Como Realizar La Orientación Externa Automática en Erdas

UNIVERSIDAD NACIONAL
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y NATURALES

ESCUELA DE TOPOGRAFIA CATASTRO Y GEODESIA
FOTOGRMETRIA I
INFORME LABORATORIO:
Laboratorio #5
Orientacin externa automtica del modelo/Erdas
ALUMNO:
Maykol J. Caldern Torres
SEPTIEMBRE 2015
FOTOGRAMETRIA I
Contenido
1
MARCO TERICO ................................................................................................................................ 3

1.1
ORIENTACIN EXTERNA .................................................................................................................... 3
ACTIVIDADES REALIZADAS ............................................................................................................ 4
3
PASOS PARA REALIZAR LA ORIENTACIN AUTOMATICA DE UN MODELO
MEDIANTE EL SOFTWARE ERDAS.......................................................................................................... 5
4
BIBLIOGRAFA ................................................................................................................................... 16
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FOTOGRAMETRIA I
Marco terico
En fotogrametra la creacin de cartografa se puede realizar ya sea por el

mtodo de la restitucin o el de rectificacin, siendo el primero el ms exacto. La
restitucin se basa en la reconstruccin del terreno a partir de modelos
estereoscpicos, los cuales deben estar debidamente orientados. Para la captura
de datos espaciales desde el modelo estereoscpico, se deben seguir los siguientes
pasos:
a) Realizar la orientacin Interna: es el proceso fotogramtrico que permite
reconstruir la geometra interna de la cmara en el momento de la toma. Permite la
reconstruccin de la trayectoria de los haces de luz dentro de la cmara. Sus
parmetros son:
DISTANCIA FOCAL f
COORDENAS DE LAS MARCAS FIDUCIALES
COORDENAS DEL PUNTO PRINCIPAL (xo,yo)
DISTORSION DE LA LENTE.
b) Realizar la orientacin relativa: es el proceso de orientar una foto con

respecto a la otra (par estereoscpico) con el fin de conformar el modelo, de forma
tal que los haces homlogos se corten en el punto correcto.
c) Realiza la orientacin absoluta: es el proceso de reconstruir la posicin
(orientacin) del modelo (o foto) con respecto al sistema de coordenadas terrestres.
1.1 Orientacin externa

La
orientacin
externa
dirige
los
rayos
formados
en
el instrumento fotogramtrico, genera el modelo estereoscpico y a sus puntos les
aporta idnticas caractersticas geomtricas y de ubicacin que a las
correspondientes del terreno.
Se efecta mediante dos procesos, mutuamente dependientes en algunos
casos. Por ello en la prctica son reiterativos. Constituyen dos subtipos de
orientaciones:
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FOTOGRAMETRIA I
Relativa: procedimiento mediante el cual se trata de obtener la

interseccin de los pares de rayos homlogos. As se forma el modelo plstico
tridimensional (en el espacio).
Absoluta, mediante la cual se trata de aportar al modelo

una escala adecuada, ubicarlo planimtricamente en la posicin que le
corresponde y nivelarlo, para determinar su ubicacin altimtrica con respecto
a un plano de referencia. Es decir el proceso de nivelar, dar escala y ubicacin
planimtrica al modelo.
En otras palabras, mediante la orientacin externa se trata de reconstruir (a
escala) las condiciones de la toma fotogrfica (posicin de la cmara en el momento
de la toma).
Actividades realizadas
En este laboratorio el estudiante aprendi como realizar la orientacin externa

de un modelo estereoscpico de forma automtica. Para ello se utilizaron dos fotos
consecutivas las cuales conforman el modelo, y se utiliz las herramientas de
software provistas en clase para orientar el modelo de forma externa. Tambin se
debi cargar las fotos en la estacin fotogramtrica digital, as como orientar el
modelo forma automtica basndose en los datos proyeccin cartografa,
orientacin Interna, orientacin relativa y orientacin externa. Esta orientacin
absoluta permite la visin estereoscpica del terreno, creacin de imgenes
estereoscpicas para ser vistas con anglifos y la lectura de coordenadas de terreno
de puntos sobre el modelo.
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3
Pasos para realizar la orientacin automatica de un
modelo mediante el software Erdas.
1 Iniciar la mquina virtual.
Una vez estando en el inicio del virtual box, buscamos el programa llamado
LEICA PHOTOGRAMMETRY SUITE 9.1
Una vez que se inicia el programa nos vamos al icono stereo que se muestra
a continuacin.
Luego presentara una ventana con tres instrucciones, elegimos la primera

(Stereo Analyst..)
Seguidamente se desplegara la siguiente pantalla.
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Una vez que estemos en esta pantalla damos clic sobre File y luego open, o
bien sobre el icono en forma de carpeta
llamada (Select Layer to open)
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el cual nos abrir una nueva ventana
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En esta ventana buscamos la carpeta donde estn ubicadas las fotos (imagen
izquierda e imagen derecha). En la parte que dice Files of type cambiamos el
formato de imagen (*.blk) por img o el formato a conveniencia.
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Hecho esto, nos dirigimos a abrir la carpeta LA o bien la ruta donde se

encuentren las imgenes deseadas y cargamos la fotografa izquierda.
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Obteniendo la siguiente imagen
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Una vez con la imagen izquierda cargada, repetimos exactamente los mismos
pasos para cargar la fotografa derecha, para la cual en la pantalla tendrn que
aparecer ambas fotos como se muestra a continuacin.
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Luego nos vamos a Utility y escogemos Create Stereo Model Tool
A continuacin nos aparecer un cuadro llamado Create Stereo Model donde se debern
configurar las proyecciones cartogrficas
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En este cuadro debemos cambiar varios parmetros (projection, spheroid, datum, map X,Y
units, cartesian units, average height) los cuales para producto de esta prctica se
cambiaron por los siguientes:
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Luego en la pestaa que dice Frame 1 tambin se configuran los parmetros internos y
externos
Los cuales deben de quedar iguales que los de las siguientes imgenes
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Luego en Frame 2 se hace exactamente lo mismo
Con las siguientes tablas de parmetros tanto internos como externos
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La ltima ventana llamada Tie Point la dejamos tal como est sin cambiarle nada.
Por ltimo el modelo debe quedar de la siguiente manera:
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FOTOGRAMETRIA I
4 Bibliografa
Fernndez, L. C. Ttol: Estereoscopa sinttica, Revista Catalana de
Geografia IV poca / volum XVIII / nm. 47 / julio 2013 URL:
http://www.rcg.cat/articles.php?id=281
Perales Lpez, F. (2004, 04 de Abril). Introduccin a la
estereoscopia
Recuperado
el
18
de
Agosto
del
2015,
de
http://dmi.uib.es/~abasolo/cursorealidad/paco/Estereoscopia.pdf.
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Orientacin externa automtica del modelo/Erdas

MARCO TERICO ................................................................................................................................ 3

ORIENTACIN EXTERNA .................................................................................................................... 3

ACTIVIDADES REALIZADAS ............................................................................................................ 4

En fotogrametra la creacin de cartografa se puede realizar ya sea por el

COORDENAS DE LAS MARCAS FIDUCIALES

COORDENAS DEL PUNTO PRINCIPAL (xo,yo)

b) Realizar la orientacin relativa: es el proceso de orientar una foto con

1.1 Orientacin externa

Relativa: procedimiento mediante el cual se trata de obtener la

Absoluta, mediante la cual se trata de aportar al modelo

En este laboratorio el estudiante aprendi como realizar la orientacin externa

Luego presentara una ventana con tres instrucciones, elegimos la primera

Seguidamente se desplegara la siguiente pantalla.

el cual nos abrir una nueva ventana

Hecho esto, nos dirigimos a abrir la carpeta LA o bien la ruta donde se

Obteniendo la siguiente imagen

Luego nos vamos a Utility y escogemos Create Stereo Model Tool

Luego en Frame 2 se hace exactamente lo mismo

Con las siguientes tablas de parmetros tanto internos como externos

Por ltimo el modelo debe quedar de la siguiente manera:

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