 0x08
4.
E258 - TAG Befehl Schreiben auf 1 setzen
1.
2.
E257 - TAG Befehl Lesen auf 0 setzen

E265-280 - TAG Adresse auf 0xE001 setzen (Gas-Nachstrmung)
Low Byte 0x11
High Byte 0xE0
3.
4.
E257 - TAG Befehl Lesen auf 1 setzen

Daten von A281-296 - TAG Wert lesen - 2200 dez. (Gas-Nachstrmung - 2,2
Sekunden)
Low Byte 0x98
High Byte 0x08
36
Dear Reader
Introduction
Thank you for choosing Fronius - and congratulations on your new, technically highgrade Fronius product! This instruction manual will help you get to know your new
machine. Read the manual carefully and you will soon be familiar with all the many
great features of your new Fronius product. This really is the best way to get the most
out of all the advantages that your machine has to offer.
Please also take special note of the safety rules - and observe them! In this way, you
will help to ensure more safety at your product location. And of course, if you treat your
product carefully, this definitely helps to prolong its enduring quality and reliability - things
which are both essential prerequisites for getting outstanding results.
ud_fr_st_et_00493
012004
Contents
General .........................................................................................................................................................
Safety .......................................................................................................................................................
Basics ......................................................................................................................................................
Device concept .........................................................................................................................................
Connections on AB Profinet RT ...............................................................................................................
Connections on AB Profinet IRT ..............................................................................................................
Connections on AB Profinet IRT FO .........................................................................................................
Example of application .............................................................................................................................
2
2
2
2
3
3
3
4
Connecting AB Profinet .................................................................................................................................

Safety .......................................................................................................................................................
Connections and displays on the Anybus-S Profinet RT bus module.......................................................
Connections and displays on the Anybus-S Profinet IRT FO bus module ................................................
Connections and displays on the Anybus-S Profinet IRT bus module ......................................................
Connecting AB Profinet RT ......................................................................................................................
Connecting AB Profinet IRT .....................................................................................................................
Connecting AB Profinet IRT FO ...............................................................................................................
Pin assignment for RJ 45 Ethernet connection ........................................................................................
5
5
5
6
6
7
7
8
8
Troubleshooting ............................................................................................................................................. 9
Operating status LEDs on the UBST 1 board .......................................................................................... 9
+5 V LED (1) .......................................................................................................................................... 9
Traffic 1 - 4 LEDs (2) ............................................................................................................................. 9
L1 - L7 LEDs (3) .................................................................................................................................. 10
EXT LED (4) ........................................................................................................................................ 10
EXT jumper (5) /INT jumper (6) ......................................................................................................... 11
INT LED (7) .......................................................................................................................................... 11
VCC LED (8) ......................................................................................................................................... 11
LED indicator on Anybus-S Profinet RT bus module ............................................................................... 11
LED indicator on Anybus-S Profinet IRT and Anybus-S Profinet IRT FO bus module ........................... 12
Anybus-S status indicator ...................................................................................................................... 13
Data transmission properties and technical data ........................................................................................
Data transfer properties .........................................................................................................................
Safety features .......................................................................................................................................
AB Profinet technical data ......................................................................................................................
Device master file (GSD) .......................................................................................................................
14
14
14
14
14
AB Profinet signal description .....................................................................................................................

General ..................................................................................................................................................
Power source modes .............................................................................................................................
Overview ................................................................................................................................................
15
15
15
15
Input and output signals for MIG/MAG standard/pulse synergic and CMT ................................................. 16
Input signals (from robot to power source) ............................................................................................. 16
Output signals (from power source to robot) .......................................................................................... 18
Input and output signals for TIG ..................................................................................................................
Input signals (from robot to power source) .............................................................................................
TIG pulse range settings ........................................................................................................................
Output signals (from power source to robot) ..........................................................................................
21
21
23
23
Input and output signals for CC/CV ............................................................................................................. 26

Input and output signals for standard manual ............................................................................................. 31
Changing TAG ............................................................................................................................................. 36
Writing the command ............................................................................................................................. 36
Reading the command ........................................................................................................................... 36
General
Safety
Basics
WARNING! Operating the equipment incorrectly can cause serious injury and
damage. Only carry out the activities described here after you have fully read
and understood these operating instructions and the following documents:
the power source operating instructions, particularly the chapter entitled
Safety rules.
all operating instructions for the complete system
Profinet IO
Profinet IO uses fast Ethernet technology as the physical transfer medium. The system
is suitable for the high-speed transfer of I/O data and enables requirements data, parameters and IT functions to be transferred down a single line. In the case of Profinet IO,
decentralised field devices (Profinet IO devices) are integrated into the configuration tool
via a device description. The field device properties are described in a GSD file. This file
contains all the necessary information, such as communications parameters, plug-in
modules and their parameters and possible diagnostic messages.
Profinet IO uses a provider-consumer model that supports the communication relationships between participants with the same access rights on the network. The provider
sends its data without waiting for a request from the communication partner.
As well as the cyclical exchange of user data, Profinet offers additional functions for the
transfer of diagnoses, parameters and alarms.
Anybus-S Profinet bus module
The Profinet bus module works as a Profinet IO device on the Profinet. It supports a
maximum of 2,600 bytes of I/O and parameter data. The IP address settings are set
when configuring the Profinet IO controller and later transferred to the module during
start-up of the IO controller using the DCP protocol.
As well as supporting Profinet protocol functions, the module also supports industrial IT
functions.
Device concept
The AB Profibus interface includes a UBST 1 board with a piggy-backed Anybus-S

Profinet bus module. All the information required for a Profinet connection is stored on
the CFM on the UBST 1 board.
Connections on
AB Profinet RT
(1)
(1)
(1) Blanking cover

(2) LocalNet connection
for connecting the intermediate
hosepack.
for connecting other system components
(5) Ethernet RJ 45 connection
for connecting the Profinet data cable
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Connections on AB Profinet RT
Connections on
AB Profinet IRT
(1)
(5)
(1) Blanking cover

hosepack.
(5) Ethernet RJ 45 connection
(1)
(2)
(3)
(5)
(4)
Connections on AB Profinet IRT
Connections on
AB Profinet IRT
FO
(1)
(5)
(1) Blanking cover

hosepack.
(5) Ethernet SCRJ-MM-C connection
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Connections on AB Profinet IRT FO
Example of
application
(10)
(4)
(9)
(3)
(5)
(1)
(2)
(6)
Example of application
(1) Power source

(2) Cooling unit
(3) AB Profinet
(4) Interconnecting hosepack
(5) Profinet data cable
(6) Robot control
(7) Welding wire drum
(8) Robot
(9) Welding torches
(10) Wirefeed speed
(7)
(8)
Connecting AB Profinet
Safety
WARNING! An electric shock can be fatal. Before opening the device

Move the mains switch to the O position
Disconnect the device from the mains
Put up an easy-to-understand warning sign to stop anybody inadvertently
switching it back on again
Using a suitable measuring instrument, check to make sure that electrically charged components (e.g. capacitors) have been discharged
WARNING! Operating the equipment incorrectly can cause serious injury and
damage. The following activities must only be carried out by trained and
qualified personnel! Take note of the Safety rules chapter in the power
source operating instructions.
Connections and
displays on the
Anybus-S Profinet RT bus
module
(1)
(2)
(4)
(3)
Connections and displays on the Anybus-S Profinet RT bus module
(1)
(2)
(3)
(4)
Interface to UBST 1 board

Profinet connection socket
Anybus-S status indicator
LED indicator
Connections and
displays on the
Anybus-S Profinet IRT bus
module
(1)
(5)
(2)
(3)
(4)
Connections and displays on the Anybus-S Profinet IRT bus module
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Connections and
displays on the
Anybus-S Profinet IRT FO bus
module
Interface to UBST 1 PC board

Profinet connection socket - port 1
LED indicator
(1)
(5)
(2)
(3)
(4)
Connections and displays on the Anybus-S Profinet IRT FO bus module
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Interface to UBST 1 PC board

LED indicator
Connecting AB
Profinet RT
1.
Connect LocalNet plug on the intermediate hosepack to the LocalNet

connection (1)
NOTE! While the robot interface
is connected to the LocalNet, 2step mode remains selected
(display: 2-step mode).
Further information on the Special 2-step

mode for robot interface can be found in
the sections headed MIG/MAG welding
and Operating mode parameters in the
power source operating instructions.
(2)
(1)
2.
Connect Profinet data cable to the

Ethernet RJ 45 connection (2)
1.

connection (1)
Connecting the AB Profinet RT interface
Connecting AB
Profinet IRT
(3)

(2)
(1)
2.
Connecting the AB Profinet IRT interface
3.

Ethernet RJ 45 connection (2)
Use a data cable to connect any other
network devices to the Ethernet RJ 45
connection (2)
Connecting AB
Profinet IRT FO
1.
(3)

connection (1)

(2)
(1)
2.
Connecting the AB Profinet IRT FO interface
3.
Pin assignment
for RJ 45 Ethernet connection

Ethernet SCRJ-MM-C connection (2)
Use a data cable to connect any other
network devices to the Ethernet
SCRJ-MM-C connection (3)
Pin
Signal
Remarks
TD+
TD-
RD+
Not normally in use; to ensure signal integrity, these pins

are connected to each other and terminate via a filter
circuit on the conductor (PE).
RD-
Not normally in use; to ensure signal integrity, these pins

are connected to each other and terminate via a filter
circuit on the conductor (PE).
Troubleshooting
Operating status
LEDs on the
UBST 1 board
(7)
(8)
(6)
(5)
(4)
(1)
(2)
(3)
UBST 1 board
(1)
(2)
(3)
(4)
+5 V LED
Traffic 1 - 4 LEDs
L1 - L7 LEDs
EXT LED
(5)
(6)
(7)
(8)
EXT jumper
INT jumper
INT LED
VCC LED
+5 V LED (1)
The +5 V LED (1) comes on when the internal or external power supply is connected.
The +5 V LED indicates that the board electronics are OK.
Traffic 1 - 4
LEDs (2)
LED
Indicator
Meaning
Remedy
Traffic X
Off or on
No communication
on Fronius LocalNet
Check supply voltage;

Check cabling
Traffic X
Flashing
Communication on the
Fronius LocalNet is active
L1 - L7 LEDs
(3)
LED
Indicator
Meaning
Remedy
L1
On/flashing
Error occurred
in module
See error number in

table/after sales service
L2
On
Communication on the
Fronius LocalNet is active
L3
Flashing
Ethernet stack sending

data
L6
On
Ethernet - physical
connection present
L7
Flashing
Ethernet data transmission active
L1 LED on:
The error description and the corresponding display on the power source are described
in the Robot interface leaflet (42,0410,0616):
chapter entitled Output signals to robot, section Error number UBST
L1 LED flashing - error is communicated using the flash code:
(a) Rapid flashing:
Start of the error code
(b) First slow pulse:
Type of error
(c) Second slow pulse:
Error location
(a)
(b)
(c)
Flash code
EXT LED (4)
Error code
Error argument Error description
Remedy
Max. Ethernet frame size

exceeded
Switch interface
off and on again
Incorrect mailbox type
UDP data underflow on

port 15000
UDP data overflow
UDP data underflow on

port 15001
Incorrect UDP port
Error during stack

initialisation
Invalid function
The EXT LED (4) comes on if the external supply voltage is selected using the EXT
jumper (5).
10
EXT jumper (5)

/INT jumper (6)
The EXT (5) and INT (6) jumpers are for choosing between an internal and external
power supply. The jumper is set in the factory to external power supply.
INT LED (7)
The INT LED (7) comes on if the internal supply voltage is selected using INT jumper
(6).
VCC LED (8)
The VCC LED (8) comes on when the internal or external power supply is connected.
The VCC LED indicates that the + 24 V power supply for the modules on the LocalNet
side is OK.
LED indicator on
Anybus-S Profinet RT bus
module
(1)
(1)
(2)
(3)
(4)
Connection/activity
Communication status
Module status
Not in use
(2)
(4)
(3)
LED indicator on Anybus-S Profinet bus module
Item Indicator
Meaning
(1)
Steady green:
Connection established
Flashing green
Receiving / transferring data
(2)
(3)
Off
No connection or device switched off
Steady green:
Online, in operation
- Connection to IO controller established
- IO controller is in operation
Flashes green once
Online, STOP
- IO controller is not in operation
off
Offline
- No connection to IO Controller
Lights up green
Bus module initialised, no error
Flashes green once
Diagnosis data present
Flashes green twice
Identification of the Anybus-S bus module
Flashes red once
Configuration error
- Too many bus modules / submodules
- I/O of the IO controller configuration too large
- Configuration does not correspond (no module, wrong
module)
Flashes red three times No station name or no IP address assigned

Flashes red four times
Internal error
off
Switched off or not initialised
11
LED indicator on
Anybus-S Profinet IRT and
Anybus-S Profinet IRT FO bus
module
(1)
(1)
(2)
(3)
(4)
Connection / activity 1
Communication status
Module status
Connection / activity 2
(2)
(4)
(3)
LED indicator on Anybus-S Profinet bus module
Item Display
(1)
(2)
(3)
(4)
Meaning
Steady green
Connection to port 1 established
Flashing green
Port 1 receiving / transferring data
Off
No connection to port 1 or device is switched off
Steady green
Online, in operation
- IO controller is in operation
Flashes green once
Online, STOP
- IO controller is not in operation
Off
Offline
- No connection to IO Controller
Steady green
Bus module initialised, no error
Flashes green once
Diagnosis data present
Flashes green twice
Identification of the Anybus-S bus module
Flashes red once
Configuration error
- Too many bus modules / submodules
- I/O of the IO controller configuration too large
- Configuration incorrect (no module, wrong module)
Flashes red 3 times
No station name or no IP address assigned
Flashes red 4 times
Internal error
Off
Switched off or not initialised
Steady green
Connection to port 2 established
Flashing green
Port 2 receiving / transferring data
Off
No connection to port 2 or device is switched off
12
LED indicator on
Anybus-S Profinet bus module
(continued)
Item Indicator
Meaning
(4)
Anybus-S status
indicator
The Anybus-S status indicator is an LED

on the surface of the Anybus-S Profinet
bus module.
The following errors and statuses are displayed by the Anybus-S status indicator:
Status indicator lights up red
Internal error or operating in bootloader
mode
Status indicator flashing red, 1 Hz
Error in RAM configuration memory
Error in ASIC or FLASH
Status display Anybus-S on Anybus-S Profinet bus
module

Error in DPRAM
Status indicator flashing green, 2 Hz
Bus module not initialised
Status indicator flashing green, 1 Hz
Bus module initialised, normal operation
13
Data transmission properties and technical data

Data transfer
properties
Transmission technology
Ethernet
Network topology
Star
Medium
Twisted pair cable
Transmission rate
100 Mbit/s, full duplex mode
AB Profinet RT bus connection
AB Profinet IRT bus connection
AB Profinet IRT FO bus connection

Process data width
SCRJ-MM-C V14
296 bits (standard configuration)
Process data format
Safety features
If there is no data transmission, all inputs and outputs are reset and the power source
goes into Stop. Once data transmission has been re-established, the following signals
resume the process:
-
AB Profinet
technical data
Intel
Robot ready signal

Source error reset signal
Power supply
Position
Internal
On the rear of the power sources:
I/O Input
max. 512 bytes
I/O output
max. 512 bytes
Protection
IP23
Configuration interface
Device master
file (GSD)
TS 4000/5000
TPS 3200/4000/5000
Via field bus configuration module
A device master file is assigned to every node in a Profinet network.

The device master file contains all the information about the node. It is required for the
network configuration and can be downloaded from the following website:
14
AB Profinet signal description

General
Depending on the selected mode, the AB Profinet interface can transfer numerous kinds
of input and output signals.
Power source
modes
Mode
E05
E04
E03
MIG/MAG standard synergic welding
MIG/MAG pulse synergic welding
Job mode
Parameter selection internal
MIG/MAG standard manual welding
CC/CV
TIG welding
CMT/special process
Overview
AB Profinet signal description is composed of the following sections:

Input and output signals for MIG/MAG standard pulse synergic and CMT
Input and output signals for TIG
Input and output signals for CC/CV
Input and output signals for standard manual
15
Input and output signals for MIG/MAG standard/pulse synergic and CMT
Input signals
(from robot to
power source)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
E01
Welding start
High
E02
Robot ready
High
E03
Modes bit 0
High
E04
Modes bit 1
High
E05
Modes bit 2
High
E06
Master selection twin
High
E07
Not in use
E08
Not in use
E09
Gas test
High
E10
Wire inching
High
E11
Wire retract
High
E12
Source error reset
High
E13
Touch sensing
High
E14
Torch blow out
High
E15
Not in use
E16
Not in use
E17 - E24
Job number
0 - 99
E25 - E31
Program number
0 - 127
E32
Welding simulation
High
Power command value
0 - 65535 (0 - 100 % )
E33 - E40
Low byte
E41 - E48
High byte
Arc length correction,

Command value,
0 - 65535 (-30 - +30 %)
E49 - E56
Low byte
E57 - E64
High byte
E65 - E72
Pulse or dynamic correction 1)

Command value
0 - 255 (-5 - +5 %)
E73 - E80
Not in use
E81 - E88
Burn-back command value
0 - 255 (-200 - +200 ms)
E89 - E96
Not in use
16
Input signals
(from robot to
power source)
(continued)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
Welding speed
0 - 32767
(0 - 32767 cm/min)
Low byte
E105 - E112 High byte
E113
High
E114
SFI disable
High
E115
Pulse or dynamic correction

disable
High
E116
Burn-back disable
High
E117
Full power range (0 - 30 m)
E97 - E104
1)
High
E118 - E120 Not in use
E121
ROB I/O output 1
High
E122
ROB I/O output 2
High
E129 - E136 Part number, type 1
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
0 - 65535
E217 - E224 Low byte
E233 - E240 External wirefeeder

Main error
0 - 255
E241 - E248 External wirefeeder

Secondary error
0 - 255
External wirefeeder
Wirefeed speed actual value
17
Input signals
(from robot to
power source)
(continued)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
E249
External wirefeeder enable
High
E257
Read TAG command
SF
E258
Write TAG command
SF
2)

TAG address
E265 - E272 low byte
E273 - E280 high byte
2)
E281 - E288 Low byte
TAG value
1)
Different parameters are specified depending on the selected process and welding
program:
Process
2)
Parameters
Pulsed
Pulse correction
Standard
Dynamic correction
CMT
Hotstart time
Pulse correction
Hotstart pulse cycle
Boost correction
Dynamic correction
see TAG table
SF Rising edge
Output signals
(from power
source to robot)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
A01
Arc stable
High
A02
Limit signal
(only with RCU 5000i)
High
A03
Process active
High
A04
Main current signal
High
A05
Torch collision protection
High
A06
Power source ready
High
A07
Communication ready
High
A08
Life Cycle Toggle bit
every 250 ms
A09 - A16
Error number
0 - 255
A17 - A24
Not in use
A25
Stick control
High
A26
Not in use
18
Output signals
(from power
source to robot)
(continued)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
A27
Robot access
High
A28
Wire available
High
A29
Timeout short circuit
High
A30
Data documentation ready

High
A31
Not in use
A32
Power outside range
High
Welding voltage actual value
0 - 65535 (0 - 100 V)
A33 - A40
low byte
A41 - A48
high byte
Welding current (actual value)
0 - 65535 (0 - 1000 A)
A49 - A56
low byte
A57 - A64
high byte
A65 - A72
Motor current actual value
0 - 255 (0 - 5 A)
A73 - A80
Not in use
A81 - A88
Not in use
A89 - A96
Not in use
Wire feed speed
0 - 65535
(-327.68 - +327.67 m/min)
Low byte
A105 - A112 High byte
A113-A120
Not in use
A121
ROB I/O input 1
High
A122
ROB I/O input 2
High
A123
ROB I/O input 3
High
A124
ROB I/O input 4
High
A125 - A128 Not in use
A129
Upper voltage limit
High
A130
Lower voltage limit
High
A131
Upper current limit
High
A132
Lower current limit
High
A133
Upper wirefeed speed limit
High
A134
Lower wirefeed speed limit
High
A135
Not in use
A136
Not in use
A137 - A144 Not in use
A97 - A104
19
Output signals
(from power
source to robot)
(continued)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
A145 - A152
Not in use
A153 - A160
Not in use
A161 - A168
Not in use
A169 - A176
Not in use
A177 - A184
Not in use
A185 - A192
Not in use
A193 - A200
Not in use
A201 - A208
Not in use
A209 - A216
Not in use
External wirefeeder
Wirefeed speed command value
0 - 65535
(-327.68 - +327.67 m/min)
A217 - A224
Low byte
A225 - A232
High byte
External wirefeeder
Wirefeed speed ramp value
0x3A98
(15 m/min/s)
A233 - A240
Low byte
A241 - A248
High byte
A249 - A256
Not in use
A257
Read TAG status
High
A258
Write TAG status
High
A259 - A264
Not in use
TAG address
2)
A265 - A272
Low byte
A273 - A280
High byte
TAG value
2)
A281 - A288
Low byte
A289 - A296
High byte
2)
see TAG table
20
Input and output signals for TIG

Input signals
(from robot to
power source)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
E01
Welding start
High
E02
Robot ready
High
E03
Modes bit 0
High
E04
Modes bit 1
High
E05
Modes bit 2
High
E06
Not in use
E07
Not in use
E08
Not in use
E09
Gas test
High
E10
Wire inching
High
E11
Wire retract
High
E12
Source error reset
High
E13
Touch sensing
High
E14
Cold wire disable
High
E15
Not in use
E16
Not in use
E17 - E24
Job number
0 - 99
E25
DC/AC
High
E26
DC- / DC +
High
E27
Cap shaping
High
E28
Pulse disable
High
E29
Pulse range bit 0
High
E30
Pulse range bit 1
High
E31
Pulse range bit 2
High
E32
Welding simulation
High
Main current (command value)
0 - 65535 (0 - max.)
E33 - E40
Low byte
E41 - E48
High byte
External parameter, command value 0 - 65535
E49 - E56
Low byte
E57 - E64
High byte
E65 - E72
Base current command value
0 - 255 (0 - 100 %)
E73 - E80
Not in use
E81 - E88
Duty cycle command value
0 - 255 (10 - 90 %)
21
Input signals
(from robot to
power source)
(continued)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
E89 - E96
Not in use

Wf.1
0 - 65535
(0 - vDmax)
E97 - E104
Low byte
E105 - E112
High byte
E113
Not in use
E114
Not in use
E115
Base current disable
High
E116
Duty cycle disable
High
E117 - E120
Not in use
E121
ROB I/O output 1
High
E122
ROB I/O output 2
High
E123 - E128
Not in use
E129 - E136
Part number, type 1
ASCII 32 - 254
E137 - E144
Part number, type 2
ASCII 32 - 254
E145 - E152
Part number, type 3
ASCII 32 - 254
E153 - E160
Part number, type 4
ASCII 32 - 254
E161 - E168
Part number, type 5
ASCII 32 - 254
E169 - E176
Part number, type 6
ASCII 32 - 254
E177 - E184
Part number, type 7
ASCII 32 - 254
E185 - E192
Part number, type 8
ASCII 32 - 254
E193 - E200
Part number, type 9
ASCII 32 - 254
E201 - E208
Part number, type 10
ASCII 32 - 254
E209 - E216
ASCII 32 - 254
External wirefeeder
0 - 65535
E217 - E224
Low byte
E225 - E232
High byte
E233 - E240
External wirefeeder
Main error
0 - 255
22
Input signals
(from robot to
power source)
(continued)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
E241 - E248
External wirefeeder
Secondary error
0 - 255
E249
High
E250 - E256
Not in use
E257
Read TAG command
SF
E258
Write TAG command
SF
E259 - 264
Not in use
TAG address
2)
E265 - 272
Low byte
E273 - 280
High byte
TAG value
2)
E281 - 288
Low byte
E289 - 296
High byte
2)
see TAG table
SF Rising edge
TIG pulse range

settings
Output signals
(from power
source to robot)
Range selection
E23
E22
E21
Set pulse range on power source
Pulse setting range deactivated
0.2 - 2 Hz
2 - 20 Hz
20 - 200 Hz
200 - 2000 Hz
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
A01
Arc stable
High
A02
Not in use
A03
Process active
High
A04
Main current signal
High
A05
High
A06
Power source ready
High
A07
Communication ready
High
A08
Not in use
A09 - A16
Error number
High
A17 - A24
Not in use
23
Output signals
(from power
source to robot)
(continued)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
A25
Not in use
A26
High frequency active
High
A27
Not in use
A28
Wire available (cold wire)
High
A29
Not in use
A30
Not in use
A31
Pulse high
High
A32
Not in use
Welding voltage (real value)
0 - 65535 (0 - 100 V)
A33 - A40
High byte
A41 - A48
Low byte
0 - 65535 (0 - 1000 A)
A49 - A56
High byte
A57 - A64
Low byte
A65 - A72

(cold wire)
0 - 255 (0 - 5 A)
A73 - A80
Not in use
A81 - A88
Arc length actual value (AVC)
0 - 255 (0 - 50 V)
A89 - A96
Not in use

(cold wire)
0 - 65535
(-327.68 - +327.67 m/min)
A97 - A104
High byte
A105 - A112
Low byte
A113 - A120
Not in use
A121
ROB I/O input 1
High
A122
ROB I/O input 2
High
A123
ROB I/O input 3
High
A124
ROB I/O input 4
High
A125 - A128
Not in use
A129 - A136
Not in use
A137 - A144
Not in use
A145 - A152
Not in use
A153 - A160
Not in use
A161 - A168
Not in use
A169 - A176
Not in use
A177 - A184
Not in use
A185 - A192
Not in use
A193 - A200
Not in use
24
Output signals
(from power
source to robot)
(continued)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
A201 - A208
Not in use
A209 - A216
Not in use
External wirefeeder
0 - 65535
(-327.68 - +327.67 m/min)
A217 - A224
Low byte
A225 - A232
High byte
External wirefeeder
0x3A98
(15 m/min/s)
A233 - A240
Low byte
A241 - A248
High byte
A249 - A256
Not in use
A257
Read TAG status
High
A258
Write TAG status
High
A259 - A264
Not in use
TAG address
2)
A265 - A272
Low byte
A273 - A280
High byte
TAG value
2)
A281 - A288
Low byte
A289 - A296
High byte
2)
see TAG table
25
Input and output signals for CC/CV

Input signals
(from robot to
power source)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
E01
Welding start
High
E02
Robot ready
High
E03
Modes bit 0
High
E04
Modes bit 1
High
E05
Modes bit 2
High
E06
Master ID twin
High
E07
Not in use
E08
Not in use
E09
Gas test
High
E10
Wire inching
High
E11
Wire retract
High
E12
Source error reset
High
E13
Touch sensing
High
E14
Torch blow out
High
E15
Not in use
E16
Not in use
E17 - E24
Job number
0 - 99
E25 - E31
Not in use
E32
Welding simulation
High
Welding current command value
0 - 65535 (0 - max.)
E33 - E40
Low byte
E41 - E48
High byte
Wire feed speed
0 - 65535
(-327.67 - +327.67 m/min)
E49 - E56
Low byte
E57 - E64
High byte
E65 - E72
welding voltage
0 - 255 (0 - Umax)
E73 - E80
Not in use
E81 - E88
Not in use
E89 - E96
Not in use
Not in use
E97 - E104
Low byte
E105 - E112
High byte
26
Input signals
(from robot to
power source)
(continued)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
E113 - E120
Not in use
E121
ROB I/O output 1
High
E122
ROB I/O output 2
High
E123 - E128
Not in use
E129 - E136
Part number, type 1
ASCII 32 - 254
E137 - E144
Part number, type 2
ASCII 32 - 254
E145 - E152
Part number, type 3
ASCII 32 - 254
E153 - E160
Part number, type 4
ASCII 32 - 254
E161 - E168
Part number, type 5
ASCII 32 - 254
E169 - E176
Part number, type 6
ASCII 32 - 254
E177 - E184
Part number, type 7
ASCII 32 - 254
E185 - E192
Part number, type 8
ASCII 32 - 254
E193 - E200
Part number, type 9
ASCII 32 - 254
E201 - E208
ASCII 32 - 254
E209 - E216
ASCII 32 - 254
External wirefeeder
0 - 65535
E217 - E224
Low byte
E225 - E232
High byte
E233 - E240
External wirefeeder
Main error
0 - 255
E241 - E248
External wirefeeder
Secondary error
0 - 255
E249
High
E250 - E256
Not in use
E257
Read TAG command
SF
E258
Write TAG command
SF
E259 - E264
Not in use
27
Input signals
(from robot to
power source)
(continued)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
TAG address
2)
E265 - E272
Low byte
E273 - E280
High byte
TAG value
2)
E281 - E288
Low byte
E289 - E296
High byte
2)
Output signals
(from power
source to robot)
see TAG table
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
A01
Arc stable
High
A02
Limit signal
High
A03
Process active
High
A04
Main current signal
High
A05
High
A06
Power source ready
High
A07
Communication ready
High
A08
Not in use
A09 - A16
Error number
0 - 255
A17 - A24
Not in use
A25
Stick control
High
A26
Not in use
A27
Robot access
High
A28
Wire available
High
A29
High
A30

High
A31
Not in use
A32
Power outside range
High
0 - 65535 (0 - 100 V)
A33 - A40
Low byte
A41 - A48
High byte
0 - 65535 (0 - 1000 A)
A49 - A56
Low byte
A57 - A64
High byte
A65 - A72
0 - 255 (0 - 5 A)
A73 - A80
Not in use
28
Output signals
(from power
source to robot)
(continued)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
A81 - A88
Not in use
A89 - A96
Not in use
Wire feed speed
0 - 65535
(-327.68 - +327.68 m/min)
A97-A104
Low byte
A105-A112
High byte
A113-A120
Not in use
A121
ROB I/O input 1
High
A122
ROB I/O input 2
High
A123
ROB I/O input 3
High
A124
ROB I/O input 4
High
A125 - A128
Not in use
A129
High
A130
High
A131
Upper current limit
High
A132
Lower current limit
High
A133
Upper voltage limit
High
A134
Lower voltage limit
High
A135
Wirefeeder motor current
High
A136
Push-pull unit motor current
High
A137
Upper welding speed

limit
High
A138
Lower welding speed

limit
High
A139 - A144
Not in use
A145 - A152
Not in use
A153 - A160
Not in use
A161 - A168
Not in use
A169 - A176
Not in use
A177 - A184
Not in use
A185 - A192
Not in use
A193 - A200
Not in use
A201 - A208
Not in use
A209 - A216
Not in use
External wirefeeder
0 - 65535
(-327.68 - +327.67 m/min)
A217 - A224
Low byte
A225 - A232
High byte
29
Output signals
(from power
source to robot)
(continued)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
External wirefeeder
0x3A98
(15 m/min/s)
A233 - A240
Low byte
A241 - A248
High byte
A249 - A256
Not in use
A257
Read TAG status
High
A258
Write TAG status
High
A259 - A264
Not in use
TAG address
2)
A265 - A272
Low byte
A273 - A280
High byte
TAG value
2)
A281 - A288
Low byte
A289 - A296
High byte
2)
see TAG table
30
Input and output signals for standard manual

Input signals
(from robot to
power source)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
E01
Welding start
High
E02
Robot ready
High
E03
Modes bit 0
High
E04
Modes bit 1
High
E05
Modes bit 2
High
E06
Master selection twin
High
E07
Not in use
E08
Not in use
E09
Gas test
High
E10
Wire inching
High
E11
Wire retract
High
E12
Source error reset
High
E13
Touch sensing
High
E14
Torch blow out
High
E15
Not in use
E16
Not in use
E17 - E24
Not in use
E25 - E31
Program number
0 - 127
E32
Welding simulation
High
Wire feed speed
0 - 65535
(-327.67 - +327.67 m/min)
E33 - E40
Low byte
E41 - E48
High byte
welding voltage
0 - 65535 (0 - Umax)
E49 - E56
Low byte
E57 - E64
High byte
E65 - E72
Dynamic correction
0 - 255 (-5 - +5 %)
E73 - E80
Not in use
E81 - E88
Burn-back command value
0 - 255 (-200 - +200 ms)
E89 - E96
Not in use
Not in use
E97 - E104
Low byte
E105 - E112
High byte
31
Input signals
(from robot to
power source)
(continued)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
E113
Not in use
E114
Not in use
E115
Pulse or dynamic correction

disable
High
E116
Burn-back disable
High
E117
Full power range (0 - 30 m)
High
E118 - E120
Not in use
E121
ROB I/O output 1
High
E122
ROB I/O output 2
High
E123 - E128
Not in use
E129 - E136
Part number, type 1
ASCII 32 - 254
E137 - E144
Part number, type 2
ASCII 32 - 254
E145 - E152
Part number, type 3
ASCII 32 - 254
E153 - E160
Part number, type 4
ASCII 32 - 254
E161 - E168
Part number, type 5
ASCII 32 - 254
E169 - E176
Part number, type 6
ASCII 32 - 254
E177 - E184
Part number, type 7
ASCII 32 - 254
E185 - E192
Part number, type 8
ASCII 32 - 254
E193 - E200
Part number, type 9
ASCII 32 - 254
E201 - E208
ASCII 32 - 254
E209 - E216
ASCII 32 - 254
External wirefeeder
0 - 65535
E217 - E224
Low byte
E225 - E232
High byte
E233 - E240
External wirefeeder
Main error
0 - 255
E241 - E248
External wirefeeder
Secondary error
0 - 255
E249
High
E250 - E256
Not in use
32
Input signals
(from robot to
power source)
(continued)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
E257
Read TAG command
SF
E258
Write TAG command
SF
E259 - E264
Not in use
TAG address
2)
E265 - E272
Low byte
E273 - E280
High byte
TAG value
2)
E281 - E288
Low byte
E289 - E296
High byte
2)
Output signals
(from power
source to robot)
see TAG table
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
A01
Arc stable
High
A02
Limit signal
High
A03
Process active
High
A04
Main current signal
High
A05
High
A06
Power source ready
High
A07
Communication ready
High
A08
Not in use
A09 - A16
Error number
0 - 255
A17 - A24
Not in use
A25
Stick control
High
A26
Not in use
A27
Robot access
High
A28
Wire available
High
A29
High
A30

High
A31
Not in use
A32
Power outside range
High
0 - 65535 (0 - 100 V)
A33 - A40
Low byte
A41 - A48
High byte
0 - 65535 (0 - 1000 A)
Low byte
A49 - A56
33
Output signals
(from power
source to robot)
(continued)
Seq. no.
Signal designation
Field
Activity
A57 - A64
High byte
A65 - A72
0 - 255 (0 - 5 A)
A73 - A80
Not in use
A81 - A88
Not in use
A89 - A96
Not in use
Wire feed speed
0 - 65535
(-327.68 - +327.67 m/min)
A97 - A104
Low byte
A105 - A112
High byte
A113 - A120
Not in use
A121
ROB I/O input 1
High
A122
ROB I/O input 2
High
A123
ROB I/O input 3
High
A124
ROB I/O input 4
High
A125 - A128
Not in use
A129
High
A130
High
A131
Upper current limit
High
A132
Lower current limit
High
A133
Upper voltage limit
High
A134
Lower voltage limit
High
A135
Wirefeeder motor current
High
A136
Push-pull unit motor current
High
A137
Upper welding speed

limit
High
A138
Lower welding speed

limit
High
A139 - A144
Not in use
A145 - A152
Not in use
A153 - A160
Not in use
A161 - A168
Not in use
A169 - A176
Not in use
A177 - A184
Not in use
A185 - A192
Not in use
A193 - A200
Not in use
A201 - A208
Not in use
A209 - A216
Not in use
34
Output signals
(from power
source to robot)
(continued)
Seq. no.
Signal designation
Field
External wirefeeder
0 - 65535
(-327.68 - +327.67 m/min)
A217 - A224
Low byte
A225 - A232
High byte
External wirefeeder
0x3A98
(15 m/min/s)
A233 - A240
Low byte
A241 - A248
High byte
A249-A256
Not in use
A257
Read TAG status
High
A258
Write TAG status
High
A259 - A264
Not in use
TAG address
2)
A265 - A272
Low byte
A273 - A280
High byte
TAG value
2)
A281 - A288
Low byte
A289 - A296
High byte
2)
see TAG table
35
Activity
Changing TAG
Writing the
command
Reading the
command
1.
2.
E258 - Set TAG write command to 0

E265-280 - Set TAG address to 0xE001 (gas pre-flow)
Low byte 0x11
High byte 0xE0
3.
E281-296 - Set TAG address to 0x0898 - 2200 dec. (gas pre-flow - 2.2 seconds)
Low byte 0x98
High byte 0x08
4.
E258 - Set TAG write command to 1
1.
2.
E257 - Set TAG read command to 0

E265-280 - Set TAG address to 0xE001 (gas post-flow)
Low byte 0x11
High byte 0xE0
3.
4.
E257 - Set TAG read command to 1

Data from A281-296 - read TAG value - 2200 dec. (gas post-flow - 2.2 seconds)
Low byte 0x98
High byte 0x08
36
Cher lecteur
Introduction
Nous vous remercions de votre confiance et vous flicitons davoir achet un produit de
qualit suprieure de Fronius. Les instructions suivantes vous aideront vous familiariser avec le produit. En lisant attentivement les instructions de service suivantes, vous
dcouvrirez les multiples possibilits de votre produit Fronius. Cest la seule manire
dexploiter ses avantages de manire optimale.
Prire dobserver galement les consignes de scurit pour garantir une scurit accrue
lors de lutilisation du produit. Une utilisation soigneuse du produit contribue sa longvit et sa fiabilit. Ce sont des conditions essentielles pour obtenir dexcellents rsultats.
ud_fr_st_et_00500
012006
Sommaire
Gnralits ....................................................................................................................................................
Scurit ....................................................................................................................................................
Principes fondamentaux ...........................................................................................................................
Conception de lappareil ...........................................................................................................................
Connexions linterface AB Profinet RT ..................................................................................................
Connexions linterface AB Profinet IRT .................................................................................................
Connexions linterface AB Profinet IRT FO ...........................................................................................
Exemple dutilisation ................................................................................................................................
2
2
2
2
3
3
3
4
Branchement AB Profinet ..............................................................................................................................

Scurit ....................................................................................................................................................
Connexions et indications sur le module de bus Anybus-S Profinet RT ...................................................
Connexions et indications sur le module de bus Anybus-S Profinet IRT ..................................................
Connexions et indications sur le module de bus Anybus-S Profinet IRT FO ............................................
Branchement de linterface AB Profinet RT ..............................................................................................
Branchement de linterface AB Profinet IRT .............................................................................................
Branchement de linterface AB Profinet IRT FO .......................................................................................
Affectation pour le connecteur Ethernet RJ 45 .........................................................................................
5
5
5
6
6
7
7
8
8
Diagnostic derreur, limination de lerreur .................................................................................................... 9

Voyants DEL dtat de service sur circuit imprim UBST 1 ...................................................................... 9
DEL +5 V (1) .......................................................................................................................................... 9
DEL Trafic 1 - 4 (2) ................................................................................................................................ 9
DEL L1 - L7 (3) .................................................................................................................................... 10
DEL EXT (4) ........................................................................................................................................ 10
Cavalier EXT (5) / Cavalier INT (6) .................................................................................................... 11
DEL INT (7) ........................................................................................................................................... 11
DEL VCC (8) ......................................................................................................................................... 11
Voyants DEL sur le module de bus Anybus-S Profinet RT ...................................................................... 11
Voyants DEL sur Anybus-S Profinet IRT et module de bus Anybus-S Profinet IRT FO ......................... 12
Voyant dtat Anybus-S .......................................................................................................................... 13
Proprits de la transmission de donnes et caractristiques techniques ..................................................
Proprits de la transmission de donnes .............................................................................................
Dispositif de scurit ..............................................................................................................................
Caractristiques techniques AB Profinet ................................................................................................
Fichier de base de lappareil (GSD) .......................................................................................................
14
14
14
14
14
Description des signaux AB Profinet ...........................................................................................................

Gnralits .............................................................................................................................................
Modes de service de la source de courant ............................................................................................
Aperu ....................................................................................................................................................
15
15
15
15
Signaux dentre et de sortie pour soudage MIG/MAG Synergic standard/Synergic puls et CMT ............ 16
Signaux dentre (du robot vers la source de courant) .......................................................................... 16
Signaux de sortie (de la source de courant vers le robot) ...................................................................... 18
Signaux dentre et de sortie pour TIG .......................................................................................................
Signaux dentre (du robot vers la source de courant) ..........................................................................
Rglage de la plage dimpulsion TIG .....................................................................................................
Signaux de sortie (de la source de courant vers le robot) ......................................................................
21
21
23
23
Signaux dentre et de sortie pour CC/CV .................................................................................................. 26

Signaux dentre et de sortie pour standard manuel ................................................................................... 31
Modifier TAG ............................................................................................................................................... 36
crire commande ................................................................................................................................... 36
Lire commande ...................................................................................................................................... 36
Gnralits
Scurit
Principes fondamentaux
AVERTISSEMENT ! Les erreurs de manipulation peuvent entraner des

dommages corporels et matriels graves. Ne ralisez les oprations dcrites
quaprs avoir lu et compris lintgralit du prsent mode demploi et des
documents suivants :
le mode demploi de la source de courant, notamment le chapitre Consignes de scurit
tous les modes demploi de lensemble de linstallation.
Profinet IO
Profinet IO utilise la technologie Fast Ethernet comme support de transmission physique. Ce systme convient parfaitement pour une transmission rapide de donnes I/O
(E/S) et offre une possibilit de transmission pour les donnes relatives aux besoins, les
paramtres et les fonctions de TI en une seule connexion. Avec Profinet IO, des appareils de terrain dcentraliss (Profinet IO Device) sont intgrs dans loutil de projection par le biais dune description dappareil. Les proprits de lappareil de terrain sont
dcrites dans un fichier GSD. Ce fichier contient toutes les informations ncessaires
telles que les paramtres de communication, les modules enfichables et leurs paramtres, ainsi que les messages de diagnostic possibles.
Profinet IO utilise un modle Provider - Consumer, qui supporte les rapports de communication entre les diffrents participants disposant des mmes droits sur le rseau
Ethernet. Le Provider envoie ses donnes sans sollicitation du partenaire de communication.
En plus de lchange cyclique de donnes utiles, Profinet offre des fonctions supplmentaires pour la transmission de diagnostics, de paramtrages et dalarmes.
Module de bus Profinet Anybus-S
Le module de bus Profinet fonctionne comme Profinet-IO-Device sur Profinet. Il supporte au total un maximum de 2600 octets de donnes I/O et de paramtres. Les rglages
des adresses IP sont dtermins lors de la configuration du Profinet-IO-Controller et
sont transmis ultrieurement lors de la monte en rgime du IO Controller vers le
module, via le protocole DCP.
En plus des fonctions de protocole du Profinet, le module supporte galement des
fonctions industrielles de TI.
Conception de
lappareil
Linterface AB Profinet contient un circuit imprim UBST 1, sur lequel est install un
module de bus Profinet Anybus-S. Toutes les informations concernant la connexion du
Profinet sont enregistres dans la CFM du circuit imprim UBST 1.
Connexions
linterface AB
Profinet RT
(1)
(1)
(1) Fausse prise

(2) Connecteur LocalNet
pour le branchement du faisceau de
liaison intermdiaire.
pour le branchement dautres priphriques.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(5) Connecteur Ethernet RJ 45

pour le branchement du cble de
donnes Profinet
Connexions linterface AB Profinet RT
Connexions
linterface AB
Profinet IRT
(1)
(5)
(1) Fausse prise

(1)
(2)
(3)
(5)
(4)
(5) Connecteur Ethernet RJ 45

donnes Profinet
Connexions linterface AB Profinet IRT
Connexions
linterface AB
Profinet IRT FO
(1)
(5)
(1) Fausse prise

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Connexions linterface AB Profinet IRT FO
(5) Connecteur Ethernet SCRJ-MM-C

donnes Profinet
Exemple
dutilisation
(10)
(4)
(9)
(3)
(5)
(1)
(2)
(6)
Exemple dutilisation
(1) Source de courant

(2) Refroidisseur
(3) AB Profinet
(4) Faisceau de liaison
(5) Cble de donnes Profinet
(6) Commande robot
(7) Ft de fil de soudage
(8) Robot
(9) Torche de soudage
(10) Dvidoir
(7)
(8)
Branchement AB Profinet
Scurit
AVERTISSEMENT ! Une dcharge lectrique peut tre mortelle. Avant

douvrir lappareil
commuter linterrupteur du secteur en position - O dbrancher lappareil du secteur
apposer un panneau davertissement comprhensible afin de prvenir
toute remise en marche
sassurer, laide dun appareil de mesure appropri, que les composants charge lectrique (condensateurs par ex.) sont dchargs
AVERTISSEMENT ! Les erreurs en cours dopration peuvent entraner des

dommages corporels et matriels graves. Les oprations dcrites ci-aprs
doivent tre effectues exclusivement par le personnel qualifi et form !
Respectez les consignes du chapitre Consignes de scurit figurant dans le
mode demploi de la source de courant.
Connexions et
indications sur le
module de bus
Anybus-S Profinet
RT
(1)
(2)
(4)
(3)
Connexions et indications sur le module de bus Anybus-S Profinet RT
(1)
(2)
(3)
(4)
Interface vers circuit imprim UBST 1

Connecteur Profinet
Voyant dtat Anybus S
Voyant DEL
Connexions et
indications sur le
module de bus
Anybus-S Profinet IRT
(1)
(5)
(2)
(3)
(4)
Connexions et indications sur le module de bus Anybus-S Profinet IRT
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Connexions et
indications sur le
module de bus
Anybus-S Profinet IRT FO

Connexion Profinet Port 1
Voyant DEL
(1)
(5)
(2)
(3)
(4)
Connexions et indications sur le module de bus Anybus-S Profinet IRT FO
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

Voyant DEL
Branchement de
linterface AB
Profinet RT
1.
Raccorder la prise LocalNet du

faisceau de liaison intermdiaire au
connecteur LocalNet (1)
REMARQUE ! Tant que
linterface robot est connecte au
LocalNet, le mode de service
Mode 2 temps reste automatiquement slectionn
(indication : Mode 2 temps).
(2)
(1)
Branchement de linterface AB Profinet RT
Branchement de
linterface AB
Profinet IRT
Vous trouverez des informations plus

dtailles concernant le mode de soudage
Mode 2 temps spcial pour interface
robot dans les chapitres Soudage Mig/
MAG et Paramtres Mode de service
des Instructions de service de la source
de courant.
2.
Raccorder le cble de donnes

Profinet au connecteur Ethernet RJ
45 (2)
1.

(3)
REMARQUE ! Tant que

(2)
(1)
Branchement de linterface AB Profinet IRT

de courant.
2.
3.

Profinet au connecteur Ethernet RJ
45 (2)
Le cas chant, raccorder dautres
usagers du rseau avec le cble de
donnes la connexion Ethernet RJ
45 (2)
Branchement de
linterface AB
Profinet IRT FO
1.
(3)

REMARQUE ! Tant que
(2)
(1)
Branchement de linterface AB Profinet IRT FO

de courant.
2.
3.
Affectation pour
le connecteur
Ethernet RJ 45

Profinet au connecteur Ethernet
SCRJ-MM-C (2)
Le cas chant, raccorder dautres
usagers du rseau avec le cble de
donnes la connexion Ethernet
SCRJ-MM-C (3)
Broche Signal
Remarque
TD+
TD-
RD+
Normalement inutilis ; pour garantir lintgrit du

signal, ces broches sont relies entre elles et arrivent
leur terme par un circuit de filtration au niveau du
conducteur de terre (PE).
RD-
Normalement inutilis ; pour garantir lintgrit du

signal, ces broches sont relies entre elles et arrivent
leur terme par un circuit de filtration au niveau du
conducteur de terre (PE).
Diagnostic derreur, limination de lerreur

Voyants DEL
dtat de service
sur circuit imprim UBST 1
(7)
(8)
(6)
(5)
(4)
(1)
(2)
(3)
Circuit imprim UBST 1
(1)
(2)
(3)
(4)
DEL +5 V
DEL Trafic 1 - 4
DEL L1 - L7
DEL EXT
(5)
(6)
(7)
(8)
Cavalier EXT
Cavalier INT
DEL INT
DEL VCC
DEL +5 V (1)
La DEL +5 V (1) sallume lorsque la tension dalimentation interne ou externe est

raccorde. La DEL +5 V indique que le systme lectronique platines fonctionne
correctement.
DEL Trafic 1 - 4
(2)
DEL
Affichage
Signification
Remde
Trafic X
teint ou allum
Pas de communication
sur le LocalNet Fronius
Vrifier la tension
dalimentation;
Contrler le cblage
Trafic X
Clignote
Communication sur
LocalNet Fronius active
DEL L1 - L7 (3)
DEL
Affichage
Signification
Remde
L1
teint / Clignote
Erreur produite
dans le module
Voir numro derreur selon

tableau / service aprsvente
L2
Allum
Communication sur
LocalNet Fronius active
L3
Clignote
Ethernet-Stack envoie
des donnes
L6
Allum
Ethernet - Connexion
physique tablie
L7
Clignote
Transmission de donnes
Ethernet active
-
DEL L1 allume :
La description des erreurs et les affichages correspondants lcran au niveau de la
source de courant sont dcrits dans la notice Interface robot (42,0410,0616) :
chapitre Signaux de sortie vers le robot, section Numro derreur UBST
La DEL L1 clignote - Lerreur est signale par le code de clignotement :
(a) Clignotement rapide :
Dmarrage du code derreur
(b) Premire impulsion lente :
Type derreur
(c) Deuxime impulsion lente :
Localisation de lerreur
(a)
(b)
(c)
Code de clignotement
DEL EXT (4)
Code
derreur
Explication
de lerreur
Description
de lerreur
Remde
Taille de cadre Ethernet max.

dpasse
Dconnecter et
reconnecter linterface
Type Mailbox incorrect
Flux de donnes UDP trop faible sur le port 15000
Flux de donnes UDP excessif
Flux de donnes UDP trop faible sur le port 15001
Port UDP incorrect
Erreur lors de linitialisation

Stack
Appel de fonction non valide
La DEL EXT (4) sallume si la tension dalimentation externe est slectionne laide
du cavalier EXT (5).
10
Cavalier EXT
(5) / Cavalier
INT (6)
Le cavalier EXT (5) et le cavalier INT (6) servent choisir entre la tension
dalimentation interne et externe. Lors de la livraison, le cavalier se trouve sur Tension
dalimentation externe.
DEL INT (7)
La DEL INT (7) sallume si la tension dalimentation interne est slectionne laide du
cavalier INT (6).
DEL VCC (8)
La DEL VCC (8) sallume lorsque la tension dalimentation interne ou externe est
raccorde. La DEL VCC indique que la tension dalimentation + 24 V pour les composants est correcte dans le sens externe du ct LocalNet.
Voyants DEL sur

le module de bus
Anybus-S Profinet
RT
(1)
(1)
(2)
(3)
(4)
Connexion / Activit
Statut de communication
tat du module
Non utilis
(2)
(4)
(3)
Voyants DEL sur le module de bus Profinet Anybus-S
Pos. Affichage
Signification
(1)
Sallume en vert
Liaison tablie
Clignote en vert
Rception / Transmission de donnes
teint
Pas de connexion ou appareil dconnect
Sallume en vert
Mode en ligne
- Liaison avec IO-Controller tablie
- IO-Controller en service
Clignote 1 x en vert
Mode en ligne, STOP

- IO-Controller hors service
teint
Off-line
- Pas de liaison avec IO-Controller
Sallume en vert
Module de bus initialis, pas derreur
Donnes de diagnostic disponibles
Identification du module de bus Anybus S
(2)
(3)
Clignote 1 x en rouge Erreur de configuration

- trop de modules de bus / sous-modules
- trop de I/O par rapport la configuration du IO-Controller
- La configuration ne concorde pas (pas de module,
mauvais module)
Clignote 3 x en rouge Pas de nom de station ou pas dadresse IP attribu(e)
Clignote 4 x en rouge Erreur interne
teint
dconnect ou non initialis

11
Voyants DEL sur

Anybus-S Profinet IRT et module
de bus Anybus-S
Profinet IRT FO
(1)
(1)
(2)
(3)
(4)
Liaison / Activit 1
tat de communication
tat du module
Liaison / Activit 2
(2)
(4)
(3)
Voyants DEL sur le module de bus Profinet Anybus-S
Pos. Indication
(1)
(2)
(3)
Signification
sallume en vert
Liaison tablie avec le port 1
clignote en vert
Rception / Transmission de donnes au port 1
teinte
Aucune liaison avec le port 1 ou appareil dconnect
sallume en vert
Mode en ligne
- IO-Controller en service
clignote 1 x en vert
Mode en ligne, STOP

- IO-Controller hors service
teinte
Off-line
- Pas de liaison avec IO-Controller
sallume en vert
Module de bus initialis, pas derreur
Donnes de diagnostic disponibles
Identification du module de bus Anybus S
Clignote 1 x en rouge Erreur de configuration

- trop de modules de bus / sous-modules
- trop de I/O par rapport la configuration du IOController
- la configuration ne concorde pas (pas de module,
mauvais module)
Clignote 3 x en rouge Pas de nom de station ou pas dadresse IP attribu(e)
Clignote 4 x en rouge Erreur interne
(4)
teinte
dconnect ou non initialis
sallume en vert
Liaison tablie avec le port 2
clignote en vert
Rception / Transmission de donnes au port 2
teinte
Aucune liaison avec le port 2 ou appareil dconnect
12
Voyants DEL sur

le module de bus
Profinet Anybus-S
(suite)
Pos. Affichage
Signification
(4)
Voyant dtat
Anybus-S
Le voyant dtat Anybus-S est une DEL

place sur la surface du module de bus
Profibus Anybus-S.
Les erreurs et tats suivants sont indiqus
par le voyant dtat Anybus-S :
Voyant dtat allum en rouge
Erreur Interner ou fonctionnement en
mode bootloader
Voyant dtat clignote en rouge, 1 Hz
Erreur dans la mmoire de configuration
RAM
Dfaut ASIC ou FLASH
Voyant dtat Anybus-S sur le module de bus
Profinet Anybus-S

Dfaut de DPRAM
Voyant dtat clignote en vert, 2 Hz
Module de bus non initialis
Voyant dtat clignote en vert, 1 Hz
Module de bus initialis, fonctionnement
normal
13
Proprits de la transmission de donnes et caractristiques techniques

Proprits de la
transmission de
donnes
Technique de transmission
Ethernet
Topologie du rseau
En toile
Mdia
Cble paire torsade
Dbit de transmission
100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
Connexion bus AB Profinet RT
Connexion bus AB Profinet IRT
Connexion bus AB Profinet IRT FO

Bande passante de donnes de processus
SCRJ-MM-C V14
296 Bit (configuration standard)
Format de donnes de processus
Dispositif de
scurit
En cas dabsence de transmission de donnes, toutes les entres et sorties sont remises zro et la source de courant se trouve ltat Stop. Aprs la reprise de la transmission de donnes a lieu la reprise du processus par les signaux suivants :
-
Caractristiques
techniques AB
Profinet
Intel
Signal Robot ready

Signal confirmer dfaut sources
Alimentation lectrique
Emplacement de montage
Interne
face arrire des sources de courant :
TS 4000 / 5000
TPS 3200 / 4000 / 5000
I/O Entre
max. 512 octets
I/O Sortie
max. 512 octets
Classe de protection
IP23
Interface de configuration
Fichier de base
de lappareil
(GSD)
par module de configuration bus de terrain
Un fichier de base de lappareil est attribu chaque participant dans un rseau Profinet.
Le fichier de base de lappareil contient toutes les informations concernant les participants. Le fichier de base de lappareil est ncessaire pour la configuration du rseau et
est disponible sur le site de tlchargement de ladresse Internet suivante :
14
Description des signaux AB Profinet

Gnralits
En fonction du mode de service slectionn, linterface AB Profinet peut transmettre des

signaux dentre et de sortie trs diffrents.
Modes de service
de la source de
courant
Mode de service
E05
E04
E03
Soudage MIG/MAG Synergic standard
Soudage MIG/MAG Synergic puls
Mode Job
Slection de paramtres internes
Soudage MIG/MAG manuel standard
Aperu
CC / CV
Soudage TIG
CMT / Procd spcial
Le chapitre Description des signaux AB Profinet se compose des sections suivantes :

Signaux dentre et de sortie pour soudage MIG/MAG Synergic standard/Synergic
puls et CMT
Signaux dentre et de sortie pour TIG
Signaux dentre et de sortie pour CC/CV
Signaux dentre et de sortie pour standard manuel
15
Signaux dentre et de sortie pour soudage MIG/

MAG Synergic standard/Synergic puls et CMT
Signaux dentre
(du robot vers la
source de courant)
N dordre
Description du signal
Plage
Activit
E01
Soudage activ
High
E02
Robot prt
High
E03
Modes de service Bit 0
High
E04
High
E05
High
E06
Identification du matre Twin
High
E07
Non utilis
E08
Non utilis
E09
Gas Test
High
E10
Amene de fil
High
E11
Retour de fil
High
E12
Valider la panne de source
High
E13
Recherche de position
High
E14
Soufflage torche
High
E15
Non utilis
E16
Non utilis
E17 - E24
Numro de job
0 - 99
E25 - E31
Numro de programme
0 - 127
E32
Simulation du soudage
High
Valeur de consigne puissance
0 - 65535 (0 - 100 % )
E33 - E40
Low Byte
E41 - E48
High Byte
Correction de la longueur
0 - 65535 (-30 - +30 %)
de larc lectrique,Valeur de consigne
E49 - E56
Low Byte
E57 - E64
High Byte
E65 - E72
Correction arc puls ou dynamique 1) 0 - 255 (-5 - +5 %)

Valeur de consigne
E73 - E 80
Non utilis
E81 - E88
Valeur de consigne Brlure retour
0 - 255 (-200 - +200 ms)
E89 - E96
Non utilis
16
Signaux dentre
(du robot vers la
source de courant)
(suite)
N dordre
Plage
Activit
Vitesse de soudage
0 - 32767
(0 - 32767 cm/min)
Low Byte
E105 - E112 High Byte
E113
High
E114
SFI disable
High
E115
Correction arc puls ou dynamique disable
High
E116
Burn back disable
High
E117
Pleine puissance (0 - 30 m)
High
E118-E120
Non utilis
E121
ROB I/O Output 1
High
E122
ROB I/O Output 2
High
E123 - E128 Non utilis
E129 - E136 Numro de composant, type 1
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
E97 - E104
1)
Dvidoir externe
0 - 65535
Valeur relle Vitesse davance du fil
E217 - E224 Low Byte
E233 - E240 Dvidoir externe

Erreur principale
0 - 255

Erreur secondaire
0 - 255
17
Signaux dentre
(du robot vers la
source de courant)
(Suite)
N dordre
Plage
Activit
E249
Dvidoir externe enable
High
E257
Commande TAG Lire
SF
E258
Commande TAG crire
SF
2)

Adresse TAG
Valeur TAG
2)
Low Byte
E28 - E288
1)
En fonction du procd slectionn et du programme de soudage rgl, diffrents

paramtres sont indiqus :
Procd
2)
Paramtres
Impulsion
Correction de limpulsion
Standard
Correction arc dynamique
CMT
Hotstart-time
Correction de limpulsion
Cycles dimpulsions Hotstart
Correction boost
voir tableau TAG
SF Ct ascendant
Signaux de sortie
(de la source de
courant vers le
robot)
N dordre
Plage
Activit
A01
Arc lectrique stable
High
A02
Signal limite
(uniquement en relation avec RCU 5000i)
High
A03
Processus actif
High
A04
Signal courant principal
High
A05
Protection collision torche
High
A06
Source de courant prte
High
A07
Communication prte
High
A08
Life Cycle Toggle Bit
toutes les 0 - 250 ms
A09 - A16
Numro derreur
0 - 255
A17 - A24
Non utilis
A25
Contrle collage
High
A26
Non utilis
18
Signaux de sortie
(de la source de
courant vers le
robot)
(Suite
N dordre
Plage
Activit
A27
Accs robot
High
A28
Fil disponible
High
A29
Dure dpasse court-circuit
High
A30
Donnes documentation prtes

High
A31
Non utilis
A32
Puissance hors plage
High
Valeur relle Tension de soudage
0 - 65535 (0 - 100 V)
A33 - A40
Low Byte
A41 - A48
High Byte
Valeur relle Courant de soudage
0 - 65535 (0 - 1 000 A)
A49 - A56
Low Byte
A57 - A64
High Byte
A65 - A72
Valeur relle Courant moteur
0 - 255 (0 - 5 A)
A73 - A80
Non utilis
A81 - A88
Non utilis
A89 - A96
Non utilis
Vitesse du fil
0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/min)
Low Byte
A113 - A120 Non utilis
A121
ROB I/O Input 1
High
A122
ROB I/O Input 2
High
A123
ROB I/O Input 3
High
A124
ROB I/O Input 4
High
A129
Seuil suprieur tension
High
A130
Seuil infrieur tension
High
A131
Seuil suprieur courant
High
A132
Seuil infrieur courant
High
A133
Limite suprieure de la vitesse du fil -
High
A134
Limite infrieure de la vitesse du fil
High
A135
Non utilis
A136
Non utilis
A97 - A104
19
Signaux de sortie
(de la source de
courant vers le
robot)
(Suite
N dordre
Plage
Activit
A145 - A152
Non utilis
A153 - A160
Non utilis
A161 - A168
Non utilis
A169 - A176
Non utilis
A177 - A184
Non utilis
A185 - A192
Non utilis
A193 - A200
Non utilis
A201 - A208
Non utilis
A209 - A216
Non utilis
Dvidoir externe
Valeur de consigne de la vitesse
davance du fil
0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/min)
A217 - A224
Low Byte
A225 - A232
High Byte
Dvidoir externe
0x3A98
Rampe de la vitesse davance du fil(15 m/min / s)
A233 - A240
Low Byte
A241 - A248
High Byte
A249 - A256
Non utilis
A257
Statut TAG Lire
High
A258
Statut TAG crire
High
A259 - A264
Non utilis
Adresse TAG
2)
A265 - A272
Low Byte
A273 - A280
High Byte
Valeur TAG
2)
A281 - A288
Low Byte
A289 - A296
High Byte
2)
voir tableau TAG
20
Signaux dentre et de sortie pour TIG

Signaux dentre
(du robot vers la
source de courant)
N dordre Description du signal
Plage
Activit
E01
Soudage activ
High
E02
Robot prt
High
E03
High
E04
High
E05
High
E06
Non utilis
E07
Non utilis
E08
Non utilis
E09
Gas Test
High
E10
Amene de fil
High
E11
Retour de fil
High
E12
High
E13
High
E14
KD disable
High
E15
Non utilis
E16
Non utilis
E17 - E24
Numro de job
0 - 99
E25
DC / AC
High
E26
DC- / DC+
High
E27
Formation de calottes
High
E28
Impulsions disable
High
E29
Slection plage dimpulsion Bit 0
High
E30
High
E31
High
E32
High
Valeur de consigne courant principal 0 - 65535 (0 - max.)
E33 - E40
Low Byte
E41 - E48
High Byte
Paramtre externe,
valeur de consigne
0 - 65535
E49 - E56
Low Byte
E57 - E64
High Byte
E65 - E72
Valeur de consigne Courant de base 0 - 255 (0 - 100 %)
E73 - E80
Non utilis
E81 - E88
Duty Cycle, valeur de consigne
0 - 255 (10 - 90 %)
21
Signaux dentre
(du robot vers la
source de courant)
(suite)
N dordre
Plage
Activit
E89 - E96
Non utilis
Vitesse davance du fil

(valeur de consigne) Wf.1
0 - 65535
(0 - vDmax)
Low Byte
E113
Non utilis
E114
Non utilis
E115
Courant de base disable
High
E116
Duty Cycle disable
High
E121
ROB I/O Output 1
High
E122
ROB I/O Output 2
High
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
E97 - E104
Dvidoir externe
0 - 65535

Erreur principale
0 - 255
22
Signaux dentre
(du robot vers la
source de courant)
(suite)
N dordre
Plage
Activit

Erreur secondaire
0 - 255
E249
High
E257
Commande TAG Lire
SF
E258
Commande TAG crire
SF
E259 - 264
Non utilis
Adresse TAG
2)
E265 - 272
Low Byte
E273 - 280
High Byte
Valeur TAG
2)
E281 - 288
Low Byte
E289 - 296
High Byte
2)
voir tableau TAG
SF Ct ascendant
Rglage de la
plage
dimpulsion TIG
Signaux de sortie
(de la source de
courant vers le
robot)
Slection de la plage
E23
E22
E21
Rgler la plage dimpulsion au niveau

de la source de courant
Plage de rglage impulsion dsactive
0,2 - 2 Hz
2 - 20 Hz
20 - 200 Hz
200 - 2 000 Hz
N dordre
Plage
Activit
A01
High
A02
Non utilis
A03
Processus actif
High
A04
High
A05
High
A06
High
A07
Communication prte
High
A08
Non utilis
A09 - A16
Numro derreur
High
A17 - A24
Non utilis
23
Signaux de sortie
(de la source de
courant vers le
robot)
(suite)
N dordre
Plage
Activit
A25
Non utilis
A26
Haute frquence active
High
A27
Non utilis
A28
Fil disponible (fil froid)
High
A29
Non utilis
A30
Non utilis
A31
Puls High
High
A32
Non utilis
Valeur relle tension de soudage
0 - 65535 (0 - 100 V)
A33 - A40
High Byte
A41 - A48
Low Byte
0 - 65535 (0 - 1 000 A)
A49 - A56
High Byte
A57 - A64
Low Byte
A65 - A72

(fil froid)
0 - 255 (0 - 5 A)
A73 - A80
Non utilis
A81 - A88
Valeur relle,
0 - 255 (0 - 50 V)
Longueur de larc lectrique (AVC)
A89 - A96
Non utilis
Valeur relle Vitesse davance du fil 0 - 65535

(fil froid)
(-327,68 - +327,67 m/min)
A97 - A104
High Byte
A105 - A112 Low Byte
A121
ROB I/O Input 1
High
A122
ROB I/O Input 2
High
A123
ROB I/O Input 3
High
A124
ROB I/O Input 4
High
24
Signaux de sortie
(de la source de
courant vers le
robot)
(suite)
N dordre
Plage
Activit
Dvidoir externe
davance du fil
0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/min)
Dvidoir externe
0x3A98
Rampe de la vitesse davance du fil (15 m/min / s)
A257
Statut TAG Lire
High
A258
Statut TAG crire
High
2)
2)

Adresse TAG
Valeur TAG
2)
voir tableau TAG
25
Signaux dentre et de sortie pour CC/CV

Signaux dentre
(du robot vers la
source de courant)
N dordre
Plage
Activit
E01
Soudage activ
High
E02
Robot prt
High
E03
High
E04
High
E05
High
E06
High
E07
Non utilis
E08
Non utilis
E09
Gas Test
High
E10
Amene de fil
High
E11
Retour de fil
High
E12
High
E13
High
E14
Soufflage torche
High
E15
Non utilis
E16
Non utilis
E17 - E24
Numro de job
0 - 99
E25 - E31
Non utilis
E32
High
Courant de soudage
(valeur de consigne)
0 - 65535 (0 - max.)
E33 - E40
Low Byte
E41 - E48
High Byte
Vitesse du fil
0 - 65535
(-327,67 - +327,67 m/min)
E49 - E56
Low Byte
E57 - E64
High Byte
E65 - E72
Tension de soudage
0 - 255 (0 - Umax)
E73 - E80
Non utilis
E81 - E88
Non utilis
E89 - E96
Non utilis
Non utilis
E97 - E104
Low Byte
26
Signaux dentre
(du robot vers la
source de courant)
(suite)
N dordre
Plage
Activit
E121
ROB I/O Output 1
High
E122
ROB I/O Output 2
High
E123-E128
Non utilis
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
Dvidoir externe
0 - 65535

Erreur principale
0 - 255

Erreur secondaire
0 - 255
E249
High
E257
Commande TAG Lire
SF
E258
Commande TAG crire
SF
27
Signaux dentre
(du robot vers la
source de courant)
(suite)
N dordre
Plage
Activit
Adresse TAG
2)
2)
N dordre Description du signal
Plage
Activit
A01
High
A02
Signal limite
High
A03
Processus actif
High
A04
High
A05
High
A06
High
A07
Communication prte
High
A08
Non utilis
A09 - A16
Numro derreur
0 - 255
A17 - A24
Non utilis
A25
Contrle collage
High
A26
Non utilis
A27
Accs robot
High
A28
Fil disponible
High
A29
High
A30

A31
Non utilis
A32
High
0 - 65535 (0 - 100 V)
A33 - A40
Low Byte
A41 - A48
High Byte
Valeur TAG
2)
Signaux de sortie
(de la source de
courant vers le
robot)
voir tableau TAG
High
0 - 65535 (0 - 1 000 A)
A49 - A56
Low Byte
A57 - A64
High Byte
A65 - A72
0 - 255 (0 - 5 A)
A73 - A80
Non utilis
28
Signaux de sortie
(de la source de
courant vers le
robot)
(Suite
N dordre
Plage
Activit
A81 - A88
Non utilis
A89 - A96
Non utilis
Vitesse du fil
0 - 65535
(-327,68 - +327,68 m/min)
Low Byte
A121
ROB I/O Input 1
High
A122
ROB I/O Input 2
High
A123
ROB I/O Input 3
High
A124
ROB I/O Input 4
High
A97 - A104

A129
High
A130
Limite infrieure de la vitesse du fil -
High
A131
High
A132
High
A133
High
A134
High
A135
Courant moteur dvidoir
High
A136
Courant de moteur Unit PushPull -
High
A137
Limite suprieure de vitesse

de soudage
High
A138
Limite infrieure de vitesse

de soudage
High
Dvidoir externe
davance du fil
0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/min)
29
Signaux de sortie
(de la source de
courant vers le
robot)
(Suite
N dordre
Plage
Dvidoir externe
0x3A98
Activit
-
A257
Statut TAG Lire
High
A258
Statut TAG crire
High
2)
2)

Adresse TAG
Valeur TAG
2)
voir tableau TAG
30
Signaux dentre et de sortie pour standard manuel

Signaux dentre
(du robot vers la
source de courant)
N dordre
Plage
Activit
E01
Soudage activ
High
E02
Robot prt
High
E03
High
E04
High
E05
High
E06
High
E07
Non utilis
E08
Non utilis
E09
Gas Test
High
E10
Amene de fil
High
E11
Retour de fil
High
E12
High
E13
High
E14
Soufflage torche
High
E15
Non utilis
E16
Non utilis
E17 - E24
Non utilis
E25 - E31
Numro de programme
0 - 127
E32
High
Vitesse du fil
0 - 65535
(-327,67 - +327,67 m/min)
E33 - E40
Low Byte
E41 - E48
High Byte
Tension de soudage
0 - 65535 (0 - Umax)
E49 - E56
Low Byte
E57 - E64
High Byte
E65 - E72
0 - 255 (-5 - +5 %)
E73 - E 80
Non utilis
E81 - E88
Valeur de consigne Brlure retour
0 - 255 (-200 - +200 ms)
E89 - E96
Non utilis
Non utilis
E97 - E104
Low Byte
31
Signaux dentre
(du robot vers la
source de courant)
(suite)
N dordre
Plage
Activit
E113
Non utilis
E114
Non utilis
E115
Correction arc puls ou dynamique disable
High
E116
Burn back disable
High
E117
Pleine puissance (0 - 30 m)
High
E118-E120
Non utilis
E121
ROB I/O Output 1
High
E122
ROB I/O Output 2
High
E123-E128
Non utilis
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
ASCII 32 - 254
Dvidoir externe
0 - 65535

Erreur principale
0 - 255

Erreur secondaire
0 - 255
E249
High
32
Signaux dentre
(du robot vers la
source de courant)
(suite)
N dordre
Plage
Activit
E257
Commande TAG Lire
SF
E258
Commande TAG crire
SF
2)
2)

Adresse TAG
Valeur TAG
2)
Signaux de sortie
(de la source de
courant vers le
robot)
voir tableau TAG
N dordre
Plage
Activit
A01
High
A02
Signal limite
High
A03
Processus actif
High
A04
High
A05
High
A06
High
A07
Communication prte
High
A08
Non utilis
A09 - A16
Numro derreur
0 - 255
A17 - A24
Non utilis
A25
Contrle collage
High
A26
Non utilis
A27
Accs robot
High
A28
Fil disponible
High
A29
High
A30

High
A31
Non utilis
A32
High
0 - 65535 (0 - 100 V)
A33 - A40
Low Byte
A41 - A48
High Byte
0 - 65535 (0 - 1 000 A)
Low Byte
A49 - A56
33
Signaux de sortie
(de la source de
courant vers le
robot)
(Suite)
N dordre
Plage
Activit
A57 - A64
High Byte
A65 - A72
0 - 255 (0 - 5 A)
A73 - A80
Non utilis
A81 - A88
Non utilis
A89 - A96
Non utilis
Vitesse du fil
0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/min)
A97 - A104
Low Byte
A105-A112
High Byte
A113-A120
Non utilis
A121
ROB I/O Input 1
High
A122
ROB I/O Input 2
High
A123
ROB I/O Input 3
High
A124
ROB I/O Input 4
High

A129
High
A130
Limite infrieure de la vitesse du fil -
High
A131
High
A132
High
A133
High
A134
High
A135
Courant moteur dvidoir
High
A136
Courant de moteur Unit PushPull -
High
A137
Limite suprieure de vitesse

de soudage
High
A138
Limite infrieure de vitesse

de soudage
High
34
Signaux de sortie
(de la source de
courant vers le
robot)
(Suite
N dordre
Plage
Activit
Dvidoir externe
davance du fil
0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/min)
Dvidoir externe
0x3A98
A257
Statut TAG Lire
High
A258
Statut TAG crire
High
2)
2)

Adresse TAG
Valeur TAG
2)
voir tableau TAG
35
Modifier TAG
crire commande
Lire commande
1.
2.
E258 - Placer crire commande TAG sur 0

E265-280 - Placer Adresse TAG sur 0xE001 (temps de prdbit de gaz)
Low Byte 0x11
High Byte 0xE0
3.
E281-296 - Placer Adresse TAG sur 0x0898 - 2200 dc. (temps de postdbit de gaz
- 2,2 secondes)
Low Byte 0x98
High Byte 0x08
4.
E258 - Placer crire commande TAG sur 1
1.
2.
E257 - Placer Lire commande TAG sur 0

E265-280 - Placer Adresse TAG sur 0xE001 (temps de postdbit de gaz)
Low Byte 0x11
High Byte 0xE0
3.
4.
E257 - Placer Lire commande TAG sur 1

Donnes de A281-296 - Lire valeur TAG - 2200 dc. (temps de postdbit de gaz 2,2 secondes)
Low Byte 0x98
High Byte 0x08
36
37
Schaltplan
GB Circuit Diagram
Schma de connexions
Schema
Esquema de cableado
Esquema de conexes
NL Bedradingsschema
Koblingsplan
CZ Schma zapojen
RUS
SK Schma zapojenia
Kopplingsschema
TR Balant emas
PL Schemat pocze
ud_fr_st_tb_00151
012010
GB
TAG Tabelle
TAG table
Tableau de TAG
Adress Description
Read
Write
Group
E000
Main error
True
False
E001
Sub error
True
E002
Status Flag
Bit 0 maincurrent
Bit 1 cooler
Bit 2 fan1
Bit 3 gas1
Bit 4 coolersensor
Bit 5 processrun
Bit 6 processact
Bit 7 wf started
Bit 8 weldstart
Bit 9 inching
Bit 10 gastest
Bit 11 keylock
Bit 12 UST-fan
Bit 13 currentflow
Bit 14 started up
Bit 15 hold
E003
Unit
Type
Factor
Generic
Word
False
Generic
Word
True
False
Generic
Word
Status Flag
Bit 0 1=DC+ enable
Bit 1 1=Needle OVL
Bit 2 1=3 phase machine
Bit 3 1=Magic Wave
Bit 4 1=TIG
Bit 5 1=I-RV-display
Bit 6 1=U-RV-display
Bit 7 1=Fd-RV-display
Bit 8 1=enable jobchange
Bit 9 1=par.-select.-int.
Bit 10 1=Touchsensing active
True
False
Generic
Word
E004
Reserved
True
False
Generic
Word
E005
Jobnumber
True
True
Generic
Word
E007
Push pull unit [PPU]
True
True
Generic
Word
E008
Opterating mode
0
MIG Standard
1
MIG Pulse
2
Stick
3
TIG
4
Job mode
5
Manual mode
6
CC/CV
7
CMT special mode
8
Unused
9
Manual standard
10
Manual puls
255
Invalid
True
True
Generic
Word
E009
Coolerflow
True
False
Generic
l/min
Word
0,001
E00A
Cooler filtertime [C-t]
True
True
Generic
Word
E078
Powermaster-setting [P-C]
True
True
Generic
Boolean 1
E0A2
Key lock
0
unlocked
1
locked
True
True
Generic
Word
E0AC
Hourmeter currentflow low-word
True
False
Generic
Min
Word
0,1
E0AD
Hourmeter currentflow high-word True
False
Generic
Min
Word
0,1
E0AE
Hourmeter total low-word
False
Generic
Min
Word
0,1
True
Adress Description
Read
Write
Group
Unit
Type
Factor
E0AF
Hourmeter total high-word
True
False
Generic
Min
Word
0,1
E0B0
Write 0x78E3 for factorycomand-unlock
False
True
Generic
Integer
E0B1
Write 0x56AA for factorycomand, unlock and command

have to set at the same
message
False
True
Generic
Integer
E0B2
Result of factory-command
True
0
Factory-command never
started
1
OK
2
unlock was written,
but no command
3
unlock OK, but command
not
4
unlock was wrong
False
Generic
Integer
E0B3
Write 0x65F7 for RL-adjustcommand-unlock
False
True
Generic
Integer
E0B4
Write 0x3FEA for RL-adjustFalse

command, unlock and command
have to set at the same message
True
Generic
Integer
E0B5
Result of RL-adjustmentTrue
command
0
RL-adjustment-command
never started
1
OK
2
unlock was written,
but no command
3
not
4
unlock was wrong
5
test is running
6
command cannot be
started
False
Generic
Integer
E0B6
RL-adjust error
True
False
Generic
Integer
E0B7
Write 0x7BC3 for PPU-adjustcommand-unlock
False
True
Generic
Integer
E0B8
Write for PPU-adjustFalse

command, unlock and command
have to be in the same message
Bit[7....0]
Testnumber
Valid are 0 = Test1
1 = Test2
Bit8
0 = Stop Test
1 = Start Test
True
Generic
Integer
E0B9
Result of PPU-adjustTrue
command
0
PPU-adjustmentcommand never started
1
OK
2
unlock was written,
but no command
3
not
4
unlock was wrong
5
test is running
6
command cannot be
started
False
Generic
Integer
Adress Description
Read
Write
Group
E0BA
PPU-adjust error
True
False
E0BB
Logical PPU-min (PPU-min =

PPU-max==255 means no PPU
adjustment possible!)
True
E0BC
Logical PPU-max (PPU-min =

PPU-max==255 means no PPU
adjustment possible!)
E0BD
Logical PPU, can be adjusted

in the range of logical-PPU-min
to logical-PPU-max
E0BE
Type
Factor
Generic
Integer
False
Generic
Word
True
False
Generic
Word
True
True
Generic
Word
This is the real PPU-number,

True
generated out of the logical-PPUnumber
False
Generic
Word
E0C4
Error-Quit
Ture
Generic
Boolean 1
E0C5
Enable / Disable synergic

True
calculation - disable this before
you start to transmit a manual
data, enable it after the
transmission.
This ensures synchron calculation
True
Generic
Boolean 1
E0C6
Device suberror
False
Generic
Word
E0C8
Inch mode
True
True
Generic
E0C9
R-result of RL-adjustment
True
False
Generic
mOhm Word
0,1
E0CA
L-result of RL-adjustment
True
False
Generic
0,01
E0CB
Clear Hold
True
True
Generic
Boolean 1
E0CD
Frontpanel Type
0
None
1
Normal
2
CMT-Version
3
US-Version
4
RCU5000i
255
Other
True
False
Generic
Word
E0CE
Jobnumber for jobcorrection
True
True
Generic
Word
E0CF
Jobcorrection for TIG

main current
True
True
Generic
Integer
0,1
E0D0
Jobcorrection-min for TIG

main current
True
False
Generic
Integer
0,1
E0D1
Jobcorrection-max for TIG

main current
True
False
Generic
Integer
0,1
E0D5
Programmcode=process<<DM<< True
Mat
Process
0=Puls
1=Standard
2=CMT
Mat
0=SG2...
15=SP2
DM
0=0,8 mm
4=SP
True
Generic
Word
E0D6
Reference-number-high for
position defined in Tag E0D5
True
False
Generic
Word
E0D7
Reference-number-high for
position defined in Tag E0D5
True
False
Generic
Word
E0D8
low=data [0], high=data [1]
True
False
Generic
Word
E0D9
True
False
Generic
Word
False
True
Unit
Boolean 1
Word
Adress Description
Read
Write
Group
E0DA
True
False
E0DB
True
E0DC
virtual pointer to matlist

beginning with 0.
E0DD
Type
Factor
Generic
Word
False
Generic
Word
True
True
Generic
Word
size of matlist
True
False
Generic
Word
E0DE
0=matlist is not ready,

!0=matlist is ready
True
False
Generic
Boolean 1
E00B
Wirespeed
True
True
MigMag
m/min
Integer
0,01
E00C
Arc length correction
True
True
MigMag
Integer
0,1
E00D
Dynamik/Puls correction
True
True
MigMag
Integer
0,01
E00E
Burnback correction [bbc]
True
True
MigMag
E00F
Gas commandvalue
True
True
MigMag
E010
Gasfactor
True
True
MigMag
E011
Gas preflow [Gpr]
True
True
MigMag
E012
Gas postflow [Gpo]
True
True
E013
Inching speed [Fdi]
True
True
E014
Softstart [Fdc]
True
True
MigMag
m/min
Integer
0,01
E015
Power offset [dFd]
True
True
MigMag
m/min
Integer
0,01
E016
Synchropuls [F]
True
True
MigMag
Hz
Word
0,1
E017
Cooling unit cut-out [C-C]
True
True
MigMag
Word
E018
Wire stick [Stc]
True
True
MigMag
Boolean 1
E019
Ignition timeout [Ito]
True
True
MigMag
Word
E01A
Arc break watchdog [Arc]
True
True
MigMag
Word
0,01
E01B
4 TT option [S4t]
True
True
MigMag
Word
E01C
Jobmaster special mode [Gun]
True
True
MigMag
Word
E01D
Start current [I-S]
True
True
MigMag
Word
0,1
E01E
Start time [t-S]
True
True
MigMag
Word
0,1
E01F
Slope [SL]
True
True
MigMag
Word
0,001
E020
End current [I-E]
True
True
MigMag
Word
0,1
E021
End time [t-E]
True
True
MigMag
Word
0,1
E022
Spot time [SPt]
True
True
MigMag
Word
0,001
E023
Characteristic reference
True
True
MigMag
Word
E024
Characteristic reference
True
True
MigMag
Word
E025
Gun mode
0
2-step
1
4-step
2
special-4-step
3
spotwelding
True
True
MigMag
Word
E026
Welding-circuit resistance MIG
True
True
MigMag
mOhm Word
0,1
E027
Voltage guide value MIG/MAG
True
False
MigMag
Integer
0,01
E028
Current guide value MIG/MAG
True
False
MigMag
Integer
0,1
E029
Sheet thickness parameter
True
False
MigMag
mm
Word
0,01
E0C0
Welding-circuit inductance MIG
True
False
MigMag
Word
0,01
E0C7
Arc length correction 2 (Al2)
True
True
MigMag
Integer
0,1
E02A
Wirespeed
True
True
Manually
m/min
Integer
0,01
E02B
Voltageparameter manually
True
True
Manually
Integer
0,01
E02C
Dynamicparameter manually
True
True
Manually
Word
0,01
E02D
CC/CV-vD
True
True
CC_CV_mode
Integer
0,01
Unit
Integer
0,1
Integer
0,01
Integer
0,1
Word
0,001
MigMag
Word
0,001
MigMag
m/min
Word
0,01
m/min
Adress Description
Read
Write
Group
Unit
Type
Factor
E02E
CC/CV-I
True
True
CC_CV_mode
Integer
0,1
E02F
CC/CV-U
True
True
CC_CV_mode
Integer
0,01
E030
Inching speed [Fdi]
True
True
CC_CV_mode
m/min
Word
0,01
E031
Gas commandvalue [GAS]
True
True
CC_CV_mode
Integer
0,01
E032
Gasfactor [Cor]
True
True
CC_CV_mode
Word
0,1
E033
Currentparameter stick
True
True
Stick
Integer
0,1
E034
Dynamicparameter stick
True
True
Stick
Integer
0,1
E035
Electrode line [Eln]
True
True
Stick
Word
0,01
E036
Hot current time [Hti]
True
True
Stick
E037
Hot start current [HCU]
True
True
Stick
E038
Antistick [Ast]
True
True
Stick
E039
Cutoff voltage [Uco]
True
True
Stick
E03A
Balance [bAL]
True
True
E03B
AC mode Stick
0
AC
1
DC-minus
2
DC-plus
255
invalid
True
E03C
AC frequency [ACF]
E0C1
Welding-circuit resistance Stick
E0C3
Word
0,001
Word
0,1
Boolean 1
Integer
0,01
Stick
Integer
0,1
True
Stick
Word
True
True
Stick
Hz
Word
0,1
True
True
Stick
mOhm Word
0,1
Welding-circuit inductance Stick
True
False
Stick
Word
0,01
E03D
Currentparameter TIG
True
True
TIG
Integer
0,1
E03E
Start current [l-S]

ATTENTION: this will write both
values - for AC and DC
simultanously
True
True
TIG
Word
E03F
Upslope time [UPS]

values - for 2-step and 4-step
simultanously
True
True
TIG
Word
0,01
E040
Reduced current [l-2]
True
True
TIG
Word
E041
Downslope time [dSL]

values - for 2-step and 4-step
simultanously
True
True
TIG
Word
0,01
E042
End current [I-E]
True
True
TIG
Word
E043
Start time [t-S]
True
True
TIG
Word
0,01
E044
End time [t-E]
True
True
TIG
Word
0,01
E045
AC mode TIG
0
AC
1
DC-minus
2
DC-plus
255
invalid
True
True
TIG
Word
E046
AC frequency [ACF]
True
True
TIG
Word
0,1
E047
Balance [bAL]
True
True
TIG
Integer
0,1
E048
Positive waveform [pos]
True
True
TIG
Word
E049
Negative waveform [nEG]
True
True
TIG
Word
E04A
Pulse frequency [F-P]
True
True
TIG
Hz
Word
0,01
E04B
Pulse frequency [F-P]
True
True
TIG
Hz
Word
E04C
Dutycycle [dcY]
True
True
TIG
Word
E04D
Background current [I-G]
True
True
TIG
Word
Hz
Adress Description
Read
Write
Group
Unit
Type
Factor
E04E
Gas preflow [GPr]
True
True
TIG
Word
0,1
E04F
Gas postflow high [G-H]
True
True
TIG
Word
0,1
E050
Gas postflow low [G-L]
True
True
TIG
Word
0,1
E051
True
True
TIG
Integer
0,01
E052
Gasfactor [Cor]
True
True
TIG
Integer
0,1
E053
Tacking time [tAC]
True
True
TIG
Word
0,1
E054
Needle diameter [Eld]
True
True
TIG
mm
Word
0,1
E055
Guntrigger mode
0
2-step
1
4-step
True
True
TIG
Word
E056
Spot time [SPt]
True
True
TIG
Word
0,01
E057
Standard-TIG Cooling unit

cut-out [C-C]
True
True
TIG
Word
E058
Calotte
True
True
TIG
Boolean 1
E059
Comfort Stop Senesitivity [CSS]
True
True
TIG
Integer
0,01
E05A
Ignition timeout [Ito]
True
True
TIG
Word
0,1
E05B
Arc break watchdog [Arc]
True
True
TIG
Word
0,1
E05C
Special 4-step [SFS]
True
True
TIG
Word
E05D
External parameter [E-P]
True
True
TIG
Word
E05E
Phase [PHA]
only available on 3-phase
powersources!
True
True
TIG
Word
E05F
Reverse polarity ignition [rPi]
True
True
TIG
Boolean 1
E060
HF-time
True
True
TIG
ms
E061
Welding-circuit resistance TIG
True
True
TIG
mOhm Word
0,1
E062
Feeder 1 [Fd.1]
True
True
TIG
m/min
Integer
0,01
E063
Feeder 2 [Fd.2]
True
True
TIG
Word
E064
Inching speed [Fdi]
True
True
TIG
m/min
Word
0,01
E065
Feeder-delay 1 [dt1]
True
True
TIG
Word
0,1
E066
Feeder-delay 2 [dt2]
True
True
TIG
Word
0,1
E067
Feeder back [Fdb]
True
True
TIG
mm
Word
E09F
Pre-HF-time
True
True
TIG
Word
0,1
E0A0
Spezial-2-step
True
True
TIG
Word
E0AB
Gas purge
True
True
TIG
Word
E0C2
Welding-circuit inductance TIG
True
False
TIG
Word
0,01
E0CC
Ioffset [Io]
True
True
TIG
Integer
E0D2
Start current [l-S]

ATTENTION: there are two
different values for AC and DC,
so change ACMODE before
changing this value
True
True
TIG
Word
E0D3
Upslope time [UPD]

different values for 2-step and
4-step, so change GUNMODE
before changing this value
True
True
TIG
Word
0,01
Word
Adress Description
Read
Write
Group
Unit
Type
Factor
E0D4
Downslope time [dSL]

different values for 2-step and
4-step, so change GUNMODE
before changing this value
True
True
TIG
Word
0,01
E0DF
Multiplicator for TIG-STS2:

0...100% means Ie...Ih
True
True
TIG
Word
E068
Actual weldingtime
True
False
Real Values
Word
0,1
E069
Puls-synchron sliding window

for TIG-current
True
False
Real Values
Integer
0,1
E06A
Puls-synchron sliding window

for TIG-voltage
True
False
Real Values
Integer
0,01
E06B
Current at end of puls
True
False
Real Values
Integer
0,1
E06C
Voltage at end of puls
True
False
Real Values
Integer
0,01
E06D
Current at end of ground-phase
True
False
Real Values
Integer
0,1
E06E
Voltage at end of ground-phase
True
False
Real Values
Integer
0,01
E06F
Realvalue arclength
True
False
Real Values
Integer
0,01
E070
Realvalue voltage
True
False
Real Values
Integer
0,01
E071
Realvalue current
True
False
Real Values
Integer
0,1
E079
Current-meanvalue of neg. wave
True
False
Real Values
Integer
0,1
E07A
Voltage-meanvalue of neg. wave
True
False
Real Values
Integer
0,01
E0BF
Realvalue gas
True
False
Real Values
ml
Integer
E072
Min. Feeder-value
True
False
Limits
m/min
Integer
0,01
E073
Max. Feeder-value
True
False
Limits
m/min
Integer
0,01
E074
Min. Voltage-commandvalue
True
False
Limits
Integer
0,01
E075
Max. Voltage-commandvalue
True
False
Limits
Integer
0,01
E076
Min. Current-commandvalue
True
False
Limits
Integer
0,1
E077
Max. Current-commandvalue
True
False
Limits
Integer
0,1
E0A9
Min. Eld-value
True
False
Limits
mm
Word
0,1
E0AA
Max. Eld-value
True
False
Limits
mm
Word
0,1
E07B
Feeder creep speed
True
True
MigMag ManSTD
m/min
Integer
0,01
E07C
Ignition current
True
True
MigMag ManSTD
Integer
0,1
E07D
Ignition current time
True
True
MigMag ManSTD
ms
Word
0,01
E07E
Wirefeed speed
True
True
MigMag ManSTD
m/min
Integer
0,01
E07F
Background current
True
True
MigMag ManSTD
Integer
0,1
E080
Voltage command value
True
True
MigMag ManSTD
Integer
0,01
E081
Characteristic slope
True
True
MigMag ManSTD
Ohm
Word
E082
Special dynamic
True
True
MigMag ManSTD
Word
E083
Current decrease
True
True
MigMag ManSTD
Word
E084
Current rise
True
True
MigMag ManSTD
Word
E085
Burn back time
True
True
MigMag ManSTD
Word
0,01
E086
Burn back pulse time
True
True
MigMag ManSTD
ms
Word
0,01
E087
Burn back pulsing current
True
True
MigMag ManSTD
Integer
0,1
E088
Feeder creep speed
True
True
MigMag ManPULS m/min
Integer
0,01
E089
Ignition current
True
True
MigMag ManPULS A
Integer
0,1
E08A
Ignition current time
True
True
MigMag ManPULS ms
Word
0,01
E08B
Base current
True
True
MigMag ManPULS A
Integer
0,1
E08C
Current rise
True
True
MigMag ManPULS A/ms
Word
0,1
Adress Description
Read
Write
Group
E08D
Current rise tau
True
True
E08E
Pulsing current
True
True
Unit
Type
Factor
MigMag ManPULS ms
Word
0,01
MigMag ManPULS A
Integer
0,1
E08F
Pulsing current time
True
True
MigMag ManPULS ms
Word
0,01
E090
Current decrease
True
True
MigMag ManPULS A/ms
Word
0,1
E091
Current drop tau
True
True
MigMag ManPULS ms
Word
0,01
E092
Droplet detachment current
True
True
MigMag ManPULS A
Integer
0,1
E093
Droplet detachment time
True
True
MigMag ManPULS ms
Word
0,01
E094
Pulsing frequency
True
True
MigMag ManPULS Hz
Word
0,1
E095
Wirefeed speed
True
True
MigMag ManPULS m/min
Integer
0,01
E096
Voltage command value
True
True
MigMag ManPULS V
Integer
0,01
E097
Fact I_b_control_pi
True
True
MigMag ManPULS %
Word
0,01
E098
Fact I_p1_control_pi
True
True
MigMag ManPULS %
Word
0,01
E099
Fact f_control_p
True
True
MigMag ManPULS %
Word
0,01
E09A
Fact I_b_correction
True
True
MigMag ManPULS %
Word
0,01
E09B
Fact I_p1_correction
True
True
MigMag ManPULS %
Word
0,01
E09C
Fact f_correction
True
True
MigMag ManPULS %
Word
0,01
E09D
Current rise sc
True
True
MigMag ManPULS A/ms
Word
0,1
E09E
Burn back time
True
True
MigMag ManPULS s
Word
0,01
E0A1
Regulator output
True
True
MigMag ManPULS
Integer
E0A3
Gas prelow [GPr]
True
True
Pilot Plasma
Word
0,001
E0A4
Gas postflow [GPo]
True
True
Pilot Plasma
Word
0,001
Integer
0,01
Word
0,1
E0A5
True
True
Pilot Plasma
E0A6
Gasfactor [Cor]
True
True
Pilot Plasma
E0A7
Pre-/Post Gas
commandvalue [GPA]
True
True
Pilot Plasma
Integer
0,01
E0A8
Pilot current
True
True
Pilot Plasma
Integer
0,1
FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusplatz 1, A-4600 Wels, Austria
Tel: +43 (0)7242 241-0, Fax: +43 (0)7242 241-3940
E-Mail: sales@fronius.com
www.fronius.com
www.fronius.com/addresses
Under http://www.fronius.com/addresses you will find all addresses
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012011

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Sehr geehrter Leser

AB Profinet anschlieen ................................................................................................................................

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung ................................................................................................................. 9

Signalbeschreibung AB Profinet ..................................................................................................................

Ein- und Ausgangssignale fr MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT ............................................. 16

Ein- und Ausgangssignale fr CC/CV ......................................................................................................... 26

(5) Anschluss Ethernet RJ 45

(5) Anschluss Ethernet RJ 45

Anschlsse am AB Profinet IRT

Anschlsse am AB Profinet IRT FO

(5) Anschluss Ethernet SCRJ-MM-C

WARNUNG! Fehlerhaft durchgefhrte Arbeiten knnen schwerwiegende

Schnittstelle zum Print UBST 1

Anschlsse und Anzeigen am Anybus-S Profinet IRT Busmodul

Schnittstelle zum Print UBST 1

Anschlsse und Anzeigen am Anybus-S Profinet IRT FO Busmodul

Schnittstelle zum Print UBST 1

LocalNet-Stecker vom ZwischenSchlauchpaket am Anschluss LocalNet (1) anschlieen

Nhere Informationen zur Betriebsart

Datenkabel Profinet am Anschluss

LocalNet-Stecker vom ZwischenSchlauchpaket am Anschluss LocalNet (1) anschlieen

HINWEIS! Solange das Roboterinterface am LocalNet angeschlossen ist, bleibt automatisch

Nhere Informationen zur Betriebsart

Datenkabel Profinet am Anschluss

LocalNet-Stecker vom ZwischenSchlauchpaket am Anschluss LocalNet (1) anschlieen

Nhere Informationen zur Betriebsart

Datenkabel Profinet am Anschluss

Normalerweise nicht verwendet; um die

Normalerweise nicht verwendet; um die

LEDs Traffic 1 4 (2)

Aus oder leuchtet

Siehe Fehlernummer laut

LED EXT (4)

Fehlercode Fehlerargument Fehlerbeschreibung

Max. Ethernet Framegre

Interface ausund einschalten

Fehler bei der StackInitialisierung

Jumper EXT (5)

LED INT (7)

LED VCC (8)

LED-Anzeige am Anybus-S Profinet Busmodul

Empfangen / bertragen von Daten

keine Verbindung oder Gert ausgeschaltet

Busmodul initialisiert, kein Fehler

Identifizierung des Anybus S Busmoduls

kein Stationsname oder keine IP-Adresse zugeordnet

ausgeschaltet oder nicht initialisiert

LED-Anzeige am Anybus-S Profinet Busmodul

Verbindung zu Port 1 hergestellt

Empfangen / bertragen von Daten am Port 1

keine Verbindung zu Port 1 oder Gert ausgeschaltet

Busmodul initialisiert, kein Fehler

Identifizierung des Anybus S Busmoduls

kein Stationsname oder keine IP-Adresse zugeordnet

ausgeschaltet oder nicht initialisiert

Verbindung zu Port 2 hergestellt

Empfangen / bertragen von Daten am Port 2

keine Verbindung zu Port 2 oder Gert ausgeschaltet

Die Statusanzeige Anybus-S ist eine LED

Statusanzeige blinkt rot, 4 Hz

Eigenschaften der Datenbertragung und technische

100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode

Busanschluss AB Profinet IRT