19/10/2012

Contenido del curso

Sistemas de Unidades de
Medicin

1.

1. Introduccin
Metrologa y Transductores

derivadas

Sistemas de unidades

Unidades elctricas y magnticas

Sistema internacional de unidades
y conversiones de unidades

F. Hugo Ramrez Leyva

Cubculo 3
Instituto de Electrnica y Mecatrnica
hugo@mixteco.utm.mx

Clasificacin
Patrones fundamentales
Patrones para unidades derivadas
Patrones elctricos
Patrones IEEE

Octubre 2012
1

Definiciones
Exactitud y precisin
Cifras significativas
Tipos de error
Anlisis Estadstico
Probabilidad de errores

Mediciones con puentes

4.

Patrones de Medicin

2.

Medicin y Error

3.

Unidades fundamentales y

Introduccin
Puente de Wheatstone
Puente Kelvin
Puente de Wheatstone con proteccin
Puentes de c.a. y sus aplicaciones
Puente de Maxwell
Puente de Hay
Puente de Schering
Puente de Wien
Conexin a tierra Wagner

Contenido del curso

5. Transductores

Clasificacin

Contenido del curso

7. Amplificadores

Galgas extensiomtricas

Transductores de desplazamiento

Mediciones de temperatura

6. Amplificadores

Operacionales

Clasificacin

8.

Diferenciales, de
Instrumentacin y
Puente

Seleccin

Modos de operacin del

temporizador 555

Terminales del 555

Operacin en oscilacin libre o
estable

Operacin monoestable o de un
disparo

Amplificadores Diferenciales, de

Instrumentacin y Puente

Amplificador diferencial bsico

Mejoras en el amp. diferencial

bsico

Caractersticas bsicas

Detectores de nivel de voltaje

Amplificador inversor

Circuitos Integrados
Temporizadores

Amplificador de instrumentacin

Amplificador bsico de puente

Amplificador no-inversor

9.

Circuitos Integrados
Temporizadores

Convertidores Digital a Analgico y

Analgico a Digital

Caractersticas de los DAC y ADC

Proceso de Conversin Digital a

Analgica
Salida de voltaje del DAC
DAC multiplicador
DAC-08, convertidor de 8 bits
Convertidores integradores
analgico a digital

por aproximaciones sucesivas

Comparadores y circuitos de control

Convertidores flash o paralelos

Algunas aplicaciones de los Amp. Op.

3

Calificacin

Tres Parciales

Exmenes

Tareas

Prcticas

Entrega

Reporte

Bibliografa
S Tumanski, Principles of
Electrical Measurement, Taylor
& Francis Group, 2006
Robert F. Coughlin,
Amplificadores Operacionales y
Circuitos Integrados Lineales,
2000
William D. Cooper & Albert D.
Helfrick, Instrumentacin
Electrnica Moderna y Tcnicas
de Medicin, Prentice - Hall,
1991

Programas a usar

50%
10%
40%

Proteus

Excel

LabVIEW

50%
50%

Proyecto

Entrega fsica 50%

Reporte

50%

Redondeo

Toda calificacin superior a 0.5 se redondea el

entero superior

Pgina del curso

http://www.utm.mx/~hugo/metro.htm

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Contenido de un Reporte

Contenido de un Reporte

Portada

Descripcin del sistema

Aqu ponen la estructura del sistema que van a desarrollar o estn

Introduccin

desarrollando. Se pueden ayudar de diagrama a bloques, diagramas

esquemticos, etc.

En esta parte del documento se expone en forma clara y concreta, la teora

bsica de lo que va a tratar el documento. Por ejemplo si se va a realizar un

robot manipulador, se describe, Qu es un robot manipulador?, Qu hace?,
De que esta compuesto?, etc. No debe ser mayor a 2 hojas, ni menor a
pgina. La informacin que aqu pongan, puede provenir de artculos de
revistas, pginas de Internet y libros. Al final del captulo, en la parte de
bibliografa, pondrn las ligas de las pginas de Internet, o los libros de
donde tomaron la informacin. Debe de tener una secuencia clara, no se
admite que solo se CORTAR y PEGAR.

Resultados

En esta parte del documento discuten los resultados que hayan

obtenido, de lo que se ha tratado en el documento.

Conclusiones.

En las conclusiones se resaltan los puntos ms importantes que se

Objetivos

obtuvieron al realizar el trabajo. Tambin se discuten los principales

problemas que tuvieron que resolver y la forma en que fueron
resueltos. Al final se discuten los posibles trabajos que faltan por
realizar para mejorar el trabajo expuesto en el documento.

En esta parte del documento se describen los objetivos que pretenden cubrir

en el documento. Se pueden dividir por objetivos generales (que se ponen

primero) y objetivos especficos (que van despus).

Contenido de un Reporte

Introduccin

7. Bibliografa
En la bibliografa se enumeran todos los documentos que fueron

consultados para realizar el trabajo, como son hojas de datos de

dispositivos, pginas de Internet, libros, etc.

Se usa una numeracin consecutiva de las fuentes consultadas. En

trminos generales, el formato es:

Para libros:
[1] Autor o autores, Titulo del libro, Editorial, edicin, ao.
Para artculos:
[2] Autor o autores, Titulo del artculo, Nombre de la revista,
congreso o memorias, Ao
Para pginas de Internet
[http1] Nombre de la pgina, Direccin electrnica, fecha del ltimo
acceso.

10

Introduccin

Introduccin

http://picasaweb.google.com/lh/photo/29X6tRtilpyN_bGmFgcrZA

http://www.mancomun.org/es/no_cache/actualidade/detalledenova/
nova/robots-galegos-con-software-libre/

http://www.robotic-lab.com/blog/2007/06/13/mano-robotcon-sensores-tactiles/

11

http://www.aceriferru.com/robot%20soldadura.html

http://www.globalrobotsusa.com/Fanuc-M16iB-RJ3iB-20.htm

12

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Presentacin de las Mediciones

(Analgico)

Presentacin de las Mediciones

(Digitales)

13

14

Presentacin de las Mediciones

(Grfica)

Metrologa

Grafcadores

La metrologa es la ciencia de las mediciones.

Es la base para el desarrollo cientfico y tecnolgico de la civilizacin.

Esta en constante evolucin. Se clasifica en :

La metrologa legal tiene como funcin, la de establecer el cumplimiento de la

legislacin metrolgica oficial.

La metrologa cientfica busca la materializacin de los patrones internacionales

de forma ms fcil o nuevas. Tambin participa en la elaboracin de normas

Metrologa Industrial da servicio de calibracin de patrones y equipos a la

industria y el comercio.

La rastreabilidad (trazabilidad) es la desviacin

que existe entre los diferentes patrones, desde la

definicin, el patrn primario hasta el
industrial.

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16

Unidades Fundamentales y derivadas

Metrologa

Las cantidades fsicas deben de ser definidas tanto en clase como

Se puede dividir de acuerdo al tipo y tcnica de

magnitud.

medicin en:

La medida estndar de cada clase de cantidad fsica es la unidad.

Metrologa Geomtrica
Metrologa Elctrica
Metrologa trmica
Metrologa qumica

Cantidad fsica Magnitud

Unidad Metro

Magnitud 10

La normalizacin y el control de calidad tienen sus

Existen 2 tipos de unidades en ingeniera:

bases en la metrologa.

Unidades fundamentales: Longitud, masa, tiempo, calor, electricidad,

intensidad luminosa y mol.

Se necesita tener reglas precisas para la generacin de productos de calidad que

brinde al usuario la seguridad y el servicio para el cual fueron diseados.

Unidades derivadas. Son todas las unidades que se expresan en

El control de calidad es importante en los sistemas de

trminos de unidades fundamentales. Fuerza, presin, caudal, flujo,

etc.

produccin en serie.

Usa mtodos estadsticos para el anlisis y el control de procesos.

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Sistema de Unidades

Sistema de Unidades

En 1790 el gobierno Francs orden a la academia de ciencias el

En 1960 se adopt el sistema internacional (SI) de unidades,

proponer un sistema nico de pesas y medidas.

El sistema debera ser independiente de cosas hechas por el
hombre

Basarse en la naturaleza.

Las definiciones originales de las unidades fundamentales son:

las unidades bsicas que se definieron son:

El metro m

El ampere A

El kilogramo kg

Temperatura K

El metro: La diezmillonsima parte de la distancia desde el polo al

El segundo s

ecuador a lo largo del meridiano que pasa por pars.

El gramo: La masa de 1cm3 de agua destilada a 4 C, a 1 atm
(atmosfera 760mm Hg).

El segundo 1/86,400 del da solar medio.

La intensidad luminosa, la candela (Cd)

El mol mol

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Unidades

Cantidad
Longitud
Masa
Tiempo
Corriente
Temperatura
Cantidad de sustancia
Voltaje
Voltio
Resistencia
Capacitancia
Inductancia
Energa
Potencia
Frecuencia

Unidades
Unidad
Metro
Kilogramo
Segundo
Amperio
Grado Kelvin
Mol
V (J/C)
Ohmio
Faradio
Henrio
Julio
Vatio
Hertz

Abreviatura (siglas)
m
Kg
s
A
K
mol

Cantidad
(siglas)

Carga
Fuerza
Flujo magntico
Densidad de
A) )

ngulo Slido
Flujo Luminosos
Luminancia
Presin
Intensidad de campo

Unidad

Abreviatura

Coulomb
C (F V)
Newton
N (m kg/s2)
Weber
Wb (V s= T m2)
Tesla
T (Wb/m2 =kg/(s2

flujo magntico
(V/A)
F (C/V = s4 A2/(m2 kg) )
H
J (N m = kg m2/s2)
W (J/s = V A)
Hz (1/s)
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Estero radian
Sr (rad2 = m2/m2)
Lumen
lm (cd sr)
Lux
lx (cd sr/m2)
Pascal
Pa (N/ m2)
V/m2

elctrico
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Organizaciones de Estndares

Mediciones

Sistema de Medida: Es un conjunto de

IEEE Intitute of Electrical and Electronics Engineer.

uno o ms instrumentos de medicin y

frecuentemente otros dispositivos, incluidos
reactivos e insumos, ensamblados y
adaptados para producir valores medidos de
la magnitud en intervalos especificados para
magnitudes de naturalezas especificadas.

Instrumento de Medicin: Instrumento
para medir que produce una seal de salida
que lleva informacin sobre el valor de la
magnitud sujeta a medicin, ejemplo un
termmetro, una galga extensiomtrica, un
tubo de bourdon,etc.

Instituto de Ingenieros Elctricos y electrnicos.

Posee ms de 800 estndares

ANSI American Standard Institute

Es el instituto que mantiene los estndares en estados

unidos.

ISO = Significa Igual.

Es una federacin internacional de ms de 100 pases.

En Mxico el que pone los estndares es el CENAM

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Calibracin

Precisin y exactitud

La relacin entre la medicin fsica de la

La exactitud de un instrumento,

variable de entrada y la seal variable (salida)

en un sensor especifico se le llama calibracin
del sensor.
La sensitividad del dispositivo esta
determinado por la pendiente de la curva de
calibracin
La sensibilidad es el mnimo cambio medible
La saturacin se llega cuando la salida ya no
sigue a la entrada
El rango dinmico es la diferencia entre el
valor mnimo y mximo

es la diferencia entre el valor

medido por el instrumento y el
valor real.

La precisin de un instrumento
es la repetibilida de las
mediciones.

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26

Pasos para hacer una medicin

Procesamiento de las mediciones

1.

2.
3.
4.

5.

Cifras significativas

Diseo del conjunto de

mediciones (seleccin del
equipo)
Operacin inteligente del
equipo de medicin
Registro de los datos en forma
clara
Estimacin de la precisin de
las mediciones y magnitud de
los posibles errores causados
Preparacin del informe

Son todos aquellos dgitos de un nmero que se conocen

con seguridad

El nmero de cifras significativas expresa la precisin de la

medicin

Ejemplo:

Mtodos para expresar las cifras significativas

Nmero completo.

Potencia de 10.

Rango y error.
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Calculo con error

Calculo con error

Redondeo. Si en un nmero existen ms nmeros que los

Multiplicacin o divisin

que se conocen con certeza descartarlos.

Datos: 8.62+0.02 y 12.34+0.04

Si el ltimo dgito es >5 +1

Si el ltimo dgito es <4 No modificar

Ejemplos:

532.257 532.3

0.04142 0.041

Se multiplican los extremos del que tenga mayor

incertidumbre

Adicin y substraccin

Diferencia

No se debe conservar en el resultado, ningn dgito cuya

Resultado

posicin con respecto al punto decimal est a la derecha del

ltimo digito significativo de cualquier nmero.
7.33

Ejemplos:
15.32 6.2
26.142 - 3.1 18.251
29.8
12.2 31.8

Suma y resta, se suman las incertidumbres

12.34 0.04

- 8.62 0.02
3.72 0.06

3.7

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Incertidumbre en una funcin de

varias variables

Incertidumbre

Mtodo de Kline and Mc. Clintockde

Es el intervalo en el cual la medicin es incierta con respecto al valor

que es casi seguro. Se divide en :

Sea una funcin de varias variables, cada una con su

Absoluta. Es la precisin con la que se conoce que trabaja el instrumento y

incertidumbre:

se expresa como +..

Cada una de las variables tiene la incertidumbre

Ejemplo: 10cm +0.05cm, su incertidumbre absoluta es +0.05cm

Relativa. Es una comparacin de la incertidumbre del instrumento con

respecto al valor medido.

La incertidumbre del resultado esta dada por:

Incertidumbre absoluta
100%
Valor medido

Se define como:

Ejemplo la incertidumbre relativa de 10cm +0.05cm es 0.5%

Da una medida relativa de la calidad de la medicin.

Incertidumbre de cantidades calculadas.

Se parte de la premisa que la incertidumbre de la medicin directa est en

el valor correcto.

Se desea tener el peor caso del valor calculado.

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Ejemplos

Potencia

V=100V+2V, I=10A+0.2A.

Anlisis Estadstico

Generalmente siempre que se hacen

La resistencia de cierto alambre de cobre

mediciones se obtienen resultados diferentes.

esta dado por:

Es recomendable hacer un nmero grande de

mediciones y con base en ellas encontrar el

valor correcto.

Formato de procesar la informacin.

Con: R0=6+0.3%, es la resistencia a 20

La potencia es

P=1000W+28W, wr=2.83%

C.

Coeficiente de temperatura =0.004C1+1%

Temperatura T=30+1C

Resistencia nominal

Incertidumbre

Incertidumbres: ; ;

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Histogramas

La moda. Es el pico mximo del histograma.

Puede tener 1 o ms picos.

La mediana. Es el valor central de todos los

valores de la medicin (reas iguales en ambas

partes del histograma)

principalmente, al ser humano.

Por fallas humanas

Uso inapropiado de los instrumentos

Descuido o malos hbitos

Instrumentos descalibrados

Efectuar mas de una lectura de la misma
cantidad por diferentes observadores y
en diferentes condiciones

Medidor de Tensin

Errores sistemticos: Se deben a fallas

en los instrumentos.

Errores instrumentales don inherentes a los

instrumentos de medicin, a causa de su
estructura electrnica o mecnica.

Se deben a las condiciones externas que afectan la

operacin del dispositivo de medicin, incluyendo las
condiciones del rea circundante, como son:
Temperatura, presin, humedad, campos magnticos
y elctricos.

Errores estticos

Errores dinmicos

35

Se pueden evitar por:

La seleccin del instrumento adecuado.

Aplicar los factores de correccin despus de
definir el error instrumental.

Calibrar al instrumento con un patrn.

Errores ambientales

Errores aleatorios: Sus orgenes no se

pueden determinar directamente.

Se deben a causas desconocidas y
ocurren incluso cuando todos los errores
sistemticos se han considerado.

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Errores de medicin

Errores graves: Son debidos,

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Se originan por las limitaciones de los dispositivos de

medicin.
Se generan cuando el instrumento no responde con la
suficiente rapidez a los cambios de la variable medida.

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Medidor de Tensin

37

Medidor de Tensin

38

Medidor Trifsico

Medidor Trifsico

Medidor de Potencia y Calidad de la Energa

Jos Manuel AvilaVazquez

http://biblioteca.utm.mx

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40

Medidor Trifsico

41

Medidor Trifsico

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Codificador de Pulsos KYZ

Codificador de Pulsos KYZ

Codificador de Pulsos KYZ bajo el Protocolo de Comunicaciones

MODBUS para Medidores Electrnicos de Energa Elctrica

Enmanuel Aparicio Velzquez

43

44

Codificador de Pulsos KYZ

45

Codificador de Pulsos KYZ

46

Codificador de Pulsos KYZ

47

Codificador de Pulsos KYZ

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Control de un Motor

Wilebaldo Martnez-Velazco, Felix Emilio Luis-Prez,

Fermn Hugo Ramrez-Leyva. Sistema de

Identificacin y Control del Servo Motor Amira
para uso Didctico Desarrollado en
instrumentacin Programable. VII Semana Nacional
de Ingeniera Electrnica SENIE 11; 26 al 28 de Octubre
2011,Tapachula , Chiapas , Mxico. ISBN 968-607-477-5884

49

50

Control de un Motor

51

Control de un Motor

52

Control de un Motor

Control de Temperatura

Control de Temperatura y Flujo de Aire por ciclos enteros de

un Deshidratador Elctrico con Base en Instrumentacin

Programable

Julio Csar Garca Guilln

53

54

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Control de Temperatura

Control de Temperatura
Voltaje (Vrms), Potencia (W)

150
125
100
Voltaje

75
50
Potencia

25
0
0

10

20

30

40

50

No de ciclos (n)

55

56

Control de Temperatura

57

Control de Temperatura

58

10